JP2012001850A - Traverse device of spinning frame - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traverse device which can improve the workability when shifting the traverse speed and prevent the unstable traverse movements during its operation.SOLUTION: A traverse device 10 comprises: a reciprocating driving part 13 having a slider 12 that reciprocates in parallel to a traverse direction of a traverse bar 11; a swing lever 14 in which a first end is connected to the slider 12 and a second end is connected to the traverse bar 11; and a swing lever support part capable of adjusting the position of the swing center (an axis 23a) of the swing lever 14 in orthogonal to a direction in which the traverse bar 11 extends. A connecting part of the first end of the swing lever 14 and the slider 12 and a connecting part of the second end of the swing lever 14 and the traverse bar 11 are both configured so that the connected positions are adjustable in accordance with the adjust movements of the swing lever support part.

Description

本発明は、紡機のトラバース装置に関する。   The present invention relates to a traverse device for a spinning machine.

精紡機においては、粗糸をドラフト装置でドラフトした後、ボビンに巻き取る。粗糸がドラフトローラの同じ部位に当たる状態でドラフトが行われると、ドラフトローラに被覆されているローラコットの摩耗が偏って進行する。そのため、粗糸によるドラフトローラの摩耗を均一にするため、粗糸をドラフトローラへ案内するトランペットをドラフトローラの長手方向に所定幅で往復動(トラバース)させるトラバース装置を備えている。   In the spinning machine, the roving yarn is drafted by a drafting device and then wound on a bobbin. When drafting is performed in a state in which the roving yarn hits the same part of the draft roller, wear of the roller cot covered by the draft roller is unevenly advanced. Therefore, in order to make the wear of the draft roller due to the roving yarn uniform, a traverse device for reciprocating (traversing) the trumpet for guiding the roving yarn to the draft roller in the longitudinal direction of the draft roller with a predetermined width is provided.

ところで、粗糸のトラバース量は、紡出条件等により変更される場合がある。一般に、ドラフト比が小さく太いフリースの場合、ドラフトローラ(あるいはエプロン)との当たり面が広くなるためその振幅量を広くし、ドラフト比が大きく細いフリースの場合はその当たり面が狭くなるためその振幅量を狭く設定している。   Incidentally, the traverse amount of the roving yarn may be changed depending on the spinning conditions and the like. In general, if the fleece has a small draft ratio and is thick, the contact surface with the draft roller (or apron) will be wide, so the amplitude will be widened. If the fleece has a large draft ratio, the contact surface will be narrow and the amplitude will be narrow. The amount is set narrower.

また、トランペットは、トラバースの折り返し点付近でその動きが停滞するため、ドラフトローラは折り返し点付近の摩耗の進行が速くなる。そのため、トラバース量(トラバース幅)を一定のままにすると、折り返し点付近が先に摩耗して偏った摩耗となる。トラバース量の変更には、トラバースの折り返し位置を変更させて折り返し点付近での摩耗の偏りを防止する意味もある。   Further, since the movement of the trumpet is stagnated in the vicinity of the turning point of the traverse, the draft roller is accelerated in wear near the turning point. Therefore, if the traverse amount (traverse width) is kept constant, the vicinity of the turning point is worn first, resulting in uneven wear. The change of the traverse amount also has the meaning of preventing the bias of wear near the turning point by changing the turning position of the traverse.

トラバース量の変更が簡単に行える紡機のトラバース装置として、図4に示す装置が提案されている(特許文献1参照)。特許文献1のトラバース装置は、粗糸Rを案内するトランペット61が所定間隔で固定されたトラバースバー62がドラフトローラ63と平行に往復動可能に設けられている。トラバースバー62は、円板状の偏心カム64が偏心回転することにより、そのカム溝64aに当接するカムフォロア65を介してドラフトローラ63と平行に往復動される。偏心カム64には3組のボルト挿通孔66,67,68が形成され、そのうち1組を使用して偏心カム64はボルト69により、シャフト70の上端に固定された支持プレート71に対して締結固定される。3組のボルト挿通孔66,67,68は、シャフト70の軸心に位置するそれぞれの2点間中心が、偏心カム64の軸心に対して異なる距離ずつずれるように形成されている。トラバース量の変更は、使用するボルト挿通孔66,67,68を変更することにより、偏心カム64を取り外すことなく行われる。シャフト70にはウォームホイール72が一体回転可能に嵌着され、ウォームホイール72は駆動軸73に嵌着されたウォーム74に噛合している。駆動軸73は図示しないバックボトムローラにより機台運転中に回転駆動される。   An apparatus shown in FIG. 4 has been proposed as a traverse apparatus for a spinning machine that can easily change the traverse amount (see Patent Document 1). In the traverse device of Patent Document 1, a traverse bar 62 to which a trumpet 61 for guiding the roving yarn R is fixed at a predetermined interval is provided so as to be able to reciprocate in parallel with the draft roller 63. When the disc-shaped eccentric cam 64 rotates eccentrically, the traverse bar 62 is reciprocated in parallel with the draft roller 63 via a cam follower 65 that contacts the cam groove 64a. The eccentric cam 64 is formed with three sets of bolt insertion holes 66, 67, 68, and the eccentric cam 64 is fastened to the support plate 71 fixed to the upper end of the shaft 70 by a bolt 69 using one set. Fixed. The three sets of bolt insertion holes 66, 67, 68 are formed such that the centers between the two points positioned at the shaft center of the shaft 70 are shifted by different distances from the shaft center of the eccentric cam 64. The traverse amount is changed without removing the eccentric cam 64 by changing the bolt insertion holes 66, 67, 68 to be used. A worm wheel 72 is fitted to the shaft 70 so as to be integrally rotatable, and the worm wheel 72 is engaged with a worm 74 fitted to a drive shaft 73. The drive shaft 73 is driven to rotate during machine operation by a back bottom roller (not shown).

また、偏心カムを用いずに、リンク機構を用いてトラバースバーをトラバースさせるトラバース装置として、図5示す装置が提案されている(特許文献2参照)。特許文献2のトラバース装置は、揺動レバー80の第1端部がトラバースバー81にピン82で連結され、第2端部が連結リンク83の第1端部にピン84で連結されている。連結リンク83は、第2端部がクランク85にピン連結されている。揺動レバー80は長孔80aを有し、長孔80aを貫通する軸86を中心として揺動される。この装置では、軸86を支持する支持部87の位置を変更して、軸86からピン82までの距離と、軸86からピン84までの距離との比を変更することで、トラバース量を変更することが可能である。   Moreover, the apparatus shown in FIG. 5 is proposed as a traverse apparatus which traverses a traverse bar using a link mechanism, without using an eccentric cam (refer patent document 2). In the traverse device of Patent Document 2, the first end of the swing lever 80 is connected to the traverse bar 81 with a pin 82, and the second end is connected to the first end of the connection link 83 with a pin 84. The connection link 83 is pin-connected to the crank 85 at the second end. The swing lever 80 has a long hole 80a and is swung around a shaft 86 passing through the long hole 80a. In this apparatus, the amount of traverse is changed by changing the position of the support portion 87 that supports the shaft 86 and changing the ratio of the distance from the shaft 86 to the pin 82 and the distance from the shaft 86 to the pin 84. Is possible.

特開平8−291429号公報JP-A-8-291429 フランス公開特許FR−A1−1220144French published patent FR-A1-1220144

特許文献1に記載のトラバース装置は、偏心カム64を取り外すことなくトラバース量を変更することはできるが、ボルト69を異なるボルト挿通孔に締め付け固定する必要があり、ボルト69を緩めて異なるボルト挿通孔に挿通して締め付け固定する作業が必要である。この作業は、通常、グリース潤滑されている駆動部に手を入れなければならず、作業性が悪い。   The traverse device described in Patent Document 1 can change the amount of traverse without removing the eccentric cam 64, but it is necessary to fasten and fix the bolt 69 in a different bolt insertion hole. It is necessary to insert and tighten the holes. In this operation, a hand must be put in a drive unit that is normally grease-lubricated, and the workability is poor.

また、特許文献2に記載のトラバース装置は、軸86を支持する支持部87の位置を変更することにより、トラバースバー81のトラバース量を変更することが可能である。しかし、運転中常に軸86が揺動レバー80の長孔80a内を摺動することになるので、揺動レバー80の揺動中心位置が安定せず、トラバース運動の挙動が不安定となるおそれがある。また、揺動レバー80の駆動部をクランク機構ではなく溝カムとして、トランペットの移動を直線的にしてバックローラのローラコットの摩耗をローラの長さ方向で一定にしようとする場合、前記の比が変化することでトランペットの移動が曲線的になってしまい、偏摩耗を招く。   In addition, the traverse device described in Patent Document 2 can change the traverse amount of the traverse bar 81 by changing the position of the support portion 87 that supports the shaft 86. However, since the shaft 86 always slides in the long hole 80a of the swing lever 80 during operation, the swing center position of the swing lever 80 is not stable, and the traverse motion may be unstable. There is. Further, when the drive portion of the swing lever 80 is a groove cam instead of a crank mechanism, the movement of the trumpet is linear, and the wear of the roller cot of the back roller is made constant in the length direction of the roller. The trumpet moves in a curvilinear shape due to the change, and causes uneven wear.

本発明の目的は、トラバース量を変更する際の作業性を良くすることができ、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止することができる紡機のトラバース装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a traverse device for a spinning machine that can improve workability when changing the amount of traverse and can prevent the behavior of traverse motion from becoming unstable during operation. is there.

前記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、トラバースバーのトラバース方向と平行に往復動する移動体を有する往復駆動部と、第1端部が前記移動体に連結され、第2端部が前記トラバースバーに連結された揺動レバーと、前記揺動レバーの揺動中心を前記トラバースバーの延びる方向と直交する方向に移動調整可能な揺動レバー支持部とを備えている。そして、前記揺動レバーの第1端部と前記移動体との連結部及び前記揺動レバーの第2端部と前記トラバースバーとの連結部は、前記揺動レバー支持部の移動調整に対応して連結位置調整可能に構成されている。ここで、「連結され」とは、連結部が直接移動体あるいはトラバースバーに連結される場合と、連結部材を介して間接的に連結される場合とを含む。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a reciprocating drive unit having a moving body that reciprocates in parallel with a traverse direction of a traverse bar, a first end portion connected to the moving body, A swing lever having two ends connected to the traverse bar, and a swing lever support that can move and adjust the swing center of the swing lever in a direction perpendicular to the extending direction of the traverse bar. . The connecting portion between the first end portion of the swing lever and the moving body and the connecting portion between the second end portion of the swing lever and the traverse bar corresponds to the movement adjustment of the swing lever support portion. Thus, the connection position can be adjusted. Here, “connected” includes a case where the connecting portion is directly connected to the moving body or the traverse bar, and a case where the connecting portion is indirectly connected via the connecting member.

この発明では、トラバースバーのトラバース量は、揺動レバーの揺動中心(回動中心)から駆動側の力点である移動体との連結部までの距離と、揺動レバーの揺動中心からトラバース側の作用点であるトラバースバーとの連結部までの距離との比によって決まる。そして、揺動レバー支持部の位置をトラバースバーの延びる方向と直交する方向に移動調整
することによりその比を変更することができる。揺動レバー支持部の移動調整は、グリース潤滑されている駆動部に手を入れずに行うことができる。したがって、トラバース量を変更する際の作業性を良くすることができ、かつ、運転中に揺動レバーの揺動中心が揺動レバーに対して摺動するようなことがないから、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止することができる。
In the present invention, the traversing amount of the traverse bar includes the distance from the swing center (rotation center) of the swing lever to the connecting portion with the moving body that is the driving point of the drive side, and the traverse from the swing center of the swing lever. It is determined by the ratio to the distance to the connecting portion with the traverse bar, which is the side action point. The ratio can be changed by moving and adjusting the position of the swing lever support portion in a direction orthogonal to the direction in which the traverse bar extends. The movement adjustment of the swing lever support portion can be performed without putting a hand on the grease lubricated drive portion. Therefore, workability when changing the traverse amount can be improved, and the swing center of the swing lever does not slide with respect to the swing lever during operation. It is possible to prevent the behavior of the traverse motion from becoming unstable.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記揺動レバーは、前記移動体との連結部及び前記トラバースバーとの連結部を構成する長孔を備えている。この発明では揺動レバーが揺動する際に、駆動側の力点から揺動レバーに対する力の伝達と、揺動レバーからトラバース側の作用点に対する力の伝達とが長孔を介して行われるため、トラバース量を任意の量に設定変更しても力の伝達が良好に行われる。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the swing lever includes a long hole that constitutes a connecting portion with the moving body and a connecting portion with the traverse bar. In the present invention, when the swing lever swings, the force transmission from the driving-side force point to the swing lever and the force transmission from the swing lever to the traverse-side action point are performed through the long holes. Even if the traversing amount is changed to an arbitrary amount, the force is transmitted well.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記往復駆動部は、カムにより前記移動体を往復駆動する。揺動レバーの駆動をクランク機構で行う場合はトラバースバーを等速往復直線移動させることはできない。しかし、この発明では、カムにより移動体を往復駆動するため、トラバースバーを等速往復直線移動させることができる。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the reciprocating drive unit reciprocates the movable body with a cam. When the swing lever is driven by a crank mechanism, the traverse bar cannot be linearly moved back and forth at a constant speed. However, in the present invention, the moving body is reciprocated by the cam, so that the traverse bar can be reciprocated linearly at a constant speed.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記カムは円筒カムである。そのため、この発明では、円板カムを使用する構成に比べて往復駆動部の構成が簡単になる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the cam is a cylindrical cam. Therefore, in this invention, the structure of a reciprocating drive part becomes simple compared with the structure which uses a disc cam.

本発明によれば、トラバース量を変更する際の作業性を良くすることができ、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止することができる。   According to the present invention, it is possible to improve workability when changing the traverse amount, and it is possible to prevent the behavior of the traverse motion from becoming unstable during operation.

(a)は一実施形態のトラバース装置の概略斜視図、(b)は円筒溝カムの模式図。(A) is a schematic perspective view of the traverse apparatus of one Embodiment, (b) is a schematic diagram of a cylindrical groove cam. トラバース装置を支持プレートよりスライダ側で切断した概略断面図。The schematic sectional drawing which cut | disconnected the traverse apparatus at the slider side from the support plate. スライダの位置と機台運転時間との関係を示す線図。The diagram which shows the relationship between the position of a slider and machine stand operation time. 従来技術の要部概略斜視図。The principal part schematic perspective view of a prior art. 別の従来技術の概略図。Schematic of another prior art.

(第1の実施形態)
以下、本発明をリング精紡機において粗糸をドラフトローラへ案内するトランペットをドラフトローラの長手方向に往復動(トラバース)させるトラバース装置に具体化した一実施形態を図1〜図3にしたがって説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a traverse apparatus that reciprocates (traverses) a trumpet for guiding a roving yarn to a draft roller in a ring spinning machine in the longitudinal direction of the draft roller will be described with reference to FIGS. .

トラバース装置は精紡機機台(以下、単に機台と称す。)の端部に設けられ、機台の左右両側のトラバースバーを1台のトラバース装置で駆動するため、ほぼ対称に形成されている。   The traverse device is provided at the end of a spinning machine base (hereinafter simply referred to as the “machine base”), and the traverse bars on both the left and right sides of the machine base are driven by a single traverse device, so that they are formed almost symmetrically. .

図1(a)に示すように、トラバース装置10は、トラバースバー11のトラバース方向と平行に往復動する移動体としてのスライダ12を有する往復駆動部13と、スライダ12の往復動によって揺動されてトラバースバー11を往復移動させる揺動レバー14とを備えている。往復駆動部13は、機台に固定される1組の支持プレート15,16間に一対の支持軸17がトラバースバー11のトラバース方向と平行に固定されており、スライダ12は支持軸17に摺動可能に支持されている。スライダ12の下方には円筒カムとしての円筒溝カム18が、その中心軸がトラバースバー11のトラバース方向と平行な状態で支持プレート15,16間に回転可能に支持されている。円筒溝カム18の回転軸19(図1(b)に図示)の第1端部は、支持プレート15を貫通するとともに支持プレート15から突出した部分に入力ギア20が一体回転可能に固定されている。入力ギア20は、図示しない歯車列を介してバックボトムローラの回転が伝達され、精紡機の運転中に一方向へ回転されるようになっている。   As shown in FIG. 1A, the traverse device 10 is oscillated by a reciprocating drive unit 13 having a slider 12 as a moving body that reciprocates in parallel with the traverse direction of the traverse bar 11, and the reciprocating motion of the slider 12. And a swing lever 14 for reciprocally moving the traverse bar 11. In the reciprocating drive unit 13, a pair of support shafts 17 are fixed in parallel to the traverse direction of the traverse bar 11 between a pair of support plates 15 and 16 fixed to the machine base, and the slider 12 slides on the support shaft 17. It is supported movably. Below the slider 12, a cylindrical groove cam 18 as a cylindrical cam is rotatably supported between the support plates 15 and 16 with its central axis parallel to the traverse direction of the traverse bar 11. A first end of a rotating shaft 19 (shown in FIG. 1B) of the cylindrical groove cam 18 penetrates the support plate 15 and is fixed to a portion protruding from the support plate 15 so that the input gear 20 can rotate integrally. Yes. The rotation of the back bottom roller is transmitted to the input gear 20 through a gear train (not shown), and is rotated in one direction during operation of the spinning machine.

図2に示すように、スライダ12は、中央下側に円筒溝カム18のカム溝と係合するカムフォロア12aを有する。円筒溝カム18には円筒溝カム18の一方向への回転に伴いスライダ12を所定範囲で往復動させるための無端状のカム溝18aが形成されている。カム溝18aは、円筒溝カム18の1回転でスライダ12が1往復し、かつ、図3に示すように、スライダ12が一定速度で往復移動するように形成されている。なお、図3において、縦軸はスライダ12の位置を表し、左端とはスライダ12が支持プレート15に最も近づいた位置を意味し、右端とはスライダ12が支持プレート16に最も近づいた位置を意味する。   As shown in FIG. 2, the slider 12 has a cam follower 12 a that engages with the cam groove of the cylindrical groove cam 18 on the lower center side. The cylindrical groove cam 18 is formed with an endless cam groove 18a for reciprocating the slider 12 within a predetermined range as the cylindrical groove cam 18 rotates in one direction. The cam groove 18a is formed so that the slider 12 reciprocates once by one rotation of the cylindrical groove cam 18, and the slider 12 reciprocates at a constant speed as shown in FIG. In FIG. 3, the vertical axis represents the position of the slider 12, the left end means the position where the slider 12 is closest to the support plate 15, and the right end means the position where the slider 12 is closest to the support plate 16. To do.

揺動レバー14は左右一対設けられ、それぞれ機台に固定された支持ブロック21に対して、トラバースバー11の延びる方向と直交する方向に移動調整可能に固定された揺動レバー支持部材22に対して、軸23aを介して揺動可能に支持されている。軸23aは、揺動レバー支持部材22に挿通固定されるボルト23の軸部により構成されている。支持ブロック21は、図示しないバックローラを支持する支持ブラケット24を介して機台に固定されている。揺動レバー支持部材22は、支持ブロック21に対して摺動可能に支持されるとともに、所望の位置でボルト25を介して支持ブロック21に締め付け固定されるようになっている。揺動レバー支持部材22及び軸23aは、揺動レバー14の揺動中心をトラバースバー11の延びる方向と直交する方向に移動調整可能な揺動レバー支持部を構成する。   A pair of left and right swing levers 14 is provided, and a swing lever support member 22 fixed to a support block 21 fixed to the machine base so as to be movable and adjustable in a direction orthogonal to the direction in which the traverse bar 11 extends. The shaft 23a is supported so as to be swingable. The shaft 23 a is configured by a shaft portion of a bolt 23 that is inserted into and fixed to the swing lever support member 22. The support block 21 is fixed to the machine base via a support bracket 24 that supports a back roller (not shown). The swing lever support member 22 is slidably supported with respect to the support block 21 and is fastened and fixed to the support block 21 via a bolt 25 at a desired position. The swing lever support member 22 and the shaft 23a constitute a swing lever support portion that can move and adjust the swing center of the swing lever 14 in a direction orthogonal to the direction in which the traverse bar 11 extends.

スライダ12はトラバースバー11より上方に設けられ、揺動レバー14は、スライダ12側から斜め下方に向かって延びる状態で配設されるとともに、第1端部がスライダ12に対してスライダ12に突設されたピン26を介して連結(係合)されている。揺動レバー14の第1端部寄りにはその長手方向に延びるように長孔14aが形成され、ピン26は、長孔14aに挿通された状態で揺動レバー14に係合している。   The slider 12 is provided above the traverse bar 11, and the swing lever 14 is disposed so as to extend obliquely downward from the slider 12 side, and the first end projects against the slider 12 with respect to the slider 12. It is connected (engaged) via the provided pin 26. A long hole 14a is formed near the first end of the swing lever 14 so as to extend in the longitudinal direction, and the pin 26 is engaged with the swing lever 14 while being inserted into the long hole 14a.

揺動レバー14の第2端部寄りにはその長手方向に延びるように長孔14bが形成されている。揺動レバー14の第2端部は、連結ロッド27を介してトラバースバー11に連結されている。連結ロッド27の第1端部は、トラバースバー11の端部にボルト28及びナット29により固定されている。連結ロッド27の第2端部は、長孔14bを貫通する連結スタッド30を介して揺動レバー14の第2端部に連結されている。図2に示すように、連結スタッド30はナット31で固定されるとともに、連結ロッド27は連結スタッド30の上部寄りに連結されており、揺動レバー14は連結スタッド30の下部寄りに連結されている。   A long hole 14b is formed near the second end of the swing lever 14 so as to extend in the longitudinal direction thereof. A second end of the swing lever 14 is connected to the traverse bar 11 via a connecting rod 27. The first end of the connecting rod 27 is fixed to the end of the traverse bar 11 with bolts 28 and nuts 29. The second end portion of the connecting rod 27 is connected to the second end portion of the swing lever 14 via a connecting stud 30 penetrating the elongated hole 14b. As shown in FIG. 2, the connecting stud 30 is fixed by a nut 31, the connecting rod 27 is connected to the upper portion of the connecting stud 30, and the swing lever 14 is connected to the lower portion of the connecting stud 30. Yes.

長孔14a及びピン26は、揺動レバー14とスライダ12との連結部を構成する。長孔14b、連結スタッド30、連結ロッド27、ボルト28及びナット29は、揺動レバー14とトラバースバー11との連結部を構成する。両連結部は、それぞれ揺動レバー支持部の移動調整、即ち軸23aの移動調整に対応してピン26の長孔14aに対する連結位置(係合位置)あるいは連結スタッド30の長孔14bに対する連結位置(係合位置)を調整可能に構成されている。   The long hole 14 a and the pin 26 constitute a connecting portion between the swing lever 14 and the slider 12. The long hole 14 b, the connecting stud 30, the connecting rod 27, the bolt 28 and the nut 29 constitute a connecting portion between the swing lever 14 and the traverse bar 11. Both connecting portions correspond to the movement adjustment of the swing lever support portion, that is, the movement adjustment of the shaft 23a, the connection position (engagement position) of the pin 26 with respect to the long hole 14a or the connection position with respect to the long hole 14b of the connection stud 30 The (engagement position) is configured to be adjustable.

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
機台の運転中、バックローラの回転に伴い、入力ギア20が一定方向に回転されて、円筒溝カム18も一定方向に回転される。円筒溝カム18が回転すると、カム溝18aと係合するカムフォロア12aを介してスライダ12が支持軸17に沿ってトラバースバー11の延びる方向に往復移動する。スライダ12は、円筒溝カム18の1回転毎に1往復移動する。スライダ12の往復移動に伴い、ピン26を介して揺動レバー14の第1端部に対して、揺動レバー14を軸23aを中心として揺動運動を行わせる力が作用する。そして、揺動レバー14の第2端部に連結スタッド30及び連結ロッド27等を介して連結されたトラバースバー11が往復直線移動される。
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described.
During operation of the machine base, with the rotation of the back roller, the input gear 20 is rotated in a certain direction, and the cylindrical groove cam 18 is also rotated in a certain direction. When the cylindrical groove cam 18 rotates, the slider 12 reciprocates along the support shaft 17 in the direction in which the traverse bar 11 extends through the cam follower 12a engaged with the cam groove 18a. The slider 12 reciprocates once for each rotation of the cylindrical groove cam 18. As the slider 12 reciprocates, a force that causes the swing lever 14 to swing about the shaft 23 a acts on the first end of the swing lever 14 via the pin 26. Then, the traverse bar 11 connected to the second end of the swing lever 14 via the connecting stud 30 and the connecting rod 27 is reciprocated linearly.

カム溝18aは、スライダ12が一定速度で移動する形状に形成されているため、円筒溝カム18の回転に伴ってスライダ12が一定速度で往復移動するとともに、揺動レバー14及び連結ロッド27等を介してトラバースバー11も一定速度で往復移動する。また、スライダ12は、円筒溝カム18の回転に伴って一定トラバース量(トラバース幅)で往復移動するが、揺動レバー14の揺動中心から駆動側の力点であるピン26までの距離と、揺動レバー14の揺動中心からトラバース側の作用点である連結スタッド30までの距離との比を変更することにより、トラバースバー11のトラバース量が変更される。   Since the cam groove 18a is formed in a shape in which the slider 12 moves at a constant speed, the slider 12 reciprocates at a constant speed as the cylindrical groove cam 18 rotates, and the swing lever 14, the connecting rod 27, and the like. The traverse bar 11 also reciprocates at a constant speed via. The slider 12 reciprocates at a constant traverse amount (traverse width) as the cylindrical groove cam 18 rotates, and the distance from the swing center of the swing lever 14 to the pin 26 that is the driving force point, The traverse amount of the traverse bar 11 is changed by changing the ratio of the distance from the swing center of the swing lever 14 to the distance from the connecting stud 30 that is the point of action on the traverse side.

揺動レバー14の揺動中心である軸23aを支持する揺動レバー支持部材22は、支持ブロック21に固定されているため、揺動レバー14の揺動中心位置が運転中に不安定となることが防止される。また、ピン26は長孔14aを介して揺動レバー14と係合しており、連結スタッド30は長孔14bを介して揺動レバー14と係合している。そのため、揺動レバー14が揺動する際に、駆動側の力点(ピン26)から揺動レバー14に対する力の伝達と、揺動レバー14からトラバース側の作用点(連結スタッド30)に対する力の伝達とが良好に行われる。   Since the swing lever support member 22 that supports the shaft 23a that is the swing center of the swing lever 14 is fixed to the support block 21, the swing center position of the swing lever 14 becomes unstable during operation. It is prevented. Further, the pin 26 is engaged with the swing lever 14 through the long hole 14a, and the connecting stud 30 is engaged with the swing lever 14 through the long hole 14b. Therefore, when the swing lever 14 swings, the transmission of force from the drive-side force point (pin 26) to the swing lever 14 and the force from the swing lever 14 to the traverse-side action point (connection stud 30). Transmission is done well.

トラバースバー11のトラバース幅を変更する場合は、機台の運転停止状態において、ボルト25を弛めた状態で揺動レバー支持部材22を支持ブロック21に沿って所望の距離移動させた後、ボルト25を締め付けて揺動レバー支持部材22を支持ブロック21に固定する。また、連結スタッド30のナット31を弛めて連結スタッド30の位置を調整する。なお、ナット31を弛めた状態で揺動レバー支持部材22を移動させた後、連結スタッド30の位置の調整を行っても良い。ボルト25やナット31はスライダ12や円筒溝カム18の潤滑を行うグリースが付着しない位置に設けられているため、トラバース幅を変更する際に、ボルト25やナット31を操作しても手にグリースが付着することが回避される。   When the traverse width of the traverse bar 11 is changed, the swing lever support member 22 is moved along the support block 21 by a desired distance while the bolt 25 is loosened in a state where the machine base is stopped. The swing lever support member 22 is fixed to the support block 21 by tightening 25. Moreover, the nut 31 of the connection stud 30 is loosened to adjust the position of the connection stud 30. The position of the connecting stud 30 may be adjusted after the swing lever support member 22 is moved with the nut 31 loosened. Since the bolt 25 and the nut 31 are provided at a position where grease for lubricating the slider 12 and the cylindrical groove cam 18 does not adhere, even if the bolt 25 or the nut 31 is operated when changing the traverse width, Is avoided.

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)トラバース装置10は、トラバースバー11のトラバース方向と平行に往復動する移動体(スライダ12)を有する往復駆動部13と、第1端部がスライダ12に連結され、第2端部がトラバースバー11に連結された揺動レバー14と、揺動レバー支持部(揺動レバー支持部材22及び軸23a)とを備えている。揺動レバー支持部は、揺動レバー14の揺動中心(軸23a)をトラバースバー11の延びる方向と直交する方向に移動調整可能に構成されている。揺動レバー14の第1端部とスライダ12との連結部及び揺動レバー14の第2端部とトラバースバー11との連結部は、揺動レバー支持部の移動調整に対応して連結位置調整可能に構成されている。したがって、トラバース量を変更する際の作業性を良くすることができ、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The traverse device 10 includes a reciprocating drive unit 13 having a moving body (slider 12) that reciprocates parallel to the traverse direction of the traverse bar 11, a first end connected to the slider 12, and a second end A swing lever 14 connected to the traverse bar 11 and a swing lever support portion (the swing lever support member 22 and the shaft 23a) are provided. The swing lever support portion is configured to be capable of moving and adjusting the swing center (shaft 23a) of the swing lever 14 in a direction orthogonal to the direction in which the traverse bar 11 extends. The connecting portion between the first end portion of the swing lever 14 and the slider 12 and the connecting portion between the second end portion of the swing lever 14 and the traverse bar 11 correspond to the movement adjustment of the swing lever support portion. It is configured to be adjustable. Therefore, workability when changing the traverse amount can be improved, and the behavior of the traverse motion can be prevented from becoming unstable during operation.

(2)揺動レバー14は、スライダ12との連結部及びトラバースバー11との連結部を構成する長孔14a,14bを備えている。したがって、揺動レバー14が揺動する際に、駆動側の力点(ピン26)から揺動レバー14に対する力の伝達と、揺動レバー14からトラバース側の作用点(連結スタッド30)に対する力の伝達とが良好に行われる。   (2) The swing lever 14 includes long holes 14 a and 14 b that constitute a connecting portion with the slider 12 and a connecting portion with the traverse bar 11. Therefore, when the swing lever 14 swings, the transmission of force from the driving-side force point (pin 26) to the swing lever 14 and the force from the swing lever 14 to the traverse-side action point (connection stud 30). Transmission is done well.

(3)往復駆動部13は、カムによりスライダ12を往復駆動する。したがって、クランク機構によりスライダ12を往復移動する構成に比べて、構成が簡単になる。また、クランク機構によりスライダ12を往復移動する構成と異なり、スライダ12を一定速度で往復駆動させてトラバースバーを等速往復直線移動させることができる。   (3) The reciprocating drive unit 13 reciprocates the slider 12 with a cam. Therefore, the configuration is simpler than the configuration in which the slider 12 is reciprocated by the crank mechanism. Unlike the configuration in which the slider 12 is reciprocally moved by the crank mechanism, the traverse bar can be linearly reciprocated at a constant speed by driving the slider 12 to reciprocate at a constant speed.

(4)往復駆動部13を構成するカムは円筒カムである。したがって、円板カムを使用する構成に比べて構成が簡単になる。
(5)円筒カムとして円筒溝カム18が使用されているため、円筒リブカムを使用する場合に比べてカムフォロアの構成が簡単になる。
(4) The cam constituting the reciprocating drive unit 13 is a cylindrical cam. Therefore, the configuration is simpler than the configuration using the disc cam.
(5) Since the cylindrical groove cam 18 is used as the cylindrical cam, the configuration of the cam follower becomes simpler than when a cylindrical rib cam is used.

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 円筒溝カム18の変わりに円筒リブカムを用いてもよい。しかし、円筒リブカムの場合は、リブを挟持する構造のカムフォロア12aをスライダ12に装備する必要があり、構造が複雑になるため、円筒溝カム18を用いる方が好ましい。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
A cylindrical rib cam may be used instead of the cylindrical groove cam 18. However, in the case of a cylindrical rib cam, it is necessary to equip the slider 12 with a cam follower 12a having a structure for sandwiching the rib, and the structure becomes complicated. Therefore, it is preferable to use the cylindrical groove cam 18.

○ 円筒溝カム18の変わりに円板溝カムを用いてもよい。円板溝カムを用いる場合には、円板溝カムの回転軸がバックローラの回転軸と平行ではなく直交する状態になるため、傘歯車等を用いて回転を伝達する必要があり、構造が複雑になる。   A disc groove cam may be used instead of the cylindrical groove cam 18. In the case of using the disk groove cam, the rotation axis of the disk groove cam is not parallel to the rotation axis of the back roller but is orthogonal, so it is necessary to transmit the rotation using a bevel gear or the like. It becomes complicated.

○ 円筒カムは、カムの形状が円筒カムの1回転でスライダ12が1往復する構成に限らず、例えば、1回転で2往復したり、1回転で3往復したりする構成であってもよい。
○ スライダ12を往復直線移動させる往復駆動部13は、溝カムやリブカムではなく通常のカムを用いても可能であるが、構造が複雑になる。
The cylindrical cam is not limited to a configuration in which the slider 12 reciprocates once by one rotation of the cylindrical cam, and may be configured to reciprocate twice by one rotation or three reciprocations by one rotation, for example. .
The reciprocating drive unit 13 for reciprocating linear movement of the slider 12 can be performed using a normal cam instead of a groove cam or a rib cam, but the structure is complicated.

○ 揺動レバー14の連結スタッド30側の長孔14bに代えて、複数の取り付け孔を設けてもよい。
○ 揺動レバー14のピン26側の長孔14aは、ピン26と揺動レバー14との間で直動⇒回動の変位を吸収するリンク機構を介在させれば複数の取り付け孔に変更してもよい。
A plurality of mounting holes may be provided instead of the long hole 14b on the connecting stud 30 side of the swing lever 14.
○ The long hole 14a on the pin 26 side of the oscillating lever 14 moves directly between the pin 26 and the oscillating lever 14. If a link mechanism that absorbs the displacement of the rotation is interposed, it is changed to a plurality of mounting holes. May be.

○ トラバースバー11と連結スタッド30との間に連結ロッド27を介在させずに、トラバースバー11の端部を連結スタッド30を介して揺動レバー14に連結する構成にしてもよい。   The end of the traverse bar 11 may be connected to the swing lever 14 via the connection stud 30 without interposing the connection rod 27 between the traverse bar 11 and the connection stud 30.

○ 円筒カム等の駆動は、歯車列を介してバックボトムローラの回転を入力ギア20に伝達する構成に限らない。例えば、入力ギア20の駆動用に専用のモータを設けてもよい。   The driving of the cylindrical cam or the like is not limited to the configuration that transmits the rotation of the back bottom roller to the input gear 20 via the gear train. For example, a dedicated motor may be provided for driving the input gear 20.

○ スライダ12(移動体)を所定の範囲で往復直線移動させる構成はカムを利用する構成に限らない。
○ トラバース装置10はリング精紡機のトランペット(粗糸案内部)を往復動させるトラバース装置に限らない。例えば、粗紡機のドラフト装置のトランペットを往復動させるトラバース装置や、結束紡績装置や複合糸製造装置のドラフト装置のトランペットを往復動させるトラバース装置に適用してもよい。また、巻取装置に適用してもよい。
The configuration in which the slider 12 (moving body) is reciprocated linearly within a predetermined range is not limited to a configuration using a cam.
The traverse device 10 is not limited to a traverse device that reciprocates a trumpet (coarse yarn guide portion) of a ring spinning machine. For example, the present invention may be applied to a traverse device that reciprocates a trumpet of a draft device of a rough spinning machine, or a traverse device that reciprocates a trumpet of a draft device of a binding spinning device or a composite yarn manufacturing apparatus. Moreover, you may apply to a winding device.

以下の技術的思想(発明)は前記実施形態から把握できる。
(1)請求項4に記載の発明において、前記円筒カムは円筒溝カムである。
(2)請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の発明において、前記トラバースバー及び前記揺動レバーはそれぞれ一対設けられ、前記往復駆動部は1個で両揺動レバーを駆動する。
The following technical idea (invention) can be understood from the embodiment.
(1) In the invention described in claim 4, the cylindrical cam is a cylindrical groove cam.
(2) In the invention according to any one of claims 1 to 4, a pair of the traverse bar and the swing lever is provided, and the reciprocating drive unit drives both swing levers by one. .

11…トラバースバー、12…移動体としてのスライダ、13…往復駆動部、14…揺動レバー、14a,14b…長孔、22…揺動レバー支持部を構成する揺動レバー支持部材、23a…同じく軸、18…カム及び円筒カムとしての円筒溝カム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Traverse bar, 12 ... Slider as a moving body, 13 ... Reciprocating drive part, 14 ... Swing lever, 14a, 14b ... Long hole, 22 ... Swing lever support member which comprises rocking lever support part, 23a ... Similarly, a shaft, 18 ... a cylindrical groove cam as a cam and a cylindrical cam.

Claims (4)

トラバースバーのトラバース方向と平行に往復動する移動体を有する往復駆動部と、
第1端部が前記移動体に連結され、第2端部が前記トラバースバーに連結された揺動レバーと、
前記揺動レバーの揺動中心を前記トラバースバーの延びる方向と直交する方向に移動調整可能な揺動レバー支持部とを備え、
前記揺動レバーの第1端部と前記移動体との連結部及び前記揺動レバーの第2端部と前記トラバースバーとの連結部は、前記揺動レバー支持部の移動調整に対応して連結位置調整可能に構成されている紡機のトラバース装置。
A reciprocating drive unit having a moving body that reciprocates in parallel with the traverse direction of the traverse bar;
A swing lever having a first end connected to the moving body and a second end connected to the traverse bar;
A swing lever support that can move and adjust the swing center of the swing lever in a direction orthogonal to the direction in which the traverse bar extends;
The connecting portion between the first end of the swing lever and the moving body and the connecting portion between the second end of the swing lever and the traverse bar correspond to the movement adjustment of the swing lever support portion. A traverse device for a spinning machine configured to be capable of adjusting the connecting position.
前記揺動レバーは、前記移動体との連結部及び前記トラバースバーとの連結部を構成する長孔を備えている請求項1に記載の紡機のトラバース装置。   2. The traverse device for a spinning machine according to claim 1, wherein the swing lever includes a long hole that forms a connection portion with the moving body and a connection portion with the traverse bar. 3. 前記往復駆動部は、カムにより前記移動体を往復駆動する請求項1又は請求項2に記載の紡機のトラバース装置。   The traverse apparatus for a spinning machine according to claim 1 or 2, wherein the reciprocating drive unit reciprocates the moving body by a cam. 前記カムは円筒カムである請求項3に記載の紡機のトラバース装置。   The traverse device for a spinning machine according to claim 3, wherein the cam is a cylindrical cam.
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