JP2012006565A - Vehicle control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control device that supplies required power even when an engine cannot start promptly.SOLUTION: The vehicle control device includes: a generator 2 connected to an engine 1; a first converter 6 connected to the generator 2; a first energy storage device 7 connected to the first converter 6; a first inverter 8 connected to the first energy storage device; a load 9 connected to the first inverter; a reactor 5 connected between the generator and the first converter; a second inverter 4 connected on a side opposite to the first converter; a second energy storage device 3 connected to the second inverter 4; a first current sensor 10 to be installed between the generator and the first converter; a second current sensor 11 to be installed between the first inverter and a motor; and a control unit connected to the first and second current sensors to issue instructions to charge or discharge the second energy storage device on the basis of an output state of the generator and that of the load.

Description

本発明の実施形態は、車両用制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a vehicle control device.

ハイブリッドシステムを構成する場合、エンジンと発電機を組み合わせる。しかし、エンジンは起動に時間がかかるため、電力が必要なときに停止状態から起動させても瞬時にはエンジンは起動せずに、発電機から電力を得ることができない。 When configuring a hybrid system, combine the engine and generator. However, since it takes time to start up the engine, even if it is started from a stopped state when power is required, the engine does not start instantaneously and power cannot be obtained from the generator.

特開２０１０−１１６４３号公報JP 2010-11643 A

本発明が解決しようとする課題は、エンジンがすばやく起動しない場合でも、必要な電力を補足することができる車両用制御装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle control device capable of supplementing necessary electric power even when the engine does not start quickly.

実施形態の車両用制御装置は、エンジンと接続される発電機と、前記発電機と接続され、交流から直流に電力変換を行う第１コンバータと、前記第１コンバータと接続され、前記直流の電力を充電および放電する第１蓄電装置と、前記第１蓄電装置と接続され、直流から交流に電力変換を行う第１インバータと、前記第１インバータと接続され、前記第１インバータが変換した電力を駆動力として駆動する負荷と、前記発電機と前記第１コンバータの間に接続され、整流するリアクトルと、前記リアクトルと前記第１コンバータとは反対側で接続され、直流から交流に電力変換を行う第２インバータと、前記第２インバータと接続され、前記交流の電力を充電および放電する第２蓄電装置と、前記発電機と前記第１コンバータとの間に設置され、電流を検出する第１電流センサと、前記第１インバータと前記モータとの間に設置され、電流を検出する第２電流センサと、前記第１電流センサと前記第２電流センサと接続され、前記発電機の出力状態および前記負荷の出力状態に基づき、前記第２蓄電装置の充電および放電を指令する制御部と、
を有している。 The vehicle control device according to the embodiment includes a generator connected to an engine, a first converter connected to the generator and performing power conversion from alternating current to direct current, the first converter, and the direct current power. The first power storage device that charges and discharges the battery, the first inverter that is connected to the first power storage device and performs power conversion from direct current to alternating current, and the power that is connected to the first inverter and converted by the first inverter. A load that is driven as a driving force, a reactor that is connected between the generator and the first converter and rectifies, is connected on the opposite side of the reactor and the first converter, and performs power conversion from direct current to alternating current Installed between the second inverter, the second power storage device connected to the second inverter and charging and discharging the AC power, and the generator and the first converter. A first current sensor that detects current, a second current sensor that is installed between the first inverter and the motor, detects current, and is connected to the first current sensor and the second current sensor; Based on the output state of the generator and the output state of the load, a control unit that commands charging and discharging of the second power storage device;
have.

第１の実施形態の車両用制御装置の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the vehicle control apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態の車両用制御装置のシステム動作のフローチャート。The flowchart of the system operation | movement of the control apparatus for vehicles of 1st Embodiment. 第１の実施形態の車両用制御装置のシステム動作の説明図。Explanatory drawing of the system operation | movement of the control apparatus for vehicles of 1st Embodiment. 第２の実施形態の車両用制御装置のシステム動作の説明図。Explanatory drawing of the system operation | movement of the control apparatus for vehicles of 2nd Embodiment. 第３の実施形態の車両用制御装置のシステム動作の説明図。Explanatory drawing of the system operation | movement of the control apparatus for vehicles of 3rd Embodiment. 第４の実施形態の車両用制御装置のシステム動作の説明図。Explanatory drawing of the system operation | movement of the control apparatus for vehicles of 4th Embodiment.

以下、実施形態の制御装置を図面を参照して説明する。 Hereinafter, a control device according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
第１の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図１は、第１の実施形態の車両用制御装置の全体構成図である。図２は、第１の実施形態の車両用制御装置のシステム動作のフローチャートである。図３は、第１の実施形態の車両用制御装置のシステム動作の説明図である。 (First embodiment)
The first embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle control device according to a first embodiment. FIG. 2 is a flowchart of the system operation of the vehicle control apparatus of the first embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of the system operation of the vehicle control apparatus of the first embodiment.

（構成）
図１に示すように、エンジン１は、発電機２と接続する。発電機２は、第１コンバータ６と３相線を介して接続する。第１コンバータ６は、第１電源３ａと第１コンデンサ３ｂを内蔵する第１蓄電装置７と接続する。リアクトル５は、発電機２と第１コンバータ６の間に接続される。リアクトル５は、第２インバータ４と接続する。第２インバータ４は、第２電源３ａと第２コンデンサ３ｂを内蔵する第２蓄電装置３と接続する。また、発電機２と第１コンバータ６の間には第１電流センサ１０が設置され、第１インバータ８とモータ９の間に第２電流センサ１１が設置される。 (Constitution)
As shown in FIG. 1, the engine 1 is connected to a generator 2. The generator 2 is connected to the first converter 6 via a three-phase line. First converter 6 is connected to first power storage device 7 including first power supply 3a and first capacitor 3b. Reactor 5 is connected between generator 2 and first converter 6. Reactor 5 is connected to second inverter 4. The second inverter 4 is connected to the second power storage device 3 including the second power source 3a and the second capacitor 3b. A first current sensor 10 is installed between the generator 2 and the first converter 6, and a second current sensor 11 is installed between the first inverter 8 and the motor 9.

制御部１００は上述したエンジン１、第１電流センサ１０、第２電流センサ１１、第２蓄電装置３、第２インバータ４に接続される。制御部１００内には起動指令部１０１、モータ出力検出部１０２、エンジン出力検出部１０３、演算部１０４、第２蓄電装置出力指令１０５が内蔵される。 Control unit 100 is connected to engine 1, first current sensor 10, second current sensor 11, second power storage device 3, and second inverter 4 described above. In the control unit 100, a start command unit 101, a motor output detection unit 102, an engine output detection unit 103, a calculation unit 104, and a second power storage device output command 105 are incorporated.

通常、エンジン１を起動させ回転力を得る。エンジン１の回転力によって発電機２を駆動する。発電機２が駆動させ、第１コンバータ６を運転することで、第１蓄電装置、ＰＷＭ周波数を出力する第１インバータ８を介してモータ9に電力を供給し、車両が走行する。 Usually, the engine 1 is started to obtain a rotational force. The generator 2 is driven by the rotational force of the engine 1. When the generator 2 is driven and the first converter 6 is operated, electric power is supplied to the motor 9 via the first power storage device and the first inverter 8 that outputs the PWM frequency, and the vehicle travels.

上記のように車両が走行する際、モータ9の速度や第１蓄電装置の充電状態（ＳＯＣ）に応じて、第２インバータ６を運転して第２蓄電装置からも電力を供給する。なお第２蓄電装置は第２インバータ４の直流リンクに、第１蓄電装置は第１インバータ８の直流リンクに直結してあるが、トランス等の変換機を介して接続してもよい。また、第２蓄電装置、第１蓄電装置にはリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を用いる。また、第２蓄電装置と第１蓄電装置に適用する電池は、同種のものでなくてもよい。 When the vehicle travels as described above, the second inverter 6 is operated to supply electric power from the second power storage device according to the speed of the motor 9 and the state of charge (SOC) of the first power storage device. Although the second power storage device is directly connected to the DC link of the second inverter 4 and the first power storage device is directly connected to the DC link of the first inverter 8, it may be connected via a converter such as a transformer. A secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery is used for the second power storage device and the first power storage device. The batteries applied to the second power storage device and the first power storage device may not be the same type.

（作用）
次に図２および図３を用いて作用について説明する。制御部１００の起動指令部１０１では、第２電流センサ１１から検出された第２電流値（Ｉｍｏｕｔｐｕｔ）と運転室などの操作によるノッチ指定が入力される（Ｓ１）。起動指令部１０１では、入力値を受けてエンジン１及び第１蓄電装置３へ起動指令を出力する（Ｓ２）。エンジン１及び第１蓄電装置３が起動した後、第１電流センサ１０から検出される第１電流値（Ｉｅｏｕｔｐｕｔ）をエンジン出力検出部１０３に入力する（Ｓ３）。検出された第１電流値（Ｉｅｏｕｔｐｕｔ）は、第２電流値（Ｉｍｏｕｔｐｕｔ）と一緒に演算部１０４に入力され、第１電流値（Ｉｅｏｕｔｐｕｔ）≧第２電流値（Ｉｍｏｕｔｐｕｔ）の判定が行われる（Ｓ４）。第１電流値（Ｉｅｏｕｔｐｕｔ）≧第２電流値（Ｉｍｏｕｔｐｕｔ）である場合、第１蓄電装置の動作は必要ないと判断され、第１蓄電動作指令が停止される（Ｓ５）。 (Function)
Next, the operation will be described with reference to FIGS. In the start command unit 101 of the control unit 100, the second current value (Imoutput) detected from the second current sensor 11 and the notch designation by the operation of the driver's cab or the like are input (S1). The start command unit 101 receives the input value and outputs a start command to the engine 1 and the first power storage device 3 (S2). After the engine 1 and the first power storage device 3 are started, the first current value (Ioutput) detected from the first current sensor 10 is input to the engine output detection unit 103 (S3). The detected first current value (Ioutput) is input to the calculation unit 104 together with the second current value (Ioutput), and the determination of the first current value (Ioutput) ≧ the second current value (Ioutput) is performed ( S4). When the first current value (Ioutput) ≧ the second current value (Ioutput), it is determined that the operation of the first power storage device is not necessary, and the first power storage operation command is stopped (S5).

一方、第１電流値（Ｉｅｏｕｔｐｕｔ）≧第２電流値（Ｉｍｏｕｔｐｕｔ）でないと判断された場合、演算部１０４では、第１電流値（Ｉｅｏｕｔｐｕｔ）−第２電流値（Ｉｍｏｕｔｐｕｔ）＝第１蓄電装置出力値（Ｉｓ１ｏｕｔｐｕｔ）が演算される（Ｓ６）。演算された第１蓄電装置出力値（Ｉｓ１ｏｕｔｐｕｔ）は、第２蓄電装置出力司令部１０５に入力され、第１蓄電装置動作指令として出力される（Ｓ７）。 On the other hand, when it is determined that the first current value (Ioutput) ≧ the second current value (Ioutput) is not satisfied, the calculation unit 104 determines that the first current value (Ioutput) −the second current value (Ioutput) = the first power storage device output. A value (Is1output) is calculated (S6). The calculated first power storage device output value (Is1output) is input to the second power storage device output command unit 105 and output as the first power storage device operation command (S7).

また、このような動作は、モータ9の負荷の状態によっては、常時、発電機２と第１蓄電装置７でモータ9から電力を供給しているとは限らず、エンジン１は停止しており、第１蓄電装置７のみから電力を供給していることある。しかし、負荷が急増した際に、エンジン１が起動する間は第１蓄電装置７にとっては過負荷になることが考えられる。そこで、図３に示すように、第２蓄電装置３からの電力を、第２インバータ４を介して発電機２と接続することでエンジン１の起動が遅くとも、その間に対応することができる。その後、必要に応じて、図３（ａ）に示すように第２蓄電装置の出力は停止させてもよい。また、図３（ｂ）モータ９に要求される電力が、発電機２と第１蓄電装置７の出力可能な電力よりも多くの出力電力が必要な場合には、第２蓄電装置７からも電力を供給することで、モータ８が要求する電力を与えることができるようになる。 In addition, such an operation does not always supply power from the motor 9 by the generator 2 and the first power storage device 7 depending on the load state of the motor 9, and the engine 1 is stopped. In some cases, power is supplied only from the first power storage device 7. However, when the load increases rapidly, it is considered that the first power storage device 7 is overloaded while the engine 1 is started. Therefore, as shown in FIG. 3, the power from the second power storage device 3 is connected to the generator 2 via the second inverter 4, so that it is possible to cope with the slow start of the engine 1. Thereafter, as necessary, the output of the second power storage device may be stopped as shown in FIG. 3B, when the power required for the motor 9 requires more output power than the power that can be output from the generator 2 and the first power storage device 7, the second power storage device 7 also By supplying electric power, the electric power required by the motor 8 can be provided.

（効果）
以上述べた少なくともひとつの実施形態の制御装置によれば、発電機にインダクタンスとインバータを介して蓄電装置を接続することで、エンジンの出力の補足し、エンジンをすばやく起動させることが可能な車両用制御装置を提供することができる。また、定常的にもエンジンと蓄電装置だけでは不足する電力を補う役割を果たす。 (effect)
According to the control device of at least one embodiment described above, for a vehicle capable of supplementing the output of the engine and quickly starting the engine by connecting the power storage device to the generator via an inductance and an inverter. A control device can be provided. In addition, even in a steady state, the engine and the power storage device play a role of compensating for insufficient power.

（第２の実施形態）
第２の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図４は、第２の実施形態の車両用制御装置のシステム動作の説明図である。尚、図１乃至３と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
The second embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is an explanatory diagram of the system operation of the vehicle control apparatus of the second embodiment. In addition, about the thing which has the same structure as FIG. 1 thru | or 3, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態は、第１の実施形態とは、蓄電装置をエンジン・発電機から充電することとブレーキ時のモータの回生エネルギーにより充電する点が異なる以下、その点について詳細に説明する。 This embodiment is different from the first embodiment in that the power storage device is charged from the engine / generator and charged by the regenerative energy of the motor at the time of braking, which will be described in detail below.

（作用）
図３に示すように、第１蓄電装置７のＳＯＣが高い状態で回生電力を与えた場合には、第１蓄電装置７のＳＯＣが上限値を超えてしまい、回生失効する。回生失効を避けるために、回生時に第１蓄電装置７のＳＯＣ第１蓄電装置７の上限値を超えたら第２蓄電装置３にも充電を開始する。これにより回生電力は、第１蓄電装置７から第１コンバータ６を介して第２蓄電装置３に充電される電力と、モータ９から第１インバータ８を介して第１蓄電装置７に充電され、回生失効を避けることができる。 (Function)
As illustrated in FIG. 3, when regenerative power is applied in a state where the SOC of the first power storage device 7 is high, the SOC of the first power storage device 7 exceeds the upper limit value, and the regeneration expires. In order to avoid regenerative expiration, charging of the second power storage device 3 is also started when the upper limit value of the SOC first power storage device 7 of the first power storage device 7 is exceeded during regeneration. As a result, the regenerative power is charged from the first power storage device 7 to the second power storage device 3 via the first converter 6 and from the motor 9 to the first power storage device 7 via the first inverter 8. Regeneration expiration can be avoided.

第２蓄電装置のＳＯＣが第１蓄電装置のＳＯＣよりも先に上限値を超えた場合も同様に考えることができる。第２インバータ、第１インバータの回生を同時に停止せずに、第２インバータの回生のみを停止すれば、回生失効を避けることができる。 The same can be considered when the SOC of the second power storage device exceeds the upper limit before the SOC of the first power storage device. If only the regeneration of the second inverter is stopped without stopping the regeneration of the second inverter and the first inverter at the same time, regeneration invalidation can be avoided.

（効果）
以上述べた少なくともひとつの実施形態の制御装置によれば、発電機にインダクタンスとインバータを介して蓄電装置を接続することで、エンジンの出力の補足し、エンジンをすばやく起動させることが可能な車両用制御装置を提供することができる。また、定常的にもエンジンと蓄電装置だけでは不足する電力を補う役割を果たす。 (effect)
According to the control device of at least one embodiment described above, for a vehicle capable of supplementing the output of the engine and quickly starting the engine by connecting the power storage device to the generator via an inductance and an inverter. A control device can be provided. In addition, even in a steady state, the engine and the power storage device play a role of compensating for insufficient power.

またさらに、回生時の失効するエネルギーを低減することができ、第１蓄電装置7，第２蓄電装置1に蓄電できるようになるるようになる。   Furthermore, the energy expired during regeneration can be reduced, and the first power storage device 7 and the second power storage device 1 can be charged.

（第３の実施形態）
第３の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図５は、第３の実施形態の車両用制御装置のシステム動作の説明図である。尚、図１乃至４と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。 (Third embodiment)
The third embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 5 is an explanatory diagram of the system operation of the vehicle control apparatus of the third embodiment. In addition, about the thing which has the same structure as FIG. 1 thru | or 4, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態は、エンジンで2つの蓄電装置を十分に充電することが第１の実施形態とはなる。 In the present embodiment, the first embodiment is that the two power storage devices are sufficiently charged by the engine.

（作用）
運転を継続して、第２蓄電装置３、第１蓄電装置７ともにＳＯＣが低下した場合は、モータ９を停止して発電機２を運転して第２蓄電装置３、第１蓄電装置７を充電する必要がある。このために、第２インバータ４、第１コンバータ６を運転する。発電機２を運転開始時のＳＯＣは同一値とは限らずまた、第２蓄電装置３、第１蓄電装置７の両者の電池容量が同一であるとは限らない。このため充電を開始した場合は第２蓄電装置３、第１蓄電装置７の両方を同時に充電できるが、時間が経過するとどちらか一方の蓄電装置のＳＯＣが上限値を超えて充電ができなくなる。このとき、発電機２を止めると、もう一方の蓄電装置を十分に充電できなくなる。このため、ここに充電できるようにすることで、第２蓄電装置３、第１蓄電装置７ともに十分に充電することができるようになる。 (Function)
When the SOC is lowered in both the second power storage device 3 and the first power storage device 7 by continuing the operation, the motor 9 is stopped and the generator 2 is operated to connect the second power storage device 3 and the first power storage device 7. It needs to be charged. For this purpose, the second inverter 4 and the first converter 6 are operated. The SOC at the start of operation of the generator 2 is not necessarily the same value, and the battery capacities of both the second power storage device 3 and the first power storage device 7 are not necessarily the same. Therefore, when charging is started, both the second power storage device 3 and the first power storage device 7 can be charged at the same time. However, when time elapses, the SOC of one of the power storage devices exceeds the upper limit value and charging cannot be performed. At this time, if the generator 2 is stopped, the other power storage device cannot be fully charged. For this reason, by being able to charge here, both the 2nd electrical storage apparatus 3 and the 1st electrical storage apparatus 7 can fully be charged now.

（効果）
以上述べた少なくともひとつの実施形態の制御装置によれば、発電機にインダクタンスとインバータを介して蓄電装置を接続することで、エンジンの出力の補足し、エンジンをすばやく起動させることが可能な車両用制御装置を提供することができる。また、定常的にもエンジンと蓄電装置だけでは不足する電力を補う役割を果たす。 (effect)
According to the control device of at least one embodiment described above, for a vehicle capable of supplementing the output of the engine and quickly starting the engine by connecting the power storage device to the generator via an inductance and an inverter. A control device can be provided. In addition, even in a steady state, the engine and the power storage device play a role of compensating for insufficient power.

またさらに、エンジンであらかじめ蓄電装置を十分に充電して次の走行に備えることができるようになる。 Furthermore, the power storage device can be sufficiently charged in advance by the engine to prepare for the next run.

（第４の実施形態）
第４の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図６は、第４の実施形態の車両用制御装置のシステム動作の説明図である。尚、図１乃至５と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。 (Fourth embodiment)
The fourth embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 6 is an explanatory diagram of the system operation of the vehicle control apparatus of the fourth embodiment. In addition, about the thing which has the same structure as FIG. 1 thru | or 5, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態は、蓄電装置をＳＯＣの下限値付近まで使用を継続することが第１の実施形態とはことなる。 This embodiment is different from the first embodiment in that the power storage device continues to be used until near the lower limit value of the SOC.

（構成）
（作用）
発電機２と第１蓄電装置７から電力を供給する。このとき、第２インバータ４の運転は停止して第２蓄電装置３からはエネルギーを供給しない状態である。しかし、継続して使用していると、第１蓄電装置７のＳＯＣが低下してＳＯＣの下限値に近づく。第１蓄電装置７のＳＯＣが下限値以下になり、保護機能が動作しないようにするために、第１蓄電装置７のＳＯＣが下限値に近づいたら第２インバータ４を動作させて電力を供給することで、第１蓄電装置７のＳＯＣが下限値以下になることを回避することができる。 (Constitution)
(Function)
Electric power is supplied from the generator 2 and the first power storage device 7. At this time, the operation of the second inverter 4 is stopped and no energy is supplied from the second power storage device 3. However, if it is continuously used, the SOC of the first power storage device 7 decreases and approaches the lower limit value of the SOC. In order to prevent the SOC of the first power storage device 7 from reaching the lower limit value and the protection function from operating, when the SOC of the first power storage device 7 approaches the lower limit value, the second inverter 4 is operated to supply power. Thus, it is possible to avoid the SOC of the first power storage device 7 from being lower than the lower limit value.

（効果）
以上述べた少なくともひとつの実施形態の制御装置によれば、発電機にインダクタンスとインバータを介して蓄電装置を接続することで、エンジンの出力の補足し、エンジンをすばやく起動させることが可能な車両用制御装置を提供することができる。また、定常的にもエンジンと蓄電装置だけでは不足する電力を補う役割を果たす。 (effect)
According to the control device of at least one embodiment described above, for a vehicle capable of supplementing the output of the engine and quickly starting the engine by connecting the power storage device to the generator via an inductance and an inverter. A control device can be provided. In addition, even in a steady state, the engine and the power storage device play a role of compensating for insufficient power.

またさらに、長時間負荷が大きく、2台の蓄電装置を継続して使用する必要がある場合にも、保護機能を動作させずにそれぞれのＳＯＣの下限値付近まで使用できる。 Furthermore, even when the load is large for a long time and the two power storage devices need to be used continuously, they can be used up to near the lower limit value of each SOC without operating the protection function.

１ エンジン
２ 発電機
３ 第２蓄電装置
３ａ 第２電源
３ｂ 第２コンデンサ
４ 第２インバータ
５ リアクトル
６ 第１コンバータ
７ 第１蓄電装置
７ａ 第１電源
７ｂ 第１コンデンサ
８ 第１インバータ
９ モータ
１０ 第1電流センサ
１１ 第２電流センサ
３０ エンジン 出力
３１ 第２蓄電装置 出力
３２ 第２蓄電装置 出力
３３ エンジン出力
４０ モータ速度
４１ 回生期間
４２ 第１蓄電装置のＳＯＣ
４３ 第２蓄電装置のＳＯＣ
５０ 第２蓄電装置のＳＯＣ
５１ 第１蓄電装置のＳＯＣ
５２ 第２インバータ
５３ 第１コンバータ
６０ 第２蓄電装置のＳＯＣ
６１ 第１蓄電装置のＳＯＣ
６２ 第２インバータ
１００ 制御部
１０１ 起動指令部
１０２ モータ出力検出部
１０３ エンジン出力検出部
１０４ 演算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Generator 3 2nd electrical storage apparatus 3a 2nd power supply 3b 2nd capacitor 4 2nd inverter 5 Reactor 6 1st converter 7 1st electrical storage apparatus 7a 1st power supply 7b 1st capacitor 8 1st inverter 9 Motor 10 1st Current sensor 11 Second current sensor 30 Engine output 31 Second power storage device output 32 Second power storage device output 33 Engine output 40 Motor speed 41 Regeneration period 42 SOC of first power storage device
43 SOC of second power storage device
50 SOC of the second power storage device
51 SOC of first power storage device
52 Second inverter 53 First converter 60 SOC of second power storage device
61 SOC of first power storage device
62 Second inverter 100 Control unit 101 Start command unit 102 Motor output detection unit 103 Engine output detection unit 104 Calculation unit

Claims (10)

エンジンと接続される発電機と、
前記発電機と接続され、交流から直流に電力変換を行う第１コンバータと、
前記第１コンバータと接続され、前記直流の電力を充電および放電する第１蓄電装置と、
前記第１蓄電装置と接続され、直流から交流に電力変換を行う第１インバータと、
前記第１インバータと接続され、前記第１インバータが変換した電力を駆動力として駆動する負荷と、
前記発電機と前記第１コンバータの間に接続され、整流するリアクトルと、
前記リアクトルと前記第１コンバータとは反対側で接続され、直流から交流に電力変換を行う第２インバータと、
前記第２インバータと接続され、前記交流の電力を充電および放電する第２蓄電装置と、
前記発電機と前記第１コンバータとの間に設置され、電流を検出する第１電流センサと、
前記第１インバータと前記モータとの間に設置され、電流を検出する第２電流センサと、
前記第１電流センサと前記第２電流センサと接続され、前記発電機の出力状態および前記負荷の出力状態に基づき、前記第２蓄電装置の充電および放電を指令する制御部と、
を有する車両制御装置。 A generator connected to the engine;
A first converter connected to the generator and performing power conversion from alternating current to direct current;
A first power storage device connected to the first converter and charging and discharging the DC power;
A first inverter connected to the first power storage device and performing power conversion from direct current to alternating current;
A load connected to the first inverter and driving the electric power converted by the first inverter as a driving force;
A reactor connected between the generator and the first converter and rectifying;
A second inverter connected on the opposite side of the reactor and the first converter and performing power conversion from direct current to alternating current;
A second power storage device connected to the second inverter and charging and discharging the AC power;
A first current sensor installed between the generator and the first converter for detecting current;
A second current sensor that is installed between the first inverter and the motor and detects a current;
A control unit connected to the first current sensor and the second current sensor and instructing charging and discharging of the second power storage device based on an output state of the generator and an output state of the load;
A vehicle control device. 前記エンジンの出力が不足する場合に、第２蓄電装置接続された第２インバータを駆動して、発電機の出力を補う請求項１記載の車両制御装置 2. The vehicle control device according to claim 1, wherein when the engine output is insufficient, the second inverter connected to the second power storage device is driven to supplement the output of the generator. 前記エンジンの出力が過大な場合に、第２蓄電装置に接続された第２インバータ６を駆動して、発電機の出力の過大分に相当する電力を充電する請求項１記載の車両用制御装置。 2. The vehicle control device according to claim 1, wherein when the output of the engine is excessive, the second inverter 6 connected to the second power storage device is driven to charge electric power corresponding to the excessive output of the generator. . 前記負荷の回生電力を第２蓄電装置と第１蓄電装置で同時に充電する請求項１乃至３記載の車両用制御装置。 4. The vehicle control device according to claim 1, wherein regenerative power of the load is charged simultaneously by the second power storage device and the first power storage device. 5. 前記負荷の回生電力を第１蓄電装置に充電し、第１蓄電装置のＳＯＣが規定値を超えた場合、第２蓄電装置で充電を開始する請求項１乃至４車両用制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first power storage device is charged with the regenerative power of the load, and charging is started at the second power storage device when the SOC of the first power storage device exceeds a specified value. 前記モータの回生電力を前記第２蓄電装置と第１蓄電装置に充電し、前記第２蓄電装置のＳＯＣが規定値を超えたら前記第１蓄電装置のみで充電をする請求項１乃至５記載の車両用制御装置。 The regenerative power of the motor is charged in the second power storage device and the first power storage device, and when the SOC of the second power storage device exceeds a specified value, charging is performed only with the first power storage device. Vehicle control device. 前記発電機の電力を第２蓄電装置と第１蓄電装置に同時に充電する請求項１記載の車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 1, wherein the electric power of the generator is charged simultaneously in the second power storage device and the first power storage device. 前記発電機の電力を前記第２蓄電装置と第１蓄電装置に同時に充電し、前記第２蓄電装置のＳＯＣが上限値を超えたら前記第１蓄電装置のみに充電する請求項７記載の車両用制御装置。 8. The vehicle according to claim 7, wherein the power of the generator is charged in the second power storage device and the first power storage device at the same time, and only the first power storage device is charged when the SOC of the second power storage device exceeds an upper limit value. Control device. 前記発電機の電力を前記第２蓄電装置と第１蓄電装置に同時に充電し、前記第１蓄電装置のＳＯＣが上限値を超えたら前記第２蓄電装置のみに充電する請求項７記載の車両用制御装置。 8. The vehicle according to claim 7, wherein electric power of the generator is charged simultaneously in the second power storage device and the first power storage device, and only the second power storage device is charged when an SOC of the first power storage device exceeds an upper limit value. Control device. モータ力行時に前記第１蓄電装置のＳＯＣが下限値より低くなったら、前記第２蓄電装置から放電する請求項１記載の車両用制御装置。 2. The vehicle control device according to claim 1, wherein when the SOC of the first power storage device becomes lower than a lower limit value during motor power running, the vehicle control device discharges from the second power storage device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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