JP2011525333A - 異種ネットワーク上でのワイヤレスプロセス通信のためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
工業用環境では、工業用及び化学用プロセス等を監視及び制御するために制御システムが使用される。通常、制御システムは、工業用プロセスにおける主要な箇所に分散され、プロセス制御ループによって制御室内の制御回路に連結されたフィールド装置を使用して、これらの機能を実施する。フィールド装置は、一般的に、分散した制御又はプロセス監視システム内で機能、例えば、パラメータの感知又はプロセス上の動作を実施する。
複数の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークを介してプロセス通信パケットを伝達するためのデュアルモードルータを提供する。ルータは、ワイヤレス通信回路と、ワイヤレス通信回路に連結された制御装置とを含む。ワイヤレス通信回路は、複数の各異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークからの信号と対話するように構成されている。制御装置は、第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークからのプロセス通信パケットを、第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワーク上での送信に適合させるように構成されている。異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークを構成し、異種ワイヤレスプロセス通信ネットワーク上でプロセスパケットを中継するための方法も提供する。
ISA100.11a及びWirelessHARTは、両方とも、その存在下で他のネットワークが動作することを許容する、共存フィーチャを設計している。しかし、共存は相互運用性ではなく、共存は、ISA100.11a及びWirelessHART協調型ネットワークが提供することができる同一の効率及び性能を付与しない。本発明の実施形態は、一般的に、無線周波数スペクトル及びタイムスロットの効率的な使用をもたらし、送信衝突を回避し、共同ネットワークの連係したシステム管理を提供する、共通のネットワークインフラを使用して、WirelessHART及びISA100.11a装置の両方を配備する能力を提供する。本明細書に明記する実施形態は、統一されたネットワークインフラにおいて、ユーザがWirelessHART及びISA100.11a装置の両方を配備することを許容することができ、ワイヤレス装置及びワイヤレス規格の選択によるリスクを除去する。
二つの規格の文献は、多くの概念及びそれらを呼称するために使用される用語を共有している。これらの共有された用語には、スーパーフレーム、タイムスロット、リンク、グラフ、送信元ルート及びゲートウェイが含まれる。本文献で使用される言語は、ISA100に由来し、本明細書で具体的に記述されない限り、WirelessHARTにも適用される。
バックボーンネットワークを通じ、ワイヤレスネットワークをWirelessHARTゲートウェイに接続する装置のWirelessHART用語。アクセスポイントは任意である。アクセスポイントがない場合、WirelessHARTゲートウェイをワイヤレスネットワークに直接接続する。WirelessHARTアクセスポイントは、機能においてISA100.11aバックボーンルータに類似する。
絶対スロット番号 − ネットワークの形成以降、タイムスロット数をカウントするWirelessHARTパラメータ。装置毎に5オクテットフィールドとして保存される。
WirelessHARTネットワークとISA100.11aネットワークとの間でパケットの形態でメッセージを転送する、本発明の実施形態に従った装置。記載される一つの実施形態では、好ましくは、ISA100.11aシステムに対してルーティングタイプ装置として振る舞う。
ネットワークを構成及び監視する管理機能のWirelessHART用語。ISA100.11a及び本文献では、管理機能を「システムマネージャ」と呼ぶ。
IEEE 802.15.4規格では、ワイヤレスネットワークの数値的な識別としてPAN(パーソナルエリアネットワーク)識別子という用語を使用する。WirelessHART及びISA100.11aでは、多くの場合、ネットワークIDという用語で代用する。
WirelessHART及びISA100.11aネットワーク間でプロトコルスタックを翻訳する、本発明の実施形態に従ったデュアルモード装置の役割。中継機能は、好ましくは、デュアルモードルータ内で具現化され、WirelessHARTゲートウェイがISA100.11aネットワークスタックの部分を包含する場合は、WirelessHARTゲートウェイ内で具現化することもできる。
図1は、本発明の実施形態に従い、ISA100.11aネットワークを通じてWirelessHARTゲートウェイ14と通信する、WirelessHART装置10を示す。WirelessHART装置10は、デュアルモードルータ12に接続するWirelessHARTネットワーク領域を形成するか、デュアルモードルータ12に直接接続することができる。図1では、WirelessHARTゲートウェイ14は、ISA100.11aプロトコルスタックをサポートせず、そのため、WirelessHARTフィールド装置10と同じように、デュアルモードルータ12を通じて接続する。両方のネットワークのシステム管理機能は、統合されているか、個別であることができる。図1では、統合されたネットワークの管理を連係させる通信プロトコルを持つ、個別の機能として示す。ユーザのネットワーク管理者は、標準的なISA100.11aルーティング装置又は本発明の実施形態に従ったデュアルモードルータを使用する時を決定する。デュアルモードルータ12の機能を提供するように、すべてのISA100.11aルーティング装置16を構成又は他に適合させることができ、その場合、WirelessHART装置10は、ISA100.11aネットワーク内の随所で接続することが可能である。
以下に、ISA100.11aとWirelessHARTとの間の各種の互換性問題を述べる。これらの問題は、一般的に、無線;MAC動作;DLL動作;ネットワーク層動作;中継層動作;システム管理;セキュリティ;及びゲートウェイ機能に関する。以降では、問題について順に記述する。
WirelessHART及びISA100.11aの両方は、IEEE 802.15.4規格の2.4GHz帯における動作についての項で指定されている同一の無線を使用する。したがって、互換性には、WirelessHARTと共に稼動する無線パラメータを持つ、ISA100.11aプロファイルを選択することが関与する。
両方の規格とも、IEEE 802.15.4 MACヘッダの使用を指定し、図3及び4に見られるように、同一の構造的オプションを使用してそれを行う。したがって、WirelessHART及びISA100.11aの両方とも、相互のMAC層のフィールドを解析することが可能である。規格のMAC層には、二つのみの相違がある。WirelessHARTは、MACバージョンフィールドでIEE 802.15.4-2003の値を使用し、ISA100.11aは、IEEE 802.15.4-2006の値を使用する。各規格で選定されたMAC形式は、いずれのIEEEバージョンにも互換するため、両方の値が稼動する。MACにおける他の相違は、シーケンス番号フィールドに使用される値である。WirelessHARTは、10ms毎刻みの絶対スロット番号(ASN)の最下位オクテットを使用し、ISA100.11aは、1ms分解能のTAIクロックを使用する。デュアルモードルータは、二つの用途の間で容易に切り替わることができる。IEEE 802.15.4 MACの比較を以降の表に要約する。ISAがISA100.11aを表し、WHがWirelessHARTを表す。
WirelessHARTは、パケットが格納するDLLメッセージのタイプ、使用されるDLL層暗号鍵及びパケットのDLLパケット優先度を識別する、DLLヘッダの1オクテットを有する。DLLは、DLLペイロードの終端で送られる、4オクテットのメッセージ完全性検査(MIC)も計算する。
WirelessHART及びISA100.11aネットワーク層は、起点アドレス、最終宛先アドレス及びグラフルート識別子を格納する最も基本的なフィールドを除き、実質的に異なる。WirelessHART及びISA100.11aの両方は、MAC送信元及び宛先装置によって使用されるネットワーク層に同一の16ビットアドレスを使用する。各プロトコルのシステム管理機能は、16ビットアドレスの割り当てを連係させ、中継機能を簡略に保持する。
デュアルモードルータの中継機能は、WirelessHARTパケットがISA100.11aネットワーク上で移送されることを許可する。デュアルモードルータが受信したWirelessHARTパケットについて、中継機能は、WirelessHART MAC/DLL及びネットワーク層ヘッダのうち、最終宛先装置に送出される必要がない部分を取り除く。これは、最終装置でISA100.11aヘッダ情報から再作成することができる情報を包含する。図10は、WirelessHARTヘッダに格納された情報を使用し、中継機能がISA100.11a MAC、DLL及びネットワーク層ヘッダを構築する過程を示す。中継機能は、その後、遠終端で必要となるWirelessHARTネットワーキングデータを通信する、WirelessHART中継ヘッダを付加し、パケットを送出する。このパケットのペイロードは、改変されていないWirelessHARTトランスポート層及びアプリケーション層データを格納する。
ASN_snippet=current_ASN−(ASN_age+RX_time/10)
を使用して計算される。current_ASNは、デュアルモードルータが中継パケットを受信した時のWirelessHART時間として定義される。絶対スロット番号カウンタにより、時間を計測する。ASN_snippet計算で負の数が生成される見込みは低い。負の値が生成された場合は、その後、ASN_snippetがゼロに設定される。RX_timeは、ISA100.11aネットワーク内で費やされた時間である。DLLヘッダ内のISA100.11a TAI時間から計算される。
WirelessHART及びISA100.11aは、異なるトランスポート及びアプリケーション層を定義している。デュアルモードルータの中継機能は、WirelessHARTプロトコルのこれらの部分をカプセル化し、ISA100.11aネットワークを介して送信する。ISA100.11aルーティング機能は、ネットワーク層より上部を調べず、そのため、これらの上方層でWirelessHARTが行っていることの影響を受けない。
WirelessHART及びISA100.11aの両方とも、集中化されたシステム管理機能をサポートしている。WirelessHARTでは、この機能を「ネットワーク管理」と呼ぶ。本文献では、ISA100の「システムマネージャ」という用語を使用し、ISA100.11a又はWirelessHART機能のいずれも指す。両方のシステムマネージャは、新たな装置を認証及び設定するための加入機能と、ネットワーク接続及びセキュリティ設定を提供するための構成機能と、装置及びネットワークを監視するための診断機能とを包含する、類似した機能を実施する。各システムマネージャの動作の詳細は異なる。システムマネージャは、異なる制御及び報告メッセージ、関連付けられたアルゴリズムが動作する過程についての異なる詳細ならびに異なるパラメータを有する。WirelessHARTシステムマネージャのメッセージ構造は、パケットペイロード内で連接することができる制御/応答メッセージの一覧に基づく。ISA100.11aシステムマネージャは、共に統合されてパケットペイロードを形成する、アプリケーション層のプロセス、オブジェクト及び属性に基づく。
WirelessHART及びISA100.11aの両方とも、DLLセキュリティ機能及び上方層終端間セキュリティ機能を有する。ISA100.11a規格は、DLLセキュリティについて、MACに許容されたIEE 802.15.4オプションに基づく数個のオプションを有する。デュアルモードルータでは、ISA100.11aは、メッセージ完全性検査をオンにするオプションを選択することを要する。メッセージ完全性検査フィールドを4オクテットの長さにし、デュアルモードルータの動作を簡略化することも望ましい。
WirelessHART及びISA100.11aの両方は、類似したゲートウェイ機能を定義している。しかし、ゲートウェイは、異なるアプリケーション層プロトコルを使用してフィールド装置と通信する。先に述べたように、WirelessHARTは、コマンド/応答プロトコルを使用し、ISA100.11aは、ポート、オブジェクト及び属性識別子に基づくプロトコルを使用する。ISA100.11aは、ネットワーク内で複数個のゲートウェイ装置がアドレス指定されることを許容するのに対し、WirelessHARTは、一つのゲートウェイ機能と、ネットワークに接続する複数個のアクセスポイントとを有する。WirelessHARTは、ベンダーが冗長分散ゲートウェイを作製することを排除しない。ゲートウェイが公開アドレスを有し、WirelessHARTフィールド装置に対して一つの装置のように見えることのみを指定する。
1.ゲートウェイは、WirelessHARTスタックのみを有することができ、したがって、一つ以上のデュアルモードルータとやり取りする必要がある。この場合、WirelessHARTゲートウェイは、修正なしで動作し、デュアルモードルータは、WirelessHARTゲートウェイに対してISA100.11aネットワークを透過的にする。修正されないWirelessHARTゲートウェイを持つネットワークを図1に示す。
2.ゲートウェイは、デュアルモードルータを内蔵することができる。この場合、ゲートウェイは、ISA100.11aネットワーク上に直接置かれ、その中継機能は、上方のWirelessHARTプロトコルスタック層をISA100.11aネットワーク層に接続する。
3.ゲートウェイは、一つ以上のISA100.11aバックボーンルータによってサービスされる、バックボーンネットワーク上の装置であることができる。このゲートウェイは、バックボーンネットワークによって定義された下位プロトコルスタックを有する。バックボーンプロトコルスタックは、中継機能層と一体化される。中継機能は、ゲートウェイの上方のWirelessHARTプロトコル層で必要とされるWirelessHARTヘッダデータを再構築する。このWirelessHARTゲートウェイを図2のネットワーク内に示す。
4.ゲートウェイは、一つ以上のWirelessHARTアクセスポイントによってサービスされる、バックボーンネットワーク上の装置であることができる。この場合、WirelessHARTアクセスポイントは、中継パケットをISA100.11aネットワークで移送し、WirelessHARTメッセージをバックボーンネットワークで移送するデュアルモードルータである。デュアルモードのWirelessHARTアクセスポイントは、WirelessHARTゲートウェイに対し、ISA100.11aネットワークを透過的にする。
5.WirelessHART及びISA100.11aゲートウェイは、デュアルプロトコルスタックを持つ一つの装置に一体化される。
デュアルモードルータは、好ましくは、WirelessHART装置及びISA100.11a装置の両方である。その中継機能を通じ、ネットワーク間の接続を提供する。デュアルモードルータは、好ましくは、WirelessHART及びISA100.11aネットワークの両方に対する平常のルーティング対応装置として振る舞う。統合されたWirelessHART及びISA100.11aネットワークは、本発明の実施形態に従った、少なくとも一つのデュアルモードルータを要する。大きいネットワーク及び/又は堅牢なネットワークでは、一つよりも多いデュアルモードルータを要する。
Claims (30)
- 複数の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークを介してプロセス通信パケットを伝達するためのデュアルモードルータであって、
複数の各異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークからの信号と対話するように構成されたワイヤレス無線周波数通信回路と、
第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークからのプロセス通信パケットを、第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワーク上での送信に適合させるように構成されている、ワイヤレス無線周波数通信回路に連結された制御装置と、
を含む、デュアルモードルータ。 - 第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークがWirelessHARTである、請求項1記載のデュアルモードルータ。
- プロセス通信パケットを適合させることがWirelessHARTパケットのペイロードをISA100.11aパケットでカプセル化することを含む、請求項2記載のデュアルモードルータ。
- プロセス通信パケットを適合させることがWirelessHARTパケットヘッダ情報をISA100.11aヘッダへと翻訳することを包む、請求項3記載のデュアルモードルータ。
- 制御装置が、さらに、複数の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークのシステム管理を連係させるように構成されている、請求項1記載のデュアルモードルータ。
- 第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークがISA100.11aである、請求項1記載のデュアルモードルータ。
- WirelessHARTパケットがISA100.11aネットワークを出るときにWirelessHARTパケット全体を再構築することができるように、カプセル化されたWirelessHARTパケットに基づき、ISA100.11aペイロードを生成するように制御装置が構成されている、請求項6記載のデュアルモードルータ。
- 第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークを通じ、第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークの装置間の通信を提供するように制御装置が構成されている、請求項1記載のデュアルモードルータ。
- デュアルモードルータが本質的に安全である、請求項1記載のデュアルモードルータ。
- 第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークを、第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークに基づいて構成する方法であって、
第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークから時間基準を入手する工程と、
第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークから入手した時間基準に基づき、第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークの時間基準を設定する工程と、
を含む、方法。 - 第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークがWirelessHARTである、請求項10記載の方法。
- 第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークがISA100.11aである、請求項11記載の方法。
- さらに、第一及び第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワーク上でプロセスパケット衝突回避を提供する工程を含む、請求項10記載の方法。
- さらに、第一及び第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワーク間でプロセスパケットを中継する工程を含む、請求項10記載の方法。
- 異種ワイヤレスプロセス通信ネットワーク上でプロセス通信パケットを伝達する方法であって、
第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークから第一のワイヤレスプロセス通信パケットを受信する工程と、
第一のワイヤレスプロセス通信パケットを修正し、修正されたプロセス通信パケットを形成する工程と;
第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワーク上において、修正されたプロセス通信パケットを送信する工程と
を含む、方法。 - 受信及び送信が同一の無線周波数通信回路を使用して行われる、請求項15記載の方法。
- 方法がデュアルモードルータを使用して実施される、請求項15記載の方法。
- 複数個の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークと対話する方法であって、
ワイヤレス無線周波数通信回路を通じてプロセスパケットを受信する工程と、
パケットを検証し、プロセスパケットの起点となった異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークを判定する工程と、
検証に基づき、パケットを選択的に伝達する工程と、
を含む、方法。 - プロセス通信システムであって、
第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークと、
第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークの構成、制御及び監視の少なくとも一つを提供するように構成された第一のシステムマネージャと、
第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークと、
第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークの構成、制御及び監視の少なくとも一つを提供するように構成された第二のシステムマネージャと、
を含み、
プロセス通信システムの動作を連係させるため、第一及び第二のシステムマネージャが相互に通信するように構成されている、
プロセス通信システム。 - 第一及び第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワーク間での衝突回避を提供するように、第一及び第二のシステムマネージャが構成されている、請求項19記載のシステム。
- 第一のワイヤレスプロセス通信ネットワークがISA100.11aである、請求項19記載のシステム。
- 第一のワイヤレスプロセス通信ネットワークがWirelessHARTである、請求項19記載のシステム。
- IEEE 802.15.4 MACヘッダ内のアドレスを使用し、複数の異種ワイヤレスプロセス制御ネットワークの一つでパケットを識別することができるように、第一及び第二のシステムマネージャがフィールド装置の16ビットアドレス割り当てを連係させるように構成されている、請求項19記載のシステム。
- IEEE 802.15.4 MACヘッダ内のPAN識別子を使用し、異種ワイヤレスプロセス制御ネットワークを識別することができるように、第一及び第二のシステムマネージャが各異種ワイヤレスプロセス制御ネットワークのための複数の一意のPAN識別子の選択を連係させるように構成されている、請求項19記載のシステム。
- 第一及び第二のシステムマネージャが第一及び第二の各異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークを介してグラフIDを連係させるように構成されている、請求項19記載のシステム。
- 統合されたワイヤレスプロセス通信システムであって、
複数の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークと、
デュアルモードルータ機能性を持つ複数の装置と、
異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークの少なくとも一つで通信するように構成されている、少なくとも一つのフィールド装置と、
複数の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークの構成、制御及び監視の少なくとも一つの機能を提供するように適合されている、連係したシステムマネージャと、
を含む、統合されたワイヤレスプロセス通信システム。 - 第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークを通じて通信する、第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワーク上のフィールド装置から、フィールド装置のプロセス制御システムのホストアプリケーションへの通信をシステムがサポートする、請求項26記載の統合されたワイヤレスプロセス通信システム。
- 第二の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワークを通じて通信する、第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワーク上のフィールド装置から、同じく第一の異種ワイヤレスプロセス通信ネットワーク上のフィールド装置への通信をシステムがサポートする、請求項26記載の統合されたワイヤレスプロセス通信システム。
- 第一の異種ワイヤレスプロセス制御ネットワークがWirelessHARTである、請求項26記載の統合されたワイヤレスプロセス通信システム。
- 第二の異種ワイヤレスプロセス制御ネットワークがISA100.11aである、請求項26記載の統合されたワイヤレスプロセス通信システム。
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