JP2011256019A - System and method for managing history - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent communication interference between a manufactured or tested product and a transmitter/receiver, to improve access speed.SOLUTION: A history management system includes: a carrying pallet with a memory, which mounts a product can wireless communication by having an RFID tag thereon, and moves; and a pallet-circulation device with a plurality of workbenches on which works different from each other are performed respectively, and which are arranged so that the carrying pallets sequentially move. In addition, the history management system includes a first reader/writer which is arranged at the first workbench and performs wireless communication of information related to the product with the RFID tag, a second reader/writer which is arranged at the last workbench and performs wireless communication with the RFID tag. Further, the system includes a cable communication means for performing cable communication with the memory for each workbench and storing history related to the work performed for the product for each workbench into the memory. The second reader/writer transmits the stored history to the RFID tag, to let the RFID tag stores the history.

Description

本発明は、履歴管理システム及び履歴管理方法に関する。   The present invention relates to a history management system and a history management method.

近年、例えば、電子部品や、電子装置等の製品の高機能化が著しい。これに伴って、製品の製造工程、試験工程が増加しており、工程毎の結果を管理する重要性が高まっている。従来、製品を検査するために、製品にRFID(Radio Frequency IDentification)タグを設け、組立・検査ラインに設置したRFIDリーダライタとの間で無線通信を行うことが行われている。このようなRFIDタグを用いた非接触式プリント基板検査システムが知られている(例えば、特許文献1)。また、製品となるIC(Integrated Circuit)チップにアンテナを搭載し、無線方式のICタグリーダを検査装置として採用した半導体製品製造システムが知られている(例えば、特許文献2)。   In recent years, for example, electronic components, electronic devices, and other products have become highly functional. Along with this, product manufacturing processes and test processes are increasing, and the importance of managing the results of each process is increasing. Conventionally, in order to inspect a product, an RFID (Radio Frequency IDentification) tag is provided on the product, and wireless communication is performed with an RFID reader / writer installed on an assembly / inspection line. A non-contact type printed circuit board inspection system using such an RFID tag is known (for example, Patent Document 1). There is also known a semiconductor product manufacturing system in which an antenna is mounted on a product IC (Integrated Circuit) chip and a wireless IC tag reader is used as an inspection device (for example, Patent Document 2).

特開2006−242736号公報JP 2006-242736 A 特開2006−66806号公報JP 2006-66806 A

ところで、製品の製造、試験、検査作業は、製品を搭載したパレットを作業毎に設けられた作業台に順次移動させながら行うと効率がよい。例えば、コンベアを用い、隣接する作業台にパレットを順次移動させることにより、連続的に作業を行うことができる。そして、作業台毎にRFIDのリーダライタを設置し、このリーダライタを用いて工程毎にその履歴を製品に組み込まれたRFIDタグに書き込めば、全ての試験が終了した時点で、全履歴がRFIDタグ内に記憶される。   By the way, it is efficient to manufacture, test, and inspect the product while sequentially moving the pallet on which the product is mounted to a work table provided for each operation. For example, it is possible to work continuously by using a conveyor and sequentially moving the pallets to adjacent work tables. Then, if an RFID reader / writer is installed for each work table and the history is written in the RFID tag incorporated in the product for each process using this reader / writer, the entire history is RFID when all tests are completed. Stored in the tag.

しかしながら、このように作業台毎にRFIDのリーダライタによるデータ通信を行おうとすると、リーダライタが接近した状態で配置されることになり、混信(クロストーク)が発生するおそれがある。また、適切にデータ通信が行われなかった場合に、再度データ通信を行うと、全体としてアクセス速度の低下を招き、スループットが低下する。さらに、リーダライタを用いた無線通信は、その原理的にもアクセス速度が遅くなることが考えられる。   However, if data communication by the RFID reader / writer is performed for each work table as described above, the reader / writer is arranged in an approached state, which may cause crosstalk. In addition, if data communication is not performed properly and data communication is performed again, the access speed decreases as a whole, and the throughput decreases. Further, in wireless communication using a reader / writer, the access speed may be slow in principle.

そこで、本明細書開示の発明は、製造され、又は、試験される製品と送受信機との間の通信時の混信を抑制し、アクセス速度を向上させることを課題とする。   Accordingly, an object of the invention disclosed in this specification is to suppress interference during communication between a product to be manufactured or tested and a transceiver, and to improve an access speed.

本明細書開示の履歴管理システムは、パレット記憶部を備え、無線通信可能な製品を搭載して移動する搬送パレットと、それぞれ異なる作業が行われ、前記搬送パレットが順次移動するように配列された複数の作業台を備えたパレット巡回手段と、一の作業台に設置され、前記製品と前記製品に関する情報の無線通信を行う第1の送受信機と、前記作業台毎に前記パレット記憶部との間で有線通信を行い、前記作業台毎に前記製品に対して行われた作業に関する履歴を前記パレット記憶部に蓄積する有線通信手段と、前記パレット巡回手段において、前記一の作業台よりも下流側に位置し、少なくとも一以上の作業台を空けた他の作業台に設置され、前記製品と無線通信を行い、前記蓄積された履歴を前記製品に送信する第2の送受信機とを備えることを特徴としている。   The history management system disclosed in the present specification includes a pallet storage unit, and is arranged so that the transfer pallet is sequentially moved by performing a different operation from the transfer pallet that is mounted and moved with a product capable of wireless communication. Pallet circulation means having a plurality of work tables, a first transmitter / receiver that is installed on one work table and performs wireless communication of information about the product and the product, and the pallet storage unit for each work table Wired communication means for performing a wired communication between the worktables and storing a history of work performed on the product for each worktable in the pallet storage unit; and in the pallet circulation means, downstream of the one worktable. A second transmitter / receiver that is located on the other side and is installed on another work table with at least one work table open, performs wireless communication with the product, and transmits the accumulated history to the product. It is characterized in that to obtain.

第1の送受信機と第2の送受信機とは、少なくとも一以上の作業台分の間隔を空けて配置される。このため、混信が生じにくい。各作業台で行われた作業の履歴は、パレット記憶部に逐一格納されて製品と共に巡回する。そして、パレット記憶部に蓄積された履歴は、第2の送受信機により、製品内に格納される。前記一の作業台と、前記他の作業台との間に位置する作業台では、有線通信のみを行う。このため、混信することなく安定して高いアクセス速度を維持した通信を行うことができる。   The first transmitter / receiver and the second transmitter / receiver are arranged with an interval of at least one worktable. For this reason, interference is unlikely to occur. The history of the work performed on each work table is stored in the pallet storage unit one by one and circulates with the product. Then, the history accumulated in the pallet storage unit is stored in the product by the second transceiver. In the workbench located between the one workbench and the other workbench, only wired communication is performed. For this reason, it is possible to perform communication that stably maintains a high access speed without interference.

本明細書開示の履歴管理システムによれば、製造され、又は、試験される製品と送受信機との間の通信時の混信を抑制し、アクセス速度を向上させることができる。   According to the history management system disclosed in the present specification, it is possible to suppress interference during communication between a product to be manufactured or tested and a transceiver, and to improve the access speed.

図1は、実施例の履歴管理システムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a history management system according to an embodiment. 図2は、実施例の履歴管理システムを模式的に示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the history management system of the embodiment. 図3は、比較例の履歴管理システムを模式的に示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing a history management system of a comparative example. 図4は、作業台及び搬送パレットの概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a work table and a transport pallet. 図5は、メモリの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the memory. 図6は、作業台で行われる履歴に関する情報の流れの一例を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a flow of information regarding a history performed on the work table. 図7は、メモリへの情報の書き込みの詳細な流れの一例を示すフロー図である。FIG. 7 is a flowchart showing an example of a detailed flow of writing information to the memory. 図8は、メモリからの情報の読み出しの詳細な流れの一例を示すフロー図である。FIG. 8 is a flowchart showing an example of a detailed flow of reading information from the memory.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては細部が省略されていたり、重なって配置された構成要素を取り除いた状態が描かれていたりする場合もある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, in the drawings, the dimensions, ratios, and the like of each part may not be shown so as to completely match the actual ones. Further, depending on the drawing, details may be omitted, or a state in which overlapping components are removed may be depicted.

まず、実施例の履歴管理システムの概略構成について図1、図2を参照しつつ説明する。図1は、実施例の履歴管理システム100の概略構成図である。図2は、実施例の履歴管理システム100を模式的に示した説明図である。   First, a schematic configuration of the history management system according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a history management system 100 according to the embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram schematically illustrating the history management system 100 according to the embodiment.

履歴管理システム100は、パレット記憶部に相当するメモリ2を備え、RFIDタグ4を備えた製品3を搭載して移動する搬送パレット1を備えている。メモリ2は、読み出し及び書き込み可能な不揮発性メモリである。具体的には、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read only Memory)が採用されている。EEPROMに代えて、他の不揮発性メモリを採用することもできる。製品は、加工中のもの、完成後のものを含む。本実施例における製品は、電子機器であるが、無線通信可能であり、その履歴の管理を行うことができるものは、本明細書における製品に含めることができる。製品3は、RFIDタグ4を備えることにより無線通信可能となっている。履歴は、製造履歴や、試験履歴を含む。本実施例における製品には、図4に示すように複数の電子回路3a〜3cが組み込まれている。   The history management system 100 includes a memory 2 that corresponds to a pallet storage unit, and includes a transport pallet 1 that moves by mounting a product 3 including an RFID tag 4. The memory 2 is a readable and writable nonvolatile memory. Specifically, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read only Memory) is employed. Instead of the EEPROM, other nonvolatile memories can be adopted. Products include those that are being processed and those that have been completed. The product in this embodiment is an electronic device, but a device that can perform wireless communication and can manage its history can be included in the product in this specification. The product 3 includes the RFID tag 4 so that wireless communication is possible. The history includes a manufacturing history and a test history. As shown in FIG. 4, a plurality of electronic circuits 3a to 3c are incorporated in the product in the present embodiment.

履歴管理システム100は、それぞれ異なる作業が行われ、搬送パレット1が順次移動するように配列された複数の作業台S1〜S8を備えたパレット巡回装置50を備えている。パレット巡回装置50は、パレット巡回手段に相当する。パレット巡回装置50、図1に示すように、二階建て構造を有しており、コンベア部51、スライダ部52、リフト部53を含んでいる。搬送パレット1は、コンベア部51、スライダ部52、リフト部53により巡回する。そして、各作業台で製品3に作業が行われる。作業には、製造工程に含まれる作業や、試験に関する作業を含めることができる。また、作業台の数は、必要とされる作業に応じて適宜増減することができる。実施例の搬送パレット巡回装置50は、先頭作業台となる作業台S1と最後尾作業台となる作業台S8との間に製品3を搬送パレット1上に載置する作業が行われる作業台S0が設けられている。全ての作業が終了した製品3は、最後尾作業台S8にて取り出される。   The history management system 100 includes a pallet patrol device 50 including a plurality of work tables S1 to S8 arranged so that different operations are performed and the transport pallet 1 is sequentially moved. The pallet patrol device 50 corresponds to pallet patrol means. As shown in FIG. 1, the pallet patrol device 50 has a two-story structure, and includes a conveyor part 51, a slider part 52, and a lift part 53. The transport pallet 1 is circulated by a conveyor unit 51, a slider unit 52, and a lift unit 53. Then, work is performed on the product 3 at each work table. The work can include work included in the manufacturing process and work related to testing. In addition, the number of work tables can be appropriately increased or decreased according to the required work. The transporting pallet patrol apparatus 50 according to the embodiment has a workbench S0 on which a work for placing the product 3 on the transporting pallet 1 is performed between a workbench S1 serving as the first workbench and a workbench S8 serving as the last workbench. Is provided. The product 3 for which all operations have been completed is taken out at the last work platform S8.

製品3は、作業台S0で搬送パレット1に載置され、その後、スライダ部52を滑り降り、先頭作業台S1に到達する。その後、搬送パレット1は、リフト部53で作業台S2へ搬送され、コンベア部51によって作業台S8まで到達する。その間、各作業台S1〜S8において、それぞれ異なる作業が行われる。なお、先頭作業台S1と最後尾作業台S8との間に配置された作業台S2〜S7を中間作業台と称する。作業台S2〜S7は、行われる作業によって、図1に示すような遮蔽筐体5、6を備える場合がある。例えば、試験作業により電波が発せられる場合、遮蔽筐体5、6が電波の外部への漏洩を遮断する。   The product 3 is placed on the transport pallet 1 on the work table S0, and then slides down the slider portion 52 and reaches the top work table S1. Thereafter, the transport pallet 1 is transported to the work table S2 by the lift unit 53, and reaches the work table S8 by the conveyor unit 51. In the meantime, different work is performed on each of the work tables S1 to S8. The work tables S2 to S7 disposed between the first work table S1 and the last work table S8 are referred to as intermediate work tables. Depending on the work performed, the work tables S2 to S7 may be provided with shielding housings 5 and 6 as shown in FIG. For example, when a radio wave is emitted by a test operation, the shielding housings 5 and 6 block leakage of the radio wave to the outside.

履歴管理システム100は、一の作業台、具体的には、パレット巡回装置50の先頭に位置する作業台S1に設置され、RFIDタグ4と製品3に関する情報の無線通信を行う第1のリーダライタ8を備えている。第1のリーダライタ8は、第1の送受信機の一例である。また、履歴管理システム100は、パレット巡回装置50の最後尾に位置する作業台S8に設置され、RFIDタグ4と無線通信を行う第2のリーダライタ9を備えている。第2のリーダライタ9は、第2の送受信機の一例である。作業台S8は、パレット巡回装置50において、先頭作業台S1よりも下流側に位置し、複数の中間作業台S2〜S7を空けて配置されている。このように、二つのリーダライタが離して設置されているため、第1のリーダライタ8と第2のリーダライタ9との混信が抑制される。   The history management system 100 is installed on one workbench, specifically, a workbench S1 located at the top of the pallet patrol device 50, and is a first reader / writer that wirelessly communicates information about the RFID tag 4 and the product 3 8 is provided. The first reader / writer 8 is an example of a first transceiver. The history management system 100 also includes a second reader / writer 9 that is installed on a workbench S8 located at the end of the pallet patrol device 50 and performs wireless communication with the RFID tag 4. The second reader / writer 9 is an example of a second transceiver. In the pallet patrol device 50, the work table S8 is located downstream of the top work table S1, and is arranged with a plurality of intermediate work tables S2 to S7. As described above, since the two reader / writers are separated from each other, the interference between the first reader / writer 8 and the second reader / writer 9 is suppressed.

図3は、比較例の履歴管理システム200を模式的に示した説明図である。履歴管理システム200は、実施例の履歴管理システム100と異なり、搬送パレット201にメモリを備えていない。また、履歴管理システム200は、作業台毎にリーダライタ202を備えており、この点も、実施例の履歴管理システム100と異なっている。すなわち、リーダライタ202は、作業台毎に搬送パレットに載置された製品3のRFIDタグ4と無線通信を行う。このため、混信が発生し易い。   FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing a history management system 200 of a comparative example. Unlike the history management system 100 of the embodiment, the history management system 200 does not include a memory in the transport pallet 201. Further, the history management system 200 includes a reader / writer 202 for each work table, which is also different from the history management system 100 of the embodiment. That is, the reader / writer 202 performs wireless communication with the RFID tag 4 of the product 3 placed on the transport pallet for each work table. For this reason, interference is likely to occur.

第1のリーダライタ8は送受信面8aと、この背面8bを備えている。一方の第2のリーダライタ9は送受信面9aと、その背面9bを備えている。第1のリーダライタ8と、第2のリーダライタ9とは、図1、図2に示すように、背面8b側と背面9bとを、互いに、対向させて配置されている。このような配置は、混信抑制に効果的である。   The first reader / writer 8 includes a transmission / reception surface 8a and a back surface 8b. One second reader / writer 9 includes a transmission / reception surface 9a and a back surface 9b. As shown in FIGS. 1 and 2, the first reader / writer 8 and the second reader / writer 9 are arranged such that the back surface 8b side and the back surface 9b face each other. Such an arrangement is effective in suppressing interference.

ここで、作業台S1〜S8及び搬送パレット1の概略構成につき、図4を参照しつつ説明する。作業台Sn(nは1〜8)は、試験装置PC(Personal Computer)10を備えている。試験装置PC10は、作業台Snにおける作業の内容によっては、製造装置PCとなる場合もある。試験装置PC10は、製品I/F(Interface)11、メモリI/F(Interface)12と接続されている。作業台Sn上には、製品I/F11、メモリI/F12と接続されたプロービングユニット13が設けられている。プロービングユニット13は、試験装置側接点としてのニードル13aを複数備えている。   Here, the schematic configuration of the work platforms S1 to S8 and the transport pallet 1 will be described with reference to FIG. The work table Sn (n is 1 to 8) includes a test apparatus PC (Personal Computer) 10. The test apparatus PC10 may be a manufacturing apparatus PC depending on the content of work on the work table Sn. The test apparatus PC10 is connected to a product I / F (Interface) 11 and a memory I / F (Interface) 12. A probing unit 13 connected to the product I / F 11 and the memory I / F 12 is provided on the work table Sn. The probing unit 13 includes a plurality of needles 13a as contact points on the test apparatus side.

搬送パレット1は、複数の搬送パレット側接点14を備えている。搬送パレット側接点14とニードル13aとは、プロービングユニット13が矢示17のように動作することにより、接続状態と切断状態が切り替わる。搬送パレット1は、メモリ2を備えている。さらに、給電システム15を備えている。給電システム15は、搬送パレット1上に載置された製品3に電源供給することができるようになっている。また、給電システム15は、プロービングユニット13を通じて、外部の電源装置16と接続され、充電状態となることができる。すなわち、搬送パレット1が作業台Sn上に位置しているときに、給電システム15は、充電される。製品3の試験に必要となる電力供給や、搬送中の製品3への電力供給は、給電システム15によって行われる。   The transport pallet 1 includes a plurality of transport pallet side contacts 14. The connection state and the disconnection state of the transport pallet side contact 14 and the needle 13 a are switched by the probing unit 13 operating as indicated by an arrow 17. The transport pallet 1 includes a memory 2. Furthermore, a power feeding system 15 is provided. The power supply system 15 can supply power to the product 3 placed on the transport pallet 1. Further, the power feeding system 15 can be connected to an external power supply device 16 through the probing unit 13 to be in a charged state. That is, when the transport pallet 1 is positioned on the work table Sn, the power feeding system 15 is charged. The power supply system 15 supplies power necessary for testing the product 3 and power supply to the product 3 being transported.

製品I/F11は、製品3の試験に関する情報の送受信を行う。メモリI/F12は、履歴に関する情報の送受信を行う。試験装置PC10、メモリI/F12、プロービングユニット13及び搬送パレット側接点14は、作業台Sn毎にメモリ2との間で有線通信を行う。そして、作業台Sn毎に製品3に対して行われた作業に関する履歴をメモリに蓄積する。このように、試験装置PC10、メモリI/F12、プロービングユニット13及び搬送パレット側接点14は、有線通信手段に含まれる。   The product I / F 11 transmits and receives information related to the product 3 test. The memory I / F 12 transmits and receives information related to the history. The test apparatus PC10, the memory I / F 12, the probing unit 13, and the transport pallet side contact 14 perform wired communication with the memory 2 for each work table Sn. Then, a history of work performed on the product 3 for each work table Sn is stored in the memory. Thus, the test apparatus PC10, the memory I / F 12, the probing unit 13, and the conveyance pallet side contact 14 are included in the wired communication means.

ここで、メモリ2の内部の構造を、図5を参照しつつ説明する。メモリ2の内部は、使用バンクNo記憶エリア2a、バンク0、バンク1に区分けされている。さらに、バンク0は、使用回数を記憶する第1のエリア2b、履歴情報を記憶する第2のエリア2c、ECC(Error Check and Collection)に関する情報を記憶する第3の領域を備えている。同様に、バンク1も第1の領域2e、第2の領域2f及び第3の領域2gを備えている。通常時、バンク0が使用され、バンク1は、バンク0に異常が発見されたときに使用される。従って、使用バンクNo記憶エリアの初期値は、「0」であり、通常はこのエリアに対してはリードオンリーとなる。そして、代替バンク選択時に、「1」に書き換えられる。   Here, the internal structure of the memory 2 will be described with reference to FIG. The inside of the memory 2 is divided into a used bank number storage area 2a, a bank 0, and a bank 1. Further, the bank 0 includes a first area 2b for storing the number of times of use, a second area 2c for storing history information, and a third area for storing information relating to ECC (Error Check and Collection). Similarly, the bank 1 also includes a first region 2e, a second region 2f, and a third region 2g. Normally, bank 0 is used, and bank 1 is used when an abnormality is found in bank 0. Accordingly, the initial value of the used bank number storage area is “0”, and normally this area is read-only. When the alternative bank is selected, it is rewritten to “1”.

以上のような履歴管理システム100の先頭作業台S1における試験装置PC10は、第1のリーダライタ8と接続されている。また、最後尾作業台S8における試験装置PC10は、第2のリーダライタ9と接続されている。なお、中間作業台S2〜S7における試験装置PC10には、リーダライタは接続されていない。   The test apparatus PC10 in the first workbench S1 of the history management system 100 as described above is connected to the first reader / writer 8. The test apparatus PC10 in the last workbench S8 is connected to the second reader / writer 9. Note that a reader / writer is not connected to the test apparatus PC10 in the intermediate work benches S2 to S7.

第1のリーダライタ8は、先頭作業台S1において、製品3に関する情報、具体的には、各製品3に固有の情報である製造番号等に関する情報について、RFIDタグ4との間で無線通信を行う。   The first reader / writer 8 performs wireless communication with the RFID tag 4 regarding the information regarding the products 3, specifically, the information regarding the manufacturing number, which is information unique to each product 3. Do.

第2のリーダライタ9は、最後尾作業台S8において、作業台S1〜S7までに蓄積された履歴をRFIDタグ4に送信して、RFIDタグ4に最終履歴を記憶させる。   In the last workbench S8, the second reader / writer 9 transmits the history accumulated up to the workbench S1 to S7 to the RFID tag 4, and causes the RFID tag 4 to store the last history.

つぎに、以上のような履歴管理システム100を用いた製品3の履歴管理方法について図6乃至図8に示したフロー図を参照しつつ説明する。   Next, a history management method for the product 3 using the history management system 100 as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

まず、作業台S0において、製品3が搬送パレット1に載置される。この段階で、製品3には、その製品に固有の情報が、RFIDタグ4内に格納されている。製品3は、その後、それぞれ異なる作業が行われる作業台S1〜S8を順次移動させられる。製品3が載置された搬送パレット1は、スライダ部52を滑り降りて先頭作業台S1に到達する。先頭作業台S1に到達すると、第1のリーダライタ8により、製品3に関するRFIDタグ4内に格納された情報が無線通信により読み出される(ステップS110)。そして、読み出された情報が試験装置PC10〜搬送パレット側接点14を介してメモリ2に転写される(ステップS120)。この情報の転写が行われることにより、メモリ2は初期化される。すなわち、搬送パレット1は繰り返し使用されるため、前回使用時に記憶された情報を消去して、初期化し、今回の情報のやり取りに備える趣旨である。   First, the product 3 is placed on the transport pallet 1 on the work table S0. At this stage, information unique to the product is stored in the RFID tag 4 in the product 3. Thereafter, the product 3 is sequentially moved on the work platforms S1 to S8 on which different operations are performed. The conveyance pallet 1 on which the product 3 is placed slides down the slider portion 52 and reaches the leading work table S1. When the first workbench S1 is reached, the information stored in the RFID tag 4 related to the product 3 is read out by wireless communication by the first reader / writer 8 (step S110). Then, the read information is transferred to the memory 2 via the test apparatus PC10 to the conveyance pallet side contact 14 (step S120). By transferring this information, the memory 2 is initialized. That is, since the transport pallet 1 is used repeatedly, the information stored at the previous use is erased and initialized to prepare for the current exchange of information.

ステップS120に引き続き行われるステップS130では、先頭作業台S1に割り振られた作業(試験)が実行される。製品3に対する試験の実行は、製品I/F11を通じて行われる。そして、その試験の結果も一旦試験装置PC10に記憶される。そして、その試験の履歴がメモリ2へ書き込まれる(ステップS140)。履歴のメモリ2への書き込みは、メモリI/F12を介して行われる。   In step S130, which is performed subsequent to step S120, the work (test) assigned to the first workbench S1 is executed. The execution of the test for the product 3 is performed through the product I / F 11. Then, the result of the test is also temporarily stored in the test apparatus PC10. Then, the history of the test is written into the memory 2 (step S140). The history is written into the memory 2 via the memory I / F 12.

ここで、メモリ2への書き込み処理(ステップS140)の内容につき、図7を参照しつつ、より詳細に説明する。ます、ステップS141では、ECC情報を付加し、エラーの検出と、訂正とを行えるようにする。そして、引き続き行われるステップS142では、試験装置PC10からメモリ2へECC情報を込みで履歴情報の書き込みを行う。そして、ステップS143では、ステップS142でメモリ2へ書き込んだ情報を再び試験装置PC10へ読み出す(リードバック)。その後、試験装置PC10は、ステップS142で書き込んだ情報の内容と、ステップS143でリードバックした情報の内容の照合を行う(ステップS144)。その結果、内容が一致しているとしてYESと判断したときは、処理を終了する(エンド)。一方、内容が一致しておらず、NOと判断したときは、ステップS145へ進む。ステップS145では、代替バンクであるバンク1を選択する。すなわち、ステップS144における照合処理の結果、内容に不一致がみられたときは、バンク0のビットセル破壊が生じていると判断できるため、応急処置としてバンク1を使用する趣旨である。ステップS145で代替バンクを選択したときは、同時に使用バンクNo記憶エリアを「1」に書き換えておく。   Here, the contents of the writing process to the memory 2 (step S140) will be described in more detail with reference to FIG. First, in step S141, ECC information is added to enable error detection and correction. In the subsequent step S142, the history information is written by inserting ECC information from the test apparatus PC10 into the memory 2. In step S143, the information written in the memory 2 in step S142 is read again to the test apparatus PC10 (readback). Thereafter, the test apparatus PC10 collates the content of the information written in step S142 with the content of the information read back in step S143 (step S144). As a result, when it is determined that the contents match and YES is determined, the process ends (END). On the other hand, if the contents do not match and it is determined NO, the process proceeds to step S145. In step S145, bank 1 which is an alternative bank is selected. In other words, if there is a discrepancy in the contents as a result of the collation process in step S144, it can be determined that the bit cell destruction of bank 0 has occurred, so bank 1 is used as an emergency measure. When the alternative bank is selected in step S145, the used bank number storage area is simultaneously rewritten to “1”.

ステップS145で代替バンクを選択した後は、再び、ステップS141からステップS144までの処理を繰り返す。代替バンクであるバンク1を使用したときは、ステップS144において、ほぼ、YES判定がされ、処理は終了する(エンド)。代替バンクであるバンク1を使用したときは、その周回はそのままその搬送パレット1を使用して製品3を巡回させるが、その周回が終了したときに、搬送パレット1を交換する処置を採るようにする。   After selecting an alternative bank in step S145, the processing from step S141 to step S144 is repeated again. When bank 1 which is an alternative bank is used, a YES determination is made substantially in step S144, and the process ends (END). When bank 1, which is an alternative bank, is used, the product 3 is circulated using the transport pallet 1 as it is, but when the circuit is completed, the transport pallet 1 is replaced. To do.

つぎに、中間作業台S2〜S7における処理について説明する。中間作業台S2〜S7における情報の送受信は、すべて有線通信となる。まずステップS210において、試験装置PC10は、メモリ2内から情報を読み出す。中間作業台S2の場合は、メモリ2内には、製品3に固有の情報と、先頭作業台S1で行われた作業の履歴が格納されているため、これらの情報を一旦試験装置PC10に読み出す。中間作業台S7の場合は、メモリ2内には、製品3に固有の情報と、中間作業台S6までに行われた作業の履歴が格納されているため、これらの情報を一旦試験装置PC10に読み出す。   Next, processing in the intermediate work tables S2 to S7 will be described. All transmission and reception of information in the intermediate work tables S2 to S7 is wired communication. First, in step S210, the test apparatus PC10 reads information from the memory 2. In the case of the intermediate workbench S2, since information unique to the product 3 and a history of work performed on the head workbench S1 are stored in the memory 2, the information is temporarily read out to the test apparatus PC10. . In the case of the intermediate workbench S7, information unique to the product 3 and a history of work performed up to the intermediate workbench S6 are stored in the memory 2, and these information is temporarily stored in the test apparatus PC10. read out.

ここで、メモリ2内からの情報の読み出し(ステップS210)の内容につき、図8を参照しつつ、より詳細に説明する。まず、ステップS211において、使用バンクNoを読み込む。通常であれば「0」となるが、それ以前の作業台Snで代替バンクが選択されているときは、「1」が読み込まれる。引き続き行われるステップS212では、ステップS211で読み込んだバンクNoに対応するバンクの内容を読み込む。   Here, the contents of reading of information from the memory 2 (step S210) will be described in more detail with reference to FIG. First, in step S211, the used bank number is read. Normally, it is “0”, but “1” is read when the alternative bank is selected on the previous work table Sn. In the subsequent step S212, the contents of the bank corresponding to the bank No read in step S211 are read.

ステップS210でメモリ2から情報を読み出した後は、先頭作業台S1におけるステップS130、ステップS140と同様に試験実行(ステップS220)、メモリ2への書き込み(ステップS230)を行う。このようなステップS210からステップS230の処理は、中間作業台S2〜S7において共通である。ただし、履歴については、順次蓄積されているので、例えば、中間作業台S7において読み出される履歴は、それ以前の中間作業台S6までのものとなる。なお、履歴は、「良好」または「異常」で表示される。すなわち、「良好」の履歴が表示されているときは、それ以前に行われた試験の全てが良好であったことを意味する。ある作業台Snでの試験結果が「異常」であった場合は、異常であったことを知らせるようにすることができる。この場合、異常と判断された製品3は、その時点で不良品であることが判明し、その後の試験をする必要がないことになる。   After the information is read from the memory 2 in step S210, the test is executed (step S220) and written to the memory 2 (step S230) in the same manner as steps S130 and S140 in the first workbench S1. Such processing from step S210 to step S230 is common to the intermediate work tables S2 to S7. However, since the history is sequentially accumulated, for example, the history read out in the intermediate workbench S7 is up to the previous intermediate workbench S6. The history is displayed as “good” or “abnormal”. That is, when a history of “good” is displayed, it means that all the tests performed before that were good. When the test result on a certain work table Sn is “abnormal”, it can be notified that it is abnormal. In this case, the product 3 determined to be abnormal is found to be defective at that time, and it is not necessary to perform a subsequent test.

つぎに、最後尾作業台S8における処理について説明する。まずステップS310において、試験装置PC10は、メモリ2内から情報を読み出す。これは、ステップS210と共通する処理である。具体的には、メモリ2内には、製品3に固有の情報と、中間作業台S7までに行われた作業の履歴が格納されているため、これらの情報を一旦試験装置PC10に読み出す。   Next, processing in the last workbench S8 will be described. First, in step S310, the test apparatus PC10 reads information from the memory 2. This is a process common to step S210. Specifically, since information unique to the product 3 and a history of work performed up to the intermediate work table S7 are stored in the memory 2, the information is temporarily read out to the test apparatus PC10.

そして、ステップS320において、ステップS130やステップS220と同様に試験を実行する。   In step S320, the test is executed in the same manner as in step S130 or step S220.

ステップS320に引き続き行われるステップS330では、RFIDタグ4内へ情報の書き込みを行う。すなわち、第2のリーダライタ9は、蓄積された履歴をRFIDタグ4に送信して、RFIDタグ4に最終履歴を記憶させる。ステップS310で読み出した情報には、作業台S7までの履歴が含まれているので、この履歴にステップS320で行った試験の履歴を付加してRFIDタグ4へ情報を書き込む。これにより、全ての履歴がRFIDタグ4、すなわち製品3内に格納される。   In step S330, which is performed subsequent to step S320, information is written into the RFID tag 4. That is, the second reader / writer 9 transmits the accumulated history to the RFID tag 4 and causes the RFID tag 4 to store the final history. Since the information read in step S310 includes the history up to the workbench S7, the history of the test performed in step S320 is added to this history and the information is written to the RFID tag 4. As a result, the entire history is stored in the RFID tag 4, that is, the product 3.

ステップS330に引き続き行われるステップS340以下は、搬送パレット1の交換に関する処理である。具体出来には、ステップS340において、使用バンクNo記憶エリア2aに記憶されていたバンクNoが「1」であるか否かを判断する。「1」であった場合は、YESと判断し、ステップS350へ進み、搬送パレット1の交換措置を採る。一方、ステップS340においてNOと判断したときは、その搬送パレット1に搭載されたメモリ2は、正常であるので、再度パレット巡回装置50を巡回させるべく、継続処置とする(ステップS360)。   Subsequent to Step S330, Step S340 and subsequent steps are processing related to the exchange of the transport pallet 1. Specifically, in step S340, it is determined whether or not the bank No. stored in the used bank No. storage area 2a is “1”. If it is “1”, it is determined as YES, and the process proceeds to step S350 to take a measure for replacing the transport pallet 1. On the other hand, when it is determined NO in step S340, the memory 2 mounted on the transport pallet 1 is normal, so that the pallet patrol device 50 is circulated again to continue processing (step S360).

なお、搬送パレット2は、異常が検出されていない場合であっても、記憶された使用回数に関する情報を目安にして、交換措置を採ることができる。   Note that the transport pallet 2 can take a replacement measure with reference to the stored information on the number of times of use even if no abnormality is detected.

以上、説明したように実施例の履歴管理システム100は、離して設置した二つのリーダライタを備えるとともに、有線による電波干渉のない情報のやり取りを併用している。この結果、RFIDタグ(製品)とリーダライタ(送受信機)との間の混信を抑制し、アクセス速度を向上させることができる。   As described above, the history management system 100 according to the embodiment includes two reader / writers installed apart from each other, and also uses information exchange without radio wave interference by wire. As a result, interference between the RFID tag (product) and the reader / writer (transmitter / receiver) can be suppressed, and the access speed can be improved.

以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications, within the scope of the gist of the present invention described in the claims, It can be changed.

1…搬送パレット
2…メモリ
3…製品
3a〜3c…電子回路
4…RFIDタグ
S0〜S8…作業台
5、6…遮蔽筐体
8…第1のリーダライタ
8a…送受信面
8b…背面
9…第2のリーダライタ
9a…送受信面
9b…背面
10…試験装置PC
11…製品I/F
12…メモリI/F
13…プロービングユニット
13a…ニードル
14…搬送パレット側接点
15…給電ユニット
16…電源装置
50…パレット巡回装置
51…コンベア部
52…スライダ部
53…リフト部
100…履歴管理システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance pallet 2 ... Memory 3 ... Product 3a-3c ... Electronic circuit 4 ... RFID tag S0-S8 ... Worktable 5, 6 ... Shielding housing 8 ... 1st reader / writer 8a ... Transmission / reception surface 8b ... Back surface 9 ... 1st 2 reader / writers 9a ... transmission / reception surface 9b ... rear surface 10 ... test apparatus PC
11 ... Product I / F
12 ... Memory I / F
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Probing unit 13a ... Needle 14 ... Conveying pallet side contact 15 ... Power feeding unit 16 ... Power supply device 50 ... Pallet circulating device 51 ... Conveyor part 52 ... Slider part 53 ... Lift part 100 ... History management system

Claims (4)

パレット記憶部を備え、無線通信可能な製品を搭載して移動する搬送パレットと、
それぞれ異なる作業が行われ、前記搬送パレットが順次移動するように配列された複数の作業台を備えたパレット巡回手段と、
一の作業台に設置され、前記製品と前記製品に関する情報の無線通信を行う第1の送受信機と、
前記作業台毎に前記パレット記憶部との間で有線通信を行い、前記作業台毎に前記製品に対して行われた作業に関する履歴を前記パレット記憶部に蓄積する有線通信手段と、
前記パレット巡回手段において、前記一の作業台よりも下流側に位置し、少なくとも一以上の作業台を空けた他の作業台に設置され、前記製品と無線通信を行い、前記蓄積された履歴を前記製品に送信する第2の送受信機と、
を備えることを特徴とした履歴管理システム。
A transport pallet that has a pallet storage unit and moves with products that can communicate wirelessly;
Pallet patrol means comprising a plurality of worktables arranged so that the different operations are performed and the transport pallet sequentially moves,
A first transmitter / receiver installed on one workbench for performing wireless communication of the product and information related to the product;
Wired communication means for performing wired communication with the pallet storage unit for each worktable, and accumulating a history of work performed on the product for each worktable in the pallet storage unit;
In the pallet patrol means, located on the downstream side of the one workbench, installed on another workbench with at least one workbench, performing wireless communication with the product, and the accumulated history A second transceiver for transmitting to the product;
A history management system characterized by comprising:
前記第1の送受信機が設置された前記一の作業台は、前記パレット巡回手段の先頭に位置する作業台であり、
前記第2の送受信機が設置された前記他の作業台は、前記パレット巡回手段の最後尾に位置する作業台であることを特徴とした請求項1記載の履歴管理システム。
The one work table on which the first transceiver is installed is a work table located at the top of the pallet patrol means,
2. The history management system according to claim 1, wherein the other work table on which the second transmitter / receiver is installed is a work table located at the end of the pallet patrol means.
前記第1の送受信機と、前記第2の送受信機とは、互いに、送受信面の背面側を対向させて配置されたことを特徴とした請求項1又は2記載の履歴管理システム。   3. The history management system according to claim 1, wherein the first transceiver and the second transceiver are disposed with their back surfaces facing each other. 無線通信可能な製品を、パレット記憶部を備えた搬送パレット上に搭載し、それぞれ異なる作業が行われる複数の作業台を順次移動させ、
一の作業台に設置された第1の送受信機と前記製品との間で前記製品に関する情報の無線通信を行い、
前記作業台毎に前記パレット記憶部との間で有線通信を行い、前記作業台毎に前記製品に対して行われた作業に関する履歴を蓄積し、
前記一の作業台よりも、下流側に位置し、少なくとも一以上の作業台を空けた他の作業台に設置された第2の送受信機との間で無線通信を行い、前記蓄積された履歴を前記製品に送信することを特徴とした履歴管理方法。
A product capable of wireless communication is mounted on a transport pallet equipped with a pallet storage unit, and a plurality of work tables on which different operations are performed are sequentially moved,
Wireless communication of information about the product between the first transceiver installed on one workbench and the product,
Perform wired communication with the pallet storage unit for each work table, accumulate a history of work performed on the product for each work table,
The accumulated history is obtained by performing wireless communication with a second transmitter / receiver installed on another work table that is located downstream from the one work table and that has at least one work table. Is sent to the product.
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