JP2012014461A - 筆記記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉検知のための専用センサ等を別途設けずに、装置全体の小型化や部品点数の低減を図る。
【解決手段】手書き入力装置１は、電子ペン２及び座標検出装置３を備える。座標検出装置３は、左側シート部１０Ｌ、右側シート部１０Ｒ、及び折り曲げ部１０Ｔを備え、開閉可能な見開き形状に構成されたシート体１０と、センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎとを有する。そして、センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎと電子ペン２との間の、磁界の送受信結果に基づき、電子ペン２の座標データを算出する。そして、左側シート部１０Ｌに配置された左側センスコイルＬＸ１と、右側シート部１０Ｒに配置された右側センスコイルＲＸｍとの間の磁界の送受信結果に基づき、シート体１０が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定する。
【選択図】図７

Description

本発明は、使用者の手書きによる筆記内容を電子的に入力可能な筆記記録装置に関する。

従来、使用者の手書きによる筆記内容を電子的に入力可能な技術が、例えば特許文献１に開示されている。この従来技術においては、筆記記録装置としての電子機器が、見開き状態に開閉可能に設けられた第１及び第２の筐体、これら第１及び第２の筐体にそれぞれ設けられた第１及び第２の画面部、及び、筆記具としての電子ペンを備える。

この電子機器は、第１及び第２の筐体を見開き状態にすることにより、電子書籍として利用することができる。またこれと共に、第２の筐体を机等の水平面に載置することにより、ＰＣ型ノートとして利用することができる。

特開２００５−２６６９６８号公報

また近年、上記従来技術のように見開き状態に開閉可能な筆記記録装置において、開閉検知のための専用センサ等を設け、開閉状態を検知することが行われつつある。しかしながら、開閉状態を検知するため、専用センサ等を別途設ける場合には、装置全体が大型化したり部品点数が増大したりする問題があった。

本発明の目的は、開閉検知のための専用センサ等を別途設けずに、装置全体の小型化や部品点数の低減を図ることができる筆記記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明は、筆記具を備え、被筆記体に設けられる筆記記録装置であって、第１領域と、前記第１領域とは異なる第２領域と、前記第１領域と前記第２領域との間に設けられた折り曲げ部と、を備えた可撓性部材により構成され、前記折り曲げ部を介した折り曲げにより開閉可能な見開き形状に構成された、シート体と、前記シート体の前記第１領域に配置された少なくとも１つの第１コイル、及び、前記シート体の前記第２領域に配置された少なくとも１つの第２コイル、を含む複数のコイルと、前記複数のコイルと前記筆記具との間の、電磁波の送受信結果に基づき、前記筆記具の位置情報を取得する位置取得手段と、前記少なくとも１つの第１コイルと、前記少なくとも１つの第２コイルとの間の電磁波の送受信結果に基づき、前記シート体が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。

本願第１発明においては、見開き形状のシート体に複数のコイルが設けられている。使用者が筆記具を持って被筆記体に筆記を行うと、その筆記動作により移動する筆記具と、上記シート体の複数のコイルとの間の、電磁波の送受信結果に基づき、筆記具の位置が位置取得手段によって取得される。これにより、順次取得された複数の筆記具の位置によって使用者の筆記動作を識別し、使用者の筆記に対応した文字や図像の電子データを生成することが可能となる。

一方、シート体は、第１領域と第２領域と折り曲げ部とを備え、折り曲げ部での折り曲げによって開閉可能な見開き形状となっている。本願第１発明においては、シート体が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定するために、判定手段を設けている。

すなわち、シート体の上記複数のコイルは、第１領域に設けられた第１コイルと、第２領域に設けられた第２コイルとを含んでいる。上記判定手段は、上記第１コイルと上記第２コイルとの間の電磁波の送受信結果に基づき、上記判定を行う。折り曲げ部を介した折り曲げによりシート体が閉じ状態にある場合には、第１領域と第２領域とが非常に近接した状態となる。したがって、第１領域に配置された第１コイルと第２領域に配置された第２コイルとの距離が比較的短くなる。これに対し、この閉じ状態から折り曲げ部が押し開かれてシート体が開き状態になった場合は、第１領域と第２領域との間が離れた状態となる。したがって、第１コイルと第２コイルとの距離が遠くなるので、上記閉じ状態の場合に比べ、それらの間の電磁波の送受信が弱くなったり、送受信不能となったりする。判定手段は、このような第１コイル、第２コイル間の電磁波の送受信挙動の変化を利用し、シート体の開き状態又は閉じ状態の判定を行うことができる。

このようにして、本願第１発明では、筆記具の位置検出用に設けられているコイルを活用し、電磁波の挙動の変化を用いてシート体の開閉状態を検知する。これにより、従来構造のように、開閉検知のための専用センサ等を別途設ける必要がなくなるので、装置全体の小型化や部品点数の低減を図ることができる。

第２の発明は、上記第１発明において、前記位置取得手段は、前記複数のコイルの中で、少なくとも前記第１コイル又は前記第２コイルと、前記筆記具との間の、電磁波の送受信結果に基づき、前記筆記具の位置情報を取得することを特徴とする。

シート体の開閉状態の検知と筆記具の位置の取得とを、第１コイル及び第２コイルによって行うことにより、装置全体の小型化や部品点数の低減を確実に図ることができる。

第３の発明は、上記第２発明において、前記判定手段は、前記少なくとも１つの第１コイルと、前記シート体の折り曲げ時において当該第１コイルに対向するように配置された前記少なくとも１つの第２コイルとで送受信される、電磁波の受信信号強度に基づき、前記シート体が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定することを特徴とする。

シート体の折り曲げ時には、互いに対向する第１コイルと第２コイルとは互いの距離が極めて近くなり、良好に電磁波の送受信を行うことができる。これに対し、シート体が開き状態にある場合には、第１コイルと第２コイルとが対向しないため、良好な電磁波の送受信を行うことができない。したがって、シート体の閉じ状態での電磁波の受信信号強度とシート体の開き状態での電磁波の受信信号強度との差が大きくなり、開閉状態をより明確に区別することができる。この結果、開閉判定の精度をより向上することができる。

第４の発明は、上記第３発明において、前記第２コイルに接続され、前記第１コイルより送信された電磁波を前記第２コイルが受信したときに充電される充電回路を有し、前記判定手段は、充電後の前記充電回路からの放電に応じて前記第２コイルより送信された電磁波の前記第１コイルでの受信信号強度に基づき、前記シート体が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定することを特徴とする。

本願第４発明においては、第２領域に備えられた第２コイルに、充電回路が接続されている。第１コイルから電磁波が送信されると、その電磁波が第２コイルによって受信され、この受信により第２コイルに接続された充電回路への電荷の充電が行われる。その後、充電回路から電荷の放電が行われると、充電回路に接続された第２コイルから電磁波が送信され、その電磁波が第１コイルによって受信され、その受信信号強度によってシート体の開閉状態が判定される。このように、第１コイルから送信された電磁波のエネルギを用いて第２コイル側で充放電を繰り返すことができるので、装置構成を簡略化することができる。

第５の発明は、上記第３又は第４発明において、所定の周期で前記複数のコイルに通電し、前記複数のコイルと前記筆記具との間で所定の周波数による電磁波の送受信を行って、前記位置取得手段による前記筆記具の位置情報の取得を行う第１モードと、前記第１モードとは異なる動作モードであって、前記第１コイル又は前記第２コイルに通電し、前記第１コイルと前記第２コイルとの間で電磁波の送受信を行って、前記開閉判定手段による前記判定を行う第２モードと、を備えており、所定時間の間、前記位置取得手段により前記位置情報が取得されなかった場合、前記第２モードを実行し、前記判定手段により前記シート体が開き状態にあると判定された場合に前記第１モードへ移行するように、モード切り替えを行う、制御手段を有することを特徴とする。

シート体を開いたときにのみ、筆記具の位置の取得を行う第１モードを実行し、シート体を閉じているときには、シート体の開閉状態の検知を行う第２モードを実行する。これにより、消費電力を抑制することが可能となる。

第６の発明は、上記第５発明において、前記制御手段は、前記第１モードを実行し、前記位置取得手段により前記筆記具の位置情報が所定時間取得されなかった場合に前記第２モードへ移行するように、モード切り替えを行うことを特徴とする。

筆記具の位置情報が所定時間取得されないときには、上記第２モードへ移行するので、消費電力をさらに抑制することが可能となる。

第７の発明は、上記第５又は第６発明において、前記第２モードは、前記所定の周期よりも長い周期で前記第１コイル又は前記第２コイルに通電し、前記第１コイルと前記第２コイルとの間で電磁波の送受信を行って、前記判定手段による前記判定を行うモードであることを特徴とする。

シート体を開いたときのみ通電周期の短い上記第１モードを実行し、シート体を閉じているときには通電周期が長い上記第２モードを実行するので、消費電力を抑制することができる。

第８の発明は、上記第５又は第６発明において、前記第２モードは、前記第１コイル又は前記第２コイルに通電し、前記第１コイルと前記第２コイルとの間で前記所定の周波数よりも低い周波数による電磁波の送受信を行って、前記判定手段による前記判定を行うモードであることを特徴とする。

発振周波数が高くなると時間当たりの電荷の移動回数が増加するため、消費電力が大きくなる。これに対し、発振周波数が低くなると時間当たりの電荷の移動回数が減少するため、消費電力が小さくなる。本願第８発明においては、これに対応し、シート体を開いたときのみ送受信を行う電磁波の周波数の高い上記第１モードを実行し、シート体を閉じているときには送受信を行う電磁波の周波数の低い上記第２モードを実行するので、消費電力を抑制することができる。

第９の発明は、上記第２から第８発明のいずれかにおいて、前記判定手段は、前記第１コイルと前記第２コイルとで送受信される電磁波の受信信号強度が第１しきい値以上となる場合に、前記シート体が閉じ状態にあると判定し、前記第１コイルと前記第２コイルとで送受信される電磁波の受信信号強度が第１しきい値より小さい場合に、前記シート体が開き状態にあると判定することを特徴とする。

シート体が閉じ状態である場合には第１コイルと第２コイルとが十分に近いことから受信信号強度が大きいのに対し、シート体が開き状態である場合には第１コイルと第２コイルとが遠くなることから受信信号強度が小さくなる。本願第９発明は、このような挙動を利用し、受信信号強度と第１しきい値との大小に基づき開閉判定を行うことにより、高い精度でシート体の開閉判定を行うことができる。

第１０の発明は、上記第９発明において、前記シート体を前記折り曲げ部により折り曲げた状態における、前記第１領域の背面側と前記第２領域の背面側とに、電磁波減衰機能を備えたシールド部材を設けたことを特徴とする。

本願第１０発明においては、見開き状態のシート体の一方側から他方側へ向かって、第１領域、折り曲げ部、及び第２領域の順で配列される構成において、第１領域の背面側と第２領域の背面側とにシールド部材を設けている。使用者が折り曲げ部を介しシート体を内側に折り畳み、シート体を閉じ状態とした場合には、第１領域と第２領域とは比較的近接し、またそれら第１領域と第２領域との間にはシールド部材は介在しない。この結果、受信信号強度が第１しきい値よりも確実に大きくなるので、シート体の閉じ状態を精度よく検出することができる。

ここで、本願第１０発明では、使用者は、上記閉じ状態から折り曲げ部を介しシート体を開いていき、第１領域と第２領域とのなす角が略３６０°に至る裏返し状態とすることが可能となっている。このような裏返し状態とした場合でも、第１領域と第２領域とは裏側同士を背中合わせにする形で、比較的近い距離に位置することとなる。しかしながら、本願第１０発明では、上述したように、第１領域及び第２領域の背面側にそれぞれシールド部材を設けている。したがって、それら第１領域と第２領域との間には、第１領域の背面側に設けたシールド部材と、第２領域の背面側に設けたシールド部材と、が介在する。この結果、受信信号強度は第１しきい値よりも確実に小さくなるので、シート体の上記裏返し状態の開き状態を、精度よく検出することができる。

第１１の発明は、上記第２から第８発明のいずれかにおいて、前記判定手段は、前記第１領域に備えられる１つの前記第１コイルとこの第１コイルに対向するように前記第２領域に備えられる１つの前記第２コイルとで送受信される電磁波の受信信号強度と、前記第１領域に備えられる別の前記第１コイルとこの第１コイルに対向するように前記第２領域に備えられる別の前記第２コイルとで送受信される電磁波の受信信号強度と、の強度差が、第２しきい値以下となる場合に、前記シート体が閉じ状態にあると判定し、前記強度差が第２しきい値より大きい場合に、前記シート体が開き状態にあると判定することを特徴とする。

シート体が閉じ状態にある場合には、第１領域と第２領域との間に被筆記体を挟んでいたとしても、第１領域と第２領域とは略平行であり、それらの間の距離が概ね均一となる。したがって、第１領域の１つの第１コイルとこれに対向する１つの第２コイルとで送受信される受信信号強度と、それらとは別の第１コイル及び第２コイルとの間で送受信される受信信号強度との強度差は、比較的小さい。これに対し、シート体が開き状態にある場合には、ほとんどの場合で第１領域と第２領域とは平行にはならない。これにより、第１領域の１つの第１コイルとこれに対向する１つの第２コイルとで送受信される受信信号強度と、それらとは別の第１コイル及び第２コイルとの間で送受信される受信信号強度との強度差が、比較的大きくなる。

本願第１１発明は、このような挙動を利用し、受信信号強度の上記強度差と第２しきい値との大小に基づき開閉判定を行うことにより、高い精度でシート体の開閉判定を行うことができる。

第１２の発明は、上記第１１発明において、前記第１領域と前記第２領域とを接続する中間領域を設け、前記折り曲げ部は、前記中間領域と前記第１領域との間、及び、前記中間領域と前記第２領域との間、に合計２つ設けられており、それら２つの折り曲げ部は、前記シート体の開き方向に沿って、前記第１領域と前記第２領域とのなす角が略３６０°に至る裏返し状態となるまで、折れ曲がり可能に構成されていることを特徴とする。

本願第１２発明においては、見開き状態のシート体の一方側から他方側へ向かって、第１領域、折り曲げ部、中間領域、折り曲げ部、及び第２領域の順で配列される。使用者が２つの折り曲げ部を介しシート体を内側に折り畳み、シート体を閉じ状態とした場合には、第１領域と第２領域との間に被筆記体が挟まれているのが通常である。この場合、被筆記体の厚みによってそれら第１領域と第２領域とは略平行となり、それらの間の距離はほぼ均一となる。この結果、１つの第１コイル及び１つの第２コイルでの受信信号強度と、別の第１コイル及び別の第２コイルでの受信信号強度との強度差が、確実に第２しきい値以下となるので、シート体の閉じ状態を精度よく検出することができる。

ここで、本願第１２発明では、使用者は、上記閉じ状態から折り曲げ部を介しシート体を開いていき、第１領域と第２領域とのなす角が略３６０°に至る裏返し状態とすることができる。このような裏返し状態とした場合でも、第１領域と第２領域とは裏側同士を背中合わせにする形で、比較的近い距離に位置することとなる。しかしながら、本願第１２発明では、上述したように、第１領域と第２領域との間にある程度の幅方向寸法をもつ中間領域を設けている。このため、上記のように裏返し状態とした場合に、その中間領域の幅方向寸法によって第１領域と第２領域とは平行とならずある角度を持つようになり、それらの間の距離は不均一となる。この結果、１つの第１コイル及び１つの第２コイルでの受信信号強度と、別の第１コイル及び別の第２コイルでの受信信号強度との強度差は、第２しきい値よりも確実に大きくなるので、シート体の上記裏返し状態の開き状態を、精度よく検出することができる。

第１３の発明は、上記第１１又は第１２発明において、前記別の第１コイルは、前記１つの第１コイルから前記折り曲げ部と反対側の部位に設けられており、前記別の第２コイルは、前記１つの第２コイルから前記折り曲げ部と反対側の部位に設けられていることを特徴とする。

これにより、使用者がシート体を開いて上記裏返し状態としたときにおいて、１つの第１コイル及び１つの第２コイルでの受信信号強度と、別の第１コイル及び別の第２コイルでの受信信号強度との強度差を、大きくすることができる。この結果、シート体の開き状態を、さらに精度よく検出することができる。

本発明によれば、開閉検知のための専用センサ等を別途設けずに、装置全体の小型化や部品点数の低減を図ることができる。

本発明の一実施の形態の手書き入力装置の外観を表す斜視図である。 見開き状態のシート体、閉じ状態のシート体、及び、裏返し状態の開き状態のシート体を表す外観図である。 手書き入力装置の機能的構成を表すブロック図である。 コイルシートの内部構成を表す概念的平面図である。 座標データの算出を行う場合に送受される信号の流れを説明するための説明図である。 シート体の開閉判定を行う場合に送受される信号の流れを説明するための説明図である。 座標検出装置のＣＰＵによって行われる制御処理の内容を表すフローチャートである。 コイルシートを用いて電子ペンの座標を検出する原理を説明する説明図及びグラフである。 電子ペンの座標を検出する原理を説明するためのグラフ及びテーブルである。 シート体が背表紙のような部位を備える変形例において、手書き入力装置の外観を表す斜視図である。 見開き状態のシート体、閉じ状態のシート体、及び、裏返し状態の開き状態のシート体を表す外観図である。 座標検出装置のＣＰＵによって行われる制御処理の内容を表すフローチャートである。 座標検出装置が充電回路を備える変形例において、手書き入力装置の機能的構成を表すブロック図である。 座標データの算出を行う場合に送受される信号の流れを説明するための説明図である。 シート体の開閉判定を行う場合に送受される信号の流れを説明するための説明図である。 座標検出装置のＣＰＵによって行われる制御処理の内容を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

本実施形態の筆記記録装置である手書き入力装置１は、図１に示すように、筆記具である電子ペン２と、座標検出装置３とを備える。手書き入力装置１では、使用者が電子ペン２を持つ。電子ペン２は、筆記具としての機能に加え、入力される位置情報すなわち座標データの入力手段として機能する。

図１、図２（ａ）、図２（ｂ）、及び図２（ｃ）に示すように、座標検出装置３は、略ノート形状の被筆記体であるノート３０を備えている。この座標検出装置３は、後述の折り曲げ部１０Ｔを介した折り曲げ、すなわち後述の折り曲げ部１０Ｔを軸として回動する折り曲げにより、所定の方向（図２（ａ）中左右方向）に開閉可能な見開き形状に構成されたシート体１０を有している。

シート体１０は、第１領域である左側シート部１０Ｌと、上記第１領域とは異なる第２領域である右側シート部１０Ｒと、上記所定の方向に沿った略中央部に位置する折り曲げ部１０Ｔとを備えた可塑性部材により構成されている。左側シート部１０Ｌは、シート体１０の一方側（図２（ａ）中左側）、言い換えれば上記折り曲げ部１０Ｔよりも一方側に設けられている。右側シート部１０Ｒは、シート体１０の他方側（図２（ａ）中右側）、言い換えれば上記折り曲げ部１０Ｔよりも他方側に設けられている。折り曲げ部１０Ｔは、使用者により折り曲げ可能な部分であり、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとの間に設けられている。すなわち、見開き状態（図２（ａ）の状態）のシート体１０の上記一方側から上記他方側へ向かって、左側シート部１０Ｌ、折り曲げ部１０Ｔ、及び右側シート部１０Ｒの順で配列される構成となっている。

また、折り曲げ部１０Ｔは、シート体１０の開き方向（図２（ｂ）中の矢印Ｂ方向）に沿って、シート体１０を左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとのなす角が略３６０°に至る、すなわち、左側シート部１０Ｌの背面２０Ｌ及び右側シート部１０Ｒの背面２０Ｒが接近又は接触した、裏返し状態（図２（ｃ）の状態）となるまで、折れ曲がり可能に構成されている。

なお、図２（ａ）には、見開き状態のシート体１０を示している。図２（ｂ）には、閉じ状態のシート体１０を示している。図２（ｃ）には、上記裏返し状態の開き状態のシート体１０を示している。すなわち、使用者は、図２（ａ）に示す見開き状態のシート体１０を、折り曲げ部１０Ｔを介し閉じ方向（図２（ａ）中の矢印Ａ方向）に閉じていき、閉じ状態（図２（ｂ）の状態）とすることができる。また、使用者は、図２（ｂ）に示す閉じ状態のシート体１０を、折り曲げ部１０Ｔを介し開き方向（図２（ｂ）中の矢印Ｂ方向）に開いていき、上記裏返し状態の開き状態（図２（ｃ）の状態）とすることができる。

また、シート体１０を折り曲げ部１０Ｔにより折り曲げた状態における、左側シート部１０Ｌの背面２０Ｌ側と、右側シート部１０Ｒの背面２０Ｒ側とには、それぞれ、シールド部材としての磁気シールド１５Ｌ，１５Ｒが設けられている。これら磁気シールド１５Ｌ，１５Ｒは、電磁波減衰機能を備えた磁性材料等から構成されている。

そして、上記所定の方向に見開き可能な形状のノート３０が、上記シート体１０に重なるように配置されている。ノート３０は、上記閉じ状態（図２（ｂ）の状態）においては、シート体１０に略覆われる。なお、本発明のシート体は、ピンを立て、立てられたピンに電線を巻いてコイルにするタブレット構造であっても良い。

使用者は、電子ペン２を用いてノート３０の図示しない筆記面に手書きの所望の文字や図像等を筆記する。この筆記動作に対応した電子ペン２の移動により、筆記された文字や図像等に対応したストロークデータが電子ファイルに保存される。その際、実際にインクを用いてノート３０のページを切り替えながら筆記が行われるのと同様、電子ファイルのページを切り替えながら保存することができる。

使用者が、手書き入力装置１を使用する際には、電子ペン２に備えられた図示しない電源スイッチがオンされる。電子ペン２は、図３に示すように、先端スイッチ４２と、ＬＣ発振回路４１と、電池４３とを有する。

先端スイッチ４２は、使用者が、電子ペン２を用いて、文字や図像等を記述するために電子ペン２の先端２ａをノート３０の筆記面に押しつけたときにオンとなる。そして、ＬＣ発振回路４１に対して指令信号Ｓ０を出力する。一方、先端スイッチ４２は、使用者が、文字や図像等の記述を止め、電子ペン２の先端２ａをノート３０の筆記面から離したときにオフとなる。この場合には、上記指令信号Ｓ０は出力されない。

ＬＣ発振回路４１は、先端スイッチ４２から上記指令信号Ｓ０が入力されることによって、所定の周波数ｆ１（後述）による電磁波を送信する、この例では所定の周波数ｆ１による交番磁界（以下適宜、単に「磁界」と称する）を発生する回路である。ＬＣ発振回路４１は、図示しないコンデンサ及びコイルを含む。

電池４３は、電子ペン２の電源スイッチがオンにされることで、ＬＣ発振回路４１に電力を供給する。

座標検出装置３は、図３に示すように、左側コイルシート１００Ｌ及び右側コイルシート１００Ｒと、マイコン８０と、３つのマルチプレクサ（以下適宜、「ＭＵＸ」と称する）６２ａ，６２ｂ，６２ｃと、増幅回路６４と、整流回路６６と、フラッシュメモリ７２と、電池２１とを有する。

左側コイルシート１００Ｌは、上記左側シート部１０Ｌに備えられており、図４に示すように、左側センスコイル部１１０Ｌを含む。一方、右側コイルシート１００Ｒは、上記右側シート部１０Ｒに備えられており、図４に示すように、右側センスコイル部１１０Ｒを含む。すなわち、図４に示すように配置された左側センスコイル部１１０Ｌ及び右側センスコイル部１１０Ｒが、例えば外形が長方形の薄板状に成形されて、左側コイルシート１００Ｌ及び右側コイルシート１００Ｒが構成されている。

左側センスコイル部１１０Ｌは、図４に示すように、磁界を送受信すなわち送受信可能な、ｘ軸方向に配列されたｍ個のループ状の左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍと、ｙ軸方向に配列されたｎ個のループ状の左側センスコイルＬＹ１〜ＬＹｎとによって構成されている。左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍと、左側センスコイルＬＹ１〜ＬＹｎとは、直交した位置関係で配置されている。左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎは、例えば表面に絶縁被膜層が形成された銅線によって形成されている。

左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍは、それぞれ、ｘ軸方向の幅Ｐ１の辺とＰ１より長いｙ軸方向の長さＰ２の辺とを備えた、略長方形状に形成されている。また、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍのそれぞれは、所定の一定ピッチでｘ軸方向に連続して配列されている。例えば、隣接する左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍは、Ｐ１の略２分の１のピッチでそれぞれ重ねられている。

左側センスコイルＬＹ１〜ＬＹｎは、それぞれ、ｘ軸方向の幅Ｐ３の辺とＰ３より短いｙ軸方向の長さＰ１の辺とを備えた、略長方形状に形成されている。左側センスコイルＬＹ１〜ＬＹｎのそれぞれは、所定の一定ピッチでｙ軸方向に連続して配列されている。例えば、隣接する左側センスコイルＬＹ１〜ＬＹｎは、Ｐ１の略２分の１のピッチでそれぞれ重ねられている。

一方、右側センスコイル部１１０Ｒは、図４に示すように、磁界を送受信可能な、ｘ軸方向に配列されたｍ個のループ状の右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍと、ｙ軸方向に配列されたｎ個のループ状の右側センスコイルＲＹ１〜ＲＹｎとによって構成されている。右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍと、右側センスコイルＲＹ１〜ＲＹｎとは、直交した位置関係で配置されている。右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍは、上記左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍと同等の構造である。右側センスコイルＲＹ１〜ＲＹｎは、上記左側センスコイルＬＹ１〜ＬＹｎと同等の構造である。

なお、図４では、視覚的にわかりやすくするため、便宜上、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍと左側センスコイルＬＹ１〜ＬＹｎとの各辺、及び、右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍと右側センスコイルＲＹ１〜ＲＹｎとの各辺が、それぞれ重ならないようにしており、上記ピッチで配列された状態では図示されていない。

また、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎの両端は、一方がＭＵＸ６２ａに接続され、他方が接地電圧に接続されている。また、右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎの両端は、一方がＭＵＸ６２ｂに接続され、他方が接地電圧に接続されている。

なお、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎのそれぞれ（以下適宜、単体を指す場合は「左側センスコイルＬＸ，ＬＹ」と称する）、及び、右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎのそれぞれ（以下適宜、単体を指す場合は「右側センスコイルＲＸ，ＲＹ」と称する）は、各請求項記載のコイルに相当する。

図３に戻り、マイコン８０は、ＣＰＵ８０ａと、ＲＯＭ８０ｂと、ＲＡＭ８０ｃと、その他のＡ／Ｄ変換機能部や割り込み機能部等とを、一つの集積回路として構成したものである。マイコン８０は、座標検出装置３で実行される各種の処理を制御する。

例えば、マイコン８０は、第１モードとしての筆記検出モードと、上記第１モードとは異なる動作モードである第２モードとしての省電力モードとの切り替えを行う。筆記検出モードは、電子ペン２の座標データの取得すなわち算出を行うモードである。省電力モードは、シート体１０が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定するモードである。本実施形態においては、まず、省電力モードが実行され、シート体１０が開き状態にあると判定された場合に、筆記検出モードへ移行するように、モード切り替えが行われる。そして、筆記検出モードが実行され、電子ペン２の座標データが所定時間算出されなかった場合に、省電力モードへ移行するように、モード切り替えが行われる。なお、筆記検出モード及び省電力モードの詳細、及び、筆記検出モードと省電力モードと切り替えの詳細は、後述する。

ＭＵＸ６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、それぞれ、複数のスイッチから構成されている。ＭＵＸ６２ａには、上記左側センスコイル部１１０Ｌの各左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎが接続されている。ＭＵＸ６２ａは、マイコン８０の制御に基づき、これら左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎの中から、１つの左側センスコイルＬＸ，ＬＹを選択する。ＭＵＸ６２ｂには、上記右側センスコイル部１１０Ｒの右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎが接続されている。ＭＵＸ６２ｂは、マイコン８０の制御に基づき、これら右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎの中から、１つの右側センスコイルＲＸ，ＲＹを選択する。ＭＵＸ６２ｃには、上記ＭＵＸ６２ａ，６２ｂが接続されている。ＭＵＸ６２ｃは、マイコン８０の制御に基づき、これらＭＵＸ６２ａ，６２ｂのうち、どちらか一方を選択する。

増幅回路６４は、ＭＵＸ６２ｃから入力される信号を増幅し、整流回路６６に出力する。整流回路６６は、増幅回路６４から入力した信号を振幅検波した後、平滑化して直流信号に変換し、マイコン８０に出力する。

フラッシュメモリ７２には、電子ファイルが予め用意されており、マイコン８０で算出された座標データ等が、上記電子ファイルに書き込まれ、保存される。

電池２１は、座標検出装置３に備えられた図示しない電源スイッチがオンにされることで、マイコン８０等に電力を供給する。

上記構成の本実施形態の特徴は、センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎと電子ペン２との間の、磁界の送受信結果に基づき、電子ペン２の座標データを算出すること、及び、左側シート部１０Ｌに配置された少なくとも１つの左側センスコイルＬＸ，ＬＹと、右側シート部１０Ｒに配置された少なくとも１つの右側センスコイルＲＸ，ＲＹとの間の、磁界の送受信結果に基づき、シート体１０が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定すること、にある。すなわち、座標検出装置３は、前述したように、電子ペン２の座標データの算出を行う筆記検出モード、及び、シート体１０の開閉判定を行う省電力モードを備えている。

図５に示すように、電子ペン２の座標データの算出を行う場合には、ＭＵＸ６２ａ，６２ｂ，６２ｃの選択状態は、所定の筆記検出状態に設定される。すなわち、ＭＵＸ６２ａは、上記左側シート体１０Ｌに配置された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎを順番に選択する状態に設定される。ＭＵＸ６２ｂは、上記右側シート体１０Ｒに配置された右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎを順番に選択する状態に設定される。ＭＵＸ６２ｃは、上記ＭＵＸ６２ａ，６２ｂを一定時間ごとに切り替えて選択する状態に設定される。

またこのとき、マイコン８０は、マイコン８０とＭＵＸ６２ａとの間の信号ライン（図５中の点線で示すライン）のマイコン８０側のポートをハイインピーダンス（Ｈｉ−Ｚ）状態にして、ＭＵＸ６２ａからの出力電流が当該信号ラインに流れないようにしている。

また、図５では、図示の煩雑を防止するため、便宜上、上記ｙ軸方向に配列された左側センスコイルＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＹ１〜ＲＹｎの図示が省略されて、上記ｘ軸方向に配列された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｎ，ＲＸ１〜ＲＸｎだけが図示されている。

そして、ＭＵＸ６２ａ，６２ｂ，６２ｃの選択状態が上記筆記検出状態に設定された後、センスコイル部１１０Ｌ,１００Ｒのスキャン処理が実行される。具体的には、センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎと電子ペン２との間で、所定の周波数ｆ１による磁界の送受信が行われる。すなわち、電子ペン２からの上記周波数ｆ１の磁界と、通電されたセンスコイルＬＸ，ＬＹ，ＲＸ，ＲＹとの磁気誘導によって、信号Ｓ１が発生される。なお、磁界と磁気誘導することが、実質的には、磁界を受信することに相当する。

上記発生された信号Ｓ１は、ＭＵＸ６２ａ，６２ｂに入力される。ＭＵＸ６２ａは、所定の周期Ｔ１で、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎを順次選択する。そして、選択された左側センスコイルＬＸ，ＬＹで発生された信号Ｓ１が、ＭＵＸ６２ａの出力信号Ｓ２として出力される。同様に、ＭＵＸ６２ｂも、所定の周期Ｔ１で、右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎを順次選択する。そして、選択された右側センスコイルＲＸ，ＲＹで発生された信号Ｓ１が、ＭＵＸ６２ｂの出力信号Ｓ２として出力される。これらの出力信号Ｓ２は、ＭＵＸ６２ｃに入力され、ＭＵＸ６２ａ，６２ｂのうち、ＭＵＸ６２ｃで選択されたＭＵＸ側のセンスコイルの出力が、ＭＵＸ６２ｃの出力信号Ｓ３として出力される。出力信号Ｓ３は、増幅回路６４に入力され、増幅回路６４で増幅される。増幅された信号Ｓ４は、整流回路６６に入力され、整流回路６６で振幅検波され、信号Ｓ５となってマイコン８０に入力される。

マイコン８０は、前述したように、Ａ／Ｄ変換機能部を備えており、当該Ａ／Ｄ変換機能部の機能により、上記入力された信号Ｓ５をデジタル信号に変換する。このとき、マイコン８０の上記ＲＯＭ８０ｂに後述の位置座標テーブルが記憶されている。マイコン８０は、上記デジタル信号に対し、上記位置座標テーブルを適用することにより、ｘ軸方向のｘ座標及びｙ軸方向のｙ座標を算出する（詳細は後述）。

一方、図６に示すように、シート体１０の開閉判定を行う場合には、ＭＵＸ６２ａ，６２ｂ，６２ｃの選択状態は、所定の開閉判定状態に設定される。

すなわち、ＭＵＸ６２ａは、上記左側シート体１０Ｌに配置された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎのうち、少なくとも１つの左側センスコイルＬＸを選択する状態に設定される。この例では、左側センスコイルＬＸ１を選択する状態に設定されている。この場合には、この左側センスコイルＬＸ１が、各請求項記載の少なくとも１つの第１コイルに相当する。

ＭＵＸ６２ｂは、上記右側シート体１０Ｒに配置された右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎのうち、シート体１０の折り曲げ時（図２（ｂ）の状態時）において上記少なくとも１つの第１コイル（この例では左側センスコイルＬＸ１）に接近し、当該少なくとも１つの第１コイル（この例では左側センスコイルＬＸ１）と極めて近い位置に対向するように配置された右側センスコイルＲＸを選択する状態に設定される。この例では、右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎのうち、上記シート体１０の折り曲げ時において上記少なくとも１つの第１コイルである左側センスコイルＬＸ１と接近し、当該左側センスコイルＬＸ１と最も近い位置に対向するように配置された右側センスコイルＲＸｍを選択する状態に設定されている。この場合には、この右側センスコイルＲＸが、各請求項記載の少なくとも１つの第２コイルに相当する。

なお、少なくとも１つの第２コイルとしては、上記シート体１０の折り曲げ時において少なくとも１つの第１コイルと最も近い位置に対向するように配置された右側センスコイルＲＸに限られない。例えば、上記シート体１０の折り曲げ時において少なくとも１つの第１コイルに接近し、当該少なくとも１つの第１コイルに対向する所定の範囲内に配置された右側センスコイルＲＸを少なくとも１つの第２コイルとしてもよい。あるいは、上記シート体１０の折り曲げ時において少なくとも１つの第１コイルに対向する、当該少なくとも１つの第１コイルと磁界の送受信が可能な右側センスコイルＲＸを少なくとも１つの第２コイルとしてもよい。

ＭＵＸ６２ｃは、上記ＭＵＸ６２ｂを選択する状態に設定される。

なお、このとき、上記のようにＭＵＸ６２ｃによってＭＵＸ６２ｂが選択されるので、ＭＵＸ６２ｃとＭＵＸ６２ａとの間の信号ライン（図６中の点線で示すライン）に加えられるマイコン８０からの出力電流は、ＭＵＸ６２ｃに入力されないようになっている。

また、図６では、上記図５と同様、図示の煩雑を防止するため、便宜上、上記ｙ軸方向に配列された左側センスコイルＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＹ１〜ＲＹｎの図示が省略されて、上記ｘ軸方向に配列された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｎ，ＲＸ１〜ＲＸｎだけが図示されている。

そして、ＭＵＸ６２ａ，６２ｂ，６２ｃの選択状態が上記開閉判定状態に設定された後、マイコン８０から上記周波数ｆ１の信号が左側センスコイルＬＸ１に通電される。すなわち、マイコン８０のＭＵＸ６２ｃとＭＵＸ６２ａとの間の信号ラインに接続されているポートの出力状態（Ｏｎ／Ｏｆｆ）が１／（２×ｆ１）間隔で変更される。そして、この左側センスコイルＬＸ１と右側センスコイルＲＸｍとの間で、上記周波数ｆ１の磁界の送受信が行われる。なお、このとき送受信される磁界の周波数は周波数ｆ１に限られず、他の周波数でもよい。そして、上記通電された左側センスコイルＬＸ１から周波数ｆ１の磁界が発生されて、当該磁界と、上記右側センスコイルＲＸｍとの磁気誘導によって、信号Ｓ６が発生される。

上記発生された信号Ｓ６は、ＭＵＸ６２ｂ，６２ｃを介して増幅回路６４に入力され、増幅回路６４で増幅される。増幅された信号Ｓ９は、整流回路６６に入力され、整流回路６６で振幅検波され、信号Ｓ１０となってマイコン８０に入力される。

マイコン８０は、上記入力された信号Ｓ１０に基づき、上記左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとで送受信される磁界の受信信号強度ＲＳＳＩ、すなわち上記右側センスコイルＲＸｍで受信すなわち磁気誘導された磁界の受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。そして、このとき検出された受信信号強度ＲＳＳＩと、第１しきい値としての第１強度しきい値ＳＩ１とを比較することにより、上記シート体１０の開閉判定を行う（詳細は後述）。なお、上記の開閉判定状態におけるシート体１０の開閉判定は、常時行う必要はなく、後述の周期Ｔ２間隔で行えばよい。なお、左側センスコイルＬＸ１と右側センスコイルＲＸ１の距離によって、左側センスコイルＬＸ１で送出される磁界と右側センスコイルＲＸｍで受信される磁界の位相差が異なるため、開閉判断は、受信信号強度ＲＳＳＩで行うのではなく、左側センスコイルＬＸ１送出される磁界と右側センスコイルＲＸｍで受信される磁界の位相差から判断しても良い。

以上説明した機能を実現するために、座標検出装置３が備えるマイコン８０のＣＰＵ８０ａで行われる制御処理の内容を、図７により説明する。

図７において、この処理は、使用者が座標検出装置３の電源をオンした場合に開始される。まずステップＳＳ１０で、ＣＰＵ８０ａは、座標検出装置３のモードを上記省電力モードに切り替える。

その後、ステップＳＳ２０で、ＣＰＵ８０ａは、ＭＵＸ６２ａ，６２ｂ，６２ｃの選択状態を、上述の開閉判定状態に設定する。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、上記左側シート体１０Ｌに配置された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎのうち、左側センスコイルＬＸ１を選択するコイル選択信号を、ＭＵＸ６２ａに出力する。また、上記右側シート体１０Ｒに配置された右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎのうち、右側センスコイルＲＸｍを選択するコイル選択信号を、ＭＵＸ６２ｂに出力する。さらに、上記ＭＵＸ６２ａ，６２ｂのうち、ＭＵＸ６２ｂを選択するＭＵＸ選択信号を、ＭＵＸ６２ｃに出力する。

そして、ステップＳＳ３０に移り、ＣＰＵ８０ａは、上記左側センスコイルＬＸ１に通電し、当該左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとの間で、上記周波数ｆ１の磁界の送受信を行う。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、マイコン８０のＭＵＸ６２ｃとＭＵＸ６２ａとの間の信号ラインに接続されているポートの出力状態（Ｏｎ／Ｏｆｆ）を１／（２×ｆ１）間隔で変更することにより、上記左側センスコイルＬＸ１に周波数ｆ１の電流を流す。これにより、当該左側センスコイルＬＸ１から上記周波数ｆ１の磁界を発生させ、その発生された磁界と、上記右側センスコイルＲＸｍとを磁気誘導させる。

その後、ステップＳＳ４０で、ＣＰＵ８０ａは、上記左側センスコイルＬＸ１から発生された磁界と、上記右側センスコイルＲＸｍとの磁気誘導を契機に、マイコン８０に入力された上記信号Ｓ１０（図６参照）に基づき、上記右側センスコイルＲＸｍで磁気誘導された磁界の受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。

そして、ステップＳＳ５０に移り、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ４０で検出された受信信号強度ＲＳＳＩが上記第１強度しきい値ＳＩ１以上となるかどうかを判定する。これは実質的に、上記左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとの間の磁界の送受信結果、すなわち、上記左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとの間で送受信される磁界の受信信号強度ＲＳＳＩに基づき、シート体１０が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定することに相当する。すなわち、このステップＳＳ５０は、各請求項記載の判定手段として機能する。受信信号強度ＲＳＳＩが第１強度しきい値ＳＩ１よりも小さい場合には、シート体１０が閉じ状態にあると判定され、ステップＳＳ５０の判定が満たされず、ステップＳＳ６０に移る。

ステップＳＳ６０では、ＣＰＵ８０ａは、一定時間待機した後、上記ステップＳＳ２０に戻り同様の手順を繰り返す。この待機時間により、上記シート体１０の開閉判定が、上記周期Ｔ１よりも長い周期Ｔ２間隔で行われることになる。なお、待機中は、増幅回路６４等の電源を落とし、消費電力を低減できる。したがって、上記ステップＳＳ３０での左側センスコイルＬＸ１に対する通電は、上記周期Ｔ２間隔で行われる。

一方、ステップＳＳ５０において、受信信号強度ＲＳＳＩが第１強度しきい値ＳＩ１以上となる場合には、シート体１０が開き状態にあると判定され、ステップＳＳ５０の判定が満たされて、ステップＳＳ７０に移る。

ステップＳＳ７０では、ＣＰＵ８０ａは、座標検出装置３のモードを上記筆記検出モードに切り替える。言い換えれば、筆記検出モードへ移行するように、座標検出装置３のモード切り替えを行う。

その後、ステップＳＳ８０で、ＣＰＵ８０ａは、ＭＵＸ６２ａ，６２ｂ，６２ｃの選択状態を、上述の筆記検出状態に設定する。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、上記左側シート体１０Ｌに配置された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎを順番に選択するコイル選択信号を、ＭＵＸ６２ａに出力する。また、上記右側シート体１０Ｒに配置された右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎを順番に選択するコイル選択信号を、ＭＵＸ６２ｂに出力する。さらに、上記ＭＵＸ６２ａ，６２ｂを一定時間ごとに切り替えて選択するＭＵＸ選択信号を、ＭＵＸ６２ｃに出力する。

そして、ステップＳＳ９０に移り、ＣＰＵ８０ａは、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒに備えられたセンスコイル部１１０Ｌ，１１０Ｒのスキャン処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ８０ａは、上記周期Ｔ１で上記センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎに通電し、これらセンスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎと電子ペン２との間で、上記周波数ｆ１の磁界の送受信を行う。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、上記周期Ｔ１で上記センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎに通電し、電子ペン２の上記ＬＣ発振回路４１（図２参照）から発生された上記周波数ｆ１の磁界と、上記通電されたセンスコイルＬＸ，ＬＹ，ＲＸ，ＲＹとを磁気誘導させる。

その後、ステップＳＳ１００で、ＣＰＵ８０ａは、上記電子ペン２のＬＣ発振回路４１から発生された磁界と、上記通電されたセンスコイルＬＸ，ＬＹ，ＲＸ，ＲＹとの磁気誘導を契機に、整流回路６６から出力される上記信号Ｓ５（図５参照）が、マイコン８０に入力されたかどうかを判定する。これは言い換えれば、電子ペン２によって筆記が行われているかどうかを判定することに相当する。上記信号Ｓ５がマイコン８０に入力されていない場合には、電子ペン２によって筆記が行われていないとみなされ、ステップＳＳ１００の判定が満たされず、ステップＳＳ１１０に移る。

ステップＳＳ１１０では、ＣＰＵ８０ａは、現時点から最も直近に上記ステップＳＳ１００の判定が満たされてから、すなわち、電子ペン２によって筆記が行われてから、所定時間が経過したかどうかを判定する。これは実質的には、後述のステップＳ１２０で電子ペン２の座標データが、所定時間算出されていないかどうかを判定することに相当する。電子ペン２によって筆記が行われてから所定時間が経過していない場合には、ステップＳＳ１１０の判定が満たされず、上記ステップＳＳ９０に戻り同様の手順を繰り返す。一方、電子ペン２によって筆記が行われてから所定時間が経過した場合には、電子ペン２の座標データが所定時間算出されていないとみなされ、ステップＳＳ１１０の判定が満たされて、上記ステップＳＳ９０に戻り同様の手順を繰り返す。すなわち、省電力モードへ移行するように、座標検出装置３のモード切り替えを行う。

一方、ステップＳＳ１００において、上記信号Ｓ５がマイコン８０に入力されていた場合には、電子ペン２によって筆記が行われているとみなされ、ステップＳＳ１００の判定が満たされて、ステップＳＳ１２０に移る。

ステップＳＳ１２０では、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ９０におけるセンスコイル部１１０Ｌ，１１０Ｒのスキャン結果、すなわちセンスコイル部１１０Ｌ，１１０ＲのセンスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎと電子ペン２との間の、磁界の送受信結果に基づく電子ペン２の座標データの算出を行う。この座標データの算出の詳細を、以下、順を追って説明する。

（１）位置座標テーブル
前述したように、座標データの算出には、マイコン８０のＲＯＭ８０ｂに記憶された位置座標テーブルを用いる。この位置座標テーブルについて、図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）、図９（ａ）、及び図９（ｂ）を参照して説明する。なお、図８（ａ）では、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸ３の配置を分かり易くするために、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸ３の各辺が重ならないように図示している。

図８（ａ）において、３つの左側センスコイルＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３の中心線をそれぞれＣ１，Ｃ２，Ｃ３とする。これら左側センスコイルＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３にそれぞれ発生する電圧値ｅｘ１，ｅｘ２，ｅｘ３は、図８（ｂ）に示すように、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸ３の中心Ｃ１〜Ｃ３においてそれぞれ最大になる。このとき、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸ３は、自己のヌル点が隣接するセンスコイルの中心の外側となるように、前述したように、ｘ軸方向の幅Ｐ１の略２分の１の幅で重ねられている。

このとき、図８（ｃ）に示すように、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸ３の相互に隣接するセンスコイル間の電圧差は、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸ３の中心Ｃ１〜Ｃ３上においてそれぞれ最大値となる。また、当該電圧差は、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸ３の中心と、隣接する左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸ３が重なった部分との中間点において、それぞれ最小値となる。例えば、図８（ｃ）において、（ｅｘ１−ｅｘ２）のグラフの右半分つまり実線で示す部分は、左側センスコイルＬＸ１の中心Ｃ１から、左側センスコイルＬＸ２が重ねられた部分の中間点Ｑ１までの距離、すなわち重ねピッチの略２分の１であるＰ１の略４分の１における、ｅｘ１−ｅｘ２の挙動を示している。

仮に電子ペン２が中間点Ｑ２に存在したとすると、（ｅｘ１−ｅｘ２）を検出すれば、中心Ｃ１から中間点Ｑ２点までの距離△Ｘ１を検出でき、その結果中間点Ｑ２のｘ座標が求められる。仮に左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸ３の幅Ｐ１が５０ｍｍであるとすれば、△Ｘ＝Ｐ１／４＝１２．５ｍｍである。したがって、例えば、図８（ｃ）における上記（ｅｘ１−ｅｘ２）の特性を示す実線部分を８ｂｉｔのデジタルデータに変換すると、図９（ａ）に示すグラフが得られる。このグラフをテーブル形式に変換することにより、図９（ｂ）に示す位置座標テーブルが得られる。

（２）コイル電圧値を用いた座標決定
前述したように、電子ペン２から発生した磁界とセンスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎとの磁気誘導によって発生した信号Ｓ１は、増幅回路６４で増幅され、整流回路６６で振幅検波され、信号Ｓ５（図５参照）となってマイコン８０に入力される。マイコン８０は、入力された信号Ｓ５を、振幅つまり電圧値に対応したデジタル信号に変換する。ＣＰＵ８０ａは、このデジタル信号の表す電圧値を用いて、前述の位置座標テーブルを用いて電子ペン２の座標を決定する。以下、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍを例にとって上記座標決定の詳細手順を説明する。

まず、ＣＰＵ８０ａは、上記信号Ｓ５から変換されたデジタル信号によって示される電圧値ｅ１〜ｅｍを、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍのコイル番号と対応付けて、ＲＡＭ８０ｃの電圧値記憶エリアに順次記憶する。

その後、ＣＰＵ８０ａは、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍのコイル番号に対応付けて、電圧値記憶エリアに記憶されている電圧値ｅ１〜ｅｍの中で最大の電圧値ｅｍａｘを選択する。そして、ＣＰＵ８０ａは、電圧値ｅｍａｘを発生した左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍのコイル番号ＸｍａｘをＲＡＭ８０ｃに記憶する。

次に、ＣＰＵ８０ａは、電圧値ｅｍａｘを発生した左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍの両隣の左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍの電圧値ｅ１〜ｅｍのうちいずれか大きい方を決定する。そして、ＣＰＵ８０ａは、決定された電圧値ｅ１〜ｅｍを発生した左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍのコイル番号を、コイル番号Ｘｍａｘ２としてＲＡＭ８０ｃに記憶する。例えば、電圧値ｅｍａｘが左側センスコイルＬＸ２によって発生されていた場合、ＣＰＵ８０ａは、その両隣の左側センスコイルＬＸ１の電圧値ｅ１及び左側センスコイルＬＸ３の電圧値ｅ３を比較し、大きい電圧値ｅ１又は電圧値ｅ３を決定する。そして、ＣＰＵ８０ａは、決定された電圧値ｅ１を発生した左側センスコイルＬＸ１のコイル番号又は電圧値ｅ３を発生した左側センスコイルＬＸ３のコイル番号を、コイル番号Ｘｍａｘ２としてＲＡＭ８０ｃに記憶する。

その後、ＣＰＵ８０ａは、ＲＡＭ８０ｃに記憶されたコイル番号ｍａｘ及びコイル番号ｍａｘ２を比較して、コイル番号ｍａｘ２はコイル番号ｍａｘからｘ軸の＋方向又は−方向のどちらに存在しているかを判定する。なお、ｘ軸の＋方向とは図４のｘ軸を示す矢印の方向であり、ｘ軸の−方向とはその逆の方向である。判定の結果、コイル番号Ｘｍａｘ２がコイル番号Ｘｍａｘに対して＋方向である場合、ＣＰＵ８０ａは、変数ＳＩＤＥを１に設定する。一方、コイル番号Ｘｍａｘ２がコイル番号Ｘｍａｘに対して−方向である場合、ＣＰＵ８０ａは、変数ＳＩＤＥを−１に設定する。例えば、電圧値ｅｍａｘが左側センスコイルＬＸ２で発生され、コイル番号Ｘｍａｘとして左側センスコイルＬＸ２を示すコイル番号がＲＡＭ８０ｃに記憶され、左側センスコイルＬＸ３のコイル番号がコイル番号Ｘｍａｘ２として記憶されていた場合、ＣＰＵ８０ａは、変数ＳＩＤＥを１に設定する。一方、電圧値ｅｍａｘが左側センスコイルＬＸ２で発生され、コイル番号Ｘｍａｘとして左側センスコイルＬＸ２を示すコイル番号がＲＡＭ８０ｃに記憶され、左側センスコイルＬＸ１のコイル番号がコイル番号Ｘｍａｘ２として記憶されていた場合、ＣＰＵ８０ａは、変数ＳＩＤＥを−１に設定する。

そして、変数ＳＩＤＥを設定したＣＰＵ８０ａは、下記（式１）により、変数ＤＩＦＦを算出する。

ＤＩＦＦ＝ｅ（ｍａｘ）−ｅ（ｍａｘ２）・・・（式１）
ＣＰＵ８０ａは、算出されたＤＩＦＦに最も近い位置座標を、ＲＯＭ８０ｂに予め記憶されている前述の位置座標テーブル（図９（ｂ）参照）から読み出す。そして、ＣＰＵ８０ａは、位置座標テーブルから読み出した位置座標を、変数ＯＦＦＳＥＴとする。

その後、ＣＰＵ８０ａは、上記のようにして算出された変数ＳＩＤＥ及び変数ＯＦＦＳＥＴを用いて、下記（式２）により、電子ペン２のｘ軸方向の位置を示すｘ座標を求める。

Ｘ１＝（Ｐ１／２）×ｍａｘ＋ＯＦＦＳＥＴ×ＳＩＤＥ・・・（式２）
ここで、（Ｐ１／２）×ｍａｘは、コイル番号ｍａｘの中心のｘ座標を示す。

なお、以上は、ｘ軸方向の左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍでの磁気誘導に基づく信号Ｓ５による電子ペン２のｘ座標の算出を例に説明した。電子ペン２のｙ座標についても、ｙ軸方向の左側センスコイルＬＹ１〜ＬＹｎでの磁気誘導に基づく信号Ｓ５により、同様の手法により算出される。また、右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎでの磁気誘導に基づく信号Ｓ５による電子ペン２のｘ座標及びｙ座標についても、同様の手法により算出される。

以上説明したように、ステップＳＳ１２０では、センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎと、電子ペン２との磁界との送受信結果に基づき、上記（１）（２）の手法により、電子ペン２の座標データ（ｘ，ｙ）が算出される。すなわち、上記少なくとも１つの第１コイルである左側センスコイルＬＸ１や、上記少なくとも１つの第２コイルである右側センスコイルＲＸｍと、電子ペン２との間の、磁界の送受信結果に基づいても、電子ペン２の座標データ（ｘ，ｙ）が算出される。算出された座標データ（ｘ，ｙ）は、フラッシュメモリ７２に記憶される。なお、上記ステップＳＳ９０及びステップＳＳ１２０が、各請求項記載の位置取得手段として機能する。そして、このようにしてステップＳＳ１２０が終了した後は、上記ステップＳＳ８０に戻り同様の手順を繰り返す。なお、このフローは、例えば使用者が座標検出装置３の電源をオフにした場合に終了する。

なお、上記において、ステップＳＳ１０及びステップＳＳ７０が、各請求項記載の制御手段として機能する。

以上説明したように、本実施形態においては、見開き形状のシート体１０にセンスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎが設けられている。使用者が電子ペン２を持ってノート３０の筆記面に筆記を行うと、その筆記動作により移動する電子ペン２と、センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎとの間の磁界の送受信結果に基づき、電子ペン２の座標データが算出される。これにより、順次算出された複数の電子ペン２の座標データによって使用者の筆記動作を識別し、使用者の筆記に対応した文字や図像の電子データを生成することができる。

一方、シート体１０は、左側シート部１０Ｌ、右側シート部１０Ｒ、及び折り曲げ部１０Ｔを備え、折り曲げ部１０Ｔでの折り曲げによって開閉可能な見開き形状となっている。すなわち、左側シート部１０Ｌに配列された左側センスコイルＬＸ１と、右側シート部１０Ｒに配列された右側センスコイルＲＸｍとの間の、磁界の送受信結果に基づき、シート体１０が開き状態にあるか閉じ状態にあるかが判定される（ステップＳＳ５０を参照）。折り曲げ部１０Ｔを介した折り曲げによりシート体１０が閉じ状態（図２（ｂ）の状態）にある場合には、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒが非常に近接した状態となる。したがって、上記左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとの距離が比較的短くなる。これに対し、この閉じ状態から折り曲げ部１０Ｔが押し開かれてシート体１０が開き状態（図２（ａ）の状態）になった場合は、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとの間が離れた状態となる。したがって、上記左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとの距離が遠くなるので、上記閉じ状態の場合に比べ、それらの間の磁界の送受信が弱くなったり、送受信不能となったりする。本実施形態では、このような左側センスコイルＬＸ１、右側センスコイルＲＸｍ間の磁界の送受信挙動の変化を利用し、シート体１０の開き状態又は閉じ状態の判定を行う。

このようにして、本実施形態では、電子ペン２の座標データ算出用に設けられているセンスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎを活用し、磁界の挙動の変化を用いてシート体１０の開閉状態を検知する。これにより、従来構造のように、開閉検知のための専用センサ等を別途設ける必要がなくなるので、装置全体の小型化や部品点数の低減を図ることができる。

また、本実施形態では特に、左側センスコイルＬＸ１又は右側センスコイルＲＸｍと、電子ペン２との間の磁界の送受信結果に基づき、電子ペン２の座標データを算出する。すなわち、シート体１０の開閉状態の検知と電子ペン２の座標データの算出とを、左側センスコイルＬＸ１及び右側センスコイルＲＸｍによって行うことにより、装置全体の小型化や部品点数の低減を確実に図ることができる。

また、本実施形態では特に、左側センスコイルＬＸ１と、シート体１０の折り曲げ時において当該左側センスコイルＬＸ１に対向するように配置された右側センスコイルＲＸｍとで送受信される、磁界の受信信号強度ＲＳＳＩに基づき、シート体１０が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定する。すなわち、シート体１０の折り曲げ時（図２（ｂ）の状態のとき）には、互いに対向する左側センスコイルＬＸ１と右側センスコイルＲＸｍとは互いの距離が極めて近くなり、良好に磁界の送受信を行うことができる。これに対し、シート体１０が開き状態（図２（ａ）の状態）にある場合には、左側センスコイルＬＸ１と右側センスコイルＲＸｍとが対向しないため、良好な電磁波の送受信を行うことができない。すなわち、左側センスコイルＬＸ１と右側センスコイルＲＸｍとが離れた位置に存在するため、左側センスコイルＬＸ１で発生された磁界を、右側センスコイルＲＸｍで受信することは困難となる。したがって、シート体１０の閉じ状態での磁界の受信信号強度ＲＳＳＩとシート体１０の開き状態での磁界の受信信号強度ＲＳＳＩとの差が大きくなり、開閉状態をより明確に区別することができる。この結果、開閉判定の精度をより向上することができる。

また、本実施形態では特に、省電力モードを実行し、ステップＳＳ５０でシート体１０が開き状態にあると判定された場合に、ステップＳＳ７０において、筆記検出モードへ移行するように、モード切り替えを行う。すなわち、シート体１０を開いたときにのみ、電子ペン２の座標データの算出を行う筆記検出モードを実行し、シート体１０を閉じているときには、シート体１０の開閉状態の検知を行う省電力モードを実行する。これにより、消費電力を抑制することができる。

また、本実施形態では特に、筆記検出モードを実行し、ステップＳＳ１１０で電子ペン２の座標データが所定時間取得されなかったと判定された場合に、ステップＳＳ１０において、省電力モードへ移行するように、モード切り替えを行う。すなわち、電子ペン２の座標データが所定時間取得されないときには、上記省電力モードへ移行するので、消費電力をさらに抑制することができる。

また、本実施形態では特に、省電力モードは、筆記検出モードでの通電周期Ｔ１よりも長い周期Ｔ２で、上記左側センスコイルＬＸ１に通電し、当該左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとの間で磁界の送受信を行って、シート体１０が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定する。すなわち、シート体１０を開いたときのみ通電周期の短い筆記検出モードを実行し、シート体１０を閉じているときには通電周期が長い省電力モードを実行する。この結果、消費電力を抑制することができる。

また、本実施形態では特に、上記左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとで送受信される磁界の受信信号強度ＲＳＳＩが、上記第１強度しきい値ＳＩ１以上となる場合に、シート体１０が閉じ状態にあると判定する。そして、上記左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとで送受信される磁界の受信信号強度ＲＳＳＩが、上記第１強度しきい値ＳＩ１より小さい場合に、シート体１０が開き状態にあると判定する。すなわち、シート体１０が閉じ状態である場合には上記左側センスコイルＬＸ１と、上記右側センスコイルＲＸｍとが十分に近いことから受信信号強度ＲＳＳＩが大きいのに対し、シート体１０が開き状態である場合には上記左側センスコイルＬＸ１と、上記右側センスコイルＲＸｍとが遠くなることから受信信号強度ＲＳＳＩが小さくなる。したがって、このような挙動を利用し、受信信号強度ＲＳＳＩと第１強度しきい値ＳＩ１との大小に基づき上記シート体１０の開閉判定を行うことにより、高い精度でシート体の開閉判定を行うことができる。

また、本実施形態では特に、左側シート部１０Ｌの背面２０Ｌ側と、右側シート部１０Ｒの背面２０Ｒ側とに、磁気シールド１５Ｌ，１５Ｒを設けている。使用者が折り曲げ部１０Ｔを介しシート体１０を内側に折り畳み、シート体１０を閉じ状態（図２（ｂ）の状態）とした場合には、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとは比較的近接し、またそれら左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとの間には、磁気シールド１５Ｌ，１５Ｒは介在しない。この結果、受信信号強度ＲＳＳＩが第１強度しきい値ＳＩ１よりも確実に大きくなるので、シート体１０の閉じ状態を精度よく検出することができる。ここで、本実施形態では、使用者は、上記閉じ状態から折り曲げ部１０Ｔを介しシート体１０を開いていき、上記裏返し状態（図２（ｃ）の状態）とした場合でも、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとは裏側同士を背中合わせにする形で、比較的近い距離に位置する。しかしながら、本実施形態では、上述したように、左側シート部１０Ｌ及び右側シート部１０Ｒの背面側にそれぞれ磁気シールド１５Ｌ，１５Ｒを設けている。したがって、それら左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとの間には、磁気シールド１５Ｌ，１５Ｒが介在する。この結果、受信信号強度ＲＳＳＩは第１強度しきい値ＳＩ１よりも確実に小さくなるので、シート体１０の上記裏返し状態の開き状態を、精度よく検出することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で、種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順次説明する。

（１）シート体が背表紙のような部位を備える場合
すなわち、多数ページを備えるノート３０に設けられる座標検出装置３のシート体においては、当該ノート３０の多数ページの綴じ目を覆うため、当該シート体の左側シート部１０Ｌ及び右側シート部１０Ｒを接続する、いわゆる背表紙のような部位が設けられている場合がある。本変形例の手書き入力装置は、このような場合に対応する実施の形態である。

本変形例の手書き入力装置１′は、図１０に示すように、電子ペン２と、座標検出装置３′とを備える。電子ペン２は、上記実施形態と同様である。

図１０、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、及び図１１（ｃ）に示すように、座標検出装置３′は、ノート３０を備えている。この座標検出装置３′は、後述の折り曲げ部１０Ｔａ，１０Ｔｂを介した折り曲げ、すなわち後述の折り曲げ部１０Ｔａ，１０Ｔｂを軸として回動する折り曲げにより、所定の方向（図１１（ａ）中左右方向）に開閉可能な見開き形状に構成されたシート体１０′を有している。

シート体１０′は、左側シート部１０Ｌと、右側シート部１０Ｒと、これら左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとを接続する、中間領域である中間シート部１０Ｍと、２つの折り曲げ部１０Ｔａ,１０Ｔｂとを備えた可塑性部材により構成されている。中間シート部１０Ｍは、ある程度の幅方向寸法を備えている。折り曲げ部１０Ｔａは、使用者により折り曲げ可能な部分であり、中間シート部１０Ｍと左側シート部１０Ｌとの間に設けられている。折り曲げ部１０Ｔｂは、使用者により折り曲げ可能な部分であり、中間シート部１０Ｍと左側シート部１０Ｒとの間に設けられている。すなわち、見開き状態（図１１（ａ）の状態）のシート体１０′の一方側（図１１（ａ）中の左側）から他方側（図１１（ａ）中の右側）へ向かって、左側シート部１０Ｌ、折り曲げ部１０Ｔａ、中間シート部１０Ｍ、折り曲げ部１０Ｔｂ、及び右側シート部１０Ｒの順で配列される構成となっている。

また、それら２つの折り曲げ部１０Ｔａ,１０Ｔｂは、シート体１０′の開き方向（図１１（ｂ）中の矢印Ｂ方向）に沿って、シート体１０′を左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとのなす角が略３６０°に至る、すなわち、左側シート部１０Ｌの背面２０Ｌ及び右側シート部１０Ｒの背面２０Ｒが接近又は接触した、裏返し状態（図１１（ｃ）の状態）となるまで、折れ曲がり可能に構成されている。

なお、図１１（ａ）には、見開き状態のシート体１０′を示している。図１１（ｂ）には、閉じ状態のシート体１０′を示している。図１１（ｃ）には、上記裏返し状態の開き状態のシート体１０′を示している。すなわち、使用者は、図１１（ａ）に示す見開き状態のシート体１０′を、折り曲げ部１０Ｔａ，１０Ｔｂを介し閉じ方向（図１１（ａ）中の矢印Ａ方向）に閉じていき、閉じ状態（図１１（ｂ）の状態）とすることができる。また、使用者は、図１１（ｂ）に示す閉じ状態のシート体１０′を、折り曲げ部１０Ｔａ，１０Ｔｂを介し開き方向（図１１（ｂ）中の矢印Ｂ方向）に開いていき、上記裏返し状態の開き状態（図１１（ｃ）の状態）とすることができる。なお、シート体１０′は、上述したように、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとの間に上記中間シート部１０Ｍを備えている。このため、図１１（ｃ）に示すように、上記裏返し状態とした場合に、中間シート部１０Ｍの幅方向寸法によって、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとは平行とならず、すなわち上記実施形態におけるシート体１０のように正対な裏返し状態とならず、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとはある程度の角度を持つようになる。したがって、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとの間の距離は不均一となる。

なお、本変形例におけるシート体１０′は、上記実施形態におけるシート体１０と異なり、左側シート部１０Ｌの背面２０Ｌ側と、右側シート部１０Ｒの背面２０Ｒ側とのいずれにも、電磁波減衰機能を備えたシールド部材は設けられていない。上記以外の手書き入力装置１′の構成は、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。電子ペン２の機能構成は、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。座標検出装置３′の機能構成は、上記実施形態の座標検出装置３と同様であるので説明を省略する。

本変形例では、座標検出装置３′のＣＰＵ８０ａは、前述の省電力モードにおいて、左側シート部１０Ｌに備えられる１つの左側センスコイルＬＸ（この例では左側センスコイルＬＸｍ）と、シート体１０の折り曲げ時（図１１（ｂ）の状態時）において上記左側センスコイルＬＸｍと対向するように、右側シート部１０Ｒに備えられる１つの右側センスコイルＲＸ（この例では上記左側センスコイルＬＸｍと最も近い位置に対向するように右側シート部１０Ｒに備えられる右側センスコイルＲＸ１）とで送受信される磁界の受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。

またさらに、座標検出装置３′のＣＰＵ８０ａは、前述の省電力モードにおいて、左側シート部１０Ｌに備えられる上記とは別の左側センスコイルＬＸ（この例では左側センスコイルＬＸ１）と、シート体１０の上記折り曲げ時において上記左側センスコイルＬＸ１と対向するように、右側シート部１０Ｒに備えられる上記とは別の右側センスコイルＲＸ（この例では上記左側センスコイルＬＸ１と最も近い位置に対向するように右側シート部１０Ｒに備えられる右側センスコイルＲＸｍ）とで送受信される磁界の受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。

なお、前述の図４に示すように、上記別の左側センスコイルＬＸ（この例では左側センスコイルＬＸ１）は、上記１つの左側センスコイルＬＸ（この例では左側センスコイルＬＸｍ）から、上記折り曲げ部１０Ｔａ，１０Ｔｂと反対側の部位に設けられている。また、上記別の右側センスコイルＲＸ（この例では右側センスコイルＲＸｍ）は、上記１つの右側センスコイルＲＸ（この例では右側センスコイルＲＸ１）から、上記折り曲げ部１０Ｔａ，１０Ｔｂと反対側の部位に設けられている。したがって、この場合には、左側シート部１０Ｌに備えられる左側センスコイルＬＸｍ及び左側センスコイルＬＸ１が、各請求項記載の少なくとも１つの第１コイルに相当する。そして、そのうち、左側センスコイルＬＸｍが１つの第１コイルに相当し、左側センスコイルＬＸ１が別の第１コイルに相当する。また、右側シート部１０Ｒに備えられる右側センスコイルＲＸ１及び右側センスコイルＲＸｍが、各請求項記載の少なくとも２つの第１コイルに相当する。そして、そのうち、右側センスコイルＲＸ１が１つの第２コイルに相当し、右側センスコイルＲＸｍが別の第２コイルに相当する。

そして、座標検出装置３′のＣＰＵ８０ａは、上記検出した２つの受信信号強度ＲＳＳＩの強度差△ＲＳＳＩを算出する。その後、この強度差△ＲＳＳＩと、第２しきい値としての第２強度しきい値ＳＩ２とを比較することにより、上記シート体１０′の開閉判定を行う（詳細は後述）。

本変形例において、座標検出装置３′のＣＰＵ８０ａで実行される制御内容を図１２により説明する。本変形例でのＣＰＵ８０ａの制御手順は、前述の図７のフローに示されたステップＳＳ２０、ステップＳＳ３０、及びステップＳＳ４０が省略される。そして、ステップＳＳ５０に代えてステップＳＳ５０′が設けられている。すなわち、図１２において、前述の図７と同様のステップＳＳ１０において座標検出装置３′のモードが省電力モードに切り替えられた後は、ステップＳＳ２０Ａに移る。

ステップＳＳ２０Ａでは、ＣＰＵ８０ａは、前述のＭＵＸ６２ａ，６２ｂ，６２ｃの選択状態を、左側センスコイルＬＸ１，ＲＸｍの開閉判定状態に設定する。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、上記左側シート体１０Ｌに配置された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎのうち、左側センスコイルＬＸ１を選択するコイル選択信号を、ＭＵＸ６２ａに出力する。また、上記右側シート体１０Ｒに配置された右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎのうち、右側センスコイルＲＸｍを選択するコイル選択信号を、ＭＵＸ６２ｂに出力する。さらに、上記ＭＵＸ６２ａ，６２ｂのうち、ＭＵＸ６２ｂを選択するＭＵＸ選択信号を、ＭＵＸ６２ｃに出力する。

そして、ステップＳＳ３０Ａに移り、ＣＰＵ８０ａは、上記左側センスコイルＬＸ１に通電し、当該左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとの間で、上記周波数ｆ１の磁界の送受信を行う。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、マイコン８０のＭＵＸ６２ｃとＭＵＸ６２ａとの間の信号ラインに接続されているポートの出力状態（Ｏｎ／Ｏｆｆ）を１／（２×ｆ１）間隔で変更することにより、上記左側センスコイルＬＸ１に周波数ｆ１の電流を流す。これにより、当該左側センスコイルＬＸ１から上記周波数ｆ１の磁界を発生させ、その発生された磁界と、上記右側センスコイルＲＸｍとを磁気誘導させる。

その後、ステップＳＳ４０Ａで、ＣＰＵ８０ａは、上記左側センスコイルＬＸ１から発生された磁界と、上記右側センスコイルＲＸｍとの磁気誘導を契機に、マイコン８０に入力された上記信号Ｓ１０（図６参照）に基づき、上記右側センスコイルＲＸｍで磁気誘導された磁界の受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。

そして、ステップＳＳ２０Ｂに移り、ＣＰＵ８０ａは、前述のＭＵＸ６２ａ，６２ｂ，６２ｃの選択状態を、左側センスコイルＬＸｍ，ＲＸ１の開閉判定状態に設定する。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、上記左側シート体１０Ｌに配置された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎのうち、左側センスコイルＬＸｍを選択するコイル選択信号を、ＭＵＸ６２ａに出力する。また、上記右側シート体１０Ｒに配置された右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎのうち、右側センスコイルＲＸ１を選択するコイル選択信号を、ＭＵＸ６２ｂに出力する。さらに、上記ＭＵＸ６２ａ，６２ｂのうち、ＭＵＸ６２ａを選択するＭＵＸ選択信号を、ＭＵＸ６２ｃに出力する。

その後、ステップＳＳ３０Ｂで、ＣＰＵ８０ａは、上記左側センスコイルＬＸｍに通電し、当該左側センスコイルＬＸｍと上記右側センスコイルＲＸ１との間で、上記周波数ｆ１の磁界の送受信を行う。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、マイコン８０のＭＵＸ６２ｃとＭＵＸ６２ａとの間の信号ラインに接続されているポートの出力状態（Ｏｎ／Ｏｆｆ）を１／（２×ｆ１）間隔で変更することにより、上記左側センスコイルＬＸｍに通電し、当該左側センスコイルＬＸｍから上記周波数ｆ１の磁界を発生させ、その発生された磁界と、上記右側センスコイルＲＸ１とを磁気誘導させる。

そして、ステップＳＳ４０Ｂに移り、ＣＰＵ８０ａは、上記左側センスコイルＬＸｍから発生された磁界と、上記右側センスコイルＲＸ１との磁気誘導を契機に、マイコン８０に入力された信号（図示せず）に基づき、上記右側センスコイルＲＸ１で磁気誘導された磁界の受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。

その後、ステップＳＳ４５で、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ４０Ａで検出された受信信号強度ＲＳＳＩと、上記ステップＳＳ４０Ｂで検出された受信信号強度ＲＳＳＩとの、強度差△ＲＳＳＩを算出する。

そして、ステップＳＳ５０′に移り、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ４５で算出された上記強度差△ＲＳＳＩが上記第２強度しきい値ＳＩ２より大きいかどうかを判定する。これは実質的に、上記左側センスコイルＬＸ１，ＬＸｍと上記右側センスコイルＲＸ１，ＲＸｍとの間の磁界の送受信結果、すなわち、上記左側センスコイルＬＸ１，ＬＸｍと上記右側センスコイルＲＸｍ，ＲＸｍとの間で送受信される磁界の受信信号強度ＲＳＳＩに基づき、シート体１０が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定することに相当する。すなわち、このステップＳＳ５０′は、各請求項記載の判定手段として機能する。上記強度差△ＲＳＳＩが第２強度しきい値ＳＩ２以下である場合には、シート体１０′が閉じ状態にあると判定され、ステップＳＳ５０′の判定が満たされず、ステップＳＳ６０に移る。

ステップＳＳ６０は、前述の図７とほぼ同様であり、一定時間待機した後、上記ステップＳＳ２０Ａに戻り同様の手順を繰り返す。この待機時間により、上記シート体１０′の開閉判定が、上記周期Ｔ２間隔で行われることになる。したがって、上記ステップＳＳ３０Ａ及びステップＳＳ３０Ｂでの左側センスコイルＬＸ１，ＬＸｍに対する通電は、上記周期Ｔ２間隔で行われる。

一方、ステップＳＳ５０′において、上記強度差△ＲＳＳＩが第２強度しきい値ＳＩ２より大きい場合には、シート体１０′が開き状態にあると判定され、ステップＳＳ５０′の判定が満たされて、ステップＳＳ７０に移る。

ステップＳＳ７０、ステップＳＳ８０、ステップＳＳ９０、ステップＳＳ１００、ステップＳＳ１１０、及びステップＳＳ１２０は、前述の図７と同様であるので、説明を省略する。

以上説明したような本変形例においては、上記強度差△ＲＳＳＩが上記第２強度しきい値ＳＩ２以下となる場合に、シート体１０′が閉じ状態にあると判定する。そして、上記強度差△ＲＳＳＩが第２強度しきい値ＳＩ２よりも大きい場合に、シート体１０′開き状態にあると判定する。すなわち、シート体１０′が閉じ状態（図１１（ｂ）の状態）にある場合には、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとの間にノート３０を挟んでいても、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとは略平行であり、それらの間の距離が概ね均一となる。したがって、上記強度差△ＲＳＳＩは、比較的小さい。これに対し、シート体１０′が開き状態（図１１（ａ）の状態）にある場合には、ほとんどの場合で左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとは平行にはならない。これにより、上記強度差△ＲＳＳＩが、比較的大きくなる。

本変形例においては、このような挙動を利用し、上記強度差△ＲＳＳＩと第２強度しきい値ＳＩ２との大小に基づき開閉判定を行うことにより、高い精度でシート体の開閉判定を行うことができる。

また、本変形例においては、シート体１０′を閉じ状態（図１１（ｂ）の状態）とした場合には、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとの間にノート３０が挟まれている。この場合、ノート３０の厚みによってそれら左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとは略平行となり、それらの間の距離はほぼ均一となる。この結果、上記強度差△ＲＳＳＩが、確実に第２強度しきい値ＳＩ２以下となるので、シート体１０′の閉じ状態を精度よく検出することができる。

また、本変形例では、上述したように、左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとの間にある程度の幅方向寸法をもつ中間シート部１０Ｍを設けている。このため、シート体１０′を裏返し状態（図１１（ｃ）の状態）とした場合に、その中間シート部１０Ｍの幅方向寸法によって左側シート部１０Ｌと右側シート部１０Ｒとは平行とならずある角度を持ち、それらの間の距離は不均一となる。この結果、上記強度差△ＲＳＳＩは、第２強度しきい値ＳＩ２よりも確実に大きくなるので、シート体１０′の上記裏返し状態の開き状態を、精度よく検出することができる。したがって、上記実施形態のように、シート部１０Ｌ，１０Ｒの背面２０Ｌ，２０Ｒ側にシールド部材を設けなくても、シート体１０′の上記裏返し状態の開き状態を、精度よく検出することができる。

また特に、左側シート部１０Ｌに備えられた左側センスコイルＬＸ１は、左側センスコイルＬＸｍから上記折り曲げ部１０Ｔａ，１０Ｔｂと反対側の部位に設けられている。また、右側シート部１０Ｒに備えられた右側センスコイルＲＸｍは、右側センスコイルＲＸ１から上記折り曲げ部１０Ｔａ，１０Ｔｂと反対側の部位に設けられている。これにより、使用者がシート体１０′を開いて上記裏返し状態としたときにおいて、上記強度差△ＲＳＳＩを大きくすることができる。この結果、シート体１０′の開き状態を、さらに精度よく検出することができる。

（２）座標検出装置が充電回路を備える場合
すなわち、座標検出装置３が、電荷の充電及び放電が可能な充電回路を備えていてもよい。

本変形例の手書き入力装置１の構成は、前述の実施形態の手書き入力装置１と同様である。本変形例の手書き入力装置１が備える座標検出装置３は、図１３に示すように、左側コイルシート１００Ｌ及び右側コイルシート１００Ｒと、マイコン８０と、３つのＭＵＸ６２ｄ，６２ｅ，６２ｆと、２つの切替部６３ａ，６２ｂと、充電回路としてのコンデンサ６７と、増幅回路６４と、整流回路６６と、フラッシュメモリ７２と、電池２１とを有する。

ＭＵＸ６２ｄ，６２ｅ，６２ｆは、それぞれ、複数のスイッチから構成されている。ＭＵＸ６２ｄには、上記左側センスコイル部１１０Ｌの各左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎが接続されている。ＭＵＸ６２ｄは、マイコン８０の制御に基づき、これら左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎの中から、１つの左側センスコイルＬＸ，ＬＹを選択する。ＭＵＸ６２ｅには、上記右側センスコイル部１１０Ｒの右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎが接続されている。ＭＵＸ６２ｅは、マイコン８０の制御に基づき、これら右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎの中から、１つの右側センスコイルＲＸ，ＲＹを選択する。ＭＵＸ６２ｆには、上記ＭＵＸ６２ｄ及び切替部６３ａが接続されている。ＭＵＸ６２ｆは、マイコン８０の制御に基づき、これらＭＵＸ６２ｄ及び切替部６３ａのうち、どちらか一方を選択する。

切替部６３ａ，６３ｂは、それぞれ、スイッチから構成されている。切替部６３ａには、上記ＭＵＸ６２ｆ及びコンデンサ６７が接続されている。切替部６３ａは、マイコン８０の制御に基づき、これらＭＵＸ６２ｆ及びコンデンサ６７のうち、どちらか一方を選択する。切替部６３ｂには、上記マイコン８０及び増幅回路６４が接続されている。切替部６３ｂは、マイコン８０の制御に基づき、これらマイコン８０及び増幅回路６４のうち、どちらか一方を選択する。

コンデンサ６７は、静電容量により電荷を充電したり、電荷を放電したりする受動素子である。このコンデンサ６７は、上記ＭＵＸ６２ｅを介し上記右側センスコイル部１１０Ｒの右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎに接続されている。

なお、上記以外の座標検出装置３の機能構成及び電子ペン２の機能構成は、前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。

本変形例においては、図１４に示すように、電子ペン２の座標データの算出を行う場合には、まず、ＭＵＸ６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ、及び、切替部６３ａ，６３ｂの選択状態の設定が行われる。すなわち、ＭＵＸ６２ｄは、上記左側シート体１０Ｌに配置された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎを順番に選択する状態に設定される。ＭＵＸ６２ｅは、上記右側シート体１０Ｒに配置された右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎを順番に選択する状態に設定される。ＭＵＸ６２ｆは、上記ＭＵＸ６２ｄ，６２ｅを一定時間ごとに切り替えて選択する状態に設定される。切替部６３ａは、上記ＭＵＸ６２ｆを選択する状態に設定される。切替部６３ｂは、上記マイコン８０及び増幅回路６４を一定時間ごとに切り替えて選択する状態に設定される。

なお、このとき、上記のように切替部６３ａによってＭＵＸ６２ｆが選択されるので、切替部６３ａとコンデンサ６７との間の信号ライン（図１４中の点線で示すライン）に加えられるマイコン８０からの出力電流は、切替部６３ａに入力されないようになっている。

また、図１４では、図示の煩雑を防止するため、便宜上、上記ｙ軸方向に配列された左側センスコイルＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＹ１〜ＲＹｎの図示が省略されて、上記ｘ軸方向に配列された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｎ，ＲＸ１〜ＲＸｎだけが図示されている。

そして、ＭＵＸ６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ、及び、切替部６３ａ，６３ｂの選択状態の設定が行われた後、センスコイル部１１０Ｌ,１００Ｒのスキャン処理が実行される。具体的には、センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎと電子ペン２との間で、上記周波数ｆ１による磁界の送受信が行われる。すなわち、電子ペン２からの上記周波数ｆ１の磁界と、通電されたセンスコイルＬＸ，ＬＹ，ＲＸ，ＲＹとの磁気誘導によって、上記信号Ｓ１が発生される。

上記発生された信号Ｓ１は、ＭＵＸ６２ｄ，６２ｅに入力される。ＭＵＸ６２ｄは、所定の周期Ｔ１で、左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎを順次選択する。そして、選択された左側センスコイルＬＸ，ＬＹで発生された信号Ｓ１が、ＭＵＸ６２ｄの出力信号Ｓ２として出力される。同様に、ＭＵＸ６２ｅも、所定の周期Ｔ１で、右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎを順次選択する。そして、選択された右側センスコイルＲＸ，ＲＹで発生された信号Ｓ１が、ＭＵＸ６２ｅの出力信号Ｓ２として切替部６３ａを介してＭＵＸ６２ｆに出力される。これらの出力信号Ｓ２は、ＭＵＸ６２ｆに入力され、ＭＵＸ６２ｄ，６２ｅのうち、ＭＵＸ６２ｆで選択されたＭＵＸ側のセンスコイルの出力が、ＭＵＸ６２ｆの出力信号Ｓ３として出力される。出力信号Ｓ３は、切替部６３ｂを介し増幅回路６４に入力され、増幅回路６４で増幅される。増幅された上記信号Ｓ４は、整流回路６６に入力され、整流回路６６で振幅検波され、上記信号Ｓ５となってマイコン８０に入力される。

マイコン８０は、前述のＡ／Ｄ変換機能部の機能により、上記入力された信号Ｓ５をデジタル信号に変換する。そして、当該デジタル信号に対し、前述の位置座標テーブルを適用することにより、ｘ軸方向のｘ座標及びｙ軸方向のｙ座標を算出する。

一方、図１５に示すように、シート体１０の開閉判定を行う場合には、まず、ＭＵＸ６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ、及び、切替部６３ａ，６３ｂの選択状態の設定が行われる。

すなわち、ＭＵＸ６２ｄは、上記左側シート体１０Ｌに配置された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎのうち、少なくとも１つの左側センスコイルＬＸを選択する状態に設定される。この例では、左側センスコイルＬＸ１を選択する状態に設定されている。この場合には、この左側センスコイルＬＸ１が、各請求項記載の少なくとも１つの第１コイルに相当する。

ＭＵＸ６２ｅは、上記右側シート体１０Ｒに配置された右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎのうち、シート体１０の折り曲げ時（図２（ｂ）の状態時）において上記少なくとも１つの第１コイル（この例では左側センスコイルＬＸ１）に接近し、当該少なくとも１つの第１コイル（この例では左側センスコイルＬＸ１）と極めて近い位置に対向するように配置された右側センスコイルＲＸを選択する状態に設定される。この例では、右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎのうち、上記シート体１０の折り曲げ時において上記少なくとも１つの第１コイルである左側センスコイルＬＸ１と接近し、当該左側センスコイルＬＸ１と最も近い位置に対向するように配置された右側センスコイルＲＸｍを選択する状態に設定されている。この場合には、この右側センスコイルＲＸが、各請求項記載の少なくとも１つの第２コイルに相当する。

ＭＵＸ６２ｆは、上記ＭＵＸ６２ｄを選択する状態に設定される。切替部６３ａは、上記コンデンサ６７を選択する状態に設定される。切替部６３ｂは、上記マイコン８０及び増幅回路６４を一定時間ごとに切り替えて選択する状態に設定される。

なお、このとき、上記のように切替部６３ａによってコンデンサ６７が選択されるので、切替部６３ａとＭＵＸ６２ｆとの間の信号ライン（図１５中の点線で示すライン）に加えられるマイコン８０からの出力電流は、切替部６３ａに入力されないようになっている。

また、図１５では、上記図１４と同様、図示の煩雑を防止するため、便宜上、上記ｙ軸方向に配列された左側センスコイルＬＹ１〜ＬＹｎ，ＲＹ１〜ＲＹｎの図示が省略されて、上記ｘ軸方向に配列された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｎ，ＲＸ１〜ＲＸｎだけが図示されている。

そして、ＭＵＸ６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ、及び、切替部６３ａ，６３ｂの選択状態の設定が行われた後、マイコン８０から上記周波数ｆ１の信号が左側センスコイルＬＸ１に通電される。すなわち、マイコン８０の切替部６３ｂとＭＵＸ６２ｆとＭＵＸ６２ｄとの間の信号ラインに接続されているポートの出力状態（Ｏｎ／Ｏｆｆ）が１／（２×ｆ１）間隔で変更される。そして、この左側センスコイルＬＸ１と右側センスコイルＲＸｍとの間で、上記周波数ｆ１の磁界の送受信が行われる。すなわち、上記通電された左側センスコイルＬＸ１から周波数ｆ１の磁界が発生されて、当該磁界と、上記右側センスコイルＲＸｍとの磁気誘導によって、信号Ｓ１１が発生される。

上記発生された信号Ｓ１１は、ＭＵＸ６２ｅに入力され、ＭＵＸ６２ｅで対応する信号Ｓ１２が発生される。その発生された信号Ｓ１２は、切替部６３ａを介しコンデンサ６７に入力される。これにより、コンデンサ６７への電荷の充電が行われる。その後、上記左側センスコイルＬＸ１への通電を止めると、蒸気信号Ｓ１２によるコンデンサ６７への充電が終わり、逆にコンデンサ６７から電荷の放電が行われるようになる。そして、この放電電流により、上記右側センスコイルＲＸｍから磁界が発生されて、当該磁界と、上記左側センスコイルＬＸ１との磁気誘導によって、信号Ｓ１３が発生される。

上記発生された信号Ｓ１３は、ＭＵＸ６２ｄに入力され、ＭＵＸ６２ｄで対応する信号Ｓ１４が発生される。その発生された信号Ｓ１４は、ＭＵＸ６２ｆに入力され、ＭＵＸ６２ｆで対応する信号Ｓ１５が発生される。その発生された信号Ｓ１５は、左側センスコイルＬＸ１への通電を止めた時点で切替方向を変更された切替部６３ｂを介し増幅回路６４に入力され、増幅回路６４で増幅される。増幅された信号Ｓ１６は、整流回路６６に入力され、整流回路６６で振幅検波され、信号Ｓ１７となってマイコン８０に入力される。

マイコン８０は、上記入力された信号Ｓ１７に基づき、上記充電後のコンデンサ６７からの放電に応じて上記右側センスコイルＲＸｍより発生された磁界の上記左側センスコイルＬＸ１での受信信号強度ＲＳＳＩ、すなわち上記左側センスコイルＬＸ１で磁気誘導された磁界の受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。そして、このとき検出された受信信号強度ＲＳＳＩと、前述の第１強度しきい値ＳＩ１とを比較することにより、上記シート体１０の開閉判定を行う。

本変形例において、座標検出装置３のＣＰＵ８０ａで実行される制御内容を図１６により説明する。

図１６において、この処理は、使用者が座標検出装置３の電源をオンした場合に開始される。ステップＳＳ１０は、前述の図７と同様であり、ＣＰＵ８０ａは、座標検出装置３のモードを上記省電力モードに切り替える。

その後、ステップＳＳ２２で、ＣＰＵ８０ａは、ＭＵＸ６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ、及び、切替部６３ａの選択状態の設定を行う。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、上記左側シート体１０Ｌに配置された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎのうち、左側センスコイルＬＸ１を選択するコイル選択信号を、ＭＵＸ６２ｄに出力する。また、上記右側シート体１０Ｒに配置された右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎのうち、右側センスコイルＲＸｍを選択するコイル選択信号を、ＭＵＸ６２ｅに出力する。さらに、上記ＭＵＸ６２ｄ，６２ｅのうち、ＭＵＸ６２ｄを選択するＭＵＸ選択信号を、ＭＵＸ６２ｆに出力する。またさらに、上記ＭＵＸ６２ｆ及びコンデンサ６７のうち、コンデンサ６７を選択するコンデンサ選択信号を、切替部６３ａに出力する。

そして、ステップＳＳ２４に移り、ＣＰＵ８０ａは、上記マイコン８０及び増幅回路６４のうち、マイコン８０を選択するマイコン選択信号を、切替部６３ｂに出力する。

その後のステップＳＳ３０は、前述の図７とほぼ同様であり、ＣＰＵ８０ａは、上記左側センスコイルＬＸ１に通電し、当該左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとの間で、上記周波数ｆ１の磁界の送受信を行う。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、マイコン８０の切替部６３ｂとＭＵＸ６２ｆとＭＵＸ６２ｄとの間の信号ラインに接続されているポートの出力状態（Ｏｎ／Ｏｆｆ）を１／（２×ｆ１）間隔で変更することにより、上記左側センスコイルＬＸ１に周波数ｆ１の電流を流す。そして、上記右側センスコイルＲＸｍでの磁気誘導を契機に、コンデンサ６７に上記信号Ｓ１２が入力され、コンデンサ６７への電荷の充電が行われる。すなわち、コンデンサ６７は、上記ＭＵＸ６２ｅを介し上記右側センスコイルＲＸｍに接続され、上記左側センスコイルＬＸ１より発生された磁界を上記右側センスコイルＲＸｍが受信したときに充電される。

そして、ステップＳＳ３２に移り、ＣＰＵ８０ａは、上記マイコン８０から上記左側センスコイルＬＸ１への通電を止める。またこれと共に、ＣＰＵ８０ａは、上記マイコン８０及び増幅回路６４のうち、増幅回路６４を選択する増幅回路選択信号を、切替部６３ｂに出力する。

その後、ステップＳＳ３４で、ＣＰＵ８０ａは、上記電荷の充電が行われたコンデンサ６７に電荷の放電を行わせて、上記右側センスコイルＲＸｍから磁界を発生させ、その発生された磁界と、上記左側センスコイルＬＸ１とを磁気誘導させる。

そして、ステップＳＳ４０′に移り、ＣＰＵ８０ａは、上記充電後のコンデンサ６７からの放電に応じて上記右側センスコイルＲＸから発生された磁界と、上記左側センスコイルＬＸ１との磁気誘導を契機に、マイコン８０に入力された上記信号Ｓ１７（図１５参照）に基づき、上記左側センスコイルＬＸ１で磁気誘導された磁界の受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。

その後のステップＳＳ５０、ステップＳＳ６０、ステップＳＳ７０は、前述の図７と同様である。ステップＳＳ７０において、ＣＰＵ８０ａが、座標検出装置３のモードを上記筆記検出モードに切り替えたら、ステップＳＳ８０′に移る。

ステップＳＳ８０′では、ＣＰＵ８０ａは、ＭＵＸ６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ、及び、切替部６３ａ，６３ｂの選択状態の設定を行う。すなわち、ＣＰＵ８０ａは、上記左側シート体１０Ｌに配置された左側センスコイルＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎを順番に選択するコイル選択信号を、ＭＵＸ６２ｄに出力する。また、上記右側シート体１０Ｒに配置された右側センスコイルＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎを順番に選択するコイル選択信号を、ＭＵＸ６２ｅに出力する。さらに、上記ＭＵＸ６２ｄ，６２ｅを一定時間ごとに切り替えて選択するＭＵＸ選択信号を、ＭＵＸ６２ｆに出力する。またさらに、上記ＭＵＸ６２ｆ及びコンデンサ６７のうち、ＭＵＸ６２ｆを選択するＭＵＸ選択信号を、切替部６３ａに出力する。そして、上記マイコン８０及び増幅回路６４を一定時間ごとに切り替えて選択する選択信号を切替部６３ａに出力する。

その後のステップＳＳ８０〜ステップＳＳ１２０は、前述の図７とほぼ同様であるので、説明を省略する。

以上説明したような本変形例においては、右側シート部１０Ｒに備えられた右側センスコイルＲＸｍに、コンデンサ６７が接続されている。左側シート部１０Ｌに備えられた左側センスコイルＬＸ１から磁界が発生されると、その磁界が上記右側センスコイルＲＸｍによって受信され、その受信により右側センスコイルＲＸｍに接続されたコンデンサ６７への電荷の充電が行われる。その後、コンデンサ６７から電荷の放電が行われると、コンデンサ６７に接続された上記右側センスコイルＲＸｍから磁界が発生され、その磁界が上記左側センスコイルＬＸ１によって受信され、その受信信号強度ＲＳＳＩによってシート体１０の開閉状態が判定される。このように、左側センスコイルＬＸ１から発生された磁界のエネルギを用いて右側センスコイルＲＸｍ側で充放電を繰り返すことができるので、装置構成を簡略化することができる。

（３）その他
なお、前述の実施形態においては、省電力モードは、上記周期Ｔ２で上記左側センスコイルＬＸ１に通電し、当該左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとの間で、電子ペン２が用いる周波数と同じ周波数ｆ１による磁界の送受信を行って、シート体１０の開閉判定を行うモードであった。しかしながら、これに限られず、省電力モードの際、当該左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとの間で、上記周波数ｆ１よりも低い周波数による磁界の送受信を行って、シート体１０の開閉判定を行うモードとしてもよい。このような場合には、シート体１０を開いたときのみ送受信を行う磁界の周波数の高い筆記検出モードを実行し、シート体１０を閉じているときには送受信を行う磁界の周波数の低い省電力モードを実行するので、消費電力を抑制することができる。

また、前述の実施形態において、当該左側センスコイルＬＸ１と上記右側センスコイルＲＸｍとの間で、電子ペン２が用いる周波数ｆ１と異なる周波数ｆ２を用いて送受信を行っても良い。この場合、周波数フィルタ等で周波数ｆ１と周波数ｆ２を分離することで、電子ペン２の出力検出と、開閉判断を同時に実現することができる。これは、右側センスコイルＲＸｍの受信時に、ＣＰＵ８０から左側センスコイルＬＸ１に周波数ｆ２の信号を流すことで実現できる。

また、以上においては、電子ペン２が自己電源としての電池４３を備え、この電池４３の起電力によりＬＣ発振回路４１が発生した磁界をセンスコイルＬＸ，ＬＹ，ＲＸ，ＲＹで検出し、座標データの算出を行ったが、これに限られない。すなわち、電子ペン側に自己電源を設けず、装置側のコイルからの磁気誘導により電子ペンの共振回路に起電力を誘起して電子ペンのコンデンサに電荷を蓄積し、その蓄積した電荷を用いて電子ペンが発生した磁界を装置側のコイルで検出し、座標データの算出を行ってもよい。この場合も同様の効果を得る。

なお、以上において、図５、図６、図１４、図１５等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図７、図１２、図１６に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 手書き入力装置（筆記記録装置）
２ 電子ペン（筆記具）
３，３′ 座標検出装置
１０，１０′ シート体
１０Ｌ 左側シート部（第１領域）
１０Ｍ 中間シート部（中間領域）
１０Ｒ 右側シート部（第２領域）
１０Ｔ，Ｔａ，Ｔｂ 折り曲げ部
１５Ｌ，Ｒ 磁気シールド（シールド部材）
２０Ｌ 背面（第１領域の背面）
２０Ｒ 背面（第２領域の背面）
３０ ノート（被筆記体）
ＬＸ１〜ＬＸｍ，ＬＹ１〜ＬＹｎ コイル
ＬＸ１ 別の第１コイル、少なくとも１つの第１コイル、コイル
ＬＸｍ １つの第１コイル、少なくとも１つの第１コイル、コイル
ＲＸ１〜ＲＸｍ，ＲＹ１〜ＲＹｎ コイル
ＲＸ１ １つの第２コイル、少なくとも１つの第２コイル、コイル
ＲＸｍ 別の第２コイル、少なくとも１つの第２コイル、コイル
６７ コンデンサ（充電回路）

Claims (13)

1. 筆記具を備え、被筆記体に設けられる筆記記録装置であって、
   第１領域と、前記第１領域とは異なる第２領域と、前記第１領域と前記第２領域との間に設けられた折り曲げ部と、を備えた可撓性部材により構成され、前記折り曲げ部を介した折り曲げにより開閉可能な見開き形状に構成された、シート体と、
   前記シート体の前記第１領域に配置された少なくとも１つの第１コイル、及び、前記シート体の前記第２領域に配置された少なくとも１つの第２コイル、を含む複数のコイルと、
   前記複数のコイルと前記筆記具との間の、電磁波の送受信結果に基づき、前記筆記具の位置情報を取得する位置取得手段と、
   前記少なくとも１つの第１コイルと、前記少なくとも１つの第２コイルとの間の電磁波の送受信結果に基づき、前記シート体が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定する判定手段と、
   を有することを特徴とする筆記記録装置。
2. 請求項１に記載の筆記記録装置において、
   前記位置取得手段は、前記複数のコイルの中で、少なくとも前記第１コイル又は前記第２コイルと、前記筆記具との間の、電磁波の送受信結果に基づき、前記筆記具の位置情報を取得する
   ことを特徴とする筆記記録装置。
3. 請求項２に記載の筆記記録装置において、
   前記判定手段は、
   前記少なくとも１つの第１コイルと、前記シート体の折り曲げ時において当該第１コイルに対向するように配置された前記少なくとも１つの第２コイルとで送受信される、電磁波の受信信号強度に基づき、前記シート体が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定する
   ことを特徴とする筆記記録装置。
4. 請求項３に記載の筆記記録装置において、
   前記第２コイルに接続され、前記第１コイルより送信された電磁波を前記第２コイルが受信したときに充電される充電回路を有し、
   前記判定手段は、
   充電後の前記充電回路からの放電に応じて前記第２コイルより送信された電磁波の前記第１コイルでの受信信号強度に基づき、前記シート体が開き状態にあるか閉じ状態にあるかを判定する
   ことを特徴とする筆記記録装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の筆記記録装置において、
   所定の周期で前記複数のコイルに通電し、前記複数のコイルと前記筆記具との間で所定の周波数による電磁波の送受信を行って、前記位置取得手段による前記筆記具の位置情報の取得を行う第１モードと、
   前記第１モードとは異なる動作モードであって、前記第１コイル又は前記第２コイルに通電し、前記第１コイルと前記第２コイルとの間で電磁波の送受信を行って、前記開閉判定手段による前記判定を行う第２モードと、
   を備えており、
   所定時間の間、前記位置取得手段により前記位置情報が取得されなかった場合、前記第２モードを実行し、前記判定手段により前記シート体が開き状態にあると判定された場合に前記第１モードへ移行するように、モード切り替えを行う、制御手段を有する
   ことを特徴とする筆記記録装置。
6. 請求項５に記載の筆記記録装置において、
   前記制御手段は、
   前記第１モードを実行し、前記位置取得手段により前記筆記具の位置情報が所定時間取得されなかった場合に前記第２モードへ移行するように、モード切り替えを行う
   ことを特徴とする筆記記録装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の筆記記録装置において、
   前記第２モードは、
   前記所定の周期よりも長い周期で前記第１コイル又は前記第２コイルに通電し、前記第１コイルと前記第２コイルとの間で電磁波の送受信を行って、前記判定手段による前記判定を行うモード
   であることを特徴とする筆記記録装置。
8. 請求項５又は請求項６に記載の筆記記録装置において、
   前記第２モードは、
   前記第１コイル又は前記第２コイルに通電し、前記第１コイルと前記第２コイルとの間で前記所定の周波数よりも低い周波数による電磁波の送受信を行って、前記判定手段による前記判定を行うモード
   であることを特徴とする筆記記録装置。
9. 請求項２から請求項８のいずれかに記載の筆記記録装置において、
   前記判定手段は、
   前記第１コイルと前記第２コイルとで送受信される電磁波の受信信号強度が第１しきい値以上となる場合に、前記シート体が閉じ状態にあると判定し、
   前記第１コイルと前記第２コイルとで送受信される電磁波の受信信号強度が第１しきい値より小さい場合に、前記シート体が開き状態にあると判定する
   ことを特徴とする筆記記録装置。
10. 請求項９に記載の筆記記録装置において、
    前記シート体を前記折り曲げ部により折り曲げた状態における、前記第１領域の背面側と前記第２領域の背面側とに、電磁波減衰機能を備えたシールド部材を設けた
    ことを特徴とする筆記記録装置。
11. 請求項２から請求項８のいずれかに記載の筆記記録装置において、
    前記判定手段は、
    前記第１領域に備えられる１つの前記第１コイルとこの第１コイルに対向するように前記第２領域に備えられる１つの前記第２コイルとで送受信される電磁波の受信信号強度と、前記第１領域に備えられる別の前記第１コイルとこの第１コイルに対向するように前記第２領域に備えられる別の前記第２コイルとで送受信される電磁波の受信信号強度と、の強度差が、第２しきい値以下となる場合に、前記シート体が閉じ状態にあると判定し、前記強度差が第２しきい値より大きい場合に、前記シート体が開き状態にあると判定する
    ことを特徴とする筆記記録装置。
12. 請求項１１に記載の筆記記録装置において、
    前記第１領域と前記第２領域とを接続する中間領域を設け、
    前記折り曲げ部は、前記中間領域と前記第１領域との間、及び、前記中間領域と前記第２領域との間、に合計２つ設けられており、
    それら２つの折り曲げ部は、
    前記シート体の開き方向に沿って、前記第１領域と前記第２領域とのなす角が略３６０°に至る裏返し状態となるまで、折れ曲がり可能に構成されている
    ことを特徴とする筆記記録装置。
13. 請求項１１又は請求項１２に記載の筆記記録装置において、
    前記別の第１コイルは、前記１つの第１コイルから前記折り曲げ部と反対側の部位に設けられており、前記別の第２コイルは、前記１つの第２コイルから前記折り曲げ部と反対側の部位に設けられている
    ことを特徴とする筆記記録装置。

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