JP2011252284A - 建物 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通常時は、ダンパ74の減衰力を低くし、梁の振動を効果的に減衰することができる。計測した基礎28の振動のレベルが予め設定した基準値を超えた場合や、地震速報を受信した場合には、ダンパ74の減衰力を高めることで、建物10の揺れを効果的に抑える。
【選択図】図2
Description
請求項1に記載の建物は、建物の振動を検出する振動検出手段、及び地震速報を受信する地震速報受信手段の少なくとも一方を備えており、制御手段は、振動検出手段で検出された建物の振動検出結果、及び地震速報の少なくとも一方に基いて減衰装置の作動を制御することができる。
例えば、通常時は、減衰装置の減衰力が小さくなるように減衰装置の作動を制御しておくことで、減衰装置の連結されている第1の構造材または第2の構造材の振動を抑えることが出来る。
構造材とは、例えば、床大梁、天井大梁を上げることができるが、柱等、梁以外の部材であっても良い。
なお、建物は、振動検出手段、及び地震速報受信手段の少なくとも一方を備えていれば良く、両方備えていても良い。
振動検出手段と地震速報受信手段の両方を備えている場合には、制御装置は、何れか早い方の情報に基いて減衰装置を制御することが好ましい。
また、震源地に建物が位置している場合等では、振動検出手段が建物の振動を検出する方が、地震速報よりも早い場合があるので、このような場合には、振動検出手段による建物の振動検出結果に基いて減衰装置の作動を制御する。
請求項2に記載の建物では、制御装置は、妻方向の振動検出結果に基いて妻方向の相対変位を抑制する減衰装置の作動を制御し、桁方向の振動検出結果に基いて桁方向の相対変位を抑制する減衰装置の作動をすることができる。
請求項3に記載の建物では、地震等で予め設定した基準値を超えた振動を振動検出手段が検出した際には、制御装置は、減衰力が高くなるように減衰装置の作動を制御し、建物の揺れを抑制するモードとする。一方、通常時(振動検出手段が検出した振動が、予め設定した基準値以下の時(振動零も含む))は、制御装置は、減衰力が低くなるように減衰装置の作動を制御し、振動を抑制するモードとする。
請求項4に記載の建物の減衰装置は、第1の部材と第2の部材との間に粘性流体が介在しているので、一方の構造材と他方の構造材とが相対変位することで第1の部材と第2の部材との間の粘性流体に減衰力となる剪断抵抗が生じ、第1の構造材と第2の構造材との相対変位が抑えられる。
したがって、制御手段は、温度変更手段で粘性流体の温度を変更することで、減衰装置の減衰力を容易に変更することができる。
請求項5に記載の建物では、変位センサが、一方の構造材と他方の構造との相対変位量を検出する。制御装置は、変位センサで計測した一方の構造材と他方の構造との相対変位量が予め設定した基準値を超えた場合に、表示装置に表示を行う。
したがって、建物の居住者は、表示装置を見ることで、建物全体を点検しなくても建物が変形ないし損傷していることを把握できる。
変位センサで計測した一方の構造材と他方の構造材との相対変位量が、予め設定した基準値を超えた場合には、制御装置は、予め設定された通信相手に対して変位センサで計測した前記相対変位量が予め設定した基準値を超えたことを通信手段を用いて自動的に通信する。
通信相手は、通信を受信することで、変位センサで計測される一方の構造材と他方の構造材との相対変位量が、予め設定した基準値を超えていること、即ち、建物が変形乃至損傷していることが分かる。
(本実施形態に係る建物の全体構成)
図1には、本発明の適用された建物10が示されている。本実施形態の建物10は、複数個の建物ユニット60からなる2階建てのユニット建物である。
同様に、床フレーム64は四隅に床仕口部(柱)68を備えており、この床仕口部68に長さが異なる床大梁52、54の長手方向の端部が溶接されている。
なお、各建物ユニット60は、基礎28(図2参照)の上に搭載され、床大梁52、及び床大梁54が基礎28に設けられたアンカーボルト(図示省略)で基礎28に固定されている。なお、
本実施形態の建物10の建物ユニット60に設けられている制震装置22について説明する。図1、及び図2に示すように、本実施形態の1階の建物ユニット60には、床大梁52と天井大梁42との間、及び天井大梁44と床大梁54との間に制震装置22が取り付けられている。
なお、以下に、代表して1階の床大梁52と天井大梁42との間に設置される制震装置22を説明する。本実施形態の制震装置22は、以下に説明する、固定フレーム12、ダンパ74、第1のダンパ取付部材70、第2のダンパ取付部材72、サブフレーム76、振れ止めブラケット78等から構成されている。
第1の柱部材14の上端には、天井大梁42に取り付けるためのフランジ板20が溶接されている。なお、第2の柱部材16の上端にも同様のフランジ板20が溶接されている。
2階の床大梁52の内部にもブラケット26が挿入されており、ブラケット26の上面は床大梁52の上側板部分52A、ブラケット26の下面は床大梁52の下側板部分52Bに密着して床大梁52を補強している。
図3にしたがって、本実施形態のダンパ74の構成を以下に説明する。
図3に示すように、このダンパ74は、中空部を有して筒状に形成された固定外筒82と、この固定外筒82の中空部内に収容されると共に、固定外筒82に対して回転自在に支承された回転内筒86と、先端部がこの回転内筒86に挿入されたボールネジ軸88と、このボールネジ軸88に螺合する固定されたナット90を備えている。
温度センサ112は、ダンパ内部の粘性流体の温度を固定外筒82を介して間接的に計測する。なお、温度センサ112は、回転内筒86に干渉しなければ固定外筒82の内部に設けても良い。
また、ダンパ74には、ペルチェ素子114の外周全体を覆うような断熱材を設けても良い。これにより、粘性流体を効率的に冷却又は加熱することができる。
なお、本実施形態では、変位センサ118に光学式のものを用いたが、距離を測定可能なセンサであれば特に形式を問わず、光学式以外の他の形式の距離センサー等を用いても良い。
制御装置130は、振動センサ116で検出した基礎28の振動、及び温度センサ112で検出した固定外筒82の温度に基いて、ペルチェ素子114に印加する電圧を制御することができる。
制御装置130はコンピュータ等を含んで構成されており、温度センサ112からの温度検出データ、振動センサ116からの振動検出データ、及び後述する地震速報データが入力されるデータ取り込み/変換部136、入力したデータを処理するデータ処理部138、入力したデータを管理する管理部140、時計部142、予め設定した各種基準等が記憶された判断基準データベース144、制御装置130の種々の設定を行う各種設定部146、メッセージ等を表示する表示部148、外部とのデータの送受信を行う送受信部150、ペルチェ素子114を制御するペルチェ素子制御部152等を備えている。
データ処理部138は、ダンパ74の温度の監視、変位センサ118から反射部材120までの距離の監視、地震速報の解析、建物10の振動の監視等を行う。
変位センサ118から反射部材120までの距離の監視は、新築時の距離から現在の距離がどの程度ずれているかを監視することであり、そのずれが、判断基準データベース144に予め設定しておいた基準値を超えた場合にデータ処理部138は建物10が変形ないし損傷していると判断する。
管理部140は、各センサで計測した値等の(履歴)記録を行う。
制御装置130は、各種設定部146にて制御装置130の各種設定、基準の記憶等を行う。
判断基準データベース144には、図9に示すような、固定外筒82の温度(粘性流体の温度)とダンパ74の減衰力との関係、及び後述するダンパ74の第1の減衰力A及び第2の減衰力B、固定外筒82の第1の温度a及び第2の温度b等が記憶されている。
ペルチェ素子制御部152は、ペルチェ素子114に印加する電圧を制御する。
以下に、本実施形態の建物10の作用を説明する。
本実施形態の制御装置130は、基礎28の妻方向、及び桁方向の振動を常時監視している。
計測した基礎28の振動のレベルが予め設定した基準値以下の場合、即ち、通常時は、制御装置130は制震装置22の取り付けられている、例えば、天井大梁42、44の振動を減衰するためにダンパ74の減衰力を、第1の減衰力A(図5参照)に設定する。制御装置130は、ダンパ74の減衰力を第1の減衰力Aとするために、固定外筒82の温度を温度センサ112で計測し、ペルチェ素子114に印加する電圧をフィードバック制御してダンパ74の固定外筒82の温度を予め設定した第1の温度aとする。
例えば、地震速報が先に受信された場合には、制御装置130は、全てのダンパ74において、固定外筒82の温度が予め設定した第2の温度b(第1の温度aよりも低温)となるように、固定外筒82の温度を温度センサ112で計測し、ペルチェ素子114に印加する電圧をフィードバック制御する。したがって、地震時は、高い減衰力に設定されたダンパ74によって、建物10の揺れを効果的に減衰することが可能となる。なお、ここでの高い減衰力とは、予め想定した規模の地震時において、梁、柱等の構造材が破壊されないように建物10の揺れを効果的に減衰可能な値に設定するのは勿論のことである。
建物10の位置が震源地から遠い場合には、振動センサ116が振動を検出する前に地震速報を受信するため、このような場合には、建物10が大きく揺れる前に、ダンパ74の減衰力を高くすることができる。
制御装置130は、振動センサ116によって建物10の妻方向、及び桁方向の振動を常時計測しているので、例えば、妻方向の振動が、予め設定した基準値を超えた際には、制御装置130は地震等によって建物10が妻方向に大きく揺れていると判断し、妻方向に延びる天井大梁44と床大梁54とを連結するダンパ74の減衰力を高める。制御装置130は、固定外筒82の温度が第2の温度bとなるようにペルチェ素子114に印加する電圧をフィードバック制御する。これにより、ダンパ74は、妻方向に延びる天井大梁44と床大梁54との相対変位を効果的に抑え、建物10の損傷を抑えるべく建物10の妻方向の揺れを効果的に抑えることができる。
このように、本実施形態の建物10では、各ダンパ74の減衰力を上記の様に変更することで、地震時のみならず通常においてもダンパ74を活用しており、ダンパ74が有効利用されている。
、変位センサ118から反射部材120までの距離が地震前と変わると、建物10が塑性変形等していることとなる。
一方、通信相手、例えば、建物10の施工業者、販売会社、管理を行う管理センター等は、送信されたデータを受信することで、建物10の居住者から連絡が無くとも建物10が損傷している事が分かる。管理センター等の通信相手は、制御装置130の取り付けられた複数の建物10を管理し、各建物10から送信されたデータを受信することで、建物10の特定と、建物10の損傷箇所及び損傷程度を把握でき、受信したデータを利用して、例えば、損傷箇所の損傷レベルに応じてメンテナンス業者の訪問宅の優先順位等を決定することができる。
なお、ダンパ74が作動している際に、床大梁52や天井大梁42が変形すると、その分、ダンパ74に入力させる力が減少し、建物10の揺れを抑える効果が減少してしまう。
また、本実施形態では、下階の天井大梁42,44と上階の床大梁52,54を連結して梁剛性を高めているので、例えば、上階の歩行振動を低減することが可能である。
なお、上記実施形態では、建物10の損傷を梁のずれに基いて間接的に把握したが、これに限らず、建物10の梁、柱等に歪ゲージを貼り付け、歪ゲージで検出した歪のレベルが予め設定した基準レベルを超えた場合に、歪ゲージの取り付けられている箇所が損傷したと判断することもできる。
42 天井大梁(構造材)
44 天井大梁(構造材)
52 床大梁(構造材)
54 床大梁(構造材)
74 ダンパ(減衰装置)
82 固定外筒(第1の部材)
86 回転内筒(第2の部材)
114 ペルチェ素子(温度変更手段)
116 振動センサ(振動検出手段)
118 変位センサ
130 制御装置
148 表示部(表示装置)
150 送受信部(通信手段)
Claims (6)
- 互いに離間して配置される2つの構造材を互いに連結し、一方の前記構造材と他方の前記構造材との相対変位を抑制する減衰装置を備えた建物であって、
建物に設けられて建物の振動を検出する振動検出手段、及び地震速報を受信する地震速報受信手段の少なくとも一方と、
前記振動検出手段による振動検出結果、及び前記地震速報の少なくとも一方に基いて前記減衰装置の作動を制御する制御手段と、
を有する建物。 - 妻方向に延びる前記2つの構造材の相対変位を制御する減衰装置と、桁方向に延びる前記2つ構造材の相対変位を制御する減衰装置と、を備え、
前記振動検出手段は、妻方向の振動と桁方向の振動を検出し、
前記制御手段は、前記振動検出手段による妻方向の振動検出結果に基いて前記妻方向の相対変位を抑制する減衰装置の作動を制御すると共に、前記振動検出手段による桁方向の振動検出結果に基いて前記桁方向の相対変位を抑制する減衰装置の作動を制御する、請求項1に記載の建物。 - 前記制御手段は、通常時は減衰力が低くなるように前記減衰装置の作動を制御し、予め設定した基準値を超えた振動を前記振動検出手段が検出した際に前記減衰装置の減衰力が高くなるように前記減衰装置の作動を制御する、請求項1または請求項2に記載の建物。
- 前記減衰装置は、一方の構造材に連結される第1の部材と、他方の構造材に連結される第2の部材と、前記第1の部材と前記第2の部材との間に介在して温度変化によって粘度が変化する粘性流体と、前記粘性流体の温度を変更する温度変更手段を含んで構成され、
前記制御手段は、前記温度変更手段を制御することで前記減衰装置の減衰力を変更する、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の建物。 - 前記一方の構造材と前記他方の構造との相対変位量を検出する変位センサを備え、
前記制御装置は、前記変位センサで計測した前記相対変位量が予め設定した基準値を超えた場合に表示装置に表示を行う、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の建物。 - 前記制御装置は、前記変位センサで計測した前記相対変位量が予め設定した基準値を超えた場合に、予め設定された通信相手に対して前記変位センサで計測した前記相対変位量が予め設定した基準値を超えたことを通信手段を用いて通信する、請求項5に記載の建物。
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