JP2012016816A - Cutting tool, cutting device, and cutting method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting tool which can perform a plurality of plane cuttings with one cutting tool to form a predetermined groove part by planing a workpiece and can simplify cutting operations.SOLUTION: The cutting tool 10 has four turning tools 12A to 12D arranged radially around a central axis P of the tool body 11, and each of the turning tools 12A to 12D has chips 122A to 122D of mutually different shapes. The tool body 11 is turned around the central axis P so that each of the chips 122A to 122D is opposed to the workpiece in the predetermined order. The chips 122A to 122D are moved along the central axis P in the state that they are bitten into the workpiece, and the workpiece is planed parallel to the central axis P. Accordingly, when a predetermined groove part is formed by planing the workpiece, a plurality of planing operations can be performed with one cutting tool 10 and cutting operations can be simplified.

Description

本発明は、被加工物を平削り加工して所定の溝条部または突条部を形成する切削工具、切削加工装置および切削加工方法に関する。   The present invention relates to a cutting tool, a cutting device, and a cutting method that form a predetermined groove or protrusion by planing a workpiece.

従来、切削加工装置に取付けられて被加工物を切削する切削工具であって、複数のバイトを有し、これらの各バイトが被加工物の複数の箇所をそれぞれ切削加工することによって、被加工物を所定の形状に加工できる切削工具が知られている。
例えば、特許文献1には、切削加工装置の主軸等に取付けられて、回転しながら被加工物を切削する回転工具であって、円孔の開口部の周縁に傾斜した面取り部分を形成する面取りナイフと、段付孔の孔内部の平坦面を形成するための平削りナイフとを有する回転工具が開示されている。
切削加工の際、工具本体を回転させながら被加工物に押し当てる。まず、工具本体に固定された平削りナイフによって段付孔の平坦面の切削が行われる。そして、工具本体が平坦面を切削しながら所定の深さまで押しこまれると、平削りナイフよりも後方に固定された面取りナイフによって開口部の周縁が面取りされる。
このように、特許文献1の回転工具を使用すれば、一つの回転工具により段付部の平坦面の形成と、開口部の周縁のバリ取りとが行われるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a cutting tool that is attached to a cutting device and cuts a workpiece, and has a plurality of cutting tools, and each cutting tool cuts a plurality of portions of the workpiece, thereby processing the workpiece. Cutting tools capable of processing an object into a predetermined shape are known.
For example, Patent Document 1 discloses a rotary tool that is attached to a spindle or the like of a cutting apparatus and that cuts a workpiece while rotating, and forms a chamfered portion that is inclined at the periphery of the opening of a circular hole. A rotary tool having a knife and a planing knife for forming a flat surface inside the hole of the stepped hole is disclosed.
During cutting, the tool body is pressed against the workpiece while rotating. First, the flat surface of the stepped hole is cut with a flat knife fixed to the tool body. When the tool body is pushed to a predetermined depth while cutting the flat surface, the periphery of the opening is chamfered by the chamfering knife fixed to the rear of the flat cutting knife.
Thus, if the rotary tool of patent document 1 is used, formation of the flat surface of a step part and deburring of the periphery of an opening part will be performed with one rotary tool.

特許第2904677号公報Japanese Patent No. 2904777

しかしながら、前記特許文献1に記載の切削工具は、回転工具であるため、工具を回転させないで被加工物を切削加工(平削り加工)するような場合には適用できない。例えば、貫通孔の内周面に孔の軸方向に沿った溝を形成する際、一般的に、粗削り用のバイト(四角バイトなど)と、仕上げ用のバイト(側面加工バイトなど)とを用いて、被加工物を平削りする加工方法が採られる。このような被加工物に溝条部などを平削り加工する場合においても、1つの工具で複数の平削り加工を実施して、加工作業の簡略化を図りたいという要求が高くなっている。   However, since the cutting tool described in Patent Document 1 is a rotating tool, it cannot be applied to a case where a workpiece is cut (planed) without rotating the tool. For example, when forming a groove along the axial direction of the hole on the inner peripheral surface of the through hole, generally, a roughing tool (such as a square tool) and a finishing tool (such as a side tool) are used. Thus, a machining method for flattening the workpiece is employed. Even when a groove or the like is flattened on such a workpiece, there is a high demand for simplifying the machining operation by performing a plurality of planing with a single tool.

本発明の目的は、被加工物を平削り加工して所定の溝条部または突条部を形成する際に、1つの切削工具で複数の平削り加工を実施できて、加工作業の簡略化を図ることができる切削工具、切削加工装置および切削加工方法を提供することである。   An object of the present invention is to simplify a machining operation by performing a plurality of planing operations with a single cutting tool when a predetermined groove or protrusion is formed by planing a workpiece. The present invention provides a cutting tool, a cutting apparatus, and a cutting method capable of achieving the above.

本発明の切削工具は、中心軸を有する工具本体、および、前記中心軸まわりに放射状に配置されて前記工具本体に固定される複数のバイト、を備え、被加工物を平削り加工して所定の溝条部または突条部を形成する切削工具であって、前記複数のバイトは、互いに異なる形状の刃先を有し、かつ前記中心軸に直交する複数の平面上にそれぞれ配置されており、前記工具本体は、前記各刃先を所定の順番で前記被加工物に対向させるために、前記中心軸まわりの回転方向において位置決めされ、前記被加工物に対向された前記刃先は、前記被加工物に切り込まれた状態で、前記中心軸に沿って移動され、前記被加工物を前記中心軸に平行に平削り加工することを特徴とする。   The cutting tool of the present invention includes a tool body having a central axis, and a plurality of tools arranged radially around the central axis and fixed to the tool body. A cutting tool for forming a groove portion or a protrusion portion, wherein the plurality of cutting tools have cutting edges having different shapes and are respectively disposed on a plurality of planes orthogonal to the central axis, The tool body is positioned in a rotational direction around the central axis in order to make each of the cutting edges face the workpiece in a predetermined order, and the cutting edge facing the workpiece is the workpiece. In this state, the workpiece is moved along the central axis, and the workpiece is plane-cut parallel to the central axis.

この構成によれば、切削工具が放射状に配置された複数のバイトを備え、各バイトの刃先形状が互いに異なっているので、複数のバイトによる平削り加工を組み合わせて、1つの切削工具によって所定の形状の溝条部や突条部を形成することができる。この際、工具本体を中心軸まわりに回転させるだけで、使用するバイトを複数のバイトから容易に選択して変更することができる。   According to this configuration, the cutting tool includes a plurality of radially arranged cutting tools, and the cutting edge shapes of the cutting tools are different from each other. Shaped grooves and protrusions can be formed. At this time, the tool to be used can be easily selected and changed from a plurality of tools simply by rotating the tool body around the central axis.

ところで、円柱の外周面や円筒の内周面などに軸方向に沿った溝条部や突条部を形成する場合には、切削工具を被加工物に対して軸方向に往復運動させて、切削工具に送り運動を与えて加工する平削り加工が行われる。このような平削り加工では、複数のバイトが使用されることが多く、例えば、粗削り用のバイトにて粗削り加工を行った後、仕上げ用のバイトにて仕上げ加工を行うケースが多い。従って、工具本体を中心軸まわりに回転させるだけで、粗削り用のバイトから仕上げ用のバイトに変更することができる。
なお、切削工具をその中心軸まわりに回転させずに、被加工物を回転させることで、バイトの刃先を被加工物に対向させても、同様の効果が得られる。
By the way, in the case of forming grooves and ridges along the axial direction on the outer peripheral surface of the cylinder or the inner peripheral surface of the cylinder, the cutting tool is reciprocated in the axial direction with respect to the workpiece, Planing is performed in which a cutting motion is applied to the cutting tool. In such flat cutting, a plurality of cutting tools are often used. For example, in many cases, after rough cutting is performed with a rough cutting tool, finishing is performed with a finishing tool. Therefore, it is possible to change from a rough cutting tool to a finishing tool simply by rotating the tool body around the central axis.
The same effect can be obtained even if the cutting edge of the cutting tool is made to face the workpiece by rotating the workpiece without rotating the cutting tool around its central axis.

以上のように、被加工物に溝条部または突条部を平削り加工する際に、1つの切削工具で複数の平削り加工を実施することができるとともに、使用するバイトを容易に変更できるので、加工作業の簡略化を図ることができる。例えば、工具交換の手間が省けるので、加工時間が短縮され、作業効率を改善することが可能となる。   As described above, when planing a groove or ridge on a workpiece, a plurality of planing processes can be performed with one cutting tool, and a tool to be used can be easily changed. Therefore, it is possible to simplify the processing work. For example, since the labor of tool change can be saved, the machining time can be shortened and the work efficiency can be improved.

さらに、本発明の切削工具では、複数のバイトが中心軸に直交する複数の平面上に分かれて配置されているので、各バイトの取付部も中心軸方向に互いにずれた位置に配置することができ、工具本体の中心軸に直交する方向の外径寸法を小さくすることができる。例えば、切削工具を貫通孔に挿入させて切削加工する際に、比較的小さな貫通孔にも挿入させることができるので、切削可能な被加工物の対象範囲を広げることができる。   Furthermore, in the cutting tool of the present invention, since the plurality of cutting tools are arranged separately on a plurality of planes orthogonal to the central axis, the mounting portions of the cutting tools can be arranged at positions shifted from each other in the central axis direction. The outer diameter dimension in the direction orthogonal to the central axis of the tool body can be reduced. For example, when a cutting tool is inserted into a through-hole for cutting, the cutting tool can be inserted into a relatively small through-hole, so that the target range of a workable material can be expanded.

本発明の切削加工装置は、前記切削工具を有し、被加工物を平削り加工して所定の溝条部、または、突条部を形成する切削加工装置であって、前記被加工物を載置するテーブルと、前記中心軸と前記被加工物の被加工面とが平行となるように前記切削工具を支持し、前記切削工具を前記中心軸まわりの回転方向において位置決めする回転移動機構と、X軸方向へ前記テーブルおよび前記回転移動機構を相対移動させるX軸移動機構と、前記X軸に直交するY軸方向へ前記テーブルおよび前記回転移動機構を相対移動させるY軸移動機構と、前記X軸および前記Y軸に直交するZ軸方向へ前記テーブルおよび前記回転移動機構を相対移動させるZ軸移動機構と、を含んで構成され、前記各刃先は、所定の順番で、前記被加工面に対向され、前記被加工面に切り込まれた状態で、前記被加工面に対して前記中心軸方向に相対移動され、前記被加工面を平削り加工することを特徴とする。   The cutting device of the present invention is a cutting device that has the cutting tool and forms a predetermined groove or ridge by flattening the workpiece, and the workpiece is A table to be placed; a rotational movement mechanism that supports the cutting tool such that the central axis and a workpiece surface of the workpiece are parallel; and positions the cutting tool in a rotational direction around the central axis; An X-axis movement mechanism that relatively moves the table and the rotational movement mechanism in the X-axis direction; a Y-axis movement mechanism that relatively moves the table and the rotational movement mechanism in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis; A Z-axis moving mechanism that relatively moves the table and the rotational movement mechanism in a Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis. Facing the above In a state of being cut into the machined surface, the is relatively moved in the axial direction relative to the processing surface, the characterized by planing the workpiece surface.

ここで、回転移動機構は、切削工具をその中心軸まわりに回転自在に支持して、さらに、切削工具を回転させることで、使用するバイトの刃先が被加工面に対向するように、切削工具を位置決めする機能を有している。この回転移動機構として、サーボ機構を備えたものを採用でき、サーボ機構により切削工具の回転方向の位置決めを実施してもよい。
また、X軸移動機構、Y軸移動機構およびZ軸移動機構により、テーブルに載置された被加工物と回転移動機構に支持された切削工具とを三次元方向へ相対移動させる三次元相対移動機構が構成される。
Here, the rotational movement mechanism supports the cutting tool so as to be rotatable about its central axis, and further rotates the cutting tool so that the cutting edge of the cutting tool to be used faces the work surface. Has a function of positioning. As this rotational movement mechanism, a mechanism equipped with a servo mechanism can be adopted, and positioning of the cutting tool in the rotational direction may be performed by the servo mechanism.
In addition, a three-dimensional relative movement in which the workpiece placed on the table and the cutting tool supported by the rotational movement mechanism are relatively moved in a three-dimensional direction by the X-axis movement mechanism, the Y-axis movement mechanism, and the Z-axis movement mechanism. The mechanism is configured.

この構成によれば、回転移動機構および三次元相対移動機構を備えているので、回転移動機構により切削工具を回転させて使用するバイトに容易に変更することができ、さらに、三次元相対移動機構によりバイトの刃先を被加工面に対して適宜移動させて、使用するバイトの切込量が所定量となるように調整することができる。そして、刃先を被加工面に沿って(工具本体の中心軸に平行に)相対移動させて、被加工物を平削り加工することができる。
このように、本発明の切削加工装置によれば、被加工物に溝条部または突条部を平削り加工する際に、1つの切削工具で複数の平削り加工を実施することができるとともに、使用するバイトを容易に変更できるので、加工作業の簡略化を図ることができる。
According to this configuration, since the rotary movement mechanism and the three-dimensional relative movement mechanism are provided, the cutting tool can be easily changed to a tool to be used by rotating the rotary movement mechanism. Further, the three-dimensional relative movement mechanism Thus, the cutting edge of the cutting tool to be used can be adjusted to a predetermined amount by appropriately moving the cutting edge of the cutting tool with respect to the work surface. Then, it is possible to plan the workpiece by relatively moving the cutting edge along the workpiece surface (parallel to the central axis of the tool body).
As described above, according to the cutting device of the present invention, when a groove or protrusion is flattened on a workpiece, a plurality of flattening can be performed with one cutting tool. Since the tool to be used can be easily changed, the machining operation can be simplified.

本発明の切削加工装置は、前記切削工具を有し、被加工物を平削り加工して所定の溝条部、または、突条部を形成する切削加工装置であって、前記被加工物を載置するテーブルと、前記中心軸と前記被加工物の被加工面とが平行となるように前記切削工具を支持する工具支持部と、X軸方向へ前記テーブルおよび前記工具支持部を相対移動させるX軸移動機構と、前記X軸に直交するY軸方向へ前記テーブルおよび前記工具支持部を相対移動させるY軸移動機構と、前記X軸および前記Y軸に直交するZ軸方向へ前記テーブルおよび前記工具支持部を相対移動させるZ軸移動機構と、前記テーブルを前記中心軸に平行な回転軸まわりに回転自在に支持し、前記回転軸まわりの回転方向において位置決めする回転移動機構と、を含んで構成され、前記各刃先は、所定の順番で、前記被加工面に対向され、前記被加工面に切り込まれた状態で、前記被加工面に対して前記中心軸方向に相対移動され、前記被加工面を平削り加工することを特徴とする。   The cutting device of the present invention is a cutting device that has the cutting tool and forms a predetermined groove or ridge by flattening the workpiece, and the workpiece is Relative movement of the table to be placed, the tool support for supporting the cutting tool so that the center axis and the workpiece surface of the workpiece are parallel, and the table and the tool support in the X-axis direction An X-axis moving mechanism for moving the table and the tool support portion relative to each other in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis, and the table in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis. And a Z-axis movement mechanism that relatively moves the tool support, and a rotary movement mechanism that rotatably supports the table around a rotation axis parallel to the central axis and positions the table in a rotation direction around the rotation axis. Consists of including Each cutting edge is opposed to the processing surface in a predetermined order and is relatively moved in the central axis direction with respect to the processing surface in a state of being cut into the processing surface, and the processing surface Is characterized by flattening.

ここで、回転移動機構は、テーブルを回転軸まわりに回転自在に支持して、さらに、テーブルを回転させることで、使用するバイトの刃先が被加工面に対向するように、テーブルを位置決めする機能を有している。
この構成によれば、テーブルを回転させる回転移動機構を備えているので、テーブルを回転させることで、使用するバイトに容易に変更することができ、前述の切削加工装置と同様の効果を得ることができる。
Here, the rotational movement mechanism is a function that positions the table so that the cutting edge of the tool to be used faces the work surface by rotating the table and supporting the table rotatably about the rotation axis. have.
According to this configuration, since the rotary movement mechanism for rotating the table is provided, it is possible to easily change the tool to be used by rotating the table, and obtain the same effect as the above-described cutting apparatus. Can do.

本発明の切削加工方法は、被加工物を平削り加工して所定の溝条部、または、突条部を形成する切削加工方法であって、平行な中心軸を有する工具本体、および、前記中心軸まわりに放射状に配置されて前記工具本体に固定されるとともに互いに異なる形状の刃先を有しかつ前記中心軸に直交する複数の平面上にそれぞれ配置された複数のバイト、を備えた切削工具を用いて、前記中心軸と前記被加工物の被加工面とが平行となるように前記切削工具を支持して、前記各刃先を所定の順番で前記被加工面に対向させるために、前記切削工具を前記中心軸まわりの回転方向において位置決めし、または、前記被加工物を前記中心軸に平行な回転軸まわりの回転方向において位置決めして、前記被加工面に対向された前記刃先を前記被加工面に切り込ませた状態で、前記被加工面に対して前記中心軸方向に相対移動させて、前記被加工面を平削り加工することを特徴とする。   The cutting method of the present invention is a cutting method for forming a predetermined groove or protrusion by plane machining a workpiece, the tool body having a parallel central axis, and A cutting tool comprising a plurality of cutting tools arranged radially on a central axis, fixed to the tool body, having cutting edges of different shapes and arranged on a plurality of planes orthogonal to the central axis. In order to support the cutting tool so that the center axis and the workpiece surface of the workpiece are parallel, and to make the respective cutting edges face the workpiece surface in a predetermined order, The cutting tool is positioned in the rotational direction around the central axis, or the workpiece is positioned in the rotational direction around the rotational axis parallel to the central axis, and the cutting edge facing the workpiece surface is Cut to work surface In a state in which written, the are moved relative to the central axis direction with respect to the work surface, the characterized by planing the workpiece surface.

この構成によれば、前記切削工具を使用するので、前述と同様の効果が得られる。すなわち、被加工物に溝条部または突条部を平削り加工する際に、1つの切削工具で複数の平削り加工を実施することができるとともに、使用するバイトを容易に変更できるので、加工作業の簡略化を図ることができる。
そして、複数のバイトが中心軸に直交する複数の平面上に分かれて配置されているので、各バイトの取付部も中心軸方向に互いにずれた位置に配置することができ、工具本体の中心軸に直交する方向の外径寸法を小さくすることができる。例えば、切削工具を貫通孔に挿入させて切削加工する際に、比較的小さな貫通孔にも挿入させることができるので、切削可能な被加工物の対象範囲を広げることができる。
According to this structure, since the said cutting tool is used, the effect similar to the above is acquired. That is, when planing a groove or ridge on a workpiece, it is possible to carry out a plurality of planing with a single cutting tool and easily change the tool to be used. The work can be simplified.
Since the plurality of cutting tools are separately arranged on a plurality of planes orthogonal to the central axis, the mounting portions of the cutting tools can be arranged at positions shifted from each other in the central axis direction. The outer diameter dimension in the direction orthogonal to can be reduced. For example, when a cutting tool is inserted into a through-hole for cutting, the cutting tool can be inserted into a relatively small through-hole, so that the target range of a workable material can be expanded.

本発明の前提となる第1実施形態に係る切削加工装置を示す正面図。The front view which shows the cutting apparatus which concerns on 1st Embodiment used as the premise of this invention. 前記切削加工装置の切削工具を示す正面図。The front view which shows the cutting tool of the said cutting apparatus. 前記切削工具を示す上方から見た横断面図。The cross-sectional view seen from the upper side which shows the said cutting tool. 前記切削工具を使用した切削加工方法を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the cutting method using the said cutting tool. (A)〜(D)は、前記切削工具の第1バイト〜第4バイトを使用した切削加工方法を示すそれぞれ上方から見た横断面図。(A)-(D) are the cross-sectional views seen from each upper direction which show the cutting method using the 1st byte-the 4th bit of the said cutting tool. 本発明の実施形態である第2実施形態に係る切削工具を示す正面図。The front view which shows the cutting tool which concerns on 2nd Embodiment which is embodiment of this invention. (A),(B)は、前記切削加工装置によって形成される溝条部および突条部の一例を示す横断面図。(A), (B) is a cross-sectional view which shows an example of the groove part and protrusion part which are formed with the said cutting device. (A),(B)は、前記切削加工装置によって形成される溝条部および突条部の他の例を示す横断面図。(A), (B) is a cross-sectional view which shows the other example of the groove part and protrusion part which are formed with the said cutting device.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1から図5に示す第1実施形態は、本発明には含まれないが、本発明の前提となる技術であり、本発明である第2実施形態の説明では、第1実施形態との相違に基づいて説明を行う。
なお、後述する第2実施形態以降において、以下に説明する第1実施形態での構成部材と同じ構成部材および同様な機能を有する構成部材には同一符号を付し、説明を簡単にあるいは省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The first embodiment shown in FIG. 1 to FIG. 5 is not included in the present invention, but is a premise technique of the present invention. In the description of the second embodiment of the present invention, the first embodiment is different from the first embodiment. An explanation will be given based on the difference.
In the second and later embodiments described later, the same reference numerals are given to the same components and the same members as the components in the first embodiment described below, and the description will be simplified or omitted. .

[第1実施形態]
<切削加工装置の構成>
図1は、本発明には含まれないが本発明の前提となる切削加工装置の実施形態を示す正面図である。
切削加工装置は、図1に示すように、NC装置などの制御装置20により制御される加工装置であって、ベース1と、このベース1上に前後方向(Y軸方向)へ移動可能に設けられ上面にワーク(被加工物)Wを載置するテーブル2と、ベース1の両側に立設された一対のコラム3,4と、この両コラム3,4の上部間に掛け渡されたクロスレール5と、このクロスレール5に沿って左右方向(X軸方向)へ移動可能に設けられたサドル6と、このサドル6に上下方向(Z軸方向)へ昇降可能に設けられたラム7と、このラム7の下端に設けられ主軸8を回転自在に支持する主軸頭(回転移動機構)9と、を備える。
切削加工装置は、主軸8に着脱自在に取り付けられた切削工具10によって、ワークWの被加工面Waを平削り加工して所定の溝条部を形成するためのものである。なお、X軸、Y軸、Z軸は互いに直交している。
[First Embodiment]
<Configuration of cutting device>
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a cutting apparatus that is not included in the present invention but is a premise of the present invention.
As shown in FIG. 1, the cutting device is a processing device controlled by a control device 20 such as an NC device, and is provided on the base 1 so as to be movable in the front-rear direction (Y-axis direction). The table 2 on which the workpiece (workpiece) W is placed on the upper surface, a pair of columns 3 and 4 erected on both sides of the base 1, and a cross spanned between the upper portions of the columns 3 and 4 A rail 5, a saddle 6 provided so as to be movable in the left-right direction (X-axis direction) along the cross rail 5, and a ram 7 provided on the saddle 6 so as to be vertically movable (Z-axis direction). A spindle head (rotary movement mechanism) 9 provided at the lower end of the ram 7 and rotatably supporting the spindle 8 is provided.
The cutting device is used to form a predetermined groove portion by planing a work surface Wa of a workpiece W with a cutting tool 10 detachably attached to a main shaft 8. The X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other.

ベース1には、テーブル2をY軸方向に移動させるY軸移動機構21が設けられ、クロスレール5には、サドル6をX軸方向に移動させるX軸移動機構51が設けられ、サドル6には、ラム7をZ軸方向に移動させるZ軸移動機構61が設けられている。これらのX軸移動機構51、Y軸移動機構21およびZ軸移動機構61から、テーブル2(ワークW)と主軸頭9(切削工具10)とを三次元方向へ相対移動させる三次元相対移動機構が構成されている。
また、ベース1には、切削工具10を予備の切削工具30あるいは異なる形状のバイトを有した切削工具に交換するための工具スタンド40が設けられており、X軸移動機構51およびZ軸移動機構61により主軸8を、工具スタンド40に接近させて、例えば、使用中の切削工具10と工具スタンド40の切削工具30とを容易に交換できるようになっている。
The base 1 is provided with a Y-axis moving mechanism 21 that moves the table 2 in the Y-axis direction, and the cross rail 5 is provided with an X-axis moving mechanism 51 that moves the saddle 6 in the X-axis direction. Is provided with a Z-axis moving mechanism 61 for moving the ram 7 in the Z-axis direction. A three-dimensional relative movement mechanism that relatively moves the table 2 (workpiece W) and the spindle head 9 (cutting tool 10) in the three-dimensional direction from the X-axis movement mechanism 51, the Y-axis movement mechanism 21, and the Z-axis movement mechanism 61. Is configured.
Further, the base 1 is provided with a tool stand 40 for exchanging the cutting tool 10 with a spare cutting tool 30 or a cutting tool having a differently shaped cutting tool, and an X-axis moving mechanism 51 and a Z-axis moving mechanism. The main shaft 8 is moved closer to the tool stand 40 by 61 so that, for example, the cutting tool 10 in use and the cutting tool 30 of the tool stand 40 can be easily exchanged.

主軸頭9は、主軸8をZ軸方向に平行な回転軸C1まわりに位置決めするものであり、後述する第2実施形態において本発明の回転移動機構を構成する。主軸8が回転することで、切削工具10に設けられた後述する各バイトが被加工面Waに対向する位置に移動するようになっている。主軸頭9には、主軸8を回転駆動させるサーボモータ(不図示)が内蔵されており、このサーボモータのサーボ機構により、主軸頭9が切削工具10を回転軸C1まわりの任意の回転位置に位置決めできるようになっている。
制御装置20は、主軸頭9およびX軸移動機構51、Y軸移動機構21、Z軸移動機構61を制御する制御手段を構成している。
The spindle head 9 positions the spindle 8 around a rotation axis C1 parallel to the Z-axis direction, and constitutes a rotational movement mechanism of the present invention in a second embodiment to be described later. As the main shaft 8 rotates, each cutting tool, which will be described later, provided on the cutting tool 10 moves to a position facing the processing surface Wa. The spindle head 9 incorporates a servo motor (not shown) that drives the spindle 8 to rotate. The servo mechanism of the servo motor causes the spindle head 9 to place the cutting tool 10 at an arbitrary rotational position around the rotation axis C1. It can be positioned.
The control device 20 constitutes control means for controlling the spindle head 9, the X-axis moving mechanism 51, the Y-axis moving mechanism 21, and the Z-axis moving mechanism 61.

<切削工具の構成>
図2、図3は、切削工具10を示す正面図、および、上方から見た横断面図である。
切削工具10は、図2に示すように、主軸8(図1参照)に固定された状態で回転軸C1と一致する中心軸Pを有する工具本体11と、中心軸Pまわりに90度の中心角で放射状に配置された4本のバイト12と、工具本体11の基端に形成されたテーパシャンク13と、を含んで構成されている。4本のバイト12は、第1バイト12A、第2バイト12B、第3バイト12Cおよび第4バイト12Dからなり、中心軸Pに直交する1つの平面上に配置され、工具本体11の先端(図中下端)の外周に固定されている。
<Configuration of cutting tool>
2 and 3 are a front view showing the cutting tool 10 and a cross-sectional view seen from above.
As shown in FIG. 2, the cutting tool 10 is fixed to the main shaft 8 (see FIG. 1) and has a tool body 11 having a center axis P that coincides with the rotation axis C1 and a center of 90 degrees around the center axis P. It is configured to include four cutting tools 12 arranged radially at corners and a taper shank 13 formed at the base end of the tool body 11. The four cutting tools 12 are composed of a first cutting tool 12A, a second cutting tool 12B, a third cutting tool 12C, and a fourth cutting tool 12D. The four cutting tools 12 are arranged on one plane orthogonal to the central axis P, and the tip of the tool body 11 (see FIG. It is fixed to the outer periphery of the middle and lower ends.

工具本体11は、円柱状に形成され、図3に示すように、円柱先端に形成された4箇所のバイト取付穴111を有する。これらのバイト取付穴111に4本のバイト12A〜12Dが嵌め込まれ、工具本体11の下方から各バイト12A〜12Dがボルト止めされている。また、工具本体11の円柱基端には、第1フランジ112(図2)が形成されており、第1フランジ112は工具スタンド40(図1)に切削工具10が載置される際に利用される。   The tool body 11 is formed in a columnar shape, and has four tool attachment holes 111 formed at the tip of the column as shown in FIG. Four cutting tools 12 </ b> A to 12 </ b> D are fitted into these cutting tool mounting holes 111, and the cutting tools 12 </ b> A to 12 </ b> D are bolted from below the tool body 11. Moreover, the 1st flange 112 (FIG. 2) is formed in the cylindrical base end of the tool main body 11, and the 1st flange 112 is utilized when the cutting tool 10 is mounted in the tool stand 40 (FIG. 1). Is done.

テーパシャンク13は、主軸8に係止される係止部131と、テーパ部132と、第2フランジ133とを有する。主軸8の内部に係止部131およびテーパ部132を挿入した状態(図4参照)で、第2フランジ133は切削工具10の中心軸P方向の位置決めに使用される。   The tapered shank 13 includes a locking portion 131 that is locked to the main shaft 8, a tapered portion 132, and a second flange 133. The second flange 133 is used for positioning of the cutting tool 10 in the direction of the central axis P in a state where the locking portion 131 and the tapered portion 132 are inserted into the main shaft 8 (see FIG. 4).

第1バイト12A〜第4バイト12Dは、図3にも示すように、工具本体11の中心軸Pから放射状に広がる方向に伸びる角柱状のバイト本体121A〜121Dをそれぞれ備え、バイト本体121A〜121Dの各基端が工具本体11のバイト取付穴111に嵌め込まれボルト止めされている。また、バイト本体121A〜121Dの各先端には、ダイアモンド製のチップ(刃先)122A〜122Dが一体的に取り付けられている。すなわち、第1バイト12A〜第4バイト12Dは、互いに異なる形状の第1チップ122A、第2チップ122B、第3チップ122Cおよび第4チップ122Dをそれぞれ有している。   As shown in FIG. 3, the first cutting tool 12A to the fourth cutting tool 12D respectively include prismatic cutting tool bodies 121A to 121D extending in a radial direction from the central axis P of the tool body 11, and the cutting tool bodies 121A to 121D. These base ends are fitted into the tool mounting holes 111 of the tool body 11 and bolted. In addition, diamond tips (blade edges) 122A to 122D are integrally attached to the tips of the bite bodies 121A to 121D. That is, the first byte 12A to the fourth byte 12D respectively have a first chip 122A, a second chip 122B, a third chip 122C, and a fourth chip 122D having different shapes.

第1バイト12Aは、四角柱状のチップ122Aを有した四角バイトであり、ワークWを突切りして四角溝を形成する際に用いられる。四角柱状のチップ122Aは、バイト本体121Aの長手方向に直交する幅方向に沿って配置されている。
第2バイト12Bは、端縁が円弧状に形成されたチップ122Bを有した円弧バイトであり、ワークWに円弧溝を形成する際に用いられる円弧バイトである。円弧状の端縁を有するチップ122Bは、バイト本体121Bの長手方向に直交する幅方向に沿って、円弧状の端縁が外向きとなるように配置されている。
The first bit 12A is a square bit having a square columnar tip 122A, and is used when the workpiece W is cut off to form a square groove. The quadrangular columnar chip 122A is arranged along the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the bite body 121A.
The second cutting tool 12 </ b> B is an arc cutting tool having a tip 122 </ b> B whose edge is formed in an arc shape, and is an arc cutting tool used when forming an arc groove in the workpiece W. The chip 122B having the arc-shaped end edge is arranged so that the arc-shaped end edge faces outward along the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the cutting tool body 121B.

第3バイト12Cは、四角柱状のチップ122Cを有し、溝条部の右側の内側面を切削加工する際に用いられる右側面バイトである。四角柱状のチップ122Cは、バイト本体121Cの長手方向に沿って配置されている。
第4バイト12Dは、四角柱状のチップ122Dを有し、溝条部の左側の内側面を切削加工する際に用いられる左側面バイトである。四角柱状のチップ122Dは、バイト本体121Dの長手方向に沿って、第3バイト12Cのチップ122Cとは反対側に配置されている。
The third cutting tool 12C is a right-hand tool that has a quadrangular columnar tip 122C and is used when cutting the inner surface on the right side of the groove. The quadrangular columnar chip 122C is arranged along the longitudinal direction of the bite body 121C.
The fourth cutting tool 12D is a left-hand tool that has a quadrangular columnar tip 122D and is used when the left inner surface of the groove is cut. The quadrangular columnar chip 122D is disposed on the opposite side of the chip 122C of the third cutting tool 12C along the longitudinal direction of the cutting tool body 121D.

ワークWに溝条部を切削加工する際には、ワークWを粗加工する粗加工バイトとして第1バイト12Aが使用される。また、ワークWを仕上げ加工する仕上げ加工バイトとして、第2バイト12B、第3バイト12Cおよび第4バイト12Dが使用される。   When cutting the groove on the workpiece W, the first cutting tool 12A is used as a roughing tool for roughing the workpiece W. In addition, the second cutting tool 12B, the third cutting tool 12C, and the fourth cutting tool 12D are used as finishing tools for finishing the workpiece W.

[切削加工方法]
切削加工装置を用いてワークWを平削り加工する切削加工方法について、図4および図5を用いて説明する。本実施形態では、図4に示すように貫通する円形孔Wbを有したワークWを用いて、この円形孔Wbの内側面を被加工面Waとして、被加工面Waにスプライン溝(溝条部)Wcを形成する場合について例示する。
図4、図5は、切削工具10を使用した切削加工方法を説明する縦断面図、および、上方から見た横断面図である。
[Cutting method]
A cutting method for planing the workpiece W using the cutting apparatus will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, using a workpiece W having a circular hole Wb that passes therethrough, the inner surface of the circular hole Wb is used as a processing surface Wa, and a spline groove (groove portion) is formed on the processing surface Wa. ) An example of forming Wc will be described.
4 and 5 are a longitudinal sectional view for explaining a cutting method using the cutting tool 10 and a transverse sectional view as seen from above.

切削加工は、主軸8に切削工具10を支持させる支持手順S1と、第1バイト12Aを使用して平削り加工を行う第1加工手順S2と、第2バイト12Bを使用して平削り加工を行う第2加工手順S3と、第3バイト12Cを使用して平削り加工を行う第3加工手順S4と、第4バイト12Dを使用して平削り加工を行う第4加工手順S5と、により実施される。   The cutting process includes a support procedure S1 for supporting the cutting tool 10 on the spindle 8, a first machining procedure S2 for performing a planing process using the first cutting tool 12A, and a planing process using the second tool 12B. Performed by a second machining procedure S3 to be performed, a third machining procedure S4 for performing a planing process using the third cutting tool 12C, and a fourth machining procedure S5 for performing a planing process using the fourth cutting tool 12D. Is done.

本実施形態では、ワークWの円形孔Wbの中心軸が主軸8の回転軸C1と平行となるように、ワークWがテーブル2に載置されるので、支持手順S1において、切削工具10を主軸8に取付ければ、被加工面Waと切削工具10の中心軸Pとが平行となる。   In the present embodiment, since the workpiece W is placed on the table 2 so that the central axis of the circular hole Wb of the workpiece W is parallel to the rotation axis C1 of the spindle 8, the cutting tool 10 is moved to the spindle in the support procedure S1. If it attaches to 8, the to-be-processed surface Wa and the central axis P of the cutting tool 10 will become parallel.

以下、第1加工手順S2について、詳しく説明する。
第1加工手順S2では、まず、工具移動手順S21にて、三次元相対移動機構(X軸移動機構51、Y軸移動機構21、Z軸移動機構61)により、切削工具10を初期位置から被加工面Waの加工開始位置まで移動させる。
次に、バイト位置決め手順S22にて、第1バイト12Aのチップ122Aが被加工面Waに対向するように、主軸頭9により切削工具10を中心軸Pまわりに回転させて、第1バイト12Aを位置決めする。
そして、切込量調整手順S23にて、三次元相対移動機構により切削工具10を移動させて、第1バイト12Aのチップ122Aの被加工面Waに対する切込量を調整する。
次に、平削り加工手順S24にて、Z軸移動機構61により切削工具10を回転軸C1方向に移動させて、被加工面Waを平削り加工する(図4参照)。ここでは、第1バイトを被加工面Waに沿って上部から下部に向かって移動させる際に、被加工面Waが平削り加工される。なお、図5(A)に示すように、切削加工するスプライン溝Wcの幅寸法がチップ122Aの幅寸法より大きい場合には、所定の溝幅が得られるまで平削り加工手順S24を繰り返し実施すればよい。
最後に、退避手順S25にて、第1バイト12Aを被加工面Waから退避させて、第1加工手順S2が終了し、被加工面Waが粗加工され、四角溝が形成される。
Hereinafter, the first processing procedure S2 will be described in detail.
In the first machining procedure S2, first, in the tool movement procedure S21, the cutting tool 10 is moved from the initial position by the three-dimensional relative movement mechanism (X-axis movement mechanism 51, Y-axis movement mechanism 21, Z-axis movement mechanism 61). The machining surface Wa is moved to the machining start position.
Next, in the tool positioning procedure S22, the cutting tool 10 is rotated around the central axis P by the spindle head 9 so that the tip 122A of the first tool 12A faces the work surface Wa, and the first tool 12A is moved. Position.
Then, in the cutting amount adjustment procedure S23, the cutting tool 10 is moved by the three-dimensional relative movement mechanism to adjust the cutting amount with respect to the processing surface Wa of the tip 122A of the first cutting tool 12A.
Next, in the planing process S24, the cutting tool 10 is moved in the direction of the rotation axis C1 by the Z-axis moving mechanism 61, and the surface Wa is machined (see FIG. 4). Here, when the first bit is moved from the upper part to the lower part along the work surface Wa, the work surface Wa is planed. As shown in FIG. 5A, when the width dimension of the spline groove Wc to be cut is larger than the width dimension of the tip 122A, the planing step S24 is repeatedly performed until a predetermined groove width is obtained. That's fine.
Finally, in the evacuation procedure S25, the first cutting tool 12A is evacuated from the workpiece surface Wa, the first machining procedure S2 is completed, the workpiece surface Wa is roughly processed, and a square groove is formed.

第2加工手順S3〜第4加工手順S5については、使用するバイト12B〜12Dが異なるだけであり、第1加工手順S2と同様の手順で実施される。
なお、第2加工手順S3では、円弧バイトである第2バイト12Bにより、四角溝の溝底が円弧状に切削加工され(図5(B)参照)て、被加工面Waに円弧溝が形成される。このように、第2加工手順S3ではスプライン溝Wcの溝底の仕上げ加工が実施される。
また、第3加工手順S4および第4加工手順S5では、右側面バイトである第3バイト12Cおよび左側面バイトである第4バイト12Dにより、円弧溝の左右の内側面が仕上げ加工される(図5(C)、図5(D)参照)。
The second machining procedure S3 to the fourth machining procedure S5 are performed in the same procedure as the first machining procedure S2 except that the cutting tools 12B to 12D to be used are different.
In the second machining procedure S3, the groove bottom of the square groove is cut into an arc shape by the second bit 12B, which is an arc bit (see FIG. 5B), and an arc groove is formed on the work surface Wa. Is done. As described above, in the second processing procedure S3, the finishing of the groove bottom of the spline groove Wc is performed.
In the third machining procedure S4 and the fourth machining procedure S5, the left and right inner surfaces of the arc groove are finished by the third cutting tool 12C as the right side tool and the fourth cutting tool 12D as the left tool (see FIG. 5 (C), FIG. 5 (D)).

以上の手順S1〜S5により、第1バイト12Aから第4バイト12Dまでの4本のバイトを所定の順番で使用して被加工面Waを平削り加工して、スプライン溝Wcが形成される。すなわち、粗加工バイトである第1バイト12Aを使用してスプライン溝が粗加工された後、仕上げ加工バイトである第2バイト12B〜第4バイト12Dを順番に使用してスプライン溝Wcが仕上げ加工される。このようにして切削加工されたスプライン溝Wcの一例を図7(A)に示す。   Through the above steps S1 to S5, the surface Wa is machined using the four bytes from the first bit 12A to the fourth bit 12D in a predetermined order, and the spline groove Wc is formed. That is, after the spline groove is roughly machined using the first cutting tool 12A, which is a roughing tool, the second cutting tool 12B to the fourth tool 12D, which are finishing tools, are sequentially used to finish the spline groove Wc. Is done. An example of the spline groove Wc cut in this way is shown in FIG.

[本実施形態による効果]
本実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
(1)切削工具10が4本のバイト12A〜12Dを備え、各バイトのチップ122A〜122Dの形状が互いに異なっているので、4本のバイト12A〜12Dによる第1加工手順S2から第5加工手順S5を組み合わせれば、1つの切削工具10で所定の形状のスプライン溝Wcを形成することができる。
[Effects of this embodiment]
According to this embodiment, the following effects can be achieved.
(1) Since the cutting tool 10 includes four cutting tools 12A to 12D and the shapes of the chips 122A to 122D of the cutting tools 10 are different from each other, the first processing procedure S2 to the fifth processing using the four cutting tools 12A to 12D. If the procedure S5 is combined, the spline groove Wc having a predetermined shape can be formed with one cutting tool 10.

(2)主軸頭9によって切削工具10を中心軸P(回転軸C1)まわりに回転させるだけで、使用するバイトを4本のバイト12A〜12Dから容易に選択して変更することができる。従って、加工作業の簡略化を図ることができ、例えば、切削工具10の交換の手間が省けるので、加工時間が短縮され、作業効率を改善することが可能となる。 (2) By simply rotating the cutting tool 10 about the central axis P (rotation axis C1) by the spindle head 9, the cutting tool to be used can be easily selected and changed from the four cutting tools 12A to 12D. Therefore, it is possible to simplify the machining operation, and for example, it is possible to save the trouble of exchanging the cutting tool 10, so that the machining time is shortened and the work efficiency can be improved.

(3)4本のバイト12A〜12Dが同一平面上に配置されているので、使用するバイトを変更する際に、各バイト12A〜12Dの位置を工具本体11の中心軸P方向に位置決めする時間を短縮することができ、加工作業の簡略化をさらに図ることができる。 (3) Since the four cutting tools 12A to 12D are arranged on the same plane, the time for positioning the cutting tools 12A to 12D in the direction of the central axis P of the tool body 11 when changing the cutting tool to be used. Can be shortened, and the machining operation can be further simplified.

(4)三次元相対移動機構(X軸移動機構51、Y軸移動機構21、Z軸移動機構61)によりバイト12A〜12Dのチップ122A〜122Dを被加工面Waに対して適宜移動させて、使用するバイトの切込量が所定量となるように調整することができる。また、チップ122A〜122Dを被加工面Waに沿って相対移動させて、ワークWを平削り加工することができる。 (4) The chips 122A to 122D of the cutting tools 12A to 12D are appropriately moved with respect to the work surface Wa by the three-dimensional relative movement mechanism (X-axis movement mechanism 51, Y-axis movement mechanism 21, Z-axis movement mechanism 61). The cutting amount of the cutting tool to be used can be adjusted to be a predetermined amount. Further, the workpiece W can be planed by moving the chips 122A to 122D relative to each other along the processing surface Wa.

[第2実施形態]
次に、本発明の実施形態である第2実施形態に係る切削工具について図6に基づいて説明する。本実施形態は、前述した第1実施形態の構成を基に、切削工具におけるバイトの配置を変化させたものである。
図6は、本実施形態の切削工具10Aを示す正面図である。切削工具10Aは、前述の第1実施形態の切削工具10に対して4本のバイト12A〜12Dの配置構成が相違するもので、その他の構成は略同様である。すなわち、切削工具10Aは、工具本体11Aと、4本のバイト12A〜12Dと、テーパシャンク13と、を備えている。
[Second Embodiment]
Next, the cutting tool which concerns on 2nd Embodiment which is embodiment of this invention is demonstrated based on FIG. In the present embodiment, the arrangement of the cutting tools in the cutting tool is changed based on the configuration of the first embodiment described above.
FIG. 6 is a front view showing the cutting tool 10A of the present embodiment. The cutting tool 10A is different from the cutting tool 10 of the first embodiment described above in the arrangement configuration of the four cutting tools 12A to 12D, and the other configurations are substantially the same. That is, the cutting tool 10 </ b> A includes a tool main body 11 </ b> A, four cutting tools 12 </ b> A to 12 </ b> D, and a taper shank 13.

4本のバイト12A〜12Dは、前記実施形態では中心軸Pに直交する1つの平面上に配置されていたが、本実施形態では、4本のバイト12A〜12Dは、中心軸Pに直交する複数の平面上に、それぞれ配置されている。すなわち、工具本体11Aには、中心軸Pに沿って異なる高さ位置に、バイト固定用のフランジ113A〜113Dが形成され、4本のバイト12A〜12Dは、各フランジ113A〜113Dに1本ずつ中心軸Pまわりに90度の中心角で放射状に配置されている。   The four cutting tools 12A to 12D are arranged on one plane orthogonal to the central axis P in the above embodiment. However, in the present embodiment, the four cutting tools 12A to 12D are orthogonal to the central axis P. They are arranged on a plurality of planes. That is, the tool main body 11A is formed with flanges 113A to 113D for fixing tools at different height positions along the central axis P, and four tools 12A to 12D are provided for each of the flanges 113A to 113D. It is arranged radially around the central axis P with a central angle of 90 degrees.

このような本実施形態によれば、前述の効果と略同様の効果に加えて以下の効果を奏することができる。
(5)4本のバイト12A〜12Dが中心軸Pに直交する複数の平面上に分かれて配置されているので、各バイト12A〜12Dの取付部も中心軸方向に互いにずれた位置に配置することができ、工具本体11Aの中心軸Pに直交する方向の外径寸法を小さくすることができる。例えば、切削工具10Aを貫通孔に挿入させて切削加工する際に、比較的小さな貫通孔にも挿入させることができるので、切削可能なワークWの対象範囲を広げることができる。
According to the present embodiment as described above, the following effects can be obtained in addition to the effects substantially the same as those described above.
(5) Since the four cutting tools 12A to 12D are separately arranged on a plurality of planes orthogonal to the central axis P, the mounting portions of the cutting tools 12A to 12D are also arranged at positions shifted from each other in the central axis direction. The outer diameter dimension in the direction orthogonal to the central axis P of the tool body 11A can be reduced. For example, when the cutting tool 10A is inserted into the through hole for cutting, the cutting tool 10A can be inserted into a relatively small through hole, so that the target range of the work W that can be cut can be expanded.

[本発明の変形例]
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本発明の切削工具を使用して被加工面に形成される溝条部としては、図8(A)に示すセレーション溝Weでもよい。また、これらの溝条部に限らず、図7(B)、図8(B)に示す突条部を形成する際にも本発明の切削工具を利用できる。突条部としては、図7(B)のスプライン軸のスプラインWdや、図8(B)のセレーション軸のセレーションWfなどが例示される。スプライン軸やセレーション軸は、比較的大きなトルクを伝達する際に用いられ、ボスを軸に固定する場合などに用いられる。なお、溝条部としては、キー溝、ダブルキー溝、外径溝などであってもよい。
[Modification of the present invention]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, the groove formed on the surface to be processed using the cutting tool of the present invention may be a serration groove We shown in FIG. Moreover, the cutting tool of this invention can be utilized not only when forming these groove parts but also when forming the protrusion parts shown in FIGS. 7B and 8B. Examples of the protrusion include the spline Wd of the spline shaft in FIG. 7B and the serration Wf of the serration shaft in FIG. 8B. The spline shaft and the serration shaft are used when transmitting a relatively large torque, and are used when the boss is fixed to the shaft. The groove portion may be a key groove, a double key groove, an outer diameter groove, or the like.

また、回転移動機構として、切削工具を回転軸C1まわりの回転方向において位置決めする主軸頭を説明したが、これに限られず、テーブルをZ軸に平行な回転軸C2(図1参照)まわりの回転方向において位置決めするテーブル回転移動機構(不図示)でもよい。テーブルを回転軸C2まわりに回転させることにより、使用するバイトの刃先を所定の順番でワークに対向させることができる。すなわち、変形例としての切削加工装置は、中心軸とワークの被加工面とが平行となるように切削工具を支持する工具支持部と、この工具支持部とテーブルとを3次元方向に相対移動可能な三次元相対移動機構と、テーブルの回転移動機構と、を含んで構成される。   Further, the spindle head for positioning the cutting tool in the rotation direction around the rotation axis C1 has been described as the rotational movement mechanism. However, the present invention is not limited to this, and the table is rotated around the rotation axis C2 (see FIG. 1) parallel to the Z axis. A table rotation moving mechanism (not shown) for positioning in the direction may be used. By rotating the table around the rotation axis C2, the cutting edge of the cutting tool to be used can be made to face the workpiece in a predetermined order. In other words, the cutting device as a modified example has a tool support portion that supports the cutting tool so that the center axis and the work surface of the workpiece are parallel, and the tool support portion and the table are relatively moved in a three-dimensional direction. A possible three-dimensional relative movement mechanism and a table rotation movement mechanism are included.

また、切削工具には、4本のバイトが中心軸Pまわりに90度の中心角で均等に放射状に配置されているが、90度の中心角となる配置に限らず、例えば、60度および120度の中心角で各バイトが配置されていてもよい。   Further, in the cutting tool, four cutting tools are evenly arranged radially with a central angle of 90 degrees around the central axis P. However, the cutting tool is not limited to the central angle of 90 degrees. Each byte may be arranged at a central angle of 120 degrees.

また、Y軸移動機構はテーブルをY軸方向に移動させ、X軸移動機構はサドルをX軸方向に移動させ、Z軸移動機構は主軸頭をZ軸方向に移動させるものと説明したが、Y軸移動機構が切削工具をY軸方向に移動させ、または、X軸移動機構がテーブルをX軸方向に移動させ、あるいは、Z軸移動機構がテーブルをZ軸方向に移動させるものとしてもよい。すなわち、X軸移動機構、Y軸移動機構およびZ軸移動機構は、テーブルおよび切削工具を三次元方向に相対移動させる機構であればよい。   The Y-axis moving mechanism moves the table in the Y-axis direction, the X-axis moving mechanism moves the saddle in the X-axis direction, and the Z-axis moving mechanism moves the spindle head in the Z-axis direction. The Y-axis moving mechanism may move the cutting tool in the Y-axis direction, the X-axis moving mechanism may move the table in the X-axis direction, or the Z-axis moving mechanism may move the table in the Z-axis direction. . That is, the X-axis movement mechanism, the Y-axis movement mechanism, and the Z-axis movement mechanism may be any mechanism that relatively moves the table and the cutting tool in the three-dimensional direction.

また、複数のバイトとして4本のバイトの場合を説明したが、バイトの本数としては複数であれば何本であっても構わない。   In addition, although the case of four bytes has been described as the plurality of bytes, the number of bytes may be any number as long as it is a plurality.

また、前記実施形態では、サドルはX軸移動機構によりX軸方向に移動可能に設けられているが、さらに、サドルをY軸まわりに揺動可能に設けてもよい。すなわち、主軸がY軸まわりに揺動する傾斜主軸を備えた構成であってもよい。   In the embodiment, the saddle is provided so as to be movable in the X-axis direction by the X-axis moving mechanism. However, the saddle may be provided so as to be swingable around the Y-axis. That is, the main shaft may have a tilted main shaft that swings around the Y axis.

本発明は、被加工物を平削り加工して所定の溝条部または突条部を形成する切削工具、切削加工装置および切削加工方法に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a cutting tool, a cutting apparatus, and a cutting method that form a predetermined groove or protrusion by planing a workpiece.

2…テーブル
9…主軸頭(回転移動機構)
10A…切削工具
11A…工具本体
12…複数のバイト
12A…第1バイト
12B…第2バイト
12C…第3バイト
12D…第4バイト
21…Y軸移動機構
51…X軸移動機構
61…Z軸移動機構
122A,122B,122C,122D…チップ(刃先)
C1…主軸の回転軸
C2…テーブルの回転軸
P…切削工具の中心軸
W…ワーク(被加工物)
Wa…被加工面
Wc…スプライン溝(溝条部)
Wd…スプライン(突条部)
We…セレーション溝(溝条部)
Wf…セレーション(突条部)。
2 ... Table 9 ... Spindle head (rotation mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10A ... Cutting tool 11A ... Tool main body 12 ... Multiple bytes 12A ... First byte 12B ... Second byte 12C ... Third byte 12D ... Fourth byte 21 ... Y-axis moving mechanism 51 ... X-axis moving mechanism 61 ... Z-axis moving Mechanism 122A, 122B, 122C, 122D ... Tip (blade edge)
C1 ... Spindle rotation axis C2 ... Table rotation axis P ... Cutting tool center axis W ... Workpiece (workpiece)
Wa ... Work surface Wc ... Spline groove (groove)
Wd ... Spline (projection)
We ... serration groove (groove)
Wf: Serration (projection).

Claims (4)

中心軸を有する工具本体、および、前記中心軸まわりに放射状に配置されて前記工具本体に固定される複数のバイト、を備え、被加工物を平削り加工して所定の溝条部または突条部を形成する切削工具であって、
前記複数のバイトは、互いに異なる形状の刃先を有し、かつ前記中心軸に直交する複数の平面上にそれぞれ配置されており、
前記工具本体は、前記各刃先を所定の順番で前記被加工物に対向させるために、前記中心軸まわりの回転方向において位置決めされ、
前記被加工物に対向された前記刃先は、前記被加工物に切り込まれた状態で、前記中心軸に沿って移動され、前記被加工物を前記中心軸に平行に平削り加工することを特徴とする切削工具。
A tool main body having a central axis, and a plurality of cutting tools radially arranged around the central axis and fixed to the tool main body, and a predetermined groove or protrusion is formed by planing a workpiece. A cutting tool for forming a part,
The plurality of cutting tools have cutting edges different from each other, and are arranged on a plurality of planes orthogonal to the central axis, respectively.
The tool body is positioned in a rotational direction about the central axis in order to make the cutting edges face the workpiece in a predetermined order;
The cutting edge facing the workpiece is moved along the central axis while being cut into the workpiece, and the workpiece is planed in parallel with the central axis. Cutting tool that features.
請求項1に記載の切削工具を有し、被加工物を平削り加工して所定の溝条部、または、突条部を形成する切削加工装置であって、
前記被加工物を載置するテーブルと、
前記中心軸と前記被加工物の被加工面とが平行となるように前記切削工具を支持し、前記切削工具を前記中心軸まわりの回転方向において位置決めする回転移動機構と、
X軸方向へ前記テーブルおよび前記回転移動機構を相対移動させるX軸移動機構と、
前記X軸に直交するY軸方向へ前記テーブルおよび前記回転移動機構を相対移動させるY軸移動機構と、
前記X軸および前記Y軸に直交するZ軸方向へ前記テーブルおよび前記回転移動機構を相対移動させるZ軸移動機構と、を含んで構成され、
前記各刃先は、所定の順番で、前記被加工面に対向され、前記被加工面に切り込まれた状態で、前記被加工面に対して前記中心軸方向に相対移動され、前記被加工面を平削り加工することを特徴とする切削加工装置。
A cutting apparatus comprising the cutting tool according to claim 1, wherein the workpiece is planed to form a predetermined groove or protrusion,
A table for placing the workpiece;
A rotational movement mechanism that supports the cutting tool such that the central axis and a work surface of the workpiece are parallel, and positions the cutting tool in a rotational direction around the central axis;
An X-axis movement mechanism for relatively moving the table and the rotary movement mechanism in the X-axis direction;
A Y-axis movement mechanism that relatively moves the table and the rotary movement mechanism in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis;
A Z-axis moving mechanism that relatively moves the table and the rotational movement mechanism in a Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis,
Each cutting edge is opposed to the processing surface in a predetermined order and is relatively moved in the central axis direction with respect to the processing surface in a state of being cut into the processing surface, and the processing surface A cutting device characterized by flat-cutting.
請求項1に記載の切削工具を有し、被加工物を平削り加工して所定の溝条部、または、突条部を形成する切削加工装置であって、
前記被加工物を載置するテーブルと、
前記中心軸と前記被加工物の被加工面とが平行となるように前記切削工具を支持する工具支持部と、
X軸方向へ前記テーブルおよび前記工具支持部を相対移動させるX軸移動機構と、
前記X軸に直交するY軸方向へ前記テーブルおよび前記工具支持部を相対移動させるY軸移動機構と、
前記X軸および前記Y軸に直交するZ軸方向へ前記テーブルおよび前記工具支持部を相対移動させるZ軸移動機構と、
前記テーブルを前記中心軸に平行な回転軸まわりに回転自在に支持し、前記回転軸まわりの回転方向において位置決めする回転移動機構と、を含んで構成され、
前記各刃先は、所定の順番で、前記被加工面に対向され、前記被加工面に切り込まれた状態で、前記被加工面に対して前記中心軸方向に相対移動され、前記被加工面を平削り加工することを特徴とする切削加工装置。
A cutting apparatus comprising the cutting tool according to claim 1, wherein the workpiece is planed to form a predetermined groove or protrusion,
A table for placing the workpiece;
A tool support that supports the cutting tool such that the central axis and a work surface of the work piece are parallel to each other;
An X-axis movement mechanism for relatively moving the table and the tool support in the X-axis direction;
A Y-axis moving mechanism for relatively moving the table and the tool support in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis;
A Z-axis movement mechanism that relatively moves the table and the tool support in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis;
A rotary movement mechanism that rotatably supports the table around a rotation axis parallel to the central axis and positions the table in a rotation direction around the rotation axis,
Each cutting edge is opposed to the processing surface in a predetermined order and is relatively moved in the central axis direction with respect to the processing surface in a state of being cut into the processing surface, and the processing surface A cutting device characterized by flat-cutting.
被加工物を平削り加工して所定の溝条部、または、突条部を形成する切削加工方法であって、
平行な中心軸を有する工具本体、および、前記中心軸まわりに放射状に配置されて前記工具本体に固定されるとともに互いに異なる形状の刃先を有しかつ前記中心軸に直交する複数の平面上にそれぞれ配置された複数のバイト、を備えた切削工具を用いて、
前記中心軸と前記被加工物の被加工面とが平行となるように前記切削工具を支持して、
前記各刃先を所定の順番で前記被加工面に対向させるために、前記切削工具を前記中心軸まわりの回転方向において位置決めし、または、前記被加工物を前記中心軸に平行な回転軸まわりの回転方向において位置決めして、
前記被加工面に対向された前記刃先を前記被加工面に切り込ませた状態で、前記被加工面に対して前記中心軸方向に相対移動させて、前記被加工面を平削り加工することを特徴とする切削加工方法。
It is a cutting method for forming a predetermined groove or protrusion by plane machining a workpiece,
A tool main body having a parallel central axis, and a plurality of planes that are radially arranged around the central axis and fixed to the tool main body, have cutting edges of different shapes, and are orthogonal to the central axis. Using a cutting tool with a plurality of arranged tools,
Supporting the cutting tool so that the center axis and the work surface of the work piece are parallel,
In order to make the respective cutting edges face the work surface in a predetermined order, the cutting tool is positioned in a rotation direction around the central axis, or the work piece is moved around a rotation axis parallel to the central axis. Positioning in the direction of rotation,
With the cutting edge facing the work surface being cut into the work surface, the work surface is plane-cut by moving relative to the work surface in the central axis direction. A cutting method characterized by the above.
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