CN118107467A - 自动驾驶服务车及自动驾驶服务系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动驾驶领域，具体涉及一种自动驾驶服务车及自动驾驶服务系统。该自动驾驶服务车包括：物品售卖柜，用于售卖物品；服务设备柜，用于提供服务；其中，所述服务设备柜包括用于提供验光服务的验光设备；自动驾驶底盘，用于控制所述自动驾驶服务车的自动行驶。本公开提供的自动驾驶服务车能够解决将传统店铺的物品销售和服务集成于自动驾驶服务车的问题。

Description

自动驾驶服务车及自动驾驶服务系统

技术领域

本公开涉及自动驾驶领域，具体涉及一种自动驾驶服务车及自动驾驶服务系统。

背景技术

传统的眼镜销售以实体眼镜店为主，在眼镜零售中，销售人员并不是专业的医生、验光师，往往试图通过一些销售方法、手段来达到消费者接受店方的建议目的，有时却适得其反，招致消费者的反感，销售效果不佳，由于销售人员素质的差异，会造成一定的销售障碍。

而长期佩戴眼镜人群基本掌握自身眼镜的健康状况，例如左右眼的球镜度数、柱镜度数、散光轴位、瞳距、单眼矫正视力，同时具备一定的眼科常识，有的依靠以往的验光数据就可以在网上商店定制眼镜，或寻找一家眼镜店付费验光获取最新数据后，在网上商店下单购买，越来越多的年轻人会通过这些数据在互联网电商平台线上购买心仪的眼镜，线下眼镜销售模式危机重重，亟待引入新方法、新模式。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种自动驾驶服务车及自动驾驶服务系统，旨在解决将传统店铺的物品销售和服务集成于自动驾驶服务车的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的一方面，提供了一种自动驾驶服务车，包括：

物品售卖柜，用于售卖物品；

服务设备柜，用于提供服务；其中，所述服务设备柜包括用于提供验光服务的验光设备；

自动驾驶底盘，用于控制所述自动驾驶服务车的自动行驶。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述物品售卖柜包括：

物品货格，用于放置待售卖的物品，所述物品包括无线射频识别标签，所述物品货格的尺寸基于所述物品的尺寸确定；

控制模块，用于控制物品售卖柜柜门的开启或关闭；

验证模块，用于获取用户购买完成的第一物品，以及根据所述无线射频识别标签识别用户拿取的第二物品，并验证所述第一物品与所述第二物品是否一致。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述验光设备包括：

采集单元，用于采集用户的面部数据；

计算单元，用于基于所述面部数据计算得到验光数据。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述验光设备还包括：

传感器单元，用于采集环境光线信息，和/或测量水平角度和采集验光设备的姿态信息；

调整单元，用于根据所述采集环境光线信息对所述验光设备进行光线调整，和/或根据所述水平角度和所述姿态信息对所述验光设备进行姿态矫正。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述服务设备柜还包括：

清洗眼镜设备，用于在检测到待清洗的眼镜放置完成后执行眼镜清洗操作。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述自动驾驶底盘包括：

传感器套件，用于采集行驶环境数据；其中，所述传感器套件包括传感器核心板、多线雷达、环视相机、惯性测量模块和硬件同步模块中的一项或多项；

计算单元，用于处理所述行驶环境数据生成底盘操作指令；其中，所述计算单元包括计算单元核心板；

车体底盘，用于执行所述底盘操作指令控制所述自动驾驶服务车的行驶。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述计算单元还被配置于：

在获取到位置信息时生成底盘操作指令，以控制所述自动驾驶服务车移动至所述位置信息。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述自动驾驶服务车还包括：

取货柜，用于放置配镜订单对应的物品，以及在获取到取货柜柜门控制指令时，控制取货柜柜门的开启或关闭。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种自动驾驶服务系统，包括：自动驾驶服务车，用于自动行驶以及根据人机交互装置生成的操作指令执行相应的操作；人机交互装置，与所述自动驾驶服务车连接，用于显示物品信息和服务信息，以及响应于用户的操作获取信息和/或生成所述操作指令。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述人机交互装置包括与所述自动驾驶服务车物理连接的显示屏幕面板，和/或与所述自动驾驶服务车网络连接的用户交互平台。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述人机交互装置还包括配镜模块，所述配镜模块包括：

数据获取单元，用于获取验光数据以及获取配镜选型信息；

订单单元，用于根据所述验光数据和所述配镜选型信息生成配镜订单。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述数据获取单元还被配置用于获取用户基础信息；所述配镜模块还包括：

数据推荐单元，用于基于所述验光数据和所述用户基础信息计算镜片推荐信息和/或镜架推荐信息。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述配镜模块还包括：

试戴单元，用于基于所述配镜选型信息生成虚拟现实画面。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述自动驾驶服务系统还包括：

远程监控装置，用于获取所述自动驾驶服务车对应的车辆信息、控制所述自动驾驶服务车的移动、配置所述自动驾驶服务车的禁行区域中的一种或多种功能。

根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述自动驾驶服务系统还包括：

语音播放装置，用于播放所述人机交互装置和/或远程监控装置生成的语音信息。

本公开示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：本公开提供一种自动驾驶服务车，包括用于售卖物品的物品售卖柜，用于提供服务的服务设备柜，以及自动驾驶底盘，能够将传统店铺中售卖物品以及提供服务两种内容集成于自动驾驶服务车，进而可以使得用户通过自动驾驶服务车实现购买物品或购买服务的实体功能，一方面，店铺变为可移动的自动驾驶服务车，使其不受店铺成本、选址、品牌、客流量、销售人员素质等问题影响，便于满足不同用户的多样化需求；另一方面，自动驾驶服务车中支持为用户提供自主验光服务获取自己真实的验光数据，有利于用户对眼部的了解和护理，同时以电子形式存储相较于热敏打印纸的载体更加私密和安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出本公开示例性实施例中一种自动驾驶服务系统的示意图；

图2示意性示出本公开示例性实施例中一种售卖物品方法的流程示意图；

图3示意性示出本公开示例性实施例中一种验光服务方法的流程示意图；

图4示意性示出本公开示例性实施例中一种眼镜清洗服务方法的流程示意图；

图5示意性示出本公开示例性实施例中一种自主配镜服务方法的流程示意图；

图6示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质的示意图；

图7示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

中国近视患者人数多达6亿，青少年近视率居世界第一。中国已经成为世界第一近视大国。更令人担忧的是青少年——全国儿童青少年近视情况调查结果显示，2018年全国儿童青少年总体近视率为53.6％，2019年为50.2％。因此，眼部问题需要引起重视。

传统的眼镜销售以实体眼镜店为主，在零售中，销售人员并不是专业的医生、验光师，往往试图通过一些销售方法、手段来达到消费者接受店方的建议目的，有时却适得其反，招致消费者的反感，销售效果不佳，由于销售人员素质的差异，会造成一定的销售障碍。同时，传统店铺还受开店成本、库存成本、选址、品牌、客流量等问题影响，无法满足不同用户的多样化需求。

眼镜已由传统的耐用型光学器件用品逐步向日常消费品、具备一定的装饰用途转变，佩戴设计多种多样，更新换代的速度加快，但是眼镜的选择、适配具有一定的专业性，眼镜的数据不准确会影响到眼睛的健康，但目前获取验光数据多是在医院、眼镜店进行，对用户来说不够方便。

人们缺乏爱眼、护眼的意识，很少有人会为眼部健康投入时间、成本，传统的配镜验光仅仅是输出一张简单数据的热敏打印纸，用户随手丢弃，有的商家还会偷偷收起来，不让用户看到真实数据，担心消费者拿着验光数据去其他店铺配镜。现有的配镜模式缺乏眼部健康数据管理机制，眼部健康缺乏数字化、信息化管理，准备的眼部数据无法得到有效的使用，并且传统方式配镜方式在配镜后即基本与用户断开了联系，无法有效的保持消费者与商家、消费者与护眼产品的互联互通，无法持续性的跟踪消费者需求。

因此，本公开针对现有技术中存在的问题，提出了一种自动驾驶服务车，集成了物品售卖和提供服务的线下店铺的全部功能，还包括提供验光数据的验光设备，将实体店铺移植入可移动的自动驾驶服务车，方便用户使用，提供了一种新型零售方式。

以下对本公开实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述。

图1示意性示出本公开示例性实施例中一种自动驾驶服务车的示意图，如图1所示，该自动驾驶服务车包括：

物品售卖柜101，用于售卖物品；

服务设备柜102，用于提供服务；其中，所述服务设备柜包括用于提供验光服务的验光设备；

自动驾驶底盘103，用于控制所述自动驾驶服务车的自动行驶。

需要说明的是104为人机交互装置，用于与自动驾驶服务车进行人机交互，交互的形式有多种，一种参考图1所示，自动驾驶服务车的车身中配置有显示屏幕面板，另一种是利用用户小程序与自动驾驶服务车网络相连。因此，人机交互装置104不一定是自动驾驶服务车的必备构成要件，将在后续自动驾驶服务系统中进行介绍。

本公开示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：本公开提供一种自动驾驶服务车，包括用于售卖物品的物品售卖柜，用于提供服务的服务设备柜，以及自动驾驶底盘，能够将传统店铺中售卖物品以及提供服务两种内容集成于自动驾驶服务车，进而可以使得用户通过自动驾驶服务车实现购买物品或购买服务的实体功能，一方面，店铺变为可移动的自动驾驶服务车，使其不受店铺成本、选址、品牌、客流量、销售人员素质等问题影响，便于满足不同用户的多样化需求；另一方面，自动驾驶服务车中支持为用户提供自主验光服务获取自己真实的验光数据，有利于用户对眼部的了解和护理，同时以电子形式存储相较于热敏打印纸的载体更加私密和安全。

下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的自动驾驶服务系统的各个模块进行更详细的说明。

对于自动驾驶服务车，参见图1，其中包括用于售卖物品的物品售卖柜101、用于提供服务的服务设备柜102和自动驾驶底盘103。

其中，物品售卖柜101可以为用户提供售卖物品的功能。在本公开的一个实施例中，物品售卖柜包括：

①物品货格，用于放置待售卖的物品，所述物品包括无线射频识别标签，所述物品货格的尺寸基于所述物品的尺寸确定；

②控制模块，用于控制物品售卖柜柜门的开启或关闭；

③验证模块，用于获取用户购买完成的第一物品，以及根据所述无线射频识别标签识别用户拿取的第二物品，并验证所述第一物品与所述第二物品是否一致。

具体来说，物品售卖柜进行网格化设计，设置多个货格。货格用来放置待售卖的物品，相同品类的物品放置于同一货格，每一物品都可以包括独立的RFID(无线射频识别)芯片标签，确保物品唯一性识别；另外，货格的大小可以按照待售卖的物品的尺寸进行灵活设计，以适应物品的放置。以眼镜售卖车为例，待售卖的物品可以是眼镜，例如近视镜、远视镜、太阳镜、隐形眼镜，也可以是护养物品，例如眼药水、护理液。

物品售卖柜中的控制模块可以用于控制物品售卖柜柜门的开启或关闭。控制模块可以与人机交互装置进行通信，在接收到人机交互装置发出的物品售卖柜的柜门开启指令后，控制柜门开启，以便用户拿取物品。

物品售卖柜中的验证模块可以用于进行购买的物品与拿取的物品进行验证。验证模块也可以与人机交互装置进行通信，确定用户购买完成的物品为第一物品，然后用户在拿取物品后，可以通过物品的无线射频识别标签识别用户拿取的物品为第二物品，将第一物品和第二物品进行对比，进而根据对比结果进行处理，以确保售卖物品的准确性。

需要说明的是，本公开提供的物品售卖柜仅是示例性说明，根据物品售卖中用户交互的其他方式还可以使各模块具有其他功能或者包括其他模块。例如将物品货格设置为可弹出的抽屉式，控制模块可以用于控制某物品货格的货物装卸等。本公开在此不做具体限定，只需执行物品自主售卖功能都应当在本公开保护的范围中。

自动驾驶服务车的服务设备柜102用于为用户提供服务。

在本公开的一个实施例中，服务设备柜102可以包括用于提供验光服务的①验光设备。验光设备包括：采集单元，用于采集用户的面部数据；计算单元，用于基于所述面部数据计算得到验光数据。

其中，验光设备内嵌于自动驾驶服务车的结构中，验光设备可以是全自动综合验光仪，能够通过采集用户的面部数据进而计算得到该用户的验光数据。

采集单元例如脸部3D数据扫描仪，用于人脸面部扫描，能够采集用户的面部数据，为计算单元采集数据基础。其中还可以包括AI摄像头人脸识别模块。在识别到人脸之后，再采集面部数据。

计算单元可以根据基于采集到的数据进行分析和计算，其中可以存储多种数据模型，使用时通过智能匹配分析，多重数据模型推算验证后，从而计算出最精准的验光数据。例如明亮处测光数据分析模型、暗室测光数据分析模型、不同年龄段测光数据分析模型等，进而提高验光数据的精度。得到的验光数据例如例如左右眼的球镜度数、柱镜度数、散光轴位、瞳距、单眼矫正视力等。

需要说明的时，在用户自主验光过程中，根据验光项目可能需要多次采集和计算，在使用时，采集单元和计算单元可以根据需求不断循环重复使用。

在实际应用过程中，由于自动驾驶服务车通常处于移动状态，停留的场所不确定，在验光时外部光线对验光仪器的考验也随之加大。为避免外部环境造成的验光数据精度低，验光设备还包括：传感器单元，用于采集环境光线信息，和/或测量水平角度和采集验光设备的姿态信息；调整单元，用于根据所述采集环境光线信息对所述验光设备进行光线调整，和/或根据所述水平角度和所述姿态信息对所述验光设备进行姿态矫正。

其中，传感器单元可以是视觉、光感以及角度传感器，传感器单元与调整单元通信，进而使得调整单元可以根据传感器单元获取的数据对验光设备进行调整。

一方面，传感器单元可以采集环境光线信息，然后调整单元进行数据分析以根据环境光线信息对验光设备进行光线调整，来使用户自主验光时面部及眼周处于暗室内。

举例来说，当检测到环境光过于强烈时，可以进行智能遮罩，如若环境光过于昏暗时，进行过暗补光，有或者是根据面部局部的光线选择性地进行智能遮罩和过暗补光的综合补光。

将面部及眼周处于暗室内的优点在于：1、验光室暗、瞳孔自然放人，对于视标的敏感度也相对增强，便于进行屈光检查；2、暗室检影验光时，瞳孔更大，增加影动明显，检影更便利；3、在闭眼或者在暗室中睁眼时，眼球震颤程度将减弱甚至会消失，因为黑暗的视觉环境可以减轻眼球震颤；4、处在暗室的患者对红绿平衡测试、远用FCC(交叉圆柱镜)视标测试，反应更敏捷；5、做双眼视功能测试时，调节反应更接近于调节刺激，处方误差偏小。总之，对验光设备进行光线调整可以提高验光数据的准确度。

另一方面，传感器单元可以测量水平角度，以及采集验光设备的姿态信息，进而调整单元根据水平角度来对验光设备的姿态进行矫正。

由于自动驾驶服务车通常处于移动状态，会导致验光设备晃动，通过水平角度进行姿态矫正可以确保验光设备保持一个水平的状态，进而可以提高验光数据排除设备角度倾斜的因素，提高验光数据的准确性。

当然，也可以将传感器单元和调整单元配置为同时完成上述两种方法的功能。

在本公开的一个实施例中，服务设备柜102可以包括用于提供眼镜清洗服务的②清洗眼镜设备。

举例来说，清洗眼镜设备可以是常用的超声波清洗眼镜装置，实现利用超声波清洗眼镜的功能。在检测到待清洗的眼镜放置完成后执行眼镜清洗操作。

自动驾驶服务车的自动驾驶底盘103用于控制自动驾驶服务车自动行驶。

在本公开的一个实施例中，自动驾驶底盘包括：

①传感器套件，所述传感器套件包括传感器核心板、多线雷达、环视相机、惯性测量模块和硬件同步模块中的一项或多项，用于采集行驶环境数据；

②计算单元，所述计算单元包括计算单元核心板，用于处理所述行驶环境数据生成底盘操作指令；

③车体底盘，用于执行所述底盘操作指令控制所述自动驾驶服务车的行驶。

自动驾驶底盘中由传感器套件来采集行驶环境数据，例如红绿灯数据、检测是否存在障碍物等，然后通过计算单元进行数据处理进而得到控制车体底盘，使得自动驾驶服务车实现自动驾驶功能。

由于自动驾驶服务车除了实现自动驾驶之外，还可以控制其运动停止，将车辆停放于指定位置之后以便用户进行使用。因此，在本公开的一个实施例中，计算单元还被配置于：在获取到位置信息时生成底盘操作指令，以控制所述自动驾驶服务车移动至所述位置信息。

在实际操作中，确定位置信息的方式多种多样。例如用户可以通过招手叫停或者是预约车辆来使自动驾驶服务车停靠，又或者在利用自动驾驶服务车进行货物配送时，由系统指定一个停靠位置。如何确定位置信息在后续的方法中会进行详细介绍，此处便不再做过多赘述。

在本公开的一个实施例中，自动驾驶服务车还包括：取货柜，用于放置配镜订单对应的物品，以及在获取到取货柜柜门控制指令时，控制取货柜柜门的开启或关闭。

具体来说，自动驾驶车还可以提供配镜服务，但配镜订单对应的商品并不能立马交付至用户手中，所以自动驾驶服务车还可以兼顾送货功能。自动驾驶服务车集成了取货柜，其中用于放置配镜订单配货完毕的物品，用户凭借取货码即可取出取货柜中的物品。取货柜可以包括一个或多个，根据取货码可以控制打开指定取货柜的柜门。

在本公开的一个实施例中，提供了一种应用上述自动驾驶服务车的自动驾驶服务系统，包括：

自动驾驶服务车，用于自动行驶以及根据人机交互装置生成的操作指令执行相应的操作；

人机交互装置，与所述自动驾驶服务车连接，用于显示物品信息和服务信息，以及响应于用户的操作获取信息和/或生成所述操作指令。

对于自动驾驶服务车，前述已经介绍过了，此处就不做过多的赘述。

对于人机交互装置，与所述自动驾驶服务车连接，用于显示物品信息和服务信息，以及响应于用户的操作获取信息和/或生成所述操作指令。

在本公开的一个实施例中，人机交互装置包括既可能是与自动驾驶服务车物理连接的显示屏幕面板，例如安装在车体中的电子显示屏，也可以是与自动驾驶服务车网络连接的用户交互平台，例如是用户小程序，比如当用户扫描车身二维码进入交互小程序，通过使用小程序来达到与自动驾驶服务车人机交互的目的。

在本公开的一个实施例中，自动驾驶服务系统还可以通过人机交互装置的配镜模块实现配镜功能。配镜模块包括：数据获取单元，用于获取验光数据以及获取配镜选型信息；订单单元，用于根据所述验光数据和所述配镜选型信息生成配镜订单。

其中，数据获取单元的第一个功能是获取验光数据。用户可以在知道自己验光数据的前提下进行输入，也可以在不知道验光数据的情况下通过验光设备来即时采集，进而数据获取单元可以获取到验光数据。

数据获取单元的第二个功能是获取配镜选型信息。配镜选型信息即用户选定的镜架样式以及镜片样式。在配镜时，需要确定用户选定的镜架样式以及镜片样式才能按需配镜。

在获取配镜选型信息时，数据推荐单元可以进行数据的推荐，例如数据获取单元还被配置用于获取用户基础信息，而后数据推荐单元根据用户基础信息以及已经获取到的眼光数据进行信息推荐，可以根据数据挖掘、推荐算法等方式为用户推荐镜片推荐信息和/或镜架推荐信息。

另外，本公开中的配镜模块还可以包括为用户提供虚拟试戴功能的试戴单元。试戴单元能够实现虚拟现实的交互功能，例如试戴单元可以是连接于人机交互装置的一个AR眼镜设备，能够结合个人眼部信息、脸部信息，为用户提供眼镜配镜元宇宙技术，基于虚拟现实技术，结合AR眼镜，为用户提供眼镜选择佩戴新方法。

订单单元用来生成配镜订单，即根据用户的验光数据以及配镜选型信息生成一个待支付的配镜订单，并在用户支付成功后，创建配镜订单，该配镜订单用于后续进行配货并通过取货柜交付给用户。

在本公开的一个实施例中，自动驾驶服务系统还包括：远程监控装置，用于获取所述自动驾驶服务车对应的车辆信息、控制所述自动驾驶服务车的移动、配置所述自动驾驶服务车的禁行区域中的一种或多种功能。

具体地，为了能够对自动驾驶服务车的运行可控，还可以设置远程监控装置，一方面可以用来实现对自动驾驶服务车的远程监控，获取自动驾驶服务车对应的车辆信息，例如查询车辆的位置信息、物品售卖信息、配镜订单信息、是否存在状态异常等；另一方面还可以用来控制自动驾驶服务车的移动，例如将自动驾驶服务车移动到指定位置以便用户取货；再一方面还可以为自动驾驶服务车配置禁行区域。

需要说明的是，本公开中对远程监控装置功能介绍仅是示例性的表述，不应局限于本公开。

在本公开的一个实施例中，自动驾驶服务系统还包括：语音播放装置，用于播放所述人机交互装置和/或远程监控装置生成的语音信息。

具体而言，在为用户提供售卖物品以及服务的过程中，可以通过播放语音信息的方式引导用户完成相应的步骤。例如在售卖物品时，播放语音信息“请取走您购买的物品”，或者在验光服务中，播放语音信息“开始验光”等等相关的语音信息。语音信息可以是人机交互装置生成的，也可以是通过远程监控装置生成的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

接下来结合上述的自动驾驶服务系统对自动驾驶服务方法进行详细说明。

在本公开的一个实施例中，自动驾驶服务方法可以是售卖物品方法。图2示意性示出本公开示例性实施例中一种售卖物品方法的流程示意图，包括：

步骤S201，人机交互装置响应于用户的第一操作获取所述用户购买完成的第一物品，并生成物品售卖柜的柜门开启操作指令；

步骤S202，物品售卖柜的控制模块执行所述柜门开启操作指令，控制物品售卖柜开启柜门；

步骤S203，物品售卖柜的验证模块根据无线射频识别标签识别用户拿取的第二物品，并验证所述第一物品与所述第二物品是否一致。

具体而言，在步骤S201中，用户可以通过人机交互装置进行第一操作进而触发自动驾驶服务车开启物品售卖，而后生成物品售卖柜的柜门开启操作指令。

举例来说，当人机交互装置为自动驾驶服务车上的屏幕显示面板时，在屏幕中显示各类物品信息，用户可以进行选购并支付，当支付完成之后，人机交互装置即视为响应于用户的第一操作，可以获取到用户购买完成的第一物品。当人机交互装置为用户交互平台，例如用户小程序，用户通过在小程序中进行物品的选购，并在支付完成之后获取到用户购买完成的第一物品。

在步骤S202中，人机交互装置将物品售卖柜的柜门开启操作指令传递至物品售卖柜的控制模块，控制模块执行柜门开启操作指令，使得物品售卖柜开启柜门；

在步骤S203中，当物品售卖柜开启柜门之后，用户可以拿取到自己已经购买成功的物品，验证模块通过无线射频识别标签识别到用户拿取的第二物品，并将其与第一物品进行比对，看是否一致。

另外，如果验证通过，则可通过语音播放装置播放“请取走您的物品并关门”，如果验证不通过，则可通过语音播放装置播放“请确认您的物品是否正确”之类的操作用于提示。

关于待售卖物品的介绍在前述物品售卖柜中进行了详细介绍，此处便不做过多赘述。

在本公开的一个实施例中，自动驾驶服务方法可以是提供服务方法。例如提供验光服务，图3示意性示出本公开示例性实施例中一种验光服务方法的流程示意图，包括：

步骤S301，人机交互装置响应于用户的第二操作生成验光操作指令；

步骤S302，服务设备柜的验光设备执行所述验光操作指令，采集所述用户的面部数据，并基于所述面部数据采用数据分析模型计算得到验光数据，并将所述验光数据返回至所述人机交互模块。

具体地，步骤S301与步骤S201一样，用户都是可以通过显示屏幕或者用户小程序来开启验光服务，进而生成验光操作指令。

需要说明的是，开启验光服务的第二操作可以有两种不同的类型。一种是当用户仅是需要获取自身的验光数据时，选择开启验光服务时，人机交互装置生成验光操作指令；另一种是当用户需要进行配镜，且不知道自己的验光数据时，需要利用验光设备即使采集验光数据，此时人机交互装置依然可以在此种情况下生成验光操作指令。

在步骤S302中，服务设备柜的验光设备执行所述验光操作指令开启验光程序，利用验光设备采集用户的面部数据，以进行数据分析得到验光数据。

在本公开的一个实施例中，在所述采集所述用户的面部数据之前，所述方法还包括：验光设备的传感器单元采集环境光线信息；验光设备的调整单元根据所述采集环境光线信息对所述验光设备进行光线调整；其中，所述光线调整包括智能遮罩和/或过暗补光；和/或验光设备的传感器单元测量水平角度以及采集所述验光设备的姿态信息；验光设备的调整单元根据所述水平角度和所述姿态信息确定所述验光设备的姿态调整信息，并基于所述姿态调整信息对所述验光设备进行姿态矫正。

具体来说，为了确保验光数据的准确性，可以通过对验光设备进行光线调整以确保用户的面部及眼周处于暗处。同时，也可以利用水平角度对验光设备的姿态进行矫正。具体的调整方法在前述介绍验光设备时已经详细说明，此处就不再具体赘述。

在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：人机交互装置基于验光程序生成语音信息；语音播放装置播放所述语音信息。

其中，验光程序中可能包括有多个步骤，每个步骤开启时，都可以生成相应步骤的语音信息，通过语音播放装置进行播放，用以引导用户按照规范的步骤进行自主验光。

在本公开的一个实施例中，自动驾驶服务方法可以提供眼镜清洗服务，图4示意性示出本公开示例性实施例中一种眼镜清洗服务方法的流程示意图，包括：

步骤S401，人机交互装置响应于用户的第三操作生成眼镜清洗操作指令；

步骤S402，服务设备柜的清洗眼镜设备在检测到待清洗的眼镜放置完成后，执行所述眼镜清洗操作指令。

具体而言，用户可以通过与人机交互装置进行交互，使得人机交互装置生成眼镜清洗操作指令，然后用户将待清洗的眼镜放置于清洗眼镜设备，当清洗眼镜设备在检测到待清洗的眼镜放置完成后便开始清洗眼镜。清洗结束后也可以进行语音提醒。

在本公开的一个实施例中，自动驾驶服务方法可以提供自主配镜服务，图5示意性示出本公开示例性实施例中一种自主配镜服务方法的流程示意图，包括：

步骤S501，人机交互装置响应于用户的第四操作显示验光数据输入界面，以响应于用户针对所述验光数据输入界面的操作检测是否获取到验光数据；

步骤S502，在检测获取到验光数据时显示配镜选型界面，以响应于用户针对所述配镜选型界面的操作获取配镜选型信息；

步骤S503，根据所述验光数据和所述配镜选型信息生成配镜订单的支付界面，以响应于用户针对所述支付界面的操作，在检测到支付成功时，生成配镜订单。

具体地，在步骤S501中，当用户需要进行自主配镜时，通过与人机交互系统进行交互使得人机交互装置显示验光数据输入界面。用户可以在验光数据输入界面输入验光数据，或者选择开始验光。

其中，用户只需要输入需要配镜的验光数据即可，不需要要求一定是自身的验光数据，为别人配镜当然也是允许的。

在步骤S502中，当用户输入验光数据后，那么人机交互界面可以直接显示配镜选型界面，其中包括提供的镜片样式以及镜架样式等，用于用户挑选。

其中，系统还可以根据不同用户的情况进行适应性推荐。因此，在显示验光数据输入界面之前，所述方法包括：人机交互装置显示用户基础信息输入界面，以响应于用户针对所述显示用户基础信息输入界面的操作获取用户基础信息；基于所述验光数据和所述用户基础信息采用数据推荐算法计算镜片推荐信息和/或镜架推荐信息；人机交互装置在所述配镜选型界面中显示所述镜片推荐信息和/或所述镜架推荐信息。

具体而言，就是用户在配镜时可以预先使用户输入自己的基础信息，例如年龄、身份等，进而刻画出用户画像，或者存储的该用户的历史配镜信息，进而生成镜片推荐信息和/或镜架推荐信息。

需要说明的是，镜片推荐信息和镜架推荐信息是单独存在的，在计算出镜片推荐信息时显示镜片推荐信息，在计算出镜架推荐信息显示镜架推荐信息。不需要同时得到镜片推荐信息和镜架推荐信息才能全部显示。

而如果用户没有输入验光数据，而是选择开始验光，此时就需要通过验光设备实现用户的自主验光服务，得到该用户的验光数据，

在步骤S503中，当获取到用户的验光数据以及配镜选型信息后，用户可以将商品假如购物车，然后进行支付，当支付成功之后，人机交互系统会生成一个配镜订单。

在这之后人机交互装置可以将该配镜订单上报至远程监控装置，进而便于后续对配镜订单进行统一处理。或者是将该配镜订单传送至附近的门店，使之进行制作等。

在本公开的一个实施例中，在人机交互装置为用户交互平台时，所述方法还包括：用户交互平台提供所述验光数据的查询功能；和/或用户交互平台基于验光数据和/或配镜选型信息定期推送眼部健康管理信息。

用户交互平台例如用户小程序，由于用户小程序具有相对私密性，所以用户在用户小程序中可以查询到利用自动驾驶服务系统自助验光得到的验光数据。便于用户掌握自身眼睛的健康状况，例如左右眼的球镜度数、柱镜度数、散光轴位、瞳距、单眼矫正视力。

同时用户小程序还可以将验光数据，以及配镜数据上传至眼部健康管理平台，进而接收到健康管理平台为用户定制的眼部健康管理信息。这样一来，在用户使用完验光服务或配镜服务之后，还可以有效保持用户与商家、消费者与护眼产品的互联互通，能够持续性的跟踪用户需求。

在本公开的一个实施例中，在人机交互装置为用户交互平台时，所述方法还包括：用户交互平台响应于用户的操作的第五操作获取自动驾驶服务车的预约地址；自动驾驶底盘控制所述自动驾驶服务车移动至所述预约地址，并将所述自动驾驶服务车由行驶状态变更为驻车状态。

具体地，用户可以通过用户交互平台预约自动驾驶服务车，通过获取用户输入的预约地址，自动驾驶服务车自动行驶至该预约地址后停靠。

在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：自动驾驶底盘的传感器套件实时采集行驶环境数据；在自动驾驶底盘的计算单元基于所述行驶环境数据判断存在用户叫停车辆时配置一个驻车位置，并控制所述自动驾驶服务车移动至所述驻车位置，并将所述自动驾驶服务车由行驶状态变更为驻车状态。

具体地，用户可以在自动驾驶服务车行驶过程中“招手叫停”，即自动驾驶服务车采集行驶环境数据，当根据行驶环境数据分析判断存在用户叫停车辆时，此时可以指定一个驻车位置，使得自动驾驶服务车自动行驶至驻车位置后停靠。

在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：远程监控装置基于配货完成的配镜订单生成取货码，以及确定订单地址；控制所述自动驾驶服务车移动至所述订单地址；人机交互模块识别到所述取货码时控制取货柜开启柜门。

基于前述方法，自动驾驶服务车还可以为用户提供取货功能，也就是当配镜订单配货完成之后，一方面控制自动驾驶服务车移动至所述订单地址，另一方面生成取货码，以使用户凭借取货码进行取货。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的存储介质。图6示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质的示意图，如图6所示，描述了根据本公开的实施方式的用于实现上述方法的程序产品600，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如手机上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。图7示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本公开的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本公开实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种自动驾驶服务车，其特征在于，包括：

物品售卖柜，用于售卖物品；

服务设备柜，用于提供服务；其中，所述服务设备柜包括用于提供验光服务的验光设备；

自动驾驶底盘，用于控制所述自动驾驶服务车的自动行驶。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶服务车，其特征在于，所述物品售卖柜包括：

物品货格，用于放置待售卖的物品，所述物品包括无线射频识别标签，所述物品货格的尺寸基于所述物品的尺寸确定；

控制模块，用于控制物品售卖柜柜门的开启或关闭；

验证模块，用于获取用户购买完成的第一物品，以及根据所述无线射频识别标签识别用户拿取的第二物品，并验证所述第一物品与所述第二物品是否一致。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶服务车，其特征在于，所述验光设备包括：

采集单元，用于采集用户的面部数据；

计算单元，用于基于所述面部数据计算得到验光数据。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶服务车，其特征在于，所述验光设备还包括：

传感器单元，用于采集环境光线信息，和/或测量水平角度和采集验光设备的姿态信息；

调整单元，用于根据所述采集环境光线信息对所述验光设备进行光线调整，和/或根据所述水平角度和所述姿态信息对所述验光设备进行姿态矫正。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶服务车，其特征在于，所述服务设备柜还包括：

清洗眼镜设备，用于在检测到待清洗的眼镜放置完成后执行眼镜清洗操作。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶服务车，其特征在于，所述自动驾驶底盘包括：

传感器套件，用于采集行驶环境数据；其中，所述传感器套件包括传感器核心板、多线雷达、环视相机、惯性测量模块和硬件同步模块中的一项或多项；

计算单元，用于处理所述行驶环境数据生成底盘操作指令；其中，所述计算单元包括计算单元核心板；

车体底盘，用于执行所述底盘操作指令控制所述自动驾驶服务车的行驶。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶服务车，其特征在于，所述计算单元还被配置于：

在获取到位置信息时生成底盘操作指令，以控制所述自动驾驶服务车移动至所述位置信息。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶服务车，其特征在于，所述自动驾驶服务车还包括：

取货柜，用于放置配镜订单对应的物品，以及在获取到取货柜柜门控制指令时，控制取货柜柜门的开启或关闭。

9.一种自动驾驶服务系统，应用权利要求1-8所述的自动驾驶服务车，其特征在于，所述自动驾驶服务系统包括：

自动驾驶服务车，用于自动行驶以及根据人机交互装置生成的操作指令执行相应的操作；

人机交互装置，与所述自动驾驶服务车连接，用于显示物品信息和服务信息，以及响应于用户的操作获取信息和/或生成所述操作指令。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶服务系统，其特征在于，所述人机交互装置包括与所述自动驾驶服务车物理连接的显示屏幕面板，和/或与所述自动驾驶服务车网络连接的用户交互平台。

11.根据权利要求10所述的自动驾驶服务系统，其特征在于，所述人机交互装置还包括配镜模块，所述配镜模块包括：

数据获取单元，用于获取验光数据以及获取配镜选型信息；

订单单元，用于根据所述验光数据和所述配镜选型信息生成配镜订单。

12.根据权利要求11所述的自动驾驶服务系统，其特征在于，所述数据获取单元还被配置用于获取用户基础信息；所述配镜模块还包括：

数据推荐单元，用于基于所述验光数据和所述用户基础信息计算镜片推荐信息和/或镜架推荐信息。

13.根据权利要求11所述的自动驾驶服务系统，其特征在于，所述配镜模块还包括：

试戴单元，用于基于所述配镜选型信息生成虚拟现实画面。

14.根据权利要求9所述的自动驾驶服务系统，其特征在于，所述自动驾驶服务系统还包括：

远程监控装置，用于获取所述自动驾驶服务车对应的车辆信息、控制所述自动驾驶服务车的移动、配置所述自动驾驶服务车的禁行区域中的一种或多种功能。

15.根据权利要求9所述的自动驾驶服务系统，其特征在于，所述自动驾驶服务系统还包括：

语音播放装置，用于播放所述人机交互装置和/或远程监控装置生成的语音信息。