JP2012002567A - Communication type voice navigation system - Google Patents

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Yoshifumi Izumi
喜文 泉
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Hitachi Astemo Ltd
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Hitachi Automotive Systems Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To construct a communication type voice navigation system with high performance at a low cost.SOLUTION: A route calculation unit 31 in a center 3 creates voice guide information for guiding a vehicle 1 along a route to a destination by comparing a current position of the vehicle 1 and surrounding images of the vehicle 1 which are received from a communication type drive recorder, and a map of map data 33 and an image of intersection data 32, transmits the voice guide information to the communication type drive recorder 2 installed in the vehicle 1, and performs voice guidance by a speaker 11 of the communication type drive recorder 2.

Description

本発明は通信型音声ナビゲーションシステムに関する。   The present invention relates to a communication type voice navigation system.

ナビゲーションシステムとしては、車両に道路地図データを記憶した記憶装置、ＧＰＳ受信機などの位置検出装置、地図を表示する地図表示装置などを備え、目的地までの経路探索と道路地図上に誘導経路を表示して経路誘導を行う本格的なものが普及しているが、地図データ記憶装置や位置検出装置、地図表示装置などを必要とするために、システムが大型で高価なものになっている。このようなシステムに対し、車両に地図データ記憶装置や地図表示装置、位置検出装置などを装備せず、センタと通信を行ってセンタに目的地までの経路の探索と経路に沿った音声案内情報の作成を依頼し、音声案内情報を受信して音声による経路誘導を行う通信型音声ナビゲーションシステムがある（例えば、特許文献１参照）。   The navigation system includes a storage device that stores road map data in a vehicle, a position detection device such as a GPS receiver, a map display device that displays a map, etc., and provides a route search to a destination and a guidance route on the road map. Although full-scale devices that display and guide routes are in widespread use, a map data storage device, a position detection device, a map display device, and the like are required, so that the system is large and expensive. For such a system, the vehicle is not equipped with a map data storage device, a map display device, a position detection device, etc., and communicates with the center to search for the route to the destination to the center and voice guidance information along the route There is a communication type voice navigation system that requests the creation of a voice message, receives voice guidance information, and performs route guidance by voice (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−２３０７７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-230779

しかしながら、上述した通信型音声ナビゲーションシステムは小型で安価であるが、現在位置や移動速度などを検出するためのデバイスが十分ではなく、立体交差する道路や障害物の多い場所での正確なナビゲーションを実施することができないという問題がある。   However, although the communication type voice navigation system described above is small and inexpensive, there are not enough devices for detecting the current position and moving speed, and accurate navigation on a road with many intersections or a place with many obstacles is not possible. There is a problem that it cannot be implemented.

(１) 請求項１の発明は、交通事故に関する情報を記録するために車両に設置された通信型ドライブレコーダと、車両へ音声案内情報を提供するセンタとを有し、通信網を介して通信型ドライブレコーダとセンタとの間で通信を行う通信型音声ナビゲーションシステムであって、通信型ドライブレコーダは、車両の現在位置を検出する位置検出装置と、車両の周囲の映像を撮像するカメラと、センタと無線通信を行う通信装置と、通信装置を介してセンタから受信した音声案内情報を放送するスピーカとを備え、センタは、通信型ドライブレコーダと無線通信を行う通信装置と、道路の画像を記憶する画像記憶装置と、地図を記憶する地図記憶装置と、目的地までの経路探索を行う経路探索装置と、経路探索装置による探索結果の経路に沿って車両を誘導するための音声案内情報を作成する音声案内作成装置とを備え、センタの音声案内作成装置は、通信型ドライブレコーダから受信した車両の現在位置および車両の周囲の映像と、地図記憶装置の地図および画像記憶装置の画像とを照合して音声案内情報を作成する。
(２) 請求項２の発明は、請求項１に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、センタの音声案内作成装置は、通信型ドライブレコーダから受信した車両の周囲の映像と画像記憶装置の道路の画像とを照合し、車両の位置を検出して音声案内情報を作成する。
(３) 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、センタの音声案内作成装置は、通信型ドライブレコーダから受信した車両の周囲の映像と画像記憶装置の道路交差点の画像とを照合し、車両の交差点における進行方向を検出して音声案内情報を作成する。
(４) 請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、通信型ドライブレコーダは、経路に沿って車両を誘導するための音声案内情報を通信装置を介してセンタから車両の走行前に受信して記憶する案内情報記憶装置を備えており、通信装置によるセンタとの通信が途絶えた場合に案内情報記憶装置に記憶されている音声案内情報をスピーカにより放送する。
(５) 請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、通信型ドライブレコーダは、乗員の音声を集音するマイクを備えており、通信装置を介してセンタへ乗員の音声を送信し、センタの経路探索装置および音声案内作成装置は、通信型ドライブレコーダから受信した乗員の音声を解読し、目的地までの経路の探索と音声案内情報の作成を行う。
(６) 請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、通信網を介して通信型ドライブレコーダおよびセンタとパーソナルコンピュータまたは携帯情報端末との間で情報の授受を可能とし、パーソナルコンピューターまたは携帯情報端末により目的地までの経路の探索と音声案内情報の作成に関する設定を行う。
(７) 請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、音声案内情報には、速度指示情報、観光情報およびバス停留所情報が含まれる。 (1) The invention of claim 1 has a communication type drive recorder installed in a vehicle for recording information on a traffic accident, and a center for providing voice guidance information to the vehicle, and communicates via a communication network. A communication type voice navigation system that performs communication between a type drive recorder and a center, the communication type drive recorder comprising: a position detection device that detects a current position of a vehicle; a camera that captures an image around the vehicle; A communication device that performs wireless communication with the center; and a speaker that broadcasts voice guidance information received from the center via the communication device. The center includes a communication device that performs wireless communication with the communication type drive recorder, and a road image. An image storage device that stores information, a map storage device that stores a map, a route search device that searches for a route to a destination, and a route of a search result by the route search device A voice guidance creation device for creating voice guidance information for guiding both, the voice guidance creation device of the center includes a current position of the vehicle and an image around the vehicle received from the communication type drive recorder, and a map storage device The voice guidance information is created by comparing the map and the image stored in the image storage device.
(2) The invention according to claim 2 is the communication type voice navigation system according to claim 1, wherein the voice guidance creating device of the center is a video of the surroundings of the vehicle received from the communication type drive recorder and the road of the image storage device. Voice guidance information is created by comparing the image and detecting the position of the vehicle.
(3) A third aspect of the present invention is the communication type voice navigation system according to the first or second aspect, wherein the voice guidance creating device at the center stores the video around the vehicle and the image received from the communication type drive recorder. Voice guidance information is created by collating the image of the road intersection of the apparatus and detecting the traveling direction at the intersection of the vehicle.
(4) According to a fourth aspect of the present invention, in the communication type voice navigation system according to any one of the first to third aspects, the communication type drive recorder provides voice guidance information for guiding the vehicle along the route. Voice guidance information stored in the guidance information storage device when a communication with the center is interrupted by the communication device, provided with a guidance information storage device that receives and stores the vehicle from the center before the vehicle travels via the communication device Is broadcasted by a speaker.
(5) The invention according to claim 5 is the communication type voice navigation system according to any one of claims 1 to 4, wherein the communication type drive recorder includes a microphone for collecting the voice of the occupant. The center's route search device and the voice guidance creation device decode the passenger's voice received from the communication type drive recorder, search for the route to the destination, and voice guidance information. Create.
(6) A sixth aspect of the present invention is the communication type voice navigation system according to any one of the first to fifth aspects, wherein the communication type drive recorder and the center and the personal computer or portable information terminal are connected via a communication network. Information can be exchanged between them, and settings related to the search for the route to the destination and the creation of voice guidance information are made by a personal computer or a portable information terminal.
(7) The communication voice navigation system according to any one of claims 1 to 6, wherein the voice guidance information includes speed instruction information, sightseeing information, and bus stop information.

本発明によれば、通信型ドライブレコーダに特別なデバイスを付加することなく、通信型ドライブレコーダを用いて安価で性能のよい通信型音声ナビゲーションシステムを構築することができる。   According to the present invention, it is possible to construct a low-cost and high-performance communication type voice navigation system using a communication type drive recorder without adding a special device to the communication type drive recorder.

一実施の形態の通信型音声ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図The block diagram which shows the whole structure of the communication-type voice navigation system of one embodiment 一実施の形態の音声ナビゲーション動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the voice navigation operation of one embodiment リルート要求時の音声ナビゲーション動作を示すフローチャートFlow chart showing voice navigation operation at reroute request 経路外れ検出時の音声ナビゲーション動作を示すフローチャートFlow chart showing voice navigation operation when off-path is detected

通信型ドライブレコーダを用いて通信型音声ナビゲーションシステムを構成した本発明の一実施の形態を説明する。図１は、一実施の形態の通信型音声ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。一実施の形態の通信型音声ナビゲーションシステムは、車両１に装備される通信型ドライブレコーダ２と、音声案内情報を提供するセンタ３と、ドライブレコーダ２とセンタ３との間で情報の授受を行う通信網４とから構成される。   An embodiment of the present invention in which a communication type voice navigation system is configured using a communication type drive recorder will be described. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a communication type voice navigation system according to an embodiment. The communication type voice navigation system according to an embodiment exchanges information between the communication type drive recorder 2 provided in the vehicle 1, the center 3 that provides voice guidance information, and the drive recorder 2 and the center 3. And a communication network 4.

通信型ドライブレコーダ２は一般にイベントデータレコーダ（ＥＤＲ；Event Data Recorder）と呼ばれ、交通事故に関する情報を記録するために車両に設置される装置であり、センタとの無線通信機能を備えている。通信型ドライブレコーダ２には通信制御部１８が設けられている。この通信制御部１８は通信網４を介してセンタ３と情報の送受信を行う他、パソコン５や携帯情報端末６と情報の送受信を行う。通信型ドライブレコーダ２は、センタ３やパソコン５、携帯情報端末６と情報の送受信を行う際に、ドライブレコーダ２を識別するための固有ＩＤ保持部１３を備えている。   The communication type drive recorder 2 is generally called an event data recorder (EDR; Event Data Recorder) and is a device installed in a vehicle for recording information on traffic accidents, and has a wireless communication function with the center. The communication type drive recorder 2 is provided with a communication control unit 18. The communication control unit 18 transmits / receives information to / from the center 3 via the communication network 4 and transmits / receives information to / from the personal computer 5 and the portable information terminal 6. The communication type drive recorder 2 includes a unique ID holding unit 13 for identifying the drive recorder 2 when transmitting / receiving information to / from the center 3, the personal computer 5, and the portable information terminal 6.

通信型ドライブレコーダ２には、車両１の挙動の変化を検出するための各種のセンサが設けられている。例えば、ＧＰＳ１６はＧＰＳ信号を受信して車両１の現在位置を検出し、加速度センサ１７は車両１の加速度を検出する。また、カメラ１２は車両１の前方や周辺あるいは車室内を撮影する。通信型ドライブレコーダ２にはまた、音声案内放送を行うためのスピーカ１１と、乗員の発話音声を集音するためのマイク１５が設けられている。   The communication type drive recorder 2 is provided with various sensors for detecting a change in behavior of the vehicle 1. For example, the GPS 16 receives a GPS signal and detects the current position of the vehicle 1, and the acceleration sensor 17 detects the acceleration of the vehicle 1. In addition, the camera 12 takes a picture of the front, periphery, or vehicle interior of the vehicle 1. The communication type drive recorder 2 is also provided with a speaker 11 for performing voice guidance broadcasting and a microphone 15 for collecting occupant's speech.

さらに、通信型ドライブレコーダ２にはデータ保持部１９が設けられている。このデータ保持部１９は、道路の状況によりセンタ３と通信ができない場合でも音声案内を可能にするために、位置確認に使用する経路の交差点情報や音声ガイド情報を保持している。例えば、パソコン５やセンタ３で探索したルート情報、交差点情報、観光案内情報などを事前にドライブレコーダ２のデータ保持部１９に記憶させておくことによって、走行中にドライブレコーダ２とセンタ３との間の通信が不通になった場合でも音声案内を継続することができる。   Further, the communication type drive recorder 2 is provided with a data holding unit 19. The data holding unit 19 holds intersection information and voice guide information of a route used for position confirmation in order to enable voice guidance even when communication with the center 3 is impossible due to road conditions. For example, the route information, intersection information, sightseeing guide information, etc. searched for by the personal computer 5 or the center 3 are stored in the data holding unit 19 of the drive recorder 2 in advance, so that the drive recorder 2 and the center 3 The voice guidance can be continued even when communication between them is interrupted.

コントローラ１４は図示しないＣＰＵとメモリなどの周辺部品から構成され、上述したスピーカ１１、カメラ１２、固有ＩＤ保持部１３、マイク１５、ＧＰＳ１６、加速度センサ１７、通信制御部１８、データ保持部１９、メモリスロット２０などを制御し、通信型ドライブレコーダとしての記録制御、録画制御、通信制御などの各種制御を行うとともに、センタ３との通信により経路に沿った音声ナビゲーションを制御する。   The controller 14 includes peripheral parts such as a CPU and a memory (not shown), and the above-described speaker 11, camera 12, unique ID holding unit 13, microphone 15, GPS 16, acceleration sensor 17, communication control unit 18, data holding unit 19, and memory. The slot 20 and the like are controlled to perform various controls such as recording control, recording control, and communication control as a communication type drive recorder, and voice navigation along the route is controlled by communication with the center 3.

次に、センタ３は通信制御部３４を備えており、通信制御部３４は通信網４を介して通信型ドライブレコーダ２と各種情報の送受信を行う他、パソコン５や携帯情報端末６と各種情報の送受信を行う。なお、センタ３は、通信型ドライブレコーダ２と通信を行う際に通信型ドライブレコーダ２から送られてくる固有ＩＤにより車両１の識別を行う。   Next, the center 3 includes a communication control unit 34. The communication control unit 34 transmits and receives various types of information to and from the communication type drive recorder 2 via the communication network 4, and various types of information to and from the personal computer 5 and the portable information terminal 6. Send and receive. The center 3 identifies the vehicle 1 based on the unique ID sent from the communication type drive recorder 2 when communicating with the communication type drive recorder 2.

また、センタ３は、交差点データ３２や地図データ３３などのナビゲーション用の各種データを保持している。地図データ３３は地図データやナビゲーション用音声案内データを保持し、交差点データ３２は交差点の画像や特徴情報を保持する。   The center 3 holds various data for navigation such as intersection data 32 and map data 33. Map data 33 holds map data and navigation voice guidance data, and intersection data 32 holds intersection images and feature information.

さらに、センタ３は経路計算部３１を備えている。経路計算部３１では、通信型ドライブレコーダ２から送られてくる位置情報やカメラ映像を受信し、地図データ３３や交差点データ３２を用いて目的地までの経路を演算し、演算結果の経路に沿って音声案内や速度指示、進路注意案内を通信型ドライブレコーダ２へ送信する。なお、通信型ドライブレコーダ２からリルート依頼があった場合には再度経路演算を行う。   Further, the center 3 includes a route calculation unit 31. The route calculation unit 31 receives the position information and camera video sent from the communication type drive recorder 2, calculates the route to the destination using the map data 33 and the intersection data 32, and follows the calculation result route. Then, voice guidance, speed instruction, and route attention guidance are transmitted to the communication type drive recorder 2. When there is a reroute request from the communication type drive recorder 2, the route calculation is performed again.

通信型ドライブレコーダ２は通信網４を介してセンタ３へＧＰＳ位置情報、加速度などの車両挙動データ、カメラ映像、リルート依頼などを送信し、センタ３から経路音声案内、速度指示、進路注意案内などを受信する。また、通信型ドライブレコーダ２は通信網４を介してパソコン５と携帯情報端末６へドライブデータを送信し、パソコン５と携帯情報端末６から目的地、経路設定などの情報を受信する。   The communication type drive recorder 2 transmits GPS position information, vehicle behavior data such as acceleration, camera image, reroute request, etc. to the center 3 via the communication network 4, route voice guidance, speed instruction, route attention guidance, etc. Receive. The communication type drive recorder 2 transmits drive data to the personal computer 5 and the portable information terminal 6 via the communication network 4 and receives information such as destination and route setting from the personal computer 5 and the portable information terminal 6.

パソコン５および携帯情報端末６は通信網４を介して通信型ドライブレコーダ２やセンタ３に接続可能であり、ドライブデータを取り込んだり、目的地や経路を設定することができる。   The personal computer 5 and the portable information terminal 6 can be connected to the communication type drive recorder 2 and the center 3 via the communication network 4, and can take in drive data and set a destination and a route.

《通常の音声ナビゲーション》
図２は、一実施の形態の音声ナビゲーション動作を示すフローチャートである。通信型ドライブレコーダ２とセンタ３は通信網４を介して通信を行い、図２に示す音声ナビゲーション動作を実行する。ステップ２０１において、通信型ドライブレコーダ２は、マイク２により音声入力した目的地情報、あるいはパソコン５または携帯情報端末６から入力した目的地情報と、ＧＰＳ１６により検出した位置情報、固有ＩＤ保持部１３に記憶されている固有ＩＤなどをセンタ３へ送信し、目的地までの経路の探索と経路に沿った音声案内情報の作成を依頼する。 《Normal voice navigation》
FIG. 2 is a flowchart showing the voice navigation operation of the embodiment. The communication type drive recorder 2 and the center 3 communicate with each other via the communication network 4 to execute the voice navigation operation shown in FIG. In step 201, the communication type drive recorder 2 stores the destination information input by voice from the microphone 2 or the destination information input from the personal computer 5 or the portable information terminal 6, the position information detected by the GPS 16, and the unique ID holding unit 13. The stored unique ID or the like is transmitted to the center 3, and a search for a route to the destination and creation of voice guidance information along the route are requested.

ステップ２０２で、センタ３は、目的地情報、位置情報、固有ＩＤなどを受信し、固有ＩＤにより接続先の通信型ドライブレコーダ２を識別するとともに、目的地までの経路探索を行って誘導経路を決定する。そして、誘導経路に沿った出発案内や経路指示などの音声案内データを通信型ドライブレコーダ２へ送信する。ステップ２０３で、通信型ドライブレコーダ２は、誘導経路に沿った出発案内や経路指示などの音声案内データを受信し、スピーカ１１により音声ガイダンスを行う。   In step 202, the center 3 receives the destination information, the position information, the unique ID, etc., identifies the connected communication type drive recorder 2 by the unique ID, searches the route to the destination, and determines the guidance route. decide. Then, voice guidance data such as departure guidance and route instruction along the guidance route is transmitted to the communication type drive recorder 2. In step 203, the communication type drive recorder 2 receives voice guidance data such as departure guidance and route instructions along the guidance route, and performs voice guidance through the speaker 11.

ステップ２０４で、通信型ドライブレコーダ２は、走行時の各種情報、例えばＧＰＳ１６により検出した位置情報、加速度センサ１７により検出した加速度データ、カメラ１２により撮像した車両１の前方および周囲の映像などをセンタ３へ送信する。   In step 204, the communication type drive recorder 2 centers various information at the time of traveling, for example, position information detected by the GPS 16, acceleration data detected by the acceleration sensor 17, and images of the front and surroundings of the vehicle 1 captured by the camera 12. 3 to send.

ステップ２０５において、センタ３は、通信型ドライブレコーダ２から受信した走行時の位置情報や加速度データを分析するとともに、走行時の車両周囲の映像を画像処理アルゴリズムにより分析し、地図データ３３に記憶されている道路地図と交差点データ３２に記憶されている交差点の画像データなどと照合して車両１の詳細な現在位置と進行方向を確認する。そして、ステップ２０６で、新しい経路指示や追加ガイダンスなどの音声案内データを通信型ドライブレコーダ２へ送信する。   In step 205, the center 3 analyzes the position information and acceleration data during traveling received from the communication type drive recorder 2, and analyzes an image around the vehicle during traveling using an image processing algorithm and stores it in the map data 33. The detailed current position and the traveling direction of the vehicle 1 are confirmed by comparing the road map with the image data of the intersection stored in the intersection data 32. In step 206, voice guidance data such as a new route instruction and additional guidance is transmitted to the communication type drive recorder 2.

ステップ２０７で、通信型ドライブレコーダ２は、経路指示や追加ガイダンスなどの音声案内データを受信し、スピーカ１１により「次の交差点を右折してください」、「次のインターチェンジで高速道路へ入ってください」などの音声ガイダンスを行う。なお、車両１の走行中は上述したステップ２０３〜２０７の動作を繰り返す。   In step 207, the communication type drive recorder 2 receives voice guidance data such as route directions and additional guidance, and the speaker 11 “turns right at the next intersection” and “enter the highway at the next interchange”. Voice guidance such as " Note that the operations of steps 203 to 207 described above are repeated while the vehicle 1 is traveling.

ステップ２０８において、センタ３は、通信型ドライブレコーダ２から受信した位置情報と目的地とが一致した場合には車両１が目的地に到達したと判断し、到着案内の音声案内データを通信型ドライブレコーダ２へ送信する。ステップ２０９で、通信型ドライブレコーダ２は、到着案内の音声案内データを受信し、スピーカ１１により「目的地へ到着しました」という到着案内の音声ガイダンスを行う。   In step 208, the center 3 determines that the vehicle 1 has reached the destination when the position information received from the communication type drive recorder 2 matches the destination, and transmits the voice guidance data of the arrival guidance to the communication type drive. Transmit to the recorder 2. In step 209, the communication type drive recorder 2 receives the voice guidance data of the arrival guidance and performs voice guidance of the arrival guidance “arriving at the destination” by the speaker 11.

《リルート要求時の音声ナビゲーション》
図３は、リルート要求時の音声ナビゲーション動作を示すフローチャートである。乗員が誘導経路から外れたことを認識し、マイク１５に向かってリルート要求を発声した場合には、ステップ３１１で、通信型ドライブレコーダ２は、マイク１５によりリルート要求を音声入力し、固有ＩＤ保持部１３に保持されている固有ＩＤや位置情報と合わせてリルート要求をセンタ３へ送信する。このとき、目的地の変更をマイク１５に音声入力することもできる。 《Voice navigation during reroute request》
FIG. 3 is a flowchart showing the voice navigation operation when a reroute is requested. When the occupant recognizes that he / she has deviated from the guidance route and utters a reroute request toward the microphone 15, the communication type drive recorder 2 inputs the reroute request by voice using the microphone 15 and retains the unique ID in step 311. A reroute request is transmitted to the center 3 together with the unique ID and position information held in the unit 13. At this time, the change of the destination can be inputted to the microphone 15 by voice.

ステップ３１２で、センタ３は、通信型ドライブレコーダ２を識別するとともにリルート要求を解読し、現在位置から目的地までの誘導経路を再探索する。そして、経路指示の音声案内データを通信型ドライブレコーダ２へ送信する。ステップ３１３で、通信型ドライブレコーダ２は、センタ３から経路指示の音声案内データを受信し、スピーカ１１により音声ガイダンスを行う。   In step 312, the center 3 identifies the communication type drive recorder 2, decodes the reroute request, and re-searches the guidance route from the current position to the destination. Then, the route guidance voice guidance data is transmitted to the communication type drive recorder 2. In step 313, the communication type drive recorder 2 receives route guidance voice guidance data from the center 3, and performs voice guidance through the speaker 11.

《経路外れ検出時の音声ナビゲーション》
図４は、経路外れ検出時の音声ナビゲーション動作を示すフローチャートである。ステップ３２１において、通信型ドライブレコーダ２は、走行時に常にＧＰＳ１６により位置検出を行い、位置情報と固有ＩＤをセンタ３へ送信する。 《Voice navigation when off-route is detected》
FIG. 4 is a flowchart showing the voice navigation operation at the time of off-path detection. In step 321, the communication type drive recorder 2 always detects the position by the GPS 16 during traveling, and transmits the position information and the unique ID to the center 3.

ステップ３２２で、センタ３は、通信型ドライブレコーダ２から送信された位置情報を誘導経路と比較し、車両１が誘導経路に沿って走行しているか否かを確認する。車両１の経路外れを検出した場合には、現在位置から目的地までの誘導経路を再探索し、新しい誘導経路に沿った経路指示の音声案内データを通信型ドライブレコーダ２へ送信する。ステップ３２３で、通信型ドライブレコーダ２は、経路指示の音声案内データを受信し、スピーカ１１により音声ガイダンスを行う。   In step 322, the center 3 compares the position information transmitted from the communication type drive recorder 2 with the guidance route, and confirms whether or not the vehicle 1 is traveling along the guidance route. When the vehicle 1 is detected to be out of the route, the guidance route from the current position to the destination is searched again, and the voice guidance data of the route instruction along the new guidance route is transmitted to the communication type drive recorder 2. In step 323, the communication type drive recorder 2 receives the route guidance voice guidance data and performs voice guidance through the speaker 11.

なお、車両１が観光バスやタクシーの場合には、センタ３において、通信型ドライブレコーダ２から送られた位置情報にしたがって地図データ３３から走行道路の最高速度や通行規制情報、あるいは観光案内などの音声案内データを検索し、これらの音声案内データを通信型ドライブレコーダ２へ送信し、通信型ドライブレコーダ２のスピーカ１１により走行指示や観光案内の音声ガイダンスを行うようにしてもよい。   In the case where the vehicle 1 is a sightseeing bus or taxi, at the center 3, according to the position information sent from the communication type drive recorder 2, the maximum speed of the traveling road, the traffic regulation information, the tourist guidance, etc. are obtained from the map data 33. The voice guidance data may be retrieved, the voice guidance data may be transmitted to the communication type drive recorder 2, and a driving instruction or tourist guidance voice guidance may be performed by the speaker 11 of the communication type drive recorder 2.

また、車両１が路線バスの場合には、センタ３において、通信型ドライブレコーダ２から送られた位置情報にしたがって地図データ３３からバス停留所の音声案内データを検索し、通信型ドライブレコーダ２へ送信してスピーカ１１により停留所の音声ガイダンスを行うようにしてもよい。   When the vehicle 1 is a route bus, the center 3 searches the map data 33 for the voice guidance data of the bus stop according to the position information sent from the communication type drive recorder 2 and transmits it to the communication type drive recorder 2. Then, the voice guidance of the bus stop may be performed by the speaker 11.

なお、上述した実施の形態とそれらの変形例において、実施の形態と変形例とのあらゆる組み合わせが可能である。   In the above-described embodiments and their modifications, all combinations of the embodiments and the modifications are possible.

上述した実施の形態とその変形例によれば以下のような作用効果を奏することができる。まず、交通事故に関する情報を記録するために車両１に設置された通信型ドライブレコーダ２と、車両１へ音声案内情報を提供するセンタ３とを有し、通信網４を介して通信型ドライブレコーダ２とセンタ３との間で通信を行う通信型音声ナビゲーションシステムであって、通信型ドライブレコーダ２は、車両１の現在位置を検出するＧＰＳ１６と、車両１の周囲の映像を撮像するカメラ１２と、センタ３と無線通信を行う通信制御部１８と、通信制御部１８を介してセンタ３から受信した音声案内情報を放送するスピーカ１１とを備え、センタ３は、通信型ドライブレコーダ２と無線通信を行う通信制御部３４と、道路の画像を記憶する交差点データ３２と、地図を記憶する地図データ３３と、目的地までの経路探索を行うとともに、探索結果の経路に沿って車両１を誘導するための音声案内情報を作成する経路計算部３１とを備え、センタ３の経路計算部３１は、通信型ドライブレコーダ２から受信した車両１の現在位置および車両１の周囲の映像と、地図データ３３の地図および交差点データ３２の画像とを照合して音声案内情報を作成するようにした。これにより、通信型ドライブレコーダ２に特別なデバイスを付加することなく、通信型ドライブレコーダ２を用いて安価で性能のよい通信型音声ナビゲーションシステムを構築することができる。   According to the above-described embodiment and its modifications, the following operational effects can be achieved. First, a communication type drive recorder 2 installed in a vehicle 1 for recording information on a traffic accident, and a center 3 for providing voice guidance information to the vehicle 1, and a communication type drive recorder via a communication network 4. 2 is a communication type voice navigation system that performs communication between the center 2 and the center 3, and the communication type drive recorder 2 includes a GPS 16 that detects the current position of the vehicle 1, and a camera 12 that captures an image of the surroundings of the vehicle 1. A communication control unit 18 that performs wireless communication with the center 3, and a speaker 11 that broadcasts voice guidance information received from the center 3 via the communication control unit 18. The center 3 communicates with the communication type drive recorder 2 through wireless communication. The communication control unit 34 for performing the intersection search, the intersection data 32 for storing the road image, the map data 33 for storing the map, the route search to the destination, and the search A route calculation unit 31 for creating voice guidance information for guiding the vehicle 1 along the route, and the route calculation unit 31 of the center 3 includes the current position of the vehicle 1 received from the communication type drive recorder 2 and The voice guidance information is created by collating the image around the vehicle 1 with the map of the map data 33 and the image of the intersection data 32. As a result, an inexpensive and high-performance communication type voice navigation system can be constructed using the communication type drive recorder 2 without adding a special device to the communication type drive recorder 2.

また、一実施の形態とその変形例によれば、センタ３の経路計算部３１は、通信型ドライブレコーダ２から受信した車両１の周囲の映像と交差点データ３２の道路の画像とを照合し、車両１の位置を検出して音声案内情報を作成するようにしたので、正確に車両１の位置を検出することができ、より的確な音声案内を実行することができる。   Further, according to one embodiment and its modification, the route calculation unit 31 of the center 3 collates the image around the vehicle 1 received from the communication type drive recorder 2 with the road image of the intersection data 32, Since the position of the vehicle 1 is detected and voice guidance information is created, the position of the vehicle 1 can be accurately detected, and more accurate voice guidance can be executed.

一実施の形態とその変形例によれば、センタ３の経路計算部３１は、通信型ドライブレコーダ２から受信した車両１の周囲の映像と交差点データ３２の道路交差点の画像とを照合し、車両１の交差点における進行方向を検出して音声案内情報を作成するようにしたので、交差点における正確な進行方向を音声案内することができる。   According to one embodiment and its modification, the route calculation unit 31 of the center 3 collates the image around the vehicle 1 received from the communication type drive recorder 2 with the image of the road intersection in the intersection data 32, and the vehicle Since the voice guidance information is created by detecting the traveling direction at one intersection, the accurate traveling direction at the intersection can be voice-guided.

一実施の形態とその変形例によれば、通信型ドライブレコーダ２は、経路に沿って車両１を誘導するための音声案内情報を通信制御部１８を介してセンタ３から車両１の走行前に受信して記憶するデータ保持部１９を備えており、通信制御部１８によるセンタ３との通信が途絶えた場合にデータ保持部１９に記憶されている音声案内情報をスピーカ１１により放送することによって、センタ３との通信が不通になっても経路に沿った音声案内を継続することができる。   According to one embodiment and its modification, the communication type drive recorder 2 sends voice guidance information for guiding the vehicle 1 along the route from the center 3 to the vehicle 1 before traveling the vehicle 1 via the communication control unit 18. By providing a data holding unit 19 for receiving and storing, when the communication control unit 18 stops communication with the center 3, by broadcasting the voice guidance information stored in the data holding unit 19 through the speaker 11, Even if communication with the center 3 is interrupted, voice guidance along the route can be continued.

１；車両、２；通信型ドライブレコーダ、３；センタ、４；通信網、５；パソコン、６；携帯情報端末、１１；スピーカ、１２；カメラ、１４；コントローラ、１５；マイク、１６；ＧＰＳ、１７；加速度センサ、１８；通信制御部、１９；データ保持部、３１；経路計算部、３２；交差点データ、３３；地図データ、３４；通信制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Vehicle, 2; Communication drive recorder, 3; Center, 4; Communication network, 5; Personal computer, 6; Personal digital assistant, 11; Speaker, 12; Camera, 14; 17; Acceleration sensor, 18; Communication control unit, 19; Data holding unit, 31; Route calculation unit, 32; Intersection data, 33; Map data, 34; Communication control unit

Claims (7)

交通事故に関する情報を記録するために車両に設置された通信型ドライブレコーダと、前記車両へ音声案内情報を提供するセンタとを有し、通信網を介して前記通信型ドライブレコーダと前記センタとの間で通信を行う通信型音声ナビゲーションシステムであって、
前記通信型ドライブレコーダは、車両の現在位置を検出する位置検出装置と、前記車両の周囲の映像を撮像するカメラと、前記センタと無線通信を行う通信装置と、前記通信装置を介して前記センタから受信した音声案内情報を放送するスピーカとを備え、
前記センタは、前記通信型ドライブレコーダと無線通信を行う通信装置と、道路の画像を記憶する画像記憶装置と、地図を記憶する地図記憶装置と、目的地までの経路探索を行う経路探索装置と、前記経路探索装置による探索結果の経路に沿って前記車両を誘導するための音声案内情報を作成する音声案内作成装置とを備え、
前記センタの前記音声案内作成装置は、前記通信型ドライブレコーダから受信した前記車両の現在位置および前記車両の周囲の映像と、前記地図記憶装置の地図および前記画像記憶装置の画像とを照合して音声案内情報を作成することを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。 A communication type drive recorder installed in a vehicle for recording information relating to a traffic accident; and a center for providing voice guidance information to the vehicle; and the communication type drive recorder and the center via a communication network. A communication-type voice navigation system for communicating between
The communication type drive recorder includes a position detection device that detects a current position of a vehicle, a camera that captures an image around the vehicle, a communication device that performs wireless communication with the center, and the center via the communication device. A speaker for broadcasting voice guidance information received from
The center includes a communication device that performs wireless communication with the communication type drive recorder, an image storage device that stores an image of a road, a map storage device that stores a map, and a route search device that performs a route search to a destination. A voice guidance creation device for creating voice guidance information for guiding the vehicle along the route of the search result by the route search device,
The voice guidance creating device of the center collates the current position of the vehicle and the video around the vehicle received from the communication type drive recorder with the map of the map storage device and the image of the image storage device. A communication type voice navigation system characterized by creating voice guidance information. 請求項１に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、
前記センタの前記音声案内作成装置は、前記通信型ドライブレコーダから受信した前記車両の周囲の映像と前記画像記憶装置の道路の画像とを照合し、前記車両の位置を検出して音声案内情報を作成することを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。 The communication type voice navigation system according to claim 1,
The voice guidance creating device of the center collates a video around the vehicle received from the communication type drive recorder with a road image of the image storage device, detects the position of the vehicle, and provides voice guidance information. A communication type voice navigation system characterized by creating. 請求項１または請求項２に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、
前記センタの前記音声案内作成装置は、前記通信型ドライブレコーダから受信した前記車両の周囲の映像と前記画像記憶装置の道路交差点の画像とを照合し、前記車両の交差点における進行方向を検出して音声案内情報を作成することを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。 The communication type voice navigation system according to claim 1 or 2,
The voice guidance creating device of the center collates a video around the vehicle received from the communication type drive recorder with an image of a road intersection of the image storage device, and detects a traveling direction at the intersection of the vehicle. A communication type voice navigation system characterized by creating voice guidance information. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、
前記通信型ドライブレコーダは、前記経路に沿って前記車両を誘導するための音声案内情報を前記通信装置を介して前記センタから前記車両の走行前に受信して記憶する案内情報記憶装置を備えており、前記通信装置による前記センタとの通信が途絶えた場合に前記案内情報記憶装置に記憶されている音声案内情報を前記スピーカにより放送することを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。 The communication type voice navigation system according to any one of claims 1 to 3,
The communication type drive recorder includes a guidance information storage device that receives and stores voice guidance information for guiding the vehicle along the route from the center before the vehicle travels through the communication device. And a voice guidance information stored in the guidance information storage device is broadcast by the speaker when communication with the center by the communication device is interrupted. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、
前記通信型ドライブレコーダは、乗員の音声を集音するマイクを備えており、前記通信装置を介して前記センタへ前記乗員の音声を送信し、
前記センタの前記経路探索装置および前記音声案内作成装置は、前記通信型ドライブレコーダから受信した前記乗員の音声を解読し、目的地までの経路の探索と音声案内情報の作成を行うことを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。 In the communication type voice navigation system according to any one of claims 1 to 4,
The communication-type drive recorder includes a microphone that collects the occupant's voice, transmits the occupant's voice to the center via the communication device, and
The route search device and the voice guidance creation device of the center decode the voice of the occupant received from the communication type drive recorder, search for a route to the destination and create voice guidance information, Communication voice navigation system. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、
前記通信網を介して前記通信型ドライブレコーダおよび前記センタとパーソナルコンピュータまたは携帯情報端末との間で情報の授受を可能とし、前記パーソナルコンピューターまたは前記携帯情報端末により目的地までの経路の探索と音声案内情報の作成に関する設定を行うことを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。 In the communication type voice navigation system according to any one of claims 1 to 5,
It is possible to exchange information between the communication type drive recorder and the center and a personal computer or a portable information terminal via the communication network, and search for a route to a destination and voice by the personal computer or the portable information terminal. A communication type voice navigation system characterized in that settings relating to creation of guidance information are made. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、
前記音声案内情報には、速度指示情報、観光情報およびバス停留所情報が含まれることを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。 In the communication type voice navigation system according to any one of claims 1 to 6,
The voice guidance information includes speed instruction information, sightseeing information, and bus stop information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023062814A1 (en) 2021-10-15 2023-04-20 パイオニア株式会社 Audio output device, audio output method, program, and storage medium

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