JP2016161068A - Stepless speed change device and actuator - Google Patents

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中島　正人
Masato Nakajima
正人 中島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator which efficiently radiates heat of an electric motor, and to provide a stepless speed change device using the actuator.SOLUTION: An actuator 10 arbitrarily moves a pulley of a stepless speed change device and has: a main housing 11A having a motor attachment part 13 to which an electric motor 12 is attached, and a ball screw mechanism attachment part 14 to which a ball screw mechanism 20 arranged in parallel to the motor attachment part 13 is attached; and a sub-housing 11B formed into a shape which covers a pinion housing part 13d formed at a rear surface side of the main housing 11A and a ball screw mechanism housing part 14a. A rib 11c which connects an electric motor cover 12A housing the electric motor 12 to the ball screw mechanism attachment part 14 is installed in the actuator 10.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、無段変速機、特に車両用のベルト式無段変速機（Ｖベルト式無段変速機とも呼ばれる）及びそれに好適なアクチュエータに関する。   The present invention relates to a continuously variable transmission, in particular, a belt-type continuously variable transmission for vehicles (also called a V-belt continuously variable transmission) and an actuator suitable therefor.

車両用ベルト式無段変速機は、入力側の駆動プーリと出力側の従動プーリにベルト（Ｖベルト）を巻回し、プーリの溝幅を変更することでベルトとプーリの接触半径を変更し、それにより変速比（減速比）を無段階に変更する装置である。
プーリの溝幅を可変とするために、プーリは固定シーブと可動シーブとの組合せで構成され、これらのうち、可動シーブをプーリ軸方向に移動させることでプーリ溝幅を変更する。この可動シーブの移動に電動アクチュエータが用いられている。
しかしながら、電動アクチュエータをエンジンハウジング（変速機ハウジング）内に収納すると、受熱、放熱などの面で問題が多い。そこで、本出願人は特許文献１に示す無段変速機及びアクチュエータを提案した。この無段変速機では、可動シーブに揺動部材の一端を連結し、この揺動部材の他端を電動アクチュエータで直線方向に移動させることで可動シーブを移動し、溝幅を変更するのであるが、これにより電動アクチュエータをエンジンハウジング（変速機ハウジング）の外部に配置することが可能となり、受熱や放熱の問題を回避することができる。 A belt type continuously variable transmission for a vehicle changes a contact radius between a belt and a pulley by winding a belt (V belt) around a drive pulley on an input side and a driven pulley on an output side, and changing the groove width of the pulley. As a result, the gear ratio (reduction ratio) is changed continuously.
In order to make the groove width of the pulley variable, the pulley is composed of a combination of a fixed sheave and a movable sheave, and among these, the pulley groove width is changed by moving the movable sheave in the pulley axial direction. An electric actuator is used to move the movable sheave.
However, when the electric actuator is housed in the engine housing (transmission housing), there are many problems in terms of heat reception and heat dissipation. Therefore, the present applicant has proposed a continuously variable transmission and an actuator shown in Patent Document 1. In this continuously variable transmission, one end of a swing member is connected to the movable sheave, and the other end of the swing member is moved in a linear direction by an electric actuator to move the movable sheave and change the groove width. However, this makes it possible to dispose the electric actuator outside the engine housing (transmission housing), thereby avoiding problems of heat reception and heat dissipation.

特開２００９−７９７５９号公報JP 2009-79759 A

特許文献１に例示されたアクチュエータは、無段変速機の外部に配置され、外部からの水や挨の浸入や、アクチュエータの内部の潤滑油の漏洩を防ぐためにハウジングは密閉構造で構成される。このように、車両に搭載されるアクチュエータは、軽量化やコストダウンを目的として、電動モータやボールねじが収納される主ハウジングをアルミ合金製とし、ハウジングの開ロ部を覆う福はウジングを樹脂製とすることがある。   The actuator exemplified in Patent Document 1 is arranged outside the continuously variable transmission, and the housing is configured in a sealed structure to prevent water and dust from entering from outside and leakage of lubricating oil inside the actuator. In this way, for the purpose of weight reduction and cost reduction, the actuator mounted on the vehicle is made of an aluminum alloy for the main housing that houses the electric motor and ball screw. May be made.

ここで、樹脂材料は、一般的に金属材料よりも熱伝導率が低い。副ハウジングを樹脂とした場合、副ハウジングは断熱材として作用するため、電動モータからの熱が篭もりやすくなり、電動モータの過熱、焼損の原因となる可能性があり、改善の余地があった。   Here, the resin material generally has a lower thermal conductivity than the metal material. When the sub-housing is made of resin, the sub-housing acts as a heat insulating material, so that heat from the electric motor is likely to be trapped, which may cause overheating and burning of the electric motor, and there is room for improvement.

そこで、本発明は上記課題に着目してなされたものであり、電動モータの熱を効率よく放熱するアクチュエータ及びそれを用いた無段変速機を提供することを目的としている。   Accordingly, the present invention has been made paying attention to the above-described problems, and an object thereof is to provide an actuator that efficiently dissipates heat of an electric motor and a continuously variable transmission using the actuator.

上記目的を達成するためのアクチュエータのある態様は、電動モータを装着するモータ装着部と、このモータ装着部と並列に配設されたボールねじ機構を装着するボールねじ機構装着部とを有する主ハウジングと、
前記電動モータを収容する電動モータカバーと、
前記電動モータが発生した回転力を伝達する減速機構及びその減速機構を介して前記電動モータの回転力を入力する回転運動要素と、
前記回転運動要素に伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構と、前記ボールねじ機構を収納するボールねじ機構収納部と、
前記主ハウジングの背面側に形成したピニオン収納部及び前記ボールねじ機構収納部を覆う形状に構成された副ハウジングとを有し、
前記ボールねじ機構装着部と前記電動モータカバーとを連結するリブが設置される。 An aspect of an actuator for achieving the above object includes a main housing having a motor mounting portion for mounting an electric motor and a ball screw mechanism mounting portion for mounting a ball screw mechanism disposed in parallel with the motor mounting portion. When,
An electric motor cover for housing the electric motor;
A speed reduction mechanism that transmits the rotational force generated by the electric motor, and a rotational motion element that inputs the rotational force of the electric motor via the speed reduction mechanism;
A ball screw mechanism that converts the rotary motion transmitted to the rotary motion element into a linear motion, and a ball screw mechanism storage portion that stores the ball screw mechanism;
A pinion storage portion formed on the back side of the main housing and a sub-housing configured to cover the ball screw mechanism storage portion;
A rib is provided to connect the ball screw mechanism mounting portion and the electric motor cover.

また、上記アクチュエータにおいては、前記主ハウジング、前記電動モータカバー、及び前記リブが金属製であり、前記副ハウジングが樹脂製であることが好ましい。
また、上記アクチュエータにおいては、前記主ハウジング、前記電動モータカバー、及び前記リブがアルミニウム合金製であることが好ましい。
また、上記アクチュエータにおいては、前記リブに放熱構造が形成されたことが好ましい。
また、上記アクチュエータにおいては、前記リブに前記リブに車両取り付け用のブラケットが設けられることが好ましい。 In the actuator, it is preferable that the main housing, the electric motor cover, and the rib are made of metal, and the sub-housing is made of resin.
In the actuator, it is preferable that the main housing, the electric motor cover, and the rib are made of an aluminum alloy.
In the actuator, it is preferable that a heat dissipation structure is formed on the rib.
In the actuator, it is preferable that a bracket for mounting a vehicle is provided on the rib.

また、上記目的を達成するための無段変速機のある態様は、プーリ軸に固定され一体的に回転する固定シーブと、
前記プーリ軸に沿って軸線方向に移動可能に支持された可動シーブと、
前記固定シーブと可動シーブとの間に配置されたベルトと、
前記可動シーブを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を可変するアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータは、電動モータを装着するモータ装着部と、このモータ装着部と並列に配設されたボールねじ機構を装着するボールねじ機構装着部とを有する主ハウジングと、
前記電動モータを収容する電動モータカバーと、
前記電動モータが発生した回転力を伝達する減速機構及びその減速機構を介して前記電動モータの回転力を入力する回転運動要素と、
前記回転運動要素に伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構と、前記ボールねじ機構を収納するボールねじ機構収納部と、
前記主ハウジングの背面側に形成したピニオン収納部及び前記ボールねじ機構収納部を覆う形状に構成された副ハウジングとを有し、
前記ボールねじ機構装着部と前記電動モータカバーとを連結するリブが設置される。 An aspect of the continuously variable transmission for achieving the above object includes a fixed sheave that is fixed to the pulley shaft and rotates integrally with the pulley shaft,
A movable sheave supported so as to be movable in the axial direction along the pulley shaft;
A belt disposed between the fixed sheave and the movable sheave;
An actuator that varies the pulley groove width by moving the movable sheave in the axial direction;
The actuator includes a main housing having a motor mounting portion for mounting an electric motor, and a ball screw mechanism mounting portion for mounting a ball screw mechanism disposed in parallel with the motor mounting portion,
An electric motor cover for housing the electric motor;
A speed reduction mechanism that transmits the rotational force generated by the electric motor, and a rotational motion element that inputs the rotational force of the electric motor via the speed reduction mechanism;
A ball screw mechanism that converts the rotary motion transmitted to the rotary motion element into a linear motion, and a ball screw mechanism storage portion that stores the ball screw mechanism;
A pinion storage portion formed on the back side of the main housing and a sub-housing configured to cover the ball screw mechanism storage portion;
A rib is provided to connect the ball screw mechanism mounting portion and the electric motor cover.

また、上記無段変速機においては、前記主ハウジング、前記電動モータカバー、及び前記リブが金属製であり、前記副ハウジングが樹脂製であることが好ましい。
また、上記無段変速機においては、前記主ハウジング、前記電動モータカバー、及び前記リブがアルミニウム合金製であることが好ましい。
また、上記無段変速機においては、前記リブに放熱構造が形成されたことが好ましい。
また、上記無段変速機においては、前記リブに車両取り付け用のブラケットが設けられることが好ましい。 In the continuously variable transmission, it is preferable that the main housing, the electric motor cover, and the rib are made of metal, and the sub-housing is made of resin.
In the continuously variable transmission, it is preferable that the main housing, the electric motor cover, and the rib are made of an aluminum alloy.
In the continuously variable transmission, it is preferable that a heat dissipation structure is formed on the rib.
In the continuously variable transmission, it is preferable that a bracket for mounting the vehicle is provided on the rib.

本発明によれば、電動モータの熱を効率よく放熱するアクチュエータ及びそれを用いた無段変速機を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an actuator that efficiently radiates the heat of the electric motor and a continuously variable transmission using the actuator.

アクチュエータの一実施形態を示す正面図である。It is a front view showing one embodiment of an actuator. アクチュエータの一実施形態を示す側面図である。It is a side view showing one embodiment of an actuator. 図１のIII−III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line of FIG. 無段変速機の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a continuously variable transmission.

以下、本発明のアクチュエータ及び無段変速機の実施形態について図面を参照して説明する。
（アクチュエータ）
図１は、本発明に係るアクチュエータの一実施形態を示す正面図、図２は側面図、図３は図１のIII−III線に沿う断面図である。
図１に示すように、アクチュエータ（直動アクチュエータ）１０は、主ハウジング１１Ａ及び副ハウジング１１Ｂを有する。主ハウジング１１Ａは、例えば、金属、特にアルミニウム又はアルミニウム合金でダイキャスト成形されてなる。 Hereinafter, embodiments of an actuator and a continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(Actuator)
1 is a front view showing an embodiment of an actuator according to the present invention, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
As shown in FIG. 1, the actuator (linear motion actuator) 10 has a main housing 11A and a sub housing 11B. The main housing 11A is formed by die-casting, for example, with metal, particularly aluminum or aluminum alloy.

＜主ハウジング＞
主ハウジング１１Ａは、図３に示すように、電動モータ１２を前面側に装着するモータ装着部１３と、このモータ装着部１３と並列に配設されたボールねじ機構２０を背面側に装着するボールねじ機構装着部１４とを有する。これらモータ装着部１３及びボールねじ機構装着部１４は、互いの中心軸が平行となるように形成されている。 <Main housing>
As shown in FIG. 3, the main housing 11A has a motor mounting portion 13 for mounting the electric motor 12 on the front surface side, and a ball for mounting a ball screw mechanism 20 disposed in parallel with the motor mounting portion 13 on the back surface side. And a screw mechanism mounting portion 14. The motor mounting portion 13 and the ball screw mechanism mounting portion 14 are formed so that their central axes are parallel to each other.

＜モータ装着部＞
モータ装着部１３は、前面側に形成された電動モータ１２の取付フランジ１２ａを取付けるフランジ取付部１３ａと、このフランジ取付部１３ａの背面側に形成された電動モータ１２の大径部１２ｂを挿入する大径孔部１３ｂと、この大径孔部１３ｂの背面側に連通する電動モータ１２の小径部１２ｃを挿入する小径孔部１３ｃと、この小径孔部１３ｃの背面側に連通するピニオン収納部１３ｄとを有する。 <Motor mounting part>
The motor mounting portion 13 is inserted with a flange mounting portion 13a for mounting the mounting flange 12a of the electric motor 12 formed on the front surface side, and a large diameter portion 12b of the electric motor 12 formed on the back surface side of the flange mounting portion 13a. A large-diameter hole portion 13b, a small-diameter hole portion 13c into which the small-diameter portion 12c of the electric motor 12 communicating with the back surface side of the large-diameter hole portion 13b is inserted, and a pinion storage portion 13d communicating with the back surface side of the small-diameter hole portion 13c And have.

＜ボールねじ機構装着部＞
ボールねじ機構装着部１４は、背面側に形成したモータ装着部１３の小径孔部１３ｃに対応する位置に形成したボールねじ機構収納部１４ａと、このボールねじ機構収納部１４ａに連通して前方に延長する円筒部１４ｂと、この円筒部１４ｂの前端に連通するシール収納部１４ｃとを有する。 <Ball screw mechanism mounting part>
The ball screw mechanism mounting portion 14 includes a ball screw mechanism storage portion 14a formed at a position corresponding to the small diameter hole portion 13c of the motor mounting portion 13 formed on the back surface side, and communicates with the ball screw mechanism storage portion 14a and moves forward. It has a cylindrical portion 14b that extends and a seal storage portion 14c that communicates with the front end of the cylindrical portion 14b.

＜副ハウジング＞
副ハウジング１１Ｂは、図３に示すように、主ハウジング１１Ａの背面側に形成したピニオン収納部１３ｄ及びボールねじ機構収納部１４ａを覆う形状に構成されている。この副ハウジング１１Ｂは、主ハウジング１１Ａのピニオン収納部１３ｄ及びボールねじ機構収納部１４ａに対応するピニオン収納部１６及びボールねじ機構収納部１７を形成し、さらに下部側にブリーザ１８を形成している。ここで、ボールねじ機構収納部１７には背面側にボールねじ収納部１７ａを形成している。このボールねじ収納部１７ａの後述するボールねじナット２２の軸方向端面と接触する位置にスラストニードル軸受１７ｂを配置している。副ハウジング１１Ｂは、例えば合成樹脂などで形成される。 <Sub housing>
As shown in FIG. 3, the sub-housing 11B is configured to cover a pinion storage portion 13d and a ball screw mechanism storage portion 14a formed on the back side of the main housing 11A. The sub-housing 11B forms a pinion storage portion 16 and a ball screw mechanism storage portion 17 corresponding to the pinion storage portion 13d and the ball screw mechanism storage portion 14a of the main housing 11A, and further forms a breather 18 on the lower side. . Here, the ball screw mechanism accommodating portion 17 is formed with a ball screw accommodating portion 17a on the back side. A thrust needle bearing 17b is disposed at a position in contact with an axial end surface of a ball screw nut 22 (to be described later) of the ball screw storage portion 17a. The sub housing 11B is formed of, for example, a synthetic resin.

＜電動モータ＞
電動モータ１２は、図３に示すように、その出力軸１２ｄの先端にピニオンギヤ１５を装着している。そして、電動モータ１２をモータ装着部１３に装着する。この電動モータ１２の装着は、電動モータ１２をピニオンギヤ１５側からモータ装着部１３に挿入して、ピニオンギヤ１５をピニオン収納部１３ｄに収納した状態で、取付フランジ１２ａをフランジ取付部１３ａに取付けることにより行う。 <Electric motor>
As shown in FIG. 3, the electric motor 12 has a pinion gear 15 attached to the tip of its output shaft 12d. Then, the electric motor 12 is mounted on the motor mounting portion 13. The electric motor 12 is mounted by inserting the mounting flange 12a to the flange mounting portion 13a in a state where the electric motor 12 is inserted into the motor mounting portion 13 from the pinion gear 15 side and the pinion gear 15 is stored in the pinion storage portion 13d. Do.

＜リブ＞
ここで、主ハウジング１１Ａのモータ装着部１３に装着され、電動モータ１２を収容する電動モータカバー１２Ａと、主ハウジング１１Ａのボールねじ機構装着部１４とはリブ１１Ｃによって連結されている。リブ１１Ｃは、例えば、金属、特にアルミニウム又はアルミニウム合金でダイキャスト成形されてなる。 <Rib>
Here, the electric motor cover 12A that is mounted on the motor mounting portion 13 of the main housing 11A and accommodates the electric motor 12, and the ball screw mechanism mounting portion 14 of the main housing 11A are connected by a rib 11C. The rib 11C is formed by die-casting with a metal, particularly aluminum or an aluminum alloy, for example.

電動モータカバー１２Ａとボールねじ機構装着部１４とを連結するリブ１１Ｃが設けられることによって、電動モータ１２から発せられる熱が電動モータカバー１２Ａからリブ１１Ｃからボールねじ機構装着部１４に伝わる。そして、ボールねじ機構装着部１４に伝わった熱は、ハウジング１１Ａの外側に放熱されるため、電動モータ１２の過熱を防止し、電動モータ１２の作動効率を良くすることができる。   By providing the rib 11C that connects the electric motor cover 12A and the ball screw mechanism mounting portion 14, heat generated from the electric motor 12 is transmitted from the electric motor cover 12A to the ball screw mechanism mounting portion 14 from the rib 11C. Since the heat transmitted to the ball screw mechanism mounting portion 14 is radiated to the outside of the housing 11A, the electric motor 12 can be prevented from being overheated and the operating efficiency of the electric motor 12 can be improved.

なお、リブ１１Ｃには、図１に示すように、放熱構造として複数のフィン１１Ｄを表面に立設させてもよい。複数のフィン１１Ｄを設けることにより、リブ１１Ｃはボールねじ機構装着部１４への伝熱だけでなく、フィン１１Ｄにおける放熱もなされるため、アクチュエータ１０としての放熱効率が向上する。
また、リブ１１Ｃに、車両への取り付けのためのブラケットを形成することにより、放熱効率をさらに向上させることが可能である。 As shown in FIG. 1, a plurality of fins 11 </ b> D may be erected on the surface of the rib 11 </ b> C as a heat dissipation structure. By providing the plurality of fins 11D, the ribs 11C not only transfer heat to the ball screw mechanism mounting portion 14, but also dissipate heat in the fins 11D, so that the heat dissipation efficiency as the actuator 10 is improved.
Moreover, it is possible to further improve the heat dissipation efficiency by forming a bracket for attachment to the vehicle on the rib 11C.

＜ボールねじ機構＞
ボールねじ機構２０は、主ハウジング１１Ａ及び副ハウジング１１Ｂのボールねじ機構収納部１４ａ及び１７にシール付の転がり軸受２１ａ及び２１ｂによって回転自在に支持した回転運動要素としてのボールねじナット２２と、このボールねじナット２２に多数のボール（図示せず）を介して螺合する直線運動要素としてのボールねじ軸２４とを備えている。 <Ball screw mechanism>
The ball screw mechanism 20 includes a ball screw nut 22 as a rotational motion element rotatably supported by ball bearings 21a and 21b with seals in the ball screw mechanism housing portions 14a and 17 of the main housing 11A and the sub housing 11B, A ball screw shaft 24 is provided as a linear motion element that is screwed onto the screw nut 22 via a large number of balls (not shown).

＜ボールねじナット＞
ボールねじナット２２は、例えば、図３に示すように、内周面にボールねじ溝２５ａ及びボール循環溝２５ｂを形成した円筒部材２５で構成している。ここで、ボールねじナット２２のボール循環方式としては、コマ式、一体溝（Ｓ溝）式、チューブ式等が挙げられるがいずれでもよい。 <Ball screw nut>
For example, as shown in FIG. 3, the ball screw nut 22 includes a cylindrical member 25 having a ball screw groove 25a and a ball circulation groove 25b formed on the inner peripheral surface. Here, as a ball circulation method of the ball screw nut 22, a top type, an integral groove (S groove) type, a tube type, and the like may be mentioned.

＜円筒部材＞
この円筒部材２５は、外周面における軸方向の両端部側をボールねじ機構収納部１４ａに転がり軸受２１ａ及び２１ｂを介して回転自在に支持されている。そして、円筒部材２５の外周面の転がり軸受２１ａ及び２１ｂの内輪間にインボリュートスプライン軸部２５ｃを形成している。さらに、正面から見て扇状の係止部となるストッパ部２５ｄを円筒部材２５の前面側端面に一体に突出形成している。 <Cylindrical member>
The cylindrical member 25 is rotatably supported at both ends in the axial direction on the outer peripheral surface by a ball screw mechanism housing portion 14a via rolling bearings 21a and 21b. An involute spline shaft portion 25c is formed between the inner rings of the rolling bearings 21a and 21b on the outer peripheral surface of the cylindrical member 25. Further, a stopper portion 25d serving as a fan-like locking portion when viewed from the front is integrally formed on the front end surface of the cylindrical member 25.

ここで、ストッパ部２５ｄは、回転運動要素となるボールねじナット２２のボールねじ溝２５ａ及び循環溝２５ｂの少なくとも一方の溝加工前に成形し、ボールねじ溝２５ａ及び循環溝２５ｂの少なくとも一方の加工基準とすることが好ましい。
また、円筒部材２５は、インボリュートスプライン軸部２５ｃに例えばガラス繊維入り合成樹脂材等を射出成形したドリブンギヤ２６をスプライン結合している。このドリブンギヤ２６は電動モータ１２の出力軸１２ｄに装着されたピニオンギヤ１５に噛合している。ドリブンギヤ２６には、内周面にインボリュートスプライン軸部２５ｃに噛合するインボリュートスプライン孔部２６ａを形成している。 Here, the stopper portion 25d is formed before machining of at least one of the ball screw groove 25a and the circulation groove 25b of the ball screw nut 22 serving as a rotational motion element, and at least one of the ball screw groove 25a and the circulation groove 25b is machined. It is preferable to use it as a reference.
The cylindrical member 25 is spline-coupled to an involute spline shaft portion 25c with a driven gear 26 formed by injection molding a synthetic resin material containing glass fiber, for example. The driven gear 26 meshes with the pinion gear 15 attached to the output shaft 12d of the electric motor 12. In the driven gear 26, an involute spline hole portion 26a that meshes with the involute spline shaft portion 25c is formed on the inner peripheral surface.

そして、ドリブンギヤ２６を円筒部材２５に装着するには、先ずドリブンギヤ２６のインボリュートスプライン孔部２６ａを円筒部材２５のインボリュートスプライン軸部２５ｃに噛合させる。次いで、ドリブンギヤ２６の内周面側の軸方向端部に転がり軸受２１ａ及び２１ｂの内輪を当接させるように圧入嵌合する。これにより、ドリブンギヤ２６を円筒部材２５に軸方向及び回転方向に移動不可能に固定できる。   In order to attach the driven gear 26 to the cylindrical member 25, first, the involute spline hole portion 26 a of the driven gear 26 is engaged with the involute spline shaft portion 25 c of the cylindrical member 25. Next, press-fitting is performed so that the inner rings of the rolling bearings 21 a and 21 b are brought into contact with the axial end of the driven gear 26 on the inner peripheral surface side. Thereby, the driven gear 26 can be fixed to the cylindrical member 25 so as not to move in the axial direction and the rotational direction.

ボールねじ軸２４は、図３に示すように、主ハウジング１１Ａに形成した円筒部材１４ｂ及び副ハウジング１１Ｂに形成したボールねじ収納部１７ａに装着されている。このボールねじ軸２４は、軸方向の中央部より後端側に形成されたボールねじ部３１と、このボールねじ部３１の前端側に連接するボールねじ部３１より小径のインボリュートスプライン軸部３２と、このインボリュートスプライン軸部３２の前端に連接するインボリュートスプライン軸部３２より小径で、先端に二面幅３３ａを形成した連結軸部３３とで構成されている。   As shown in FIG. 3, the ball screw shaft 24 is mounted on a cylindrical member 14b formed on the main housing 11A and a ball screw storage portion 17a formed on the sub housing 11B. The ball screw shaft 24 includes a ball screw portion 31 formed on the rear end side from the central portion in the axial direction, and an involute spline shaft portion 32 having a smaller diameter than the ball screw portion 31 connected to the front end side of the ball screw portion 31. The involute spline shaft portion 32 has a smaller diameter than the involute spline shaft portion 32 connected to the front end of the involute spline shaft portion 32 and a connecting shaft portion 33 having a two-sided width 33a formed at the tip.

また、主ハウジング１１Ａには、図３に示すように、ボールねじ機構装着部１４におけるシール収納部１４ｃにボールねじ軸２４の連結軸部３３の外周面に摺接するシール５０を装着し、このシール５０を止め輪５１によって固定している。   Further, as shown in FIG. 3, the main housing 11A is provided with a seal 50 that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the connecting shaft portion 33 of the ball screw shaft 24 in the seal housing portion 14c of the ball screw mechanism mounting portion 14. 50 is fixed by a retaining ring 51.

このように、電動モータカバー１２Ａとボールねじ機構装着部１４とを連結するリブ１１Ｃを設けることで、電動モータ１２からの熱が、リブ１１Ｃから放熱されると共に、その熱がボールねじ機構装着部１４にも伝熱されるため、電動モータ１２の熱を効率よく放熱することができる。
また、リブ１１Ｃによって電動モータカバー１２Ａとボールねじ機構装着部１４とが連結されるため、主ハウジング１１Ａの剛性が向上する。その結果として、主ハウジング１１Ａ、副ハウジング１１Ｂ、及び電動モータカバー１２Ａのそれぞれの固有振動数を抑えることができる。 Thus, by providing the rib 11C that connects the electric motor cover 12A and the ball screw mechanism mounting portion 14, heat from the electric motor 12 is radiated from the rib 11C, and the heat is dissipated from the ball screw mechanism mounting portion. Therefore, the heat of the electric motor 12 can be efficiently radiated.
Further, since the electric motor cover 12A and the ball screw mechanism mounting portion 14 are connected by the rib 11C, the rigidity of the main housing 11A is improved. As a result, the natural frequencies of the main housing 11A, the sub housing 11B, and the electric motor cover 12A can be suppressed.

（無段変速機）
次に、本発明の無段変速機の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図４は、本実施形態の無段変速機の構成を示す概要図である。図４に示すように、本実施形態の無段変速機は、エンジン１のクランクシャフト２から無段変速機内の駆動プーリ３に伝達された車両駆動力は、ベルト（Ｖベルト）４を介して従動プーリ５に伝達され、更にファイナルギヤ６から駆動輪に伝達される。 (Continuously variable transmission)
Next, an embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the continuously variable transmission according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the continuously variable transmission according to this embodiment is configured such that the vehicle driving force transmitted from the crankshaft 2 of the engine 1 to the drive pulley 3 in the continuously variable transmission is transmitted via a belt (V belt) 4. It is transmitted to the driven pulley 5 and further transmitted from the final gear 6 to the driving wheel.

駆動プーリ３も従動プーリ５も、共に固定シーブ３ａ、５ａと可動シーブ３ｂ、５ｂの組合せで構成されており、本実施形態では駆動プーリ３の可動シーブ３ｂをアクチュエータ１０でプーリ軸方向に移動させて溝幅を変更する。   Both the drive pulley 3 and the driven pulley 5 are composed of a combination of fixed sheaves 3a and 5a and movable sheaves 3b and 5b. In this embodiment, the movable sheave 3b of the drive pulley 3 is moved in the pulley axial direction by the actuator 10. Change the groove width.

従動プーリ５の可動シーブ５ｂにはバネ２０１とダンパ２０２が取付けられており、駆動プーリ３の溝幅の変更に伴ってベルト４の接触半径が変化すると、そのベルト４の移動に伴って可動シーブ５ｂがプーリ軸方向に移動して自動的に溝幅が変更される。   A spring 201 and a damper 202 are attached to the movable sheave 5 b of the driven pulley 5. When the contact radius of the belt 4 changes as the groove width of the driving pulley 3 changes, the movable sheave 5 moves as the belt 4 moves. The groove width is automatically changed by moving 5b in the pulley axial direction.

また、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂにもリターンスプリング２０３が取付けられている。なお、シーブ（sheave）は、それ自体がロープをかけるプーリの意味を有するが、本実施形態では、プーリの溝を形成する何れか一方の円錐体を意味する。   A return spring 203 is also attached to the movable sheave 3 b of the drive pulley 3. In addition, although sheave has the meaning of the pulley which ropes itself, in this embodiment, it means any one cone which forms the groove | channel of a pulley.

駆動プーリ３の可動シーブ３ｂには、揺動部材８の一端が連結されている。揺動部材８の中央部は、例えばピンなどの揺動結合構造９によって、例えば変速機ハウジングに揺動可能に連結されている。従って、本実施形態では、揺動部材８の他端をアクチュエータ１０によってプーリ軸と平行に直線方向に移動すれば、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂをプーリ軸方向に移動して当該駆動プーリ３の溝幅を変更することができる。なお、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂも、従動プーリ５の可動シーブ５ｂも軸受２０４及び軸受ホルダ２０５を介してリターンスプリング２０３や揺動部材８、或いはバネ２０１やダンパ２０２に連結されている。具体的には、軸受２０４の内輪が可動シーブ３ｂ、５ｂに嵌合され、外輪が軸受ホルダ２０５に嵌合される。
従って、軸受２０４の内輪は可動シーブ３ｂ、５ｂと一緒に回転するが、外輪及び軸受ホルダ２０５は回転しない。 One end of the swing member 8 is connected to the movable sheave 3 b of the drive pulley 3. The central portion of the swing member 8 is slidably connected to, for example, a transmission housing by a swing coupling structure 9 such as a pin. Therefore, in this embodiment, if the other end of the swinging member 8 is moved in a linear direction parallel to the pulley shaft by the actuator 10, the movable sheave 3b of the driving pulley 3 is moved in the pulley axial direction, and the driving pulley 3 The groove width can be changed. The movable sheave 3b of the driving pulley 3 and the movable sheave 5b of the driven pulley 5 are connected to the return spring 203, the swing member 8, or the spring 201 and the damper 202 via the bearing 204 and the bearing holder 205. Specifically, the inner ring of the bearing 204 is fitted to the movable sheaves 3 b and 5 b, and the outer ring is fitted to the bearing holder 205.
Therefore, the inner ring of the bearing 204 rotates together with the movable sheaves 3b and 5b, but the outer ring and the bearing holder 205 do not rotate.

このように構成されることによって、本実施形態の無段変速機は、アクチュエータ１０の直動運動によって可動プーリを左右に自在に位置を制御することで、ベルトの張力を自在に制御する。ここで、アクチュエータ１０のみでなく、アシストバネを用いれば、アクチュエータ１０の小型化・フェール時に必要な逆作動力も低く設定できる。
そして、電動モータの熱を効率よく放熱するアクチュエータ１０を備えた無段変速機は、電動モータの作動効率が向上するため、結果として燃費改善を向上させる車両を提供することができる。 With such a configuration, the continuously variable transmission according to the present embodiment freely controls the belt tension by controlling the position of the movable pulley to the left and right by the linear motion of the actuator 10. Here, if not only the actuator 10 but also an assist spring is used, the reverse operating force required when the actuator 10 is downsized and failed can be set low.
And the continuously variable transmission provided with the actuator 10 which efficiently radiates the heat of the electric motor can improve the fuel efficiency as a result, since the operation efficiency of the electric motor is improved.

以上、アクチュエータ及び無段変速機の各実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。   As mentioned above, although each embodiment of the actuator and the continuously variable transmission has been described, the present invention is not limited to this, and various changes and improvements can be made.

１０…アクチュエータ、１１Ａ…主ハウジング、１１Ｂ…副ハウジング、１１Ｃ…リブ、１２…電動モータ、１２Ａ…電動モータカバー、１４…ボールねじ機構装着部、２０…ボールねじ機構、２４…ボールねじ軸   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Actuator, 11A ... Main housing, 11B ... Sub housing, 11C ... Rib, 12 ... Electric motor, 12A ... Electric motor cover, 14 ... Ball screw mechanism mounting part, 20 ... Ball screw mechanism, 24 ... Ball screw shaft

Claims (6)

電動モータを装着するモータ装着部と、このモータ装着部と並列に配設されたボールねじ機構を装着するボールねじ機構装着部とを有する主ハウジングと、
前記電動モータを収容する電動モータカバーと、
前記電動モータが発生した回転力を伝達する減速機構及びその減速機構を介して前記電動モータの回転力を入力する回転運動要素と、
前記回転運動要素に伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構と、前記ボールねじ機構を収納するボールねじ機構収納部と、
前記主ハウジングの背面側に形成したピニオン収納部及び前記ボールねじ機構収納部を覆う形状に構成された副ハウジングとを有し、
前記ボールねじ機構装着部と前記電動モータカバーとを連結するリブが設置されたことを特徴とするアクチュエータ。 A main housing having a motor mounting portion for mounting an electric motor, and a ball screw mechanism mounting portion for mounting a ball screw mechanism disposed in parallel with the motor mounting portion;
An electric motor cover for housing the electric motor;
A speed reduction mechanism that transmits the rotational force generated by the electric motor, and a rotational motion element that inputs the rotational force of the electric motor via the speed reduction mechanism;
A ball screw mechanism that converts the rotary motion transmitted to the rotary motion element into a linear motion, and a ball screw mechanism storage portion that stores the ball screw mechanism;
A pinion storage portion formed on the back side of the main housing and a sub-housing configured to cover the ball screw mechanism storage portion;
An actuator comprising a rib for connecting the ball screw mechanism mounting portion and the electric motor cover. 前記主ハウジング、前記電動モータカバー、及び前記リブが金属製であり、前記副ハウジングが樹脂製である請求項１に記載のアクチュエータ。   The actuator according to claim 1, wherein the main housing, the electric motor cover, and the rib are made of metal, and the sub-housing is made of resin. 前記主ハウジング、前記電動モータカバー、及び前記リブがアルミニウム合金製である請求項２に記載のアクチュエータ。   The actuator according to claim 2, wherein the main housing, the electric motor cover, and the rib are made of an aluminum alloy. 前記リブに放熱構造が形成された請求項１〜３の何れか一項に記載のアクチュエータ。   The actuator according to claim 1, wherein a heat dissipation structure is formed on the rib. 前記リブに車両取り付け用のブラケットが設けられる請求項１〜３の何れか一項に記載のアクチュエータ。   The actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein a bracket for mounting the vehicle on the rib is provided. プーリ軸に固定され一体的に回転する固定シーブと、
前記プーリ軸に沿って軸線方向に移動可能に支持された可動シーブと、
前記固定シーブと可動シーブとの間に配置されたベルトと、
前記可動シーブを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を可変するアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータは、電動モータを装着するモータ装着部と、このモータ装着部と並列に配設されたボールねじ機構を装着するボールねじ機構装着部とを有する主ハウジングと、
前記電動モータを収容する電動モータカバーと、
前記電動モータが発生した回転力を伝達する減速機構及びその減速機構を介して前記電動モータの回転力を入力する回転運動要素と、
前記回転運動要素に伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構と、前記ボールねじ機構を収納するボールねじ機構収納部と、
前記主ハウジングの背面側に形成したピニオン収納部及び前記ボールねじ機構収納部を覆う形状に構成された副ハウジングとを有し、
前記ボールねじ機構装着部と前記電動モータカバーとを連結するリブが設置されたことを特徴とする無段変速機。 A fixed sheave fixed to the pulley shaft and rotating integrally;
A movable sheave supported so as to be movable in the axial direction along the pulley shaft;
A belt disposed between the fixed sheave and the movable sheave;
An actuator that varies the pulley groove width by moving the movable sheave in the axial direction;
The actuator includes a main housing having a motor mounting portion for mounting an electric motor, and a ball screw mechanism mounting portion for mounting a ball screw mechanism disposed in parallel with the motor mounting portion,
An electric motor cover for housing the electric motor;
A speed reduction mechanism that transmits the rotational force generated by the electric motor, and a rotational motion element that inputs the rotational force of the electric motor via the speed reduction mechanism;
A ball screw mechanism that converts the rotary motion transmitted to the rotary motion element into a linear motion, and a ball screw mechanism storage portion that stores the ball screw mechanism;
A pinion storage portion formed on the back side of the main housing and a sub-housing configured to cover the ball screw mechanism storage portion;
A continuously variable transmission having a rib connecting the ball screw mechanism mounting portion and the electric motor cover.
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