JP6519451B2 - Air bag device - Google Patents

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本発明は、エアバッグ装置に関する。   The present invention relates to an airbag device.

下記特許文献1には、乗員の体格や乗員とエアバッグとの距離に応じてエアバッグの展開圧力を制御したエアバッグ装置が開示されている。   Patent Document 1 below discloses an airbag apparatus in which the deployment pressure of the airbag is controlled in accordance with the physical size of the occupant and the distance between the occupant and the airbag.

特開2001−278002号公報JP 2001-278002 A

しかしながら、上記特許文献1には、エアバッグの展開のタイミング、すなわち、エアバッグ内にガスが供給されるタイミングを乗員とエアバッグとの距離に応じて変更する点については記載されていない。   However, the patent document 1 does not describe the timing of deployment of the air bag, that is, changing the timing at which gas is supplied into the air bag according to the distance between the occupant and the air bag.

本発明は上記事実を考慮し、エアバッグ内にガスが供給されるタイミングを乗員とエアバッグとの距離に応じて変更することができるエアバッグ装置を得ることが目的である。   An object of the present invention is to obtain an air bag apparatus capable of changing the timing at which gas is supplied into the air bag according to the distance between the occupant and the air bag, in consideration of the above fact.

請求項1記載のエアバッグ装置は、作動されることでガスを発生するガス発生装置と、車両のシートに着座した乗員の前方側に配置され、前記ガス発生装置により発生されたガスが内部に供給されることで格納状態から展開状態に膨張されるエアバッグと、前記乗員と展開完了状態の前記エアバッグの拘束面との距離を検出する距離検出部と、前記距離検出部により検出された距離が所定の距離以下の場合に、前記検出された距離が該所定の距離を超える場合よりも早いタイミングで前記ガス発生装置を作動させる作動装置と、を備え、前記作動装置は、前記乗員から前記シートに入力される荷重を検出する荷重センサによって検出された荷重が所定の荷重以下の場合に、前記検出された荷重が該所定の荷重を超える場合よりも早いタイミングで前記ガス発生装置を作動させるThe air bag apparatus according to claim 1 is disposed on the front side of a gas generator generating gas when activated and an occupant seated on a seat of a vehicle, and the gas generated by the gas generator is contained therein. A distance detection unit that detects a distance between an airbag that is expanded from a stored state to a deployed state by being supplied, a distance between the occupant and a restraint surface of the airbag that is in a deployed state, and the distance detection unit detects when the distance is less than a predetermined distance, and a hydraulic device for actuating the gas generator at an earlier timing than when the detected distance exceeds the predetermined distance, the actuating device, from the passenger When the load detected by the load sensor that detects the load input to the seat is equal to or less than a predetermined load, the timing is faster than when the detected load exceeds the predetermined load. In actuating the gas generator.

請求項1記載のエアバッグ装置によれば、作動装置によってガス発生装置が作動されると、ガス発生装置がガスを発生させる。そして、ガス発生装置によって発生されたガスがエアバッグの内部に供給されることで、エアバッグが格納状態から展開状態に膨張される。すなわち、エアバッグが車両のシートに着座した乗員の前方側で膨張される。   According to the air bag device of the first aspect, when the gas generator is operated by the actuating device, the gas generator generates the gas. Then, the gas generated by the gas generator is supplied to the inside of the airbag, whereby the airbag is expanded from the stored state to the deployed state. That is, the air bag is inflated on the front side of the occupant seated in the seat of the vehicle.

ここで、請求項1記載のエアバッグ装置では、車両のシートに着座した乗員と展開完了状態のエアバッグの拘束面との距離(以下単に「乗員/エアバッグ間距離」という)が距離検出部によって検出される。そして、乗員/エアバッグ間距離が、所定の距離以下の場合においては、該所定の距離を超える場合よりも早いタイミングでガス発生装置が作動される。これにより、乗員/エアバッグ間距離が所定の距離以下の場合において、エアバッグを早期に膨張させることができる。すなわち、乗員がエアバッグの近くに着座している際に、エアバッグを早期に膨張させることができる。
また、請求項1記載のエアバッグ装置によれば、荷重センサによって検出された荷重が所定の荷重以下の場合に、当該所定の荷重を超える場合よりも早いタイミングで、ガス発生装置が作動される。これにより、乗員からシートに入力される荷重が所定の荷重以下の場合に、すなわち、シートに着座した乗員が所定の体重以下の場合に、エアバッグを早期に膨張させることができる。
Here, in the airbag device according to claim 1, the distance between the occupant seated on the seat of the vehicle and the restraining surface of the airbag in the fully deployed state (hereinafter simply referred to as "the occupant / airbag distance") Is detected by Then, when the distance between the occupant and the air bag is equal to or less than the predetermined distance, the gas generator is activated at an earlier timing than when the predetermined distance is exceeded. Thus, the airbag can be inflated early when the distance between the occupant and the airbag is equal to or less than the predetermined distance. That is, when the occupant is seated near the airbag, the airbag can be inflated early.
Further, according to the air bag device of the first aspect, when the load detected by the load sensor is equal to or less than a predetermined load, the gas generator is activated at an earlier timing than when the predetermined load is exceeded. . Thus, the airbag can be inflated early if the load input from the occupant to the seat is less than the predetermined load, that is, if the occupant seated on the seat is less than the predetermined weight.

請求項2記載のエアバッグ装置は、請求項1記載のエアバッグ装置において、前記作動装置は、前記車両に設けられた衝突予知装置によって該車両が衝突することが不可避であると判断された場合に通常時よりも早いタイミングで前記ガス発生装置を作動させる。   The airbag apparatus according to claim 2 is the airbag apparatus according to claim 1, wherein the actuating apparatus is determined by the collision prediction device provided in the vehicle that the collision of the vehicle is unavoidable. The gas generator is operated earlier than usual.

請求項2記載のエアバッグ装置によれば、衝突予知装置によって、車両が衝突することが不可避であると判断された場合においては、通常時よりも早いタイミングで、ガス発生装置が作動される。これにより、車両が衝突することが不可避であると判断された場合に、エアバッグを早期に膨張させることができる。   According to the air bag device of the second aspect, when it is determined that the collision of the vehicle is inevitable by the collision prediction device, the gas generator is activated at a timing earlier than the normal time. Thereby, when it is judged that collision of a vehicle is unavoidable, an air bag can be inflated early.

請求項3記載のエアバッグ装置は、請求項1又は請求項2記載のエアバッグ装置において、前記距離検出部は、前記シートの車両前後方向の位置を検出するシートポジションセンサと、前記シートポジションセンサにより検出された前記シートの位置に基づいて前記乗員と展開完了状態の前記エアバッグの拘束面との距離を算出する算出部と、を含んで構成されている。   The airbag apparatus according to claim 3 is the airbag apparatus according to claim 1 or 2, wherein the distance detection unit detects a position of the seat in the vehicle longitudinal direction, and the sheet position sensor And a calculation unit that calculates the distance between the occupant and the restraint surface of the airbag in the fully deployed state based on the position of the seat detected by the control unit.

請求項3記載のエアバッグ装置によれば、シートポジションセンサにより検出されたシートの位置に基づいて、算出部が乗員と展開完了状態のエアバッグの拘束面との距離を算出する。これにより、乗員/エアバッグ間距離を容易に検出することができる。   According to the airbag apparatus of the third aspect, the calculation unit calculates the distance between the occupant and the restraint surface of the airbag in the fully deployed state based on the position of the seat detected by the seat position sensor. Thus, the distance between the occupant and the air bag can be easily detected.

本発明に係るエアバッグ装置は、エアバッグ内にガスが供給されるタイミングを乗員とエアバッグとの距離に応じて変更することができる、という優れた効果を有する。   The airbag apparatus according to the present invention has an excellent effect that the timing at which gas is supplied into the airbag can be changed according to the distance between the occupant and the airbag.

本実施形態のエアバッグ装置を備えたキャビンを示す側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the cabin provided with the airbag apparatus of this embodiment. 図1に記載されたエアバッグ装置を備えた車両が衝突試験用のバリアに向けて走行している状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the state which the vehicle provided with the airbag apparatus described in FIG. 1 is drive | working toward the barrier for collision tests. ガス発生装置を作動させる方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the method to operate a gas generator. 体格や衝突形態の差異による衝突開始からエアバッグによる乗員の拘束終了までの時間の差異を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining a difference of time from a collision start by a difference of a physique or a collision form to a crew member's restraint end by an air bag.

(第1実施形態)
図1〜図4を用いて本発明の第1実施形態に係るエアバッグ装置について説明する。なお、図中に示す矢印FR、矢印UPは、車両の前方向(進行方向)、上方向をそれぞれ示している。また以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両左右方向(車幅方向)の左右、車両上下方向の上下を示すものとする。
First Embodiment
An airbag apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 to 4. In addition, arrow FR and arrow UP which are shown in the figure have shown the front direction (traveling direction) of a vehicle, and upper direction, respectively. Also, hereinafter, when the description is simply made using the front and rear, left and right, and up and down directions, unless otherwise noted, the front and rear directions of the vehicle, the left and right of the vehicle left and right direction (vehicle width direction), and the up and down directions of the vehicle I assume.

図1に示されるように、本実施形態のエアバッグ装置10は、ステアリングホイール12の中央部に設けられたホイールパッド内に折り畳まれた状態で格納されたエアバッグ14と、エアバッグ14内にガスを供給するガス発生装置16と、を備えている。また、エアバッグ装置10は、シート18の前後位置を検出する距離検出部としてのシートポジションセンサ20と、車両22(図2参照)の衝突(前突)が検出された際にガス発生装置16を作動させる作動装置、距離検出部及び算出部としてのエアバッグECU24と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the airbag device 10 according to the present embodiment includes an airbag 14 stored in a folded state in a wheel pad provided at a central portion of a steering wheel 12, and an airbag 14. And a gas generator 16 for supplying a gas. In addition, the airbag device 10 detects a collision (front collision) of the vehicle 22 (see FIG. 2) with the seat position sensor 20 as a distance detection unit that detects the front-rear position of the seat 18. And an air bag ECU 24 as a distance detection unit and a calculation unit.

エアバッグ14は、ガス発生装置16のガスが流入される部分が開放された袋状に形成されている。なお、エアバッグ14が所定の形状に折り畳まれて、ステアリングホイール12の中央部のホイールパッド内に格納された状態を「格納状態」というものとし、エアバッグ14が所定の形状に膨張された状態を「展開完了状態」というものとする。   The air bag 14 is formed in the shape of a bag in which the portion of the gas generator 16 into which the gas flows is opened. A state in which the air bag 14 is folded into a predetermined shape and stored in the wheel pad at the central portion of the steering wheel 12 is referred to as a "stored state", and a state in which the air bag 14 is inflated into a predetermined shape Is referred to as "the deployment complete state".

ガス発生装置16は、ガス発生剤と当該ガス発生剤に着火する着火機構とを含んで構成されている。ガス発生剤が着火されることで高圧のガスを瞬時に発生させることが可能となっている。そして、ガス発生装置16により発生された高圧のガスがエアバッグ14の内部に供給されることで、エアバッグ14がステアリングホイール12と乗員Pとの間において格納状態から展開完了状態に膨張される。   The gas generator 16 includes a gas generating agent and an ignition mechanism for igniting the gas generating agent. By igniting the gas generating agent, it is possible to generate a high pressure gas instantaneously. Then, the high pressure gas generated by the gas generator 16 is supplied to the inside of the air bag 14 so that the air bag 14 is expanded from the storage state to the deployment completion state between the steering wheel 12 and the occupant P. .

シートポジションセンサ20は一例として抵抗式のセンサであり、このシートポジションセンサ20は、シート18を前後方向にスライド可能に支持するシートレール26に接続されている。そして、シート18が前後方向にスライドされることで、シートポジションセンサ20の抵抗値が変化するようになっている。この抵抗値とシート18の前後方向の位置とを対応させることで、シート18の前後方向の位置を検出することが可能となっている。また、エアバッグECU24は、シートポジションセンサ20によって検出されたシート18の前後方向の位置に基づいて、乗員P(頭部)と展開完了状態のエアバッグ14の拘束面14Aとの距離(以下単に「乗員/エアバッグ間距離L」という)を算出する。なお、エアバッグECU24は、シート18の前後方向の位置に対応する乗員の体形を仮定して、乗員/エアバッグ間距離Lを算出している。また、抵抗式のセンサ以外のセンサによってシート18の位置を検出してもよい。   The seat position sensor 20 is, for example, a resistance type sensor, and the seat position sensor 20 is connected to a seat rail 26 that slidably supports the seat 18 in the front-rear direction. The resistance value of the seat position sensor 20 is changed by sliding the seat 18 in the front-rear direction. By matching the resistance value with the position of the seat 18 in the front-rear direction, it is possible to detect the position of the seat 18 in the front-rear direction. Further, based on the position in the front-rear direction of the seat 18 detected by the seat position sensor 20, the airbag ECU 24 determines the distance between the occupant P (head) and the restraint surface 14A of the airbag 14 in the unfolded state Calculate “Occupant / airbag distance L”). The air bag ECU 24 calculates the distance L between the occupant and the air bag on the assumption that the occupant's body shape corresponding to the position of the seat 18 in the front-rear direction. Also, the position of the seat 18 may be detected by a sensor other than the resistance type sensor.

エアバッグECU24は、車両の前突が検出された際にガス発生装置16を作動させる。具体的には、エアバッグECU24には、加速度センサ30及び車速センサ32が接続されている。そして、エアバッグECU24は、加速度センサ30及び車速センサ32から入力された信号に基づいて衝突のレベルを判定する。そしてさらに、エアバッグECU24が、エアバッグ14を膨張させる必要があると判定すると、エアバッグECU24がガス発生装置16を作動させる(ガス発生装置16の着火機構に通電がなされる)。なお、本実施形態では、車速センサ32によって検出された車両22の速度が所定の速度以上の場合で、かつ加速度センサ30によって検出される加速度の積算値(加速度を時間で積分することによって得られた値)が所定の閾値を超えた場合に、エアバッグECU24がガス発生装置16を作動させるようになっている。なお、本実施形態では、加速度センサ30によって検出される加速度の積算値の閾値として「通常閾値」と当該通常閾値よりも小さな値である「敏感閾値」を有している。そして、「通常閾値(第1閾値)」と「敏感閾値(第2閾値)」とが切替えられることで、衝突時におけるガス発生装置16の作動タイミングが切替えられるようになっている。これにより、「敏感閾値」が選択されている場合においては「通常閾値」が選択されている場合に比べて、ガス発生装置16の作動タイミングが早期化される。   The airbag ECU 24 operates the gas generator 16 when a front collision of the vehicle is detected. Specifically, the acceleration sensor 30 and the vehicle speed sensor 32 are connected to the air bag ECU 24. Then, the airbag ECU 24 determines the level of the collision based on the signals input from the acceleration sensor 30 and the vehicle speed sensor 32. Further, when the air bag ECU 24 determines that the air bag 14 needs to be expanded, the air bag ECU 24 operates the gas generator 16 (the ignition mechanism of the gas generator 16 is energized). In the present embodiment, when the speed of the vehicle 22 detected by the vehicle speed sensor 32 is equal to or higher than a predetermined speed, the integrated value of the acceleration detected by the acceleration sensor 30 (obtained by integrating the acceleration over time) The air bag ECU 24 operates the gas generator 16 when the value (a) exceeds a predetermined threshold value. In the present embodiment, as the threshold of the integrated value of the acceleration detected by the acceleration sensor 30, the “normal threshold” and the “sensitive threshold” which is a smaller value than the normal threshold are provided. Then, by switching between the “normal threshold (first threshold)” and the “sensitivity threshold (second threshold)”, the operation timing of the gas generator 16 at the time of a collision is switched. As a result, when the "sensitivity threshold" is selected, the operation timing of the gas generator 16 is advanced earlier than when the "normal threshold" is selected.

具体的には、シートポジションセンサ20及びエアバッグECU24により検出された乗員/エアバッグ間距離Lが所定の距離以下の場合には、「敏感閾値」が選択され、当該所定の距離を超える場合には「通常閾値」が選択される。なお、上記所定の距離は、衝突試験用のAF05のダミー(米国成人女性の中でも小柄な体形のダミー)が衝突試験で定められた姿勢及び位置に設定されたシート18に着座した際の乗員/エアバッグ間距離Lである。   Specifically, when the occupant / airbag distance L detected by the seat position sensor 20 and the airbag ECU 24 is equal to or less than a predetermined distance, the “sensitive threshold” is selected and exceeds the predetermined distance. “Normal threshold” is selected. In addition, the above-mentioned predetermined distance is an occupant / when the AF 05 dummy (a small-sized dummy among US adult women) for a collision test sits on the seat 18 set in the posture and position determined in the collision test. It is the distance L between air bags.

(本実施形態の作用並びに効果)
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
(Operation and effect of the present embodiment)
Next, the operation and effects of the present embodiment will be described.

図1及び図2に示されるように、乗員Pがシート18に着座して、シート18を前後方向にスライドさせることにより着座位置を変更する。また、乗員Pが車両22を運転している際に、当該車両22が所定の速度以上で障害物34に衝突すると、エアバッグ14が展開状態に瞬時に膨張される。これにより、前方側へ慣性移動された乗員Pの頭部がエアバッグ14によって受け止められると共に、乗員Pの運動エネルギーがエアバッグ14によって吸収される。なお、エアバッグ14内のガスは、図示しないベントホールを介して徐々に排出されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the occupant P is seated on the seat 18 and slides the seat 18 in the front-rear direction to change the seating position. In addition, when the occupant P is driving the vehicle 22 and the vehicle 22 collides with the obstacle 34 at a predetermined speed or more, the airbag 14 is instantly inflated to the deployed state. Thus, the head of the occupant P, which has been moved to the front side by inertia, is received by the airbag 14, and kinetic energy of the occupant P is absorbed by the airbag 14. The gas in the air bag 14 is gradually discharged through a vent hole (not shown).

ここで、本実施形態では、図3のフローチャートに示す手順で、エアバッグ14内にガスを供給するガス発生装置16の作動タイミングがエアバッグECU24によって切替えられる。具体的には、エアバッグECU24は、先ずステップS1において車両22が衝突したか否かを判断する。なお、車両22が衝突したか否かの判断は、加速度センサ30によって検出された加速度に基づいて判断される。ステップS1において否定判断されると(車両22が衝突していないと判断されると)、エアバッグECU24は、ガス発生装置16を作動させるための閾値(加速度センサ30によって検出される加速度の積算値の閾値)を「通常閾値」を選択した状態を維持する。   Here, in the present embodiment, the operation timing of the gas generator 16 for supplying the gas into the air bag 14 is switched by the air bag ECU 24 according to the procedure shown in the flowchart of FIG. 3. Specifically, the air bag ECU 24 first determines in step S1 whether the vehicle 22 has collided. The determination as to whether the vehicle 22 has collided is made based on the acceleration detected by the acceleration sensor 30. If a negative determination is made in step S1 (if it is determined that the vehicle 22 has not collided), the airbag ECU 24 determines the threshold for operating the gas generator 16 (the integrated value of the acceleration detected by the acceleration sensor 30) The “normal threshold” is selected and maintained.

また、ステップS1において肯定判断されると(車両22が衝突したと判断されると)、エアバッグECU24は、ステップS2において衝突のシビアリティを判断する。なお、衝突のシビアリティの判断は、車速センサ32によって検出された車両22の速度に基づいて判断される。すなわち、車両22の速度が所定の速度を超える高速度である場合には、衝突のシビアリティが高いと判断され、車両22の速度が所定の速度以下の低速度である場合には、衝突のシビアリティが低いと判断される。ステップS2において否定判断されると(衝突のシビアリティが低いと判断されると)、エアバッグECU24は、「通常閾値」を選択した状態を維持する。   If an affirmative determination is made in step S1 (if it is determined that the vehicle 22 has collided), the airbag ECU 24 determines the severity of the collision in step S2. The determination of the severity of the collision is made based on the speed of the vehicle 22 detected by the vehicle speed sensor 32. That is, if the speed of the vehicle 22 is a high speed exceeding a predetermined speed, it is determined that the severity of the collision is high, and if the speed of the vehicle 22 is a low speed below the predetermined speed, the collision is It is judged that the severity is low. If a negative determination is made in step S2 (if it is determined that the severity of the collision is low), the airbag ECU 24 maintains the state in which the "normal threshold" is selected.

さらに、ステップS2において肯定判断されると(衝突のシビアリティが高いと判断されると)、エアバッグECU24は、ステップS3において衝突形態を判断する。なお、衝突形態の判断は、加速度センサ30によって検出された加速度の波形等に基づいて判断される。すなわち、加速度センサ30によって検出される加速度(減速加速度)の波形の立ち上がりが急激である場合には、前面衝突(フルラップ衝突)であると判断され、加速度センサ30によって検出される加速度の波形の立ち上がりが緩やかである場合には、前面衝突以外の衝突(一例として斜突等)であると判断される。ステップS3において否定判断されると(前面衝突以外の衝突であると判断されると)、エアバッグECU24は、「通常閾値」を選択した状態を維持する。   Furthermore, if an affirmative determination is made in step S2 (if the severity of the collision is determined to be high), the airbag ECU 24 determines the collision type in step S3. The determination of the collision type is made based on the waveform of the acceleration detected by the acceleration sensor 30 or the like. That is, when the rising of the waveform of the acceleration (deceleration acceleration) detected by the acceleration sensor 30 is rapid, it is determined that the collision is a front collision (full wrap collision), and the rising of the waveform of the acceleration detected by the acceleration sensor 30 Is determined to be a collision other than a frontal collision (for example, a diagonal collision). If a negative determination is made in step S3 (if it is determined that the collision is a collision other than a frontal collision), the airbag ECU 24 maintains the state in which the “normal threshold value” is selected.

また、ステップS3において肯定判断されると(前面衝突であると判断されると)、エアバッグECU24は、ステップS4においてシート18に着座した乗員Pの体格を判断する。なお、シート18に着座した乗員Pの体格の判断は、シートポジションセンサ20及びエアバッグECU24によって検出された乗員/エアバッグ間距離L(乗員Pの着座位置)に基づいて判断される。すなわち、乗員/エアバッグ間距離Lが所定の距離以下の場合には、シート18に着座した乗員Pの体格が小柄であると判断され、乗員/エアバッグ間距離Lが所定の距離を超える場合には、シート18に着座した乗員Pの体格が大柄であると判断される。そして、ステップS4において肯定判断(乗員Pの体格が小柄であると判断)されると、エアバッグECU24は、ガス発生装置16を作動させるための閾値(加速度センサ30によって検出される加速度の積算値の閾値)を「通常閾値」から「敏感閾値」に切り替える。そしてさらに、加速度センサ30によって検出される加速度の積算値が「敏感閾値」に到達すると、エアバッグECU24がガス発生装置16を作動させる。これにより、ガス発生装置16によって発生されたガスがエアバッグ14内に供給されて、エアバッグ14が格納状態から展開状態に瞬時に膨張される。これに対して、ステップS4において否定判断(乗員Pの体格が大柄であると判断)されると、エアバッグECU24は、「通常閾値」を選択した状態を維持する。そして、加速度センサ30によって検出される加速度の積算値が「通常閾値」に到達すると、エアバッグECU24がガス発生装置16を作動させる。これにより、ガス発生装置16によって発生されたガスがエアバッグ14内に供給されて、エアバッグ14が格納状態から展開状態に瞬時に膨張される。   If the determination in step S3 is affirmative (if it is determined that there is a frontal collision), the airbag ECU 24 determines the physique of the occupant P seated on the seat 18 in step S4. The determination of the physical size of the occupant P seated on the seat 18 is made based on the occupant / airbag distance L (the seating position of the occupant P) detected by the seat position sensor 20 and the airbag ECU 24. That is, when the occupant / airbag distance L is equal to or less than a predetermined distance, it is determined that the physical size of the occupant P seated on the seat 18 is small, and the occupant / airbag distance L exceeds the predetermined distance. It is determined that the physical size of the occupant P seated on the seat 18 is large. Then, if an affirmative determination is made in step S4 (judged that the physical size of the occupant P is small), the airbag ECU 24 determines the threshold value for operating the gas generator 16 (the integrated value of the acceleration detected by the acceleration sensor 30). Switch from “normal threshold” to “sensitive threshold”. Further, when the integrated value of the acceleration detected by the acceleration sensor 30 reaches the “sensitive threshold value”, the airbag ECU 24 operates the gas generator 16. As a result, the gas generated by the gas generator 16 is supplied into the air bag 14, and the air bag 14 is instantly inflated from the stored state to the deployed state. On the other hand, if a negative determination is made in step S4 (judged that the physical size of the occupant P is large), the airbag ECU 24 maintains the state in which the "normal threshold" is selected. Then, when the integrated value of the acceleration detected by the acceleration sensor 30 reaches the “normal threshold value”, the airbag ECU 24 operates the gas generator 16. As a result, the gas generated by the gas generator 16 is supplied into the air bag 14, and the air bag 14 is instantly inflated from the stored state to the deployed state.

以上説明したように、本実施形態のエアバッグ装置10では、図4に示されるように、大柄な乗員Pに比べてステアリングホイール12と近い位置に着座することが見込まれる小柄な乗員Pがシート18に着座している場合において、エアバッグ14内にガスを供給するガス発生装置16を早期に作動させることができる。これにより、小柄な乗員Pを大柄な乗員Pに比べてエアバッグ14によって早期に拘束することができる。なお、大柄な乗員Pとは、衝突試験用のAM50のダミー(米国の成人男性の平均的な体形のダミー)を含む大柄な体形の乗員のことである。また、符号T0は車両22が障害物34に衝突を開始した時刻であり、符号T1はガス発生装置16が作動した時刻である。また、符号T2は乗員がエアバッグ14によって拘束され始めた時刻(エアバッグ14内のガスがベントホールを通じて排出され始める時刻)であり、符号T3はエアバッグ14による乗員Pの拘束が終了した時刻である。   As described above, in the airbag device 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the small passenger P expected to be seated at a position closer to the steering wheel 12 compared with the large passenger P has a seat When seated at 18, the gas generator 16 for supplying gas into the air bag 14 can be activated early. As a result, the small-sized passenger P can be restrained earlier by the airbag 14 as compared with the large-sized passenger P. The large passenger P is a large-sized passenger including the AM 50 dummy (a dummy of an average shape of an adult male in the United States) for a collision test. Further, a code T0 is a time when the vehicle 22 starts a collision with the obstacle 34, and a code T1 is a time when the gas generator 16 operates. Reference T2 is the time when the occupant starts to be restrained by the airbag 14 (time when gas in the airbag 14 starts to be discharged through the vent hole), and T3 is the time when restraint of the occupant P by the airbag 14 is finished. It is.

なお、図4の下段には、参考例として、車両22が障害物34に斜めに衝突(斜突)した場合や車両22が障害物34にオフセット衝突(ODB衝突)した場合におけるガス発生装置16が作動された時刻T1が示されている。この図に示されるように、当該衝突形態では、加速度センサ30によって検出される加速度の波形の立ち上がりがフルラップ衝突に比べて緩やかである。そのため、加速度センサ30によって検出される加速度の積算値が「通常閾値」に到達するまでの時間(T0〜T1までの時間)が、フルラップ衝突の場合に比べて長くなっている。   In the lower part of FIG. 4, as a reference example, the gas generator 16 in the case where the vehicle 22 collides obliquely with the obstacle 34 (slant collision) or when the vehicle 22 collides with the obstacle 34 in an offset collision (ODB collision) Is shown at time T1 when it was activated. As shown in this figure, in the collision mode, the rising of the waveform of the acceleration detected by the acceleration sensor 30 is gentler than that in the full lap collision. Therefore, the time (the time from T0 to T1) until the integrated value of the acceleration detected by the acceleration sensor 30 reaches the “normal threshold” is longer than in the case of the full wrap collision.

また、図1に示されるように、本実施形態では、シートポジションセンサ20からエアバッグECU24に入力される信号に基づいて、「通常閾値」と「敏感閾値」とが切替えられるように構成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、シートポジションセンサ20からエアバッグECU24に入力される信号に基づいてシート18の前後位置を検出することに加えて、シート18に設けられた荷重センサ36からエアバッグECU24に入力される信号に基づいて「通常閾値」と「敏感閾値」とが切替えられるように構成することもできる。詳述すると、シート18に着座した乗員Pから当該シート18に入力される荷重を検出する荷重センサ36によって検出された荷重が所定の荷重以下の場合には、「敏感閾値」が選択され、当該所定の荷重を超える場合には、「通常閾値」が選択される。なお、上記所定の荷重とは、衝突試験用のAF05のダミー(小柄女性の体形のダミー)と同体形の乗員Pが衝突試験で定められた姿勢等に設定されたシート18に着座した際に荷重センサ36によって検出される荷重である。また、荷重センサ36は、シートクッション18Bに設けられたシート状の圧力センサである。以上説明した構成では、2つのセンサ(シートポジションセンサ20及び荷重センサ36)からの信号に基づいて、シート18に着座した乗員Pの体格を判断することができる。当該構成は、小柄な乗員Pがシート18のポジションを後方側に配置させた状態で当該シート18に着座することが考えられる助手席に適用する場合に有用である。   In addition, as shown in FIG. 1, in the present embodiment, an example in which the “normal threshold” and the “sensitive threshold” are switched based on a signal input from the seat position sensor 20 to the airbag ECU 24 However, the present invention is not limited thereto. For example, in addition to detecting the longitudinal position of the seat 18 based on a signal input from the seat position sensor 20 to the airbag ECU 24, a signal input from the load sensor 36 provided on the seat 18 to the airbag ECU 24 may be used. It can also be configured to switch between the “normal threshold” and the “sensitive threshold” based on that. More specifically, if the load detected by the load sensor 36 for detecting the load input to the seat 18 from the occupant P seated on the seat 18 is equal to or less than the predetermined load, the “sensitive threshold” is selected, If the predetermined load is exceeded, the "normal threshold" is selected. The above-mentioned predetermined load refers to the case where the occupant P of the same shape as the dummy (a small-sized female dummy) of AF 05 for a collision test is seated on the seat 18 set in the posture or the like determined in the collision test. The load is detected by the load sensor 36. The load sensor 36 is a sheet-like pressure sensor provided on the seat cushion 18B. In the configuration described above, the physique of the occupant P seated on the seat 18 can be determined based on the signals from the two sensors (the seat position sensor 20 and the load sensor 36). The configuration is useful when applied to a front passenger seat where it may be possible for the small passenger P to be seated on the seat 18 with the seat 18 positioned rearward.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係るエアバッグ装置10について説明する。
Second Embodiment
Next, an airbag device 10 according to a second embodiment of the present invention will be described.

図2に示されるように、本実施形態のエアバッグ装置10は、車両22に設けられた衝突予知装置38からエアバッグECU24に入力される信号に基づいて「通常閾値」と「敏感閾値」とが切替えられることに特徴がある。   As shown in FIG. 2, the airbag apparatus 10 according to the present embodiment uses “normal threshold” and “sensitive threshold” based on a signal input from the collision prediction apparatus 38 provided in the vehicle 22 to the airbag ECU 24. Is characterized by being switched.

具体的には、衝突予知装置38によって車両22が衝突することが不可避であると判断された場合には、「敏感閾値」が選択され、車両22が衝突することが不可避ではないと判断された場合(通常時)には、「通常閾値」が選択される。詳述すると、図2に示されるように、衝突予知装置38は、衝突予知ECU40、ミリ波レーダー42及びカメラ44等を含んで構成されている。ミリ波レーダー42は、車両22の前端部(一例としてグリル等)に設けられている。このミリ波レーダー42から車両前方側の障害物34に電波を発信して当該障害物34からの反射波を受信することで、車両22から障害物34までの距離及び車両22と障害物34との相対速度を測定することが可能となっている。また、カメラ44は、車両22のフロントウインドシールドガラスの内側(キャビン側)に設けられている。このカメラ44は、車両前方側を撮影しており、このカメラ44によって撮影された画像が解析されることで、車両22の前方側の障害物34の形状や大きさを測定することが可能となっている。そして、ミリ波レーダー42及びカメラ44から得られた情報に基づいて、衝突予知ECU40が、車両22が障害物34へ衝突することが不可避であると判断した場合に、衝突予知ECU40からエアバッグECU24に「通常閾値」から「敏感閾値」への切替信号が出力される。当該構成では、車両22が衝突する前に、予め加速度センサ30によって検出される加速度の積算値の閾値を「通常閾値」から「敏感閾値」へ変更することができる。   Specifically, when it is determined that the collision of the vehicle 22 is inevitable by the collision prediction device 38, the “sensitive threshold” is selected, and it is determined that the collision of the vehicle 22 is not inevitable. In the case (normal time), "normal threshold" is selected. More specifically, as shown in FIG. 2, the collision prediction device 38 is configured to include a collision prediction ECU 40, a millimeter wave radar 42, a camera 44 and the like. The millimeter wave radar 42 is provided at the front end of the vehicle 22 (for example, a grill or the like). By transmitting radio waves from the millimeter wave radar 42 to the obstacle 34 on the front side of the vehicle and receiving a reflected wave from the obstacle 34, the distance from the vehicle 22 to the obstacle 34 and the vehicle 22 and the obstacle 34 It is possible to measure the relative velocity of In addition, the camera 44 is provided on the inner side (cabin side) of the front windshield glass of the vehicle 22. The camera 44 photographs the front side of the vehicle, and by analyzing the image photographed by the camera 44, it is possible to measure the shape and size of the obstacle 34 on the front side of the vehicle 22. It has become. When the collision prediction ECU 40 determines that the collision of the vehicle 22 with the obstacle 34 is inevitable based on the information obtained from the millimeter wave radar 42 and the camera 44, the airbag ECU 24 receives the collision from the collision prediction ECU 40. A switching signal from “normal threshold” to “sensitive threshold” is output. In this configuration, the threshold value of the integrated value of the acceleration detected by the acceleration sensor 30 in advance can be changed from the “normal threshold value” to the “sensitive threshold value” before the vehicle 22 collides.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。   As mentioned above, although one embodiment of the present invention was described, the present invention is not limited to the above, and can be variously modified and carried out in addition to the above in the range which does not deviate from the main point. Of course.

10 エアバッグ装置
14 エアバッグ
14A 拘束面
16 ガス発生装置
18 シート
20 シートポジションセンサ(距離検出部)
22 車両
24 エアバッグECU(作動装置、距離検出部及び算出部)
36 荷重センサ
38 衝突予知装置
10 Air bag device 14 Air bag 14A Restraint surface 16 Gas generator 18 Seat 20 Seat position sensor (distance detection unit)
22 Vehicle 24 Airbag ECU (Activator, Distance Detection Unit and Calculation Unit)
36 load sensor 38 collision prediction device

Claims (3)

作動されることでガスを発生するガス発生装置と、
車両のシートに着座した乗員の前方側に配置され、前記ガス発生装置により発生されたガスが内部に供給されることで格納状態から展開状態に膨張されるエアバッグと、
前記乗員と展開完了状態の前記エアバッグの拘束面との距離を検出する距離検出部と、
前記距離検出部により検出された距離が所定の距離以下の場合に、前記検出された距離が該所定の距離を超える場合よりも早いタイミングで前記ガス発生装置を作動させる作動装置と、
を備え
前記作動装置は、前記乗員から前記シートに入力される荷重を検出する荷重センサによって検出された荷重が所定の荷重以下の場合に、前記検出された荷重が該所定の荷重を超える場合よりも早いタイミングで前記ガス発生装置を作動させるエアバッグ装置。
A gas generator that generates gas by being operated;
An air bag disposed on the front side of an occupant seated on a seat of a vehicle and inflated from a stored state to a deployed state by the gas generated by the gas generator being supplied therein.
A distance detection unit that detects a distance between the occupant and a restraint surface of the airbag in a fully deployed state;
An operating device that operates the gas generator at an earlier timing than when the detected distance exceeds the predetermined distance when the distance detected by the distance detection unit is equal to or less than the predetermined distance;
Equipped with
When the load detected by the load sensor that detects the load input from the occupant to the seat is equal to or less than a predetermined load, the actuating device is faster than when the detected load exceeds the predetermined load. The airbag apparatus which operates the said gas generator at a timing .
前記作動装置は、前記車両に設けられた衝突予知装置によって該車両が衝突することが不可避であると判断された場合に通常時よりも早いタイミングで前記ガス発生装置を作動させる請求項1記載のエアバッグ装置。   2. The gas generator according to claim 1, wherein the actuating device operates the gas generator at a timing earlier than a normal time when it is determined that a collision of the vehicle is inevitable by a collision prediction device provided in the vehicle. Airbag device. 前記距離検出部は、
前記シートの車両前後方向の位置を検出するシートポジションセンサと、
前記シートポジションセンサにより検出された前記シートの位置に基づいて前記乗員と展開完了状態の前記エアバッグの拘束面との距離を算出する算出部と、
を含んで構成されている請求項1又は請求項2記載のエアバッグ装置。
The distance detection unit
A seat position sensor that detects the position of the seat in the vehicle longitudinal direction;
A calculation unit that calculates the distance between the occupant and the restraint surface of the airbag in the unfolded state based on the position of the seat detected by the seat position sensor;
The air bag device according to claim 1 or claim 2, comprising:
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