JP2012008746A - ユーザ端末装置及びショッピングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】眼鏡型のユーザ端末装置1は、利用者が見ている視界を撮像する視界同調カメラ9と、利用者の眼を撮像する利用者撮像手段(注視対象距離検出部10及び視線検知部24)とを備える。ユーザ端末装置1は、視界の画像情報と利用者の眼の画像情報とに基づいて注視対象を検出し、注視対象の画像情報に基づいて購入対象を特定し、利用者の眼の画像情報に基づいて本人か否かを確認する。
【選択図】図1
Description
このユーザ端末装置によれば、視界の中に見える購入対象を利用者が注視すると、その注視対象の画像情報又は注視対象の特徴抽出情報に基づいて、利用者が選択した購入対象が特定される。また、購入対象の確定や決済等の際には、利用者撮像手段で撮像された利用者固有の眼の画像情報に基づいて、その利用者が本人か否かが確認される。従って、手操作を伴うことなく、利用者が選択した購入対象を特定できるとともに本人認証をより確実に行うことができる。
また、前記ユーザ端末装置において、前記購入対象の詳細情報を取得する詳細情報取得手段と、前記利用者が前記購入対象を見ている視界の中に、前記購入対象の詳細情報の画像を重ね合わせて表示する画像表示手段を、更に備えてもよい。
このユーザ端末装置によれば、詳細情報取得手段で取得された購入対象の詳細情報の画像を利用者が見ている視界の中に重ね合わせて表示することにより、利用者は、購入対象の購入を確定するにあたり、購入対象の詳細情報を参考にして決めることができる。
このユーザ端末装置によれば、利用者が眼の所定動作を行ったときに、利用者撮像手段で撮像された利用者の眼の画像情報に基づいて、購入対象の購入決定の有無又は購入決済指示の有無を判断することができる。利用者は、手操作を伴うことなく、購入対象の購入を決定したり購入決済を指示したりすることができる。
このユーザ端末装置によれば、視界の中に見える通過対象ゲートの所定箇所を利用者が注視すると、その注視対象の画像情報又は注視対象の特徴抽出情報に基づいて、利用者が選択した通過対象ゲートが特定される。また、通過対象ゲートの開閉等の際には、利用者撮像手段で撮像された利用者固有の眼の画像情報に基づいて、その利用者が本人か否かが確認される。従って、手操作を伴うことなく、利用者が通過しようとしている通過対象ゲートを特定できるとともに本人認証をより確実に行うことができる。
このユーザ端末装置によれば、詳細情報取得手段で取得された通過対象ゲートの詳細情報及び本人認証の結果の少なくとも一方を含む画像を利用者が見ている視界の中に重ね合わせて表示することにより、利用者に、通過しようとしている通過対象ゲートの詳細情報や本人認証の結果を知らせることができる。
このショッピングシステムによれば、ユーザ端末装置から取得した購入対象の商品の情報に基づいて算出した商品の質量と、ショッピングカート又は買い物かごに収容されている商品の質量を測定した測定結果とを比較する。その比較結果に基づいて、両者の質量が一致していれば、利用者がユーザ端末装置によって購入対象とした商品と同じ商品がショッピングカートに収容されていると確認できる。一方、両者の質量が一致していなければ、利用者がユーザ端末装置によって購入対象とした商品と同じ商品がショッピングカート等に収容されていない可能性があるので再確認を促したり、不正が行われたと判定したりすることができる。
このショッピングシステムによれば、ユーザ端末装置から取得した購入対象の商品の情報と、購入対象の商品の無線商品タグから取得した商品の情報とを比較する。この比較結果に基づいて、利用者がユーザ端末装置によって購入対象とした商品が、実際にショッピングカート等に収容されているか否かを確認することができる。
なお、前記無線商品タグからの商品の情報の取得は、前記ユーザ端末装置、店舗に設置されたゲート装置、ショッピングカート、及び買い物カゴの少なくとも一つを介して行ってもよい。
また、前記ユーザ端末装置において、有線又は無線の近距離通信により別体の通信端末装置と通信する近距離通信手段を、更に備えてもよい。このユーザ端末装置によれば、移動体通信ネットワークなどの通信ネットワークに接続するための通信機能をユーザ端末装置自体が備えていなくても、有線又は無線の近距離通信により通信可能な別体の通信端末装置を介して通信ネットワークに接続し、通信ネットワーク上の各種サーバと通信することができる。
また、本発明に係る通信端末システムは、前記ユーザ端末装置と、有線又は無線の近距離通信により前記ユーザ端末装置と通信可能な通信端末装置と、を備える。この通信端末システムによれば、移動体通信ネットワークなどの通信ネットワークに接続するための通信機能をユーザ端末装置自体が備えていなくても、有線又は無線の近距離通信により通信可能な通信端末装置を介して通信ネットワークに接続し、通信ネットワーク上の各種サーバと通信することができる。
また、前記本人認証手段は、前記利用者の認証用画像情報が予め保存された記憶手段と、前記利用者撮像手段で撮像された眼の画像情報と前記記憶手段に保存されている前記利用者の認証用画像情報とを比較して照合する照合手段とを用いて構成してもよい。
また、前記本人認証手段は、前記利用者の眼の画像情報を本人認証情報としてサーバに送信する本人認証情報送信手段と、前記サーバが前記利用者の眼の画像情報に基づいて利用者が本人か否かを確認した本人認証の結果を前記サーバから受信する認証結果受信手段とを用いて構成してもよい。ここで、前記注視対象の画像情報又は注視対象の特徴抽出情報を受信して通過対象ゲートを特定するサーバと、前記利用者の眼の画像情報を受信して本人認証を行うサーバとは、別々のサーバで構成してもよいし、それぞれに兼用される一つのサーバで構成してもよい。
図1は、本発明の一実施形態に係る眼鏡型のユーザ端末装置1の一構成例を示す斜視図である。図2は、ユーザ端末装置1の一構成例を示す機能ブロック図である。
ユーザ端末装置1は、利用者の両眼を覆うように頭に装着し、利用者の眼球を撮像して画像処理により本人認証を行うとともに、眼球の動きや眼のまばたきをスキャンして、利用者が注視し注視対象としての商品を特定して確定し、確定した商品を購入することができるユーザ端末装置である。
更に、制御部14は、利用者が購入対象を注視したときに検出された注視対象の画像情報又は注視対象の特徴抽出情報に基づいて購入対象を特定する購入対象特定手段や、前記利用者撮像手段で撮像された利用者の眼の画像情報に基づいて本人か否かを確認する本人認証手段としても機能する。
また、制御部14は、通信部26と連携してサーバにアクセスし、前記注視対象の画像情報又は注視対象の特徴抽出情報を、購入対象特定用情報又は通過対象ゲート特定用情報としてサーバに送信する送信手段や、前記サーバが注視対象の画像情報又は注視対象の特徴抽出情報に基づいて検索して特定した購入対象又は通過対象ゲートの情報を前記サーバから受信する受信手段、としても機能する。
また、制御部14は、通信部26と連携してサーバにアクセスし、前記利用者の眼の画像情報を本人認証情報としてサーバに送信する本人認証情報送信手段や、前記サーバが前記利用者の眼の画像情報に基づいて利用者が本人か否かを確認した本人認証の結果を前記サーバから受信する認証結果受信手段、としても機能する。
また、ユーザ端末装置1は、注視対象の商品に備えられた無線商品タグとしての無線ICタグであるRFID(Radio Frequency IDentification)タグ(以下「RFタグ」という。)から、注視対象の商品の特定や商品詳細情報の検索に使用可能な情報(例えば、名称、識別情報、種別情報等の情報)を近距離無線通信により受信してもよい。商品のRFタグから取得した情報は、店舗内商品管理サーバ44に送信される。この商品のRFタグから取得した情報は、上記注視対象の商品の画像情報、注視対象の特徴抽出情報及び後述の姿勢変化の検出結果の情報のいずれかとともに上記店舗内商品管理サーバ44に送信してもよいし、又は、それらの情報に代えて上記店舗内商品管理サーバ44に送信してもよい。上記RFタグから取得した情報を用いることにより、注視対象の商品の特定や商品詳細情報の検索の精度が向上する。
また、図8(b)は、コンバイナ光学系125を用いた画像表示方式を採用した構成例を示している。コンバイナ光学系125は、例えば内部に偏光ビームスプリッタと1/4波長板と主反射面とを有する平板状の透明基板で構成され、右レンズ5Rの中に埋め込むように設けられる。コンバイナ光学系125は、右側のテンプル3Rの内側にある光源の画像表示面から出射した表示光束を使用者の眼の方向に導くように構成されている。
また、表示制御部13は、前方視界における注視対象の位置と関連情報の表示位置とのずれが所定範囲よりも大きくなった場合は、関連情報の表示を停止するように制御してもよい。
また、表示制御部13は、表示する画像の形成位置(焦点位置)を、利用者が注視対象を見ているときの視線が合焦している位置に合わせるように変化させるための像形成位置可変手段(焦点距離調整部)としても機能する。
なお、姿勢変化検出部28は、加速度センサとともに又は加速度センサに代えて地磁気センサを備え、ユーザ端末装置1に定義された座標を基準にして地磁気センサで検出される方位情報に基づいてユーザ端末装置1の姿勢変化を検出するように構成してもよい。
利用者が注視しようとしている注視対象が同じであるにもかかわらず、何らかの理由により、ユーザ端末装置1を装着している利用者の頭部に振動やふらつき等のぶれが発生する場合がある。利用者の頭部にぶれが発生すると、その頭部に装着したユーザ端末装置1の視界同調カメラ9で撮像される視界の画像における視線方向もぶれてしまうため、その撮像画像や視線方向に基づいて特定する利用者の注視対象の特定精度が低下するおそれがある。そこで、姿勢変化検出部28によって検出されたユーザ端末装置1の姿勢変化の検出結果に基づいて、視界同調カメラ9で撮像される視界の画像における視線方向を補正する制御を行うことにより、注視対象の特定精度を向上させることができる。
視界同調カメラ9で撮像した視界の画像の撮像及び視線方向の検出結果に基づく注視対象の特定処理を頻繁に実行すると、ユーザ端末装置1における処理の負荷が大きくなってしまうおそれがある。そこで、ユーザ端末装置1の姿勢が大きく変化したときに、そのユーザ端末装置1を装着した利用者が注視している注視対象が変わった可能性が高い点に着目し、ユーザ端末装置1の姿勢変化の検出結果(姿勢変化量)が、予め設定した閾値の範囲よりも大きくなったときに、視界同調カメラ9による視界の画像の撮像処理及び視線方向の検出処理を行うとともに、それらの視界の画像及び視線方向の検出結果に基づく注視対象の特定処理を行うように制御する。これにより、ユーザ端末装置1における処理の負荷の増大を回避しつつ、利用者の注視対象を特定できるようになる。
視界同調カメラ9による視界の画像の撮像処理や視線方向の検出処理が、ユーザ端末装置の姿勢変化(利用者の頭部の姿勢変化)に追従できない場合がある。この場合は、視界の撮像画像や視線方向に基づいて利用者の注視対象をリアルタイムに特定することができなかったり、特定する利用者の注視対象の特定精度が低下したりするおそれがある。そこで、視界同調カメラ9による視界の画像の撮像処理や視線方向の検出処理に必要な処理時間に基づいて、その撮像処理及び視線方向の検出処理を行うインターバルを予め設定しておく。そして、視界の撮像画像や視線方向に基づいて利用者の注視対象を特定した後、その後に到来する次の撮像・視線検出タイミングまでは、ユーザ端末装置1の姿勢変化の検出結果に基づいて、直近の撮像済みの視界の画像及び検出済みの視線方向を補完することにより、注視対象を特定するように制御する。この制御により、注視対象の特定精度が低下することなく、利用者の注視対象をリアルタイムに特定することができる。
図11(a)は、利用者が店舗に入店したときに、買い物をするか否かの確認をするための表示画像であり、Yesキー51及びNoキー52のソフトキーも同時に表示される。利用者は買い物をする場合、Yesキー51に視線を合わせて素早く2回まばたきをする。これにより、ショッピングモードになり、商品の購入処理動作が開始する。一方、Noキー52に視線を合わせて素早く2回まばたきするとショッピングモードにはならずに、この表示画像が消去される。
図11(b)は、ショッピングモードになった直後に表示される画像であり、利用者の本人認証が完了し、買い物が開始できる状態になったことを示している。つまり、ユーザ端末装置1では本人のみが商品を購入することができ、他人がユーザ端末装置1を使って商品を購入することはできないようになっている。
図11(c)は、店舗での買い物が終了して店舗出口付近で会計をするときに表示される画像である。利用者は会計をする場合、Yesキー51に視線をあわせて素早く2回まばたきをする。これにより、決済処理がなされ、決済が完了すれば、購入した商品を持って店舗から出ることができる。一方、利用者が会計を希望しない場合には、Noキー52に視線を合わせて素早く2回まばたきをする。この場合には、商品を購入しないことにしたので、元の場所に商品を戻すか、ショッピングカートごと店員に引き渡すことになる。
また、上記バーコードラベル71aは、利用者が進入する自動入場ゲート装置70の通路の前方真上のゲートブリッジ71に設けたが、これに限られるものではなく、利用者の視線が合いやすい適宜の位置に設ければよい。また、利用者が注視する注視対象は上記バーコードラベル71aに限られるものではなく、画像認識ができる適宜の画像や文字であってもよい。
また、上記バーコードラベル71aは設けなくてもよい。つまり、利用者はバーコードラベル等の注視対象を注視しなくてもよい。この場合には、例えば、利用者が自動入場ゲート装置70を通過する際に、ユーザ端末装置1がゲート側の管理サーバと近距離無線による通信を行い、管理サーバからの本人認証指令に基づいて本人認証を行い、本人認証結果を管理サーバに送信する。本人認証結果を受信した管理サーバでは、利用者が入場可能か否かを判断する。入場可能の場合にはそのまま通過させる。このとき同時に管理サーバからコンサート情報を取得してもよい。一方、入場不可の場合には、阻止扉70aを開いて入場を阻止する。
また、コンサート会場の入場に限らず、野球場、遊園地、駅、又は自動車レースのサーキットなど、人の入場を監視して入場の可否を行う会場であればどのような会場への入場であっても適用できるものである。
2 リム
8 電源スイッチ
9 視界同調カメラ
10 注視対象距離検出部
11 画像生成部
12 画像表示部
14 制御部
15 メモリ
16 バッテリ
24 視線検知部
26 通信部
40 携帯通信端末
42 ショッピング支援サーバ
44 店舗内商品管理サーバ
60 商品
62 質量検知部
65 ショッピングカート
70 自動入場ゲート装置
100K 眼の虹彩
251 虹彩認証手段
Claims (7)
- 眼鏡型のユーザ端末装置であって、
利用者が見ている視界を撮像する視界撮像手段と、
前記利用者の眼を撮像する利用者撮像手段と、
前記視界撮像手段で撮像された前記視界の画像情報と、前記利用者撮像手段で撮像された前記利用者の眼の画像情報とに基づいて、前記利用者が注視している注視対象を検出する注視対象検出手段と、
前記利用者が購入対象を注視したときに前記注視対象検出手段で検出された注視対象の画像情報又は該注視対象の特徴抽出情報に基づいて、前記購入対象を特定する購入対象特定手段と、
前記利用者撮像手段で撮像された前記利用者の眼の画像情報に基づいて本人か否かを確認する本人認証手段と、
を備えたことを特徴とするユーザ端末装置。 - 請求項1のユーザ端末装置において、
前記利用者撮像手段で撮像された前記利用者の眼の画像情報に基づいて、前記購入対象の購入決定の有無又は購入決済指示の有無を判断する判断手段を、更に備えたことを特徴とするユーザ端末装置。 - 請求項1又は2のユーザ端末装置において、
前記判断手段は、前記本人認証手段において本人認証が成功した場合に前記購入対象の購入決定又は前記購入決済指示を確定することを特徴とするユーザ端末装置。 - 眼鏡型のユーザ端末装置であって、
利用者が見ている視界を撮像する視界撮像手段と、
前記視界を見ているときの前記利用者の眼を撮像する利用者撮像手段と、
前記視界撮像手段で撮像された前記視界の画像情報と、前記利用者撮像手段で撮像された前記利用者の眼の画像情報とに基づいて、前記視界において前記利用者が注視している注視対象を検出する注視対象検出手段と、
前記利用者が通過対象ゲートの所定箇所を注視したときに前記注視対象検出手段で検出された注視対象の画像情報又は該注視対象の特徴抽出情報に基づいて、前記通過対象ゲートを特定する通過対象ゲート特定手段と、
前記利用者撮像手段で撮像された前記利用者の眼の画像情報に基づいて本人か否かを確認する本人認証手段と、
を備えたことを特徴とするユーザ端末装置。 - 請求項4のユーザ端末装置において、
前記通過対象ゲートの詳細情報を取得する詳細情報取得手段と、
前記利用者が前記通過対象ゲートの所定箇所を見ている視界の中に、前記通過対象ゲートの詳細情報及び前記本人認証手段による本人認証の結果の少なくとも一方を含む画像を重ね合わせて表示する画像表示手段を、更に備えたことを特徴とするユーザ端末装置。 - 請求項1乃至3のいずれかのユーザ端末装置と、店舗内商品管理サーバと、を備えたショッピングシステムであって、
ショッピングカート又は買い物かごに収容された購入対象の商品の質量を測定する質量測定手段と、
前記質量測定手段で測定した前記購入対象の商品の質量の測定結果を、前記店舗内商品管理サーバに送信する質量測定結果送信手段とを、更に備え、
前記店舗内商品管理サーバは、
前記ユーザ端末装置から前記購入対象の商品の情報を取得する商品情報取得手段と、
前記商品情報取得手段で取得した前記購入対象の商品の情報に基づいて、その商品の質量を算出する質量算出手段と、
前記購入対象の商品の質量の測定結果を受信する質量測定結果受信手段と、
前記質量算出手段で算出した前記購入対象の商品の質量の算出結果と、前記質量測定結果受信手段で受信した前記購入対象の商品の質量の測定結果とを比較する比較手段と、を備えたことを特徴とするショッピングシステム。 - 請求項1乃至3のいずれかのユーザ端末装置と、店舗内商品管理サーバと、を備えたショッピングシステムであって、
前記店舗内商品管理サーバは、
前記ユーザ端末装置から購入対象の商品の情報を取得する第1の商品情報取得手段と、
前記購入対象の商品に設けられている無線商品タグから、その商品の情報を取得する第2の商品情報取得手段と、
前記第1の商品情報取得手段で取得した前記購入対象の商品の情報と、前記第2の商品情報取得手段で取得した前記購入対象の商品の情報とを比較する比較手段と、を備えたことを特徴とするショッピングシステム。
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