JP2012010854A - Massage unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被施療者の肩等の患部を挟み揉みすることのできるマッサージユニットに関するものである。 The present invention relates to a massage unit that can pinch an affected area such as a shoulder of a user and rub it.
被施療者の肩、背中及び腰にマッサージを施すマッサージユニットを具えた椅子型マッサージ機が知られている。
この種椅子型マッサージ機において、被施療者の肩を押圧マッサージするだけでなく、人が肩を揉むような感覚のマッサージを施すことのできるマッサージユニットを搭載したものも提案されている(例えば、特許文献1参照)。
2. Description of the Related Art A chair type massage machine having a massage unit for performing massage on a shoulder, back and waist of a user is known.
In this kind of chair type massage machine, there is also proposed one equipped with a massage unit that can massage not only the shoulder of the user but also feels like a person is squeezing the shoulder (for example, (See Patent Document 1).
特許文献1のマッサージユニットは、上下に対向する第1施療指と第2施療指を夫々左右に一対有しており、第1施療指は、上下、左右に揺動する揺動レバーに対して揺動アームを介して連繋され、第2施療指は、揺動レバーに支持され、揺動アームに対してスライド可能となっている。
第1施療指には、先端に扁平球状の揉み玉を有し、該揉み玉が被施療者の患部を押圧する。
揺動アームは、両端が球状のボールリンクによって、シャーシに揺動角度が規制されるように接続されており、揺動レバーを上下、左右に揺動させることで、第1施療指と第2施療指を互いに接近、離間可能に作動させている。
The massage unit of Patent Document 1 has a pair of first and second treatment fingers that are vertically opposed to each other on the left and right, and the first treatment finger is in response to a swinging lever that swings up and down and left and right. The second treatment finger is supported by a swing lever and is slidable with respect to the swing arm.
The first treatment finger has a flat spherical kneading ball at the tip, and the kneading ball presses the affected area of the user.
The swing arm is connected to the chassis so that the swing angle is regulated by spherical ball links at both ends. By swinging the swing lever up and down and left and right, the first treatment finger and the second treatment finger are connected. The treatment fingers are operated so as to be able to approach and separate from each other.
第1施療指は、扁平球状の揉み玉を有しているが、できるだけ広い面積で肩揉みマッサージを施そうとする場合、単独の揉み玉では横に幅を広くするに留まり、人の手指による肩揉みとは感覚が違うものであった。 The first treatment finger has a flat spherical kneading ball, but when trying to massage a shoulder massage with a wide area as much as possible, a single kneading ball can only be widened laterally, depending on human fingers The sense of shoulder was different.
本発明の目的は、複数の第1施療指を有し、人の手指による肩揉みに近い揉み挟みマッサージを施すことのできるマッサージユニットを提供することである。 An object of the present invention is to provide a massage unit having a plurality of first treatment fingers and capable of performing a massage massage that is similar to a shoulder massage by a human finger.
上記課題を解決するために、本発明のマッサージユニットは、
シャーシと、
シャーシに配備された揉み用モータと、
シャーシに軸支され、揉み用モータにより回転する主軸と、該主軸の左右に配備され、主軸の軸芯に対して傾斜した斜軸とを有する揉み軸と、
斜軸に回転可能に嵌まる係合孔の形成されたアーム部と、該アーム部の先端に配備され、被施療者の患部をマッサージする先端押圧子と、アーム部の基端に形成され、シャーシと係合してアーム部が揉み軸と一体に回転することを規制する角度規制部材とを有する第1施療指と、
を有するマッサージユニットにおいて、
斜軸には、複数の第1施療指が並んで配備されている。
In order to solve the above problems, the massage unit of the present invention is
The chassis,
A stagnation motor deployed in the chassis;
A rubbing shaft that is pivotally supported by the chassis and rotated by a rubbing motor, and an oblique shaft that is disposed on the left and right of the main shaft and is inclined with respect to the axis of the main shaft;
An arm part formed with an engagement hole that fits rotatably on the oblique axis, a tip presser that is disposed at the tip of the arm part and massages the affected area of the user, and is formed at the base end of the arm part, A first treatment finger having an angle restricting member that engages with the chassis and restricts the arm portion from rotating integrally with the stagnation shaft;
In a massage unit having
A plurality of first treatment fingers are arranged side by side on the oblique axis.
本発明のマッサージユニットによれば、揉み軸の主軸先端に傾斜して配備された斜軸には、複数の第1施療指を具備している。
斜軸は、主軸から離れている位置ほど、主軸軸心からの偏心量は大きくなる。
従って、揉み軸を回転させると、各第1施療指は、主軸から軸と直交する方向に離れた位置にある偏心量の大きな第1施療指ほど、動きが大きく、また、当該第1施療指が、主軸からの偏心量の小さい第1施療指よりも先に動いて、且つ、最後まで動く。
即ち、各第1施療指は、同時に同じ力で被施療者の患部に作用するのではなく、偏心量の大きい第1施療指から順に患部に当たり、偏心量の小さい第1施療指が患部に当たった後、最初に偏心量の小さい第1施療指が患部から離れ、最後に偏心量の大きい第1施療指が患部から離れる。
また、偏心量の大きい第1施療指ほど、揺動範囲が大きくなるから、偏心量の大きい施療指ほど、患部に強く当たる。
従って、各第1施療指により被施療者の患部に施される施療力、施療時間は異なることとなり、患部には、人の手によるマッサージの如く、各第1施療指の変化に富んだマッサージを施すことができる。
According to the massage unit of the present invention, the slanted shaft provided to be inclined at the tip of the main shaft of the kneading shaft has a plurality of first treatment fingers.
As the oblique axis is further away from the main shaft, the amount of eccentricity from the main shaft axis increases.
Therefore, when the kneading shaft is rotated, each first treatment finger moves more greatly as the first treatment finger having a larger eccentric amount located at a position away from the main shaft in a direction orthogonal to the axis, and the first treatment finger However, it moves before the first treatment finger with a small amount of eccentricity from the main shaft and moves to the end.
That is, each first treatment finger does not act on the affected area of the user at the same time with the same force, but instead hits the affected area in order from the first treatment finger with the larger amount of eccentricity, and the first treatment finger with the smaller amount of eccentricity hits the affected area. After that, the first treatment finger having a small eccentric amount is first separated from the affected part, and finally the first treatment finger having a large eccentric amount is separated from the affected part.
In addition, since the first treatment finger having a larger amount of eccentricity has a larger swing range, the treatment finger having a larger amount of eccentricity strikes the affected area more strongly.
Accordingly, the treatment force and treatment time applied to the affected area of the user by each first treatment finger are different, and the affected area is massaged with various changes in each first treatment finger, such as a massage by a human hand. Can be applied.
図1及び図2は、本発明のマッサージユニット(10)の斜視図、図3は、片側の第1施療指(30)(30a)(30b)、第2施療指(40)と、揉み軸(20)の端部を分解して示す図である。
本発明のマッサージユニット(10)は、シャーシ(12)上に回転可能に配備された揉み軸(20)の左右に夫々複数の第1施療指(30)(30a)(30b)と第2施療指(40)を有しており、これらを接近、離間させることにより、被施療者の肩等の患部を挟み揉みマッサージするものである。
本実施例では、第1施療指を3本ずつ(符号(30)(30a)(30b)で示す)配備しているが、本数はこれに限定されるものではない。また、第2施療指(40)は、必要に応じて設ければよい。
1 and 2 are perspective views of the massage unit (10) of the present invention, and FIG. 3 is a first treatment finger (30) (30a) (30b), a second treatment finger (40) on one side, and a kneading shaft. It is a figure which decomposes | disassembles and shows the edge part of (20).
The massage unit (10) of the present invention includes a plurality of first treatment fingers (30), (30a), (30b) and a second treatment on the left and right of the squeezing shaft (20) rotatably arranged on the chassis (12). It has a finger (40), and by approaching and separating them, the affected part such as the shoulder of the user is sandwiched and massaged.
In the present embodiment, three first treatment fingers are provided (indicated by reference numerals (30), (30a), and (30b)), but the number is not limited to this. Moreover, what is necessary is just to provide a 2nd treatment finger (40) as needed.
なお、何れの図においても、マッサージユニット(10)の内部構造をわかりやすくするために、マッサージユニット(10)の外周に取り付けられるカバーやクッション、フレーム等を取り外して示しているが、実際に使用する場合には、図9及び図10に示すように、適宜樹脂製カバー(60)や布カバー(61)やクッション、フレーム等を取り付ければよい。 In each figure, in order to make the internal structure of the massage unit (10) easier to understand, the cover, cushion, frame, etc. attached to the outer periphery of the massage unit (10) are removed, but they are actually used. In this case, as shown in FIGS. 9 and 10, a resin cover (60), a cloth cover (61), a cushion, a frame, etc. may be attached as appropriate.
図1乃至図3に示すように、本発明のマッサージユニット(10)は、シャーシ(12)の略中央に縦向きに配備された揉み用モータ(14)を駆動源として作動する構成を例示することができ、揉み用モータ(14)には、ギア等を内装した減速機構(15)を介して揉み軸(20)が連繋されており、揉み用モータ(14)の駆動により、揉み軸(20)を回転可能としている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the massage unit (10) of the present invention exemplifies a configuration that operates using a kneading motor (14) disposed vertically in the approximate center of the chassis (12) as a drive source. The stagnation motor (14) is connected to a stagnation shaft (20) via a reduction mechanism (15) with gears and the like. 20) can be rotated.
揉み軸(20)は、略中央位置にて減速機構(15)に連繋された真っ直ぐな主軸(21)と、該主軸(21)の左右両端に取り付けられた傾斜軸部(22)を有している。 The stagnation shaft (20) has a straight main shaft (21) connected to the speed reduction mechanism (15) at a substantially central position, and inclined shaft portions (22) attached to both left and right ends of the main shaft (21). ing.
傾斜軸部(22)は、後述する第1施療指(30)(30a)(30b)を支持する部材であり、図4に示すように、主軸(21)に嵌まる先端が斜めに切断された筒状の取付部材(23)間に、フランジ(24)を介して斜軸(25)が連繋されている。取付部材(23)は、主軸(21)に固定され、斜軸(25)が主軸(21)の軸芯に対して傾斜して配備される。斜軸(25)の先端には、前記取付部材(23)と同軸となるように取付部材(23)が配備されている。
斜軸(25)の傾斜角度は適宜設定することができ、主軸(21)の両側に配備される傾斜軸部(22)の斜軸(25)は、図に示すように左右同方向に突出するように取り付けたり、左右で逆方向に突出するように取り付けることができる。
取付部材(23)(23)は、シャーシ(12)に突設された軸受(13)に両持ち支持されている。
The inclined shaft portion (22) is a member that supports first treatment fingers (30), (30a), and (30b), which will be described later, and as shown in FIG. 4, the tip fitted to the main shaft (21) is cut obliquely. An inclined shaft (25) is connected between the cylindrical mounting members (23) via a flange (24). The attachment member (23) is fixed to the main shaft (21), and the oblique shaft (25) is disposed so as to be inclined with respect to the axis of the main shaft (21). An attachment member (23) is arranged at the tip of the oblique axis (25) so as to be coaxial with the attachment member (23).
The inclination angle of the oblique shaft (25) can be set as appropriate, and the oblique shaft (25) of the inclined shaft portion (22) arranged on both sides of the main shaft (21) projects in the same direction as shown in the figure. It can be attached so that it protrudes in the opposite direction on the left and right.
The mounting members (23) and (23) are supported at both ends by a bearing (13) protruding from the chassis (12).
斜軸(25)には、図5及び図7に示すように、斜軸(25)の軸芯から偏心した位置に後述する第2施療指(40)を揺動させる第2ロッド(19)の基端が当たり、第2ロッド(19)を往復動させる第2偏心カム(27)が形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 7, the oblique shaft (25) has a second rod (19) for swinging a second treatment finger (40) described later at a position eccentric from the axis of the oblique shaft (25). A second eccentric cam (27) for reciprocating the second rod (19) is formed.
被施療者の患部を挟み揉む施療指は、傾斜軸部(22)に支持された上下一対の第1施療指(30)(30a)(30b)と第2施療指(40)から構成される。 A treatment finger that sandwiches the affected area of the user is composed of a pair of upper and lower first treatment fingers (30), (30a), (30b) and a second treatment finger (40) supported by the inclined shaft portion (22). .
第1施療指(30)(30a)(30b)は、斜軸(25)に回転自在に嵌まる係合孔(32)を有し、シャーシ(12)から見て前方側に突出するアーム部(31)と、該アーム部(31)の先端に形成され、被施療者の患部を押圧する先端押圧子(33)を有する。各先端押圧子(33)は、被施療者の肩をマッサージする際に、肩を上部から押し付ける部位であり、人による肩揉みマッサージと似たマッサージ効果を得るために、夫々人の手の指程度の幅に構成することが望ましい。
第1施療指(30)(30a)(30b)は、傾斜軸部(22)の斜軸(25)に係合孔(32)を嵌め、最も内側の第1施療指(30a)のアーム部(31)の片面がフランジ(24)に当接するように傾斜軸部(22)に取り付けられる。
The first treatment finger (30), (30a), (30b) has an engagement hole (32) that is rotatably fitted to the oblique axis (25) and protrudes forward as viewed from the chassis (12). (31) and a tip presser (33) formed at the tip of the arm portion (31) and pressing the affected part of the user. Each tip presser (33) is a part that presses the shoulder from the top when massaging the shoulder of the user, and in order to obtain a massage effect similar to a shoulder massage by a person, the finger of each person's hand It is desirable to configure to a width of about.
The first treatment fingers (30), (30a), and (30b) have an engagement hole (32) fitted to the oblique shaft (25) of the inclined shaft portion (22), and the arm portion of the innermost first treatment finger (30a). It is attached to the inclined shaft part (22) so that one side of (31) abuts on the flange (24).
各アーム部(31)の基端側には、シャーシ(12)に形成された角度規制溝(16)に嵌まり、角度規制部材(17)を形成する角度規制突起(36)が突設されている。角度規制突起(36)は、第1施療指(30)が揉み軸(20)に追従して一体に回転することを阻止し、傾斜軸部(22)の斜軸(25)に嵌まったアーム部(31)が、斜軸(25)の回転によって、左右方向に揺動する。
これにより、左右の第1施療部(30)(30a)(30b)は、斜軸(25)の回転に合わせて、接近、離間し、被施療者の患部をマッサージすることができる。
On the base end side of each arm portion (31), an angle restricting projection (36) is provided so as to fit into an angle restricting groove (16) formed in the chassis (12) and form an angle restricting member (17). ing. The angle restricting protrusion (36) prevents the first treatment finger (30) from rotating integrally with the stagnation shaft (20) and fits to the oblique shaft (25) of the inclined shaft portion (22). The arm portion (31) swings in the left-right direction by the rotation of the oblique shaft (25).
Thereby, the left and right first treatment parts (30), (30a), and (30b) can approach and separate in accordance with the rotation of the oblique axis (25) and massage the affected part of the user.
斜軸(25)は、主軸(21)の軸心から離れるほど、偏心量は大きくなる。
従って、斜軸(25)の主軸(21)に対する偏心量が図4のような場合、揉み軸(20)を回転させると、各第1施療指(30)(30a)(30b)は、主軸(20)から軸と直交する方向に離れた位置にある偏心量の大きい内側と外側の第1施療指(30a)(30b)ほど、動きが大きく、また、偏心量の大きい内側と外側の第1施療指(30a)(30b)が、偏心量の小さい中央の第1施療指(30)よりも先に動いて、且つ、最後まで動く。
即ち、各第1施療指(30)(30a)(30b)は、同時に同じ力で被施療者の患部に作用するのではなく、偏心量の大きい内側と外側の第1施療指(30a)(30b)から順に患部に当たり、偏心量の小さい中央の第1施療指(30)が患部に当たった後、最初に中央の第1施療指(30)が患部から離れ、最後に偏心量の大きい内側と外側の第1施療指(30a)(30b)が患部から離れる。
また、偏心量の大きい内側と外側の第1施療指(30a)(30b)ほど、揺動範囲が大きくなるから、これら第1施療指(30a)(30b)ほど、偏心量の小さい中央の第1施療指(30a)よりも患部に強く当たる。
The eccentric amount of the oblique axis (25) increases as the distance from the axis of the main axis (21) increases.
Accordingly, when the eccentric amount of the oblique axis (25) with respect to the main shaft (21) is as shown in FIG. 4, when the stagnation shaft (20) is rotated, the first treatment fingers (30), (30a), (30b) The inner and outer first treatment fingers (30a, 30b) with larger eccentricity located away from the axis (20) in the direction orthogonal to the axis move more, and the inner and outer first treatment fingers with larger eccentricity are larger. The first treatment finger (30a) (30b) moves before the center first treatment finger (30) having a small eccentricity and moves to the end.
That is, the first treatment fingers (30), (30a), and (30b) do not act on the affected area of the user at the same time with the same force, but the inner and outer first treatment fingers (30a) (30a) ( 30b) after hitting the affected area in order, the first first treatment finger (30) with a small amount of eccentricity hits the affected part, and then the first first treatment finger (30) in the middle first leaves the affected area, and finally the inside with a large amount of eccentricity. The outer first treatment fingers (30a) and (30b) are separated from the affected area.
Further, since the swinging range becomes larger as the first treatment finger (30a) (30b) on the inner side and the outer side with a larger eccentric amount becomes larger, the center first of the first treatment finger (30a) (30b) has a smaller eccentric amount. It hits the affected area more strongly than 1 treatment finger (30a).
斜軸(25)の主軸に対する偏心量が図4のような場合の第1施療指(30)(30a)(30b)の動きは上述したとおりであるが、例えば、斜軸(25)の先端側が、基端側に比べて主軸(21)に対して大きく偏心する場合には、外側の第1施療指(30b)、中央の第1施療指(30)、内側の第1施療指(30a)の順に動き出し、しかも、この順に上下の揺動幅も大きくなる。
逆に、斜軸(25)の基端側が、先端側に比べて主軸(21)に対して大きく偏心する場合には、各第1施療指(30)(30a)(30b)の動きは上記とは逆になる。
The movement of the first treatment fingers (30), (30a) and (30b) when the eccentric amount of the oblique axis (25) with respect to the main axis is as shown in FIG. 4 is as described above. For example, the tip of the oblique axis (25) When the side is greatly decentered with respect to the main shaft (21) as compared with the base end side, the outer first treatment finger (30b), the central first treatment finger (30), the inner first treatment finger (30a) ) In this order, and the vertical swing width also increases in this order.
On the contrary, when the base end side of the oblique axis (25) is greatly decentered with respect to the main axis (21) compared to the distal end side, the movement of each first treatment finger (30) (30a) (30b) is as described above. The opposite is true.
従って、各第1施療指(30)(30a)(30b)により被施療者の患部に施される施療力、施療時間は異なることとなり、患部には、各第1施療指(30)(30a)(30b)の変化に富んだマッサージを施すことができる。 Accordingly, the treatment force and treatment time applied to the affected area of the user by the first treatment fingers (30), (30a), and (30b) are different, and the first treatment fingers (30) (30a) are applied to the affected area. ) (30b) A variety of massage can be given.
前記角度規制部材(17)を形成する角度規制突起(36)が係合する角度規制溝(16)は、シャーシ(12)に形成することができる。角度規制溝(16)は、主軸(21)と平行な方向に延びており、溝(16)の開口縁が各アーム部(31)と干渉する場合には、図に示すように、波形に形成することが望ましい。 The angle restricting groove (16) with which the angle restricting protrusion (36) forming the angle restricting member (17) is engaged can be formed in the chassis (12). The angle restricting groove (16) extends in a direction parallel to the main shaft (21), and when the opening edge of the groove (16) interferes with each arm portion (31), as shown in the figure, It is desirable to form.
中央の第1施療指(30)のアーム部(31)には、係合孔(32)よりも先端側に、後述する第2施療指(40)を軸支する軸孔(38)の形成されたブラケット(37)が突設されている。
また、ブラケット(37)に隣接して、後述する第2ロッド(19)がスライド可能に嵌まる第2ガイド(39)が貫通開設されている。
第2ガイド(39)は、溝中心が、係合孔(32)の中心と軸孔(38)の中心とを結ぶ線に対して平行方向又は回転方向にズレるように形成されている。
A shaft hole (38) for pivotally supporting a second treatment finger (40), which will be described later, is formed in the arm portion (31) of the central first treatment finger (30) on the tip side of the engagement hole (32). A bracket (37) is projected.
Further, a second guide (39) through which a second rod (19), which will be described later, is slidably fitted, is formed adjacent to the bracket (37).
The second guide (39) is formed such that the groove center is shifted in a parallel direction or a rotational direction with respect to a line connecting the center of the engagement hole (32) and the center of the shaft hole (38).
第2ガイド(39)には、一端が第2偏心カム(27)に当接し、他端が後述する第2施療指(40)の当たり(43)に当接する第2ロッド(19)がスライド可能に嵌まっている。第2ロッド(19)は、断面長方形の平板状のものを採用することができ、図5及び図7に示すように、他の部材(例えば、後述する軸(42))と干渉する場合には、その部分にテーパを形成してもよい。
揉み軸(20)を回転させると、第1施療部(30)は、角度規制部材(17)により回転が規制されているから、揉み軸(20)とは一体に回転せず、左右に往復運動する。このとき、アーム部(31)は、係合孔(32)が斜軸(25)に嵌まったまま同軸に回転するので、第2偏心カム(27)の偏心回転によって、第2偏心カム(27)に当接している第2ロッド(19)が第2ガイド(39)に沿って往復スライドする。第2ロッド(19)の往復スライド運動は、次に説明する第2施療指(40)の揺動運動の動力源となる。
A second rod (19) whose one end abuts on the second eccentric cam (27) and the other end abuts on a contact (43) of a second treatment finger (40) described later slides on the second guide (39). It fits in. As the second rod (19), a flat plate having a rectangular cross section can be adopted. As shown in FIGS. 5 and 7, when the second rod (19) interferes with another member (for example, a shaft (42) described later). May form a taper at that portion.
When the stagnation shaft (20) is rotated, the rotation of the first treatment part (30) is restricted by the angle restricting member (17). Exercise. At this time, the arm portion (31) rotates coaxially with the engaging hole (32) fitted to the oblique shaft (25), so that the second eccentric cam (27) rotates by the eccentric rotation of the second eccentric cam (27). The second rod (19) in contact with 27) slides back and forth along the second guide (39). The reciprocating sliding movement of the second rod (19) serves as a power source for the swinging movement of the second treatment finger (40) described below.
第2施療指(40)は、中央の第1施療指(30)に回動可能に支持されている。
第2施療指(40)は、図1乃至図4に示すように、第1施療指(30)よりも長さの小さい部材から構成される。
第2施療指(40)には、基端側外面に凹み(41)が形成されており、該凹み(41)の側面から前記アーム部(31)の軸孔(38)に嵌まる軸(42)が突設されている。
また、凹み(41)には、基端側へ向けて前記第2ロッド(19)の先端と当接する当たり(43)が突設されている。
第2施療指(40)は、軸(42)がブラケット(37)の軸孔(38)に嵌まって第1施療指(30)に軸支された状態で、当たり(43)が前記第2ロッド(19)の先端と当接するよう配備される。
The second treatment finger (40) is rotatably supported by the central first treatment finger (30).
As shown in FIGS. 1 to 4, the second treatment finger (40) is composed of a member having a length smaller than that of the first treatment finger (30).
The second treatment finger (40) has a recess (41) formed on the outer surface on the base end side, and a shaft (38) that fits into the shaft hole (38) of the arm portion (31) from the side surface of the recess (41). 42) is protruding.
The recess (41) is provided with a contact (43) that comes into contact with the distal end of the second rod (19) toward the proximal end.
The second treatment finger (40) has the shaft (42) fitted in the shaft hole (38) of the bracket (37) and is pivotally supported by the first treatment finger (30), and the contact (43) is the first treatment finger (40). Deployed to abut the tip of the two rods (19).
第2施療指(40)の先端は、中央の第1施療指(30)の先端押圧子(33)と対向する第2揉み面(44)が構成されている。第2揉み面(44)は、被施療者の肩を挟み揉みする際に、肩を後ろから押し上げる面であり、第2揉み面(44)の幅は、人による肩揉みマッサージと似たマッサージ効果を得るために、手の親指又はそれよりも少し広い程度とすることが望ましい。 The distal end of the second treatment finger (40) constitutes a second stagnation surface (44) facing the distal end pressing member (33) of the central first treatment finger (30). The second massaging surface (44) is a surface that pushes the shoulder from behind when the user's shoulder is squeezed, and the width of the second massaging surface (44) is similar to that of a human shoulder massage. In order to obtain an effect, it is desirable that the thumb is a little wider than the thumb of the hand.
第2施療指(40)は、当たり(43)が第2ロッド(19)に密接に当たり、また、第2ロッド(19)が第2偏心カム(27)に密接に当たるように、図5に示すように、第1施療指(30)から離れる側に向けてバネ等の付勢手段(50)により付勢しておくことが望ましい。これにより、第2ロッド(19)のぐらつきや脱落が防止されると共に、第2偏心カム(27)の偏心回転を第2ロッド(19)を介して遊びなく第2施療指(40)に伝達し、第2施療指(40)の揺動運動に変換することができる。 The second treatment finger (40) is shown in FIG. 5 so that the contact (43) is in close contact with the second rod (19) and the second rod (19) is in close contact with the second eccentric cam (27). Thus, it is desirable to urge the urging means (50) such as a spring toward the side away from the first treatment finger (30). This prevents the second rod (19) from wobbling or falling off, and transmits the eccentric rotation of the second eccentric cam (27) to the second treatment finger (40) through the second rod (19) without play. And it can convert into the rocking | fluctuation motion of a 2nd treatment finger (40).
第2施療指(40)は、第2偏心カム(27)の回転により、第2ロッド(19)が往復運動することで、図5及び図7に示すように、第1施療指(30)に対して接近、離間する揺動運動を行なう。
第2偏心カム(27)が偏心回転し、第2ロッド(19)が、第2ガイド(39)中を第2偏心カムに押されて外側に突出する方向に移動すると、第2施療指(40)は、当たり(43)が第2ロッド(19)に押し出されるが、第2施療指(40)は、第1施療指(30)に軸(42)により軸支されているから、図7に示すように軸(42)を中心に第1施療指(30)に接近する方向に揺動する。
逆に、図5に示すように、第2偏心カム(27)がさらに回転すると、付勢手段(50)の付勢力により、第2ロッド(19)が第2偏心カム(27)に追従して後退し、第2施療指(40)は、第1施療指(30)から離間する方向に揺動する。
上記を繰り返すことにより、第2施療指(40)は、第1施療指(30)に対して接近、離間する揺動運動を行なう。
As shown in FIG. 5 and FIG. 7, the second treatment finger (40) is moved back and forth by the rotation of the second eccentric cam (27). Oscillating movement approaching and moving away from.
When the second eccentric cam (27) rotates eccentrically and the second rod (19) moves in the second guide (39) by the second eccentric cam so as to protrude outward, the second treatment finger ( 40), the contact (43) is pushed out to the second rod (19), but the second treatment finger (40) is pivotally supported by the first treatment finger (30) by the shaft (42). As shown in FIG. 7, it swings around the shaft (42) in the direction approaching the first treatment finger (30).
Conversely, as shown in FIG. 5, when the second eccentric cam (27) further rotates, the second rod (19) follows the second eccentric cam (27) by the biasing force of the biasing means (50). The second treatment finger (40) swings away from the first treatment finger (30).
By repeating the above, the second treatment finger (40) performs a swinging motion that approaches and separates from the first treatment finger (30).
上記構成のマッサージユニット(10)について、被施療者が、図10に示すように、肩の上側に第1施療指(30)(30a)(30b)、背中側に第2施療指(40)が当たるようにマッサージユニット(10)をセットし、揉み用モータ(14)を駆動すると、減速機構(15)を介して揉み軸(20)に動力が伝達され、揉み軸(20)が回転する。揉み軸(20)は、主軸(21)の両端の傾斜軸部(22)に設けられた斜軸(25)が主軸(21)に対して傾いて回転するが、斜軸(25)に取り付けられた左右一対の第1施療指(30)(30a)(30b)は、角度規制部材(17)により、斜軸(25)との一体回転を阻止されているから、斜軸(25)の傾斜に合わせて左右に揺動し、互いに接近、離間する。これにより、被施療者の患部は、押圧マッサージを受けることができる。 As for the massage unit (10) having the above-described configuration, as shown in FIG. 10, the user receives the first treatment finger (30) (30a) (30b) on the upper side of the shoulder and the second treatment finger (40) on the back side. When the massage unit (10) is set so that it hits and the stagnation motor (14) is driven, power is transmitted to the stagnation shaft (20) via the speed reduction mechanism (15), and the stagnation shaft (20) rotates. . The stagnation shaft (20) rotates with the oblique shaft (25) provided on the inclined shaft portions (22) at both ends of the main shaft (21) tilted with respect to the main shaft (21), but attached to the oblique shaft (25). The pair of left and right first treatment fingers (30), (30a), and (30b) are prevented from rotating together with the oblique axis (25) by the angle restricting member (17). Swing to the left and right according to the inclination, approach and separate from each other. Thereby, the affected part of a user can receive a press massage.
また、第2偏心カム(27)は、斜軸(25)に偏心した位置に設けられているから、図5及び図7に示すように、第2ガイド(39)から遠ざかる方向に第2偏心カム(27)が移動したときには、第2ロッド(19)を後退させ、第2ロッド(19)に当接している第2施療指(40)を第1施療指(30)から遠ざかる方向、即ち、第1施療指(30)(30a)(30b)と第2施療指(40)との間が開く方向に揺動させる。 Further, since the second eccentric cam (27) is provided at a position eccentric to the oblique axis (25), as shown in FIGS. 5 and 7, the second eccentric cam (27) is moved away from the second guide (39). When the cam (27) is moved, the second rod (19) is retracted, and the second treatment finger (40) in contact with the second rod (19) is moved away from the first treatment finger (30), that is, The first treatment finger (30) (30a) (30b) and the second treatment finger (40) are swung in the opening direction.
この状態から、さらに第2偏心カム(27)が回転し、第2ガイド(39)に近づく方向に移動すると、第2ロッド(19)が前進し、第2ロッド(19)が第2施療指(40)の当たり(43)を前方に押し出すことで、第2施療指(40)は、軸(42)を中心に第1施療指(30)(30a)(30b)に近づく方向、即ち、第1施療指(30)(30a)(30b)と第2施療指(40)との間隔が狭まる方向に揺動する。 From this state, when the second eccentric cam (27) further rotates and moves in a direction approaching the second guide (39), the second rod (19) advances and the second rod (19) moves to the second treatment finger. By pushing forward (43) of (40), the second treatment finger (40) moves closer to the first treatment finger (30) (30a) (30b) around the axis (42), that is, The first treatment finger (30) (30a) (30b) and the second treatment finger (40) are swung in a direction in which the interval is narrowed.
上記の如く、第2施療指(40)を第1施療指(30)(30a)(30b)に接近、離間させることにより、被施療者の患部に挟み揉みマッサージが施される。この揉み挟み動作は、人の手の4指と似た先端押圧子(33)を有する第1施療指(30)(30a)(30b)と、人の親指とほぼ同じ幅の第2揉み面(44)を有する第2施療指(40)により行なわれるから、まるで、人に肩揉みをしてもらっているかの如き感覚を得ることができる。
さらに、挟み揉み中に、第1施療指(30)(30a)(30b)は、左右に揺動し、第1施療指(30)(30a)(30b)に軸支された第2施療指(40)も追従して揺動するから、肩を摘みながら指圧を受ける如きマッサージを体感できる。
As described above, the second treatment finger (40) approaches and separates from the first treatment finger (30), (30a), and (30b), so that the affected area of the user is pinched and massaged. This pinching operation includes a first treatment finger (30) (30a) (30b) having a tip pressing member (33) similar to four fingers of a human hand, and a second pinching surface having the same width as the human thumb. Since it is performed by the second treatment finger (40) having (44), it is possible to obtain a feeling as if a person is shouldering.
Further, during the pinching, the first treatment finger (30) (30a) (30b) swings left and right, and the second treatment finger pivotally supported by the first treatment finger (30) (30a) (30b) Since (40) also swings, you can experience a massage like receiving acupressure while picking the shoulder.
第1施療指(30)は、先行技術文献で掲げた揺動アームを介することなく、斜軸(25)に直接支持されているため、斜軸(25)から伝達される力を殆んど損失することなく患部に作用させることができる。
また、第2施療指(40)も、第2偏心カム(27)からスライド運動する第2ロッド(19)を介して揺動力を受けているから、従来に比して、伝達される力の損失を抑えることができる。
また、第2施療指(40)も、偏心カム(27)からスライド運動するロッド(19)を介して揺動力を受けているから、従来に比して、伝達される力の損失を抑えることができる。また、第1施療指(30)(30a)(30b)の動きに影響を受けないので、負荷の状態に左右されずに、第1施療指(30)(30a)(30b)と第2施療指(40)で確実に挟み揉みすることができる。
従って、第1施療指(30)及び第2施療指(40)は、従来のように堅牢に構成する必要はなく、樹脂等により作成することが可能となり、また、第1施療指(30)(30a)(30b)及び第2施療指(40)を動かすための部品の点数を削減できる。従って、マッサージユニット(10)の軽量化、小型化、低コスト化を達成できる。
Since the first treatment finger (30) is directly supported by the oblique axis (25) without using the swing arm described in the prior art document, most of the force transmitted from the oblique axis (25) is obtained. It can act on the affected area without loss.
Further, since the second treatment finger (40) also receives a swinging force from the second eccentric cam (27) via the second rod (19) that slides, the transmitted force of the second treatment finger (40) is larger than the conventional force. Loss can be suppressed.
In addition, since the second treatment finger (40) also receives a swinging force from the eccentric cam (27) through the rod (19) that slides, the loss of the transmitted force is suppressed as compared with the conventional treatment finger (40). Can do. Moreover, since it is not influenced by the movement of the first treatment finger (30) (30a) (30b), the first treatment finger (30) (30a) (30b) and the second treatment are not affected by the load state. Can be pinched with fingers (40).
Accordingly, the first treatment finger (30) and the second treatment finger (40) do not need to be constructed as in the conventional manner, and can be made of resin or the like, and the first treatment finger (30). The number of parts for moving (30a), (30b) and the second treatment finger (40) can be reduced. Therefore, weight reduction, size reduction, and cost reduction of the massage unit (10) can be achieved.
第2偏心カム(27)の斜軸(25)への偏心量、偏心角度直径等を適宜設定することで、第2施療指(40)の揺動範囲、即ち、第1施療指(30)(30a)(30b)と第2施療指(40)との揉み挟みの幅や、挟み揉みするタイミングを変えることもできる。
第2偏心カム(27)の外周形状は、本実施例では円形としているが、楕円形としたり、直線部分を設けることにより、第1施療指(30)と第2施療指(40)の接近時間を長くしたり、短くし、バラエティーに富んだ揉み挟みマッサージを提供することができる。
By appropriately setting the amount of eccentricity of the second eccentric cam (27) to the oblique axis (25), the eccentric angle diameter, etc., the swing range of the second treatment finger (40), that is, the first treatment finger (30) It is also possible to change the pinching width of the pinching (30a) (30b) and the second treatment finger (40) and the timing of pinching.
The outer peripheral shape of the second eccentric cam (27) is circular in this embodiment. However, the second eccentric cam (27) approaches the first treatment finger (30) and the second treatment finger (40) by providing an elliptical shape or providing a straight portion. You can lengthen or shorten the time and provide a variety of massage massage.
なお、本発明のマッサージユニット(10)は、図9及び図10に示すように、外周に樹脂製カバー(60)及び施療指部分に布カバー(61)を配置して、枕型のマッサージ機として用いたり、ベッドに配置することで、被施療者Pが寝転んだ状態で肩等の患部にマッサージを受けることができる。被施療者Pが腰掛けた状態で肩等の患部にマッサージを受けることもできる。
本発明のマッサージユニット(10)は、椅子型マッサージ機の背凭れ部に上下動自在に配備して、被施療者の肩から腰にかけてマッサージすることもできる。
As shown in FIGS. 9 and 10, the massage unit (10) of the present invention includes a resin cover (60) on the outer periphery and a cloth cover (61) on the treatment finger portion, and is a pillow-type massage machine. It can be used as or placed on the bed so that the affected part such as the shoulder can be massaged while the user P is lying down. It is also possible to receive a massage on the affected part such as the shoulder while the user P is sitting.
The massage unit (10) of the present invention can be provided on the backrest of a chair type massage machine so as to be movable up and down, and can be massaged from the shoulder of the user to the waist.
図11乃至図13は、すべての第1施療指(30)(30a)(30b)に、第2施療指(40)(40)(40)を夫々配備した実施例である。なお、上記実施例と同じ符号は同じ部材を表わす。
各第1施療指(30)(30a)(30b)は、第2施療指(40)を軸支するブラケット(37)と、第2ロッド(19)がスライド可能に挿通する第2ガイド(39)を有しており、斜軸(25)には、第2ガイド(39)の延長線上に第2偏心カム(27)が3列形成されている。このような構成にすれば、第1施療指(30)(30a)(30b)と第2施療指(40)(40)(40)でより広範囲を挟み揉みすることができる。
FIGS. 11 to 13 show an embodiment in which the second treatment fingers (40), (40), and (40) are arranged on all the first treatment fingers (30), (30a), and (30b), respectively. In addition, the same code | symbol as the said Example represents the same member.
Each first treatment finger (30), (30a), (30b) has a bracket (37) that pivotally supports the second treatment finger (40) and a second guide (39) through which the second rod (19) is slidably inserted. The second eccentric cam (27) is formed in three rows on the oblique line (25) on the extended line of the second guide (39). With such a configuration, the first treatment fingers (30), (30a), and (30b) and the second treatment fingers (40), (40), and (40) can be pinched more widely.
図14乃至図16は、第1施療指(30)(30a)(30b)の先端押圧子(33)をアーム部(31)に揺動可能に配備し、第1施療指(30)(30a)(30b)の揺動に合わせて、先端を第2施療指(40)側に向けて折り曲げ可能としたものである。 14 to 16, the first treatment fingers (30), (30a) and (30b) are provided with a tip pressing member (33) swingably disposed on the arm portion (31), and the first treatment fingers (30) and (30a) are arranged. ) (30b) can be bent toward the second treatment finger (40) side in accordance with the rocking motion of (30b).
各第1施療指(30)(30a)(30b)は、図16乃至図18に示すように、アーム部(31)の先端にブラケット(34)が突設されており、該ブラケット(34)には、先端押圧子(33)を軸支する軸孔(34a)が開設されている。
また、第1施療指(30)(30a)(30b)のアーム部(31)には、斜軸(25)への係合孔(32)から長手方向に第1ガイド(31a)が形成されており、該第1ガイド(31a)には、先端押圧子(33)を押圧する第1ロッド(18)がスライド可能に嵌まっている。
As shown in FIGS. 16 to 18, each first treatment finger (30), (30a), (30b) has a bracket (34) protruding from the tip of the arm portion (31), and the bracket (34) Is provided with a shaft hole (34a) for pivotally supporting the tip pressing member (33).
Further, a first guide (31a) is formed in the longitudinal direction from the engagement hole (32) to the oblique axis (25) in the arm portion (31) of the first treatment finger (30) (30a) (30b). The first guide (31a) is slidably fitted with a first rod (18) that presses the distal end pressing element (33).
第1ロッド(18)が当接する斜軸(25)部分には、図に示すように、斜軸(25)に対して偏心して形成された第1偏心カム(28)が夫々形成されている。第1偏心カム(28)に当接している第1ロッド(18)は、第1偏心カム(28)の偏心回転によって、第1ガイド(18)に沿って往復スライドする。第1ロッド(18)の往復スライド運動は、先端押圧子(33)の揺動運動の動力源となる。 As shown in the drawing, the first eccentric cam (28) formed eccentrically with respect to the oblique shaft (25) is formed in the oblique shaft (25) portion with which the first rod (18) abuts. . The first rod (18) in contact with the first eccentric cam (28) slides back and forth along the first guide (18) by the eccentric rotation of the first eccentric cam (28). The reciprocating sliding motion of the first rod (18) serves as a power source for the swinging motion of the tip presser (33).
先端押圧子(33)は、上記のように、第1施療指(30)(30a)(30b)のアーム部(31)に設けられたブラケット(34)の軸孔(34a)に嵌まる軸(図示せず)が形成されており、第1施療指(30)(30a)(30b)に対して揺動可能に配備される。
また、前記第1ロッド(18)の先端と当接する当たり(35)が突設されている。
As described above, the tip pressing element (33) is a shaft that fits into the shaft hole (34a) of the bracket (34) provided in the arm part (31) of the first treatment finger (30) (30a) (30b). (Not shown) is formed, and is arranged so as to be swingable with respect to the first treatment fingers (30), (30a) and (30b).
Further, a contact (35) that abuts against the tip of the first rod (18) is provided.
先端押圧子(33)は、当たり(35)が第1ロッド(18)に密接に当たり、また、第1ロッド(18)が第1偏心カム(28)に密接に当たるように、図5と同様に、アーム部(31)に向けてバネ等の付勢手段(図5では符号(50))により付勢しておくことが望ましい。これにより、先端押圧子(33)、第1ロッド(18)のぐらつきや脱落が防止されると共に、第1偏心カム(28)の偏心回転を第1ロッド(18)を介して遊びなく先端押圧子(33)に伝達し、先端押圧子(33)の揺動運動に変換することができる。 The tip pusher (33) is the same as in FIG. 5 so that the contact (35) closely contacts the first rod (18) and the first rod (18) contacts the first eccentric cam (28) closely. It is desirable to bias the arm portion (31) by a biasing means such as a spring (reference numeral (50) in FIG. 5). As a result, the tip pusher (33) and the first rod (18) are prevented from wobbling or falling off, and the eccentric rotation of the first eccentric cam (28) is pushed through the first rod (18) without any play. It can be transmitted to the child (33) and converted into a swinging motion of the tip pressing member (33).
揉み軸(20)を回転させると、斜軸(25)が回転し、上記実施例と同様の要領で、第1施療指(30)(30a)(30b)が揺動し、第1施療指(30)(30a)(30b)と第2施療指(40)は接近、離間する。
このとき、第1ロッド(18)が当接している第1偏心カム(28)も偏心回転し、第1ロッド(18)が、第1ガイド(31a)中を第1偏心カム(28)に押されて外側に突出する方向に移動すると、先端押圧子(33)は、当たり(35)が第1ロッド(18)に押し出されるが、先端押圧子(33)は、第1施療指(30)のアーム部(31)に軸支(34a)されているから、図15及び図18に示すように、軸支部(34a)を中心に第2施療指(40)に接近する方向に揺動する。
逆に、図17に示すように、第1偏心カム(28)がさらに回転すると、付勢手段の付勢力により、第1ロッド(18)が第1偏心カム(28)に追従して後退し、先端押圧子(33)は、図14及び図17に示すように、第2施療指(40)から離間する方向に揺動する。
上記を繰り返すことで、被施療者の患部は、先端押圧子(33)と第2施療指(40)により、まるで人が手で4指を曲げつつ親指と共に掴み揉みする如きマッサージを受けることができる。
When the kneading shaft (20) is rotated, the oblique shaft (25) is rotated, and the first treatment fingers (30), (30a) and (30b) are swung in the same manner as in the above embodiment, and the first treatment finger is rotated. (30) (30a) (30b) and the 2nd treatment finger (40) approach and separate.
At this time, the first eccentric cam (28) with which the first rod (18) is in contact also rotates eccentrically, and the first rod (18) is moved into the first eccentric cam (28) in the first guide (31a). When pushed and moved in the direction protruding outward, the tip pusher (33) is pushed by the contact (35) to the first rod (18), but the tip pusher (33) is pushed by the first treatment finger (30). As shown in FIGS. 15 and 18, it swings in the direction approaching the second treatment finger (40) around the shaft support (34a), as shown in FIGS. To do.
On the contrary, as shown in FIG. 17, when the first eccentric cam (28) further rotates, the first rod (18) retreats following the first eccentric cam (28) by the biasing force of the biasing means. The tip pressing element (33) swings in a direction away from the second treatment finger (40) as shown in FIGS.
By repeating the above, the affected area of the user can receive a massage as if a person bends four fingers with his / her hand and grips it with his / her thumb by the tip pressing element (33) and the second treatment finger (40). it can.
本発明は、被施療者の患部に効果的なマッサージを施すことのできる施療指を具えたマッサージユニットとして有用である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention is useful as a massage unit provided with the treatment finger which can perform an effective massage to the affected part of a user.
(10) マッサージユニット
(14) 揉み用モータ
(16) 角度規制溝
(17) 角度規制部材
(18) 第1ロッド
(19) 第2ロッド
(20) 揉み軸
(22) 傾斜軸部
(25) 斜軸
(27) 第2偏心カム
(28) 第1偏心カム
(30) 第1施療指
(30a) 第1施療指
(30b) 第1施療指
(31) アーム部
(31a) 第1ガイド
(33) 先端押圧子
(36) 角度規制突起
(39) 第2ガイド
(40) 第2施療指
(10) Massage unit
(14) Itching motor
(16) Angle regulation groove
(17) Angle regulating member
(18) First rod
(19) Second rod
(20) Sprung shaft
(22) Inclined shaft
(25) Oblique axis
(27) Second eccentric cam
(28) First eccentric cam
(30) First treatment finger
(30a) First treatment finger
(30b) First treatment finger
(31) Arm
(31a) First guide
(33) Tip presser
(36) Angle regulating protrusion
(39) Second guide
(40) Second treatment finger
Claims (4)
シャーシに配備された揉み用モータと、
シャーシに軸支され、揉み用モータにより回転する主軸と、該主軸の左右に配備され、主軸の軸芯に対して傾斜した斜軸とを有する揉み軸と、
斜軸に回転可能に嵌まる係合孔の形成されたアーム部と、該アーム部の先端に配備され、被施療者の患部をマッサージする先端押圧子と、アーム部の基端に形成され、シャーシと係合してアーム部が揉み軸と一体に回転することを規制する角度規制部材とを有する第1施療指と、
を有するマッサージユニットにおいて、
斜軸には、複数の第1施療指が並んで配備されていることを特徴とするマッサージユニット。 The chassis,
A stagnation motor deployed in the chassis;
A rubbing shaft that is pivotally supported by the chassis and rotated by a rubbing motor, and an oblique shaft that is disposed on the left and right of the main shaft and is inclined with respect to the axis of the main shaft;
An arm part formed with an engagement hole that fits rotatably on the oblique axis, a tip presser that is disposed at the tip of the arm part and massages the affected area of the user, and is formed at the base end of the arm part, A first treatment finger having an angle restricting member that engages with the chassis and restricts the arm portion from rotating integrally with the stagnation shaft;
In a massage unit having
A massage unit characterized in that a plurality of first treatment fingers are arranged along the oblique axis.
アーム部には、係合孔から長手方向に第1ガイドが形成され、
該第1ガイドの端部と隣接する斜軸の軸芯に、斜軸に偏心して配備された第1偏心カムを有しており、第1ガイドにスライド可能に嵌まり、基端が第1偏心カムに当接する第1ロッドを具え、先端押圧子は、前記第1ロッドの先端が当接する当たりを具える請求項1に記載のマッサージユニット。 The tip presser is pivotally supported by the first treatment finger substantially parallel to the eccentric oblique axis,
A first guide is formed in the arm portion in the longitudinal direction from the engagement hole,
The shaft center of the oblique shaft adjacent to the end portion of the first guide has a first eccentric cam arranged eccentrically with the oblique shaft, slidably fitted into the first guide, and the proximal end is the first end. 2. The massage unit according to claim 1, further comprising a first rod that abuts against the eccentric cam, and the distal end pressing member includes a contact where the distal end of the first rod abuts.
前記第1施療指には、係合孔から周面に向けて第2ガイドが形成され、
該第2ガイドと隣接する斜軸の軸芯に、斜軸に偏心して配備された第2偏心カムが形成され、
前記第2ガイドにスライド可能に嵌まり、基端が第2偏心カムに当接する第2ロッドと、を有しており、
第2施療指は、前記第2ガイドを有する第1施療指に揺動可能に支持され、前記第2ロッドの先端が当接する当たりを具える請求項1又は請求項2に記載のマッサージユニット。 At least one first treatment finger is provided so that a second treatment finger that massages the affected area of the user can swing,
A second guide is formed on the first treatment finger from the engagement hole toward the peripheral surface,
A second eccentric cam arranged eccentric to the oblique axis is formed on the axis of the oblique axis adjacent to the second guide;
A second rod that is slidably fitted into the second guide and has a proximal end that abuts against the second eccentric cam;
The massage unit according to claim 1 or 2, wherein the second treatment finger is swingably supported by the first treatment finger having the second guide, and has a contact where the tip of the second rod comes into contact.
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