JP2011519085A - 急降下ナビゲーション - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、3次元環境内においてナビゲートするステップに関する。
L’=L+Δ
R=10*2(4.0−L’)
式中、Δは、変化パラメータであり、Lは、対数レベルであり、Cは、現在の距離であり、Rは、縮小した距離である。
LT=−log2(T*0.1)+4.0
LR=−log2(R*0.1)+4.0
式中、Sは、開始距離であり、Tは、閾値距離であり、Rは、縮小した距離であり、LSは、開始対数レベルであり、LTは、閾値対数レベルであり、LRは、縮小した距離の対数レベルである。
式中、αCは、現在の傾転であり、α1は、現在の距離に基づいて計算される第1の傾転であり、α2は、縮小した距離に基づいて計算される第2の傾転であり、αは、新しい傾転である。
Claims (33)
- 3次元環境内においてバーチャルカメラをナビゲートするためのコンピュータ実装方法であって、
(A)該3次元環境内における標的を決定することと、
(B)バーチャルカメラの第1の場所と該3次元環境内における該標的との間の距離を決定することと、
(C)縮小した距離を決定することと、
(D)該縮小した距離に従って傾転を決定することと、
(E)該傾転、該縮小した距離、および該標的に従って決定される第2の場所に該バーチャルカメラを配置することであって、該バーチャルカメラの該位置は、一式のパラメータによって画定される、ことと
を含む、方法。 - (F)前記バーチャルカメラと前記標的との間の前記距離が閾値を下回るまで、ステップ(B)からステップ(E)までを繰り返すことをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ステップ(D)の決定することは、前記縮小した距離の関数として前記傾転を決定することを含み、該関数は、該縮小した距離がゼロに近づくにつれて、該傾転が90度に近づくように定義される、請求項2に記載の方法。
- 前記ステップ(D)の決定することは、前記縮小した距離の前記関数を使用して前記傾転を決定することをさらに含み、該関数は、前記距離が減少するにつれて、該傾転がより迅速に90度に近づくように定義される、請求項3に記載の方法。
- 前記ステップ(E)の配置することは、
(1)前記標的の中へ前記バーチャルカメラを平行移動させることと、
(2)前記傾転に合致するように該バーチャルカメラに角度を付けることと、
(3)前記縮小した距離だけ該標的の外へ該バーチャルカメラを平行移動させることと
を含む、請求項3に記載の方法 - 前記ステップ(A)の決定することは、
(1)ユーザによって選択される点を通して、前記バーチャルカメラの焦点から射線を延在させることと、
(2)該射線と前記3次元環境内における3次元モデルとの間の交差点を決定することと、
(3)該交差点において該3次元環境内における標的を決定することと
を含む、請求項3に記載の方法。 - 前記ステップ(E)の配置することは、転回を低減または排除するように前記カメラを回転させることを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記回転させることは、前記第1の場所と前記3次元モデル内における地球のモデルの中心とを接続する第1の線分と、前記第2の場所と該地球のモデルの該中心とを接続する第2の線分との間の角度によって、前記カメラを回転させることを含む、請求項7に記載の方法。
- (F)前記バーチャルカメラが前記第1の場所および前記第2の場所にあるときに、前記標的が該バーチャルカメラのビューポート上の同じ点の上に投影するように、前記3次元環境内における地球のモデルを回転させることと、
(G)該バーチャルカメラと該標的との間の前記距離が閾値を下回るまで、ステップ(B)からステップ(F)までを繰り返すことと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ステップ(F)の回転させることは、前記第1の場所と前記3次元モデル内における地球のモデルの中心とを接続する第1の線分と、前記第2の場所と該地球のモデルの該中心とを接続する第2の線分との間の角度によって、前記傾転の方向に、該地球のモデルを回転させることを含む、請求項9に記載の方法。
- (F)前記バーチャルカメラの前記位置が前記3次元環境内における3次元モデルの地形より上側にあるように、該バーチャルカメラを再配置することと、
(G)該バーチャルカメラと前記標的との間の前記距離が閾値を下回るまで、ステップ(B)からステップ(F)までを繰り返すことと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ステップ(A)の決定することは、
(F)前記標的の前記位置が前記3次元環境内における3次元モデルの地形より上側にあるように、該標的を再配置することと、
(G)前記バーチャルカメラと該標的との間の前記距離が閾値を下回るまで、ステップ(B)からステップ(F)までを繰り返すことと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ステップ(C)の決定することは、前記距離を対数的に縮小することを含む、請求項1に記載の方法。
- 3次元環境内においてバーチャルカメラをナビゲートするためのシステムであって、
該3次元環境内における標的を決定する、標的モジュールと、
起動されると、バーチャルカメラの第1の場所と該3次元環境内における該標的との間の距離を決定し、縮小した距離を決定し、および該縮小した距離の関数として傾転を決定する、傾転計算機モジュールと、
起動されると、該傾転、該縮小した距離、および該標的に従って決定される第2の場所に該バーチャルカメラを配置する、ポジショナモジュールであって、該バーチャルカメラの該位置は、一式のパラメータによって画定される、ポジショナモジュールと、
該バーチャルカメラと該標的との間の該距離が閾値を下回るまで、該傾転計算機モジュールおよび該ポジショナモジュールを繰り返し起動する、コントローラモジュールと
を備えている、システム。 - 前記傾転を決定するために前記傾転計算機によって使用される前記関数は、前記縮小した距離がゼロに近づくにつれて、該傾転が90度に近づくように定義される、請求項14に記載のシステム。
- 前記傾転を決定するために前記傾転計算機によって使用される前記関数は、前記縮小した距離がゼロに近づくにつれて、該傾転がより迅速に90度に近づくように、定義される、請求項15に記載のシステム。
- 前記ポジショナモジュールは、前記標的の中へ前記バーチャルカメラを平行移動させ、前記傾転に合致するように該バーチャルカメラを傾斜させ、前記縮小した距離だけ該標的の外へ該バーチャルカメラを平行移動させる、請求項16に記載のシステム。
- 前記標的モジュールは、ユーザによって選択される点を通して、前記バーチャルカメラの焦点から射線を延在させ、該射線と前記3次元環境内における3次元モデルとの間の交差点を決定し、該交差点で該3次元環境内における標的を決定する、請求項17に記載のシステム。
- 転回を低減または排除するように前記カメラを回転させる、転回補償器モジュールをさらに備えており、
前記コントローラモジュールは、前記バーチャルカメラと前記標的との間の前記距離が閾値を下回るまで、該転回補償器モジュールを繰り返し起動する、請求項18に記載のシステム。 - 前記転回補償器モジュールは、前記第1の場所と前記3次元モデル内における地球のモデルの中心とを接続する第1の線分と、前記第2の場所と該地球のモデルの該中心とを接続する第2の線分との間の角度によって、前記カメラを回転させる、請求項19に記載のシステム。
- 起動されると、前記バーチャルカメラが前記第1の場所および前記第2の場所にあるときに、前記標的が該バーチャルカメラのビューポート上の同じ点の上に投影するように前記3次元環境内における地球のモデルを回転させる、画面空間モジュールをさらに備えており、
前記コントローラモジュールは、該バーチャルカメラと該標的との間の前記距離が閾値を下回るまで、該モデルモジュールを繰り返し起動する、請求項18に記載のシステム。 - 前記画面空間モジュールは、前記第1の場所と前記3次元モデル内における地球のモデルの中心とを接続する第1の線分と、前記第2の場所と該地球のモデルの該中心を接続する第2の線分との間の角度によって、前記傾転の方向に、該地球のモデルを回転させる、請求項21に記載のシステム。
- 起動されると、前記バーチャルカメラの前記位置が前記3次元環境内における3次元モデルの地形より上側にあるように該バーチャルカメラを再配置する、地形調整器モジュールをさらに備えており、
前記コントローラモジュールは、該バーチャルカメラと前記標的との間の前記距離が閾値を下回るまで、該地形調整器モジュールを繰り返し起動する、請求項14に記載のシステム。 - 起動されると、前記標的の前記位置が前記3次元環境内における3次元モデルの地形より上側にあるように前記標的を再配置する、地形調整器モジュールをさらに備えており、
前記コントローラモジュールは、前記バーチャルカメラと該標的との間の前記距離が閾値を下回るまで、該地形調整器モジュールを繰り返し起動する、請求項14に記載のシステム。 - 前記傾転計算機モジュールは、前記距離を対数的に縮小する、請求項14に記載のシステム。
- 3次元環境内においてバーチャルカメラをナビゲートするためのコンピュータ実装方法であって、
(A)該3次元環境内における標的を決定することと、
(B)該バーチャルカメラの急降下パラメータであって、該標的から上向きに方向付けられたべクトルに対する傾転値と、該ベクトルに対する方位角値と、該標的と該バーチャルカメラとの間の距離値とを含む、急降下パラメータを更新することと、
(C)該急降下パラメータによって画定される新しい場所に該バーチャルカメラを配置することと
を含む、方法。 - (D)前記バーチャルカメラが前記新しい場所にあるときに、前記標的が該バーチャルカメラのビューポート上の同じ点の上に投影するように、前記3次元環境内における地球のモデルを回転させることをさらに含む、請求項26に記載の方法。
- 前記ステップ(A)の決定することは、
(1)ユーザによって選択される点を通して、前記バーチャルカメラの焦点から射線を延在させることと、
(2)該射線と前記3次元環境内における3次元モデルとの間の交差点を決定することと、
(3)該交差点において該3次元環境内における標的を決定することと
を含む、請求項26に記載の方法。 - 前記ステップ(C)の配置することは、転回を低減または排除するように前記バーチャルカメラを回転させることを含む、請求項26に記載の方法。
- 3次元環境内においてバーチャルカメラをナビゲートするためのシステムであって、
該3次元環境内における標的を決定する、標的モジュールと、
該バーチャルカメラの急降下パラメータであって、該標的から上向きに方向付けられたべクトルに対する傾転値と、該ベクトルに対する方位角値と、該標的と該バーチャルカメラとの間の距離値とを含む、急降下パラメータを更新する、傾転計算機モジュールと、
該急降下パラメータによって画定される新しい場所に該バーチャルカメラを配置する、ポジショナモジュールと
を備えている、システム。 - 3次元環境内においてバーチャルカメラをナビゲートするためのシステムであって、
該3次元環境内における標的を決定する手段と、
バーチャルカメラの第1の場所と該3次元環境内における該標的との間の距離を決定する手段と、
縮小した距離を決定する手段と、
該縮小した距離に従って傾転を決定する手段と、
該傾転、該縮小した距離、および該標的に従って決定される第2の場所に該バーチャルカメラを配置する手段であって、該バーチャルカメラの該位置は、一式のパラメータによって画定される、手段と
を備える、システム。 - 3次元環境内においてバーチャルカメラをナビゲートするためのシステムであって、
該3次元環境内における標的を決定する手段と、
バーチャルカメラの第1の場所と該3次元環境内における該標的との間の距離を決定する手段と、
縮小した距離を決定する手段と、
該縮小した距離に従って傾転を決定する手段と、
該傾転、該縮小した距離、および該標的に従って決定される第2の場所に該バーチャルカメラを配置する手段であって、該バーチャルカメラの該位置は、一式のパラメータによって画定される、手段と
を備えている、システム。 - その上にコンピュータ実行可能命令が記憶されている、有形のコンピュータ可読媒体であって、該コンピュータ実行可能命令が、コンピュータデバイスによって実行されると、
(A)3次元環境内における標的を決定することと、
(B)バーチャルカメラの第1の場所と該3次元環境内における該標的との間の距離を決定することと、
(C)縮小した距離を決定することと、
(D)該縮小した距離に従って傾転を決定することと、
(E)該傾転、該縮小した距離、および該標的に従って決定される第2の場所に該バーチャルカメラを配置することであって、該バーチャルカメラの該位置は、一式のパラメータによって画定される、ことと
を含む、方法を該コンピュータデバイスに行わせる、有形コンピュータ可読媒体。
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