JP2012012151A

JP2012012151A - Component feeder

Info

Publication number: JP2012012151A
Application number: JP2010149271A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Otsuki; 和行大槻; Yasuo Otsuki; 康夫大槻; Yasuhiro Ogumo; 康弘小雲; Osamu Saito; 修斉藤
Original assignee: Nittoseiko Co Ltd
Current assignee: Nittoseiko Co Ltd
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2012-01-19

Abstract

【課題】ねじ締め作業を行う作業者の手元へねじを供給するためのものであって、ねじの締め忘れを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】上記課題は、多数貯留されたねじを定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２から供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３と、この取出しユニット３へのねじの供給量を検出するとともに、このねじの供給量を表示部２６に表示する一方、電動ねじ締め機からのねじ締め完了信号を受信してねじ締め完了回数を表示部２６に表示する制御ユニット４とを備える部品供給装置１によって解決される。
【選択図】図１A component supply device is provided for supplying screws to a hand of an operator who performs screw tightening work and prevents forgetting to tighten the screws.
The above-described problems include a supply unit 2 for quantitatively supplying a large number of stored screws, a take-out unit 3 for temporarily storing small parts supplied from the supply unit 2 and allowing an operator to manually take out the parts, While detecting the supply amount of the screw to the take-out unit 3 and displaying the supply amount of the screw on the display unit 26, the display unit 26 receives the screw tightening completion signal from the electric screw tightening machine and displays the screw tightening completion number. This is solved by the component supply device 1 including the control unit 4 that displays the information on the control unit 4.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、小物部品を作業者の手元へ定量供給するための部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component supply apparatus for quantitatively supplying small parts to a worker's hand.

従来から、手動式の小物部品供給装置（以下、手動式部品供給装置という）としては、特許文献１に示すものがある。この手動式小物部品供給装置は、小物部品の一例であるねじを多数貯留するとともに、これを撹拌する回転ドラムと、回転ドラム内で撹拌されて落下するねじを吊下し、これを整列搬送する搬送レールとを備えている。また、搬送レールの搬送最終端にはセンサが設けられており、所定量のねじを搬送最終端に貯留するよう構成されている。さらに、搬送最終端には作業者によって手動で開閉可能なゲートが設けられており、当該ゲートを開放することによって所定量のねじが作業者の手元へ供給される。 Conventionally, as a manual accessory component supply device (hereinafter referred to as a manual component supply device), there is one disclosed in Patent Document 1. This manual-type accessory component supply apparatus stores a large number of screws as an example of accessory components, suspends a rotating drum that agitates the screws, and a screw that is agitated and dropped in the rotating drum, and aligns and conveys them. And a transport rail. In addition, a sensor is provided at the final conveyance end of the conveyance rail, and is configured to store a predetermined amount of screws at the final conveyance end. Furthermore, a gate that can be manually opened and closed by an operator is provided at the final transport end, and a predetermined amount of screws is supplied to the operator by opening the gate.

特開２００５−１７９０１３号公報JP 2005-179013 A

しかしながら、上記手動式部品供給装置では、作業者へ供給されたねじの供給量と、実際に締め付けられたねじの本数を検出する手段とを有していない。そのため、ねじの締め忘れが発生しても、これを見過ごすことになり、不良品を生産する虞があった。 However, the manual component supply apparatus does not have a means for detecting the supply amount of screws supplied to the operator and the number of screws actually tightened. Therefore, even if forgetting to tighten the screw, this is overlooked and there is a risk of producing a defective product.

本発明の部品供給装置は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、多数貯留されたねじを定量供給する供給ユニットと、この供給ユニットから供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニットと、この取出しユニットへのねじの供給量を検出するとともに、このねじの供給量を表示部に表示する一方、電動ねじ締め機からのねじ締め完了信号を受信してねじ締め完了回数を表示部に表示する制御ユニットとを備えることを特徴とする。 The component supply device of the present invention has been created in view of the above-described problems. A supply unit for quantitatively supplying a large number of stored screws and a small component supplied from the supply unit are temporarily stored so that an operator can A take-out unit that can be taken out manually and the supply amount of the screw to this take-out unit are detected and the supply amount of this screw is displayed on the display unit, while a screw tightening completion signal is received from the electric screw tightener. And a control unit for displaying the number of screw tightening completions on the display unit.

本発明の部品供給装置は、供給ユニットから取出しユニットへ供給されたねじの供給量と、ねじ締め機によって締め付けられたねじの締め付け完了数とを検出し、これを表示するように構成されている。これにより、作業者によるねじの締め忘れを防止し、不良品を低減することができる。 The component supply device of the present invention is configured to detect and display the supply amount of the screw supplied from the supply unit to the take-out unit and the number of tightening completions of the screw tightened by the screw tightening machine. . Thereby, it is possible to prevent the operator from forgetting to tighten the screws and reduce defective products.

本発明の部品供給装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the components supply apparatus of this invention. 本発明の部品供給装置の供給ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the supply unit of the components supply apparatus of this invention. 本発明の部品供給装置の取出しユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the taking-out unit of the components supply apparatus of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は部品供給装置であり、小物部品の一例であるねじを多数貯留してこれを定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２とは分離して配置され、当該供給ユニット２から供給されるねじを一時貯留するとともに、これを作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３と、前記供給ユニットにより供給されるねじの供給量を表示する一方、ねじ締め機（図示せず）に接続され、ねじ締め完了回数を表示する制御ユニット４とを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a component supply device. The supply unit 2 stores a large number of screws, which are an example of small parts, and supplies them quantitatively, and the supply unit 2 is arranged separately. The screw supplied from the machine is temporarily stored, and the unloading unit 3 from which an operator can manually remove the screw and the supply amount of the screw supplied by the supply unit are displayed, while a screw tightening machine (not shown) And a control unit 4 for displaying the number of screw tightening completions.

前記供給ユニット４は、図２に示すように、すくい板５の揺動によって貯留部６に貯留されたねじをすくい上げ、これを搬送レール７に移載して整列搬送するように構成されている。このすくい板５は、搬送レルール７上には常時、ねじが満杯状態となる速度で作動し、ねじをすく上げるよう設定されている。また、搬送レール７の搬送最終端には、到着したねじを下方へ案内する案内口８を有するエスケープユニット９が連設されている。そして、当該案内口８の下端にはホース１０が繋がれており、ねじを前記取出しユニット３へ圧送するように構成されている。 As shown in FIG. 2, the supply unit 4 is configured to scoop up the screws stored in the storage unit 6 by swinging of the scooping plate 5, transfer it to the transport rail 7, and transport it in alignment. . The scooping plate 5 is always set on the conveyance ruler 7 so as to operate at a speed at which the screw is full and to scoop up the screw. In addition, an escape unit 9 having a guide port 8 for guiding the arrived screw downward is continuously provided at the final conveyance end of the conveyance rail 7. A hose 10 is connected to the lower end of the guide port 8 and is configured to pressure-feed the screw to the take-out unit 3.

前記エスケープユニット９は、搬送最終端に到達したねじの頭部を支持する送出しブロック１１を備えている。この送出しブロック１１は、エアシリンダ１２の駆動により、一定間隔で、搬送レール７の延びる方向と交差する方向に往復移動し、ねじを個別に分離して前記案内口８へ落下するよう構成されている。また、エアシリンダ１２の駆動信号は、前記制御ユニット４に送信され、この信号をカウントすることにより、ねじの供給量を算出するとともに、当該供給量を表示部２６に表示するように構成されている。 The escape unit 9 includes a delivery block 11 that supports the head of the screw that has reached the final conveyance end. The delivery block 11 is configured to reciprocate in a direction intersecting with the direction in which the transport rail 7 extends at regular intervals by driving the air cylinder 12, and separates the screws individually to fall to the guide port 8. ing. Further, the drive signal of the air cylinder 12 is transmitted to the control unit 4, and by counting this signal, the supply amount of the screw is calculated, and the supply amount is displayed on the display unit 26. Yes.

前記取出しユニット３は、図３に示すように、ねじを多数貯留可能な貯留容器１３を有する。この貯留容器１３は、口径の異なる開口を上端および下端に有するペットボトル型を成しており、立設した支柱（図示せず）に固定された取付台１６に支持されている。また、この取付台１６は、その中央近傍に前記貯留容器の小口径の開口１４を支持する支持穴１７を有しており、当該開口１４を支持穴１７に挿入することで貯留容器１３が支持されるように構成されている。 As shown in FIG. 3, the take-out unit 3 has a storage container 13 that can store a large number of screws. The storage container 13 has a plastic bottle shape having openings with different diameters at the upper end and the lower end, and is supported by a mounting base 16 fixed to an upright column (not shown). Further, the mounting base 16 has a support hole 17 for supporting the small-diameter opening 14 of the storage container in the vicinity of the center thereof, and the storage container 13 is supported by inserting the opening 14 into the support hole 17. It is configured to be.

一方、貯留容器１３の下端の開口１４には蓋体１８が被せられており、前記取付台１６に立設した三本の支持棒１９，２０，２１に支持されている。この蓋体１８には、挿入口２２が設けてあり、ここに前記ホース１０を接続し、貯留容器１３にねじを貯留するように構成されている。 On the other hand, a lid 18 is placed on the opening 14 at the lower end of the storage container 13, and is supported by three support rods 19, 20 and 21 erected on the mounting base 16. The lid 18 is provided with an insertion port 22, to which the hose 10 is connected, and a screw is stored in the storage container 13.

また、前記貯留容器１３の上端の開口（図示せず）には、前記蓋体１８を貫くようにしてロッド２２が挿入されており、当該ロッド２２の下端を作業者が押上げることにより、貯留容器１３内を往復移動可能に構成されている。しかも、このロッド２２には、前記貯留容器１３の内部に収納するようにして開閉部材２３が取付けられている。この開閉部材２３は、開口１４よりも大径を成しており、ロッド２２の往復移動に伴って当該開口１４を開閉するように構成されている。これにより、貯留容器１３内のねじが開口１４から滑落し、作業者の手元へ供給される。 Further, a rod 22 is inserted into an opening (not shown) at the upper end of the storage container 13 so as to penetrate the lid body 18, and the operator pushes up the lower end of the rod 22 to store the rod 22. The inside of the container 13 is configured to be able to reciprocate. Moreover, an opening / closing member 23 is attached to the rod 22 so as to be housed inside the storage container 13. The opening / closing member 23 has a larger diameter than the opening 14, and is configured to open / close the opening 14 as the rod 22 reciprocates. Thereby, the screw in the storage container 13 slides down from the opening 14 and is supplied to the operator's hand.

さらに、前記蓋体１８の上面には上限用近接センサ２４、下限用近接センサ２５が取付けられている。これら近接センサ２４，２５は、ロッド２２が完全に押上げられたか否かを検出するものであり、下限用近接センサ２５がロッド２２の移動開始を検出した後、上限用検出センサ２５がロッド２２を検出すれば、ロッド２２が完全に押上げられたとして、貯留容器１３内のねじの供給完了信号を制御ユニット４へ送信する。一方、下限用検出センサ２４がロッド２２を検出した後、上限用検出センサ２４がロッド２２を検出しないときは、ロッド２２の押上が不完全であるから、供給不良信号を送信するとともに、スピーカ２７から警告音を発するよう構成されている。 Further, an upper limit proximity sensor 24 and a lower limit proximity sensor 25 are attached to the upper surface of the lid 18. These proximity sensors 24 and 25 detect whether or not the rod 22 is completely pushed up. After the lower limit proximity sensor 25 detects the start of movement of the rod 22, the upper limit detection sensor 25 detects the rod 22. If the rod 22 is detected, the supply completion signal of the screw in the storage container 13 is transmitted to the control unit 4 assuming that the rod 22 is completely pushed up. On the other hand, after the lower limit detection sensor 24 detects the rod 22, when the upper limit detection sensor 24 does not detect the rod 22, the rod 22 is not fully pushed up. Is configured to emit a warning sound.

前記制御ユニット４は、前記エアシリンダ１２の駆動信号を受信して送出しブロック１１の往復移動回数を検出することにより、ねじの供給量を表示部２６にリアルタイムに表示するように構成されている。 The control unit 4 is configured to receive and transmit the drive signal of the air cylinder 12 and to display the screw supply amount on the display unit 26 in real time by detecting the number of reciprocating movements of the block 11. .

また、前記制御ユニット４は、ハンドタイプの電動式ねじ締め機に接続され、このモータ（図示せず）の負荷電流値を検出する。これにより、ねじ締めが完了した際に発生するモータのトルクアップを制御ユニット４が検出することにより、ねじ締めの完了回数を算出するよう構成されている。そして、このねじ締め完了回数を表示部２６に表示する。 The control unit 4 is connected to a hand-type electric screw tightening machine and detects a load current value of the motor (not shown). Accordingly, the control unit 4 detects the torque increase of the motor that occurs when the screw tightening is completed, thereby calculating the number of screw tightening completions. The number of screw tightening completions is displayed on the display unit 26.

さらに、前記制御ユニット４には、ねじの総供給量、ならびに取出しユニット３の貯留容器１３へ一時的に供給されるねじの一時供給量を設定することができる。例えば、総供給量１０００本、取出しユニット３への一時供給量１０本を設定した場合、貯留容器内に１０本のねじが供給されるまで供給ユニット２は供給を続け、１０本に到達すると、エアシリンダ１２に停止信号を送信して供給を一時中断する。そして、作業者が取出しユニット２のロッド２２を操作することにより、センサ２４，２５がロッド２２の移動を検出すると、再び、エアシリンダ１２に作動開始信号を送信し、貯留容器１３内に１０本のねじが貯留されるまで供給を続ける。これを１００回繰り返すと、総供給量が１０００本に達し、部品供給が終了する。 Furthermore, the total supply amount of screws and the temporary supply amount of screws temporarily supplied to the storage container 13 of the take-out unit 3 can be set in the control unit 4. For example, when a total supply amount of 1000 and a temporary supply amount of 10 to the take-out unit 3 are set, the supply unit 2 continues to supply until 10 screws are supplied into the storage container. A stop signal is transmitted to the air cylinder 12 to temporarily suspend supply. When the operator operates the rod 22 of the take-out unit 2 and the sensors 24 and 25 detect the movement of the rod 22, an operation start signal is transmitted again to the air cylinder 12, and 10 in the storage container 13. Continue supplying until the screws are stored. If this is repeated 100 times, the total supply amount reaches 1000, and the component supply is completed.

本発明の部品供給装置１によれば、供給ユニット２から取出しユニット３へ供給されたねじの供給量と、ねじ締め機によって締め付けられたねじの締め付け完了回数とを検出し、これを表示部２６に表示するように構成されている。この表示部２６を作業者が確認することにより、ねじの締め忘れを防止するとともに、適正なねじ締め管理を実現することができる。 According to the component supply apparatus 1 of the present invention, the supply amount of the screw supplied from the supply unit 2 to the take-out unit 3 and the number of times of tightening of the screw tightened by the screw tightening machine are detected, and this is displayed on the display unit 26. It is configured to display. By confirming the display unit 26 by an operator, it is possible to prevent forgetting screw tightening and to realize proper screw tightening management.

１部品供給装置
２供給ユニット
３取出しユニット
４制御ユニット
５すくい板
６貯留部
７搬送レール
８案内口
９エスケープユニット
１０ホース
１１送出しブロック
１２エアシリンダ
１３貯留容器
１４開口
１６取付台
１７支持穴
１８蓋体
１９，２０，２１支持棒
２２ロッド
２３開閉部材
２４上限用近接センサ
２５下限用近接センサ
２６表示部
２７スピーカ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component supply apparatus 2 Supply unit 3 Take-out unit 4 Control unit 5 Drake board 6 Storage part 7 Conveying rail 8 Guide port 9 Escape unit 10 Hose 11 Delivery block 12 Air cylinder 13 Storage container 14 Opening 16 Mounting stand 17 Support hole 18 Cover Body 19, 20, 21 Support rod 22 Rod 23 Opening / closing member 24 Upper limit proximity sensor 25 Lower limit proximity sensor 26 Display unit 27 Speaker

Claims

A supply unit for quantitatively supplying a large number of stored screws;
A take-out unit that can temporarily store small parts supplied from this supply unit and allow an operator to manually remove the parts,
While detecting the amount of screw supply to this take-out unit, this screw supply amount is displayed on the display, while the screw tightening completion signal is received from the electric screw tightener and the number of screw tightening completions is displayed on the display. And a control unit.