JP2011252305A - Parking facilities with charging function and method for checking abnormality of electric vehicle - Google Patents

Parking facilities with charging function and method for checking abnormality of electric vehicle Download PDF

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Morinobu Nishiura
盛展 西浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide mechanical parking facilities allowing users to check for information on abnormality of the user's electric vehicle in a loading and unloading area when loading and unloading the vehicle.SOLUTION: The parking facilities include a function for charging an electric vehicle EV which is loaded from a loading and unloading area 3. The loading and unloading area 3 contains a power receptacle 41 for checking for abnormality that is compatible with a plug 25 of a charging cable 24 connected to the electric vehicle EV.

Description

本発明は、電気自動車に充電する機能を備えた駐車設備と、その電気自動車の異常を確認する方法に関する。   The present invention relates to a parking facility having a function of charging an electric vehicle and a method for confirming an abnormality of the electric vehicle.

従来、複数の車両を駐車させるための機械式駐車設備がマンション、ビジネス街、及びショッピング街等に設置され、スペースの有効利用が図られている。この機械式駐車設備としては、箱型循環式、水平循環式、平面往復式、縦横移動パズル式、エレベータ式、垂直循環式、多段式、及び平面駐車移動式等、種々の形式の駐車設備が設置条件等に応じて採用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, mechanical parking facilities for parking a plurality of vehicles have been installed in apartments, business districts, shopping districts, and the like, and effective use of spaces has been achieved. As this mechanical parking equipment, there are various types of parking equipment such as box-type circulation type, horizontal circulation type, plane reciprocation type, vertical / horizontal movement puzzle type, elevator type, vertical circulation type, multistage type, and plane parking movement type. It is adopted according to installation conditions.

一方、近年、電気自動車(この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「電気自動車」、「電動機と内燃機関とを組合わせたハイブリッド車」等の充電を必要とする車両をいう)が普及している。このような電気自動車は、従来の燃料の代わりに電気をバッテリに充電する必要がある。そのため、上記したような駐車設備に格納している時間を利用して充電する充電機能を備えた駐車設備が発明されている。   On the other hand, in recent years, electric vehicles ("Electric vehicles" in this specification and claims) require charging of "Electric vehicles", "Hybrid vehicles combining electric motors and internal combustion engines", etc. Vehicle)). Such an electric vehicle needs to charge electricity to a battery instead of the conventional fuel. Therefore, a parking facility having a charging function for charging using the time stored in the parking facility as described above has been invented.

この種の先行技術として、例えば、駐車棚側に給電部コネクタを設け、パレット側に受電部コネクタを設け、この受電部コネクタとパレット側部に設けた中継スタンドとの間を中継ケーブルで接続し、パレットに搭載した充電要求の電気自動車の充電口と中継スタンドとの問を充電ケーブルで接続し、その状態でエレベータ搬器(昇降台)によって格納棚に移載格納されることで、上記給電部コネクタと受電部コネクタとが接続されて電気自動車への充電が行われるようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。   As this type of prior art, for example, a power feeding connector is provided on the parking shelf side, a power receiving connector is provided on the pallet side, and a connecting cable is connected between the power receiving connector and the relay stand provided on the pallet side. By connecting the charging port of the charging request electric vehicle mounted on the pallet and the relay stand with a charging cable and then being transferred and stored in a storage shelf by an elevator car (lifting platform) in that state, the power feeding unit There is one in which a connector and a power receiving unit connector are connected to charge an electric vehicle (see, for example, Patent Document 1).

特許第2789062号公報Japanese Patent No. 2789062

ところで、電気自動車は、充電ケーブルを電源に接続すると、電気自動車の異常有無情報が車内の表示ランプ等によって利用者に報知されるようになっている。   By the way, when an electric vehicle is connected to a power supply cable, abnormality information on the electric vehicle is notified to the user by a display lamp or the like in the vehicle.

一方、電気自動車の利用者は、入・出庫作業に際し、車載バッテリーの残容量や、その他、電気自動車自体の種々の機能に関する異常の有無が気になる。   On the other hand, the user of an electric vehicle is worried about the remaining capacity of the in-vehicle battery and other abnormalities relating to various functions of the electric vehicle itself when entering and leaving the vehicle.

しかしながら、機械式駐車設備に乗入れる電気自動車は、例えば、上記特許文献1のエレベータ式駐車設備のように、充電要求する電気自動車を充電パレットに搭載して充電ケーブルで電気自動車の充電口と充電パレットとの間を接続した状態では、充電パレット上で充電ケーブルを介して電気自動車と充電パレットとが接続された状態となるが、入出庫部においては充電パレットが電源に接続されていないので、上記したような電気自動車の異常有無を確認することはできない。   However, an electric vehicle that enters a mechanical parking facility is, for example, mounted on a charging pallet and charged with the charging port of the electric vehicle using a charging cable. In the state where the pallet is connected, the electric vehicle and the charging pallet are connected via the charging cable on the charging pallet, but since the charging pallet is not connected to the power source in the warehouse, It cannot be confirmed whether or not there is an abnormality in the electric vehicle as described above.

そこで、本発明者は、入出庫部に配置された電気自動車においても、入庫時にはこれから接続しようとする充電ケーブル、また出庫時には既に接続されこれから取り外そうとする充電ケーブル等を利用して電気自動車の異常有無情報を知ることができれば便利であると考えた。   Therefore, the present inventor also uses the charging cable to be connected at the time of warehousing, the charging cable already connected at the time of warehousing and to be removed from the electric car arranged in the loading / unloading unit. I thought it would be useful if I could get information about the presence or absence of abnormalities.

本発明の目的は、入・出庫作業時に入出庫部で電気自動車の異常有無情報を利用者が確認できる機械式駐車設備と、その電気自動車異常確認方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a mechanical parking facility that allows a user to check information on the presence / absence of an abnormality in an electric vehicle at a loading / unloading section during loading / unloading work, and an electric vehicle abnormality confirmation method.

上記目的を達成するために、本発明に係る機械式駐車設備は、入出庫部から入庫させる電気自動車に充電する機能を備えた機械式駐車設備であって、前記入出庫部は、電気自動車に接続する充電ケーブルと適合する異常確認用電源部を備えている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「異常確認用電源部」は、車載された充電ケーブルを接続する電源部、及び電気自動車に接続する充電ケーブルが設置された電源部のいずれも含む。これにより、電気自動車を機械式駐車設備に入・出庫させる時に、入出庫部において充電ケーブルで電気自動車と異常確認用電源部とを接続することにより、電気自動車の異常有無情報を利用者が容易に確認することができる。   In order to achieve the above object, a mechanical parking facility according to the present invention is a mechanical parking facility having a function of charging an electric vehicle to be loaded from a loading / unloading unit, and the loading / unloading unit is mounted on an electric vehicle. It is equipped with a power supply for abnormality confirmation that matches the charging cable to be connected. The “abnormality confirmation power supply unit” in the specification and claims includes both a power supply unit that connects a vehicle-mounted charging cable and a power supply unit that is installed with a charging cable that connects to an electric vehicle. . As a result, when an electric vehicle is moved into and out of a mechanical parking facility, the user can easily find out whether there is an abnormality in the electric vehicle by connecting the electric vehicle to the power supply unit for abnormality confirmation with a charging cable at the loading / unloading unit. Can be confirmed.

また、前記異常確認用電源部は、前記充電ケーブルのプラグに適合した電源コンセントを有していてもよい。このようにすれば、一端を電気自動車に接続した充電ケーブルの他端に設けられたプラグを電源コンセントに差し込むことで、電気自動車の異常有無情報を利用者が容易に確認することができる。   The abnormality confirmation power supply unit may have a power outlet suitable for a plug of the charging cable. If it does in this way, a user can confirm easily abnormality information on an electric vehicle by inserting the plug provided in the other end of the charging cable which connected one end to the electric vehicle into the power outlet.

さらに、前記充電ケーブルは、前記異常確認用電源部に接続した該充電ケーブル及び異常確認用電源部の少なくとも一方の異常有無情報を利用者に報知する報知手段を備えていてもよい。このようにすれば、電気自動車に接続する充電ケーブルや異常確認用電源部の異常も、例えば、発光等による報知手段によって利用者に有無報知することで、利用者が容易に異常有無情報を確認することができる。   Furthermore, the charging cable may include a notification unit that notifies the user of abnormality information on at least one of the charging cable connected to the abnormality confirmation power supply unit and the abnormality confirmation power supply unit. In this way, the abnormality of the charging cable connected to the electric vehicle and the abnormality confirmation power supply unit can be easily confirmed by the user by notifying the user of the abnormality by, for example, a notification means such as light emission. can do.

また、前記電気自動車は、該電気自動車の状態情報を外部に送信する送信部を有し、駐車設備は、前記電気自動車の状態情報を受信する受信部と、該受信した状態情報の異常確認診断を行う異常確認制御部と、診断結果を利用者に報知する報知部とを有していてもよい。この送信部と受信部とによる通信手段としては、無線通信手段、電力線通信手段等が用いられる。このようにすれば、電気自動車の送信部から送信された状態情報を受信部で受信し、その得られた状態情報の異常確認診断を行って診断結果を利用者に報知することができるので、利用者は車外において電気自動車の異常確認診断結果を容易に確認することができる。   The electric vehicle includes a transmission unit that transmits the state information of the electric vehicle to the outside, and the parking facility includes a reception unit that receives the state information of the electric vehicle, and an abnormality check diagnosis of the received state information. An abnormality confirmation control unit that performs the above and a notification unit that notifies the user of the diagnosis result may be included. Wireless communication means, power line communication means, and the like are used as communication means by the transmission unit and the reception unit. In this way, the state information transmitted from the transmission unit of the electric vehicle can be received by the reception unit, and the abnormality check diagnosis of the obtained state information can be performed to notify the user of the diagnosis result. The user can easily confirm the abnormality confirmation diagnosis result of the electric vehicle outside the vehicle.

さらに、前記駐車設備は複数の充電パレットを備え、前記異常確認用電源部は、前記充電パレットが入出庫部に配置されている時にのみ異常確認が可能なように構成されていてもよい。このようにすれば、充電パレットの1台が必ず入出庫部に配置されている状態で異常確認用電源部と電気自動車とが接続されるので、充電パレットの台数分の電源容量で異常確認用電源を確保することができ、異常確認用電源を共通とすることで駐車設備における電源容量を増やすことなく電気自動車の異常確認を行うことができる。   Furthermore, the parking facility may include a plurality of charging pallets, and the abnormality confirmation power supply unit may be configured to be able to confirm an abnormality only when the charging pallet is arranged in the loading / unloading unit. In this way, the abnormality confirmation power supply unit and the electric vehicle are connected in a state where one of the charging pallets is always placed in the loading / unloading unit. The power supply can be secured, and the abnormality confirmation of the electric vehicle can be confirmed without increasing the power supply capacity in the parking facility by making the abnormality confirmation power supply common.

一方、本発明に係る機械式駐車設備の電気自動車異常確認方法は、前記機械式駐車設備における電気自動車異常確認方法であって、前記電気自動車の入庫時又は出庫時に、該駐車設備の入出庫部において電気自動車と駐車設備側の異常確認用電源部とを充電ケーブルで接続することで供給される電力で該電気自動車の異常確認診断を行い、該電気自動車の異常有無情報を利用者に報知するようにしている。これにより、一連の入・出庫作業の中で、入出庫部において充電ケーブルで異常確認用電源部と電気自動車とを一時的に接続するだけで電気自動車の「異常の有無」を確認でき、異常がある場合でも適切な対処を迅速に思案することができる。   On the other hand, the electric vehicle abnormality confirmation method for a mechanical parking facility according to the present invention is an electric vehicle abnormality confirmation method for the mechanical parking facility, and when the electric vehicle enters or exits, a storage / exit portion of the parking facility The abnormality check diagnosis of the electric vehicle is performed with the electric power supplied by connecting the electric vehicle and the abnormality confirmation power source on the parking facility side with a charging cable, and the abnormality presence / absence information of the electric vehicle is notified to the user I am doing so. As a result, during a series of entry / exit operations, it is possible to confirm the presence / absence of an electric vehicle by simply connecting the abnormality confirmation power supply unit and the electric vehicle with a charging cable at the entry / exit section. Even if there is, you can quickly devise the appropriate coping.

本発明によれば、入・出庫作業時に充電ケーブルを用いて容易に電気自動車の「異常の有無」を確認することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to easily confirm “abnormality presence / absence” of an electric vehicle by using a charging cable during entry / exit operations.

本発明に係る機械式駐車設備の第1実施形態であるエレベータ式駐車設備を示す全体概略正面図である。1 is an overall schematic front view showing an elevator parking facility that is a first embodiment of a mechanical parking facility according to the present invention. 図1に示すエレベータ式駐車設備の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the elevator type parking equipment shown in FIG. 図1に示すエレベータ式駐車設備における電気自動車異常確認フローチャートである。It is an electric vehicle abnormality confirmation flowchart in the elevator type parking equipment shown in FIG. 本発明の第2実施形態に係るエレベータ式駐車設備の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the elevator type parking equipment which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態を図面に基いて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車装置の一例として、一般自動車V(非電気自動車、ガソリン車等)を搭載する標準パレット90と、電気自動車EVを搭載する充電パレット20とを混載した、下部90°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備1を例に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, as an example of a mechanical parking device, a lower pallet 90 in which a standard pallet 90 on which a general vehicle V (non-electric vehicle, gasoline vehicle, etc.) is mounted and a charging pallet 20 on which an electric vehicle EV is mounted is mounted. Described below is an example of an elevator-type elevator parking facility 1.

図1に示すように、エレベータ式駐車設備1(正面側の外装板を取除いた状態で示す)は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔2を有し、この駐車塔2の地上1階が入出庫部3(「入庫」と「出庫」が同一の場所及び別の場所を含み、乗入れ部等を含む)となっている。入出庫部3の乗入れ床4には、ピット5が形成されている。また、入出庫部3には入出庫口6が設けられ(この例では左方)、この入出庫口6には、開閉式の入出庫口扉7が設けられている。また、入出庫口6の外部側方には、運転操作盤8が配設されている。   As shown in FIG. 1, an elevator parking facility 1 (shown in a state in which an exterior plate on the front side is removed) includes a parking tower 2 in which an exterior plate is provided on the outer surface of a steel structure. The first floor on the second floor is an entry / exit section 3 (“entrance” and “exit” include the same place and different places, including the entry section, etc.). A pit 5 is formed on the loading floor 4 of the loading / unloading unit 3. The loading / unloading unit 3 is provided with a loading / unloading port 6 (in this example, on the left), and the loading / unloading port 6 is provided with an openable / closable loading / unloading port door 7. In addition, a driving operation panel 8 is disposed on the outer side of the entrance / exit 6.

このようなエレベータ式駐車設備1は、駐車塔2の中央部の鉛直方向に昇降路10が形成され、この昇降路10を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の格納棚11(駐車格納部)が設けられている。これらの格納棚11は、鉛直方向に設けられた棚柱9に設けられている。   In such an elevator parking facility 1, a hoistway 10 is formed in the vertical direction of the central portion of the parking tower 2, and a plurality of storage shelves 11 (parking) in the vertical direction on the left and right sides of the figure with the hoistway 10 interposed therebetween. Storage section) is provided. These storage shelves 11 are provided on shelf columns 9 provided in the vertical direction.

また、この実施形態のエレベータ式駐車設備1では、上層5階が標準パレット90の格納棚11となっており、下層3階が充電パレット20の格納棚11となっている。充電パレット20の格納棚11には、(1) 〜(6) の番号を付している。充電パレット20は、標準パレット90と同一の形態である。なお、この例では、標準パレット90と充電パレット20とを混載しているが、全て充電パレット20で構成してもよい。   In the elevator parking facility 1 according to this embodiment, the upper fifth floor is the storage shelf 11 for the standard pallet 90, and the lower third floor is the storage shelf 11 for the charging pallet 20. The storage shelves 11 of the charging pallet 20 are numbered (1) to (6). The charging pallet 20 has the same form as the standard pallet 90. In this example, the standard pallet 90 and the charging pallet 20 are mixedly mounted, but all may be configured by the charging pallet 20.

一方、上記昇降路10には、パレット20,90を搬送するエレベータ搬器12が設けられている。このエレベータ搬器12は、駐車塔2の上部に設けられた昇降駆動部13で巻かれる昇降用ワイヤロープ14によって昇降路10を昇降させられる。ワイヤロープ14の反エレベータ搬器側には、巻上げ力を軽減するカウンタウエイト15が設けられている。   On the other hand, the elevator shaft 10 is provided with an elevator carrier 12 that conveys the pallets 20 and 90. The elevator transporter 12 is moved up and down the hoistway 10 by an elevating wire rope 14 wound by an elevating drive unit 13 provided at the upper part of the parking tower 2. A counterweight 15 that reduces the hoisting force is provided on the side of the wire rope 14 opposite to the elevator carrier.

また、エレベータ搬器12には、パレット20,90を持上げて旋回させる機能と、パレット20,90を上記格納棚11の棚レール16との間で移載させる機能とを有するパレット持上・旋回・移載装置17が備えられている。各パレット20,90は、このパレット持上・旋回・移載装置17により、各格納棚11とエレベータ搬器12との間を車輪21,91で移載されるとともに、入出庫部3で持上げられて90°旋回させられる。このパレット持上・旋回・移載装置17は、公知の手段が採用される。   Further, the elevator transporter 12 has a function of lifting and turning the pallets 20 and 90 and a function of moving the pallets 20 and 90 to and from the shelf rails 16 of the storage shelf 11. A transfer device 17 is provided. The pallets 20 and 90 are transferred between the storage shelves 11 and the elevator transporter 12 by the wheels 21 and 91 by the pallet lifting / swing / transfer device 17 and lifted by the loading / unloading unit 3. Can be turned 90 °. The pallet lifting / swiveling / transferring device 17 employs known means.

さらに、この実施形態の駐車装置1には、コンセント・プラグ接続方式の給電手段30が備えられている。この給電手段30は、上記充電パレット20の側部に受電部(コネクタ)31が設けられ、この充電パレット20を格納する各格納棚11の所定位置に給電部(コネクタ)32が設置されている。この給電手段30によれば、充電パレット20を格納棚11に格納することで、受電部31が給電部32と接続されるようになっている。なお、この給電手段30は、トロリ接続方式としてもよい。また、充電パレット20には、上記受電部31と中継給電線34(図2)で接続された中継部(中継スタンド)22が設けられている。   Furthermore, the parking device 1 of this embodiment is provided with a power supply means 30 of an outlet / plug connection system. The power feeding means 30 is provided with a power receiving section (connector) 31 on the side of the charging pallet 20, and a power feeding section (connector) 32 is installed at a predetermined position of each storage shelf 11 that stores the charging pallet 20. . According to the power supply means 30, the power receiving unit 31 is connected to the power supply unit 32 by storing the charging pallet 20 in the storage shelf 11. In addition, this electric power feeding means 30 is good also as a trolley connection system. In addition, the charging pallet 20 is provided with a relay unit (relay stand) 22 connected to the power receiving unit 31 via a relay power supply line 34 (FIG. 2).

そして、上記入出庫部3の所定位置に、充電ケーブル24に適合した異常確認用電源部40が設けられている。この実施形態の異常確認用電源部40は、駐車塔2(設備本体)の反入出庫口側の壁面18に設けられた異常確認用電源コンセント41であり、この異常確認用電源コンセント41は上記充電ケーブル24に適合しており、充電ケーブル24のプラグ25を差し込むことができようになっている。この異常確認用電源コンセント41は、充電パレット20に搭載した電気自動車EVの充電口27に充電アダプタ26を接続した状態で、充電ケーブル24のプラグ25を差し込むことができる位置に設けられている。この異常確認用電源部40は、入出庫部3の適所(例えば、図示する壁面18、又は乗入れ床4に立設したスタンド等)に設置される。   And the abnormality confirmation power supply unit 40 suitable for the charging cable 24 is provided at a predetermined position of the loading / unloading unit 3. The abnormality confirmation power supply unit 40 of this embodiment is an abnormality confirmation power outlet 41 provided on the wall surface 18 on the side of the parking tower 2 (equipment main body) opposite to the entrance / exit. It is adapted to the charging cable 24 so that the plug 25 of the charging cable 24 can be inserted. The abnormality confirmation power outlet 41 is provided at a position where the plug 25 of the charging cable 24 can be inserted in a state where the charging adapter 26 is connected to the charging port 27 of the electric vehicle EV mounted on the charging pallet 20. This abnormality confirmation power supply unit 40 is installed at an appropriate place (for example, a wall surface 18 shown in the figure or a stand erected on the entry floor 4).

また、この実施形態では、異常確認用電源コンセント41からの通電は、充電パレット20が入出庫部3に配置されている時にのみ可能となっており、エレベータ式駐車設備1における充電パレット20の台数分(この例では6台分)の電源容量で異常確認用電源コンセント41の電源を確保している。   Further, in this embodiment, energization from the abnormality confirmation power outlet 41 is possible only when the charging pallet 20 is arranged in the loading / unloading unit 3, and the number of charging pallets 20 in the elevator parking facility 1. The power supply for the abnormality confirmation power outlet 41 is secured with a power capacity of 6 minutes (6 cars in this example).

さらに、この実施形態では、異常確認用電源部40として異常確認用電源コンセント41を示しているが、例えば、駐車設備1に常設された充電ケーブル等であってもよい。   Furthermore, in this embodiment, although the abnormality confirmation power outlet 41 is shown as the abnormality confirmation power supply unit 40, for example, a charging cable or the like permanently installed in the parking facility 1 may be used.

図2に示すように、上記エレベータ式駐車設備1の制御ブロックとしては、パレット番号/格納棚番号/利用者ID/充電要求有無等を一体的に記憶するRAMと、ROM、CPU等を備え、各部を制御する制御装置50と、パレット搬器の搬出入駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部52と、入出庫部の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部53と、「前進」「停車」「後進」の案内灯を備えた入庫誘導案内灯54と、充電制御部51と、上記運転操作盤8とが、I/O装置55(入出力装置)を介して接続され、各部の間で信号の送受信が行われるようになっている。   As shown in FIG. 2, the control block of the elevator parking facility 1 includes a RAM that integrally stores pallet number / storage shelf number / user ID / charge request presence / absence, ROM, CPU, etc. A control device 50 for controlling each part, a drive unit 52 including a carry-in / out drive unit for the pallet carrier, an opening / closing drive unit for the entrance / exit door, a vehicle / person detection means for the entrance / exit, A detection unit 53 provided with human detection means, a warehousing guide light 54 provided with “forward,” “stop,” and “reverse” guide lights, a charge control unit 51, and the driving operation panel 8 include an I / It is connected via an O device 55 (input / output device), and signals are transmitted and received between the respective units.

上記運転操作盤8には、最上部に表示部56が設けられ、その下方に、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、「空呼」、「暗証」、「取消」、「充電要求」の各釦が配置された釦部57が設けられている。この釦部57の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部58、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー59、「非常停止」釦60が設けられ、最下部には、「制御電源」、「運転モード」の各選択スイッチ61が配設されている。   The operation operation panel 8 is provided with a display unit 56 at the top, and below it, “start”, “safety confirmation”, “end door closed”, “empty call”, “password”, “cancel”, A button portion 57 in which each button of “charge request” is arranged is provided. On the side of the button portion 57, there are a display portion 58 for "entrance number" and "call number", a numeric keypad 59 used for inputting a pallet number for entering / exiting and a password, and an "emergency stop" button 60. In the lowermost part, selection switches 61 for “control power” and “operation mode” are arranged.

また、上記充電制御部51には、RAM、ROM、CPU等が備えられ、各格納棚11毎の開閉器63、電力量メータ64、及びブレーカ65が設けられた充電電源装置62と接続されている。この充電電源装置62には、外部電源66から電力供給されている。   The charging control unit 51 includes a RAM, a ROM, a CPU, and the like, and is connected to a charging power supply device 62 provided with a switch 63, a power meter 64, and a breaker 65 for each storage shelf 11. Yes. The charging power source device 62 is supplied with power from an external power source 66.

一方、この図では、右側に示す(6) の充電パレット20が格納棚11に格納されて充電している状態を示し、左側に示す(5) の充電パレット20がエレベータ搬器12によって入出庫部3に着床して配置された状態を示している。   On the other hand, this figure shows a state in which the charging pallet 20 (6) shown on the right side is stored in the storage shelf 11 and is being charged, and the charging pallet 20 (5) shown on the left side is loaded and unloaded by the elevator car 12. 3 shows a state where the robot is placed on the floor.

上記(6) の充電パレット20は、受電部31が給電部32に接続され、この給電部32が給電配線33で接続された充電電源装置62の最下部の開閉器63が接続された状態を示している。さらに、充電パレット20の受電部31は、中継部22と中継給電線34で接続されている。中継部22には、上記充電ケーブル24のプラグ25を差し込むコンセント23が設けられている。このコンセント23に充電ケーブル24の一端に設けられたプラグ25が接続され、この充電ケーブル24の他端に設けられた充電アダプタ26が電気自動車EVの充電口27に接続されている。この充電口27は、電気自動車EVの電子コントロールユニット70(以下、「ECU」という)に接続された車載充電器71を介してバッテリBTに接続されている。上記ECU70には、電気自動車EVの車内に設けられた異常有無表示ランプ72が接続されている。   The charging pallet 20 of the above (6) has a state where the power receiving unit 31 is connected to the power feeding unit 32 and the switch 63 at the bottom of the charging power supply device 62 to which the power feeding unit 32 is connected by the power feeding wiring 33 is connected. Show. Further, the power receiving unit 31 of the charging pallet 20 is connected to the relay unit 22 by the relay power supply line 34. The relay unit 22 is provided with an outlet 23 into which the plug 25 of the charging cable 24 is inserted. A plug 25 provided at one end of the charging cable 24 is connected to the outlet 23, and a charging adapter 26 provided at the other end of the charging cable 24 is connected to a charging port 27 of the electric vehicle EV. The charging port 27 is connected to the battery BT via an in-vehicle charger 71 connected to an electronic control unit 70 (hereinafter referred to as “ECU”) of the electric vehicle EV. The ECU 70 is connected to an abnormality presence / absence display lamp 72 provided in the electric vehicle EV.

これに対し、上記(5) の充電パレット20は入出庫部3に配置されており、この充電パレット20に搭載された電気自動車EVの充電口27に充電アダプタ26が接続された充電ケーブル24は、他端に設けられたプラグ25が入出庫部3の壁面18に設けられた異常確認用電源コンセント41に接続されている。   On the other hand, the charging pallet 20 of the above (5) is arranged in the loading / unloading unit 3, and the charging cable 24 in which the charging adapter 26 is connected to the charging port 27 of the electric vehicle EV mounted on the charging pallet 20 is as follows. The plug 25 provided at the other end is connected to an abnormality confirmation power outlet 41 provided on the wall surface 18 of the loading / unloading unit 3.

この異常確認用電源コンセント41には、プラグ25が差し込まれたことを検知するプラグ差し込み検知手段たるリミットスイッチ42が内蔵されている。このリミットスイッチ42はI/O装置55に接続されており、このリミットスイッチ42でプラグ25が差し込まれたことを検知することにより、後述するように電気自動車EVの異常確認が開始される。この実施形態では、プラグ差し込み検知手段をリミットスイッチ42による「差し込み検知手段」としているが、例えば、後述する図4のように、異常確認用電源コンセント41の電力線に通電センサを設けた「通電検知手段」としてもよい。また、これらは一方を備えさせても両方を備えさせてもよい。   The abnormality confirmation power outlet 41 has a built-in limit switch 42 as plug insertion detecting means for detecting that the plug 25 is inserted. The limit switch 42 is connected to the I / O device 55. When the limit switch 42 detects that the plug 25 is inserted, the abnormality check of the electric vehicle EV is started as will be described later. In this embodiment, the plug insertion detection means is an “insertion detection means” by the limit switch 42. For example, as shown in FIG. 4 to be described later, an “energization detection” is provided in the power line of the abnormality confirmation power outlet 41. Means "may be used. Moreover, these may be provided with one or both.

さらに、この例の充電ケーブル24には、二点鎖線で示すように中間部分にコントロールボックス45が設けられており、このコントロールボックス45に異常有無表示ランプ46が設けられている。このコントロールボックス45の異常有無表示ランプ46は、内蔵された漏電検知ユニットによる漏電検知や、異常確認用電源コンセント41の異常検知(通電検知)を確認できるもの等が設けられる。   Further, the charging cable 24 of this example is provided with a control box 45 at an intermediate portion as shown by a two-dot chain line, and an abnormality presence / absence display lamp 46 is provided in the control box 45. An abnormality indicator lamp 46 of the control box 45 is provided with an electric leakage detection by a built-in electric leakage detection unit and an abnormality detection (energization detection) of the abnormality confirmation power outlet 41.

このコントロールボックス45によれば、充電ケーブル24の充電アダプタ26を電気自動車EVの充電口27に接続し、プラグ25を異常確認用電源コンセント41に接続することで、コントロールボックス45の異常有無表示ランプ46が、例えば、「異常あり/赤点灯」、「異常なし/緑点灯」となることで、充電ケーブル24の漏電検知ができ、電源ランプの未点灯による異常確認用電源コンセント41の異常検知を確認することができ、これらの異常確認結果を利用者に対して報知することができる。なお、このコントロールボックス45に、例えば、電気自動車EVに備えられた異常確認機能による確認結果が表示されるようにしてもよい。   According to the control box 45, the abnormality presence / absence indicator lamp of the control box 45 is connected by connecting the charging adapter 26 of the charging cable 24 to the charging port 27 of the electric vehicle EV and connecting the plug 25 to the power outlet 41 for abnormality confirmation. 46 is, for example, “abnormal / red light”, “no abnormality / green light”, the leakage of the charging cable 24 can be detected, and the abnormality detection of the power outlet 41 for abnormality confirmation when the power lamp is not lit is detected. It is possible to confirm and notify the user of these abnormality confirmation results. Note that, for example, a confirmation result by an abnormality confirmation function provided in the electric vehicle EV may be displayed on the control box 45.

次に、図3に基いて入出庫部3における電気自動車異常確認フローチャートを以下に説明する。以下の説明では、入庫又は出庫のために電気自動車EVを搭載した充電パレット20が入出庫部3に配置され、入出庫口扉7が開き、利用者が入場しているものとする。   Next, an electric vehicle abnormality confirmation flowchart in the loading / unloading unit 3 will be described with reference to FIG. In the following description, it is assumed that the charging pallet 20 equipped with the electric vehicle EV is placed in the loading / unloading unit 3 for loading or unloading, the loading / unloading door 7 is opened, and the user is entering.

まず、充電パレット20の入出庫か否かが判断され(S1)、充電パレット20の入出庫である場合は、充電パレット20が入出庫部3の所定位置に停止しているかが判断される(S2)。充電パレット20が所定位置に停止している場合には、入出庫口扉7が開状態であるかが判断される(S3)。この判断で入出庫口扉7が開状態であれば、利用者が入出庫部3で入出庫作業中であると判断される。   First, it is determined whether or not the charging pallet 20 is loaded / unloaded (S1). If the charging pallet 20 is loaded / unloaded, it is determined whether the charging pallet 20 is stopped at a predetermined position of the loading / unloading unit 3 ( S2). If the charging pallet 20 is stopped at a predetermined position, it is determined whether the entrance / exit door 7 is open (S3). If the entry / exit door 7 is open in this determination, it is determined that the user is entering / exiting at the entry / exit section 3.

そして、利用者が充電ケーブル24の接続・取り外しを含む入・出庫作業の中で電気自動車EVの異常確認を行う場合には、次の作業を行う。   When the user confirms the abnormality of the electric vehicle EV during entry / exit operations including connection / removal of the charging cable 24, the following operation is performed.

入庫の場合には、利用者は電気自動車EVを運転して充電パレット20に乗り込み、降車後、充電要求する場合には充電ケーブル24の接続作業を行う。この入庫の場合、電気自動車EVに常備された充電ケーブル24を取り出し、充電ケーブル24の充電アダプタ26を電気自動車EVの充電口27に挿着し、プラグ25を上記異常確認用電源コンセント41に差し込む。   In the case of warehousing, the user operates the electric vehicle EV, gets on the charging pallet 20 and, after getting off, performs a connection work of the charging cable 24 when charging is requested. In the case of this warehousing, the charging cable 24 provided in the electric vehicle EV is taken out, the charging adapter 26 of the charging cable 24 is inserted into the charging port 27 of the electric vehicle EV, and the plug 25 is inserted into the abnormality confirmation power outlet 41. .

一方、出庫の場合、充電要求のあった充電パレット20であれば、既に充電ケーブル24の充電アダプタ26が電気自動車EVの充電口27に挿着されているとともにプラグ25が充電パレット20の中継部22に設けられたコンセント23に差し込まれている。そのため、利用者が充電ケーブル24の接続・取り外しを含む入・出庫作業の中で電気自動車EVの異常確認を所望した場合、次の作業を行う。この出庫の場合、充電ケーブル24のプラグ25を中継部22のコンセント23から取り外し、代わって上記異常確認用電源コンセント41に差し込む。   On the other hand, in the case of delivery, if the charging pallet 20 is requested to be charged, the charging adapter 26 of the charging cable 24 has already been inserted into the charging port 27 of the electric vehicle EV and the plug 25 is a relay part of the charging pallet 20. 22 is plugged into an outlet 23 provided at 22. Therefore, when the user desires to confirm the abnormality of the electric vehicle EV during the entry / exit operation including connection / removal of the charging cable 24, the following operation is performed. In this case, the plug 25 of the charging cable 24 is removed from the outlet 23 of the relay unit 22 and is inserted into the abnormality confirmation power outlet 41 instead.

これらの作業が行われると、異常確認用電源コンセント41において差し込み検知有りか否かの判断(S4)で有りとなる。なお、異常確認用電源コンセント41に充電ケーブル24のプラグ25が差し込まれたことを検知せずに所定時間経過した場合には(S5)、充電パレット20の入出庫があったものの、電気自動車EVの異常確認を行うことなく入出庫作業を終えたものと判断される。   When these operations are performed, it is determined whether or not there is insertion detection in the abnormality confirmation power outlet 41 (S4). If a predetermined time has elapsed without detecting that the plug 25 of the charging cable 24 has been inserted into the abnormality confirmation power outlet 41 (S5), although the charging pallet 20 has been loaded and unloaded, the electric vehicle EV It is determined that the loading / unloading work has been completed without confirming the abnormality.

一方、上記異常確認用電源コンセント41に充電ケーブル24のプラグ25が差し込まれたことを検知すると、制御装置50はインターロック指令を発する(S6)。このインターロック指令により、運転操作盤8が操作不可になるとともに、入出庫口扉7の開維持、閉作動不可となる。なお、上記異常確認用電源コンセント41の「差し込み検知」は、上述したように、充電ケーブル24のプラグ25が差し込まれて電流が流れたことを電流計で検知する「通電検知」としてもよい。   On the other hand, when detecting that the plug 25 of the charging cable 24 is inserted into the abnormality confirmation power outlet 41, the control device 50 issues an interlock command (S6). By this interlock command, the operation control panel 8 becomes inoperable, and the entrance / exit door 7 is kept open and cannot be closed. Note that the “insertion detection” of the abnormality confirmation power outlet 41 may be “energization detection” in which an ammeter detects that the plug 25 of the charging cable 24 is inserted and a current flows as described above.

また、通常、駐車設備は、入出庫口扉7が開いている入出庫作業中は、運転操作、駐車装置の稼動及び入出庫口扉7の閉動作を阻止するインターロックが掛っているので、上記プラグ差し込み検知手段又は通電検知手段による検知情報に基づくインターロック制御は二重の安全措置となっている。このようにして、第三者等による入出庫口扉7の不用意な閉動作を阻止する等の安全措置が図られる。   Moreover, since the parking facility normally has an interlock that prevents the operation operation, the operation of the parking device and the closing operation of the entrance door 7 during the entrance / exit operation when the entrance door 7 is open, The interlock control based on the detection information by the plug insertion detection means or the energization detection means is a double safety measure. In this way, safety measures such as preventing an inadvertent closing operation of the entrance door 7 by a third party or the like are taken.

そして、充電アダプタ26が電気自動車EVの充電口27に接続されていれば、充電ケーブル24に通電される(S7)。この通電により、電気自動車EVの異常確認が開始され、異常有無が電気自動車EVの車内に設けられた異常有無表示ランプ72及び充電ケーブル24に設けられたコントロールボックス45の異常有無表示ランプ46(図2)、またはこれらの一方に点灯表示されて利用者に報知される(S8)。この報知としては、例えば、「異常無し」の場合は「緑点灯」、「異常有り」の場合は「赤点灯」とすることによって利用者に異常有無報知がなされる。   If the charging adapter 26 is connected to the charging port 27 of the electric vehicle EV, the charging cable 24 is energized (S7). By this energization, the abnormality confirmation of the electric vehicle EV is started, and the abnormality presence / absence display lamp 72 provided in the vehicle of the electric vehicle EV and the abnormality presence / absence display lamp 46 (see FIG. 2) or is lit on one of these to notify the user (S8). As this notification, for example, “not lit abnormally” is “green lit”, and “not lit abnormal” is “red lit” to notify the user of an abnormality.

その後、利用者が充電ケーブル24のプラグ25を異常確認用電源コンセント41から外すと(S9)、インターロック解除指令が出されるとともに(S10)、異常有無報知も解除(異常有無表示ランプ72,46の消灯)される(S11)。   Thereafter, when the user removes the plug 25 of the charging cable 24 from the abnormality confirmation power outlet 41 (S9), an interlock release command is issued (S10), and the abnormality presence / absence notification is also released (abnormality presence / absence display lamps 72, 46). (S11).

このようにして異常有無確認が終了すると、その後、利用者は、次の作業を行う。入庫の場合には、既に充電ケーブル24の充電アダプタ26が電気自動車EVの充電口27に挿着されているので、充電ケーブル24のプラグ25を中継部22のコンセント23に差し込んで退場する。   When the confirmation of the presence / absence of abnormality is thus completed, the user then performs the following operation. In the case of warehousing, since the charging adapter 26 of the charging cable 24 has already been inserted into the charging port 27 of the electric vehicle EV, the plug 25 of the charging cable 24 is inserted into the outlet 23 of the relay unit 22 and exits.

一方、出庫の場合には、既に充電ケーブル24のプラグ25が異常確認用電源コンセント41から外されているので、充電ケーブル24の充電アダプタ26を電気自動車EVの充電口27から取り外し、充電ケーブル24をトランク等に収納した上で、乗車して退場する。   On the other hand, in the case of delivery, since the plug 25 of the charging cable 24 has already been removed from the abnormality confirmation power outlet 41, the charging adapter 26 of the charging cable 24 is removed from the charging port 27 of the electric vehicle EV, and the charging cable 24 is removed. Get in the trunk, get on and leave.

以上のように、第1実施形態の駐車設備1によれば、電気自動車EVに接続する充電ケーブル24のプラグ25に適合した異常確認用電源コンセント41を入出庫部3に設け、一連の入・出庫作業の中で、入出庫部3において充電ケーブル24を電気自動車EVの充電口27と異常確認用電源コンセント41との間で一時的に接続するだけで電気自動車EVの「異常の有無」を確認でき、「異常無し」であれば安心でき、「異常有り」であればその異常内容に応じて適切な対処を思案しておくことができる。   As described above, according to the parking facility 1 of the first embodiment, the loading / unloading unit 3 is provided with the abnormality confirmation power outlet 41 suitable for the plug 25 of the charging cable 24 connected to the electric vehicle EV. During the delivery operation, the “existence / absence” of the electric vehicle EV can be determined simply by temporarily connecting the charging cable 24 between the charging port 27 of the electric vehicle EV and the power outlet 41 for abnormality confirmation in the loading / unloading unit 3. If there is no abnormality, it can be confirmed, and if it is “abnormal”, appropriate countermeasures can be considered according to the content of the abnormality.

図4は第2実施形態に係るエレベータ式駐車設備80の制御ブロック図であり、電気自動車EVに備えられた送信部と駐車設備80に備えられた受信部との間で状態情報を通信する通信手段を備えている。この実施形態では、電気自動車EVに、状態情報信号(各機能要素の異常有無等)を車内・外にデータ伝送する送信部となるモデム(PLCモデム)81を装備した例であり、このような電気自動車EVの場合には、通信手段として電力線通信システムを用いることで、車内モニターを見ることなく、一連の入・出庫作業の中で電気自動車EVの「異常の有無」を車外で容易に確認することができる。なお、上述した図2と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。   FIG. 4 is a control block diagram of the elevator parking facility 80 according to the second embodiment, and communication for communicating state information between a transmission unit provided in the electric vehicle EV and a reception unit provided in the parking facility 80. Means. In this embodiment, the electric vehicle EV is equipped with a modem (PLC modem) 81 serving as a transmission unit for transmitting data of status information signals (whether each functional element is abnormal or the like) to / from the vehicle. In the case of an electric vehicle EV, by using a power line communication system as a communication means, it is possible to easily confirm “abnormality” of the electric vehicle EV outside the vehicle during a series of entry / exit operations without looking at the interior monitor. can do. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as FIG. 2 mentioned above, and the description is abbreviate | omitted.

図示するように、この実施形態では、RAM、ROM、CPU等を有し、電気自動車EVの異常を判断する異常確認制御部82と、上記異常確認用電源コンセント41を含む電力線通信部83とが備えられている。   As shown in the figure, in this embodiment, there are a RAM, a ROM, a CPU, etc., and an abnormality confirmation control unit 82 for judging abnormality of the electric vehicle EV and a power line communication unit 83 including the abnormality confirmation power outlet 41 are provided. Is provided.

上記異常確認制御部82には、上記異常確認用電源コンセント41に連なる電力線84との間で、この電力線84における通電を検知する通電検知手段が設けられている。この図では、一例として、電力線84に通電センサ85が設けられ、異常確認制御部82に設けられた電流計86に信号が送られて通電を検知するようになっている。また、異常確認制御部82には上記モデム81からの信号を受信する受信部となるモデム(PLCモデム)87が設けられており、上記異常確認用電源コンセント41に接続された充電ケーブル24を介して電力線84に送信される伝送データ信号を受信して変・復調を行うようになっている。この電力線84を介して行う信号の送受信は、周知の電力線通信システム(Power Line Communications;PLC)によって行われる。そして、モデム87を介して取込んだ電気自動車EVの情報に基いて、異常確認制御部82で電気自動車EVの異常確認診断を行っている。   The abnormality confirmation control unit 82 is provided with energization detection means for detecting the energization of the power line 84 with the power line 84 connected to the abnormality confirmation power outlet 41. In this figure, as an example, an energization sensor 85 is provided on the power line 84, and a signal is sent to an ammeter 86 provided in the abnormality confirmation control unit 82 to detect energization. Further, the abnormality confirmation control unit 82 is provided with a modem (PLC modem) 87 as a reception unit for receiving a signal from the modem 81, and is connected via the charging cable 24 connected to the abnormality confirmation power outlet 41. The transmission data signal transmitted to the power line 84 is received and modulated / demodulated. Transmission / reception of signals through the power line 84 is performed by a well-known power line communication (PLC). Then, based on the information of the electric vehicle EV taken in via the modem 87, the abnormality confirmation control unit 82 performs abnormality confirmation diagnosis of the electric vehicle EV.

さらに、この実施形態では、上記異常確認制御部82における診断結果を利用者に報知する異常有無報知手段たるスピーカ88が設けられている。この異常有無報知手段としては、他に電光表示部等であってもよく、異常確認用電源コンセント41の付近や、入出庫部3の適所(例えば、入庫誘導案内灯54の付近)に設けて報知するようにすればよい。   Further, in this embodiment, a speaker 88 is provided as an abnormality presence / absence notification means for notifying the user of the diagnosis result in the abnormality confirmation control unit 82. This abnormality presence / absence notification means may be an electric light display unit or the like, and is provided in the vicinity of the abnormality confirmation power outlet 41 or in an appropriate place of the entry / exit unit 3 (for example, in the vicinity of the entry guidance light 54). What is necessary is just to alert | report.

他の構成は上述した第1実施形態のエレベータ式駐車設備1と同一であるため、同一符号を付して説明は省略する。   Since the other structure is the same as the elevator type parking equipment 1 of 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

以上のように構成されたエレベータ式駐車設備80によれば、上述した図3に示すフローチャートの(S4)以降に、以下のような異常診断がなされ、それに応じて以下のような報知が利用者になされる。   According to the elevator parking facility 80 configured as described above, the following abnormality diagnosis is made after (S4) of the flowchart shown in FIG. 3 described above, and the following notification is made accordingly. To be made.

上述したフローチャート(S4)のように、充電アダプタ26が電気自動車EVの充電口27に接続されると、異常確認用電源コンセント41に連なる電力線84が通電するとともに、電気自動車EVに内蔵されたモデム81から、電気自動車EVの充電口27、充電ケーブル24、異常確認用電源コンセント41、電力線84及びモデム87を介して、電気自動車EVのECU70に格納管理されている状態情報が電力線通信システムにより伝送され、異常確認制御部82に取込まれる。   As shown in the flowchart (S4) described above, when the charging adapter 26 is connected to the charging port 27 of the electric vehicle EV, the power line 84 connected to the abnormality confirmation power outlet 41 is energized, and the modem built in the electric vehicle EV. 81, state information stored and managed in the ECU 70 of the electric vehicle EV is transmitted by the power line communication system via the charging port 27 of the electric vehicle EV, the charging cable 24, the abnormality confirmation power outlet 41, the power line 84, and the modem 87. And taken into the abnormality confirmation control unit 82.

そして、この異常確認制御部82で「異常診断」が行われ、その異常診断の結果、「異常無し」であれば、スピーカ88から「電気自動車に異常は見当たりません。充電ケーブルのプラグをコンセントから外して下さい」という旨の放送をして利用者に報知される。また、出庫時であれば、「満充電です」、「充電電力量は・・です」、「充電時間は・・です」、「充電料金は・・です」等の案内を行うことで、充電に関する多くの情報を利用者に報知するようにしてもよい。   Then, if “abnormality diagnosis” is performed by the abnormality confirmation control unit 82 and the result of the abnormality diagnosis is “no abnormality”, “no abnormality is found in the electric vehicle. Please remove it from the website "and notify the user. Also, at the time of delivery, you can charge the battery by providing information such as "Fully charged", "Charging power is ...", "Charging time is ...", "Charging charge is ..." You may make it alert | report to a user much information regarding.

一方、上記異常診断の結果、「異常有り」であれば、スピーカ88から「電気自動車に次の異常があります。異常内容確認の後、充電ケーブルのプラグをコンセントから外して下さい。」という旨の放送をして利用者に報知される。異常内容としては、例えば、「車載バッテリの残容量が低下しています」、「車載ナビゲータに異常があります」、「車内外・照明系統に異常があります」、「空調系統に異常があります」等の放送が行われる。   On the other hand, if the result of the abnormality diagnosis is “abnormal”, the speaker 88 indicates that “the electric vehicle has the following abnormality. After confirming the abnormality content, please unplug the charging cable from the outlet”. Broadcast to inform users. The details of the error include, for example, “The remaining capacity of the in-vehicle battery is low”, “There is an error in the in-vehicle navigator”, “There is an error in the inside / outside / lighting system”, “There is an error in the air conditioning system”, etc. Will be broadcast.

そして、利用者が異常診断結果を聴取した後、充電ケーブル24のプラグ25を異常確認用電源コンセント41から外すと、上述した図3のフローチャートと同様にインターロック指令が解除され(S10)、異常有無報知も解除される(S11)。   When the user listens to the abnormality diagnosis result and then removes the plug 25 of the charging cable 24 from the abnormality confirmation power outlet 41, the interlock command is released as in the flowchart of FIG. Presence / absence notification is also canceled (S11).

その後、利用者は、上述したように、入庫の場合は、既に充電アダプタ26が充電口27に挿着された充電ケーブル24のプラグ25を中継部22のコンセント23に差し込んで退場する。また、出庫の場合には、充電ケーブル24の充電アダプタ26を充電口27から取り外し、その充電ケーブル24をトランク等に収納した上で、乗車して退場する。   Thereafter, as described above, in the case of warehousing, the user exits by inserting the plug 25 of the charging cable 24 in which the charging adapter 26 is already inserted into the charging port 27 into the outlet 23 of the relay unit 22. In the case of leaving, the charging adapter 26 of the charging cable 24 is removed from the charging port 27, the charging cable 24 is stored in a trunk or the like, and the passenger gets on and leaves.

以上のように、第2実施形態の駐車設備80によれば、一連の入・出庫作業の中で、充電ケーブル24を電気自動車EVの充電口27と異常確認用電源コンセント41との間に一時的に仮接続すれば、電気自動車EVの「異常の有無」を乗車して車内のモニターを見ることで異常確認をすること無く、車外で容易に確認することができ、「異常無し」であれば安心でき、「異常有り」であればその異常内容に応じて適切な対処を思案しておくことができる。   As described above, according to the parking facility 80 of the second embodiment, the charging cable 24 is temporarily placed between the charging port 27 of the electric vehicle EV and the power outlet 41 for abnormality confirmation during a series of entering / exiting operations. If it is temporarily connected, you can easily check outside the vehicle without having to check the abnormality by getting on the “inspection for abnormality” of the electric vehicle EV and looking at the monitor inside the vehicle. If it is “abnormal”, appropriate countermeasures can be considered according to the content of the abnormality.

また、電気自動車EVの異常診断結果の報知に加えて、充電要求のあった電気自動車EVの出庫に際しては、上述したように駐車設備80に格納していた間の充電情報(充電電力量、充電時間、充電料金等)を合わせて報知するようにしてもよく、これにより充電に関する種々の情報を利用者が知ることができる。   In addition to the notification of the abnormality diagnosis result of the electric vehicle EV, when the electric vehicle EV requested to be charged is discharged, the charging information (charged electric energy, charging amount) while being stored in the parking facility 80 as described above is used. Information such as time, charging fee, etc. may be notified together so that the user can know various information related to charging.

なお、上記実施形態では機械式駐車設備の一例としてエレベータ式駐車設備1を例に説明したが、本発明は、充電機能を備えた駐車設備であれば、水平循環式、垂直循環式、箱型循環式、円形循環式、平面往復:式、縦横パズル移動式、多段式等全ての機械式駐車設備(パレット式、パレットレス式とも)に適用できる。   In the above embodiment, the elevator type parking facility 1 is described as an example of the mechanical parking facility. However, the present invention is a horizontal circulation type, vertical circulation type, box type as long as the parking facility has a charging function. It can be applied to all mechanical parking facilities (both pallet type and palletless type) such as circulation type, circular circulation type, plane reciprocation: type, vertical / horizontal puzzle movement type, and multistage type.

また、上記実施形態では、電気自動車EVに常備された充電ケーブル24を使用する例を説明したが、駐車設備1,80に専用の充電ケーブルを装備しておき、それを使用するようにしてもよい。   In the above embodiment, the example in which the charging cable 24 provided in the electric vehicle EV is used has been described. However, the parking facilities 1 and 80 may be equipped with a dedicated charging cable and used. Good.

さらに、上記実施形態では、充電パレット20に搭載した充電要求の電気自動車EVを対象としているが、充電中継機能を備えていない標準パレット90に搭載する電気自動車EVについても、利用者が希望すれば異常確認を行うことができるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the electric vehicle EV requiring charging mounted on the charging pallet 20 is targeted. However, if the user desires the electric vehicle EV mounted on the standard pallet 90 not having the charging relay function, Abnormality confirmation may be performed.

また、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。   Further, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

本発明に係る充電機能を備えた駐車設備は、充電機能を備えた機械式駐車設備において利用できる。   The parking facility having a charging function according to the present invention can be used in a mechanical parking facility having a charging function.

1 エレベータ式駐車設備(機械式駐車設備)
3 入出庫部
11 格納棚
12 エレベータ搬器
18 壁面
20 充電パレット
22 中継部(中継スタンド)
23 コンセント
24 充電ケーブル
25 プラグ
26 充電アダプタ
27 充電口
30 給電手段
31 受電部(コネクタ)
32 給電部(コネクタ)
40 異常確認用電源部
41 異常確認用電源コンセント
42 リミットスイッチ
45 コントロールボックス
46 異常有無表示ランプ
50 制御装置
51 充電制御部
62 充電電源装置
63 開閉器
64 電力量メータ
70 電子コントロールユニット(ECU)
72 異常有無表示ランプ
80 エレベータ式駐車設備
81 モデム(送信部)
82 異常確認制御部
83 電力線通信部
84 電力線
85 通電センサ
86 電流計
87 モデム(受信部)
88 スピーカ(報知手段)
EV 電気自動車
1 Elevator parking facilities (mechanical parking facilities)
3 Entry / exit section 11 Storage shelf 12 Elevator transporter 18 Wall surface 20 Charging pallet 22 Relay section (relay stand)
23 outlet 24 charging cable 25 plug 26 charging adapter 27 charging port 30 power supply means 31 power receiving unit (connector)
32 Power supply unit (connector)
40 Abnormality Confirmation Power Supply Unit 41 Abnormality Confirmation Power Outlet 42 Limit Switch 45 Control Box 46 Abnormality Indication Lamp 50 Control Device 51 Charge Control Unit 62 Charging Power Supply Device 63 Switch 64 Electricity Meter 70 Electronic Control Unit (ECU)
72 Abnormality indication lamp 80 Elevator parking equipment 81 Modem (transmitter)
82 Abnormality confirmation control unit 83 Power line communication unit 84 Power line 85 Energization sensor 86 Ammeter 87 Modem (reception unit)
88 Speaker (notification means)
EV electric car

Claims (6)

入出庫部から入庫させる電気自動車に充電する機能を備えた機械式駐車設備であって、
前記入出庫部は、電気自動車に接続する充電ケーブルと適合する異常確認用電源部を備えていることを特徴とする充電機能を備えた機械式駐車設備。
A mechanical parking facility having a function of charging an electric vehicle to be received from an entry / exit section,
A mechanical parking facility with a charging function, wherein the loading / unloading section includes an abnormality confirmation power supply unit that is compatible with a charging cable connected to an electric vehicle.
前記異常確認用電源部は、前記充電ケーブルのプラグに適合した電源コンセントを有している請求項1に記載の充電機能を備えた機械式駐車設備。   The mechanical parking facility having a charging function according to claim 1, wherein the abnormality confirmation power supply unit includes a power outlet suitable for a plug of the charging cable. 前記充電ケーブルは、前記異常確認用電源部に接続した該充電ケーブル及び異常確認用電源部の少なくとも一方の異常有無情報を利用者に報知する報知手段を備えている請求項1又は請求項2に記載の充電機能を備えた機械式駐車設備。   The said charging cable is provided with the alerting | reporting means which alert | reports to a user the abnormality presence / absence information of at least one of this charging cable connected to the power supply part for abnormality confirmation, and the power supply part for abnormality confirmation. Mechanical parking equipment with the described charging function. 前記電気自動車は、該電気自動車の状態情報を外部に送信する送信部を有し、
駐車設備は、前記電気自動車の状態情報を受信する受信部と、該受信した状態情報の異常確認診断を行う異常確認制御部と、診断結果を利用者に報知する報知部とを有している請求項1〜3のいずれか1項に記載の充電機能を備えた機械式駐車設備。
The electric vehicle has a transmission unit that transmits the state information of the electric vehicle to the outside,
The parking facility includes a receiving unit that receives the state information of the electric vehicle, an abnormality confirmation control unit that performs abnormality confirmation diagnosis of the received state information, and a notification unit that notifies the user of the diagnosis result. The mechanical parking equipment provided with the charge function of any one of Claims 1-3.
前記駐車設備は複数の充電パレットを備え、
前記異常確認用電源部は、前記充電パレットが入出庫部に配置されている時にのみ異常確認が可能なように構成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の充電機能を備えた機械式駐車設備。
The parking facility includes a plurality of charging pallets,
5. The charging function according to claim 1, wherein the abnormality confirmation power supply unit is configured so that an abnormality can be confirmed only when the charging pallet is arranged in the loading / unloading unit. Mechanical parking facilities.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の機械式駐車設備における電気自動車異常確認方法であって、
前記電気自動車の入庫時又は出庫時に、該駐車設備の入出庫部において電気自動車と駐車設備側の異常確認用電源部とを充電ケーブルで接続することで供給される電力で該電気自動車の異常確認診断を行い、該電気自動車の異常有無情報を利用者に報知するようにしたことを特徴とする機械式駐車設備の電気自動車異常確認方法。
It is an electric vehicle abnormality confirmation method in the mechanical parking equipment according to any one of claims 1 to 5,
At the time of entry or exit of the electric vehicle, the abnormality confirmation of the electric vehicle is performed with the electric power supplied by connecting the electric vehicle and the abnormality confirmation power source on the parking facility side at the entry / exit part of the parking facility. An electric vehicle abnormality confirmation method for a mechanical parking facility, characterized in that a diagnosis is performed and information about the presence / absence of abnormality of the electric vehicle is notified to a user.
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