JP2011247893A - 干渉分類器、受信信号が雑音バーストを含むか又は正弦波信号を含む干渉を含むかを判断する方法、及び該方法のコンピュータープログラム製品 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】干渉分類器601は、信号のサンプルを含むデータを受信及び格納するように動作可能なバッファーと、信号サンプルのレベルに依拠してスケールファクターを計算するように動作可能なスケールファクター計算機603と、スケールファクターを用いて信号サンプルを正規化することによって、正規化信号サンプルを計算するように動作可能な正規化器604と、正規化信号サンプルに対し非線形変換を実行して変換された信号サンプルを計算するように動作可能な非線形変換器605と、変換された信号サンプルの平均を計算するように動作可能な平均化回路606と、変換された信号サンプルの計算された平均を、所定の閾値レベルと比較して、受信信号内に存在する干渉のタイプを求めるように動作可能な比較器607とを備える。
【選択図】図6
Description
本出願は、2010年5月27日に出願された欧州特許出願第10164050.6号の優先権を主張するものであり、該特許文献は相互参照によりその全体が本明細書に援用される。
信号のサンプルを含むデータを受信及び格納するように動作可能なバッファーと、
前記受信信号サンプルの前記レベルに依拠して、前記信号サンプルのためのスケールファクターを計算するように動作可能なスケールファクター計算機と、
前記スケールファクターを用いて前記受信信号サンプルを正規化することによって、正規化信号サンプルyを計算するように動作可能な正規化器と、
前記正規化信号サンプルyに対し非線形変換T(y)を実行して、変換された信号サンプルを計算するように動作可能な非線形変換器と、
前記変換された信号サンプルの平均レベルを計算するように動作可能な平均化回路と、
前記変換された信号サンプルの前記計算された平均レベルを所定の閾値レベルと比較して、前記信号が、正弦波信号を含む干渉を含むか否かを判断するように動作可能な比較器と、
を備え、
前記非線形変換器は、第1の関数T1(y)及び第2の関数T2(y)の組み合わせを含む非線形変換T(y)を実行するように動作可能であり、前記第1の関数は遷移値ytを超えない値を有する正規化信号サンプルに適用される変換を規定し、前記第2の関数は遷移値yt以上の値を有する正規化信号サンプルに適用される変換を規定し、
T1(y)は正規化信号サンプル値の増加に対する非減少関数であり、
T2(y)は正規化信号サンプル値の増加に対する減少関数である、
干渉分類器が提供される。
前記スケールファクター計算機及び前記非線形変換器は、被試験受信信号に適用される正規化のタイプを規定する入力制御信号に依拠して、異なるタイプのスケールファクター及び異なる非線形変換間で選択するように構成される。
そのような再構成可能干渉分類器は、有利には動作環境に対し最も適切なタイプの正規化を実行することができる。
前記受信信号のサンプルのレベルに依拠してスケールファクターを計算すること、
前記スケールファクターを用いて前記受信信号サンプルを正規化することによって、正規化信号サンプルyを計算すること、
前記正規化信号サンプルyに対し非線形変換T(y)を実行することであって、変換された信号サンプルを計算する、実行すること、
前記変換された信号サンプルの平均レベルを計算すること、及び
前記変換された信号サンプルの前記計算された平均レベルを所定の閾値レベルと比較することであって、前記信号が正弦波信号を含む干渉を含むか否かを判断する、比較すること、
を含み、
前記線形変換T(y)は、第1の関数T1(y)及び第2の関数T2(y)の組み合わせを含み、前記第1の関数は、遷移値ytを超えない値を有する正規化信号サンプルに適用される変換を規定し、前記第2の関数は、遷移値yt以上の値を有する正規化信号サンプルに適用される変換を規定し、
T1(y)は正規化信号サンプル値の増加に対する非減少関数であり、
T2(y)は正規化信号サンプル値の増加に対する減少関数である、
方法をさらに提供する。
H0=雑音バーストBが存在する
H1=チャープCが存在する
である。
本発明の1つの実施形態によれば、利用可能なデータから適切な範囲のデータブロックが選択され、ブロック内のK個の信号サンプルx1,x2,...,xk,...,xKを用いて、以下のように平均絶対偏差を求める。
正規化手順における平均絶対偏差の適用は、実際的でかつまた統計的にロバストな手法とみなすことができる。しかしながら、理論的観点から、この目的のために標準偏差を用いることが好ましい場合がある。
平均絶対偏差及び標準偏差を用いる正規化を上記で説明したが、本発明のさらなる実施形態によれば、幾何平均、中央値、又はトリム平均等の平均信号レベルの他の基準を用いて信号サンプルを正規化することができる。
本発明の一実施形態による、上述した有利な干渉分類を実装するための干渉分類器が後述される。
−データバッファーBFR602、
−正規化器NRM604、
−スケールファクター計算機SCL603、
−非線形変換器NLT605、
−平均化回路AVG606、
−比較器CMR607。
−受信アンテナRAN702、
−信号調整ユニットSCU703、
−ダウンコンバーターDCR704、
−アナログ/デジタルコンバーターADC801、
−フーリエシグナルプロセッサFFT805、
−タイミング/制御/算術ユニットTCA806、
−波形発生器WFG710、
−電圧制御発振器VCO709、
−電力増幅器/駆動装置PAR708、
−送信アンテナTAN707、
−モードスイッチPAS807、
−バッファー/スライサーFRM802、
−干渉分類器ICR601、
−ブランキング回路BLR804。
レーダーシステムは、電圧制御発振器VCO709と電力増幅器/駆動装置PAR808との間の信号経路をモードスイッチPAS807がブロッキングしている限り、パッシブオペレーティングモード、すなわち「リスンのみ」オペレーティングモードにとどまる。
−開始周波数、
−終了周波数、
−掃引持続時間、
によって特徴付けられる。
パッシブモードの後、適切な制御信号APをTCAユニット806がモードスイッチPAS807に印加することによって、アクティブモードが開始される。
干渉分類器601の実施形態を利用する自動車レーダーによって提供される利点の理解を容易にするために、以下で実施例を説明する。
上述した実施形態に対し、多くの変更及び変形を行うことができる。
たとえば、図15は、スケールファクター計算機SCL603、正規化器NRM604、非線形変換器NLT605、平均化回路AVG606、及び比較器CMR607が全て、コンピュータープログラム命令によってプログラムされたプログラム可能処理装置1503によって実装されて上述した処理動作を実行する一実施形態を示している。
コンピュータープログラム命令は、たとえばストレージ媒体1501等のコンピュータープログラム製品又は信号1502に対し与えられる。
Claims (14)
- 受信信号が、雑音バーストを含むか、又は正弦波信号を含む干渉を含むかを判断するための干渉分類器であって、
信号のサンプルを含むデータを受信及び格納するように動作可能なバッファーと、
前記受信信号サンプルのレベルに依拠して、該信号サンプルのためのスケールファクターを計算するように動作可能なスケールファクター計算機と、
前記スケールファクターを用いて前記受信信号サンプルを正規化することによって、正規化信号サンプルyを計算するように動作可能な正規化器と、
前記正規化信号サンプルに対し非線形変換T(y)を実行して、変換された信号サンプルを計算するように動作可能な非線形変換器と、
前記変換された信号サンプルの平均レベルを計算するように動作可能な平均化回路と、
前記変換された信号サンプルの前記計算された平均レベルを所定の閾値レベルと比較して、前記信号が、正弦波信号を含む干渉を含むか否かを判断するように動作可能な比較器と、
を備え、
前記非線形変換器は、第1の関数T1(y)及び第2の関数T2(y)の組み合わせを含む非線形変換T(y)を実行するように動作可能であり、前記第1の関数は遷移値ytを超えない値を有する正規化信号サンプルに適用される変換を規定し、前記第2の関数は遷移値yt以上の値を有する正規化信号サンプルに適用される変換を規定し、
T1(y)は正規化信号サンプル値の増加に対する非減少関数であり、
T2(y)は正規化信号サンプル値の増加に対する減少関数であり、
遷移値は1.3≦yt≦1.7の範囲の値を有する、 干渉分類器。 - 前記第1の関数T1(y)は正規化信号サンプル値の増加に対する増加関数であり、T1(y)の平均勾配の大きさはT2(y)の平均勾配の大きさよりも小さい、請求項1に記載の干渉分類器。
- 前記スケールファクター計算機は、前記スケールファクターとして、平均絶対偏差、標準偏差、幾何平均、中央値、又はトリム平均のうちの1つを計算するように動作可能である、請求項1又は2に記載の干渉分類器。
- 前記正規化器は、各信号サンプルの大きさを求めるように動作可能であると共に、該信号サンプルの大きさを前記スケールファクターで除算することによって、前記正規化信号サンプルyを計算するように動作可能である、請求項1〜5のいずれか1項に記載の干渉分類器。
- 前記非線形変換器は、非線形変換を実行するように動作可能であり、該非線形変換において、前記第1の関数T1(y)はローレンツ関数を含み、前記第2の関数T2(y)は放物線を含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の干渉分類器。
- 受信信号が、雑音バーストを含むか又は正弦波信号を含む干渉を含むかを判断する方法であって、
前記受信信号のサンプルのレベルに依拠して、スケールファクターを計算すること、
前記スケールファクターを用いて前記受信信号サンプルを正規化することによって、正規化信号サンプルyを計算すること、
前記正規化信号サンプルに対し非線形変換T(y)を実行することであって、変換された信号サンプルを計算する、実行すること、
前記変換された信号サンプルの平均レベルを計算すること、及び
前記変換された信号サンプルの前記計算された平均レベルを所定の閾値レベルと比較することであって、前記信号が正弦波信号を含む干渉を含むか否かを判断する、比較すること、
を含み、
前記線形変換T(y)は、第1の関数T1(y)及び第2の関数T2(y)の組み合わせを含み、前記第1の関数は遷移値ytを超えない値を有する正規化信号サンプルに適用される変換を規定し、前記第2の関数は遷移値yt以上の値を有する正規化信号サンプルに適用される変換を規定し、
T1(y)は正規化信号サンプル値の増加に対する非減少関数であり、
T2(y)は正規化信号サンプル値の増加に対する減少関数であり、
遷移値ytは1.3≦yt≦1.7の範囲の値を有する、方法。 - 前記第1の関数T1(y)は正規化信号サンプル値の増加に対する増加関数であり、T1(y)の平均勾配の大きさはT2(y)の平均勾配の大きさよりも小さい、請求項8に記載の方法。
- 前記正規化信号サンプルを計算するプロセスは、各信号サンプルの大きさを求めると共に、該信号サンプルの大きさを前記スケールファクターで除算することによって、前記正規化信号サンプルを計算することを含む、請求項8〜11のいずれか1項に記載の方法。
- 前記非線形変換の前記第1の関数T1(y)はローレンツ関数を含み、前記非線形の前記第2の関数T2(y)は放物線を含む、請求項8〜12のいずれか1項に記載の方法。
- プログラム可能な処理装置をプログラムして請求項8〜13の少なくとも1項に記載の方法を実行するように動作可能にするコンピュータープログラム命令を担持するコンピュータープログラム製品。
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