JP2012017133A

JP2012017133A - Automatic packaging machine attaining sure formation of lateral seal part

Info

Publication number: JP2012017133A
Application number: JP2010156622A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Suzuki; 雅芳鈴木
Original assignee: Sanko Machinery Co Ltd
Current assignee: Sanko Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2012-01-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for more surely and closely forming a lateral seal part by a first lateral sealing device.SOLUTION: An automatic packaging machine 1 includes a film folding part 5, a longitudinal sealing unit 7, a first lateral sealing unit 8, a second lateral sealing unit 9, a third lateral sealing unit 10, and a filling unit 6. The automatic packaging machine 1 further includes the third lateral sealing unit 10 disposed upstream of the first lateral sealing unit 8 in a traveling direction A of a packaging film 15 and partially heat-sealing the packaging film 15 at a position corresponding to the lateral seal part 18 formed by the first lateral sealing unit 8.

Description

本発明は、確実に横シール部を形成可能な自動包装機械に関する。 The present invention relates to an automatic packaging machine capable of reliably forming a lateral seal portion.

この種の技術として、特許文献１は、液体を袋に充填する自動包装機を開示している。本願の図６に示すように、この自動包装機１００は、折り畳みガイド棒１０２と、充填ノズル１０３と、縦シールロール１０４と、第１横シールロール１０５と、第２横シールロール１０６と、を主たる構成として備えている。 As this type of technology, Patent Document 1 discloses an automatic packaging machine that fills a bag with a liquid. As shown in FIG. 6 of the present application, the automatic packaging machine 100 includes a folding guide rod 102, a filling nozzle 103, a vertical seal roll 104, a first horizontal seal roll 105, and a second horizontal seal roll 106. It is provided as the main configuration.

包材１０７をロール状とした原反ロール１０８から繰り出した包材１０７は、折り畳みガイド棒１０２によって長手に二つ折りされ、縦シールロール１０４によって両端に縦シールが施されることで、円筒形状となる。円筒形状となった包材１０７は、第１横シールロール１０５によって包装袋形状とされ、包装袋内に充填ノズル１０３を経由して液体が送り込まれる。充填後、第１横シールロール１０５によって包装袋の投入口が封止され、小袋包装形状となる。そして、第１横シールロール１０５によって横シールされた部分は、第２横シールロール１０６によって再度横シールが施されてシール強度が向上する。こうして液体が充填された小袋包装が包材１０７の走行方向に連なった状態で製造される。その後、横シール部分の中央付近にはミシン目切れ込み又は直線切れ込みが施されて所望の包装袋となって自動包装機１００から排出されるようになっている。 The packaging material 107 fed out from the raw fabric roll 108 having the packaging material 107 in a roll shape is folded in half by a folding guide rod 102 and longitudinally sealed at both ends by a vertical seal roll 104, so that a cylindrical shape is obtained. Become. The packaging material 107 having a cylindrical shape is formed into a packaging bag shape by the first horizontal seal roll 105, and liquid is fed into the packaging bag via the filling nozzle 103. After filling, the first bag is sealed by the first horizontal seal roll 105 to form a small bag packaging shape. And the part laterally sealed by the 1st horizontal seal roll 105 is again subjected to horizontal seal by the 2nd horizontal seal roll 106, and seal strength improves. In this way, the sachet filled with the liquid is manufactured in a state in which the packaging material 107 is continuous in the traveling direction. After that, a perforation cut or a straight cut is made in the vicinity of the center of the horizontal seal portion, and a desired packaging bag is formed and discharged from the automatic packaging machine 100.

特開2008-056261号公報JP 2008-056261 A

図７には、一般的な三方型の縦型自動包装機械２００の一部を示している。この縦型自動包装機械２００は、上記特許文献１の自動包装機１００と略同様の構成を有する。即ち、縦型自動包装機械２００は、鉛直方向に延びる充填ノズル２０１と、鉛直方向に並んで配置された縦シール装置２０２、第１横シール装置２０３、第２横シール装置２０４を備えている。 FIG. 7 shows a part of a general three-way vertical automatic packaging machine 200. The vertical automatic packaging machine 200 has substantially the same configuration as the automatic packaging machine 100 of Patent Document 1 described above. That is, the vertical automatic packaging machine 200 includes a filling nozzle 201 extending in the vertical direction, a vertical sealing device 202, a first horizontal sealing device 203, and a second horizontal sealing device 204 arranged side by side in the vertical direction.

縦シール装置２０２は、平行に並べられた一対のロール２０２ａを備えている。充填ノズル２０１を挟みこむように二つ折りされた包材２０５は、縦シール装置２０２の一対のロール２０２ａの間に通される。各ロール２０２ａには、包材２０５の重ね合わせ部２０６に対して接触可能な円盤形状の大径部２０２ｂが形成されている。この構成で、縦シール装置２０２は、大径部２０２ｂを加熱しつつ、各ロール２０２ａを回転させる。これにより、縦シール装置２０２は、包材２０５を鉛直下方へと送り出すと同時に、包材２０５の重ね合わせ部２０６に縦シール２０７を形成する。 The vertical sealing device 202 includes a pair of rolls 202a arranged in parallel. The packaging material 205 folded in half so as to sandwich the filling nozzle 201 is passed between a pair of rolls 202 a of the vertical sealing device 202. Each roll 202 a is formed with a disk-shaped large-diameter portion 202 b that can contact the overlapping portion 206 of the packaging material 205. With this configuration, the vertical sealing device 202 rotates each roll 202a while heating the large-diameter portion 202b. As a result, the vertical seal device 202 feeds the packaging material 205 downward vertically, and at the same time forms a vertical seal 207 on the overlapping portion 206 of the packaging material 205.

第１横シール装置２０３は、平行に並べられた一対のロール２０３ａを備えている。縦シール装置２０２から送り出された包材２０５は、第１横シール装置２０３の一対のロール２０３ａの間に通される。各ロール２０３ａの外周面２０３ｂには、包材２０５に対して接触可能なシール刃２０３ｃが４つ形成されている。４つのシール刃２０３ｃは、各ロール２０３ａの外周面２０３ｂにおいて、周方向に等間隔に形成されている。各シール刃２０３ｃは、ロール２０３ａのロール軸に対して平行に形成されている。この構成で、第１横シール装置２０３は、シール刃２０３ｃを加熱しつつ、各ロール２０３ａを回転させる。これにより、第１横シール装置２０３は、包材２０５を鉛直下方へと送り出すと同時に、包材２０５に、縦シール２０７に対して直交する横シール２０８を、包材２０５の走行方向において等間隔に形成する。 The first horizontal sealing device 203 includes a pair of rolls 203a arranged in parallel. The packaging material 205 delivered from the vertical sealing device 202 is passed between a pair of rolls 203 a of the first horizontal sealing device 203. Four seal blades 203c that can contact the packaging material 205 are formed on the outer peripheral surface 203b of each roll 203a. The four sealing blades 203c are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface 203b of each roll 203a. Each seal blade 203c is formed in parallel to the roll axis of the roll 203a. With this configuration, the first horizontal sealing device 203 rotates each roll 203a while heating the sealing blade 203c. As a result, the first horizontal sealing device 203 sends the packaging material 205 vertically downward, and at the same time, the lateral seal 208 orthogonal to the vertical seal 207 is equally spaced in the running direction of the packaging material 205. To form.

第２横シール装置２０４は、平行に並べられた一対のロール２０４ａを備えている。第１横シール装置２０３から送り出された包材２０５は、第２横シール装置２０４の一対のロール２０４ａの間に通される。各ロール２０４ａの外周面２０４ｂには、包材２０５に対して接触可能なシール刃２０４ｃが４つ形成されている。４つのシール刃２０４ｃは、各ロール２０４ａの外周面２０３ｂにおいて、周方向に等間隔に形成されている。各シール刃２０４ｃは、ロール２０４ａのロール軸に対して平行に形成されている。この構成で、第２横シール装置２０４は、シール刃２０４ｃを加熱しつつ、各ロール２０４ａを回転させる。これにより、第２横シール装置２０４は、包材２０５を鉛直下方へと送り出すと同時に、包材２０５の横シール２０８を補強する。 The second horizontal sealing device 204 includes a pair of rolls 204a arranged in parallel. The packaging material 205 sent out from the first horizontal sealing device 203 is passed between a pair of rolls 204 a of the second horizontal sealing device 204. Four seal blades 204c that can contact the packaging material 205 are formed on the outer peripheral surface 204b of each roll 204a. The four sealing blades 204c are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface 203b of each roll 204a. Each seal blade 204c is formed in parallel to the roll axis of the roll 204a. With this configuration, the second horizontal sealing device 204 rotates each roll 204a while heating the sealing blade 204c. Thereby, the second horizontal sealing device 204 reinforces the horizontal seal 208 of the packaging material 205 at the same time that the packaging material 205 is sent vertically downward.

充填ノズル２０１は、液体Wを供給するためのパイプである。充填ノズル２０１は、二つ折りされた包材２０５の内側に、鉛直方向に沿って直立した状態で配置される。充填ノズル２０１は、縦シール装置２０２の一対のロール２０２ａの間を通り、下端２０１ａが第１横シール装置２０３の近傍に至るまで延びている。液体Wは、間欠的に所定量ずつ充填ノズル２０１の下端２０１ａから吐出される。充填ノズル２０１の下端２０１ａから吐出された液体Wは、第１横シール装置２０３によって形成された包材２０５の横シール２０８によって受け止められる。このように横シール２０８によって液体Wが受け止められ、液体Wの上方において別の横シール２０８が形成されることで、液体Wは、包材２０５によって密封される。即ち。液体Wは、包材２０５の上下一対の横シール２０８と、縦シール２０７と、折り返し部２０９によって四方を囲まれた状態で、包材２０５によって密封されるようになっている。 The filling nozzle 201 is a pipe for supplying the liquid W. The filling nozzle 201 is disposed inside the folded packaging material 205 in an upright state along the vertical direction. The filling nozzle 201 passes between the pair of rolls 202 a of the vertical sealing device 202 and extends to the vicinity of the first horizontal sealing device 203 at the lower end 201 a. The liquid W is intermittently discharged from the lower end 201a of the filling nozzle 201 by a predetermined amount. The liquid W discharged from the lower end 201 a of the filling nozzle 201 is received by the horizontal seal 208 of the packaging material 205 formed by the first horizontal seal device 203. Thus, the liquid W is received by the horizontal seal 208 and another horizontal seal 208 is formed above the liquid W, so that the liquid W is sealed by the packaging material 205. That is. The liquid W is sealed by the packaging material 205 in a state of being surrounded by the pair of upper and lower horizontal seals 208, the vertical seal 207, and the folded-back portion 209 of the packaging material 205.

さて、本願発明者は、研究開発の一環として、このようにして密封された液体Wの充填量を繰り返し計測してみたところ、液体の充填量に僅かなバラツキがあることを発見した。そして、そのバラツキの主原因を以下の如く突き止めた。 As a part of research and development, the inventor of the present application repeatedly measured the filling amount of the liquid W thus sealed, and found that there was a slight variation in the filling amount of the liquid. The main cause of the variation was as follows.

即ち、そのバラツキの主原因は、第１横シール装置２０３によって形成される横シール２０８の不完全さにあった。即ち、そもそものところ、第１横シール装置２０３によって形成される横シール２０８が例え不完全であったとしても、第２横シール装置２０４によってこの横シール２０８が十分に補強されるので、液体Wの漏出といったような問題は起きて来なかった。しかし、本願発明者は、第１横シール装置２０３と第２横シール装置２０４との間の区間において、横シール２０８をじっくり観察してみたところ、特に包材２０５の折り返し部２０９近傍で液体が下方に滲み出ているのを発見したのである。この横シール２０８の不完全さを図７に表現してみたので参照されたい。 That is, the main cause of the variation is incompleteness of the horizontal seal 208 formed by the first horizontal seal device 203. That is, in the first place, even if the lateral seal 208 formed by the first lateral seal device 203 is incomplete, the lateral seal 208 is sufficiently reinforced by the second lateral seal device 204. There was no such problem as a leak. However, the inventor of the present application carefully observed the horizontal seal 208 in the section between the first horizontal seal device 203 and the second horizontal seal device 204, and in particular, liquid was found near the folded portion 209 of the packaging material 205. I found it oozing down. The imperfection of the lateral seal 208 is expressed in FIG.

以上の課題に鑑み、本願発明の目的は、第１横シール装置が横シール部を一層確実に隙間なく形成するための技術を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a technique for the first horizontal sealing device to more reliably form the horizontal seal portion without a gap.

本願発明の観点によれば、以下のように構成される自動包装機械が提供される。即ち、前記自動包装機械は、包装フィルムを長手に沿って順次二つ折りする包装フィルム折り込み部と、前記包装フィルム折り込み部によって二つ折りされた前記包装フィルムの端縁部同士にヒートシールを行い縦シール部を形成する縦シール装置と、前記縦シール装置によって筒状となった前記包装フィルムに対し、前記包装フィルムの長手に直交する方向に沿ってヒートシールし横シール部を形成する第１横シール装置と、前記包装フィルムの前記横シール部に再度ヒートシールを施す第２横シール装置と、袋状となった前記包装フィルム内に被充填物としての液体を充填する充填装置と、を備えている。前記第１横シール装置よりも前記包装フィルムの走行方向の上流側に配置され、前記第１横シール装置によって形成される前記横シール部に相当する位置で前記包装フィルムに部分的にヒートシールを行う第３横シール装置を更に備えている。 According to the viewpoint of this invention, the automatic packaging machine comprised as follows is provided. That is, the automatic wrapping machine heat seals the wrapping film folded portion that folds the wrapping film in order along the longitudinal direction and the edge portions of the wrapping film folded in two by the wrapping film folded portion to perform vertical sealing. A vertical sealing device that forms a portion, and a first horizontal seal that forms a horizontal sealing portion by heat-sealing along the direction perpendicular to the length of the packaging film with respect to the packaging film that has become cylindrical by the vertical sealing device An apparatus, a second horizontal sealing device that heat-seals the horizontal sealing portion of the packaging film again, and a filling device that fills the packaging film in a bag shape with a liquid as an object to be filled. Yes. A heat seal is partially applied to the packaging film at a position corresponding to the lateral seal portion formed by the first lateral seal device, which is disposed upstream of the first lateral seal device in the traveling direction of the packaging film. A third horizontal sealing device is further provided.

好ましくは、前記第３横シール装置によって、前記包装フィルム折り込み部によって形成された前記包装フィルムの折り返し部に対しヒートシールを行う。 Preferably, heat sealing is performed on the folded portion of the packaging film formed by the packaging film folding portion by the third horizontal sealing device.

好ましくは、前記第３横シール装置は、前記包装フィルムを挟む一対のロールを備え、各ロールには、前記包装フィルムに対して接触可能なシール刃が形成されており、前記シール刃は、前記ロールの軸に対して平行に形成されており、前記ロールの軸方向における前記シール刃の長さと形状は、前記包装フィルムの折り返し易さに対する材質特性によって設計する。 Preferably, the third horizontal sealing device includes a pair of rolls that sandwich the packaging film, and each roll is formed with a sealing blade that can contact the packaging film, The seal blade is formed in parallel to the roll axis, and the length and shape of the sealing blade in the axial direction of the roll are designed according to material characteristics with respect to the ease of folding of the packaging film.

好ましくは、前記第３横シール装置の加熱手段であるヒータの温度分布は、前記包装フィルムの折り返し部の近傍で、前記包装フィルムの他の部分と比較してより高温となるように設計されている。 Preferably, the temperature distribution of the heater which is the heating means of the third horizontal sealing device is designed to be higher in the vicinity of the folded portion of the packaging film than in the other portions of the packaging film. Yes.

好ましくは、前記第３横シール装置は、前記包装フィルムを挟む一対のロールを備え、各ロールには、前記包装フィルムに対して接触可能なシール刃が形成されており、前記シール刃の前記包装フィルムに対する接触面は、平滑な形状である。 Preferably, the third horizontal sealing device includes a pair of rolls that sandwich the packaging film, and each roll is formed with a sealing blade that can contact the packaging film, and the packaging of the sealing blade The contact surface with respect to the film has a smooth shape.

好ましくは、前記第３横シール装置は、前記包装フィルムを挟む一対のロールを備え、各ロールには、前記包装フィルムに対して接触可能なシール刃が形成されており、前記シール刃には、前記包装フィルムの折り返し部に接触可能な第１の刃部と、前記折り返し部と反対側の端部である重ね合わせ部に接触可能な第２の刃部と、が形成されており、前記一対のロールの前記シール刃が向かい合ったとき、前記一対の第１の刃部の間に形成される隙間は、前記一対の前記第２の刃部の間に形成される隙間よりも小さくなるように設定されている。 Preferably, the third horizontal sealing device includes a pair of rolls that sandwich the packaging film, and each roll is formed with a sealing blade that can contact the packaging film, A first blade portion that can contact the folded portion of the packaging film and a second blade portion that can contact an overlapping portion that is an end portion opposite to the folded portion are formed, and the pair When the seal blades of the rolls face each other, the gap formed between the pair of first blade parts is smaller than the gap formed between the pair of second blade parts. Is set.

好ましくは、前記第３横シール装置は、前記包装フィルムを挟む一対のロールを備え、各ロールには、前記包装フィルムに対して接触可能なシール刃が形成されており、前記シール刃には、前記包装フィルムの折り返し部に接触可能な第１の刃部と、前記折り返し部と反対側の端部である重ね合わせ部に接触可能な第２の刃部と、が形成されており、前記充填装置は、前記液体を袋状となった前記包装フィルム内に案内するための充填ノズルを備えており、前記一対のロールの前記シール刃が向かい合ったとき、前記一対のシール刃の間には、前記ロールの軸方向において前記第１の刃部と前記第２の刃部の間で前記充填ノズルを収容可能なノズル収容空間が形成されており、前記一対のシール刃と、前記充填ノズルと、の間の隙間は略均一である。 Preferably, the third horizontal sealing device includes a pair of rolls that sandwich the packaging film, and each roll is formed with a sealing blade that can contact the packaging film, A first blade portion that can contact the folded portion of the packaging film and a second blade portion that can contact an overlapping portion that is an end portion opposite to the folded portion are formed, and the filling The apparatus includes a filling nozzle for guiding the liquid into the packaging film in a bag shape, and when the seal blades of the pair of rolls face each other, A nozzle accommodating space capable of accommodating the filling nozzle is formed between the first blade portion and the second blade portion in the axial direction of the roll, and the pair of sealing blades, the filling nozzle, The gap between is almost uniform A.

好ましくは、前記第３横シール装置は、前記第１横シール装置によってヒートシールを行う前に前記包装フィルムの折り返し部に対してヒートシールを行い、当該包装フィルムの前記折り返し部のシール強度を増加させることにより、包装袋内に液体が充填された直後に発生する前記液体の浸み出しを抑止する。 Preferably, the third horizontal sealing device heat-seals the folded portion of the packaging film before heat sealing by the first horizontal sealing device, and increases the sealing strength of the folded portion of the packaging film. This prevents the liquid from oozing out immediately after the packaging bag is filled with the liquid.

本願発明によれば、前記第１横シール装置が前記横シール部を形成しようとする箇所には既に部分的にヒートシールされていることになる。従って、前記第１横シール装置が前記横シール部をゼロから形成する場合と比較して、前記第１横シール装置が前記横シール部を形成し易くなる。前記第１横シール装置が前記横シール部を形成し易くなるので、前記第１横シール装置が前記横シール部を一層確実に隙間なく形成できるようになる。 According to the present invention, the first horizontal sealing device has already been partially heat sealed at a location where the horizontal sealing portion is to be formed. Therefore, compared with the case where the first horizontal seal device forms the horizontal seal portion from scratch, the first horizontal seal device can easily form the horizontal seal portion. Since the first horizontal sealing device can easily form the horizontal sealing portion, the first horizontal sealing device can more reliably form the horizontal sealing portion without a gap.

図１は、本願発明の一実施形態に係る自動包装機械の正面図である。FIG. 1 is a front view of an automatic packaging machine according to an embodiment of the present invention. 図２は、自動包装機械の要部の正面図である。FIG. 2 is a front view of the main part of the automatic packaging machine. 図３は、第３横シールユニットの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the third horizontal seal unit. 図４は、図２のIV-IV線矢視断面図であって、自動包装機械の要部を示す図である。4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2 and shows a main part of the automatic packaging machine. 図５は、横シール部の形成過程をハッチングの濃淡で示した図である。FIG. 5 is a diagram showing the process of forming the horizontal seal portion in shades of hatching. 図６は、特許文献１の図１に相当する図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 図７は、本願発明の課題説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the problem of the present invention.

以下、図１から図５を参照しつつ、本願発明の一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

（自動包装機械１）
図１に示すように、自動包装機械１は、機械本体２と、原反ロール保持部３と、フィルム繰り出し部４と、フィルム折り返し部５（包装フィルム折り込み部）と、充填ユニット６（充填装置）と、縦シールユニット７（縦シール装置）と、第１横シールユニット８（第１横シール装置）と、第２横シールユニット９（第２横シール装置）と、第３横シールユニット１０（第３横シール装置）と、カッター装置１１と、を主たる構成として備えている。自動包装機械１は、更に、制御部１２（制御手段）と、操作部１３（操作手段）と、を備えている。縦シールユニット７と第３横シールユニット１０、第１横シールユニット８、第２横シールユニット９、カッター装置１１は、この順で、鉛直方向の上から下へ向かって並べて配置されている。 (Automatic packaging machine 1)
As shown in FIG. 1, an automatic packaging machine 1 includes a machine main body 2, a raw roll holding unit 3, a film feeding unit 4, a film folding unit 5 (packaging film folding unit), and a filling unit 6 (filling device). ), A vertical seal unit 7 (vertical seal device), a first horizontal seal unit 8 (first horizontal seal device), a second horizontal seal unit 9 (second horizontal seal device), and a third horizontal seal unit 10. (Third horizontal sealing device) and the cutter device 11 are provided as main components. The automatic packaging machine 1 further includes a control unit 12 (control unit) and an operation unit 13 (operation unit). The vertical seal unit 7, the third horizontal seal unit 10, the first horizontal seal unit 8, the second horizontal seal unit 9, and the cutter device 11 are arranged in this order from the top to the bottom in the vertical direction.

（原反ロール保持部３）
原反ロール保持部３は、機械本体２に設けられている。原反ロール保持部３は、原反ロール１４を回転可能に保持する。原反ロール１４は、二点鎖線で示す包装フィルム１５をコイル状にしたものである。原反ロール１４は、原反ロール１４から包装フィルム１５が引き出されることで回転する。原反ロール１４の回転には、ブレーキトルクが付与されている。 (Original roll holding unit 3)
The raw roll holding unit 3 is provided in the machine body 2. The original fabric roll holding unit 3 holds the original fabric roll 14 rotatably. The raw fabric roll 14 is a coil-shaped packaging film 15 indicated by a two-dot chain line. The original fabric roll 14 rotates when the packaging film 15 is pulled out from the original fabric roll 14. Brake torque is applied to the rotation of the original roll 14.

（フィルム繰り出し部４）
フィルム繰り出し部４は、原反ロール１４から引き出された包装フィルム１５を機械本体２の上方に至るまで案内する。 (Film feed part 4)
The film feeding unit 4 guides the packaging film 15 drawn from the raw roll 14 until reaching the upper part of the machine body 2.

（フィルム折り返し部５）
フィルム折り返し部５は、折り畳みガイド棒５ａを有する。折り畳みガイド棒５ａは、鉛直方向に沿って延びる。折り畳みガイド棒５ａの下端部５ｂは、縦シールユニット７と第３横シールユニット１０の間に位置している。フィルム折り返し部５は、折り畳みガイド棒５ａを包装フィルム１５に接触させることで、包装フィルム１５を長手に沿って順次二つ折りする。 (Film fold 5)
The film folding part 5 has a folding guide bar 5a. The folding guide bar 5a extends along the vertical direction. The lower end 5 b of the folding guide bar 5 a is located between the vertical seal unit 7 and the third horizontal seal unit 10. The film folding unit 5 sequentially folds the packaging film 15 in two along the longitudinal direction by bringing the folding guide rod 5a into contact with the packaging film 15.

（縦シールユニット７）
図２に示す縦シールユニット７は、平行に並べられた一対のロール７ａと、回転駆動手段としてのモータ７ｂと、加熱手段としてのヒータ７ｃと、を備えている。各ロール７ａには、包装フィルム１５に対して接触可能な円盤形状の大径部７ｄが形成されている。モータ７ｂは、ロール７ａを回転駆動する。ヒータ７ｃは、ロール７ａに形成された大径部７ｄを加熱する。制御部１２は、所定の運転パターンに基づいて、モータ７ｂの回転やヒータ７ｃの発熱を制御する。 (Vertical seal unit 7)
The vertical seal unit 7 shown in FIG. 2 includes a pair of rolls 7a arranged in parallel, a motor 7b as a rotation driving unit, and a heater 7c as a heating unit. Each roll 7 a is formed with a disk-shaped large-diameter portion 7 d that can come into contact with the packaging film 15. The motor 7b drives the roll 7a to rotate. The heater 7c heats the large diameter portion 7d formed on the roll 7a. The controller 12 controls the rotation of the motor 7b and the heat generation of the heater 7c based on a predetermined operation pattern.

フィルム折り返し部５によって二つ折りされた包装フィルム１５は、縦シールユニット７の一対のロール７ａの間に通される。そして、縦シールユニット７は、フィルム折り返し部５によって二つ折りされたことで折り重なった端縁部としての重ね合わせ部１６を一対のロール７ａの大径部７ｄで挟持し、大径部７ｄを所定温度に維持し、一対のロール７ａを所定回転数で回転させる。これにより、縦シールユニット７は、包装フィルム１５を鉛直下方へと送り出すと共に、重ね合わせ部１６同士を包装フィルム１５の長手に沿ってヒートシールして縦シール部１７を形成する。 The packaging film 15 folded in half by the film folding portion 5 is passed between the pair of rolls 7 a of the vertical seal unit 7. The vertical seal unit 7 sandwiches the overlapping portion 16 as an end edge portion folded by being folded in two by the film folding portion 5 between the large diameter portions 7d of the pair of rolls 7a, and the large diameter portion 7d is predetermined. The temperature is maintained, and the pair of rolls 7a are rotated at a predetermined number of rotations. Thereby, the vertical seal unit 7 feeds the packaging film 15 downward vertically, and heat-seals the overlapping portions 16 along the length of the packaging film 15 to form the vertical seal portion 17.

（第１横シールユニット８）
第１横シールユニット８は、平行に並べられた一対のロール８ａと、回転駆動手段としてのモータ８ｂと、加熱手段としてのヒータ８ｃと、を備えている。各ロール８ａの外周面８ｄには、包装フィルム１５に対して接触可能なヒートシール刃８ｅが４つ形成されている。４つのヒートシール刃８ｅは、各ロール８ａの外周面８ｄにおいて、周方向に等間隔に形成されている。各ヒートシール刃８ｅは、ロール８ａの軸に対して平行に形成されている。モータ８ｂは、ロール８ａを回転駆動する。ヒータ８ｃは、４つのヒートシール刃８ｅを加熱する。制御部１２は、所定の運転パターンに基づいて、モータ８ｂの回転やヒータ８ｃの発熱を制御する。 (First horizontal seal unit 8)
The first horizontal seal unit 8 includes a pair of rolls 8a arranged in parallel, a motor 8b as rotation driving means, and a heater 8c as heating means. Four heat seal blades 8e that can come into contact with the packaging film 15 are formed on the outer peripheral surface 8d of each roll 8a. The four heat seal blades 8e are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface 8d of each roll 8a. Each heat seal blade 8e is formed in parallel with the axis of the roll 8a. The motor 8b rotationally drives the roll 8a. The heater 8c heats the four heat seal blades 8e. The controller 12 controls the rotation of the motor 8b and the heat generation of the heater 8c based on a predetermined operation pattern.

縦シールユニット７によって筒状となった包装フィルム１５は、第１横シールユニット８の一対のロール８ａの間に通される。そして、第１横シールユニット８は、包装フィルム１５をヒートシール刃８ｅで挟持し、ヒートシール刃８ｅを所定温度に維持し、一対のロール８ａを所定回転数で回転させる。これにより、第１横シールユニット８は、包装フィルム１５を鉛直下方に送り出すと共に、包装フィルム１５を、包装フィルム１５の長手に直交する方向に沿ってヒートシールして横シール部１８を形成する。 The packaging film 15 formed into a cylindrical shape by the vertical seal unit 7 is passed between the pair of rolls 8 a of the first horizontal seal unit 8. And the 1st horizontal seal unit 8 clamps the packaging film 15 with the heat seal blade 8e, maintains the heat seal blade 8e at predetermined temperature, and rotates a pair of roll 8a by predetermined rotation speed. Thereby, the 1st horizontal seal unit 8 sends out the packaging film 15 vertically downward, and heat-seals the packaging film 15 along the direction orthogonal to the longitudinal direction of the packaging film 15, and forms the horizontal seal part 18. FIG.

なお、各ロール８ａには、一対のロール８ａの間の軸間距離を一定に維持するためのフランジ８ｆが形成されている。 Each roll 8a is formed with a flange 8f for maintaining a constant axial distance between the pair of rolls 8a.

（第２横シールユニット９）
第２横シールユニット９は、平行に並べられた一対のロール９ａと、回転駆動手段としてのモータ９ｂと、加熱手段としてのヒータ９ｃと、を備えている。各ロール９ａの外周面９ｄには、包装フィルム１５に対して接触可能なヒートシール刃９ｅが４つ形成されている。４つのヒートシール刃９ｅは、各ロール９ａの外周面９ｄにおいて、周方向に等間隔に形成されている。各ヒートシール刃９ｅは、ロール９ａの軸に対して平行に形成されている。モータ９ｂは、ロール９ａを回転駆動する。ヒータ９ｃは、４つのヒートシール刃９ｅを加熱する。制御部１２は、所定の運転パターンに基づいて、モータ９ｂの回転やヒータ９ｃの発熱を制御する。 (Second horizontal seal unit 9)
The second horizontal seal unit 9 includes a pair of rolls 9a arranged in parallel, a motor 9b as rotation driving means, and a heater 9c as heating means. Four heat seal blades 9e capable of contacting the packaging film 15 are formed on the outer peripheral surface 9d of each roll 9a. The four heat seal blades 9e are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface 9d of each roll 9a. Each heat seal blade 9e is formed in parallel to the axis of the roll 9a. The motor 9b drives the roll 9a to rotate. The heater 9c heats the four heat seal blades 9e. The controller 12 controls the rotation of the motor 9b and the heat generation of the heater 9c based on a predetermined operation pattern.

第１横シールユニット８から送り出された包装フィルム１５は、第２横シールユニット９の一対のロール９ａの間に通される。そして、第２横シールユニット９は、包装フィルム１５をヒートシール刃９ｅで挟持し、ヒートシール刃９ｅを所定温度に維持し、一対のロール９ａを所定回転数で回転させる。これにより、第２横シールユニット９は、包装フィルム１５を鉛直下方に送り出すと共に、第１横シールユニット８によって形成された横シール部１８において包装フィルム１５を再度、ヒートシールして横シール部１８を補強する。 The packaging film 15 delivered from the first horizontal seal unit 8 is passed between a pair of rolls 9 a of the second horizontal seal unit 9. And the 2nd horizontal seal unit 9 clamps the packaging film 15 with the heat seal blade 9e, maintains the heat seal blade 9e at predetermined temperature, and rotates a pair of roll 9a by predetermined rotation speed. As a result, the second horizontal seal unit 9 feeds the packaging film 15 vertically downward, and heat-seals the packaging film 15 again at the horizontal seal portion 18 formed by the first horizontal seal unit 8, thereby the horizontal seal portion 18. Reinforce.

なお、各ロール９ａには、一対のロール９ａの間の軸間距離を一定に維持するためのフランジ９ｆが形成されている。 Each roll 9a is formed with a flange 9f for maintaining a constant axial distance between the pair of rolls 9a.

（充填ユニット６）
図１及び図２に示すように、充填ユニット６は、被充填物としての液体L（例えば、醤油や医薬品、飲料スープなど）を所望の流量で供給可能なポンプ６ａと、充填ノズル６ｂと、を備えている。充填ノズル６ｂは、縦シールユニット７によって筒状となった包装フィルム１５の内側に、鉛直方向に沿って直立した状態で配置される。充填ノズル６ｂは、縦シールユニット７の一対のロール７ａの間を通り、下端部６ｃが第１横シールユニット８の近傍に至るまで延びている。充填ノズル６ｂは、ポンプ６ａから吐出された液体Lを、縦シールユニット７によって筒状となった包装フィルム１５の内側へと案内して吐出する。制御部１２は、所定の運転パターンに基づいて、ポンプ６ａの吐出を制御する。 (Filling unit 6)
As shown in FIG.1 and FIG.2, the filling unit 6 includes a pump 6a capable of supplying a liquid L (for example, soy sauce, medicine, beverage soup, etc.) as a filling material at a desired flow rate, a filling nozzle 6b, It has. The filling nozzle 6b is arranged inside the packaging film 15 which is formed into a cylindrical shape by the vertical seal unit 7 in an upright state along the vertical direction. The filling nozzle 6 b passes between the pair of rolls 7 a of the vertical seal unit 7 and extends so that the lower end portion 6 c reaches the vicinity of the first horizontal seal unit 8. The filling nozzle 6 b guides and discharges the liquid L discharged from the pump 6 a to the inside of the packaging film 15 that is formed into a cylindrical shape by the vertical seal unit 7. The controller 12 controls the discharge of the pump 6a based on a predetermined operation pattern.

本実施形態において、液体Lは、間欠的に所定量ずつ、充填ノズル６ｂの下端部６ｃから吐出される。充填ノズル６ｂの下端部６ｃから吐出された所定量の液体Lは、第１横シールユニット８によって形成された包装フィルム１５の横シール部１８によって受け止められて充填される。換言すれば、充填ユニット６は、第１横シールユニット８によって横シール部１８が形成されたことで袋状となった包装フィルム１５内に所定量の液体Lを充填する。このように横シール部１８によって所定量の液体Lが受け止められ、なおかつ、受け止められた所定量の液体Lの上方において別の横シール部１８が形成されることで、所定量の液体Lは、包装フィルム１５によって密封された状態となる。即ち、所定量の液体Lは、包装フィルム１５の上下一対の横シール部１８と、縦シール部１７と、フィルム折り返し部５によって包装フィルム１５が二つ折りされたときに形成された包装フィルム１５の折り目のある端部としての折り返し部１９によって四方を囲まれた状態で、包装フィルム１５によって密封されるようになっている。 In the present embodiment, the liquid L is intermittently discharged from the lower end portion 6c of the filling nozzle 6b by a predetermined amount. A predetermined amount of the liquid L discharged from the lower end portion 6c of the filling nozzle 6b is received and filled by the horizontal seal portion 18 of the packaging film 15 formed by the first horizontal seal unit 8. In other words, the filling unit 6 fills a predetermined amount of the liquid L into the packaging film 15 that has a bag shape due to the formation of the lateral seal portion 18 by the first lateral seal unit 8. In this way, a predetermined amount of liquid L is received by the horizontal seal portion 18, and another horizontal seal portion 18 is formed above the received predetermined amount of liquid L, so that the predetermined amount of liquid L is It will be in the state sealed by the packaging film 15. FIG. That is, a predetermined amount of liquid L is applied to the packaging film 15 formed when the packaging film 15 is folded in two by the pair of upper and lower horizontal seal portions 18, the vertical seal portion 17, and the film folding portion 5 of the packaging film 15. It is sealed by the packaging film 15 in a state surrounded on all sides by a folded portion 19 as an end portion with a fold.

なお、このように所定量の液体Lが、包装フィルム１５の上下一対の横シール部１８と、縦シール部１７と、折り返し部１９によって四方を囲まれた状態で包装フィルム１５によって密封されるスタイルは「三方タイプ」と称されている。これに対し、折り返し部１９に対しても縦シール部１７と同等の縦シール部を形成することで、液体Lが、包装フィルム１５の上下一対の横シール部１８と、縦シール部１７と、折り返し部１９に形成されたもう一つの縦シール部によって四方を囲まれた状態で包装フィルム１５によって密封されるスタイルは「四方タイプ」と称されている。 In addition, a style in which a predetermined amount of the liquid L is sealed by the packaging film 15 in a state surrounded by the pair of upper and lower horizontal seal portions 18, the vertical seal portion 17, and the folded portion 19 of the packaging film 15 in this manner. Is called "three-way type". On the other hand, by forming a vertical seal portion equivalent to the vertical seal portion 17 with respect to the folded portion 19, the liquid L is a pair of upper and lower horizontal seal portions 18 of the packaging film 15, and the vertical seal portion 17. A style that is sealed by the packaging film 15 in a state of being surrounded on the four sides by another vertical seal portion formed on the folded portion 19 is referred to as a “four-way type”.

（第３横シールユニット１０）
図１に示すように、本実施形態では、第１横シールユニット８よりも包装フィルム１５の走行方向Aの上流側に第３横シールユニット１０が配置されている。即ち、第３横シールユニット１０は、第１横シールユニット８の上方に配置されている。詳しくは、第３横シールユニット１０は、縦シールユニット７と第１横シールユニット８との間に配置されている。 (Third horizontal seal unit 10)
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the third horizontal seal unit 10 is arranged on the upstream side in the traveling direction A of the packaging film 15 relative to the first horizontal seal unit 8. That is, the third horizontal seal unit 10 is disposed above the first horizontal seal unit 8. Specifically, the third horizontal seal unit 10 is disposed between the vertical seal unit 7 and the first horizontal seal unit 8.

図２及び図３に示すように、第３横シールユニット１０は、平行に並べられた一対のロール１０ａと、回転駆動手段としてのモータ１０ｂと、加熱手段としてのヒータ１０ｃと、を備えている。各ロール１０ａの外周面１０ｄには、包装フィルム１５に対して接触可能なヒートシール刃１０ｅ（シール刃）が４つ形成されている。４つのヒートシール刃１０ｅは、各ロール１０ａの外周面１０ｄにおいて、周方向に等間隔に形成されている。各ヒートシール刃１０ｅは、ロール１０ａの軸に対して平行に形成されている。モータ１０ｂは、ロール１０ａを回転駆動する。ヒータ１０ｃは、４つのヒートシール刃１０ｅを加熱する。制御部１２は、所定の運転パターンに基づいて、モータ１０ｂの回転やヒータ１０ｃの発熱を制御する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the third horizontal seal unit 10 includes a pair of rolls 10 a arranged in parallel, a motor 10 b as rotation driving means, and a heater 10 c as heating means. . Four heat seal blades 10e (seal blades) that can come into contact with the packaging film 15 are formed on the outer peripheral surface 10d of each roll 10a. The four heat seal blades 10e are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface 10d of each roll 10a. Each heat seal blade 10e is formed in parallel to the axis of the roll 10a. The motor 10b rotationally drives the roll 10a. The heater 10c heats the four heat seal blades 10e. The controller 12 controls the rotation of the motor 10b and the heat generation of the heater 10c based on a predetermined operation pattern.

図３に示すように、ヒートシール刃１０ｅは、包装フィルム１５の重ね合わせ部１６（包装フィルム１５の折り目のない端部）に対して接触可能な重ね合わせシール刃部１０ｆと、包装フィルム１５の折り返し部１９（包装フィルム１５の折り目のある端部）に対して接触可能な折り返しシール刃部１０ｇと、を有している。重ね合わせシール刃部１０ｆと折り返しシール刃部１０ｇとの間には、切り欠き１０ｈが形成されている。この切り欠き１０ｈは、包装フィルム１５に対して接触不能である。各ロール１０ａのヒートシール刃１０ｅが対向したとき、対向する一対の重ね合わせシール刃部１０ｆは、包装フィルム１５の重ね合わせ部１６を挟持する。同様に、各ロール１０ａのヒートシール刃１０ｅが対向したとき、対向する一対の折り返しシール刃部１０ｇは、包装フィルム１５の折り返し部１９を挟持する。一方で、各ロール１０ａのヒートシール刃１０ｅが対向したとき、対向する一対の切り欠き１０ｈの間には、各ヒートシール刃１０ｅと充填ユニット６の充填ノズル６ｂとの物理的な干渉を回避するためのノズル収容空間１０ｉが形成される。ノズル収容空間１０ｉには、充填ノズル６ｂが収容される。ノズル収容空間１０ｉ（切り欠き１０ｈ）の形状は、図３に示す四角形状に限らず、円形や楕円形、多角形（切り欠き１０ｈが台形或いは三角形）等も採用可能である。換言すれば、ノズル収容空間１０ｉは、包装フィルム１５の走行方向に沿ってみたとき、四角形状又は円形状、楕円形状、多角形状の何れかの形状に形成される。例えば、ノズル収容空間１０ｉの形状を充填ノズル６ｂの表面から等間隔離れてこれに沿った円形或いは楕円形或いは多角形等の形状とし、シール刃が充填ノズル６ｂの表面及び充填ノズル６ｂ内の原料に与える熱影響を均一とする。要するに、一対のヒートシール刃１０ｅと、充填ノズル６ｂと、の間の隙間は略均一とすることが好ましい。または、製作コストを優先する場合は、上記と比較して加工が容易な四角形状とする。 As shown in FIG. 3, the heat seal blade 10 e includes an overlap seal blade portion 10 f that can come into contact with the overlap portion 16 of the packaging film 15 (the end portion without the fold of the packaging film 15), and the packaging film 15. And a folded sealing blade portion 10g that can come into contact with the folded portion 19 (the end portion of the wrapping film 15 with the fold). A notch 10h is formed between the overlap seal blade portion 10f and the folded seal blade portion 10g. This notch 10 h cannot contact the packaging film 15. When the heat seal blades 10e of each roll 10a face each other, the opposed pair of overlap seal blade portions 10f sandwich the overlap portion 16 of the packaging film 15. Similarly, when the heat seal blades 10e of the respective rolls 10a face each other, the opposed pair of folded seal blade portions 10g sandwich the folded portion 19 of the packaging film 15. On the other hand, when the heat seal blades 10e of each roll 10a face each other, physical interference between each heat seal blade 10e and the filling nozzle 6b of the filling unit 6 is avoided between the pair of opposed notches 10h. Nozzle housing space 10i is formed. The filling nozzle 6b is accommodated in the nozzle accommodating space 10i. The shape of the nozzle accommodating space 10i (notch 10h) is not limited to the rectangular shape shown in FIG. 3, and a circle, an ellipse, a polygon (the notch 10h is trapezoidal or triangular), and the like can also be adopted. In other words, when viewed along the traveling direction of the packaging film 15, the nozzle housing space 10i is formed in any one of a square shape, a circular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape. For example, the shape of the nozzle housing space 10i is a circle, an ellipse, a polygon, or the like that is spaced apart from the surface of the filling nozzle 6b at equal intervals, and the sealing blade is the surface of the filling nozzle 6b and the raw material in the filling nozzle 6b. The heat effect on the water is made uniform. In short, it is preferable that the gap between the pair of heat seal blades 10e and the filling nozzle 6b is substantially uniform. Or when giving priority to production cost, it is set as the square shape which is easy to process compared with the above.

また、重ね合わせシール刃部１０ｆと折り返しシール刃部１０ｇの長さ、位置について説明する。上記は包装フィルム１５の折り畳み易さ（包装フィルム１５自身のコシの強さ、包装フィルム１５自身の弾力性）によって決める。折り畳み難ければ、包装フィルム１５に当たる第３横シールユニット１０のヒートシール刃１０ｅの面積は大きくする必要がある。なぜなら、第３横シールユニット１０によって施されたヒートシールは、包装フィルム１５の長手に直交する方向における中央から剥がれ始めるからである。要するに、ロール１０ａの軸方向におけるヒートシール刃１０ｅ（特に、折り返しシール刃部１０ｇ）の長さと形状は、包装フィルム１５の折り返し易さに対する材質特性によって設計する。ここで、「長さ」はロール１０ａの軸方向における長さである。また、基本は、折り返しシール刃部１０ｇのみでも構成可能である。 Further, the length and position of the overlapping sealing blade portion 10f and the folded sealing blade portion 10g will be described. The above is determined by the ease of folding of the packaging film 15 (the strength of the packaging film 15 itself, the elasticity of the packaging film 15 itself). If it is difficult to fold, it is necessary to increase the area of the heat seal blade 10e of the third horizontal seal unit 10 that contacts the packaging film 15. This is because the heat seal applied by the third horizontal sealing unit 10 starts to peel from the center in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the packaging film 15. In short, the length and shape of the heat seal blade 10e (particularly the folded seal blade portion 10g) in the axial direction of the roll 10a are designed according to the material characteristics with respect to the ease of folding of the packaging film 15. Here, the “length” is the length of the roll 10a in the axial direction. In addition, the basic configuration can be configured with only the folded seal blade portion 10g.

また、包装フィルム１５の折り返し部１９に当接する折り返しシール刃部１０ｇ部分のシール強度を強くする工夫を追加してもよい。折り返しシール刃部１０ｇの部分で特に高熱でシールできるように、ヒータ１０ｃの温度分布を設計する。具体的には、ヒータ１０ｃ内部のコイルの巻線密度が折り返しシール刃部１０ｇの部分で高密度であるように設計してあるヒータ１０ｃを使用することで部分的に高熱になる。即ち、第３横シールユニット１０のヒータ１０ｃの温度分布は、包装フィルム１５の折り返し部１９の近傍で、包装フィルム１５の他の部分（例えば重ね合わせ部１６）と比較してより高温となるように設計される。 Moreover, you may add the device which strengthens the seal | sticker intensity | strength of the folding | turning sealing blade part 10g contact | abutted to the folding | turning part 19 of the packaging film 15. FIG. The temperature distribution of the heater 10c is designed so that the folded seal blade 10g can be sealed with particularly high heat. Specifically, by using the heater 10c designed so that the winding density of the coil inside the heater 10c is high at the folded seal blade portion 10g, the heat is partially increased. That is, the temperature distribution of the heater 10c of the third horizontal seal unit 10 is higher in the vicinity of the folded portion 19 of the packaging film 15 than in other portions (for example, the overlapping portion 16) of the packaging film 15. Designed to.

また、包装フィルム１５の折り返し部１９に当接する折り返しシール刃部１０ｇ部分のシール強度を強くする別の工夫を追加してもよい。包装フィルム１５の折り返し部１９に当接するヒートシール刃１０ｅの折り返しシール刃部１０ｇを、この部分だけ微小に高くすることで折り返しシール刃部１０ｇ同士の当たりが強くなり、より高圧で包装フィルム１５が挟み込まれシール強度を強くすることができる。換言すれば、一対のロール１０ａのヒートシール刃１０ｅが向かい合ったとき、一対の折り返しシール刃部１０ｇ（第１の刃部）の間に形成される隙間は、一対の重ね合わせシール刃部１０ｆ（第２の刃部）の間に形成される隙間よりも小さくなるように設定される。 Further, another device for increasing the sealing strength of the folded sealing blade portion 10g that contacts the folded portion 19 of the packaging film 15 may be added. By making the folded seal blade portion 10g of the heat seal blade 10e in contact with the folded portion 19 of the packaging film 15 slightly higher only at this portion, the contact between the folded seal blade portions 10g becomes stronger, and the packaging film 15 can be applied at a higher pressure. The seal strength can be increased by being sandwiched. In other words, when the heat seal blades 10e of the pair of rolls 10a face each other, the gap formed between the pair of folded seal blade portions 10g (first blade portions) is a pair of overlapping seal blade portions 10f ( It is set to be smaller than the gap formed between the second blade portions).

また、包装フィルム１５の折り返し部１９に当接する折り返しシール刃部１０ｇは、ベタ目であることが望ましい。折り返しシール刃部１０ｇに模様となる溝がある場合、ベタ目でシールした場合と比べて、溝が包装袋間の原料移動の要因となってしまう可能性がわずかでもあるため。例：縦溝→包装フィルム１５の折り返し部１９と重なってしまう。横溝→包装フィルム１５の折り返し部１９から横溝模様部分に液経路ができる。換言すれば、ヒートシール刃１０ｅの包装フィルム１５に対する接触面は、へこみ又は突起無き平滑な形状とする。 Moreover, it is desirable that the folded-back sealing blade portion 10g that contacts the folded-back portion 19 of the packaging film 15 is solid. When there is a groove that becomes a pattern in the folded sealing blade portion 10g, the groove may slightly cause the movement of the raw material between the packaging bags as compared with the case of sealing with a solid line. Example: Longitudinal groove → overlapped with the folded portion 19 of the packaging film 15. A liquid path is formed from the lateral groove → the folded portion 19 of the packaging film 15 to the lateral groove pattern portion. In other words, the contact surface of the heat seal blade 10e with respect to the packaging film 15 has a smooth shape without any dents or protrusions.

そして、縦シールユニット７によって筒状となった包装フィルム１５は、第３横シールユニット１０の一対のロール１０ａの間に通される。そして、第３横シールユニット１０は、包装フィルム１５をヒートシール刃１０ｅで挟持し、ヒートシール刃１０ｅを所定温度に維持し、一対のロール１０ａを所定回転数で回転させる。これにより、第３横シールユニット１０は、包装フィルム１５を鉛直下方に送り出すと共に、包装フィルム１５を、第１横シールユニット８によって形成される横シール部１８に相当する位置で、部分的にヒートシールし、重ね合わせ部１６に対して一部が重複する重ね合わせ事前シール部１８ａと、折り返し部１９に対して一部が重複する折り返し事前シール部１８ｂと、を形成する。重ね合わせ事前シール部１８ａと折り返し事前シール部１８ｂは、図２に示すように相互に若干離れた位置に形成されるので、充填ユニット６の充填ノズル６ｂの下端部６ｃよりも包装フィルム１５の走行方向Aの上流側で包装フィルム１５を部分的にヒートシールしたとしても、縦シールユニット７によって筒状となった包装フィルム１５内への液体Lの充填は阻害されることがない。 Then, the packaging film 15 formed into a cylindrical shape by the vertical seal unit 7 is passed between the pair of rolls 10 a of the third horizontal seal unit 10. And the 3rd horizontal seal unit 10 pinches the packaging film 15 with the heat seal blade 10e, maintains the heat seal blade 10e at predetermined temperature, and rotates a pair of roll 10a by predetermined rotation speed. Thereby, the third horizontal seal unit 10 sends out the packaging film 15 vertically downward, and partially heats the packaging film 15 at a position corresponding to the horizontal seal portion 18 formed by the first horizontal seal unit 8. Sealing is performed to form an overlapping pre-seal part 18 a partially overlapping the overlapping part 16 and a folded pre-seal part 18 b partially overlapping the folded part 19. The overlapping pre-seal portion 18a and the folded pre-seal portion 18b are formed at positions slightly apart from each other as shown in FIG. 2, so that the packaging film 15 travels more than the lower end portion 6c of the filling nozzle 6b of the filling unit 6. Even if the packaging film 15 is partially heat-sealed on the upstream side in the direction A, the filling of the liquid L into the packaging film 15 formed into a cylindrical shape by the vertical sealing unit 7 is not hindered.

なお、各ロール１０ａには、一対のロール１０ａの間の軸間距離を一定に維持するためのフランジ１０ｊが形成されている。 Each roll 10a is formed with a flange 10j for maintaining a constant axial distance between the pair of rolls 10a.

（カッター装置１１）
カッター装置１１は、第１横シールユニット８と第２横シールユニット９によって形成された横シール部１８に切れ目を入れる。制御部１２は、所定の運転パターンに基づいて、カッター装置１１の動作を制御する。 (Cutter device 11)
The cutter device 11 makes a cut in the horizontal seal portion 18 formed by the first horizontal seal unit 8 and the second horizontal seal unit 9. The control unit 12 controls the operation of the cutter device 11 based on a predetermined operation pattern.

（制御部１２）
制御部１２は、中央演算処理器としてのCPU（Central Processing Unit）と記憶装置としてのRAM（Random Access Memory）、ROM（Read Only Memory）を備える。ROMには、制御プログラムと、複数の運転パターンと、が記憶されている。CPUは、ROMから制御プログラムと、選択された運転パターンと、を読み込んで実行する。 (Control unit 12)
The control unit 12 includes a central processing unit (CPU) as a central processing unit, a random access memory (RAM) as a storage device, and a read only memory (ROM). The ROM stores a control program and a plurality of operation patterns. The CPU reads and executes the control program and the selected operation pattern from the ROM.

（操作部１３）
操作部１３は、例えばタッチパネルやキーボードなどから構成されている。操作部１３を操作することで、自動包装機械１の作業員は、制御部１２のROMに記憶されている複数の運転パターンから任意の運転パターンを選択し、CPUに実行させることができる。 (Operation unit 13)
For example, the operation unit 13 includes a touch panel and a keyboard. By operating the operation unit 13, the worker of the automatic packaging machine 1 can select an arbitrary operation pattern from a plurality of operation patterns stored in the ROM of the control unit 12 and cause the CPU to execute it.

（作動）
次に、図１及び図４、図５を参照しつつ、自動包装機械１の作動を説明する。 (Operation)
Next, the operation of the automatic packaging machine 1 will be described with reference to FIGS. 1, 4, and 5.

大まかな流れとしては、原反ロール１４から引き出された包装フィルム１５は、フィルム繰り出し部４によって機械本体２の上方に至るまで案内される。フィルム繰り出し部４によって機械本体２の上方に至るまで案内された包装フィルム１５は、鉛直下向きへと走行方向を変更した上で、フィルム折り返し部５によって長手に沿って順次二つ折りされる。フィルム折り返し部５によって二つ折りされた包装フィルム１５は、縦シールユニット７の一対のロール７ａの間、第３横シールユニット１０の一対のロール１０ａの間、第１横シールユニット８の一対のロール８ａの間、第２横シールユニット９の一対のロール９ａの間を順に通る。その後、包装フィルム１５は、カッター装置１１によって切断され、個々の包装パッケージが自動包装機械１から排出される。 As a general flow, the packaging film 15 drawn out from the raw roll 14 is guided by the film feeding unit 4 to the upper side of the machine body 2. The packaging film 15 guided to the upper part of the machine main body 2 by the film feeding unit 4 is folded in two along the longitudinal direction by the film folding unit 5 after changing the traveling direction vertically downward. The packaging film 15 folded in two by the film folding unit 5 is between the pair of rolls 7a of the vertical seal unit 7, between the pair of rolls 10a of the third horizontal seal unit 10, and the pair of rolls of the first horizontal seal unit 8. 8a passes between the pair of rolls 9a of the second horizontal seal unit 9 in order. Thereafter, the packaging film 15 is cut by the cutter device 11 and individual packaging packages are discharged from the automatic packaging machine 1.

詳しくは、図５に示すように、包装フィルム１５は、縦シールユニット７によって縦シール部１７が形成されることで筒状となる。次に、包装フィルム１５は、第３横シールユニット１０によって重ね合わせ事前シール部１８ａと折り返し事前シール部１８ｂが形成される。次に、包装フィルム１５は、第１横シールユニット８によって横シール部１８が形成される。横シール部１８は、重ね合わせ事前シール部１８ａと折り返し事前シール部１８ｂに対して重複して形成される。横シール部１８は、重ね合わせ事前シール部１８ａと折り返し事前シール部１８ｂを包含する。こうして第１横シールユニット８によって包装フィルム１５に横シール部１８が形成され、包装フィルム１５が袋状となると、充填ユニット６の充填ノズル６ｂの下端部６ｃから所定量の液体Lが吐出される。所定量の液体Lは、図４に示すように横シール部１８によって受け止められる。横シール部１８によって受け止められた所定量の液体Lは、第１横シールユニット８の一対のロール８ａの間を通過する。液体Lよりも包装フィルム１５の上流側において、包装フィルム１５には別の横シール部１８が第１横シールユニット８によって形成される。これにより、所定量の液体Lが包装フィルム１５によって上下左右に密封されることになる。第１横シールユニット８によって包装フィルム１５に形成された横シール部１８は、第２横シールユニット９によって補強される。その後、包装フィルム１５に形成された横シール部１８の位置において、カッター装置１１が包装フィルム１５を切断し、個別の包装パッケージに切り分ける。 Specifically, as shown in FIG. 5, the packaging film 15 is formed into a cylindrical shape by forming the vertical seal portion 17 by the vertical seal unit 7. Next, the packaging film 15 is overlapped by the third horizontal sealing unit 10 to form a pre-seal part 18a and a folded pre-seal part 18b. Next, in the packaging film 15, the horizontal seal portion 18 is formed by the first horizontal seal unit 8. The horizontal seal portion 18 is formed so as to overlap with the overlapped pre-seal portion 18a and the folded-up pre-seal portion 18b. The horizontal seal part 18 includes an overlapped pre-seal part 18a and a folded-up pre-seal part 18b. In this way, when the first horizontal seal unit 8 forms the horizontal seal portion 18 on the packaging film 15 and the packaging film 15 becomes a bag shape, a predetermined amount of liquid L is discharged from the lower end portion 6c of the filling nozzle 6b of the filling unit 6. . The predetermined amount of liquid L is received by the lateral seal 18 as shown in FIG. A predetermined amount of the liquid L received by the lateral seal portion 18 passes between the pair of rolls 8 a of the first lateral seal unit 8. On the upstream side of the packaging film 15 relative to the liquid L, another lateral seal portion 18 is formed in the packaging film 15 by the first lateral seal unit 8. As a result, a predetermined amount of the liquid L is sealed vertically and horizontally by the packaging film 15. The lateral seal portion 18 formed on the packaging film 15 by the first lateral seal unit 8 is reinforced by the second lateral seal unit 9. Thereafter, the cutter device 11 cuts the packaging film 15 at the position of the lateral seal portion 18 formed on the packaging film 15 and divides it into individual packaging packages.

特に、第３横シールユニット１０は、第１横シールユニット８によってヒートシールを行う前に包装フィルム１５の折り返し部１９に対してヒートシールを行い、当該包装フィルム１５の折り返し部１９のシール強度を増加させることにより、包装袋内に液体Lが充填された直後に発生する液体Lの浸み出しを抑止することに特徴がある。 In particular, the third horizontal sealing unit 10 heat-seals the folded portion 19 of the packaging film 15 before performing heat sealing by the first horizontal sealing unit 8, and increases the sealing strength of the folded portion 19 of the packaging film 15. By increasing the amount, the leaching of the liquid L that occurs immediately after the liquid L is filled in the packaging bag is suppressed.

以上に、本願発明の好適な実施形態を説明した。上記実施形態に係る自動包装機械１は、要するに、以下の特徴を有している。 The preferred embodiment of the present invention has been described above. In short, the automatic packaging machine 1 according to the embodiment has the following characteristics.

第１に、自動包装機械１は、フィルム折り返し部５と、縦シールユニット７と、第１横シールユニット８と、第２横シールユニット９と、第３横シールユニット１０と、充填ユニット６と、を備えている。そして、自動包装機械１は、第１横シールユニット８よりも包装フィルム１５の走行方向Aの上流側に配置され、第１横シールユニット８によって形成される横シール部１８に相当する位置で包装フィルム１５を部分的にヒートシールする第３横シールユニット１０を更に備えている。以上の構成によれば、第１横シールユニット８が横シール部１８を形成しようとする箇所には既に部分的にヒートシールされていることになる。従って、第１横シールユニット８が横シール部１８をゼロ（全く形成されていない状態）から形成する場合と比較して、第１横シールユニット８が横シール部１８を形成し易くなる。第１横シールユニット８が横シール部１８を形成し易くなるので、第１横シールユニット８が横シール部１８を一層確実に隙間なく形成できるようになる。 First, the automatic packaging machine 1 includes a film folding unit 5, a vertical seal unit 7, a first horizontal seal unit 8, a second horizontal seal unit 9, a third horizontal seal unit 10, and a filling unit 6. It is equipped with. The automatic packaging machine 1 is disposed upstream of the first lateral seal unit 8 in the traveling direction A of the packaging film 15 and is packaged at a position corresponding to the lateral seal portion 18 formed by the first lateral seal unit 8. A third horizontal sealing unit 10 for partially heat-sealing the film 15 is further provided. According to the above configuration, the portion where the first horizontal seal unit 8 is to form the horizontal seal portion 18 has already been partially heat sealed. Therefore, compared with the case where the first horizontal seal unit 8 forms the horizontal seal portion 18 from zero (a state where it is not formed at all), the first horizontal seal unit 8 can easily form the horizontal seal portion 18. Since the first horizontal seal unit 8 can easily form the horizontal seal portion 18, the first horizontal seal unit 8 can more reliably form the horizontal seal portion 18 without a gap.

第２に、第３横シールユニット１０は、包装フィルム１５を、包装フィルム１５の長手に直交する方向における端部（重ね合わせ部１６又は折り返し部１９に相当。）で、ヒートシールする。即ち、包装フィルム１５の端部は、包装フィルム１５の端部以外の部分と比較して、ヒートシールし難いという傾向がある。これに対し、第３横シールユニット１０は、包装フィルム１５を端部でヒートシールする構成である。従って、以上の構成によれば、第１横シールユニット８が横シール部１８を一層満遍なく形成できるようになる。 Secondly, the third horizontal sealing unit 10 heat-seals the packaging film 15 at an end (corresponding to the overlapping portion 16 or the folded portion 19) in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the packaging film 15. That is, the end portion of the packaging film 15 tends to be difficult to heat-seal compared to portions other than the end portion of the packaging film 15. On the other hand, the 3rd horizontal seal unit 10 is the structure which heat seals the packaging film 15 by an edge part. Therefore, according to the above structure, the 1st horizontal seal unit 8 can form the horizontal seal part 18 still more uniformly.

第３に、第３横シールユニット１０は、包装フィルム１５を、フィルム折り返し部５によって二つ折りされたことで形成された包装フィルム１５の折り目の近傍部分である折り返し部１９で、ヒートシールする。即ち、包装フィルム１５の折り返し部１９は、包装フィルム１５自身の弾力性（変形に抗して、原形に復しようとする性質）により特にヒートシールし難い。これに対し、第３横シールユニット１０は、包装フィルム１５を折り返し部１９でヒートシールする構成である。従って、以上の構成によれば、第１横シールユニット８が横シール部１８を一層満遍なく形成できるようになる。 Thirdly, the third horizontal sealing unit 10 heat-seals the packaging film 15 at the folded portion 19 that is the vicinity of the fold of the packaging film 15 formed by folding the packaging film 15 by the film folding portion 5. That is, the folded portion 19 of the packaging film 15 is particularly difficult to heat-seal due to the elasticity of the packaging film 15 itself (property to return to its original shape against deformation). On the other hand, the third horizontal sealing unit 10 is configured to heat seal the packaging film 15 at the folded portion 19. Therefore, according to the above structure, the 1st horizontal seal unit 8 can form the horizontal seal part 18 still more uniformly.

第４に、第３横シールユニット１０は、包装フィルム１５を、包装フィルム１５の長手に直交する方向における両端部（重ね合わせ部１６及び折り返し部１９に相当。）で、ヒートシールする。即ち、包装フィルム１５の両端部は、包装フィルム１５の両端部以外の部分と比較して、ヒートシールし難いという傾向がある。これに対し、第３横シールユニット１０は、包装フィルム１５を両端部でヒートシールする構成である。従って、以上の構成によれば、第１横シールユニット８が横シール部１８を一層満遍なく形成できるようになる。 Fourth, the third horizontal sealing unit 10 heat-seals the packaging film 15 at both end portions (corresponding to the overlapping portion 16 and the folded portion 19) in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the packaging film 15. That is, both end portions of the packaging film 15 tend to be difficult to heat-seal compared to portions other than both end portions of the packaging film 15. On the other hand, the 3rd horizontal seal unit 10 is the structure which heat seals the packaging film 15 by both ends. Therefore, according to the above structure, the 1st horizontal seal unit 8 can form the horizontal seal part 18 still more uniformly.

以上に説明した実施形態は、例えば以下のように変更することができる。 The embodiment described above can be modified as follows, for example.

即ち、上記実施形態では、所定量の液体Lが、包装フィルム１５の上下一対の横シール部１８と、縦シール部１７と、折り返し部１９によって四方を囲まれた状態で包装フィルム１５によって密封されるスタイルである「三方タイプ」が採用されている。しかし、これに代えて、前述した「四方タイプ」を採用しても、上記の各技術アイデアは夫々有益に奏功される。 That is, in the above-described embodiment, a predetermined amount of liquid L is sealed by the packaging film 15 in a state surrounded by the pair of upper and lower horizontal seal portions 18, the vertical seal portion 17, and the folded portion 19 of the packaging film 15. The “three-way type” is used. However, instead of this, even if the “four-way type” described above is adopted, each of the above technical ideas is beneficially achieved.

また、充填ユニット６は、液体Lを、間欠的に所定量ずつ、充填ノズル６ｂの下端部６ｃから吐出することとした。しかし、これに代えて、充填ユニット６は、液体Lを、連続的に所定流量で、充填ノズル６ｂの下端部６ｃから吐出するようにしてもよい。この場合、第１横シールユニット８のヒートシール刃８ｅが包装フィルム１５内に充填されている液体Lを逐次、押し分ける、所謂液中シール式となる。 Further, the filling unit 6 intermittently discharges the liquid L from the lower end portion 6c of the filling nozzle 6b by a predetermined amount. However, instead of this, the filling unit 6 may continuously discharge the liquid L from the lower end portion 6c of the filling nozzle 6b at a predetermined flow rate. In this case, the heat seal blade 8e of the first horizontal seal unit 8 is a so-called submerged seal type in which the liquid L filled in the packaging film 15 is sequentially pressed.

１自動包装機械
２機械本体
３原反ロール保持部
４フィルム案内部
５フィルム折り返し部（フィルム折り込み部）
６充填ユニット（充填装置）
６ｂ充填ノズル
７縦シールユニット（縦シール装置）
８第１横シールユニット（第１横シール装置）
９第２横シールユニット（第２横シール装置）
１０第３横シールユニット（第３横シール装置）
１０ａロール
１０ｅヒートシール刃（シール刃）
１０ｆ重ね合わせシール刃部（第２の刃部）
１０ｇ折り返しシール刃部（第１の刃部）
１１カッター装置
１２制御部（制御手段）
１３操作部（操作手段）
１４原反ロール
１５包装フィルム
１６重ね合わせ部（端部）
１７縦シール部
１８横シール部
１９折り返し部（端部）
L 液体（被充填物） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic packaging machine 2 Machine main body 3 Original fabric roll holding part 4 Film guide part 5 Film folding part (film folding part)
6 Filling unit (filling device)
6b Filling nozzle 7 Vertical seal unit (Vertical seal device)
8 First horizontal seal unit (first horizontal seal device)
9 Second horizontal sealing unit (second horizontal sealing device)
10 Third horizontal sealing unit (third horizontal sealing device)
10a Roll 10e Heat seal blade (seal blade)
10f Overlapping seal blade (second blade)
10g Folding seal blade (first blade)
11 Cutter device 12 Control unit (control means)
13 Operation part (operation means)
14 Raw roll 15 Packaging film 16 Overlap part (end part)
17 Vertical seal part 18 Horizontal seal part 19 Folded part (end part)
L Liquid (filled material)

Claims

A wrapping film folding part for sequentially folding the wrapping film in half along the length;
A vertical sealing device that heat seals the edges of the packaging film folded in two by the packaging film folding portion to form a vertical seal portion;
A first horizontal sealing device that forms a horizontal seal portion by heat-sealing along the direction orthogonal to the length of the packaging film, with respect to the packaging film that has become cylindrical by the vertical sealing device;
A second horizontal sealing device that heat-seals the horizontal sealing portion of the packaging film again;
A filling device for filling a liquid as a filling material into the packaging film in a bag shape;
An automatic packaging machine with
A heat seal is partially applied to the packaging film at a position corresponding to the lateral seal portion formed by the first lateral seal device, which is disposed upstream of the first lateral seal device in the traveling direction of the packaging film. Further comprising a third lateral sealing device for performing,
Automatic packaging machine.

The automatic packaging machine according to claim 1,
Heat sealing is performed on the folded portion of the packaging film formed by the packaging film folding portion by the third horizontal sealing device.
Automatic packaging machine.

The automatic packaging machine according to claim 1,
The third horizontal sealing device includes a pair of rolls sandwiching the packaging film,
Each roll is formed with a sealing blade capable of contacting the packaging film,
The sealing blade is formed in parallel to the axis of the roll,
The length and shape of the sealing blade in the axial direction of the roll are designed according to material characteristics for the ease of folding the packaging film,
Automatic packaging machine.

The automatic packaging machine according to claim 1,
The temperature distribution of the heater that is the heating means of the third horizontal sealing device is designed to be higher in the vicinity of the folded portion of the packaging film than in other portions of the packaging film,
Automatic packaging machine.

The automatic packaging machine according to claim 1,
The third horizontal sealing device includes a pair of rolls sandwiching the packaging film,
Each roll is formed with a sealing blade capable of contacting the packaging film,
The contact surface of the sealing blade with respect to the packaging film has a smooth shape.
Automatic packaging machine.

The automatic packaging machine according to claim 1,
The third horizontal sealing device includes a pair of rolls sandwiching the packaging film,
Each roll is formed with a sealing blade capable of contacting the packaging film,
The sealing blade is formed with a first blade portion that can contact the folded portion of the packaging film, and a second blade portion that can contact an overlapping portion that is an end portion on the opposite side to the folded portion. Has been
When the sealing blades of the pair of rolls face each other, a gap formed between the pair of first blade portions is smaller than a gap formed between the pair of second blade portions. Is set to
Automatic packaging machine.

The automatic packaging machine according to claim 1,
The third horizontal sealing device includes a pair of rolls sandwiching the packaging film,
Each roll is formed with a sealing blade capable of contacting the packaging film,
The sealing blade is formed with a first blade portion that can contact the folded portion of the packaging film, and a second blade portion that can contact an overlapping portion that is an end portion on the opposite side to the folded portion. Has been
The filling device includes a filling nozzle for guiding the liquid into the bag-shaped packaging film,
When the sealing blades of the pair of rolls face each other, the filling nozzle is accommodated between the first blade portion and the second blade portion in the axial direction of the roll between the pair of sealing blades. Possible nozzle housing space is formed,
The gap between the pair of sealing blades and the filling nozzle is substantially uniform.
Automatic packaging machine.

The automatic packaging machine according to any one of claims 1 to 7,
The third lateral sealing device heat-seals the folded portion of the packaging film before heat sealing by the first lateral sealing device, thereby increasing the sealing strength of the folded portion of the packaging film. , Suppressing the seepage of the liquid that occurs immediately after the packaging bag is filled with the liquid,
Automatic packaging machine.