JP2012014728A - In-vehicle emergency notification device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の所定部位に配置されている衝突検出手段が衝突を検出してエアバック展開手段により展開されるエアバックに拘束される乗員を撮影可能な撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像を通信手段からセンターに送信させる制御手段とを備えた車載緊急通報装置に関する。 The present invention provides a photographing unit capable of photographing an occupant restrained by an airbag developed by an airbag deployment unit when a collision detection unit disposed in a predetermined part of the vehicle detects a collision, and photographs by the photographing unit. It is related with the vehicle-mounted emergency call apparatus provided with the control means to which the transmitted image is transmitted to a center from a communication means.
車載緊急通報装置として、例えば車両前端部に配置されているGセンサが衝突を検出してエアバックが展開されると、展開されたエアバックに拘束される乗員を撮影カメラが撮影し、撮影カメラにより撮影された画像を緊急通報センターに送信するように構成されたものがある(例えば特許文献1参照)。 As an in-vehicle emergency call device, for example, when a G sensor arranged at the front end of a vehicle detects a collision and the airbag is deployed, the imaging camera captures an occupant restrained by the deployed airbag. There is one configured to transmit an image taken by the emergency call center to the emergency call center (see, for example, Patent Document 1).
ところで、エアバックは、例えば衝突の衝撃が大きいときには複数のインフレータを同時に点火したり衝突の衝撃が小さいときには複数のインフレータを時間差で点火したりするなど種々の動作態様があり、また、エアバックシステムの構成やシートベルトを着用しているか否かに応じても動作態様が相違し、展開されてから収縮されるまでの時間を見積もることが難しいという事情がある。 By the way, the airbag has various operation modes such as igniting a plurality of inflators at the same time when the impact of the collision is large, or igniting the plurality of inflators at a time difference when the impact of the collision is small. Depending on the configuration and whether the seat belt is worn, the operation mode is different, and it is difficult to estimate the time from expansion to contraction.
このような事情から、車両が衝突した直後に撮影カメラが撮影を開始し、撮影カメラにより撮影された画像を緊急通報センターに送信する構成では、エアバックが展開されたままの状態、つまり、エアバックに拘束された乗員を撮影した画像を緊急通報センターに送信してしまう場合があり、緊急通報を必要とする乗員の様子を緊急通報センターのオペレータに適切に通報することができないという問題がある。 In such a configuration, in the configuration in which the photographing camera starts photographing immediately after the vehicle collides and the image photographed by the photographing camera is transmitted to the emergency call center, the airbag is in a state of being deployed, that is, the air There is a case where an image of passengers restrained by the back is transmitted to the emergency call center, and the state of the passengers who need the emergency call cannot be properly reported to the operator of the emergency call center. .
また、例えば運転席前部エアバック、運転席側部エアバック、助手席前部エアバック及び助手席側部エアバックというように複数のエアバックが配置されていると共に、運転席撮影カメラ、運転席後方撮影カメラ、助手席撮影カメラ及び助手席後方撮影カメラというように複数の撮影カメラが配置されている構成では、複数の撮影カメラにより撮影された複数の画像を送信する際に優先順序を設定しておかないと、緊急通報を必要とする乗員を撮影した画像ではなく、緊急通報を必要としない乗員を撮影した画像を優先して緊急通報センターに送信してしまう場合があり、この場合も、緊急通報を必要とする乗員の様子を緊急通報センターのオペレータに適切に通報することができないという問題がある。 Further, for example, a plurality of airbags such as a driver's seat front airbag, a driver's seat side airbag, a passenger's seat front airbag, and a passenger seat side airbag are arranged, and a driver's seat photographing camera, driving In a configuration where multiple shooting cameras are arranged, such as a rear seat shooting camera, a passenger seat shooting camera, and a passenger seat rear shot camera, a priority order is set when transmitting multiple images shot by multiple shooting cameras. If you do not do this, you may be sent to the emergency call center with priority given to images taken of crew members who do not require emergency calls, rather than images taken of crew members who need emergency calls. However, there is a problem in that it is impossible to properly report the state of a passenger who requires an emergency call to the operator of the emergency call center.
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緊急通報を必要とする乗員を撮影した画像をセンターに適切に送信することができ、緊急通報を必要とする乗員の様子をセンターのオペレータに適切に通報することができる車載緊急通報装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the purpose of the present invention is to appropriately transmit an image of a passenger who needs an emergency call to the center, and for the passenger who needs an emergency call. An object of the present invention is to provide an in-vehicle emergency call device capable of appropriately reporting the state to a center operator.
請求項1に記載した発明によれば、車両の互いに異なる所定部位に配置されている複数の衝突検出手段のうちいずれかが衝突を検出すると、エアバック展開手段により複数のエアバックのうちいずれか展開され、展開されたエアバックに乗員が拘束される。ここで、制御手段は、複数の衝突検出手段のうち衝突を検出した衝突検出手段を識別し、乗員を撮影する複数の撮影手段により撮影された複数の画像のうち当該識別した衝突検出手段に対応する撮影手段により撮影された画像を他よりも優先して通信手段からセンターに送信させる。 According to the first aspect of the present invention, when any of the plurality of collision detection means arranged at different predetermined parts of the vehicle detects a collision, any one of the plurality of airbags is detected by the airbag deployment means. The passenger is restrained by the deployed airbag. Here, the control means identifies the collision detection means that detected the collision among the plurality of collision detection means, and corresponds to the identified collision detection means among the plurality of images taken by the plurality of photographing means for photographing the occupant. The image picked up by the photographing means is transmitted from the communication means to the center with priority over others.
これにより、複数の撮影手段により撮影された複数の画像のうち衝突を検出した衝突検出手段に対応する撮影手段により撮影された画像を他よりも優先してセンターに送信するので、緊急通報を必要としない乗員を撮影した画像を優先してセンターに送信してしまうことはなく、緊急通報を必要とする乗員を撮影した画像を優先してセンターに送信することができ、緊急通報を必要とする乗員の様子をセンターのオペレータに適切に通報することができる。 As a result, the image taken by the photographing means corresponding to the collision detecting means that has detected the collision among the plurality of images taken by the plurality of photographing means is transmitted to the center in preference to the other, so an emergency call is required. Priority images sent to the center will not be sent to the center, and images taken of occupants who need an emergency call can be sent to the center with priority. The state of the crew can be reported appropriately to the center operator.
請求項2に記載した発明によれば、制御手段は、複数の撮影手段により撮影された複数の画像のうち当該識別した衝突検出手段に対応する撮影手段により撮影された画像を他よりも優先して通信手段からセンターに送信させた後に、通信手段からセンターに送信させていない画像を予め設定されている優先順序にしたがって通信手段からセンターに送信させる。これにより、例えば運転者が予め優先順序を設定しておくことにより、センターに送信していない画像を当該優先順序にしたがってセンターに送信することができる。 According to the second aspect of the present invention, the control unit prioritizes the image captured by the imaging unit corresponding to the identified collision detection unit out of the plurality of images captured by the plurality of imaging units over the other. Then, after transmitting from the communication means to the center, an image not transmitted from the communication means to the center is transmitted from the communication means to the center according to a preset priority order. Thereby, for example, when the driver sets the priority order in advance, an image not transmitted to the center can be transmitted to the center according to the priority order.
(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態について、図1ないし図3を参照して説明する。車載緊急通報装置1は、制御部2(本発明でいう制御手段)、無線通信部3(本発明でいう通信手段)、音声通話部4、撮影カメラ5(本発明でいう撮影手段)、画像メモリ6及びエアバック収縮判定部7(本発明でいうエアバック収縮判定手段)を備えて構成されている。制御部2は、マイクロコンピュータを主体として、CPU、RAM、ROM、I/Oバスなどを備えて構成され、車載緊急通報装置1の動作全般を制御する。また、制御部2は、計時機能を有している。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The in-vehicle emergency call device 1 includes a control unit 2 (control unit according to the present invention), a wireless communication unit 3 (communication unit according to the present invention), a
無線通信部3は、緊急通報センター8(本発明でいうセンター)との間で広域通信網を介して無線通信を行う。音声通話部4は、運転者が発した音声をマイクロホン9から入力音声として入力すると、その入力した入力音声を音声処理した送話音声を無線通信部3に出力すると共に、無線通信部3から受話音声を入力すると、その入力した受話音声を音声処理した出力音声をスピーカ10から出力する。撮影カメラ5は、運転席に座っている運転者を撮影可能な部位に配置されている。画像メモリ6は、撮影カメラ5が撮影した画像を一時的に記憶する。
The
Gセンサ11(本発明でいう衝突検出手段)は、例えば車両前端部の車体フレームなどに配置されており、車両前端部が例えば先行車両や障害物などに衝突して規定値以上の加速度を検出すると、衝突検出信号をエアバック制御部12(本発明でいうエアバック展開手段、エアバック収縮手段)に出力する。エアバック13は、例えばステアリングなどに取付けられて運転席前部に配置されている。
The G sensor 11 (collision detection means in the present invention) is arranged, for example, on a vehicle body frame at the front end of the vehicle, and detects an acceleration exceeding a specified value when the front end of the vehicle collides with, for example, a preceding vehicle or an obstacle. Then, a collision detection signal is output to the airbag control unit 12 (airbag deployment means and airbag contraction means in the present invention). The
エアバック制御部12は、Gセンサ11から衝突検出信号を入力すると、衝突検出信号を入力した時点から例えば10ミリ秒後にインフレータを点火し、エアバック13にガスを注入してエアバック13を展開させ、エアバック13の展開を完了した時点から例えば数10ミリ秒後にガスを排出してエアバック13を収縮させる。運転席に座っている運転者は、エアバック13が展開されることによりエアバック13に拘束され、展開されたエアバック13が収縮されることによりエアバック13から開放される。また、エアバック制御部12は、このようにしてエアバック13を展開させると同時に、エアバック展開信号を制御部2に出力する。
When the collision detection signal is input from the
エアバック収縮判定部7(本発明でいうエアバック収縮判定手段)は、展開されたエアバック13が収縮されて当該エアバック13の容積が所定容積まで低減したか否を判定し、展開されたエアバックの容積が所定容積まで低減したか否かを判定し、展開されたエアバックの容積が所定容積まで低減した旨を検出すると、収縮検出信号を制御部2に出力する。ここでいう所定容積とは、運転席に座っている運転者がエアバック13から十分に開放される容積であり、展開されたエアバック13の容積が所定容積まで低減した状態では、撮影カメラ5はエアバック13から開放された運転者の様子を十分に撮影することが可能である。
The airbag contraction determination unit 7 (airbag contraction determination means in the present invention) determines whether or not the deployed
尚、エアバック収縮判定部7は、撮影カメラ5により撮影された画像を画像解析し、例えば画像面積のうちエアバック13の色(白色など)の占有面積(ドット数)を計算してエアバック13の容積が所定容積まで低減したか否かを判定する構成であっても良いし、
ガスの流量を測定するセンサを設けることにより、エアバック13に注入されたガスの容積とエアバック13から排出されたガスの容積との差分を計算してエアバック13の容積が所定容積まで低減したか否かを判定する構成であっても良い。
The airbag
By providing a sensor for measuring the gas flow rate, the difference between the volume of the gas injected into the
また、上記した車載緊急通報装置1は、自装置で車両位置を検出する機能または例えば車載ナビゲーション装置から当該車載ナビゲーション装置が検出した車両位置を入力する機能を備えており、エアバック制御部12からエアバック展開信号を入力すると、緊急通報センター8を発信先として無線通信部3から発信して緊急通報センター8に接続し、緊急通報センター8との間でデータ回線を接続することにより、車両位置を緊急通報センター8に送信すると共に、緊急通報センター8との間で音声回線を接続することにより、送話音声や受話音声を送受信する。
Moreover, the above-described in-vehicle emergency call device 1 has a function of detecting the vehicle position by itself or a function of inputting the vehicle position detected by the in-vehicle navigation device from the in-vehicle navigation device, for example, from the
次に、上記した構成の作用について、図2及び図3を参照して説明する。この場合、車載緊急通報装置1と緊急通報センター8とが音声とデータとを通信する態様としては、音声とデータとを同時に通信可能な態様と同時に通信不可能な態様とがあり、ここでは、
(1)音声とデータとを同時に通信可能な態様
(2)音声とデータとを同時に通信不可能な態様
について順次説明する。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. In this case, as a mode in which the in-vehicle emergency call device 1 and the
(1) Mode in which voice and data can be communicated simultaneously (2) Mode in which voice and data cannot be communicated simultaneously will be described sequentially.
(1)音声とデータとを同時に通信可能な態様
最初に、車載緊急通報装置1と緊急通報センター8とが音声とデータとを同時に通信可能な態様について、図2を参照して説明する。制御部2は、車載緊急通報装置1が電源オン(例えばアクセサリスイッチオン)の状態では、エアバック制御部12からエアバック展開信号を入力したか否かを判定し、エアバック13が展開されたか否かを判定する(ステップS1)。ここで、制御部2は、車両前端部が例えば先行車両や障害物などに衝突してGセンサ11が規定値以上の加速度を検出し、エアバック制御部12からエアバック展開信号を入力し、エアバック13が展開された旨を検出すると(ステップS1にて「YES」)、計時を開始すると同時に(ステップS2)、緊急通報センター8を発信先として無線通信部3から発信して緊急通報センター8に接続し(ステップS8)、これ以降、撮影カメラ5の撮影を制御する処理と音声通話処理とを並列処理で行う。
(1) Mode in which voice and data can be simultaneously communicated First, a mode in which the in-vehicle emergency call device 1 and the
制御部2は、撮影カメラ5の撮影を制御する処理では、エアバック収縮判定部7から収縮検出信号を入力したか否かを判定し、エアバック13の容積が所定容積まで低減したか否かを判定すると共に(ステップS3)、計時を開始してからの経過時間、つまり、エアバック13が展開されてからの経過時間が所定時間に到達したか否かを判定する(ステップS4)。ここでいう所定時間は、少なくともエアバック13が展開されてから収縮されて当該エアバック13の容積が所定容積まで低減すると予測される時間よりも長い時間である。
In the process of controlling the photographing of the photographing camera 5, the
ここで、制御部2は、エアバック収縮判定部7から収縮検出信号を入力し、エアバック13の容積が所定容積まで低減したか旨を検出すると(ステップS3にて「YES」)、または、エアバック13が展開されてからの経過時間が所定時間に到達した旨を検出すると(ステップS4にて「YES」)、撮影カメラ5に撮影を開始させ(ステップS5)、撮影カメラ5が撮影した画像、つまり、運転席に座っている運転者を撮影した画像を画像メモリ6に一時的に記憶させる。この場合、画像メモリ6に一時的に記憶される画像は、撮影カメラ5が撮影を開始した時点ではエアバック13の容積が所定容積まで低減しているので、エアバック13に拘束された運転者を撮影した画像ではなく、エアバック13から開放された運転者を撮影した画像である。
Here, the
次いで、制御部2は、緊急通報センター8に接続しているか否か(画像を緊急通報センター8に送信可能であるか否か)を判定し(ステップS6)、緊急通報センター8に接続している旨を検出すると(ステップS6にて「YES」)、画像メモリ6に一時的に記憶させておいた画像、つまり、エアバック13から開放された運転者を撮影した画像を無線通信部3から緊急通報センター8に送信させる(ステップS7)。
Next, the
また、制御部2は、緊急通報センター8を発信先として無線通信部3から発信して緊急通報センター8に接続した後では、上記した撮影カメラ5の撮影を制御する処理と並列して音声通話処理を行い(ステップS9)、運転者が発した音声がマイクロホン9に入力音声として入力されると、その入力された入力音声を音声通話部4により音声処理させた送話音声を無線通信部3から緊急通報センター8に送信させると共に、緊急通報センター8から受話音声が無線通信部3に受信されると、その受信された受話音声を音声通話部4により音声処理させた出力音声をスピーカ10から出力させる。
In addition, the
すなわち、このような音声とデータとを同時に通信可能な態様では、車載緊急通報装置1は、運転者と緊急通報センター8に配属されているオペレータとの会話を確保しながら、エアバック13から開放された運転者を撮影した画像を緊急通報センター8に送信することができる。
That is, in an aspect in which such voice and data can be communicated simultaneously, the in-vehicle emergency call device 1 is released from the
(2)音声とデータとを同時に通信不可能な態様
次に、車載緊急通報装置1と緊急通報センター8とが音声とデータとを同時に通信不可能な態様について、図3を参照して説明する。制御部2は、上記した(1)音声とデータとを同時に通信可能な態様と同様にして、エアバック13が展開された旨を検出すると(ステップS11にて「YES」)、計時を開始すると同時に(ステップS12)、緊急通報センター8を発信先として無線通信部3から発信して緊急通報センター8に接続し(ステップS19)、これ以降、撮影カメラ5の撮影を制御する処理(ステップS13〜S18)と音声通話処理(ステップS20)とを並列処理で行う。
(2) Mode in which voice and data cannot be communicated simultaneously Next, a mode in which the in-vehicle emergency call device 1 and the
この場合、制御部2は、撮影カメラ5に撮影を開始させ(ステップS15)、緊急通報センター8に接続している旨を検出すると(ステップS16にて「YES」)、画像メモリ6に一時的に記憶させておいた画像を無線通信部3から緊急通報センター8に直ちに送信させるのではなく、その時点で音声通話を終了しているか否かを判定する(ステップS17)。そして、制御部2は、その時点で音声通話を終了していない旨を検出すると(ステップS17にて「NO」)、画像を無線通信部3から緊急通報センター8に直ちに送信させるのではなく待機し、音声通話を終了した旨を検出した後に(ステップS17にて「YES」)、画像メモリ6に一時的に記憶させておいた画像、つまり、エアバック13から開放された運転者を撮影した画像を無線通信部3から緊急通報センター8に送信させる(ステップS18)。
In this case, the
すなわち、このような音声とデータとを同時に通信不可能な態様では、車載緊急通報装置1は、運転者と緊急通報センター8に配属されているオペレータとの会話を終了した後に、エアバック13から開放された運転者を撮影した画像を緊急通報センター8に送信することができる。
That is, in an aspect in which such voice and data cannot be communicated simultaneously, the in-vehicle emergency call device 1 starts from the
尚、上記した構成において、撮影カメラ5が撮影する画像は、1フレームであっても良いし、複数フレームであっても良く、制御部2が1フレームを無線通信部3から緊急通報センター8に送信させることにより、緊急通報センター8が車載緊急通報装置1から受信した画像を静止画像として処理しても良いし、制御部2が複数フレームを無線通信部3から緊急通報センター8に連続送信させることにより、緊急通報センター8が車載緊急通報装置1から受信した画像を動画像として処理しても良い。
In the above configuration, the image captured by the photographing camera 5 may be one frame or a plurality of frames, and the
以上に説明したように第1の実施形態によれば、車載緊急通報装置1において、エアバック13が展開されると、展開されたエアバック13が収縮されてエアバック13の容積が所定容積まで低減してから撮影カメラ5が撮影を開始するように構成したので、エアバック13に拘束された運転者を撮影した画像を緊急通報センター8に送信してしまうことはなく、エアバック13から開放された運転者を撮影した画像を緊急通報センター8に送信することができ、緊急通報を必要とする運転者を撮影した画像を緊急通報センター8に適切に送信することができ、緊急通報を必要とする運転者の様子を緊急通報センターのオペレータに適切に通報することができる。また、展開されたエアバック13の容積が所定容積まで低減しなくともエアバック13が展開されてからの経過時間が所定時間に到達したときにも、撮影カメラ5が撮影を開始するように構成したので、展開されたエアバック13が例えば何らか不具合で収縮しない場合であっても、その状況を放置することなく、運転者を撮影した画像を緊急通報センター8に送信することができる。
As described above, according to the first embodiment, when the
また、撮影カメラ5により撮影された画像を画像解析してエアバック13の容積が所定容積まで低減したか否かを判定するように構成すれば、エアバック13に注入されたガスの容積を測定するセンサやエアバック13から排出されたガスの容積を測定するセンサなどを必要とすることなく、エアバック13の容積が所定容積まで低減したか否かを判定することができる。一方、エアバック13に注入されたガスの容積とエアバック13から排出されたガスの容積との差分を計算してエアバック13の容積が所定容積まで低減したか否かを判定するように構成すれば、実際にエアバック13に注入されたガスの容積と実際にエアバック13から排出されたガスの容積との差分に基づいてエアバック13が所定容積まで低減したか否かを判定することができ、エアバック13が所定容積まで低減したか否かを実際のガスの注入・排出の状況に応じて精度良く判定することができる。
Further, if the image captured by the photographing camera 5 is subjected to image analysis to determine whether or not the volume of the
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について、図4ないし図6を参照して説明する。尚、上記した第1の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第1の実施形態は、運転者を保護する1つのエアバックが配置されている構成であるが、これに対して、この第2の実施形態は、運転者の他に同乗者をも保護する複数のエアバックが配置されている構成である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, description is abbreviate | omitted about the same part as above-mentioned 1st Embodiment, and a different part is demonstrated. In the first embodiment described above, one airbag that protects the driver is arranged. On the other hand, in the second embodiment, a passenger is included in addition to the driver. In this configuration, a plurality of airbags to be protected are arranged.
すなわち、車載緊急通報装置21は、制御部22(本発明でいう制御手段)、無線通信部23(本発明でいう通信手段)、音声通話部24、撮影カメラ25〜28(本発明でいう撮影手段)、画像メモリ29、エアバック収縮判定部30〜33(本発明でいうエアバック収縮判定手段)を備えて構成されている。この場合、運転席撮影カメラ25は、運転席に座っている運転者を撮影可能な部位に配置されており、運転席後方撮影カメラ26は、運転席の後部座席に座っている同乗者を撮影可能な部位に配置されている。また、助手席撮影カメラ27は、助手席に座っている同乗者を撮影可能な部位に配置されており、助手席後方撮影カメラ28は、助手席の後部座席に座っている同乗者を撮影可能な部位に配置されている。
That is, the in-vehicle
運転席前方Gセンサ34(本発明でいう衝突検出手段)及び助手席前方Gセンサ36(本発明でいう衝突検出手段)は、例えば車両前端部の車体フレームなどに配置されており、運転席側方Gセンサ35(本発明でいう衝突検出手段)及び助手席側方Gセンサ37(本発明でいう衝突検出手段)は、それぞれ運転席側部及び助手席側部に配置されている。これらGセンサ34〜37は、それぞれ車両が衝突して規定値以上の加速度を検出すると、衝突検出信号をエアバック制御部38(本発明でいうエアバック展開手段、エアバック収縮手段)に出力する。
The driver seat front G sensor 34 (collision detection means in the present invention) and the passenger seat front G sensor 36 (collision detection means in the present invention) are disposed, for example, on the vehicle body frame at the front end of the vehicle. The side G sensor 35 (collision detecting means in the present invention) and the passenger side G sensor 37 (collision detecting means in the present invention) are disposed on the driver's seat side and the passenger seat side, respectively. These
上記した撮影カメラ25,27はGセンサ34〜37に対応している。具体的には、運転席撮影カメラ25は運転席前方Gセンサ34及び運転席側方Gセンサ35に対応しており、運転席前方Gセンサ34及び運転席側方Gセンサ35のいずれかが衝突を検出した場合であれば、運転席撮影カメラ25の撮影範囲である運転席に座っている運転者が他の同乗者よりも損傷する可能性が高く、運転席撮影カメラ25により撮影される画像が緊急通報に必要な画像となる。また、助手席撮影カメラ27は助手席前方Gセンサ36及び助手席側方Gセンサ37に対応しており、助手席前方Gセンサ36及び助手席側方Gセンサ37のいずれかが衝突を検出した場合であれば、助手席撮影カメラ27の撮影範囲である助手席に座っている同乗者が運転者や他の同乗者よりも損傷する可能性が高く、助手席撮影カメラ27により撮影される画像が緊急通報に必要な画像となる。
The above-described photographing
運転席前部エアバック39、運転席側部エアバック40、助手席前部エアバック41及び助手席側部エアバック42は、それぞれ運転席前部、運転席側部、助手席前部及び助手席側部に配置されており、エアバック制御部38は、Gセンサ34〜37のうちいずれかから衝突検出信号を入力すると、エアバック39〜42の全てにガスを注入してエアバック39〜42の全てを展開させ、展開を完了した時点から例えば数10ミリ秒後にガスを排出してエアバック39〜42の全てを収縮させる。
The driver
また、エアバック制御部38は、エアバック39〜42の全てを展開させると同時に、エアバック展開信号を制御部22に出力すると共に、この場合は、Gセンサ34〜37のうち衝突検出信号を入力したGセンサを識別するGセンサ識別信号を制御部22に出力する。尚、エアバック制御部38は、例えばGセンサ34〜37が検出した加速度に応じてエアバック39〜42の全てを同時に展開させても良いし、時間差を与えて展開させても良いし。エアバック収縮判定部30〜33は、それぞれ対応するエアバック39〜42の容積が所定容積まで低減したか否を判定する。
In addition, the
次に、上記した構成の作用について、図5及び図6を参照して説明する。この場合も、
(1)音声とデータとを同時に通信可能な態様
(2)音声とデータとを同時に通信不可能な態様
について順次説明する。
Next, the effect | action of an above-described structure is demonstrated with reference to FIG.5 and FIG.6. Again,
(1) Mode in which voice and data can be communicated simultaneously (2) Mode in which voice and data cannot be communicated simultaneously will be described sequentially.
(1)音声とデータとを同時に通信可能な態様
最初に、車載緊急通報装置21と緊急通報センター8とが音声とデータとを同時に通信可能な態様について、図5を参照して説明する。制御部22は、車載緊急通報装置21が電源オンの状態では、エアバック制御部38からエアバック展開信号を入力したか否かを判定し、エアバック39〜42のうちいずれかが展開されたか否かを判定する(ステップS21)。ここで、制御部22は、エアバック制御部38からエアバック展開信号を入力し、エアバック39〜42のうちいずれかが展開された旨を検出すると(ステップS21にて「YES」)、計時を開始すると同時に(ステップS22)、緊急通報センター8を発信先として無線通信部23から発信して緊急通報センター8に接続し(ステップS32)、これ以降、撮影カメラ25〜28の撮影を制御する処理と音声通話処理とを並列処理で行う。
(1) Mode in which voice and data can be communicated simultaneously First, a mode in which the in-vehicle
制御部22は、撮影カメラ25〜28の撮影を制御する処理では、この場合は、エアバック制御部38から入力したGセンサ識別信号に基づいてGセンサ34〜37のうち衝突を検出したGセンサを識別し(ステップS23)、エアバック39〜42のうちいずれかの容積が所定容積まで低減したか否かを判定すると共に(ステップS24)、計時を開始してからの経過時間、つまり、エアバック39〜42のうちいずれかが展開されてからの経過時間が所定時間に到達したか否かを判定する(ステップS25)。
In this case, the
ここで、制御部22は、エアバック収縮判定部30〜33のいずれから収縮検出信号を入力し、エアバック39〜42のうちいずれかの容積が所定容積まで低減した旨を検出すると(ステップS24にて「YES」)、撮影カメラ25〜28のうち容積が所定容積まで低減したエアバックに対応する撮影カメラに撮影を開始させ(ステップS30)、撮影カメラが撮影した画像を画像メモリ29に一時的に記憶させる。そして、制御部22は、全ての撮影カメラが撮影したか否かを判定し(ステップS31)、全ての撮影カメラが撮影していない旨を検出すると(ステップS31にて「NO」)、上記したステップS24,S25に戻る。つまり、制御部22は、エアバック39〜42のうちいずれかの容積が所定容積まで低減した旨を検出する毎に、撮影カメラ25〜28のうち容積が所定容積まで低減したエアバックに対応する撮影カメラに撮影を開始させる。
Here, the
また、制御部22は、エアバック39〜42のうちいずれかが展開されてからの経過時間が所定時間に到達した旨を検出すると(ステップS25にて「YES」)、その時点で撮影を開始させていない撮影カメラに撮影を開始させ(ステップS26)、撮影カメラが撮影した画像を画像メモリ29に一時的に記憶させる。そして、制御部22は、全ての撮影カメラが撮影したか否かを判定し(ステップS27)、全ての撮影カメラが撮影していない旨を検出すると(ステップS27にて「NO」)、上記したステップS26に戻る。
Further, when the
次いで、制御部22は、全ての撮影カメラが撮影した旨を検出すると(ステップS27,S31にて「YES」)、緊急通報センター8に接続しているか否かを判定し(ステップS28)、緊急通報センター8に接続している旨を検出すると(ステップS28にて「YES」)、画像メモリ29に一時的に記憶させておいた画像を無線通信部23から緊急通報センター8に送信させる(ステップS29)。
Next, when detecting that all the photographing cameras have photographed (“YES” in Steps S27 and S31), the
この場合、制御部22は、撮影カメラ25〜28により撮影された画像が画像メモリ29に記憶されているので、撮影カメラ25〜28により撮影された画像のうち衝突を検出したGセンサに対応する撮影カメラにより撮影された画像を他よりも優先して無線通信部23から緊急通報センター8に送信させる。つまり、制御部22は、運転席前方Gセンサ34が衝突を検出した場合であれば、運転席前方Gセンサ34に対応する運転席撮影カメラ25により撮影された画像を他よりも優先して無線通信部23から緊急通報センター8に送信させ、また、助手席前方Gセンサ36が衝突を検出した場合であれば、助手席前方Gセンサ36に対応する助手席撮影カメラ27により撮影された画像を他よりも優先して無線通信部23から緊急通報センター8に送信させる。
In this case, since the image captured by the
そして、制御部22は、撮影カメラ25〜28により撮影された画像のうち衝突を検出したGセンサに対応する撮影カメラにより撮影された画像を他よりも優先して無線通信部23から緊急通報センター8に送信させた後に、緊急通報センター8に送信させていない画像をエアバックの容積が所定容積まで低減した順序あるいは予め設定されている優先順序にしたがって無線通信部23から緊急通報センター8に送信させる。
And the
(2)音声とデータとを同時に通信不可能な態様
次に、車載緊急通報装置1と緊急通報センター8とが音声とデータとを同時に通信不可能な態様について、図6を参照して説明する。制御部22は、上記した(1)音声とデータとを同時に通信可能な態様と同様にして、エアバック39〜42のうちいずれかが展開された旨を検出すると(ステップS41にて「YES」)、計時を開始すると同時に(ステップS42)、緊急通報センター8を発信先として無線通信部23から発信して緊急通報センター8に接続し(ステップS53)、これ以降、撮影カメラ25〜28の撮影を制御する処理(ステップS43〜S52)と音声通話処理(ステップS54)とを並列処理で行う。
(2) Mode in which voice and data cannot be communicated simultaneously Next, a mode in which the in-vehicle emergency call device 1 and the
この場合も、制御部22は、全ての撮影カメラが撮影した旨を検出した後に(ステップS47,S52にて「YES」)、緊急通報センター8に接続している旨を検出すると(ステップS48にて「YES」)、画像メモリ29に一時的に記憶させておいた画像を無線通信部23から緊急通報センター8に直ちに送信させるのではなく、その時点で音声通話を終了しているか否かを判定する(ステップS49)。そして、制御部22は、その時点で音声通話を終了していない旨を検出すると(ステップS49にて「NO」)、画像を無線通信部23から緊急通報センター8に直ちに送信させるのではなく待機し、音声通話を終了した旨を検出した後に(ステップS49にて「YES」)、画像メモリ29に一時的に記憶させておいた画像を無線通信部23から緊急通報センター8に送信させる(ステップS18)。
Also in this case, after detecting that all the photographing cameras have photographed (“YES” in steps S47 and S52), the
この場合も、制御部22は、撮影カメラ25〜28により撮影された画像のうち衝突を検出したGセンサに対応する撮影カメラにより撮影された画像を他よりも優先して無線通信部23から緊急通報センター8に送信させ、その後に、緊急通報センター8に送信させていない画像をエアバックの容積が所定容積まで低減した順序あるいは予め設定されている優先順序にしたがって無線通信部23から緊急通報センター8に送信させる。
Also in this case, the
以上に説明したように第2の実施形態によれば、車載緊急通報装置21において、運転席撮影カメラ25、運転席後方撮影カメラ26、助手席撮影カメラ27及び助手席後方撮影カメラにより撮影された複数の画像のうち衝突を検出したGセンサに対応する撮影カメラにより撮影された画像を他よりも優先して緊急通報センター8に送信するように構成したので、緊急通報を必要としない乗員を撮影した画像を優先して緊急通報センター8に送信してしまうことはなく、緊急通報を必要とする乗員を撮影した画像を優先して緊急通報センター8に送信することができ、緊急通報を必要とする乗員の様子を緊急通報センター8のオペレータに適切に通報することができる。
As described above, according to the second embodiment, the in-vehicle
また、上記した第1の実施形態に記載したものと同様にして、エアバックの容積が所定容積まで低減してから撮影カメラが撮影を開始するように構成したので、エアバック39〜42に拘束された乗員を撮影した画像を緊急通報センター8に送信してしまうことはなく、エアバック39〜42から開放された乗員を撮影した画像を緊急通報センター8に送信することができ、乗員の様子を緊急通報センター8のオペレータに適切に通報することができる。また、緊急通報センター8に送信していない画像をエアバックの容積が所定容積まで低減した順序にしたがって緊急通報センター8に送信するように構成したので、緊急通報センター8に送信していない画像をエアバック39〜42から開放された乗員を撮影した順序にしたがって緊急通報センター8に送信することができる。さらに、緊急通報センター8に送信していない画像を予め設定されている優先順序にしたがって緊急通報センター8に送信するように構成したので、例えば運転者が予め優先順序を設定しておくことにより、緊急通報センター8に送信していない画像を当該優先順序にしたがって緊急通報センター8に送信することができる。
Further, in the same manner as described in the first embodiment, since the photographing camera starts photographing after the volume of the airbag is reduced to a predetermined volume, it is restrained by the
(その他の実施形態)
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
画像を緊急通報センターに送信すると同時に、衝突直前の車速、ブレーキ操作情報、衝突方向及び衝撃などの衝突に関する情報を緊急通報センターに送信する構成であっても良い。
第2の実施形態において、いずれかのGセンサが衝突を検出したときに複数のエアバックの全てを展開させる構成に限らず、複数のエアバックのうち衝突を検出したGセンサの配置部位に応じて選択したエアバックのみを展開させる構成であっても良い。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified or expanded as follows.
The image may be transmitted to the emergency call center, and at the same time, information related to the collision such as the vehicle speed immediately before the collision, the brake operation information, the collision direction, and the impact may be transmitted to the emergency call center.
In the second embodiment, not only the configuration in which all of the plurality of airbags are deployed when any one of the G sensors detects a collision, but depending on the arrangement site of the G sensor that has detected the collision among the plurality of airbags. The configuration may be such that only the selected airbag is deployed.
図面中、1は車載緊急通報装置、2は制御部(制御手段)、3は無線通信部(通信手段)、5は撮影カメラ(撮影手段)、7はエアバック収縮判定部(エアバック収縮判定手段)、8は緊急通報センター(センター)、11はGセンサ(衝突検出手段)、12はエアバック制御部(エアバック展開手段、エアバック収縮手段)、13はエアバック、21は車載緊急通報装置、22は制御部(制御手段)、23は無線通信部(通信手段)、25〜28は撮影カメラ(撮影手段)、30〜33はエアバック収縮判定部(エアバック収縮判定手段)、34〜37はGセンサ(衝突検出手段)、38はエアバック制御部(エアバック展開手段、エアバック収縮手段)、39〜42はエアバックである。
In the drawings, 1 is an in-vehicle emergency call device, 2 is a control unit (control unit), 3 is a wireless communication unit (communication unit), 5 is a photographing camera (imaging unit), and 7 is an airbag shrinkage determination unit (airbag shrinkage determination unit). Means), 8 is an emergency call center (center), 11 is a G sensor (collision detection means), 12 is an airbag control unit (airbag deployment means, airbag shrinking means), 13 is an airbag, and 21 is an in-vehicle emergency call Apparatus, 22 is a control unit (control unit), 23 is a wireless communication unit (communication unit), 25 to 28 are imaging cameras (imaging unit), 30 to 33 are airbag contraction determination units (airbag contraction determination unit), 34
Claims (4)
前記複数の撮影手段により撮影された複数の画像を通信手段からセンターに送信させる制御手段とを備えた車載緊急通報装置であって、
前記制御手段は、前記複数の衝突検出手段のうち衝突を検出した衝突検出手段を識別し、前記複数の撮影手段により撮影された複数の画像のうち当該識別した衝突検出手段に対応する撮影手段により撮影された画像を他よりも優先して前記通信手段からセンターに送信させることを特徴とする車載緊急通報装置。 Any one of a plurality of collision detection means arranged at different predetermined parts of the vehicle can detect a collision and photograph a passenger restrained by any of a plurality of airbags deployed by the airbag deployment means. A plurality of photographing means,
An in-vehicle emergency call device comprising a control means for transmitting a plurality of images photographed by the plurality of photographing means from a communication means to a center,
The control means identifies a collision detection means that has detected a collision among the plurality of collision detection means, and a photographing means corresponding to the identified collision detection means among a plurality of images photographed by the plurality of photographing means. An in-vehicle emergency call device that causes a photographed image to be transmitted from the communication means to the center with priority over others.
前記制御手段は、前記複数の撮影手段により撮影された複数の画像のうち当該識別した衝突検出手段に対応する撮影手段により撮影された画像を他よりも優先して前記通信手段からセンターに送信させた後に、前記通信手段からセンターに送信させていない画像を予め設定されている優先順序にしたがって前記通信手段からセンターに送信させることを特徴とする車載緊急通報装置。 In the in-vehicle emergency call device according to claim 1,
The control unit causes the communication unit to transmit the image captured by the imaging unit corresponding to the identified collision detection unit from the communication unit to the center in preference to the other of the plurality of images captured by the plurality of imaging units. An in-vehicle emergency call device characterized in that after the communication means, the image not transmitted to the center is transmitted from the communication means to the center according to a preset priority order.
前記制御手段は、前記複数の撮影手段により撮影された複数の画像のうち当該識別した衝突検出手段に対応する撮影手段により撮影された画像を他よりも優先して前記通信手段からセンターに送信させた後に、前記通信手段からセンターに送信させていない画像を前記エアバックの容積が所定容積まで低減した順序にしたがって前記通信手段からセンターに送信させることを特徴とする車載緊急通報装置。 In the in-vehicle emergency call device according to claim 1,
The control unit causes the communication unit to transmit the image captured by the imaging unit corresponding to the identified collision detection unit from the communication unit to the center in preference to the other of the plurality of images captured by the plurality of imaging units. An in-vehicle emergency call device characterized in that after the image is not transmitted from the communication means to the center, the image is transmitted from the communication means to the center in the order in which the volume of the airbag is reduced to a predetermined volume.
前記制御手段は、音声と画像とを同時に通信不可能な態様では、音声通話を終了した旨を検出した後に、前記撮影手段により撮影された画像を前記通信手段からセンターに送信させることを特徴とする車載緊急通報装置。 In the in-vehicle emergency call device according to any one of claims 1 to 3,
In an aspect in which voice and image cannot be communicated simultaneously, the control means is configured to transmit an image photographed by the photographing means to the center from the communication means after detecting that the voice call has ended. In-vehicle emergency call device.
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