JP2012005253A

JP2012005253A - モータ

Info

Publication number: JP2012005253A
Application number: JP2010138299A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Nagatomo; 晋介長友
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2010-06-17
Filing date: 2010-06-17
Publication date: 2012-01-05
Anticipated expiration: 2030-06-17
Also published as: JP5570884B2

Abstract

【課題】センサマグネットによる磁界が歪むことを抑制することができるモータを提供する。
【解決手段】モータケース１の強磁性材料よりなる筒状部２ａに内嵌されたステータ１１の内側には、回転軸２２に固定されたロータコア２３に対して一方の磁極のマグネット２４が周方向に複数配置されるとともにマグネット２４間にロータコア２３の擬似磁極が配置されて該擬似磁極が他方の磁極として機能するロータ２１が配置されている。回転軸２２にはセンサマグネット３２が固定されている。センサマグネット３２と対向配置されたホールセンサ４６は、センサマグネット３２の回転に伴う磁界の変化に応じた回転検出信号を出力する。モータケース１は、強磁性材料にて形成され筒状部２ａにおけるセンサマグネット３２側の軸方向の端部から径方向内側に向かってロータコア２３におけるマグネット２４よりも内周側の部位と軸方向に対向する位置まで延びる底部２ｂを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ロータの回転情報を検出するためのセンサマグネットを備えたモータに関するものである。

モータには、例えば特許文献１に記載されているように、回転軸と一体回転するロータコアに対し一方の磁極（即ち、Ｎ極及びＳ極の何れか一方の磁極）のマグネットが周方向に複数配置されるとともに、同ロータコアと一体に形成された擬似磁極がマグネット間にそれぞれ配置された所謂コンシクエントポール型のロータを備えたものがある。このロータでは、ロータコアの擬似磁極は、マグネットとは異なる磁極として機能する。

また、モータには、ロータの回転情報（回転位置（回転角度）、回転速度等）を検出するために、回転軸に一体回転可能に固定されるセンサマグネットと該センサマグネットと対向配置される磁気センサとを有する回転センサを備えることがある。磁気センサは、センサマグネットの回転に伴う磁界の変化を検出するとともにその検出結果に応じた回転検出信号を出力する。そして、回転センサでは、この回転検出信号に基づいて、ロータの回転情報を検出する。

特開平９−３２７１３９号公報

しかしながら、コンシクエントポール型のロータでは、擬似磁極はロータに備えられたマグネットと異なる磁極として機能するものの、実際にはマグネットではない。このようにマグネットの近傍に該マグネットと異なる磁極のマグネットが無いと、マグネットの磁束は、ロータにおける擬似磁極以外の部位にも流れ易くなる。そして、回転軸及びロータコアが強磁性材料にて形成されている場合には、マグネットの磁束が回転軸に流れ込みやすいため、回転軸においてセンサマグネットが固定された部位が磁化されることがある。すると、センサマグネットによる磁界が、磁化された回転軸の影響によって歪んでしまい、回転センサによるロータの回転情報の検出精度が低下する虞がある。

また、マグネット及びロータコアからの漏れ磁束がセンサマグネットに到達すると、センサマグネットによる磁界が当該漏れ磁束によって歪んでしまうため、センサマグネットの磁界を検出する磁気センサは歪んだ回転検出信号を出力することになってしまう。そこで、マグネットが配置されたロータコアとセンサマグネットとの間に十分な空隙を設けて、マグネット及びロータコアからセンサマグネットへ漏れ磁束が到達しないようにすることが考えられるが、モータの軸方向の大型化を招いてしまうという問題が生じる。

また、回転軸が強磁性材料にて形成されている場合には、センサマグネットの磁束が回転軸の内部に漏れやすいため、センサマグネットによる磁界が弱くなる虞がある。センサマグネットによる磁界が弱くなると、磁気センサにおいて当該磁界を検出し難くなるため、磁気センサが出力する回転検出信号に基づいて検出されるロータの回転情報に誤差が生じ、当該回転情報に基づいて制御されるモータの性能が低下するという問題が出てくる。そこで、回転軸に漏れる磁束を考慮してセンサマグネットを大型化することが考えられるが、モータの大型化、重量の増大及び製造コストの増大を招いてしまう。

これらのことから、コンシクエントポール型のロータを備えたモータにおいて、センサマグネットによる磁界が歪むこと（センサマグネットの磁界が弱まることを含む）を抑制することが望まれている。しかし、特許文献１には、センサマグネットによる磁界が歪むことを抑制する構成については何ら開示されていなかった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、センサマグネットによる磁界が歪むことを抑制することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、筒状の筒状部を有するケースと、前記筒状部に内嵌固定された環状のステータと、磁性体よりなる回転軸に固定された磁性体よりなるロータコアに対して一方の磁極のマグネットが周方向に複数配置されるとともに前記マグネット間に前記ロータコアの擬似磁極が配置されて前記擬似磁極が他方の磁極として機能する、前記ステータの内側に配置されたロータと、前記回転軸に一体回転可能に固定されたセンサマグネットと、前記センサマグネットと対向配置され前記センサマグネットの回転に伴う磁界の変化を検出しその検出結果に応じた回転検出信号を出力する磁気センサと、を備えたモータであって、前記ケースは、前記筒状部が強磁性材料にて形成されるとともに、強磁性材料にて形成され前記筒状部における前記センサマグネット側の軸方向の端部から径方向内側に向かって前記ロータコアにおける前記マグネットよりも内周側の部位と軸方向に対向する位置まで延びる磁束吸収部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、磁束吸収部は、強磁性材料にて形成されるとともに、筒状部におけるセンサマグネット側の軸方向の端部から径方向内側に向かってロータコアにおけるマグネットよりも内周側の部位と軸方向に対向する位置まで延びている。従って、マグネットのＮ極から出た磁束のうち、回転軸を通ってセンサマグネットの方へ流れようとする磁束は、回転軸においてセンサマグネットが固定された部位まで回り込まずに磁束吸収部を通ってマグネットのＳ極に戻りやすくなる。よって、回転軸においてセンサマグネットが固定された部位が磁化されることが抑制されるため、センサマグネットによる磁界が、磁化された回転軸の影響によって歪むことが抑制される。また、マグネット及びロータコアからの漏れ磁束は、当該マグネット及びロータコアと軸方向に対向する磁束吸収部に流れ込み、ケースの筒状部及びステータを通ってマグネットに戻ることができる。従って、マグネット及びロータコアからの漏れ磁束がセンサマグネットに到達することが抑制されるため、マグネット及びロータコアからの漏れ磁束によってセンサマグネットによる磁界が歪むことが抑制される。これらのことから、センサマグネットの磁界を検出する磁気センサが歪んだ回転検出信号を出力することが抑制される。更に、筒状部におけるセンサマグネット側の軸方向の端部に磁束吸収部を設けることにより、マグネット及びロータコアからセンサマグネットへ漏れ磁束が到達しないようにするために、マグネットが配置されたロータコアとセンサマグネットとの間に十分な空隙を設けなくてもよい。従って、モータの軸方向の大型化を抑制しつつ、センサマグネットによる磁界が歪むことを抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ステータは、前記筒状部に内嵌固定された環状のステータコアを備え、前記磁束吸収部は、前記ステータコアにおける前記センサマグネット側の軸方向の端面よりも前記ロータコアに軸方向に近接する近接部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、ロータコアからの漏れ磁束が近接部から磁束吸収部内に流れやすくなる。従って、ロータコアからの漏れ磁束によってセンサマグネットによる磁界が歪むことがより抑制される。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記磁束吸収部は、前記ロータコアにおける前記センサマグネット側の軸方向の端面に近接するように軸方向に突出した近接突出部を備え、前記近接突出部は前記近接部であることをその要旨としている。

同構成によれば、近接突出部は、ロータコアにおけるセンサマグネット側の軸方向の端面に近接するように軸方向に突出した簡易な構成である。従って、簡易な構成で近接部を形成することができるため、近接部を設けたことによるモータの構成の複雑化及び製造コストの増大を抑制できる。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のモータにおいて、前記ロータコアにおける前記センサマグネット側の軸方向の端面には、軸方向に突出した軸方向突出部が一体に設けられ、前記磁束吸収部における前記軸方向突出部と軸方向に対向する部位は、前記近接部であることをその要旨としている。

同構成によれば、軸方向突出部は、ロータコアにおけるセンサマグネット側の軸方向の端面から軸方向に突出した簡易な構成である。そして、この簡易な構成の軸方向突出部をロータコアに設けることにより、近接部を容易に形成することができる。従って、近接部を設けたことによるモータの構成の複雑化及び製造コストの増大を抑制できる。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータにおいて、前記ロータコアと前記センサマグネットとの間に、前記ロータコアよりも磁気抵抗の大きい磁気抵抗部を設けたことをその要旨としている。

同構成によれば、ロータコアとセンサマグネットとの間に磁気抵抗部が設けられたことにより、ロータコアからの漏れ磁束は、ロータコアとセンサマグネットとの間に介在される回転軸を通ってセンサマグネットの方へ流れ難くなる。従って、回転軸におけるセンサマグネットが固定された部位が磁化されることがより抑制されるため、センサマグネットによる磁界が、磁化された回転軸の影響によって歪むことがより抑制される。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記回転軸は、非磁性材料にて形成されるとともに、前記磁気抵抗部であることをその要旨としている。
同構成によれば、回転軸を非磁性材料にて形成することにより、磁気抵抗部を容易に形成することができる。また、回転軸が非磁性材料にて形成されたことにより、センサマグネットの磁束が回転軸の内部に漏れ難くなる。従って、センサマグネットによる磁界が弱くなることが抑制されるため、磁気センサが出力する回転検出信号に基づいて検出されるロータの回転情報に誤差が生じることが抑制される。また、センサマグネットの磁束が回転軸の内部に漏れることを考慮してセンサマグネットを大型化しなくてもよくなるため、モータの大型化、重量の増大及び製造コストの増大を抑制することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載のモータにおいて、前記ロータコアと前記回転軸との間に隙間が形成されるとともに、前記隙間は前記磁気抵抗部であることをその要旨としている。

同構成によれば、ロータコアと回転軸との間に隙間を形成することにより、磁気抵抗部を容易に形成することができる。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記ロータコアは、前記回転軸が圧入されて固定された固定孔を備え、前記隙間は、前記固定孔の内周面に周方向に間隔を空けて形成された前記マグネットと同数の溝部によって形成されるとともに、前記溝部の周方向位置は前記マグネットの周方向位置に対応していることをその要旨としている。

同構成によれば、溝部の周方向位置はマグネットの周方向位置に対応しているため、溝部は、回転軸とマグネットとの間に介在される。従って、各マグネットから出た磁束は、溝部によって形成される隙間に行き当たりやすくなるため、この溝部によってマグネットの磁束が回転軸に流れ込むことを効果的に抑制することができる。

請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のモータにおいて、前記ロータコアは、前記回転軸が圧入されて固定された筒状の固定筒部と、前記固定筒部から径方向外側に延びる複数の連結部と、前記連結部よりも径方向外側に設けられ前記連結部によって前記固定筒部と連結され前記擬似磁極を有する筒状の磁気路部とから構成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、周方向に隣り合う連結部間に、固定筒部、連結部及び磁気路部よりも磁気抵抗の大きい空隙が形成される。従って、マグネットの磁束がロータコアから回転軸に流れ込むことをこの空隙によって抑制することができる。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータにおいて、前記ロータコアは、径方向に沿って延び前記連結部となる積層連結部を備えた薄板状の複数枚のコアシートを、積層方向に隣り合う前記コアシートの前記積層連結部が周方向にずれるように積層して形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、コアシートを積層して形成されたロータコアにおいては、各コアシートの積層連結部間に空隙が存在するため、固定筒部と磁気路部との間の磁気抵抗の高い部分が形成される。積層方向に隣り合うコアシートの積層連結部が周方向にずれるようにコアシートを積層して形成されたロータコアにおいては、連結部（積層連結部）間の空隙が、積層方向に隣り合うコアシート同士で周方向にずれることになる。従って、ロータコアでは、固定筒部と磁気路部との間の磁気抵抗の高い部分において、周方向に沿って磁気抵抗の大きさにムラが生じることが抑制される。そして、マグネットから磁気路部に流れ込んだ磁束は、固定筒部と磁気路部との間の磁気抵抗の高い部分に行き当たると、この部分の磁気抵抗の大きさに応じて、回転軸の方へ流れる磁束と、磁気路部内を軸方向に沿って流れてロータコアの軸方向の端面からステータに向かう磁束とに分かれる。従って、固定筒部と磁気路部との間の磁気抵抗の高い部分において周方向に沿って磁気抵抗の大きさにムラが生じることが抑制されると、ステータに流れ込む磁束の量にムラが生じることが抑制される。従って、ロータの回転が変動することが抑制される。

請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のモータにおいて、前記磁束吸収部は、磁性材料よりなり前記センサマグネットの外周を囲繞する囲繞部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、センサマグネットの外周は、磁性材料よりなる囲繞部にて囲繞されるため、センサマグネットの外周側から同センサマグネットの方へ流れようとする磁束は、囲繞部から磁束吸収部を流れてマグネットの方へ戻ることができる。従って、センサマグネットによる磁界が歪むことが更に抑制される。

本発明によれば、センサマグネットによる磁界が歪むことを抑制可能なモータを提供することができる。

（ａ）はモータの概略図、（ｂ）はセンサマグネットの平面図。モータの径方向断面図。磁束の流れを説明するためのモータの概略図。（ａ）は別の形態のモータに備えられるロータコアを構成するコアシートの平面図、（ｂ）はロータコアの分解斜視図。（ａ）及び（ｂ）は別の形態のモータに備えられるロータの平面図。（ａ）は別の形態のモータに備えられるロータの平面図、（ｂ）は別の形態のモータに備えられるロータの軸方向断面図。別の形態のモータの概略図。別の形態のモータの概略図。（ａ）〜（ｃ）は別の形態のモータの部分拡大断面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）は、本実施形態のモータＭ１を示す。モータＭ１は、インナロータ型のブラシレスモータである。

モータケース１は、強磁性材料よりなるケース本体部２と、該ケース本体部２に組付けられる図示しないエンドフレームとから構成されている。ケース本体部２は、円筒状の筒状部２ａと、該筒状部２ａの軸方向の一端（図１（ａ）において右側の端）を略閉塞する略円板状の底部２ｂとが一体に形成されてなるとともに、有底円筒状をなしている。そして、ケース本体部２の開口部、即ち筒状部２ａにおける底部２ｂと反対側の端部は、略円板状の前記エンドフレーム（図示略）にて閉塞される。また、底部２ｂは、筒状部２ａの軸方向の端部の全周に亘って形成されるとともに、底部２ｂの径方向の中央部には、該底部２ｂの径方向の中央部をケース本体部２の外側に向けて凹設することにより軸受収容部２ｃが形成されている。更に、軸受収容部２ｃの底部中央には、該軸受収容部２ｃの底部を軸方向に貫通する貫通孔２ｄが形成されている。そして、軸受収容部２ｃの内部には、円環状の軸受３が収容されている。

図１（ａ）及び図２に示すように、前記筒状部２ａの内周面には円筒状のステータ１１が固定されている。ステータ１１を構成する略円筒状のステータコア１２は、円筒状の内嵌部１２ａと、該内嵌部１２ａの内周面から径方向内側に延びる１２個のティース１２ｂとから構成されている。１２個のティース１２ｂは周方向に等角度間隔（本実施形態では３０°間隔）に形成されるとともに、これらのティース１２ｂにはコイル１３が巻装されている。そして、ステータ１１は、内嵌部１２ａが筒状部２ａの内周面に圧接された状態で同筒状部２ａに対して固定されている。

前記ステータ１１の内側には、ロータ２１が配置されている。ロータ２１は、非磁性材料にて形成された円柱状の回転軸２２と、磁性材料にて形成され回転軸２２に固定されたロータコア２３と、該ロータコア２３に対して配置された５個のマグネット２４とから構成されている。尚、前記回転軸２２は、ロータコア２３よりも磁気抵抗の大きい非磁性材料にて形成されている。

図１（ａ）に示すように、回転軸２２の基端部は、貫通孔２ｄからケース本体部２の外部に突出するとともに、軸受収容部２ｃ内に収容された前記軸受３にて軸支されている。一方、回転軸２２の先端部（出力側の端部）は、前記エンドフレームを貫通してケース本体部２の外部に突出するとともに、同エンドフレームの径方向の中央部に設けられた軸受（図示略）にて軸支されている。

図１（ａ）及び図２に示すように、ロータコア２３は、円筒状の固定部２３ａと、該固定部２３ａの外周面から径方向外側に突出した５個の擬似磁極２３ｂとから構成されている。ロータコア２３の軸方向の長さは、ステータコア１２の軸方向の長さと等しく形成されている。このロータコア２３は、固定部２３ａの径方向の中央部を軸方向に貫通した固定孔２３ｃ内に回転軸２２が圧入されることにより、該回転軸２２に対して一体回転可能に固定されている。そして、回転軸２２に固定されたロータコア２３は、ステータ１１と径方向に対向するとともに、ロータコア２３における底部２ｂ側の軸方向の端面は、ステータコア１２における底部２ｂ側の軸方向の端面とほぼ同一平面内に位置する。

５個の前記擬似磁極２３ｂは、固定部２３ａと一体に形成されるとともに、固定部２３ａの外周で周方向に間隔を空けて周方向に等角度間隔（本実施形態では７２°間隔）に形成されている。また、各擬似磁極２３ｂは、ロータコア２３の軸方向の一端面から他端面にまで軸方向に沿って延びている。

ロータコア２３の外周には、擬似磁極２３ｂ間にそれぞれマグネット２４が配置されている。即ち、ロータコア２３の外周では、周方向に隣り合うマグネット２４間にそれぞれ擬似磁極２３ｂが配置されることにより、Ｓ極のマグネット２４と擬似磁極２３ｂとが周方向に交互に並設されている。各マグネット２４は、軸方向に沿って延びる略長方形状の板状をなすとともに、その軸方向の長さがロータコア２３の軸方向の長さとほぼ等しく形成されている。また、各マグネット２４における径方向内側の側面である内周側面２４ａは、固定部２３ａの外周面と同じ曲率の円弧状をなすとともに、同固定部２３ａの外周面に固着されている。更に、各マグネット２４における径方向外側の側面である外周側面２４ｂは、内周側面２４ａよりも大きな曲率の円弧状をなしている。また、各マグネット２４の周方向の幅は、ロータコア２３の外周面における擬似磁極２３ｂ間の部位の周方向の幅よりも短く形成されており、各マグネット２４は、その周方向の両側の擬似磁極２３ｂと離間している。

これらのマグネット２４は、径方向外側の外周側面２４ｂ側がＳ極、径方向内側の内周側面２４ａ側がＮ極となるように着磁されている。従って、本実施形態のロータ２１では、Ｓ極及びＮ極のうちＳ極の磁極のマグネット２４がロータコア２３に対して周方向に５個配置されている。擬似磁極２３ｂを有するロータコア２３に対してＳ極のマグネット２４がこのように配置されることにより、５個の擬似磁極２３ｂは、擬似的にＮ極として機能する。即ち、本実施形態のロータ２１は、コンシクエントポール型のロータである。

図１（ａ）に示すように、前記貫通孔２ｄからケース本体部２の外部に突出した前記回転軸２２の基端には、回転センサ３１を構成するセンサマグネット３２が固定されている。尚、図１（ｂ）は、センサマグネット３２を図１（ａ）における右側方から見た図である。図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、直方体状をなすセンサマグネット３２は、回転軸２２の基端面に当接した状態で同回転軸２２に対して配置されるとともに、その外周に装着された環状のホルダ３３によって回転軸２２の基端に該回転軸２２と一体回転可能に固定されている。また、センサマグネット３２は、その長手方向の一端側がＮ極に着磁されるとともに、他端側がＳ極に着磁されている。即ち、センサマグネット３２は、回転軸２２の直径方向の一方側の端部がＮ極に着磁される一方、他方側の端部がＳ極に着磁されている。

図１（ａ）に示すように、ケース本体部２における底部２ｂ側の軸方向の端部には、駆動回路装置４１が固定されている。駆動回路装置４１は、有底円筒状の収容ケース４２と、該収容ケース４２内に収容された回路基板４３とを備えている。

収容ケース４２は、その開口部が前記底部２ｂによって閉塞されるようにケース本体部２に対して組付けられている。そして、ケース本体部２の内側から底部２ｂを貫通した複数の螺子４４が収容ケース４２にそれぞれ螺合されることにより、収容ケース４２はケース本体部２に対して一体的に固定されている。このようにケース本体部２に収容ケース４２が固定されることにより、回転軸２２の先端部及び同回転軸２２の先端に固定されたセンサマグネット３２が収容ケース４２内に収容されている。

また、前記回路基板４３は、収容ケース４２の内部でセンサマグネット３２と回転軸２２の軸方向に対向するように配置されるとともに、収容ケース４２の底部に突出形成された螺合部４２ａに対して螺子４５によって固定されている。回路基板４３上には、センサマグネット３２と回転軸２２の軸方向に対向するようにホールセンサ４６が配置されている。更に、回路基板４３上には、ホールセンサ４６と電気的に接続された検出回路（図示略）が設けられるとともに、ステータ１１のコイル１３への電流の供給を制御する駆動制御回路（図示略）が設けられている。この駆動制御回路は、前記検出回路と電気的に接続されるとともに、外部の電源装置に電気的に接続されている。

前記ホールセンサ４６及び前記検出回路は、センサマグネット３２と共に前記回転センサ３１を構成するものである。ホールセンサ４６は、ホール素子を備えたホールＩＣであり、回転軸２２の回転に伴うセンサマグネット３２の磁界の変化を検出するとともにその検出結果に応じた回転検出信号を検出回路に出力する。そして、検出回路は、回転検出信号に基づいてロータ２１の回転情報（回転位置（回転角度）、回転速度等）を検出して前記駆動制御回路に出力する。そして、駆動制御回路は、検出回路にて検出された回転情報に基づいて、ロータ２１の回転速度が所望の回転速度となるように前記ステータ１１のコイル１３に電流を供給する。

上記のように構成された本実施形態のモータＭ１においては、収容ケース４２はその開口部が底部２ｂにて閉塞されるようにケース本体部２に対して固定されているため、収容ケース４２の内部に配置されたセンサマグネット３２と、ケース本体部２の内部に配置されたロータコア２３との間には底部２ｂが介在されている。そして、この底部２ｂは、筒状部２ａの軸方向の両端部のうちセンサマグネット３２側の端部を略閉塞するように形成されている。即ち、底部２ｂは、筒状部２ａにおけるセンサマグネット３２側の軸方向の端部から径方向内側に向かってロータコア２３における固定部２３ａと軸方向に対向する位置であって回転軸２２の外周面に近接する位置まで延びている。

従って、図３に示すように、モータＭ１においては、マグネット２４から出た磁束であってロータコア２３の固定部２３ａからセンサマグネット３２側に漏れ出た磁束は、矢印αにて示すように、底部２ｂ及びステータコア１２を通ってマグネット２４に戻ることができる。同様に、マグネット２４からセンサマグネット３２側に漏れ出た磁束は、底部２ｂ及びステータコア１２を通ってマグネット２４に戻ることができる。そのため、ロータコア２３及びマグネット２４からの漏れ磁束がセンサマグネット３２に到達することが抑制される。また、マグネット２４から出た磁束であって、ロータコア２３を通って回転軸２２に漏れ出た磁束は、矢印βにて示すように、回転軸２２における底部２ｂと径方向に対向する部位から底部２ｂに流れ込み、更にステータコア１２を通ってマグネット２４に戻ることができる。そのため、回転軸２２においてセンサマグネット３２が固定された基端にまでマグネット２４の磁束が流れ込むことが抑制されるため、回転軸２２の基端部が磁化されることが抑制される。これらのことから、センサマグネット３２による磁界が歪むことが抑制される。

また、モータＭ１において、回転軸２２は、非磁性材料にて形成されていることから透磁率が低い。そのため、マグネット２４の磁束がロータコア２３から回転軸２２に流れ込み難くなっている。尚、ロータコア２３から回転軸２２に磁束が流れ込んだとしても、上述したように、当該磁束は、回転軸２２から底部２ｂ及びステータコア１２を通ってマグネット２４に戻りやすくなっている。また、センサマグネット３２の磁束が回転軸２２に流れ込むことが抑制されるため、センサマグネット３２による磁界が弱まること（センサマグネット３２の磁界が歪むこと）が抑制される。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）底部２ｂは、強磁性材料にて形成されるとともに、筒状部２ａにおけるセンサマグネット３２側の軸方向の端部から径方向内側に向かってロータコア２３におけるマグネット２４よりも内周側の部位（即ち固定部２３ａ）と軸方向に対向する位置まで延びている。従って、マグネット２４のＮ極から出た磁束のうち、回転軸２２を通ってセンサマグネット３２の方へ流れようとする磁束は、回転軸２２においてセンサマグネット３２が固定された部位まで回り込まずに底部２ｂを通ってマグネット２４のＳ極に戻りやすくなる。よって、回転軸２２においてセンサマグネット３２が固定された部位が磁化されることが抑制されるため、センサマグネット３２による磁界が、磁化された回転軸２２の影響によって歪むことが抑制される。また、マグネット２４及びロータコア２３からの漏れ磁束は、当該マグネット２４及びロータコア２３と軸方向に対向する底部２ｂに流れ込み、モータケース１の筒状部２ａ及びステータ１１を通ってマグネット２４に戻ることができる。従って、マグネット２４及びロータコア２３からの漏れ磁束がセンサマグネット３２に到達することが抑制されるため、マグネット２４及びロータコア２３からの漏れ磁束によってセンサマグネット３２による磁界が歪むことが抑制される。これらのことから、センサマグネット３２の磁界を検出するホールセンサ４６が歪んだ回転検出信号を出力することが抑制される。その結果、回転センサ３１によるロータ２１の回転情報の検出精度の低下が抑制される。更に、筒状部２ａにおけるセンサマグネット３２側の軸方向の端部にロータコア２３とセンサマグネット３２との間に介在される底部２ｂを設けることにより、マグネット２４及びロータコア２３からセンサマグネット３２へ漏れ磁束が到達しないようにするために、マグネット２４が配置されたロータコア２３とセンサマグネット３２との間に十分な空隙を設けなくてもよい。従って、モータＭ１の軸方向の大型化を抑制しつつ、センサマグネット３２による磁界が歪むことを抑制することができる。

（２）回転軸２２は、ロータコア２３よりも磁気抵抗の大きい非磁性材料にて形成されている。従って、ロータコア２３とセンサマグネット３２との間にこの回転軸２２が介在されると、ロータコア２３からの漏れ磁束は、当該回転軸２２を通ってセンサマグネット３２の方へ流れ難くなる。よって、回転軸２２におけるセンサマグネット３２が固定された部位が磁化されることがより抑制されるため、センサマグネット３２による磁界が、磁化された回転軸２２の影響によって歪むことがより抑制される。その結果、回転センサ３１によるロータ２１の回転情報の検出精度の低下がより抑制される。また、回転軸２２を非磁性材料にて形成することにより、ロータコア２３とセンサマグネット３２との間にロータコア２３よりも磁気抵抗の大きい部位（磁気抵抗部）を容易に設けることができる。更に、回転軸２２が非磁性材料にて形成されたことにより、センサマグネット３２の磁束が回転軸２２の内部に漏れ難くなる。従って、センサマグネット３２による磁界が弱くなること（磁界が歪むこと）が抑制されるため、ホールセンサ４６が出力する回転検出信号に基づいて検出されるロータ２１の回転情報に誤差が生じることが抑制される。その結果、回転センサ３１において検出した回転情報に基づいて制御されるモータＭ１の性能の低下を抑制することができる。また、センサマグネット３２の磁束が回転軸２２の内部に漏れることを考慮してセンサマグネット３２を大型化しなくてもよくなるため、モータＭ１の大型化、重量の増大及び製造コストの増大を抑制することができる。

（３）有底円筒状のケース本体部２を強磁性体にて形成するとともに、底部２ｂをロータコア２３とセンサマグネット３２との間に介在させることで、容易にセンサマグネット３２による磁界が歪むことを抑制することができる。そして、センサマグネット３２による磁界が歪むことを抑制するための構成を別途モータＭ１に備える場合に比べて、モータＭ１の大型化を抑制することができる。

（４）底部２ｂは、筒状部２ａにおけるセンサマグネット３２側の軸方向の端部の全周に亘って形成されている。従って、ロータ２１の回転位置に拘わらず、センサマグネット３２の磁界が歪むことを抑制することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態のロータコア２３に代えて、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すようなコアシート５１を複数枚積層してなるロータコア５２をモータＭ１に備えてもよい。図４（ａ）に示すように、薄板状のコアシート５１は、磁性材料よりなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成されている。コアシート５１は、円環状の積層固定筒部５１ａと、該積層固定筒部５１ａから径方向外側に向かって延びる４本の積層連結部５１ｂと、積層連結部５１ｂよりも径方向外側に設けられ同積層連結部５１ｂによって積層固定筒部５１ａと連結された環状の積層磁気路部５１ｃとから構成されている。４本の積層連結部５１ｂは、積層固定筒部５１ａの周方向に等角度間隔（即ち９０°間隔）に形成されるとともに、周方向に隣り合う積層連結部５１ｂ間には、空隙５１ｄが形成されている。また、積層磁気路部５１ｃは、径方向外側に突出する５個の積層擬似磁極部５１ｅを備えている。５個の積層擬似磁極部５１ｅは、周方向に等角度間隔（即ち７２°間隔）に形成されている。そして、このコアシート５１は、図４（ｂ）に示すように、先に積層されたコアシート５１に対して７２°ずつ（即ち隣り合う積層擬似磁極部５１ｅ間の間隔と同じだけ）周方向に回転するように積層されていく。そのため、積層方向に隣り合うコアシート５１においては、互いの積層連結部５１ｂが周方向にずれることになる。また、積層されたコアシート５１の積層連結部５１ｂ（連結部５２ｂ）は、螺旋状になる。そして、複数枚のコアシート５１が積層されると、軸方向に積層された積層固定筒部５１ａによって筒状の固定筒部５２ａが形成されるとともに、軸方向に積層された積層磁気路部５１ｃによって筒状の磁気路部５２ｃが形成される。そして、積層連結部５１ｂは、固定筒部５２ａと磁気路部５２ｃとを連結する連結部５２ｂとなる。また、磁気路部５２ｃの周方向に等角度間隔となる５箇所には、積層擬似磁極部５１ｅを積層してなる擬似磁極５２ｅが形成される。尚、このロータコア５２は、固定筒部５２ａの内側に回転軸２２が圧入されて固定されることにより同回転軸２２に対して一体回転可能に固定される。

このようにすると、コアシート５１を積層して形成されたロータコア５２においては、各コアシート５１の積層連結部５１ｂ間に空隙５１ｄが存在するため、固定筒部５２ａと磁気路部５２ｃとの間の磁気抵抗の高い部分が形成される。また、積層方向に隣り合うコアシート５１の積層連結部５１ｂが周方向にずれるようにコアシート５１を積層して形成されたロータコア５２においては、連結部５２ｂ（積層連結部５１ｂ）間の空隙５１ｄが、積層方向に隣り合うコアシート５１同士で周方向にずれることになる。従って、ロータコア５２では、固定筒部５２ａと磁気路部５２ｃとの間の磁気抵抗の高い部分において、周方向に沿って磁気抵抗の大きさにムラが生じることが抑制される。そして、マグネット２４から磁気路部５２ｃに流れ込んだ磁束は、固定筒部５２ａと磁気路部５２ｃとの間の磁気抵抗の高い部分に行き当たると、この部分の磁気抵抗の大きさに応じて、回転軸２２の方へ流れる磁束と、磁気路部５２ｃ内を軸方向に沿って流れてロータコア５２の軸方向の端面からステータ１１に向かう磁束とに分かれる。従って、固定筒部５２ａと磁気路部５２ｃとの間の磁気抵抗の高い部分において周方向に沿って磁気抵抗の大きさにムラが生じることが抑制されると、ステータ１１に流れ込む磁束の量にムラが生じることが抑制される。従って、このロータコア５２を備えたロータ２１の回転が変動することが抑制されるため、モータＭ１における駆動時の振動及び騒音を低減することができる。

尚、コアシート５１を積層してロータコア５２を形成する場合、コアシート５１は、必ずしも積層方向に隣り合うコアシート５１の積層連結部５１ｂが周方向にずれるように積層されなくてもよい。例えば、固定筒部５２ａの外周の５箇所に、積層連結部５１ｂが軸方向に積層されてなる連結部５２ｂが形成されるようにコアシート５１を積層してロータコア５２を形成してもよい。このようにすると、周方向に隣り合う連結部５２ｂ間に、固定筒部５２ａ、連結部５２ｂ及び磁気路部５２ｃよりも磁気抵抗の大きい空隙が形成される。従って、マグネット２４の磁束がロータコア５２から回転軸２２に流れ込むことをこの空隙によって抑制することができる。その結果、回転軸２２におけるセンサマグネット３２が固定された部位が磁化されることをより抑制できるため、センサマグネット３２による磁界が、磁化された回転軸２２の影響によって歪むことがより抑制される。よって、回転センサ３１によるロータ２１の回転情報の検出精度の低下が更に抑制される。

また、積層連結部５１ｂが軸方向に積層されてなる連結部５２ｂが形成されるようにコアシート５１を積層してロータコア５２を形成する場合には、各コアシート５１に積層連結部５１ｂを周方向に等角度間隔に積層擬似磁極部５１ｅの数と同数だけ形成し、更に、これらの積層連結部５１ｂの周方向位置と積層擬似磁極部５１ｅの周方向位置と一致させてもよい。このようにすると、各擬似磁極５２ｅの径方向内側に連結部５２ｂがそれぞれ存在することになる。そして、擬似磁極５２ｅ間に配置されたマグネット２４から出た磁束は、連結部５２ｂ間の空隙に行き当たりやすくなるため、この空隙によってマグネット２４の磁束が回転軸２２に流れ込むことを効果的に抑制することができる。

また、筒状の固定筒部５２ａと、該固定筒部５２ａから径方向外側に延びる複数の連結部５２ｂと、連結部５２ｂよりも径方向外側に設けられ連結部５２ｂによって固定筒部５２ａと連結され擬似磁極５２ｅを有する筒状の磁気路部５２ｃとから構成されるロータコアは、焼結、鋳造等によって形成されてもよい。

・図５（ａ）に示すように、ロータコア６１の固定孔２３ｃの内周面に、ロータコア２３に対して配置されるマグネット２４と同数（図５（ａ）に示す例では５個）の溝部６２を形成してもよい。５個の溝部６２は、周方向に間隔を空けて且つ周方向に等角度間隔（即ち７２°間隔）に形成されている。また、５個の溝部６２は、径方向外側に向かって凹設されるとともに、軸方向に沿ってロータコア２３の軸方向の一端から他端まで延びている。更に、５個の溝部６２は、その周方向位置がマグネット２４の周方向位置に対応している。そして、固定孔２３ｃの内周面にこれらの溝部６２が形成されることにより、ロータコア６１と回転軸２２との間に隙間が形成されるとともに、この溝部６２による隙間は、ロータコア６１とセンサマグネット３２（図１（ａ）参照）との間に設けられた、ロータコア６１よりも磁気抵抗の大きい磁気抵抗部となる。

このようにすると、ロータコア６１と回転軸２２との間に溝部６２による隙間を形成することにより、ロータコア６１とセンサマグネット３２との間にロータコア６１よりも磁気抵抗の大きい磁気抵抗部を容易に形成することができる。そして、ロータコア６１とセンサマグネット３２との間に溝部６２による隙間（磁気抵抗部）が設けられたことにより、ロータコア６１からの漏れ磁束は、ロータコア６１とセンサマグネット３２との間に介在される回転軸２２を通ってセンサマグネット３２の方へ流れ難くなる。従って、回転軸２２におけるセンサマグネット３２が固定された部位が磁化されることがより抑制されるため、センサマグネット３２による磁界が、磁化された回転軸２２の影響によって歪むことがより抑制される。また、溝部６２の周方向位置はマグネット２４の周方向位置に対応しているため、溝部６２は、回転軸２２とマグネット２４との間に介在される。従って、各マグネット２４から出た磁束は、溝部６２によって形成される隙間に行き当たりやすくなるため、この溝部６２によってマグネット２４の磁束が回転軸２２に流れ込むことを効果的に抑制することができる。

また、図５（ｂ）に示すように、ロータコア６３の固定部２３ａに該固定部２３ａを軸方向に貫通する圧入許容兼磁気抵抗孔６４を形成してもよい。圧入許容兼磁気抵抗孔６４は、固定部２３ａにおいて溝部６２よりも外周側となる位置に形成されるとともに、周方向に等角度間隔に擬似磁極２３ｂと同数（図５（ｂ）に示す例では５個）だけ形成されている。そして、５個の圧入許容兼磁気抵抗孔６４は、その周方向位置が擬似磁極２３ｂの周方向位置と一致しているため、溝部６２間に位置している。このロータコア６３の固定孔２３ｃに回転軸２２を圧入する際には、固定部２３ａにおける周方向に隣り合う溝部６２間の部位が回転軸２２の圧入に伴って外周側に押圧される。このとき、固定部２３ａにおける周方向に隣り合う溝部６２間の部位であって圧入許容兼磁気抵抗孔６４よりも内周側の部位が、圧入許容兼磁気抵抗孔６４の径方向の幅を狭めるように径方向外側に向かって移動（塑性変形）することができる。従って、回転軸２２の圧入によってロータコア２３における圧入許容兼磁気抵抗孔６４よりも外周側の部位が変形することが抑制される。また、圧入許容兼磁気抵抗孔６４は、溝部６２間に位置しているので、回転軸２２に至る磁気抵抗ともなる。圧入許容兼磁気抵抗孔６４を溝部６２に対し周方向にラップするよう形成することで、当該磁気抵抗作用が増大する。

尚、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す例において、溝部６２の周方向位置は、必ずしもマグネット２４の周方向位置に対応していなくてもよい。また、溝部６２の数は、必ずしもマグネット２４と同数でなくてもよく、４個以下若しくは６個以上であってもよい。更に、圧入許容兼磁気抵抗孔６４の数は、必ずしも擬似磁極２３ｂの数と同数でなくてもよく、溝部６２の数に応じてその数が設定されてもよい。

・図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、回転軸２２とロータコア７１との間に抵抗凹部７２（磁気抵抗部）を形成してもよい。抵抗凹部７２は、固定部２３ａの内径を固定孔２３ｃの直径よりも拡径して形成されている。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す例では、固定部２３ａにおけるセンサマグネット３２側の軸方向の端部から、センサマグネット３２と反対側の軸方向の端部の手前までの領域に亘って、抵抗凹部７２が形成されている。そして、抵抗凹部７２の直径は、回転軸２２の外径よりも大きいため、抵抗凹部７２の内周面と回転軸２２との間には隙間が形成される。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す例では、抵抗凹部７２の内周面と回転軸２２の外周面との間に磁気抵抗となる樹脂材料７３が充填されているが、この樹脂材料７３は充填しなくてもよい。このロータコア７１は、ロータコア７１におけるセンサマグネット３２と反対側の端部に形成された固定孔２３ｃに回転軸２２が圧入されることにより回転軸２２に対して一体回転可能に固定されている。

このようにすると、ロータコア７１と回転軸２２との間に抵抗凹部７２による隙間を形成することにより、ロータコア７１とセンサマグネット３２との間にロータコア７１よりも磁気抵抗の大きい磁気抵抗部を容易に形成することができる。そして、ロータコア７１とセンサマグネット３２との間に抵抗凹部７２による隙間（磁気抵抗部）が設けられたことにより、ロータコア７１からの漏れ磁束は、ロータコア７１とセンサマグネット３２との間に介在される回転軸２２を通ってセンサマグネット３２の方へ流れ難くなる。従って、回転軸２２におけるセンサマグネット３２が固定された部位が磁化されることがより抑制されるため、センサマグネット３２による磁界が、磁化された回転軸２２の影響によって歪むことがより抑制される。

・上記実施形態では、回転軸２２は非磁性材料にて形成されている。しかしながら、回転軸２２は、必ずしも非磁性材料にて形成されなくてもよく、強磁性材料にて形成されていてもよい。

・図７に示すモータＭ２及び図８に示すモータＭ３のように、回転軸２２の先端側（出力側）にセンサマグネットを配置してもよい。尚、図７及び図８では、上記実施形態と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図７に示すモータＭ２においては、モータケース８１は、円筒状の筒状部８２ａ及び該筒状部の軸方向の一端を閉塞する底部８２ｂとからなる有底円筒状のケース本体部８２と、該ケース本体部８２の開口部を略閉塞する円板状のエンドフレーム８３とから構成されている。ケース本体部８２及びエンドフレーム８３は強磁性材料にて形成されている。エンドフレーム８３は、複数の螺子８４によって筒状部８２ａの軸方向の他端（即ち底部８２ｂと反対側の端部）に固定されている。また、エンドフレーム８３の径方向の中央部には、回転軸２２の先端側（出力側）の部位を軸支する軸受８５が固定されている。回転軸２２の先端部は、エンドフレーム８３を貫通してモータケース８１の外部に突出している。また、エンドフレーム８３の外側面８３ａには、モータケース８１の外側に開口する収容凹部８３ｂが凹設されるとともに、この収容凹部８３ｂは、エンドフレーム８３を貫通した回転軸２２の外周に位置するように形成されている。そして、モータケース８１の外部に突出した回転軸２２の先端側の部位には、円環状のホルダ８６にて保持された円環状のセンサマグネット８７が同ホルダ８６を介して一体回転可能に固定されている。センサマグネット８７は、前記収容凹部８３ｂ内に収容されるように回転軸２２に対して固定されており、同センサマグネット８７の外周は、収容凹部８３ｂの内周面８３ｃによって囲繞されている。尚、エンドフレーム８３において収容凹部８３ｂの外周側の部位が囲繞部に該当する。そして、このセンサマグネット８７と軸方向に対向する位置には、回路基板４３上に配置されたホールセンサ４６が配置されている。

このようなモータＭ２においては、エンドフレーム８３は、筒状部８２ａの軸方向の両端部のうちセンサマグネット８７側の端部を閉塞するように形成されている。即ち、エンドフレーム８３は、筒状部８２ａにおけるセンサマグネット８７側の軸方向の端部から径方向内側に向かってロータコア２３の固定部２３ａと軸方向に対向する位置であって回転軸２２を軸支する軸受８５に当接するまで延びている。そして、モータケース８１の外部に配置されたセンサマグネット８７と、モータケース８１の内部に配置されたロータコア２３との間にはエンドフレーム８３が介在されている。従って、モータＭ２においては、マグネット２４から出た磁束であってロータコア２３の固定部２３ａからセンサマグネット８７側に漏れ出た磁束は、エンドフレーム８３及びステータコア１２を通ってマグネット２４に戻ることができる。同様に、マグネット２４からセンサマグネット３２側に漏れ出た磁束は、エンドフレーム８３及びステータコア１２を通ってマグネット２４に戻ることができる。そのため、ロータコア２３及びマグネット２４からの漏れ磁束がセンサマグネット８７に到達することが抑制される。また、マグネット２４から出た磁束であって、ロータコア２３を通って回転軸２２に漏れ出た磁束は、回転軸２２における軸受８５にて軸支された部位からエンドフレーム８３に流れ込み、更にステータコア１２を通ってマグネット２４に戻ることができる。そのため、回転軸２２においてセンサマグネット８７が固定された部位にまでマグネット２４の磁束が流れ込むことが抑制されるため、回転軸２２においてセンサマグネット８７が固定された部位が磁化されることが抑制される。これらのことから、センサマグネット８７による磁界が歪むことが抑制される。

また、図８に示すモータＭ３においては、モータケース９１は、ケース本体部８２と、該ケース本体部８２の開口部を略閉塞する円板状のエンドフレーム９３とから構成されている。エンドフレーム９３の径方向の中央部には、該エンドフレーム９３をモータケース９１の外側から内側に向かって凹設してなるセンサ収容部９３ａが形成されている。センサ収容部９３ａは、モータケース９１の外部に開口するとともに、その底部中央には、挿通孔９３ｂが形成されている。そして、回転軸２２の先端側（出力側）の部位は、この挿通孔９３ｂを通ってモータケース９１の外部に突出している。また、回転軸２２におけるモータケース９１の外部に突出した先端側の部位には、円環状のホルダ８６にて保持された円環状のセンサマグネット８７が同ホルダ８６を介して一体回転可能に固定されている。センサマグネット８７は、センサ収容部９３ａ内に収容されるように回転軸２２に対して固定されており、同センサマグネット８７の外周は、センサ収容部９３ａの側壁部９３ｃ（囲繞部）によって囲繞されている。

また、モータケース９１におけるエンドフレーム９３側の端部には、駆動回路装置９４が固定されている。駆動回路装置９４は、有底円筒状の収容ケース９５と、該収容ケース９５内に収容された回路基板４３とを備えている。収容ケース９５は、その開口部がエンドフレーム９３によって閉塞されるようにモータケース９１に対して配置されるとともに、その開口部とケース本体部８２の開口部との間にエンドフレーム９３が介在された状態で複数の螺子８４によってエンドフレーム９３と共にケース本体部８２に固定されている。そして、収容ケース９５とエンドフレーム９３とによって囲まれる空間の内部にセンサマグネット８７が配置されるとともに、前記回路基板４３上に配置されたホールセンサ４６が、回転軸２２の軸方向にセンサマグネット８７と対向している。また、収容ケース９５の底部中央には、モータケース９１の外部に突出した回転軸２２の先端側の部位を軸支する軸受９６が固定されている。更に、回転軸２２の先端部は、収容ケース９５の底部中央を貫通して同収容ケース９５の外部に突出している。

このようなモータＭ３においては、エンドフレーム９３は、筒状部８２ａの軸方向の両端部のうちセンサマグネット８７側の端部を閉塞するように形成されている。即ち、エンドフレーム９３は、筒状部８２ａにおけるセンサマグネット８７側の軸方向の端部から径方向内側に向かってロータコア２３の固定部２３ａと軸方向に対向する位置であって回転軸２２と近接する位置まで延びている。そして、モータケース９１の外部に配置されたセンサマグネット８７と、モータケース９１の内部に配置されたロータコア２３との間にはエンドフレーム９３が介在されている。従って、モータＭ３においては、マグネット２４から出た磁束であってロータコア２３の固定部２３ａからセンサマグネット８７側に漏れ出た磁束は、エンドフレーム９３及びステータコア１２を通ってマグネット２４に戻ることができる。同様に、マグネット２４からセンサマグネット３２側に漏れ出た磁束は、エンドフレーム９３及びステータコア１２を通ってマグネット２４に戻ることができる。そのため、ロータコア２３及びマグネット２４からの漏れ磁束がセンサマグネット８７に到達することが抑制される。また、マグネット２４から出た磁束であって、ロータコア２３を通って回転軸２２に漏れ出た磁束は、回転軸２２におけるエンドフレーム９３と径方向に対向する部位からエンドフレーム９３に流れ込み、更にステータコア１２を通ってマグネット２４に戻ることができる。そのため、回転軸２２においてセンサマグネット８７が固定された部位にまでマグネット２４の磁束が流れ込むことが抑制されるため、回転軸２２においてセンサマグネット８７が固定された部位が磁化されることが抑制される。これらのことから、センサマグネット８７による磁界が歪むことが抑制される。

そして、上記のモータＭ２，Ｍ３は、上記実施形態の（１）、（２）及び（４）と同様の作用効果を得ることができる。また、センサマグネット８７の外周は、強磁性材料よりなるエンドフレーム８３における収容凹部８３ｂの外周側の部位、若しくは、強磁性材料よりなるセンサ収容部９３ａの側壁部９３ｃによって囲繞されている。そのため、センサマグネット８７の外周側から同センサマグネット８７の方へ流れようとする磁束は、エンドフレーム８３における収容凹部８３ｂの外周側の部位、若しくはセンサ収容部９３ａの側壁部９３ｃからエンドフレーム８３、９３を流れてマグネット２４の方へ戻ることができる。従って、センサマグネット８７による磁界が歪むことが更に抑制される。

尚、上記実施形態のモータＭ１においても、底部２ｂにセンサマグネット３２の外周を囲む磁性材料よりなる囲繞部を設けてもよい。また、底部２ｂ及びエンドフレーム８３、９３に対して、センサマグネット３２，８７の外周を囲む磁性材料よりなる囲繞部を別部材により設けてもよい。

・図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、ステータコア１２におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面よりもロータコア２３に軸方向に近接する近接部を底部２ｂに設けてもよい。尚、図９（ａ）〜図９（ｃ）では、センサマグネット３２及び駆動回路装置４１の図示を省略している。

図９（ａ）に示す例では、ロータコア２３におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面が、ステータコア１２におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面よりも底部２ｂに近接した位置に位置している。そのため、ロータコア２３におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面と底部２ｂとの間の距離Ｙ１は、ステータコア１２におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面と底部２ｂとの間の距離Ｘよりも短くなっている。そして、底部２ｂにおいて、ロータコア２３におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面と軸方向に対向する部位が近接部１０１となっている。このようにすると、ロータコア２３からの漏れ磁束が近接部１０１から底部２ｂ内に流れやすくなる。従って、ロータコア２３からの漏れ磁束によってセンサマグネット３２による磁界が歪むことがより抑制される。

また、図９（ｂ）に示す例では、底部２ｂにおいてロータコア２３におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面と軸方向に対向する部位を、ロータコア２３におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面に近接するようにモータケース１の内部に向かって軸方向に突出させることにより、近接部としての近接突出部１０２が形成されている。そして、ロータコア２３におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面と近接突出部１０２の先端との間の距離Ｙ２は、ステータコア１２におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面と底部２ｂとの間の距離Ｘよりも短くなっている。このようにすると、ロータコア２３からの漏れ磁束が近接突出部１０２から底部２ｂ内に流れやすくなる。従って、ロータコア２３からの漏れ磁束によってセンサマグネット３２による磁界が歪むことがより抑制される。また、近接突出部１０２は、ロータコア２３におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面に近接するように軸方向に突出した簡易な構成である。従って、簡易な構成で近接部としての近接突出部１０２を形成することができるため、近接突出部１０２を設けたことによるモータＭ１の構成の複雑化及び製造コストの増大を抑制できる。

また、図９（ｃ）に示す例では、ロータコア２３におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面に、底部２ｂに近接するように軸方向に沿って突出した軸方向突出部１０３が一体に形成されている。従って、ロータコア２３の軸方向突出部１０３の先端面と底部２ｂとの間の距離Ｙ３は、ステータコア１２におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面と底部２ｂとの間の距離Ｘよりも短くなっている。そして、底部２ｂにおいて、軸方向突出部１０３の先端面と軸方向に対向する部位が近接部１０４となっている。このようにすると、ロータコア２３からの漏れ磁束が近接部１０４から底部２ｂ内に流れやすくなる。従って、ロータコア２３からの漏れ磁束によってセンサマグネット３２による磁界が歪むことがより抑制される。また、軸方向突出部１０３は、ロータコア２３におけるセンサマグネット３２側の軸方向の端面から軸方向に突出した簡易な構成である。そして、この簡易な構成の軸方向突出部１０３をロータコア２３に設けることにより、近接部１０４を容易に形成することができる。従って、近接部１０４を設けたことによるモータＭ１の構成の複雑化及び製造コストの増大を抑制できる。

尚、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示す例は、適宜組み合わせても良い。また、図７及び図８に示すモータＭ２，Ｍ３のエンドフレーム８３，９３に上記のような近接部を設けてもよい。

・上記実施形態では、筒状部２ａと底部２ｂとは一体に形成されているが、別体に形成されて、螺子等により一体的に組付けられるものであってもよい。
・上記実施形態では、磁気センサとしてホールセンサ４６を用いて、センサマグネット３２の回転に伴う磁界の変化を検出した。しかしながら、磁気センサは、ホールセンサ４６に限らず、例えば磁気抵抗素子を用いたセンサであってもよい。

・マグネット２４は、径方向外側の外周側面２４ｂ側がＮ極、径方向内側の内周側面２４ａ側がＳ極となるように着磁されたものであってもよい。この場合、ロータ２１では、Ｎ極のマグネット２４と擬似磁極２３ｂとが周方向に交互に並設されるとともに、擬似磁極２３ｂは、擬似的にＳ極として機能する。

・ロータ２１に備えられるマグネット２４の数及び擬似磁極２３ｂの数は、５つに限らず適宜変更してもよい。また、ロータコアに対して一方の磁極のマグネット２４が周方向に複数配置されるとともにマグネット２４間にロータコアに備えられた擬似磁極２３ｂが配置されて擬似磁極２３ｂが他方の磁極として機能するように構成されるのであれば、マグネット２４の形状及び擬似磁極２３ｂの形状は適宜変更してもよい。更に、ステータ１１は、筒状部２ａに内嵌固定されるとともに内側にロータ２１を配置可能な環状をなすように構成されるのであれば、マグネット２４の数に応じてティース１２ｂの数を変更したりその形状を変更したりしてもよい。

上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載のモータにおいて、前記磁束吸収部は、前記筒状部における前記センサマグネット側の軸方向の端部の全周に亘って形成されていることを特徴とするモータ。同構成によれば、ロータの回転位置に拘わらず、センサマグネットの磁界が歪むことを抑制することができる。

１，８１，９１…ケースとしてのモータケース、２ａ，８２ａ…筒状部、２ｂ…磁束吸収部としての底部、１１…ステータ、１２…ステータコア、２１…ロータ、２２…磁気抵抗部としての回転軸、２３，５２，６１，６３，７１…ロータコア、２３ｂ，５２ｅ…擬似磁極、２３ｃ…固定孔、２４…マグネット、３２，８７…センサマグネット、４６…磁気センサとしてのホールセンサ、５１…コアシート、５１ｂ…積層連結部、５２ａ…固定筒部、５２ｂ…連結部、５２ｃ…磁気路部、６２…磁気抵抗部としての隙間を形成する溝部、６４…磁気抵抗部としての圧入許容兼磁気抵抗孔、７２…磁気抵抗部としての隙間を形成する抵抗凹部、８３，９３…磁束吸収部としてのエンドフレーム、９３ｃ…囲繞部としての側壁部９３ｃ、１０１、１０４…近接部、１０２…近接部としての近接突出部、１０３…軸方向突出部、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…モータ。

Claims

筒状の筒状部を有するケースと、
前記筒状部に内嵌固定された環状のステータと、
磁性体よりなる回転軸に固定された磁性体よりなるロータコアに対して一方の磁極のマグネットが周方向に複数配置されるとともに前記マグネット間に前記ロータコアの擬似磁極が配置されて前記擬似磁極が他方の磁極として機能する、前記ステータの内側に配置されたロータと、
前記回転軸に一体回転可能に固定されたセンサマグネットと、
前記センサマグネットと対向配置され前記センサマグネットの回転に伴う磁界の変化を検出しその検出結果に応じた回転検出信号を出力する磁気センサと、
を備えたモータであって、
前記ケースは、前記筒状部が強磁性材料にて形成されるとともに、強磁性材料にて形成され前記筒状部における前記センサマグネット側の軸方向の端部から径方向内側に向かって前記ロータコアにおける前記マグネットよりも内周側の部位と軸方向に対向する位置まで延びる磁束吸収部を有することを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ステータは、前記筒状部に内嵌固定された環状のステータコアを備え、
前記磁束吸収部は、前記ステータコアにおける前記センサマグネット側の軸方向の端面よりも前記ロータコアに軸方向に近接する近接部を有することを特徴とするモータ。
請求項２に記載のモータにおいて、
前記磁束吸収部は、前記ロータコアにおける前記センサマグネット側の軸方向の端面に近接するように軸方向に突出した近接突出部を備え、前記近接突出部は前記近接部であることを特徴とするモータ。
請求項２又は請求項３に記載のモータにおいて、
前記ロータコアにおける前記センサマグネット側の軸方向の端面には、軸方向に突出した軸方向突出部が一体に設けられ、
前記磁束吸収部における前記軸方向突出部と軸方向に対向する部位は、前記近接部であることを特徴とするモータ。
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータコアと前記センサマグネットとの間に、前記ロータコアよりも磁気抵抗の大きい磁気抵抗部を設けたことを特徴とするモータ。
請求項５に記載のモータにおいて、
前記回転軸は、非磁性材料にて形成されるとともに、前記磁気抵抗部であることを特徴とするモータ。
請求項５又は請求項６に記載のモータにおいて、
前記ロータコアと前記回転軸との間に隙間が形成されるとともに、前記隙間は前記磁気抵抗部であることを特徴とするモータ。
請求項７に記載のモータにおいて、
前記ロータコアは、前記回転軸が圧入されて固定された固定孔を備え、
前記隙間は、前記固定孔の内周面に周方向に間隔を空けて形成された前記マグネットと同数の溝部によって形成されるとともに、前記溝部の周方向位置は前記マグネットの周方向位置に対応していることを特徴とするモータ。
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータコアは、前記回転軸が圧入されて固定された筒状の固定筒部と、前記固定筒部から径方向外側に延びる複数の連結部と、前記連結部よりも径方向外側に設けられ前記連結部によって前記固定筒部と連結され前記擬似磁極を有する筒状の磁気路部とから構成されていることを特徴とするモータ。
請求項９に記載のモータにおいて、
前記ロータコアは、径方向に沿って延び前記連結部となる積層連結部を備えた薄板状の複数枚のコアシートを、積層方向に隣り合う前記コアシートの前記積層連結部が周方向にずれるように積層して形成されていることを特徴とするモータ。
請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記磁束吸収部は、磁性材料よりなり前記センサマグネットの外周を囲繞する囲繞部を有することを特徴とするモータ。