KR20130034706A - Vibration feeder - Google Patents

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KR20130034706A
KR20130034706A KR1020110098716A KR20110098716A KR20130034706A KR 20130034706 A KR20130034706 A KR 20130034706A KR 1020110098716 A KR1020110098716 A KR 1020110098716A KR 20110098716 A KR20110098716 A KR 20110098716A KR 20130034706 A KR20130034706 A KR 20130034706A
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transfer container
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KR1020110098716A
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백우인
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세계정밀 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A vibration feeder is provided to correctly grasp the supply time of the components for the users through a first sensor sensing the components inside the hopper. CONSTITUTION: A hopper(100) is installed on the upper part of a transfer container of a vibration feeder. A first sensor(200) is installed on the lower part of the hopper. A transfer conveyor(300) which supplies the components discharged from the hopper to the inner side of the transfer container is installed in the lower part of the hopper. The transfer conveyor senses the component inside the transfer conveyor. When the component is not sensed, a second sensor(400) generating an operation starting signal is installed to the side of the transfer conveyor.

Description

진동피더{Vibration feeder}Vibration feeder

본 발명은 주사기의 바늘이나 외통과 같은 부속품들을 조립드럼측으로 자동으로 공급해 주는 진동피더에 관한 것이다.The present invention relates to a vibrating feeder that automatically supplies accessories such as a needle or an outer cylinder of a syringe to an assembly drum side.

일반적으로 주사기는 외통, 밀대, 피스톤, 바늘 등과 같은 부품들로 구성되며, 이러한 부품들은 주사기 조립장치로 투입되어 단계적으로 조립되는 과정을 거쳐 완제품으로 출하된다.In general, the syringe is composed of parts such as the outer cylinder, the push rod, the piston, the needle, etc., these parts are put into the syringe assembly device and shipped to the finished product through a step-by-step assembly process.

따라서, 주사기를 자동으로 조립해 주는 주사기 조립장치에는 각 부속품들을 공급해주는 피더와, 상기 피더로부터 각 부속품을 공급받아 조립을 수행하는 조립드럼들이 필수적으로 구비되는데, 이중, 상기 피더들은 통상 진동력을 이용하여 해당 부속품들을 자동으로 이송시키는 방식을 채택하고 있다.Therefore, a syringe assembly device for automatically assembling a syringe is essentially provided with a feeder for supplying each accessory, and an assembly drum for supplying each accessory from the feeder to perform assembly. It adopts a method to automatically transfer the accessories by using.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 진동피더(10)는 진동자(1)와, 상기 진동자(1)의 상부에 스파이럴 트랙(2)을 갖는 이송통(3)으로 구성된다. 상기 스파이럴 트랙(2)은 이송통(3)의 바닥으로부터 시작해서 개방된 상부를 향해 스파이럴 형상으로 트랙을 형성함으로써 이송통(3)의 중앙에 적재된 부품을 스파이럴 트랙(2)을 따라 점진적으로 상부로 이송되도록 한다. 그리고, 상기 스파이럴 트랙(2)의 최상층에는 이송된 부품이 배출되도록 배출구(2a)가 구비된다. 그리고 상기 배출구(2a)에는 조립드럼(미도시)과 연결된 공급슈트(4)가 설치된다.As shown in FIG. 1, the conventional vibration feeder 10 includes a vibrator 1 and a transfer cylinder 3 having a spiral track 2 on top of the vibrator 1. The spiral track 2 gradually forms along the spiral track 2 the components loaded in the center of the feed bin 3 by forming a spiral in a spiral shape starting from the bottom of the feed bin 3 toward the open top. To be transported to the top. In addition, a discharge port 2a is provided at the uppermost layer of the spiral track 2 to discharge the conveyed parts. The outlet 2a is provided with a supply chute 4 connected to the assembly drum (not shown).

따라서, 작업자가 이송통(3)의 중앙에 많은 양의 부품을 투입한 후 진동자(1)를 가동시키게 되면, 진동자(1)의 진동력에 의해 이송통(3)의 중앙에 있던 부품들이 이송통(3)의 내면을 따라 형성된 스파이럴 트랙(2)을 타고 점진적으로 상승하여(도면의 화살표 방향) 배출구(2a)와 공급슈트(4)를 통해 조립드럼측으로 자동배출된다.Therefore, when the operator puts a large amount of parts in the center of the transfer cylinder 3 and then operates the vibrator 1, the parts in the center of the transfer cylinder 3 are transferred by the vibrating force of the vibrator 1. The spiral track 2 formed along the inner surface of the barrel 3 gradually rises (in the direction of the arrow in the drawing) and is automatically discharged to the assembly drum through the discharge port 2a and the supply chute 4.

그러나, 상기한 종래의 진동 피더(10)는 이송통(3) 내부에 투입된 부품들이 모두 소진되는지 작업자가 항상 진동피더 근처에서 감시하여야 하므로 작업성이 매우 불량한 문제가 있었다. 만일 해당 부품이 조립드럼측으로 투입되지 못할 경우, 후속되는 조립공정이 정상적으로 이루어지지 못하게 되면서 다수의 불량이 발생되므로 조업이 중단되는 심각한 사태로 이어지게 된다.However, the conventional vibrating feeder 10 has a problem in that workability is very poor because the operator should always monitor near the vibrating feeder whether all the parts put into the transfer container 3 are exhausted. If the part cannot be inserted into the assembly drum side, the subsequent assembly process may not be performed normally and a number of defects may occur, leading to a serious situation in which the operation is stopped.

또한, 종래의 진동 피더(10)는 이송통(3)의 용량에 한계가 있으므로 작업자가 소진되는 부품들을 이송통(3) 내부에 자주 채워 넣어야 하는 불편한 점도 있었다.In addition, the conventional vibrating feeder 10 has a limitation in the capacity of the transfer container 3, there is also an inconvenience that the operator must frequently fill the exhausted parts inside the transfer container (3).

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이송통의 내부에 부품들이 소진되더라도 작업자의 도움없이 자동으로 부품을 공급받아 이송통의 내부에 채워지도록 하는 진동피더를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a vibrating feeder to be supplied to the inside of the transfer container is automatically supplied without the help of the operator even if parts are exhausted inside the transfer container. .

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 스파이럴 트랙을 갖는 이송통에 진동력을 가하여 이송통 내부의 부품들이 스파이럴 트랙의 최상층에 구비된 배출구를 통해 배출되도록 하는 진동 피더에 있어서, 상기 이송통의 상부에는 호퍼가 설치되고, 상기 호퍼의 하부에는 호퍼의 내부에 담긴 부품들의 유무를 감지하는 제1센서가 설치되며, 상기 호퍼의 하단에는 호퍼로부터 배출되는 부품들을 이송통의 내부로 공급해주는 이송컨베어가 설치되고, 상기 이송컨베어에는 이송통의 내부에 담긴 부품들의 유무를 감지하고, 부품이 감지되지 않을 경우에 한하여 상기 이송컨베어측에 동작개시 신호를 발생시키는 제2센서가 설치된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a vibration feeder to apply a vibration force to the transfer container having a spiral track to discharge the components inside the transfer through the discharge port provided on the top layer of the spiral track, the upper portion of the transfer container The hopper is installed, the lower part of the hopper is installed with a first sensor for detecting the presence or absence of parts contained in the inside of the hopper, the transfer conveyor for supplying the parts discharged from the hopper into the inside of the transfer container It is installed, the conveying conveyor is characterized in that the second sensor for detecting the presence or absence of the parts contained in the transfer container, and generates an operation start signal on the transfer conveyor side only when the component is not detected.

또한, 상기 제2센서는 이송통의 바닥으로부터 일정높이 떨어져 위치되어 상기 이송통에 채워진 부품들이 일정높이 이상일 경우에만 감지되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the second sensor is preferably located at a certain height away from the bottom of the transfer container to be detected only when the parts filled in the transfer container is above a certain height.

또한, 상기 제1센서로부터 부품없음 감지신호를 전달받아 동작되는 알람이 더 구비되는 것이 좋다.In addition, it is preferable that the alarm is further provided to operate by receiving the component-free detection signal from the first sensor.

상기와 같이 구성된 본 발명은 호퍼 내부의 부품 유무를 감지하는 제1센서를 통해 작업자가 부품공급시기를 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above has the effect that the operator can accurately determine the parts supply time through the first sensor for detecting the presence or absence of parts inside the hopper.

뿐만 아니라, 본 발명은 이송통 내부의 부품수위를 감지하는 제2센서를 통해 이송통의 내부로 부품이 자동으로 공급되므로 종래와 같이 이송통 내부의 부품소진 여부를 항시 주시하면서 이송통의 내부에 직접 부품들을 자주 채워 넣어 주지 않아도 되므로 작업성이 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention is because the parts are automatically supplied to the inside of the feed through the second sensor for detecting the level of the parts inside the feed container, as always, while keeping an eye on the exhaustion of parts inside the feed container as in the prior art Since the parts do not need to be filled frequently, workability is greatly improved.

도 1은 종래의 진동피더의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 진동피더의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 진동피더의 사시도로서 호퍼가 분리된 상태를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 진동피더의 측단면도.1 is a perspective view of a conventional vibration feeder.
2 is a perspective view of a vibration feeder according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the vibration feeder according to the present invention showing the hopper separated state.
Figure 4 is a side cross-sectional view of the vibration feeder according to the present invention.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Like reference numerals refer to like elements, and only different parts will be mainly described so as not to overlap for clarity.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 스파이럴 트랙(2)을 갖는 이송통(3)에 진동력을 가하여 이송통(3) 내부의 부품들이 스파이럴 트랙(2)의 최상층에 구비된 배출구(2a)를 통해 배출되도록 하는 진동 피더로서, 상기 이송통(3)의 상부에 호퍼(100)가 설치된다.As shown in Figs. 2 to 4, the present invention applies a vibration force to the transfer container 3 having the spiral track 2 so that the components inside the transfer container 3 are provided on the uppermost layer of the spiral track 2. Vibrating feeder to be discharged through the discharge port (2a), the hopper 100 is installed on the upper portion of the transfer container (3).

상기 호퍼(100)에는 이송통(3)으로 공급될 부품들이 채워진다. 상기 호퍼(100)의 상단에는 뚜껑(110)이 마련되어 있어 호퍼(100) 내부로 부품을 편리하게 공급할 수 있으며, 작업자가 외부에서 내부를 육안으로 쉽게 관찰할 수 있도록 투명창(101)들이 구비되어 있다. The hopper 100 is filled with parts to be supplied to the transfer container 3. A lid 110 is provided at the top of the hopper 100 to conveniently supply parts into the hopper 100, and transparent windows 101 are provided so that an operator can easily observe the inside from the outside with the naked eye. have.

상기 호퍼(100)의 하부에는 호퍼(100)의 내부에 담긴 부품들의 유무를 감지하는 제1센서(200)가 설치된다. 상기 제1센서(200)는 부품이 감지되지 않을 경우 부품없음 감지신호를 발생시킨다. 이 경우, 상기 제1센서(200)로부터 부품없음 감지신호를 전달받아 동작되는 알람(미도시)이 설치되는 것이 바람직하다. 작업자는 상기 알람을 통해 호퍼(100)의 내부에 부품이 없음을 인지하고 신속하게 부품을 채워 넣을 수 있게 된다.The lower part of the hopper 100 is provided with a first sensor 200 for detecting the presence or absence of components contained in the hopper 100. The first sensor 200 generates a component absence detection signal when no component is detected. In this case, it is preferable that an alarm (not shown) operated by receiving a part-free detection signal from the first sensor 200 is installed. The operator recognizes that there are no parts inside the hopper 100 through the alarm and can quickly fill the parts.

한편, 상기 호퍼(100)의 하단에는 이송컨베어(300)가 설치된다. 상기 이송컨베어(300)는 상부의 호퍼(100)로부터 배출되는 부품들을 이송통(3) 내부로 이송시킨다. 상기 이송컨베어(300)는 호퍼(100)의 하단에 수평으로 설치된 컨베어벨트(310)와 이 컨베어벨트(310)를 구동시키는 구동모터(320)와 상기 컨베어벨트(310)와 구동모터(320)가 설치되는 지지브라켓(330)으로 구성된다. 상기 지지브라켓(330)은 호퍼(100)의 하단에 체결된다. 아울러, 상기 지지브라켓(330)에는 이송통(3) 내부에 담긴 부품들의 유무를 감지하는 제2센서(400)가 설치된다.On the other hand, the transfer conveyor 300 is installed on the lower end of the hopper 100. The transfer conveyor 300 transfers the components discharged from the upper hopper 100 into the transfer container 3. The conveying conveyor 300 is a conveyor belt 310 horizontally installed at the bottom of the hopper 100, a drive motor 320 for driving the conveyor belt 310 and the conveyor belt 310 and the drive motor 320 It consists of a support bracket 330 is installed. The support bracket 330 is fastened to the lower end of the hopper 100. In addition, the support bracket 330 is provided with a second sensor 400 for detecting the presence or absence of parts contained in the transfer container (3).

상기 제2센서(400)는 지지브라켓(330)에 매달린 상태로 이송통(3)의 바닥으로부터 일정높이(H) 떨어져 위치되도록 설치된다. 이를 위하여 상기 지지브라켓(330)에는 제2센서(400)를 매달아 고정할 수 있는 지지대(340)가 설치된다. 따라서, 상기 제2센서(400)는 이송통(3)에 채워진 부품들이 일정높이(H) 이상일 경우에만 부품을 감지할 수 있으며, 이송통(3) 내부에 부품이 감지되지 않을 경우에 한하여 상기 이송컨베어(300)측에 동작개시 신호를 발생시킨다.The second sensor 400 is installed to be positioned at a predetermined height (H) from the bottom of the transfer container 3 in a state suspended from the support bracket 330. To this end, the support bracket 330 is provided with a support 340 that can be fixed by hanging the second sensor 400. Therefore, the second sensor 400 may detect a part only when the parts filled in the transfer container 3 are greater than or equal to a predetermined height H, and only when the part is not detected inside the transfer container 3. An operation start signal is generated on the transport conveyor 300 side.

이와 같이 구성된 본 발명의 진동피더는 다음과 같이 동작된다.The vibration feeder of the present invention configured as described above is operated as follows.

먼저, 작업자가 호퍼(100)의 뚜껑(110)을 열고 호퍼(100)의 내부에 부품을 채워넣은 다음 진동자(1)를 가동시키게 되면, 제2센서(400)가 이송통(3) 내부에 부품이 없음을 감지하고 이송컨베어(300)측에 동작개시 신호를 발생시킨다. 이에 따라서 이송컨베어(300)가 동작을 개시하면서 호퍼(100) 내부에 채워진 부품들이 호퍼(100)하단을 통과하여 이송컨베어(300)를 따라 이송통(3) 내부로 공급된다.First, when the operator opens the lid 110 of the hopper 100 to fill the inside of the hopper 100 and then operate the vibrator 1, the second sensor 400 is inside the transfer container (3) Detects the absence of parts and generates an operation start signal on the conveying conveyor 300 side. Accordingly, while the transfer conveyor 300 starts to operate, the components filled in the hopper 100 pass through the bottom of the hopper 100 and are supplied into the transfer container 3 along the transfer conveyor 300.

이후, 이송통(3) 내부에 부품들이 일정높이(H) 이상으로 채워지면, 제2센서(400)가 부품들을 감지하고 이송컨베어(300)측으로 발생되던 동작개시 신호가 더 이상 발생되지 않게 되면서 이송컨베어(300)는 동작이 중지된다.Then, when the parts inside the transfer container 3 is filled to a predetermined height (H) or more, the second sensor 400 detects the parts and the operation start signal generated to the transfer conveyor 300 side is no longer generated The transfer conveyor 300 is stopped.

이송컨베어(300)의 동작이 중지되면, 호퍼(100)로부터 더 이상 부품이 이송통(3)으로 공급되지 않게 되는 한편, 진동자(1)의 진동력에 의해 이송통(3)의 중앙에 있던 부품들은 이송통(3)의 내면을 따라 형성된 스파이럴 트랙(2)을 타고 점진적으로 상승하여 배출구(2a)와 공급슈트(4)를 통해 조립드럼측으로 자동배출된다.When the operation of the conveying conveyor 300 is stopped, the parts are no longer supplied from the hopper 100 to the conveying cylinder 3, while the vibrating force of the vibrator 1 is in the center of the conveying cylinder 3. The parts are gradually climbed on the spiral track 2 formed along the inner surface of the transfer container 3 and are automatically discharged to the assembly drum side through the outlet 2a and the supply chute 4.

이와 같이 이송통(3) 내부의 부품들이 공급슈트(4)를 통해 외부로 빠져나감에 따라서 이송통(3) 내부의 부품들은 점차로 소진되면서 수위가 낮아지게 되는데, 이송통(3) 바닥으로부터 일정높이(H) 이하로 수위가 낮아지면 제2센서(400)가 부품없음 신호를 발생시키게 되고, 이에 따라 이송컨베어(300)가 다시 구동되면서 호퍼(100)로부터 부품들이 이송통(3)의 내부로 재공급되기 시작한다. 그 결과 이송통(3) 내부로의 부품공급은 차질없이 자동으로 이루어지게 된다.As the components inside the transfer container 3 are discharged to the outside through the supply chute 4, the parts inside the transfer container 3 are gradually exhausted and the water level is lowered. When the water level is lowered below the height (H), the second sensor 400 generates a partless signal. Accordingly, the conveying conveyor 300 is driven again, so that the parts are transferred from the hopper 100 to the inside of the conveying container 3. To be resupplied. As a result, the parts supply to the inside of the transfer container 3 is made automatically without a hitch.

또한, 호퍼(100) 내부에 공급된 부품들도 점차로 소진되게 되는데, 일정 수위 이하로 부품들이 소진되면 제1센서(200)가 이를 감지하여 알람을 통해 작업자에게 부품 재공급시기를 정확하게 실시간으로 알려주게 된다.In addition, the components supplied inside the hopper 100 are also gradually exhausted. When the components are exhausted to a predetermined level or less, the first sensor 200 detects this and informs the operator in real time exactly when the parts are resupply through an alarm. Is given.

작업자는 알람에서 신호에 맞추어 호퍼(100) 내부에 부품들을 재공급시켜 주기만 하면 되므로 종래와 같이 진동피더 근처에서 항시 대기하면서 이송통(3) 내부에 직접 부품들을 자주 채워 넣어 주지 않아도 되므로 작업성이 크게 향상된다.Since the operator only needs to re-supply the components inside the hopper 100 in response to the signal in the alarm, workability is not required because the components are not often filled directly inside the transfer container 3 while always waiting near the vibration feeder as in the prior art. Greatly improved.

또한, 호퍼(100)에는 투명창(101)이 구비되어 있으므로 작업자는 알람신호가 울리지 않더라도 수시로 호퍼(100) 내부에 상황을 감시하면서 부품을 공급해 줄 수 있다.In addition, since the hopper 100 is provided with a transparent window 101, the operator can supply parts while monitoring the situation inside the hopper 100 at any time, even if the alarm signal does not sound.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention are described above with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art may modify the present invention without departing from the spirit of the present invention. Possible, such modifications will fall within the scope of the invention.

1...진동자 2...스파이럴 트랙
2a...배출구 3...이송통
4...공급슈트 100...호퍼
200...제1센서 300....이송컨베어
310...컨베어벨트 320...구동모터
330...지지브라켓 340..지지대
400...제2센서1 ... vibrator 2 ... spiral track
2a ... outlet 3 ... transport
4.Supply chute 100 ... Hopper
200 ... 1st sensor 300 .... Conveyor conveyor
310 ... Conveyor Belt 320 ... Drive Motor
330 ... support bracket 340.support
400 second sensor

Claims (3)

스파이럴 트랙을 갖는 이송통에 진동력을 가하여 이송통 내부의 부품들이 스파이럴 트랙의 최상층에 구비된 배출구를 통해 배출되도록 하는 진동 피더에 있어서,
상기 이송통의 상부에는 호퍼가 설치되고,
상기 호퍼의 하부에는 호퍼의 내부에 담긴 부품들의 유무를 감지하는 제1센서가 설치되며,
상기 호퍼의 하단에는 호퍼로부터 배출되는 부품들을 이송통의 내부로 공급해주는 이송컨베어가 설치되고,
상기 이송컨베어에는 이송통의 내부에 담긴 부품들의 유무를 감지하고, 부품이 감지되지 않을 경우에 한하여 상기 이송컨베어측에 동작개시 신호를 발생시키는 제2센서가 설치된 것을 특징으로 하는 진동피더.In the vibrating feeder to apply a vibration force to the conveying container having a spiral track so that the components inside the conveying container is discharged through the outlet provided in the uppermost layer of the spiral track,
A hopper is installed on the upper portion of the transfer container,
The lower part of the hopper is provided with a first sensor for detecting the presence or absence of parts contained in the hopper,
At the bottom of the hopper is installed a conveying conveyor for supplying the parts discharged from the hopper into the inside of the transfer container,
The transfer conveyor is characterized in that the second sensor for detecting the presence or absence of parts contained in the transfer container, and generates an operation start signal on the transfer conveyor side only when the component is not detected. 제 1항에 있어서,
상기 제2센서는 이송통의 바닥으로부터 일정높이 떨어져 위치되어 상기 이송통에 채워진 부품들이 일정높이 이상일 경우에만 감지되도록 한 것을 특징으로 하는 전동피더.The method of claim 1,
The second sensor is located at a certain height away from the bottom of the transfer container is an electric feeder characterized in that it is detected only when the parts filled in the transfer container is above a certain height. 제 1항에 있어서,
상기 제1센서로부터 부품없음 감지신호를 전달받아 동작되는 알람이 더 구비된 것을 특징으로 하는 전동피더.The method of claim 1,
The electric feeder, characterized in that the alarm is further provided to operate by receiving a part-free detection signal from the first sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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