JP2011252908A - 回転速度センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の回転速度センサは、駆動装置と、少なくとも1つのコリオリ素子と、少なくとも2つの検出素子を備えた検出装置とを有しており、この検出装置は、結合装置によって互い結合されており、上記の駆動装置が、コリオリ素子を駆動して振動させるため、このコリオリ素子に接続されており、上記の回転速度センサはさらに、上記の検出装置およびコリオリ素子に接続された別の結合装置を有しており、この結合装置により、上記のコリオリ素子の振動面においてこの振動に直交する方向の偏位が、上記の検出装置に結合されることを特徴とする回転速度センサを構成する。
【選択図】図1
Description
回転可能なボディに回転速度センサを取り付けて、このボディの回転運動の回転速度を測定することは公知である。回転速度センサはふつう振動可能な2つの質量体を有している。これらの質量体は、部分振動子とも称することができる。これらの2つの振動可能な質量体は、第1振動質量体および第2振動質量体と称することも可能であり、これらの質量体は、駆動器により、逆向きの振動を行うように駆動することができる。すなわち、第1振動質量体および第2振動質量体は、互いに位相が180°ずらされて(逆平行に)振動するのである。したがって第1振動質量体および第2振動質量体の振動運動はしばしば逆位相の振動運動とも、また逆平行モードとも称される。
Claims (11)
- − 駆動装置(103,109)と、
− 少なくとも1つのコリオリ素子(113)と、
− 少なくとも2つの検出素子(119)を有する検出装置とを有する回転速度センサ(101)において、
当該の検出装置は、結合装置(121,121a,121b,123)によって互い結合されており、
− 前記の駆動装置(103,109)は、コリオリ素子(113)を駆動して振動させるため、当該のこのコリオリ素子(113)に接続されており、
前記の回転速度センサはさらに、
− 前記の検出装置およびコリオリ素子(113)に接続された別の結合装置(127)を有しており、
当該の結合装置により、前記のコリオリ素子(113)の振動面にて当該の振動に直交する方向の偏位が、前記の検出装置に結合されることを特徴とする
回転速度センサ(101)。 - 2つのコリオリ素子(113)が構成されている、
請求項1に記載の回転速度センサ(101)。 - 前記の結合装置(121,121a,121b,123)には少なくとも1つのダブルシーソ(121)が含まれている、
請求項1または2に記載の回転速度センサ。 - 前記の少なくとも1つのダブルシーソ(121)は、少なくとも1つの結合バー(123)によって2つの検出素子(119)に接続されている、
請求項3に記載の回転速度センサ。 - 前記の2つのコリオリ素子(113)および少なくとも2つの検出素子(119)は一体形に構成されている、
請求項2から4までのいずれか1項に記載の回転速度センサのうち、請求項2を引用する回転速度センサ。 - 前記の2つのコリオリ素子(113)が互いに結合されている、
請求項2から5までのいずれか1項に記載の回転速度センサのうち、請求項2を引用する回転速度センサ。 - 前記の駆動装置(103,109)は、2つの駆動手段(103)を有しており、
該駆動手段は1つコリオリ素子(113)にそれぞれ接続されている、
請求項2から6までのいずれか1項に記載の回転速度センサのうち、請求項2を引用する回転速度センサ。 - 前記の2つの駆動手段(103)が互いに結合されている、
請求項7に記載の回転速度センサ(101)。 - 前記の2つの駆動手段(103)は、前記のコリオリ素子(113)を少なくとも部分的に包囲するガイドフレーム(131)によって互い結合されている、
請求項8に記載の回転速度センサ(101)。 - 前記のガイドフレーム(131)は、少なくとも2ピース式に構成されており、
当該のガイドフレームの少なくとも2つのピースが互いに結合されている、
請求項9に記載の回転速度センサ。 - 前記のコリオリ素子(113)は、少なくとも1つの別の電極(141)を有する、
請求項1から10までのいずれか1項に記載の回転速度センサ。
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