JP2012002762A - カラーセンサ - Google Patents

Abstract

【課題】多方向照明一方向受光式の測色計に用いられるカラーセンサにおける光源の使用個数を少なくする。
【解決手段】光源１３の発光点に焦点が一致するようにして曲面反射鏡１５を配置する。曲面反射鏡１５で平行光に変換された光源１３の光の出射方向に２枚の平面ミラー１６ａ、１６ｂからなる光路分離手段１６を設ける。平面ミラー１６ａで反射された平行光は、直接測定対象面に照射され、平面ミラー１６ｂで反射された平行光は、照射用反射鏡１７で反射された後、異なる方向から測定対象面に照射される。
【選択図】図１

Description

本発明はカラーセンサに関する。具体的には、本発明は、たとえば測色計の照明光学系として用いられるカラーセンサに関するものである。

印刷機で印刷された印刷物や工業製品の塗装面の色彩などを検査するために測色計が用いられる。測色計には、複数方向から照明して一方向で受光する多方向照明一方向受光式のマルチアングル測色計と、一方向から照明して複数の方向で受光する一方向照明多方向受光式のマルチアングル測色計とがある。このうち多方向照明一方向受光方式の測色計では、複数方向から測定対象面に光を照射してその反射光を受光するので、各方向からの照明光を平均化して受光でき、また測定対象面の材質の影響を受けにくくなるので、種々の反射率特性を有する測定対象面の測定が可能になり、測定結果の再現性も向上する。

多方向照明一方向受光式の測色計としては、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された測色計では、トロイダル鏡の内面側に位置する焦点円周（焦点群）に沿って複数個の光源を配置している。各光源はトロイダル鏡側に向けて光を出射するように配置されており、各光源から出射された光はトロイダル鏡で反射することによって平行光化され、トロイダル鏡で反射して戻ってきた平行光線束が測定対象面に照射される。この結果、測定対象面には、各光源から発した平行光線束が異なる角度で照射することになる。そして、測定対象面で反射された光が受光部で受光され、測色検査が行われる。

特開２００６−１４５３７３号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたような測色計では、測定対象面に照射される光線方向と同じ個数だけの光源が必要となる。そのため、全体としては多数の光源が必要となり、測色計の製造コストが高くつく問題があった。

また、特許文献１の測色計では、光源から発した光がトロイダル鏡で反射して戻るので、測定対象面に照射される光に光源の影が生じる。この影を小さくするためには光源をできるだけ小さくする必要があり、より小型の光源を用いるようにすれば、測色計の製造コストが高くつくという困難があった。

本発明は、上記のような技術的課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、測定対象面に照射される光線方向の数が同じであれば、使用する光源の数を少なくすることができるカラーセンサを提供することにある。

本発明に係る係るカラーセンサは、１個又は複数個の光源と、前記光源から発した光を非拡散光に変換する曲面反射鏡と、前記非拡散光の光路を異なる複数の光路に分離する光路分離手段と、前記光路分離手段によって分離された複数の光路のうち一部の光路の光を反射させる照射用反射鏡とを備え、前記照射用反射鏡で反射された非拡散光を測定対象面に照射させるとともに、前記光路分離手段によって分離された複数の光路のうち前記一部の光路以外の光路の非拡散光を、前記照射用反射鏡で反射された非拡散光と異なる方向から測定対象面に照射させるようにしたことを特徴としている。

本発明のカラーセンサにおいては、光源から発した光を光路分離手段によって複数の光路の光に分け、複数の光路に分けた光を異なる方向から測定対象面に照射させているので、１つの光源から発した光を複数の方向から測定対象面に照射させることができる。よって、測定対象面に照射する光線方向の数に比べて必要な光源の数を少なくでき、カラーセンサの製造コストを安価にすることができる。

また、このカラーセンサにおいては、非拡散光（すなわち、平行光又は集束光）を測定対象面に照射しているので、拡散光を測定対象面に照射する場合と比較して測定対象面の近傍の部材（たとえば、測色計の筐体など）に照射されにくくなる。そのため、測定対象面以外で反射した光を受光部で受光しにくくなり、ノイズが低減して測色計の感度が向上する。

本発明に係るカラーセンサのある実施態様は、前記曲面反射鏡が、鏡面が回転放物面の一部をなす放物面鏡であって、前記回転放物面の焦点が前記光源の発光点と一致するように配置されていることを特徴としている。かかる実施態様によれば、光源から発した光を放物面鏡である曲面反射鏡で反射させることによって平行光に変換することができる。

しかも、前記曲面反射鏡が、前記回転放物面の頂点近傍領域を含まない場合には、曲面反射鏡で変換された平行光に光源の影が生じないので、光源の光の利用効率が良好になる。

また、本発明に係るカラーセンサの別な実施形態においては、種々の形態の光路分離手段を考えることができる。前記光路分離手段として、たとえば複数面の平面鏡を用いれば、前記曲面反射鏡で変換された非拡散光を複数の方向へ反射させることによって当該非拡散光の光路を異なる複数の光路に分離することができる。また、光分離手段として、たとえば平面鏡を用いて前記曲面反射鏡で変換された非拡散光の一部を遮って反射させるように配置すれば、非拡散光の光路を異なる複数の光路に分離することができる。また、光分離手段として、ハーフミラーを用いれば、前記曲面反射鏡で変換された非拡散光のうち一部の非拡散光を透過させ、残りの非拡散光を反射させることによって当該非拡散光の光路を異なる複数の光路に分離することができる。

本発明に係るカラーセンサのさらに別な実施形態にあっては、測定対象面に垂直な方向に対して等しい角度で、異なる方向から測定対象面に非拡散光を照射することを特徴としている。かかる実施形態によれば、測色計の方向依存性を小さくでき、いずれの向きに配置しても同様な測定結果を得ることができる。

本発明に係るカラーセンサのさらに別な実施形態は、前記曲面反射鏡と前記照射用反射鏡が一体に形成されていることを特徴としている。かかる実施形態によれば、部品点数が少なくなるので、カラーセンサのコストが低下し、また組立て時の位置調整が容易になる。

本発明に係るカラーセンサのさらに別な実施形態は、複数個の光源と、前記複数個の光源のそれぞれに対応して一組の曲面反射鏡、光路分離手段および照射用反射鏡を備えたことを特徴としている。かかる実施態様によれば、より多くの方向から測定対象面に非拡散光を照射することができる。

また、光源、曲面反射鏡、光分離手段及び照射用反射鏡からなる一組の照明光学系を複数組備え、測定対象面に垂直な中心軸の回りに前記照明光学系を配置した場合には、測色計の方向依存性をさらに小さくでき、いずれの方向に配置しても同様な測定結果を得ることができる。

また、前記曲面反射鏡で反射して出射される非拡散光は平行光に限るものではなく、緩やかに集束する集束光であってもよい。

なお、本発明における前記課題を解決するための手段は、以上説明した構成要素を適宜組み合せた特徴を有するものであり、本発明はかかる構成要素の組合せによる多くのバリエーションを可能とするものである。

図１は、本発明の実施形態１に係るカラーセンサの概略断面図である。 図２は、放物面鏡（軸外し放物面鏡）の斜視図である。 図３は、実施形態１のカラーセンサの説明図である。 図４は、実施形態１のカラーセンサの説明図である。 図５は、本発明の実施形態２に係るカラーセンサの平面図である。 図６は、実施形態２のカラーセンサから測定対象物に照射される光を示す概略斜視図である。 図７は、本発明の実施形態３に係るカラーセンサの概略断面図である。 図８は、実施形態３のカラーセンサの変形例を示す概略断面図である。 図９は、本発明の実施形態４に係るカラーセンサの概略断面図である。 図１０は、実施形態４の別な例を示す概略断面図である。 図１１は、本発明の実施形態５に係るカラーセンサの概略断面図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。但し、本発明は以下の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々設計変更することができる。

（第１の実施形態）
以下、図１−図４を参照して本発明の実施形態１を説明する。図１は、実施形態１のカラーセンサ１１の概略断面図である。図１に示すカラーセンサ１１は、照明光学系と受光部１４とからなり、その照明光学系は、光源１３、曲面反射鏡１５、光路分離手段１６及び照射用反射鏡１７によって構成されている。

光源１３及び受光部１４は回路基板１２の下面に実装されている。回路基板１２は測定対象物２０の表面（測定対象面）に平行となるように配置されている。なお、以下の説明においては、測定対象物２０の表面は水平面内にあるものとして説明する。

光源１３はＬＥＤチップを内蔵した白色光光源であって、その光軸Ａが回路基板１２に垂直となるように（すなわち、光源１３から出射される主光線が垂直下方を向くように）設置されている。

光源１３の垂直下方には、曲面反射鏡１５が配設されている。曲面反射鏡１５とは、その表面（鏡面）が、放物線をその対称軸Ｃの回りに回転させた回転放物面Ｐの一部によって構成された反射鏡である。曲面反射鏡１５は、元になった回転放物面Ｐの焦点Ｅが光源１３の発光点に一致し、対称軸Ｃが回路基板１２の下面と平行となり、かつ、対称軸Ｃが受光部１４の光軸Ｂと交わるように位置を定められている。また、この実施形態では、図２に示すように、回転放物面Ｐの焦点Ｅから対称軸Ｃに直交する方向に位置する領域の曲面で曲面反射鏡１５（軸外し放物面鏡）を構成している。

曲面反射鏡１５はどのような構造となっていても差し支えない。図示例では、曲面反射鏡１５は、プラスチック成形品の放物面鏡支持板１８ａの表面に形成された金属膜である。金属膜は、メッキや真空蒸着などによって放物面鏡支持板１８ａの表面の一部に成膜される。放物面鏡支持板１８ａは、曲面反射鏡１５を設けた領域以外の面で光を反射しないよう、黒色樹脂や光吸収性材料を充填した樹脂などを用いるのが好ましい。また、曲面反射鏡１５は、金属板の表面を研磨して回転放物面状に鏡面加工を施したものでもよい。

図３に示すように、光源１３の光軸Ａと受光部１４の光軸Ｂを含む垂直平面内において、光源１３の発光点を原点として光軸Ａと平行にＸ軸を定め、回路基板１２の下面と平行にＹ軸を定めると、回転放物面Ｐの対称軸ＣはＹ軸に一致し、回転放物面Ｐの焦点は光源１３の発光点に位置するので、回転放物面Ｐの断面形状（放物線）は、
４ｆ（Ｙ＋ｆ）＝Ｘ^２ …（数式１）
で表される。ここで、ｆはＰの焦点Ｅと頂点との間の距離（以下、焦点距離という）である。

しかして、光源１３から放射した光Ｌａのうち曲面反射鏡１５に入射して曲面反射鏡１５で反射された光は、平行光Ｌｂに変換されて対称軸Ｃ（またはＹ軸方向）と平行に進む。

具体的にいうと、光源１３の発光点からＸ軸方向へ６ｍｍの位置に曲面反射鏡１５が配置されているとすれば、回転放物面Ｐの断面形状は、上記数式１から、
Ｙ＝（１／１２）Ｘ^２−３
となる（つまり、ｆ＝３）。また、曲面反射鏡１５のＹ軸と平行な方向の長さがＹ軸方向の座標で表して、−９／４（ｍｍ）≦Ｙ≦１５／４（ｍｍ）であるとすれば（Ｙ軸方向の長さΔＹ＝６ｍｍ）、曲面反射鏡１５で変換された平行光ＬｂのＸ軸方向の光束幅ΔＸは６ｍｍ（光束の範囲をＸ軸方向の座標で表せば、３（ｍｍ）≦Ｘ≦９（ｍｍ））となる。なお、ここで述べた数値は一例であって、本発明のカラーセンサ１１は、これらの数値に限定されるものではない。

平行光束の断面積は、曲面反射鏡１５の面積によって決まる以外に、回転放物面Ｐの焦点距離ｆの値によっても変わる。回転放物面Ｐの焦点距離を変化させると、曲面反射鏡１５の面積が同じであっても、平行光Ｌｂの光束断面積や光強度が変化する。

受光部１４の光軸Ｂを挟んで曲面反射鏡１５の反対側には、光路分離手段１６が配置されている。すなわち、曲面反射鏡１５で反射された平行光Ｌｂが水平に進む先には光路分離手段１６が配置されている。光路分離手段１６は、２面の平面ミラー１６ａ、１６ｂによって構成されており、略くの字状に屈曲している。平面ミラー１６ａ、１６ｂのそれぞれの法線は、光軸Ａ及びＢを含む垂直平面と平行な方向を向いている。この光路分離手段１６（平面ミラー１６ａ、１６ｂ）も、プラスチック成形品である支持板１９の表面にメッキや蒸着などの方法によって金属膜を成膜することにより形成されている。あるいは、金属板の表面を研磨して鏡面加工したものでもよい。

曲面反射鏡１５の下方には、平板状の照射用反射鏡１７が設けられている。照射用反射鏡１７は、プラスチック成形品からなる反射鏡支持板１８ｂの表面にメッキや真空蒸着などの方法で金属膜を成膜した平面鏡である。あるいは、金属板の表面を研磨して鏡面加工したものでもよい。照射用反射鏡１７は、その法線方向が光軸Ａ及びＢを含む垂直平面と平行な向きのとなるように傾いている。

また、図示例では、放物面鏡支持板１８ａと反射鏡支持板１８ｂは一体に形成されていて一体物の支持板１８となっているが、これらは別体となっていても差し支えない。もっとも、放物面鏡支持板１８ａと反射鏡支持板１８ｂが一体になっていれば、部品点数が減り、また部品組立時の位置調整も容易になるので、これらを一体に形成しておくことが好ましい。

受光部１４は、その光軸Ｂが測定対象面と垂直になるようにして、測定対象面の直上に配置されている。詳細は省略するが、この受光部１４は、集光用のレンズや回折格子、センサアレイなどによって構成されている。

図１では、測定窓２２は測色計を納めた筐体２１の測定窓２２の下に位置している。ただし、これは測色計の用途によって異なる。場合によっては、測定対象物２２が生産ラインにおいてコンベアの上を流れている場合もあり、その場合には測定計は測定窓２２から離れたライン上方に配置されている。また、測定対象物２０が上方に位置し、カラーセンサ１１により下方から測定対象物２０の下面に光を照射するようになっていてもよい。

しかして、この光源１３にあっては、図１に示すように、光源１３から放射された光Ｌａは、曲面反射鏡１５で反射されて平行光Ｌｂとなって、光路分離手段１６に入射する。光路分離手段１６に入射した平行光Ｌｂのうち半分は平面ミラー１６ａで反射され、平面ミラー１６ａで反射した平行光Ｌｃはある方向から測定対象物２０の上面に照射される。また、光路分離手段１６に入射した平行光Ｌｂのうち残る半分は平面ミラー１６ｂで反射し、平面ミラー１６ｂで反射した平行光Ｌｄは照射用反射鏡１７に入射する。照射用反射鏡１７に入射した平行光Ｌｄは照射用反射鏡１７で反射され、照射用反射鏡１７で反射された平行光Ｌｅは異なる方向から測定対象物２０の上面に照射される。

また、このカラーセンサ１１では、測定対象面を照射する平行光Ｌｃが測定対象面に立てた法線Ｎとなす角度（以下、照射角という）θ２と、同じく測定対象面を照射する平行光Ｌｅの照射角θ５とは等しい角度となっている。平面ミラー１６ａがＹ軸方向となす角度（あるいは、測定対象面と平行な面となす角度）をθ１とすれば、平行光Ｌｃの照射角θ２は、
θ２＝２θ１−９０° …（数式２）
で表される。また、平面ミラー１６ｂがＹ軸となす角度をθ３、照射用反射鏡１７がＹ軸となす角度をθ４とすれば、平行光Ｌｅの照射角θ５は、
θ５＝２（θ３＋θ４）−２７０° …（数式３）
で表される。したがって、測定対象面を照射する平行光Ｌｃ、Ｌｅの照射角θ２、θ５を等しくするためには、
θ１＝θ３＋θ４−９０° …（数式４）
を満たせばよい。

たとえば、平行光Ｌｃの照射角をθ２＝２０°とするためには、数式２より、θ１＝５５°とすればよい。また、平行光Ｌｅの照射角θ５をθ２と同じく２０°とするためには、数式３より、θ３＋θ４＝１４５°であればよいから、θ３＝６０°、θ４＝８５°などとすればよい。

このように両平行光Ｌｃ、Ｌｅの照射角θ２とθ５を等しくしておけば、カラーセンサ１１が測定対象面の法線Ｎの回りに１８０°回した状態でセットされた場合でも同じ光が測定対象面に照射されることになり、測定結果の再現性と信頼性が向上する。

また、このカラーセンサ１１によれば、１個の光源で測定対象面に２方向から光を照射させることができ、平行光を照射する方向の数に比べて光源の数を半減させることができ、カラーセンサのコストダウンを図ることができる。また、携帯用又は可搬型の測色計に用いる場合にはバッテリーの消耗を少なくできる。

さらに、このカラーセンサ１１では、測定対象面に照射する光を平行光にしているので、平行光が測定対象面の周囲の部材（たとえば、測定窓２２の周りの筐体２１など）に当たりにくくなる。その結果、周囲の部材で反射した光が受光部に入射してノイズとなるのを防ぐことができ、測色計の感度を向上させることができて、低反射率の測定対象面の計測も容易になる。

また、このカラーセンサ１１では、回転放物面Ｐの頂点近傍領域を含まない曲面反射鏡１５（軸外し放物面鏡）を用いているので、曲面反射鏡１５で反射した光に光源１３の影が生じることがなく、カラーセンサ１１の信頼性が向上する。

なお、上記実施形態では光路分離手段１６として２面鏡を用いたが、３面以上の平面ミラーを用いれば、平行光の光路を３つ以上に分離させることができ、測定対象面に３方向以上の方向から平行光を照射させることも可能になる。

（第２の実施形態）
図５は本発明の実施形態２によるカラーセンサ３１の平面図である。このカラーセンサ３１は、実施形態１で説明した照明光学系を受光部１４の光軸Ｂの回りに略回転対称となるように複数組配置している。特に、図示例では、９０°の角度をなすように２組の照明光学系を光軸Ｂの回りに設けてあり、図５におけるＦ−Ｆ断面とＧ−Ｇ断面は、図１と同様な構造を有している。

このようなカラーセンサ３１を用いれば、図６に示すように、等しい照射角で複数の方向（図６では四方）から平行光Ｌｃ、Ｌｅを照射することができ、多様な表面材質の測定対象面を再現性よく測定することができる。

（第３の実施形態）
図７は本発明の実施形態３によるカラーセンサ４１を示す概略断面図である。このカラーセンサ４１では、光源１３及び曲面反射鏡１５（すなわち、回転放物面Ｐの対称軸Ｃ）を紙面に垂直な軸の回りに回転させ、光源１３から放射されて曲面反射鏡１５で平行光化された平行光Ｌｂの延長上に測定対象面が存在するように光源１３及び曲面反射鏡１５を傾けている。また、光路分離手段１６は平板状ミラー１６ｃによって形成されており、曲面反射鏡１５から出た平行光Ｌｂの半分を遮るように配置されている。したがって、曲面反射鏡１５から出た平行光Ｌｂの残り半分の平行光Ｌｃはある照射角で測定対象物２０の表面に照射される。

また、照射用反射鏡１７は、光軸Ｂを挟んで曲面反射鏡１５及び光路分離手段１６と反対側に配置されている。曲面反射鏡１５から出た平行光Ｌｂのうち平板状ミラー１６ｃ（光路分離手段１６）によって反射された半分の平行光Ｌｄは照射用反射鏡１７に入射し、照射用反射鏡１７で反射することによって平行光Ｌｅが測定対象物２０の表面に照射される。平行光Ｌｅは平行光Ｌｃと反対側から測定対象物２０に照射されるが、平行光Ｌｃの照射角と平行光Ｌｅの照射角とは、この実施形態でも等しいことが好ましい。

曲面反射鏡１５を支持する放物面鏡支持板１８ａと光路分離手段１６を支持する支持板１９とは別体となっていてもよいが、図７に示すように一体物としておけば、部品コストを減らすことができ、また組立時の位置調整も容易になる。

なお、図７の実施形態では、光路分離手段１６として平板状ミラー１６ｃを用いて平行光Ｌｂを２つの光路に分離又は分割していたが、図８に示すように、光路分離手段１６としてハーフミラー１６ｄを用いてもよい。図８に示す変形例では、曲面反射鏡１５から出た平行光Ｌｂの光路上にハーフミラー１６ｄを配置してあり、ハーフミラー１６ｄに入射した平行光Ｌｂのうち半分の平行光Ｌｃがハーフミラー１６ｄを透過して測定対象物２０に照射される。また、ハーフミラー１６ｄに入射した平行光Ｌｂのうち残り半分の平行光Ｌｄは、照射用反射鏡１７に入射し、照射用反射鏡１７で反射された平行光Ｌｅが測定対象物２０に照射される。

（第４の実施形態）
また、１個の受光部に対して複数組の照明光学系を組み合わせることによって測定対象面に照射する平行光を増やすようにしてもよい。たとえば、図９に示すカラーセンサ５１では、図１に示したような照明光学系を上下複数段（図示例では、２段）に組み合わせている。また、図１０に示すカラーセンサ５２では、図７に示したような照明光学系を左右対称に配置している。

（第５の実施形態）
測定対象物に照射する光として平行光を用いれば、測色計が検知距離変動に強くなる。しかし、検知対象物に照射する光は、平行光に限るものでなく、緩やかに集束した集束光を用いてもよい。図１１は、この一例を示す概略断面図である。

図１１に示す面光源装置６１では、曲面反射鏡６２としてたとえば球面反射鏡（凹面競）を用い、球面反射鏡の焦点位置よりも少し球面反射鏡から離れた位置に光源１３の発光点を配置している。光源１３から放射された光Ｌａは、曲面反射鏡６２で反射することによって緩やかに集束した集束光Ｌｇとなって光路分離手段１６へ向かう。平面ミラー１６ａで反射された集束光Ｌｇの一部は集束光Ｌｈとなってある方向から測定対象物２０に照射される。また、平面ミラー１６ｂで反射された集束光Ｌｇの一部は集束光Ｌｉとなって照射用反射鏡１７でさらに反射され、集束光Ｌｊとなって別な方向から測定対象物２０に照射される。なお、集束光Ｌｈ、Ｌｊは、測定対象物２０に入射する以前には集光せず、
適当な光束断面をもって測定対象面に照射される。

１１、３１、４１、４２、５１、５２、６１ カラーセンサ
１３ 光源
１４ 受光部
１５、６２ 曲面反射鏡
１６ 光路分離手段
１６ａ 平面ミラー
１６ｂ 平面ミラー
１６ｃ 平板状ミラー
１６ｄ ハーフミラー
１７ 照射用反射鏡
２０ 測定対象物
Ａ 光源の光軸
Ｂ 受光部の光軸
Ｐ 回転放物面
Ｃ 回転放物面の対称軸
Ｅ 回転放物面の焦点

Claims (11)

1. １個又は複数個の光源と、
   前記光源から発した光を非拡散光に変換する曲面反射鏡と、
   前記非拡散光の光路を異なる複数の光路に分離する光路分離手段と、
   前記光路分離手段によって分離された複数の光路のうち一部の光路の光を反射させる照射用反射鏡とを備え、
   前記照射用反射鏡で反射された非拡散光を測定対象面に照射させるとともに、前記光路分離手段によって分離された複数の光路のうち前記一部の光路以外の光路の非拡散光を、前記照射用反射鏡で反射された非拡散光と異なる方向から測定対象面に照射させるようにしたことを特徴とするカラーセンサ。
2. 前記曲面反射鏡は、鏡面が回転放物面の一部をなす放物面鏡であって、前記回転放物面の焦点が前記光源の発光点と一致するように配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のカラーセンサ。
3. 前記曲面反射鏡は、前記回転放物面の頂点近傍領域を含まないことを特徴とする、請求項２に記載のカラーセンサ。
4. 前記光路分離手段は、前記曲面反射鏡で変換された非拡散光を複数の方向へ反射させることによって当該非拡散光の光路を異なる複数の光路に分離することを特徴とする、請求項１に記載のカラーセンサ。
5. 前記光路分離手段は、前記曲面反射鏡で変換された非拡散光の一部を遮って反射させることによって当該非拡散光の光路を異なる複数の光路に分離することを特徴とする、請求項１に記載のカラーセンサ。
6. 前記光路分離手段は、前記曲面反射鏡で変換された非拡散光のうち一部の非拡散光を透過させ、残りの非拡散光を反射させることによって当該非拡散光の光路を異なる複数の光路に分離することを特徴とする、請求項１に記載のカラーセンサ。
7. 測定対象面に垂直な方向に対して等しい角度で、異なる方向から測定対象面に非拡散光を照射することを特徴とする、請求項１に記載のカラーセンサ。
8. 前記曲面反射鏡と前記照射用反射鏡が一体に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のカラーセンサ。
9. 複数個の光源と、前記複数個の光源のそれぞれに対応して一組の曲面反射鏡、光路分離手段および照射用反射鏡を備えたことを特徴とする、請求項１に記載のカラーセンサ。
10. 光源、曲面反射鏡、光分離手段及び照射用反射鏡からなる一組の照明光学系を複数組備え、測定対象面に垂直な中心軸の回りに前記照明光学系を配置したことを特徴とする、請求項９に記載のカラーセンサ。
11. 前記光源から放射された光を前記曲面反射鏡で反射させることにより、緩やかな集束光に変換させることを特徴とする、請求項１に記載のカラーセンサ。

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