JP2011247303A

JP2011247303A - Speed reducer and torque arm

Info

Publication number: JP2011247303A
Application number: JP2010118778A
Authority: JP
Inventors: Akira Yamamoto; 章山本; Hikarikaku Tamura; 光拡田村
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2010-05-24
Filing date: 2010-05-24
Publication date: 2011-12-08
Anticipated expiration: 2030-05-24
Also published as: JP5492659B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed reducer of simple structure which can efficiently cool a reduction gear.SOLUTION: In the speed reducer 100 which can cool the reduction gear 104 by a fan 106, an outline dimension B of a first specific part P1 of a casing 110 of the speed reducer 100 is formed larger than an outline dimension C of a second specific part P2 close to a side opposite to the fan more than the first specific part P1. The speed reducer 100 includes a torque arm 102 which prevents the rotation of the whole of the speed reducer 100, and the torque arm 102 is fitted to a part 110C on a side close to a fan 106 more than an output shaft 112 of the reduction gear 104, and the torque arm 102 has a part 102B projecting outside in a radial direction more than the first specific part P1.

Description

本発明は、減速装置及びトルクアームに関する。 The present invention relates to a reduction gear and a torque arm.

特許文献１に減速機とモータを備えた減速装置が開示されている。減速装置のモータは、反減速機側に冷却用ファンを備えている。該冷却用ファンは、モータを冷却する機能と、減速機を冷却する機能も併せて持っている。ここで開示されている減速装置では、減速機のケーシングの外形寸法は、モータのケーシングの外形寸法より小さくなっている。 Patent Document 1 discloses a reduction gear including a reduction gear and a motor. The motor of the speed reducer includes a cooling fan on the counter speed reducer side. The cooling fan has a function of cooling the motor and a function of cooling the reduction gear. In the reduction gear device disclosed here, the outer dimension of the casing of the reduction gear is smaller than the outer dimension of the casing of the motor.

特開２００３−２９９２９５号公報JP 2003-299295 A

しかしながら、上記特許文献１のように、減速機のケーシングの一部または全部が、それよりファン側の外形寸法よりも小さくなっていると、冷却用ファンにより移動させられる空気は、モータの外形寸法の大きい部分のケーシングの外周に沿って直線的に移動してしまうため、減速機のケーシングの当該外形寸法の小さくなっている部分に当たりにくくなってしまっていた。そのため、当該外形寸法の小さい部分を十分に冷却できないという問題があった。 However, as in Patent Document 1, when a part or all of the reduction gear casing is smaller than the outer dimension on the fan side, the air moved by the cooling fan is the outer dimension of the motor. Since it moves linearly along the outer periphery of the casing of the large part, it has become difficult to hit the part of the casing of the reducer where the outer dimension is small. For this reason, there is a problem that a portion having a small external dimension cannot be sufficiently cooled.

本発明では、上記の問題を解決するために、減速機を効率的に冷却することをその課題とする。 In the present invention, in order to solve the above problem, it is an object to efficiently cool the speed reducer.

本発明は、減速機をファンによって冷却可能な減速装置であって、該減速装置のケーシングの第１の特定の部位の外形寸法が、該第１の特定の部位より反ファン側の第２の特定の部位の外形寸法より大きい減速装置において、前記減速装置は、当該減速装置全体の回転を防止するトルクアームを備え、該トルクアームは、前記減速機の出力軸よりも前記ファン側の部位に取り付けられ、且つ該トルクアームは、前記第１の特定の部位よりも更に半径方向外側に突出した部分を有する構成により上記課題を解決した。 The present invention is a speed reducer capable of cooling a speed reducer with a fan, wherein the outer dimension of the first specific part of the casing of the speed reducer is a second side opposite to the fan from the first specific part. In a reduction gear larger than the outer dimension of a specific part, the reduction gear includes a torque arm that prevents rotation of the entire reduction gear, and the torque arm is located closer to the fan side than the output shaft of the reduction gear. The above-described problem has been solved by a configuration in which the torque arm is attached and has a portion that protrudes further outward in the radial direction than the first specific portion.

本発明は、従来、冷却のために用いることが考えられていなかったトルクアームに注目している。本発明に係るトルクアームは、減速機の出力軸よりもファン側の部位に取り付けられ且つファン側にあるケーシングの外形寸法が大きい部位よりも更に外側に突出した部分を有している。これにより、ファンにより移動させられる空気は、外形寸法が大きいトルクアームに当たり、その結果、該トルクアームは、ケーシングを介してトルクアーム自身に伝達される減速機内部の熱を放散することができる。また、出力軸よりもファン側に減速機構があるため、熱が発生し易いが、本発明ではこの部位にトルクアームが取り付けられるため、効率的に減速機を冷却することができる。つまり、本発明に係るトルクアームは、減速装置全体の回転を防止するトルクアーム本来の機能と、減速機を冷却する機能を合わせて有している。この結果、本発明によれば、減速機自体の設計変更は不要であり、部品点数を増大させることなく、簡単な構造により、減速機を効率的に冷却することができる。 The present invention focuses on torque arms that have not previously been considered for cooling. The torque arm according to the present invention has a portion that is attached to a portion closer to the fan side than the output shaft of the speed reducer and protrudes further outward than a portion that has a large outer dimension of the casing on the fan side. Thereby, the air moved by the fan hits the torque arm having a large outer dimension, and as a result, the torque arm can dissipate the heat inside the speed reducer transmitted to the torque arm itself through the casing. Further, since the speed reduction mechanism is provided on the fan side of the output shaft, heat is likely to be generated. However, in the present invention, the torque arm is attached to this portion, so that the speed reducer can be efficiently cooled. That is, the torque arm according to the present invention has both the original function of the torque arm that prevents rotation of the entire speed reducer and the function of cooling the speed reducer. As a result, according to the present invention, it is not necessary to change the design of the reducer itself, and the reducer can be efficiently cooled with a simple structure without increasing the number of parts.

なお、トルクアーム自体に着目した場合、本発明は、減速機をファンによって冷却する減速装置に取り付けられるトルクアームにおいて、当該トルクアームは、前記減速装置の外形の全周を覆っている発明と捉えることもできる。 When attention is paid to the torque arm itself, the present invention regards the torque arm attached to the speed reducer that cools the speed reducer by a fan as being an invention that covers the entire circumference of the outer shape of the speed reducer. You can also.

また、本発明における「第１の特定の部位」の外形寸法の概念は、ファンによる空気の移動を遮るという趣旨から特定されるべき外形の寸法を意味する。例えば、フィンのような突起部は、ファンによる空気の移動を何ら遮るものではないため、「第１の特定の部位」の外形寸法の判断の際に含めるべき概念ではなく、「第１の特定の部位」の外形寸法はフィンを除いた外形の寸法とすべきである。また、ボルトのようなケーシングの極一部においてのみ突出する部材も、ファンによる空気の移動を特に遮らないため、「第１の特定の部位」の外形寸法の判断の際に含めるべきではない。しかしながら、例えば、減速機のケーシングとしての本来の機能を果たす部分として、減速機の半周程度に亘って連続的に突出している部分がある場合には、その連続して突出している部分の反ファン側は、ファンによる空気の移動が遮られた状態となる。そのため、このような連続して突出している部分は、「第１の特定の部位」の外形寸法の判断の際に含めるべきである。対して、「トルクアームは、第１の特定の部位よりも更に半径方向外側に突出した部分を有する」という文言における「突出した部分」の概念には、ファンによる空気が当たるという趣旨から、トルクアームの外周の一部のみに突出している部分を含む。 In addition, the concept of the external dimension of the “first specific part” in the present invention means an external dimension that should be specified from the viewpoint of blocking air movement by the fan. For example, a protrusion such as a fin does not obstruct the movement of air by the fan, so it is not a concept that should be included in the determination of the external dimensions of the “first specific part”. The external dimensions of the “parts” should be the external dimensions excluding the fins. Further, a member such as a bolt that protrudes only at a very small part of the casing should not be included in the determination of the external dimensions of the “first specific part” because it does not particularly block air movement by the fan. However, for example, when there is a part that continuously protrudes over a half circumference of the reducer as a part that fulfills the original function as the casing of the reducer, the anti-fan of the continuously protruding part On the side, the air movement by the fan is blocked. Therefore, such a continuously projecting portion should be included in the determination of the outer dimension of the “first specific portion”. On the other hand, since the concept of “protruded portion” in the phrase “the torque arm has a portion that protrudes further outward in the radial direction than the first specific portion”, torque from the fan is applied. A portion that protrudes only to a part of the outer periphery of the arm is included.

本発明は、減速機を効率的に冷却することができる。 The present invention can efficiently cool the reduction gear.

本発明の実施形態の一例にかかる減速装置の断面図Sectional drawing of the reduction gear device concerning an example of embodiment of this invention 図１に示す減速装置のII−II断面図II-II sectional view of the reduction gear shown in FIG. 本発明の他の実施形態の一例にかかる減速装置の断面図Sectional drawing of the reduction gear device concerning an example of other embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施形態の一例にかかる減速装置の断面図Sectional drawing of the reduction gear device concerning an example of further another embodiment of this invention. 図４に示す減速装置のＶ−Ｖ断面図VV sectional view of the reduction gear shown in FIG.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例にかかる減速装置について詳細に説明する。 Hereinafter, a reduction gear according to an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に減速装置１００の断面図を示すと共に、図２に図１に示す減速装置１００のII−II断面図を示す。 FIG. 1 shows a cross-sectional view of the speed reducer 100, and FIG. 2 shows a II-II cross-sectional view of the speed reducer 100 shown in FIG.

減速装置１００は、主に、減速機１０４と、該減速機１０４を冷却するファン１０６と、自身の全体的な回転を防止するトルクアーム１０２を備えている。 The speed reducer 100 mainly includes a speed reducer 104, a fan 106 that cools the speed reducer 104, and a torque arm 102 that prevents its own rotation.

ファン１０６は、減速機１０４の入力軸１２２に取り付けられている。モータ又は前段の減速機構は、入力軸１２２のファン１０６の反減速機側に、取り付けられ（共に図示略）、これらの機器の回転が、減速機１０４の入力軸１２２に伝達される。ファン１０６は、入力軸１２２と一体回転に可能に取り付けられている。これにより、ファン１０６は、外部空間１１９からファン１０６側に引き寄せられた空気を強制的に減速機１０４側に移動させる。また、減速装置１００は、ファン１０６の半径方向外側に、ファン１０６によって移動させられる空気を減速機１０４側へ偏向するためのファンカバー１１６を備えている。 The fan 106 is attached to the input shaft 122 of the speed reducer 104. The motor or the preceding stage reduction mechanism is attached to the non-reduction gear side of the fan 106 of the input shaft 122 (both not shown), and the rotation of these devices is transmitted to the input shaft 122 of the reduction gear 104. The fan 106 is attached to the input shaft 122 so as to be integrally rotatable. Thereby, the fan 106 forcibly moves the air drawn from the external space 119 to the fan 106 side to the speed reducer 104 side. Further, the speed reduction device 100 includes a fan cover 116 for deflecting the air moved by the fan 106 toward the speed reducer 104 on the outer side in the radial direction of the fan 106.

減速機１０４は、２段の減速機構（単純遊星歯車構造の遊星減速機構１１８と、該遊星減速機構１１８の出力側に連結される直交減速機構１２０）を備えている。遊星減速機構１１８は、減速機１０４の入力軸１２２と同心状に配置される太陽歯車１２４と、この太陽歯車１２４の周囲に配置され該太陽歯車１２４と外接噛合する（３つの）遊星歯車（図示の例では、１つのみ図示）１２６と、入力軸１２２と同心状に配置され、上記遊星歯車１２６が内接噛合する内歯歯車１２８と、遊星歯車１２６の公転成分を取出すキャリヤ１３０と、を備える。直交減速機構１２０は、一対の傘歯車（べベルピニオン１３２及びべベルギヤ１３４）からなる直交伝達構造である。キャリヤ１３０の先端には、ボルト１３１、１３３により、ピニオン軸１３６が固定されており、ピニオン軸１３６には、べベルピニオン１３２が一体的に形成されている。べベルピニオン１３２と噛合するべベルギヤ１３４は、減速機１０４の出力軸（ホローシャフト）１１２にキー１３７により連結されている。キャリヤ１３０及びピニオン軸１３６は、一体化された状態で軸受１３５、１３９によって支持されている。軸受１３５は、キャリヤ１３０と、後述する第３減速機用ケーシング１１０Ｃの間に配置されている。また、軸受１３９は、ピニオン軸１３６と第３減速機用ケーシング１１０Ｃの間に配置されている。出力軸１１２は、軸受１４１、１４３によって支持されている。 The reduction gear 104 includes a two-stage reduction mechanism (a planetary reduction mechanism 118 having a simple planetary gear structure and an orthogonal reduction mechanism 120 coupled to the output side of the planetary reduction mechanism 118). The planetary reduction mechanism 118 includes a sun gear 124 disposed concentrically with the input shaft 122 of the speed reducer 104, and (three) planetary gears (illustrated) arranged around the sun gear 124 and externally meshed with the sun gear 124. In this example, only one is shown) 126, an internal gear 128 that is arranged concentrically with the input shaft 122, and in which the planetary gear 126 meshes internally, and a carrier 130 that extracts the revolution component of the planetary gear 126. Prepare. The orthogonal reduction mechanism 120 is an orthogonal transmission structure including a pair of bevel gears (a bevel pinion 132 and a bevel gear 134). A pinion shaft 136 is fixed to the tip of the carrier 130 by bolts 131 and 133, and a bevel pinion 132 is integrally formed on the pinion shaft 136. A bevel gear 134 that meshes with the bevel pinion 132 is connected to an output shaft (hollow shaft) 112 of the speed reducer 104 by a key 137. The carrier 130 and the pinion shaft 136 are supported by bearings 135 and 139 in an integrated state. The bearing 135 is disposed between the carrier 130 and a third reduction gear casing 110C described later. The bearing 139 is disposed between the pinion shaft 136 and the third reduction gear casing 110C. The output shaft 112 is supported by bearings 141 and 143.

減速装置１００のケーシング１１０は、主に、第１〜第５減速機用ケーシング１１０Ａ〜１１０Ｅから構成されている。 The casing 110 of the speed reducer 100 is mainly composed of first to fifth speed reducer casings 110A to 110E.

第１減速機用ケーシング１１０Ａは、遊星減速機構１１８のファン１０６側の軸方向側面を覆っている。第２減速機用ケーシング１１０Ｂは、遊星減速機構１１８（特に、太陽歯車１２４等の歯車群）を収容している。第２減速機用ケーシング１１０Ｂは、外形寸法がＢであり、第３減速機用ケーシング１１０Ｃよりファン１０６側で最大の外形寸法のケーシング部材である。第３減速機用ケーシング１１０Ｃは、遊星減速機構１１８（特に、キャリヤ１３０及び軸受１３５、１３９）を収容している。第３減速機用ケーシング１１０Ｃは、ファン１０６側の第１フランジ部１１０Ｃ_１と、反ファン側の第２フランジ部１１０Ｃ_３と、第３減速機用ケーシング１１０Ｃの軸方向中央部にて該第１、第２フランジ部１１０Ｃ_１、１１０Ｃ_３を接合する接合部１１０Ｃ_２とを備えている。第１フランジ部１１０Ｃ_１、接合部１１０Ｃ_２、第２フランジ部１１０Ｃ_３の外形寸法は、それぞれＢ、Ｃ、Ｄであり、接合部１１０Ｃ_２の半径方向の外形寸法Ｃが、第１、第２フランジ部１１０Ｃ_１、１１０Ｃ_３の外径寸法Ｂ、Ｄより小さくなっている（Ｂ＞Ｃ、Ｄ＞Ｃ）。 The first reduction gear casing 110A covers an axial side surface of the planetary reduction mechanism 118 on the fan 106 side. The second reduction gear casing 110B houses a planetary reduction mechanism 118 (particularly, a gear group such as the sun gear 124). The second reduction gear casing 110B has a B outer dimension, and is the casing member having the largest outer dimension on the fan 106 side than the third reduction gear casing 110C. The third reduction gear casing 110C houses the planetary reduction mechanism 118 (particularly, the carrier 130 and the bearings 135 and 139). Casing 110C for the third speed reducer has a first flange portion 110C ₁ of the fan 106 side, a second flange portion 110C ₃ of the anti-fan side, first at the central portion in the axial direction of the third reduction device casing 110C , and a joint portion 110C ₂ for joining the second flange portion 110C _1, 110C _3. The external dimensions of the first flange part 110C ₁ , the joint part 110C ₂ , and the second flange part 110C ₃ are B, C, and D, respectively, and the external dimension C in the radial direction of the joint part 110C ₂ is the first and second dimensions. The outer diameters B and D of the flange portions 110C ₁ and 110C ₃ are smaller (B> C, D> C).

即ち、本実施形態では、第２減速機用ケーシング１１０Ｂの半径方向の外形寸法がＢの部位を第１の特定の部位Ｐ１、第３減速機用ケーシング１１０Ｃの半径方向の外形寸法がＣの部位（接合部１１０Ｃ_２）を第２の特定の部位Ｐ２とすると、減速装置１００は、減速機１０４をファン１０６によって冷却可能であって、該減速装置１００のケーシング１１０の第１の特定の部位Ｐ１の外形寸法Ｂが、該第１の特定の部位Ｐ１より反ファン側の第２の特定の部位Ｐ２の外形寸法Ｃより大きい減速装置を構成している。 In other words, in the present embodiment, the portion of the second reduction gear casing 110B in which the radial outer dimension is B is the first specific portion P1, and the portion of the third reduction gear casing 110C in the radial direction is C. Assuming that (joining part 110C ₂ ) is the second specific part P2, the reduction gear 100 can cool the reduction gear 104 by the fan 106, and the first specific part P1 of the casing 110 of the reduction gear 100 is provided. The external speed dimension B is larger than the external dimension C of the second specific part P2 on the opposite side of the fan from the first specific part P1.

また、第４、第５減速機用ケーシング１１０Ｄ、１１０Ｅは、直交減速機構１２０の外周を覆っている。第４、第５減速機用ケーシング１１０Ｄ、１１０Ｅは、全体として、出力軸１１２が貫通している方向の外形寸法がＥのケーシングを構成している。この外形寸法Ｅは、第２減速機用ケーシング１１０Ｂの半径方向の外形寸法Ｂより小さく、第３減速機用ケーシング１１０Ｃの接合部１１０Ｃ_２の半径方向の外形寸法Ｃより大きい。 The fourth and fifth reduction gear casings 110 </ b> D and 110 </ b> E cover the outer periphery of the orthogonal reduction mechanism 120. As a whole, the fourth and fifth reduction gear casings 110D and 110E constitute a casing whose outer dimension in the direction through which the output shaft 112 passes is E. The outer dimensions E is less than the radial outer dimension B of the second reduction gear casing 110B, a larger outside dimension in the radial direction of the joint portion 110C ₂ of the third reduction device casing 110C C.

即ち、第４、第５減速機用ケーシング１１０Ｄ、１１０Ｅの外形寸法がＥの部位を第３の特定の部位Ｐ３とすると、この減速装置１００のケーシング１１０は、第２の特定の部位Ｐ２より反ファン側において、該第２の特定の部位Ｐ２の外径寸法Ｃより大きい外径寸法Ｅを有する第３の特定の部位Ｐ３を有していることになる。 That is, if the part of the fourth and fifth reduction gear casings 110D and 110E having the outer dimension E is the third specific part P3, the casing 110 of the reduction gear 100 is more opposite to the second specific part P2. On the fan side, the third specific portion P3 having the outer diameter E larger than the outer diameter C of the second specific portion P2 is provided.

トルクアーム１０２は、減速装置１００のケーシング１１０を図示せぬ相手機械と連結することによって、減速装置１００全体の回転を防止し、出力軸１１２の回転を確実に被駆動軸（図示略）に伝えるためのものである。本実施形態におけるトルクアーム１０２は、減速装置１００の外周を一周する形状のリング部１０２Ｙとアーム部１０２Ｚを有している。 The torque arm 102 connects the casing 110 of the speed reducer 100 to a counterpart machine (not shown), thereby preventing the entire speed reducer 100 from rotating and reliably transmitting the rotation of the output shaft 112 to a driven shaft (not shown). Is for. The torque arm 102 in the present embodiment includes a ring portion 102Y and an arm portion 102Z having a shape that makes a round around the outer periphery of the reduction gear 100.

トルクアーム１０２のリング部１０２Ｙは、減速機１０４の出力軸１１２の軸方向（入力軸１２２の軸方向）ファン１０６側の端部１１２Ａよりもファン１０６側の部位（矢印Ｘ１の部位）に取り付けられるのが好ましい。また、トルクアーム１０２が、発熱量が大きい高速段の減速機構（本実施形態において、遊星減速機構１１８）を効率的に冷却するという本発明の観点から、該トルクアーム１０２は、出力段の直交減速機構１２０を覆う第４、第５減速機用ケーシング（出力段の減速機構を覆うケーシング部分）１１０Ｄ、１１０Ｅ以外の遊星減速機構１１８を覆う第１〜第３減速機用ケーシング（出力段以外の減速機構を覆う部位におけるケーシング）１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ等に取り付けられるのが好ましい。この実施形態においては、トルクアーム１０２のリング部１０２Ｙは、ボルト１４２〜１５０により、第３減速機用ケーシング１１０Ｃの第１フランジ部１１０Ｃ_１の軸方向側面に取り付けられている。 The ring portion 102Y of the torque arm 102 is attached to a portion closer to the fan 106 side (a portion indicated by an arrow X1) than the end portion 112A on the fan 106 side in the axial direction of the output shaft 112 of the speed reducer 104 (the axial direction of the input shaft 122). Is preferred. In addition, from the viewpoint of the present invention that the torque arm 102 efficiently cools the high-speed stage reduction mechanism (in this embodiment, the planetary reduction mechanism 118) that generates a large amount of heat, the torque arm 102 is orthogonal to the output stage. 4th and 5th reducer casings covering the reduction mechanism 120 (casing portions covering the output stage deceleration mechanisms) 110D, 110E other than the first to third reduction gear casings covering the planetary reduction mechanisms 118 (except for the output stage). It is preferable to attach to 110A, 110B, 110C etc. in the casing which covers the speed reduction mechanism. In this embodiment, the ring portion 102Y of the torque arm 102, by bolts 142 to 150, is attached to the first axial side of the flange portion 110C ₁ of the third reduction device casing 110C.

また、トルクアーム１０２のリング部１０２Ｙは、アーム部１０２Ｚ、ボルト１４０を介して、外部部材（図示略）に固定される。 The ring portion 102Y of the torque arm 102 is fixed to an external member (not shown) via the arm portion 102Z and the bolt 140.

トルクアーム１０２の外周には、該トルクアーム１０２自身の半径方向に深い凹凸の放熱用の冷却フィン１０２Ａが一体的に形成されている。トルクアーム１０２の半径方向の最大の外形寸法は、トルクアーム１０２の冷却フィン１０２Ａの最外周部の寸法Ｇである。該冷却フィン１０２Ａの最外周部（外径寸法Ｇ）は、第１の特定の部位Ｐ１（外形寸法Ｂ）よりも更に半径方向外側に突出している（Ｂ＜Ｇ）。 On the outer periphery of the torque arm 102, a cooling fin 102A for heat radiation having deep unevenness in the radial direction of the torque arm 102 itself is integrally formed. The maximum outer dimension in the radial direction of the torque arm 102 is the dimension G of the outermost peripheral portion of the cooling fin 102 </ b> A of the torque arm 102. The outermost peripheral portion (outer diameter dimension G) of the cooling fin 102A protrudes further outward in the radial direction than the first specific portion P1 (outer dimension B) (B <G).

次に、トルクアーム１０２を中心とした減速装置１００の作用について説明する。 Next, the operation of the reduction gear 100 centered on the torque arm 102 will be described.

ファン１０６により移動させられる空気は、半径方向の外形寸法Ｂが大きい第２減速機用ケーシング１１０Ｂ等の第１の特定の部位Ｐ１の外周に沿って直線的に移動する。このため、半径方向の外形寸法Ｃが小さい第３減速機用ケーシング１１０Ｃの接合部１１０Ｃ_２（第２の特定の部位Ｐ２）等の部分に回りこまず、冷却用ファン１０６による接合部１１０Ｃ_２等の冷却は難しい。とりわけ、この実施形態に係る減速装置１００は、（第４、第５減速機用ケーシング１１０Ｄ、１１０Ｅの外形寸法がＥの部位である）第３の特定の部位Ｐ３を有しているため、該第３減速機用ケーシング１１０Ｃの接合部１１０Ｃ_２（第２の特定の部位Ｐ２）での冷却が厳しくなっている。しかも、軸受１３５、軸受１３９は、（後段の直交減速機構１２０の出力軸１１２に比べて）高速に回転する前段の遊星減速機構１１８のキャリヤ１３０、ピニオン軸１３６をそれぞれ支持すると共に、後段の直交減速機構１２０から入力される大きなスラスト力も受けるため、軸受１４１、１４３等よりも発熱し易くなっている。これらの事情により、第３減速機用ケーシング１１０Ｃ周辺の減速機１０４内部の温度が上昇する恐れがある。しかし、この実施形態によれば、トルクアーム１０２は、減速装置１００のケーシング１１０の外形寸法が大きい部分（第１の特定の部位Ｐ１）よりも更に外側に突出した部分１０２Ｂ（本実施形態において、冷却フィン１０２Ａの部分）を有している。これにより、ファン１０６により移動させられる空気は、トルクアーム１０２の減速装置１００のケーシング１１０の外形寸法が大きい部分よりも更に外側に突出した部分１０２Ｂに当たり、その結果、該トルクアーム１０２は、トルクアーム１０２自身に伝達される減速機１０４内部の熱を放散することができる。トルクアーム１０２は、減速装置１００の外周を一周する形状を有しているため、ケーシング１１０とトルクアーム１０２の接触面積及びトルクアーム１０２の放熱面積が増大し、これに伴い、減速機１０４内部の熱は、ケーシング１１０及びトルクアーム１０２に円滑に伝達される。また、トルクアーム１０２は、外周に放熱用の冷却フィン１０２Ａを形成しており、該冷却フィン１０２Ａの凹凸が、ファン１０６によって移動させられる空気と接触する表面積を増大させ、多くの熱を円滑に放熱し易くしている。また、本実施形態において、ファン１０６は、第１減速機用ケーシング１１０Ａに近接させて配置されているため、減速機１０４内部の熱を放熱し易くしている。 The air moved by the fan 106 moves linearly along the outer periphery of the first specific portion P1 such as the second reduction gear casing 110B having a large outer dimension B in the radial direction. Therefore, not crowded around the portion of such joined section 110C ₂ (second specific site P2) of the radial outer dimension C is smaller third reduction device casing 110C, the junction 110C ₂ due cooling fan 106 Cooling is difficult. In particular, the speed reduction device 100 according to this embodiment has the third specific part P3 (the outer dimensions of the fourth and fifth reduction gear casings 110D and 110E are parts of E), Cooling at the joint 110C ₂ (second specific portion P2) of the third reduction gear casing 110C is severe. In addition, the bearing 135 and the bearing 139 respectively support the carrier 130 and the pinion shaft 136 of the upstream planetary speed reduction mechanism 118 that rotate at a high speed (compared to the output shaft 112 of the downstream orthogonal speed reduction mechanism 120), and are orthogonal to the rear stage. Since a large thrust force input from the speed reduction mechanism 120 is also received, heat is generated more easily than the bearings 141 and 143. Due to these circumstances, the temperature inside the reduction gear 104 around the third reduction gear casing 110C may increase. However, according to this embodiment, the torque arm 102 is a portion 102B (in the present embodiment) that protrudes further outward than the portion (first specific portion P1) where the outer dimension of the casing 110 of the reduction gear 100 is large. Part of the cooling fin 102A). As a result, the air moved by the fan 106 strikes a portion 102B of the torque arm 102 that protrudes further outward than the portion of the casing 110 of the reduction gear 100 that has a large outer dimension. As a result, the torque arm 102 The heat inside the speed reducer 104 transmitted to 102 itself can be dissipated. Since the torque arm 102 has a shape that goes around the outer periphery of the reduction gear 100, the contact area between the casing 110 and the torque arm 102 and the heat radiation area of the torque arm 102 increase. Heat is smoothly transferred to the casing 110 and the torque arm 102. In addition, the torque arm 102 has cooling fins 102A for heat dissipation formed on the outer periphery, and the unevenness of the cooling fins 102A increases the surface area in contact with the air that is moved by the fan 106, so that a lot of heat is smoothly supplied. Easy to dissipate heat. Further, in the present embodiment, the fan 106 is disposed close to the first reduction gear casing 110A, so that the heat inside the reduction gear 104 is easily radiated.

この結果、トルクアーム１０２は、ファン１０６によって移動させられる空気に直接接触し難い凹状の第３減速機用ケーシング１１０Ｃを有する減速機１０４内部の熱を有効的に放熱することができる。つまり、トルクアーム１０２は、減速装置１００全体の回転を防止するトルクアーム１０２本来の機能を有すると共に、減速機１０４を冷却する機能も合わせて有している。 As a result, the torque arm 102 can effectively dissipate the heat inside the speed reducer 104 having the concave third speed reducer casing 110 </ b> C that is difficult to directly contact the air moved by the fan 106. That is, the torque arm 102 has an original function of the torque arm 102 that prevents the entire reduction gear 100 from rotating, and also has a function of cooling the reduction gear 104.

この実施形態に係る構成によれば、減速機１０４自体の設計変更は不要であり、部品点数を増大させることなく、簡単な構造により、減速機１０４を効率的に冷却することができる。 According to the configuration according to this embodiment, it is not necessary to change the design of the speed reducer 104 itself, and the speed reducer 104 can be efficiently cooled with a simple structure without increasing the number of parts.

次に、他の実施形態について説明する。 Next, another embodiment will be described.

図３に他の実施形態の一例にかかる減速装置２００の断面図を示す。 FIG. 3 shows a cross-sectional view of a reduction gear device 200 according to an example of another embodiment.

減速装置は、主に、モータ２０８と減速機２０４から構成されている。該モータ２０８の反減速機側には、ファン２０６が設けられている。本実施形態では、このファン２０６が、モータ２０８の他、減速機２０４を冷却するためのファンとして使用されている。 The reduction gear mainly includes a motor 208 and a reduction gear 204. A fan 206 is provided on the side of the motor 208 opposite to the speed reducer. In this embodiment, the fan 206 is used as a fan for cooling the speed reducer 204 in addition to the motor 208.

減速装置２００のケーシング２１０は、主に、第１、第２モータ用ケーシング２１０Ｆ、２１０Ｇ、第１〜第５減速機用ケーシング２１０Ａ〜２１０Ｅから構成されている。本実施形態において、第１減速機用ケーシング２１０Ａは、モータ用のケーシングの一部と兼用されている。 The casing 210 of the speed reducer 200 mainly includes first and second motor casings 210F and 210G and first to fifth speed reducer casings 210A to 210E. In the present embodiment, the first reduction gear casing 210A is also used as a part of the casing for the motor.

本発明における「第１の特定の部位」の外形寸法の概念は、ファンによる空気の移動を遮るという趣旨から特定されるべき外形の寸法を意味する。例えば、フィンのような突起部は、ファンによる空気の移動を何ら遮るものではないため、「第１の特定の部位」の外形寸法の判断の際に含めるべき概念ではなく、「第１の特定の部位」の外形寸法はフィンを除いた外形の寸法をとすべきである。即ち、本実施形態において「第１の特定の部位Ｐ１１」に相当する第２モータ用ケーシング２１０Ｇの半径方向の外形寸法は、（ファン２０６によって移動させられる空気の移動を妨げる第２モータ用ケーシング２１０Ｇにおけるフィン２１４の凸状の山部を除いた）谷部の部分の直径Ｉである。 The concept of the external dimension of the “first specific part” in the present invention means an external dimension to be specified from the meaning of blocking air movement by the fan. For example, a protrusion such as a fin does not obstruct the movement of air by the fan, so it is not a concept that should be included in the determination of the external dimensions of the “first specific part”. The external dimensions of the “parts” should be the external dimensions excluding the fins. That is, in the present embodiment, the outer dimension in the radial direction of the second motor casing 210G corresponding to the “first specific portion P11” is (the second motor casing 210G that prevents the movement of the air moved by the fan 206). The diameter I of the valley portion (excluding the convex peak portion of the fin 214).

第１、第２モータ用ケーシング２１０Ｆ、２１０Ｇ及び第１、第２減速機用ケーシング２１０Ａ、２１０Ｂの半径方向の外形寸法は、ほぼ同一のＩである。 The outer dimensions in the radial direction of the first and second motor casings 210F and 210G and the first and second reduction gear casings 210A and 210B are substantially the same I.

本実施形態においても、減速装置２００のケーシング２１０は、ファン２０６側の第２モータ用ケーシング２１０Ｇの半径方向が外形寸法Ｉの部位（第１の特定の部位Ｐ１１）が、反ファン側の第３減速機用ケーシング２１０Ｃの接合部２１０Ｃ_２（半径方向の外形寸法Ｌ）の部位（第２の特定の部位Ｐ１２）より大きくなっている（Ｉ＞Ｌ）。 Also in the present embodiment, the casing 210 of the speed reduction device 200 is such that the second motor casing 210G on the fan 206 side has a portion having the outer dimension I in the radial direction (first specific portion P11) and the third on the non-fan side. It is larger than the part (second specific part P12) of the joint part 210C ₂ (radial dimension L) of the reduction gear casing 210C (I> L).

トルクアーム２０２は、減速機２０４における減速機２０４の出力軸２１２の軸方向ファン２０６側の端部２１２Ａよりもファン２０６側の第３減速機用ケーシング２１０Ｃに取り付けられている。トルクアーム２０２は、半径方向の外形寸法がＨであり、減速装置２００のケーシング２１０の外形寸法が大きい部分（第１の特定の部位Ｐ１１：外形寸法Ｉ）よりも更に半径方向外側に突出した部分２０２Ｂ（本実施形態において、冷却フィン２０２Ａの部分）を有している（Ｈ＞Ｉ）。これにより、ファン２０６により移動させられる空気は、トルクアーム２０２の減速装置２００のケーシング２１０の外形寸法が大きい部分よりも更に外側に突出した部分２０２Ｂに当たり、トルクアーム２０２は、減速機２０４内部の熱を放散することができる。この結果、減速装置２００は、減速機２０４を冷却する機能を有するトルクアーム２０２を用いることにより、減速機２０４を効率的に冷却することができる。 The torque arm 202 is attached to the third reduction gear casing 210C on the fan 206 side of the end portion 212A on the axial fan 206 side of the output shaft 212 of the reduction gear 204 in the reduction gear 204. The torque arm 202 has a radial outer dimension H, and a portion that protrudes further outward in the radial direction than the portion having the larger outer dimension of the casing 210 of the reduction gear 200 (first specific portion P11: outer dimension I). 202B (in this embodiment, a portion of the cooling fin 202A) (H> I). As a result, the air moved by the fan 206 hits a portion 202B of the torque arm 202 that protrudes further outward than the portion of the casing 210 of the reduction gear 200 that has a large outer dimension, and the torque arm 202 is heated by the heat inside the reduction gear 204. Can be dissipated. As a result, the speed reduction device 200 can efficiently cool the speed reducer 204 by using the torque arm 202 having a function of cooling the speed reducer 204.

なお、本実施形態において、減速機にモータ（２０８）が取り付けられているが、該モータは必ずしも必要ではない。 In the present embodiment, the motor (208) is attached to the speed reducer, but the motor is not necessarily required.

その他の構成については、図１、図２に示す減速装置（１００）の構造と基本的に同一であるため、減速装置（１００）と対応する部分（機能的に同様の部分）に、下２桁が同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。 Other configurations are basically the same as the structure of the speed reduction device (100) shown in FIGS. 1 and 2, so the portion corresponding to the speed reduction device (100) (functionally similar portion) Only the same reference numerals are assigned to the digits, and the duplicate description is omitted.

以下の構成に付いても同様に、減速装置（１００）と対応する部分に、下２桁が同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。 Similarly, in the following configuration, the parts corresponding to the speed reducer (100) are given the same reference numerals in the last two digits, and the duplicate description is omitted.

なお、上記実施形態において、トルクアームは、減速装置の外周を一周する形状を有しているが、必ずしも減速装置の外周を一周する必要はない。例えば、図４、５に示すように、トルクアーム３０２が、減速装置３００の外形の半周に若干至らない程度に形成されるようにしてもよい。トルクアーム３０２は、ケーシング３１０の外形寸法が大きい部位よりも更に外側に突出した部分３０２Ｂ（冷却フィン３０２Ａの部分）を有しており、減速機３０４内部の熱を放散し、減速機３０４を効率的に冷却することができる。この場合、トルクアーム３０２は、上記実施形態よりも小さくなるため、製造コストをより低減させることができるとともに、取り付けが容易になる。 In the above embodiment, the torque arm has a shape that goes around the outer periphery of the speed reducer, but it does not necessarily need to go around the outer periphery of the speed reducer. For example, as shown in FIGS. 4 and 5, the torque arm 302 may be formed so as not to reach the half circumference of the outer shape of the reduction gear 300. The torque arm 302 has a portion 302B (a portion of the cooling fin 302A) that protrudes further outward than a portion having a large outer dimension of the casing 310, dissipates heat inside the speed reducer 304, and makes the speed reducer 304 efficient. Can be cooled. In this case, since the torque arm 302 is smaller than the above embodiment, the manufacturing cost can be further reduced and the attachment is facilitated.

なお、上記実施形態において、トルクアームの外周には、放熱用の冷却フィンが一体的に形成されているが、必ずしも冷却フィンを形成する必要はない。 In the above embodiment, the cooling fins for heat dissipation are integrally formed on the outer periphery of the torque arm, but the cooling fins are not necessarily formed.

なお、上記実施形態において、減速機は、２段の減速機構を備えているが、これに限らず、１段の減速機構でもよいし、３段以上の減速機構を備える減速機を採用してもよい。 In the above-described embodiment, the speed reducer includes a two-stage speed reduction mechanism. However, the speed reduction mechanism is not limited thereto, and may be a one-speed speed reduction mechanism, or a speed reduction mechanism including three or more speed reduction mechanisms is employed. Also good.

上記実施形態において、減速装置のケーシングは、複数の部材から構成されているが、これに限らず、一体型のケーシングを採用してもよい。また、ケーシングの形状についても、上記実施形態に示す凹部を有するものに限らず、減速装置のケーシングの内、ファン側の外径寸法が、反ファン側の外径寸法より大きくなっている部位があればよい。 In the said embodiment, although the casing of the reduction gear is comprised from the some member, you may employ | adopt not only this but an integral casing. Also, the shape of the casing is not limited to the one having the recess shown in the above embodiment, and the portion of the casing of the speed reducer where the outer diameter dimension on the fan side is larger than the outer diameter dimension on the anti-fan side. I just need it.

なお、上記実施形態において、トルクアームのケーシングの外形寸法より大きい部分は、トルクアームに一体的に形成されている冷却フィンのみであるが、これに限らず、冷却フィン以外の部分も含むようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the portion larger than the outer dimension of the casing of the torque arm is only the cooling fin formed integrally with the torque arm, but is not limited thereto, and may include portions other than the cooling fin. Good.

上記実施形態に示すように、本発明は、外形寸法の大きい第１、第３の特定の部位が、それぞれ（第１、第３の特定の部位よりも）外形寸法の小さい第２の特定の部位を両側から挟む凹状のケーシングに対して特に有効であるが、ケーシングは、このような形状に限らず、他の形状でもよい。例えば、ケーシングは、第３の特定の部位を有せず、第１の特定の部位より反ファン側に第２の特定の部位のみを有する形状でもよい。 As shown in the above embodiment, the present invention is such that the first and third specific parts having a large outer dimension are smaller than the second specific parts having a smaller outer dimension (than the first and third specific parts), respectively. This is particularly effective for a concave casing that sandwiches a part from both sides, but the casing is not limited to such a shape, and may have another shape. For example, the casing may not have the third specific part, but may have a shape having only the second specific part on the opposite side of the fan from the first specific part.

また、上記実施形態において、ケーシングの第３の特定の部位の外形寸法は、第１の特定の部位の外形寸法より小さくなっているが、この両者の大小関係は逆転していてもよく、第３の特定の部位の外形寸法が、第１の特定の部位の外形寸法より大きくてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the external dimension of the 3rd specific site | part of a casing is smaller than the external dimension of a 1st specific site | part, the magnitude relationship of both may be reversed, The external dimensions of the three specific parts may be larger than the external dimensions of the first specific part.

上記実施形態において、減速機は、減速機構として、直交減速機構を備えているが、これに限らず、どのような減速機構であってもよく、他の減速機構（例えば、平行軸歯車構造の減速機構等）を用いてもよい。 In the above-described embodiment, the speed reducer includes an orthogonal speed reduction mechanism as the speed reduction mechanism. However, the speed reduction mechanism is not limited thereto, and may be any speed reduction mechanism, such as another speed reduction mechanism (for example, a parallel shaft gear structure). A deceleration mechanism or the like may be used.

上記実施形態において、トルクアームや、該トルクアームが取り付けられるケーシングは、それぞれの軸直角断面が円形状とされているが、トルクアームやケーシングの断面形状は特に限定されず、例えば、四角形状等であってもよい。この場合、本発明における「半径方向」とは、「軸方向」に対して垂直な方向を意味する。 In the above embodiment, the torque arm and the casing to which the torque arm is attached have a circular cross section at right angles to each axis, but the cross sectional shape of the torque arm and the casing is not particularly limited. It may be. In this case, the “radial direction” in the present invention means a direction perpendicular to the “axial direction”.

１００…減速装置
１０２…トルクアーム
１０２Ｂ…トルクアーム１０２の外側に突出した部分
１０４…減速機
１０６…ファン
１１０…ケーシング
１１２…出力軸
１１２Ａ…出力軸の軸方向ファン側の端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Deceleration apparatus 102 ... Torque arm 102B ... The part which protruded to the outer side of the torque arm 102 104 ... Reduction gear 106 ... Fan 110 ... Casing 112 ... Output shaft 112A ... End part of the axial direction fan side of an output shaft

Claims

A reduction gear capable of cooling a reduction gear by a fan, wherein an external dimension of a first specific portion of a casing of the reduction gear is that of a second specific portion on a side opposite to the fan from the first specific portion. In a reduction gear larger than the outer dimensions,
The speed reducer includes a torque arm that prevents rotation of the entire speed reducer,
The torque arm is attached to a portion closer to the fan than the output shaft of the speed reducer, and the torque arm has a portion protruding further outward in the radial direction than the first specific portion. A reduction gear.

In claim 1,
A reduction gear, wherein a cooling fin for heat dissipation is formed on an outer periphery of the torque arm.

In claim 1 or 2,
The torque arm has a shape that goes around the outer periphery of the speed reduction device.

In any one of Claims 1-3,
The speed reducer includes a multi-stage speed reduction mechanism,
The said torque arm is attached to the said casing in the site | part which covers deceleration mechanisms other than the deceleration mechanism of an output stage among this deceleration mechanism. The reduction gear characterized by the above-mentioned.

In any one of Claims 1-4,
The casing has a third specific part having an outer dimension larger than the outer dimension of the second specific part on the side opposite to the fan from the second specific part.

In the torque arm attached to the speed reducer that cools the speed reducer with a fan
The torque arm has a shape that goes around the outer periphery of the speed reducer.

In claim 6,
A torque arm, wherein a cooling fin for heat dissipation is formed on an outer periphery of the torque arm.