JP2011247289A - Power transmitting device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、自動車等の車両の無段変速機（ＣＶＴ）に好適な動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device suitable for a continuously variable transmission (CVT) of a vehicle such as an automobile.
自動車用無段変速機（動力伝達装置）として、図１５に示すように、固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)を有しエンジン側に設けられたプライマリ・プーリ(2)と、固定シーブ(3b)および可動シーブ(3a)を有し駆動輪側に設けられたセカンダリ・プーリ(3)と、両者間に架け渡された無端状動力伝達チェーン(1)とからなり、油圧アクチュエータによって可動シーブ(2b)(3a)を固定シーブ(2a)(3b)に対して接近・離隔させることにより、油圧でチェーン(1)をクランプし、このクランプ力によりプーリ(2)(3)とチェーン(1)との間に接触荷重を生じさせ、この接触部の摩擦力によりトルクを伝達するものが知られている。 As a continuously variable transmission (power transmission device) for an automobile, as shown in FIG. 15, a primary pulley (2) provided on the engine side having a fixed sheave (2a) and a movable sheave (2b), and a fixed sheave (3b) and a secondary pulley (3) provided on the drive wheel side with a movable sheave (3a) and an endless power transmission chain (1) bridged between the two, and movable by a hydraulic actuator The chain (1) is clamped hydraulically by moving the sheave (2b) (3a) closer to or away from the fixed sheave (2a) (3b), and this clamping force causes the pulley (2) (3) and the chain ( It is known that a contact load is generated between 1) and the torque is transmitted by the frictional force of the contact portion.
このような動力伝達装置において、両プーリ(2)(3)および動力伝達チェーン(1)は、ケースに収納され、プーリ(2)(3)外周面とケース内周面との間には、所定の大きさの隙間が形成されている。 In such a power transmission device, both pulleys (2) (3) and the power transmission chain (1) are housed in a case, and between the outer peripheral surface of the pulleys (2) (3) and the inner peripheral surface of the case, A gap having a predetermined size is formed.
また、動力伝達チェーンとして、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを有し、第１ピンおよび第２ピンの少なくとも一方が両シーブ間に挟持されるドライブピンとされて、ドライブピンと両シーブとの摩擦力により動力が伝達されるものが特許文献１に開示されている。 In addition, as a power transmission chain, a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and links arranged in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other A plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after connecting, and at least one of the first pins and the second pins is a drive pin sandwiched between both sheaves. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228473 discloses a technique in which power is transmitted by a frictional force.
上記の動力伝達装置では、動力伝達チェーンが破断した場合、これに伴って、ドライブピンが両シーブ間に挟持された状態でプーリの径方向外方に移動してプーリから外れる可能性がある。この際、プーリ外周面とケース内周面との間の隙間が小さいと、ドライブピンが両シーブ間に挟持されたまま、このドライブピンに固定されたリンクの外周面がケースの内周面に接触することがあり、この場合に、プーリの回転が阻害（ロック）される可能性がある。したがって、フェールセーフ機構として、このようなロックを防止する構成があることが好ましい。 In the power transmission device described above, when the power transmission chain is broken, there is a possibility that the drive pin moves in the radial direction of the pulley while being sandwiched between the sheaves and is detached from the pulley. At this time, if the clearance between the outer peripheral surface of the pulley and the inner peripheral surface of the case is small, the outer peripheral surface of the link fixed to the drive pin remains on the inner peripheral surface of the case while the drive pin is held between the sheaves. Contact may occur, and in this case, rotation of the pulley may be inhibited (locked). Therefore, it is preferable that the fail-safe mechanism has a configuration that prevents such a lock.
この発明の目的は、ドライブピンがプーリの径方向外方に移動してプーリから外れた際に、ケースとプーリとの間で動力伝達チェーンがロックすることが防止された動力伝達装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a power transmission device in which the power transmission chain is prevented from being locked between the case and the pulley when the drive pin moves radially outward of the pulley and comes off the pulley. There is.
この発明による動力伝達装置は、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなる第１のプーリと、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなる第２のプーリと、これら第１および第２のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンと、両プーリおよび動力伝達チェーンを収納するケースとを備え、動力伝達チェーンは、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを有し、第１ピンおよび第２ピンの少なくとも一方が両シーブ間に挟持されるドライブピンとされて、ドライブピンと両シーブとの摩擦力により動力が伝達される動力伝達装置において、動力伝達チェーンの破断に伴って、ドライブピンが両シーブ間に挟持された状態でプーリの径方向外方に移動してプーリから外れる際に、ドライブピンを傾けることによって、ケースとプーリとの間で動力伝達チェーンがロックしないようにするロック防止手段が設けられていることを特徴とするものである。 A power transmission device according to the present invention includes a first pulley composed of a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface sheave surface, and a second pulley composed of a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface sheave surface, A power transmission chain that spans between the first and second pulleys, and a case that houses both the pulleys and the power transmission chain, and the power transmission chain includes a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted; A plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after connecting the links arranged in the chain width direction so that the front insertion part of one link corresponds to the rear insertion part of the other link, At least one of the first pin and the second pin is a drive pin that is sandwiched between both sheaves, and power is transmitted by the frictional force between the drive pin and both sheaves. In the power transmission device, when the power transmission chain is broken, the drive pin moves in the radial direction of the pulley while being sandwiched between the sheaves, and when the drive pin is detached from the pulley, the drive pin is tilted. In addition, a lock preventing means for preventing the power transmission chain from being locked between the case and the pulley is provided.
動力伝達チェーンでは、無段変速機で使用される際に、第１ピンおよび第２ピンの少なくとも一方がプーリと接触して摩擦力により動力伝達する。この明細書においては、第１ピンおよび第２ピンのうち、プーリと接触して両シーブ間に挟持される方を「ドライブピン」と称す。ドライブピンは、通常は、第１ピンおよび第２ピンのいずれか一方だけとされて、このドライブピンと両シーブとの摩擦力により動力が伝達される。プーリに接触しない方のピンは、インターピースまたはストリップと称されており、この明細書においては、「インターピース」と称す。 When the power transmission chain is used in a continuously variable transmission, at least one of the first pin and the second pin comes into contact with the pulley to transmit power by frictional force. In this specification, the first pin and the second pin that come into contact with the pulley and are sandwiched between the sheaves are referred to as “drive pins”. The drive pin is normally only one of the first pin and the second pin, and power is transmitted by the frictional force between the drive pin and both sheaves. The pin that does not contact the pulley is referred to as an interpiece or strip, and is referred to herein as an “interpiece”.
動力伝達装置では、動力伝達チェーンが破断した場合、可動シーブがさらに固定シーブに近づくことで、ドライブピンがプーリの径方向外方に移動し、ドライブピンに固定されたリンクの外周面がケースの内周面に接触することで、プーリとケースとの間に動力伝達チェーンの一部が挟まって、プーリの回転が阻害（ロック）される可能性がある。そこで、動力伝達チェーンが破断して、ドライブピンが両シーブ間に挟持された状態でプーリの径方向外方に移動していった際に、ドライブピンが傾くような構成としておくと、ドライブピンが両シーブ間に挟持されなくなり、プーリのロックが防止されることになる。 In the power transmission device, when the power transmission chain breaks, the movable sheave further approaches the fixed sheave, so that the drive pin moves radially outward of the pulley, and the outer peripheral surface of the link fixed to the drive pin is the case's outer surface. By contacting the inner peripheral surface, a part of the power transmission chain may be sandwiched between the pulley and the case, and rotation of the pulley may be inhibited (locked). Therefore, when the power transmission chain is broken and the drive pin is moved between the sheaves and moved outward in the radial direction of the pulley, the drive pin is inclined. Is not held between the sheaves, and the pulley is prevented from being locked.
ロック防止手段（ドライブピンを傾けるための構成）は、プーリに設けられてもよく、動力伝達チェーンに設けられてもよく、ケースに設けられてもよい。ロック防止手段は、いずれか一方のプーリ（例えばセカンダリ・プーリ）側にだけ設けられてもよいが、好ましくは、両方のプーリ（プライマリ・プーリおよびセカンダリ・プーリ）に設けられる。 The lock preventing means (configuration for tilting the drive pin) may be provided on the pulley, may be provided on the power transmission chain, or may be provided on the case. The lock preventing means may be provided only on one of the pulleys (for example, the secondary pulley) side, but is preferably provided on both pulleys (the primary pulley and the secondary pulley).
プーリに設けられる場合、通常、固定シーブおよび可動シーブでは、その外径側端部が対称に形成されているのに対し、この発明による動力伝達装置では、固定シーブの外径側端部と可動シーブの外径側端部とは、非対称に形成される。すなわち、いずれか一方のシーブは、通常、従来と同じ形状とされ、他方のシーブについて、その形状が変更される。両方のシーブが従来のものとは異なる形状とされ、かつ、一方のシーブの外径側端部と他方のシーブの外径側端部とで異なる形状とされていてももちろんよい。一方のシーブの外径側端部と他方のシーブの外径側端部とで異なる形状とするには、いずれか一方に突起を設けるようにしてもよく、いずれか一方に切除部（面取り部）を設けるようにしてもよく、いずれか一方のシーブ面の外径側端部近傍に変曲点を設けるようにしてもよい。 When the pulley is provided, the fixed sheave and the movable sheave are generally formed with symmetrical outer diameter side ends, whereas the power transmission device according to the present invention is movable with the outer diameter side end of the fixed sheave. The outer diameter side end of the sheave is formed asymmetrically. That is, one of the sheaves is usually the same shape as the conventional one, and the shape of the other sheave is changed. Of course, both sheaves may have different shapes from the conventional one, and the outer diameter side end of one sheave and the outer diameter side end of the other sheave may have different shapes. In order to make the outer diameter side end of one sheave different from the outer diameter side end of the other sheave, a protrusion may be provided on either one, and a cut portion (chamfered portion) on either one ) May be provided, or an inflection point may be provided in the vicinity of the outer diameter side end of either sheave surface.
ロック防止手段は、固定シーブおよび可動シーブのいずれか一方のみの外径側端部に設けられた突起からなり、突起が設けられているシーブに対応する方のドライブピンの端部が突起に当接し、突起から受ける反力によってドライブピンが傾けられるようになされていることがある（図３および図４に示す第１実施形態）。突起は、例えば、環状とされて、チェーンの径方向外方からドライブピンの端部を臨むように設けられる。突起は、ドライブピンの径方向外方への移動を制限し、また、破断した動力伝達チェーンのドライブピンの端部が突起に当たることで、動力伝達チェーンにモーメントが作用し、これにより、動力伝達チェーンは、プーリから外れて、ロックが回避される。 The lock prevention means consists of a protrusion provided on the outer diameter side end of only one of the fixed sheave and the movable sheave, and the end of the drive pin corresponding to the sheave on which the protrusion is provided contacts the protrusion. The drive pin may be tilted by a reaction force that comes in contact with the projection (first embodiment shown in FIGS. 3 and 4). The protrusion is, for example, annular and is provided so as to face the end of the drive pin from the outside in the radial direction of the chain. The protrusion limits the movement of the drive pin radially outward, and the end of the drive pin of the broken power transmission chain hits the protrusion, so that a moment acts on the power transmission chain. The chain is released from the pulley to avoid locking.
また、ロック防止手段は、固定シーブおよび可動シーブのいずれか一方のみの外径側端部に設けられた切除部からなり、切除部が設けられているシーブに対応する方のドライブピンの端部が他方の端部に比べてプーリの径方向外方に移動しやすいことで、ドライブピンが傾けられるようになされていることがある（図５に示す第２実施形態）。切除部は、シーブ面の外径側端部に面取り部を形成する際に、一方を面取り無しにするか他方の面取り部を大きくすることで得ることができ、破断した動力伝達チェーンのドライブピンの一端部がプーリの切除部を通過したときに傾くことで、動力伝達チェーンにモーメントが作用し、これにより、動力伝達チェーンは、プーリから外れて、ロックが回避される。 In addition, the lock prevention means includes a cutout portion provided at an outer diameter side end portion of only one of the fixed sheave and the movable sheave, and the end portion of the drive pin corresponding to the sheave provided with the cutout portion However, the drive pin may be tilted by being easier to move outward in the radial direction of the pulley than the other end (second embodiment shown in FIG. 5). When the chamfered portion is formed at the outer diameter side end of the sheave surface, the cut portion can be obtained by eliminating one chamfer or enlarging the other chamfered portion, and the drive pin of the broken power transmission chain By tilting one end of the shaft when it passes through the cut-out portion of the pulley, a moment acts on the power transmission chain, so that the power transmission chain is detached from the pulley and the lock is avoided.
また、ロック防止手段は、固定シーブおよび可動シーブのいずれか一方のみの外径側端部近傍に設けられた変曲点を有しており、これによって、基準傾斜面およびその外径側端部にあって基準傾斜面とは傾斜角度が異なる外径側端部傾斜面からなる一方のシーブ面と、基準傾斜面だけの他方のシーブ面とが形成され、外径側端部傾斜面が設けられているシーブに対応する方のドライブピンの端部が外径側端部傾斜面から受ける反力の方向と他方の端部が基準傾斜面から受ける反力の方向とが異なることによってドライブピンが傾けられるようになされていることがある（図６に示す第３実施形態）。ドライブピンを傾けるためには、外径側端部傾斜面の傾斜角度は、基準傾斜面の傾斜角度（１１°程度）よりも大きくてもよいし、小さくてもよいが、ドライブピンの径方向外方への移動を制限するために、基準傾斜面の傾斜角度よりも小さいことが好ましい。破断した動力伝達チェーンのドライブピンがプーリの径方向外方に移動して、異なる角度の傾斜面間に挟持されると、動力伝達チェーンにモーメントが作用し、これにより、動力伝達チェーンは、プーリから外れて、ロックが回避される。 Further, the lock preventing means has an inflection point provided in the vicinity of the outer diameter side end of only one of the fixed sheave and the movable sheave, whereby the reference inclined surface and its outer diameter side end. One sheave surface consisting of an outer diameter side end inclined surface having a different inclination angle from the reference inclined surface, and the other sheave surface of only the reference inclined surface are formed, and the outer diameter side end inclined surface is provided. The direction of the reaction force received by the end of the drive pin corresponding to the sheave that is received from the outer-diameter-side end inclined surface is different from the direction of the reaction force that the other end receives from the reference inclined surface. May be tilted (third embodiment shown in FIG. 6). In order to incline the drive pin, the inclination angle of the outer diameter side end inclined surface may be larger or smaller than the inclination angle (about 11 °) of the reference inclined surface. In order to limit the outward movement, it is preferable that the inclination angle is smaller than the inclination angle of the reference inclined surface. When the drive pin of the broken power transmission chain moves radially outward of the pulley and is pinched between the inclined surfaces of different angles, a moment acts on the power transmission chain. The lock is avoided.
また、ロック防止手段は、固定シーブおよび可動シーブのそれぞれの外径側端部近傍に設けられた変曲点を有し、変曲点の設置位置が異なるものとされており、変曲点の位置がプーリの径方向内方に設けられているシーブに対応する方のドライブピンの端部が外径側端部傾斜面から受ける反力の方向と他方の端部が基準傾斜面から受ける反力の方向とが異なることによってドライブピンが傾けられるようになされていることがある（図７に示す第４実施形態）。すなわち、上記第３実施形態の従来形状とされているシーブ面にも外径側端部傾斜面が設けられているようにしてもよい。この場合、変曲点を同じ位置に設ける（対称にする）のではなく、変曲点の設置位置が異なるものとされる。外径側端部傾斜面の傾斜角度は、いずれも、基準傾斜面の傾斜角度（１１°程度）よりも小さいことが好ましく、これにより、破断した動力伝達チェーンのドライブピンがプーリの径方向外方に移動して、異なる角度の傾斜面間に挟持された際に、さらなる径方向外方への移動が制限されるとともに、動力伝達チェーンにモーメントが作用し、これにより、さらに径方向外方に移動したときには、動力伝達チェーンは、プーリから外れて、ロックが回避される。 The lock prevention means has an inflection point provided near the outer diameter side end of each of the fixed sheave and the movable sheave, and the inflection point is installed at different positions. The direction of the reaction force that the end of the drive pin corresponding to the sheave provided at the radially inner side of the pulley receives from the outer-diameter-side end inclined surface and the other end that receives from the reference inclined surface The drive pin may be tilted due to a difference in the direction of the force (fourth embodiment shown in FIG. 7). That is, the outer diameter side end inclined surface may be provided also on the sheave surface which is the conventional shape of the third embodiment. In this case, the inflection points are not provided at the same position (symmetrized), but the inflection points are installed at different positions. It is preferable that the inclination angle of the outer diameter side end inclined surface is smaller than the inclination angle (about 11 °) of the reference inclined surface, so that the drive pin of the broken power transmission chain is outside the pulley in the radial direction. When moving between the inclined surfaces of different angles, further radial outward movement is restricted, and a moment acts on the power transmission chain, which further increases the radial outward direction. When moving to the position, the power transmission chain is detached from the pulley and the lock is avoided.
また、ロック防止手段は、ケース内周面に設けられた傾斜面からなり、チェーンの一方の端部が他方の端部より先にケース内周面に当接してケース内周面から受ける反力によってドライブピンが傾けられるようになされていることがある（図８から図１０までに示す第５実施形態）。 Further, the lock prevention means comprises an inclined surface provided on the inner peripheral surface of the case, and one end of the chain abuts on the inner peripheral surface of the case before the other end and receives from the inner peripheral surface of the case. In some cases, the drive pin is tilted by the fifth embodiment (fifth embodiment shown in FIGS. 8 to 10).
ケースの傾斜面は、プーリ軸に平行な面に対して傾斜していることを意味し、断面直線状であっても、円弧状であってもよい。ドライブピンが両シーブ間に挟持された状態でプーリの径方向外方に移動してプーリから外れる際に、ドライブピンはプーリ軸にほぼ平行となっているので、動力伝達チェーンは、ケースの傾斜面の下端側に対向している端部のリンクが先にケースの内周面に当たることになり、これにより、動力伝達チェーンにモーメントが作用し、動力伝達チェーンは、プーリから外れて、ロックが回避される。 The inclined surface of the case means that it is inclined with respect to a surface parallel to the pulley axis, and may be linear in cross section or arcuate. When the drive pin is clamped between the sheaves and moves radially outwardly of the pulley to disengage from the pulley, the drive pin is almost parallel to the pulley shaft, so the power transmission chain The link at the end facing the lower end of the surface will first hit the inner peripheral surface of the case, so that a moment is applied to the power transmission chain, and the power transmission chain is released from the pulley and locked. Avoided.
また、ロック防止手段は、ドライブピンの軸方向の中心から離れた位置にある１または複数のリンクに対向するようにケース内周面に設けられた突起からなり、突起にこれに対向するリンクが当接し、このリンクが突起から受ける反力によってドライブピンが傾けられるようになされていることがある（図１１および図１２に示す第６実施形態）。 In addition, the lock prevention means includes a protrusion provided on the inner peripheral surface of the case so as to face one or a plurality of links located away from the axial center of the drive pin, and the protrusion has a link facing this. The drive pin may be tilted by a reaction force that abuts and this link receives from the projection (sixth embodiment shown in FIGS. 11 and 12).
ドライブピンを傾けるためには、突起は、ドライブピンの軸方向の中心から離れた位置に臨まされる必要がある。突起の配置箇所は、固定シーブと可動シーブとが最も接近した状態の中心付近とならない箇所とされる。すなわち、可動シーブが固定シーブに近づくことで、ドライブピンがプーリの径方向外方に移動していくが、この際、ドライブピンの軸方向の中心位置は、若干移動することから、突起は、このドライブピンの軸方向の中心位置の移動分を考慮して、ドライブピンの端部近くに配置されているリンクに当たるように設置されることが好ましい。 In order to tilt the drive pin, the protrusion needs to face a position away from the axial center of the drive pin. The location where the protrusion is arranged is a location where the fixed sheave and the movable sheave are not near the center of the closest state. That is, as the movable sheave approaches the fixed sheave, the drive pin moves outward in the radial direction of the pulley, but at this time, the axial center position of the drive pin moves slightly, so the protrusion is In consideration of the movement of the center position of the drive pin in the axial direction, the drive pin is preferably installed so as to hit a link arranged near the end of the drive pin.
また、ロック防止手段は、ドライブピンの軸方向の中心から離れた位置にある１または複数のロック防止用リンクのケース内周面に対向する部分にケースに向かって延びるように設けられた外方突出部からなり、ロック防止用リンクの外方突出部がこれに対向するケース内周面に当接し、このロック防止用リンクがケース内周面から受ける反力によってドライブピンが傾けられるようになされていることがある（図１３および図１４に示す第７実施形態）。 Further, the lock prevention means is provided on the outer side of the one or more lock prevention links located at positions away from the axial center of the drive pin so as to extend toward the case. It consists of a projecting part, and the outer projecting part of the lock preventing link abuts against the inner peripheral surface of the case, and the drive pin is tilted by the reaction force that the lock preventing link receives from the inner peripheral surface of the case. (7th Embodiment shown in FIG. 13 and FIG. 14).
外方突出部が設けられるリンクは、ドライブピンの一端部に配置されたリンクだけであってもよく、ドライブピンの一端部に配置されたリンクを含めて複数のリンクに外方突出部が設けられてもよい。複数のリンクに外方突出部が設けられる場合、すべてのロック防止用リンクが同じ形状であってもよく、ドライブピンの一端部に配置されたリンクを基準にして、外方突出部が段階的に小さくなるようにしてもよい。 The link provided with the outward protrusion may be only the link disposed at one end of the drive pin, and the outward protrusion is provided on a plurality of links including the link disposed at one end of the drive pin. May be. When multiple protrusions are provided with outward protrusions, all lock prevention links may have the same shape, and the outward protrusions are stepped with respect to the link located at one end of the drive pin. It may be made smaller.
ドライブピンおよびインターピースのうちの一方は、一のリンクの前挿通部に固定されかつ他のリンクの後挿通部に移動可能に嵌め入れられ、同他方は、一のリンクの前挿通部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部に固定されていることが好ましい。 One of the drive pin and the interpiece is fixed to the front insertion part of one link and movably fitted to the rear insertion part of the other link, and the other moves to the front insertion part of the one link It is preferable to be fitted and fixed to a rear insertion portion of another link.
チェーンは、例えば、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向（前後方向）に３つ並べて１つのリンクユニットとし、この３列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されているとともに、各リンク列に含まれるリンク枚数が異なるものとされることがある。 For example, in a chain, three link rows composed of a plurality of links having the same phase in the width direction are arranged in the traveling direction (front-rear direction) to form one link unit, and the link unit composed of the three rows of link rows in the traveling direction. A plurality of links may be formed, and the number of links included in each link row may be different.
リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔（柱有りリンク）とされていてもよく、前後挿通部が１つの貫通孔（柱無しリンク）とされていてもよい。ドライブピンおよびインターピースの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。 For example, the link is made of spring steel or carbon tool steel. The material of the link is not limited to spring steel or carbon tool steel, and may of course be other steel such as bearing steel. In the link, the front and rear insertion portions may be independent through holes (links with columns), and the front and rear insertion portions may be one through holes (links without columns). As the material of the drive pin and the interpiece, appropriate steel such as bearing steel is used.
なお、この明細書において、リンクの長さ方向の一端側を前、同他端側を後としているが、この前後は便宜的なものであり、リンクの長さ方向が前後方向と常に一致することを意味するものではない。 In this specification, one end side in the length direction of the link is front and the other end side is rear, but this front and rear are for convenience, and the length direction of the link always coincides with the front and rear direction. It doesn't mean that.
この動力伝達装置は、自動車等の車両の無段変速機としての使用に好適なものとなる。 This power transmission device is suitable for use as a continuously variable transmission for a vehicle such as an automobile.
このような無段変速機では、各プーリは、円錐状のシーブ面を有する固定シーブと、固定シーブのシーブ面に対向する円錐状のシーブ面を有する可動シーブとからなり、両シーブのシーブ面間にチェーンを挟持し、可動シーブを油圧アクチュエータによって移動させることにより、無段変速機のシーブ面間距離したがってチェーンの巻き掛け半径が変化するものとされる。 In such a continuously variable transmission, each pulley includes a fixed sheave having a conical sheave surface and a movable sheave having a conical sheave surface facing the sheave surface of the fixed sheave. By sandwiching the chain between them and moving the movable sheave by the hydraulic actuator, the distance between sheave surfaces of the continuously variable transmission, that is, the winding radius of the chain is changed.
この発明の動力伝達装置によると、動力伝達チェーンの破断に伴って、ドライブピンが両シーブ間に挟持された状態でプーリの径方向外方に移動してプーリから外れる際に、ドライブピンを傾けることによって、ケースとプーリとの間でチェーンがロックしないようにするロック防止手段が設けられているので、動力伝達チェーンが破断して、ドライブピンが両シーブ間に挟持された状態でプーリの径方向外方に移動していった際に、ドライブピンが傾いて両シーブ間に挟持されなくなり、プーリのロックが防止される。 According to the power transmission device of the present invention, when the power transmission chain is broken, the drive pin is tilted when the drive pin moves outward in the radial direction of the pulley while being sandwiched between the sheaves and comes off the pulley. Therefore, the lock prevention means is provided to prevent the chain from locking between the case and the pulley, so that the power transmission chain is broken and the drive pin is clamped between the sheaves. When moving outward in the direction, the drive pin is inclined and is not held between the sheaves, and the pulley is prevented from being locked.
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図２の上下をいうものとする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the top and bottom refer to the top and bottom of FIG.
図１は、この発明による動力伝達装置で使用される動力伝達チェーンの一部を示しており、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(11)(21)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)(21)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のドライブピン（第１ピン）(14)およびインターピース（第２ピン）(15)とを備えている。インターピース(15)は、ドライブピン(14)よりも短くなされ、両者は、インターピース(15)が前側に、ドライブピン(14)が後側に配置された状態で対向させられている。 FIG. 1 shows a part of a power transmission chain used in the power transmission device according to the present invention. The power transmission chain (1) is a front-rear insertion portion (with a predetermined interval in the chain length direction). 12) A plurality of drive pins (first pins) for connecting a plurality of links (11) and (21) having (13) and links (11) and (21) arranged in the chain width direction so that they can be bent in the length direction. (14) and an interpiece (second pin) (15). The interpiece (15) is made shorter than the drive pin (14), and both face each other with the interpiece (15) disposed on the front side and the drive pin (14) disposed on the rear side.
チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向（前後方向）に３つ並べて１つのリンクユニットとし、この３列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク枚数が９枚のリンク列とリンク枚数が８枚のリンク列２つとが１つのリンクユニットとされている。 In the chain (1), three link rows composed of a plurality of links having the same phase in the width direction are arranged in the traveling direction (front-rear direction) to form one link unit, and the link unit composed of the three rows of link rows is the traveling direction. Are connected to each other. In this embodiment, one link unit includes a link row having nine links and two link rows having eight links.
この発明の動力伝達チェーン(1)では、リンク(11)(21)については、ショートリンク(11)およびロングリンク(21)の２種類が使用されている。ショートリンク(11)とロングリンク(21)とでは、チェーン(1)の直線領域においてドライブピン(14)とインターピース(15)とが接触している線（断面では点）間の距離（図２に符号Ａで示す点とＢで示す点との距離）＝「ピッチ長」が異なっている。 In the power transmission chain (1) of the present invention, two types of links (11) and (21) are used: a short link (11) and a long link (21). In the short link (11) and long link (21), the distance between the lines (points in the cross section) where the drive pin (14) and the interpiece (15) are in contact in the straight region of the chain (1) 2 is a distance between the point indicated by the symbol A and the point indicated by B) = “pitch length”.
図２に示すように、ショートリンク(11)（ロングリンク(21)も同じ）の前挿通部(12)は、ドライブピン(14)が移動可能に嵌め合わせられるドライブピン可動部(16)およびインターピース(15)が固定されるインターピース固定部(17)からなり、後挿通部(13)は、ドライブピン(14)が固定されるドライブピン固定部(18)およびインターピース(15)が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(19)からなる。 As shown in FIG. 2, the front insertion portion (12) of the short link (11) (the same applies to the long link (21)) includes a drive pin movable portion (16) and a drive pin movable portion (16) to which the drive pin (14) is movably fitted. It consists of an interpiece fixing part (17) to which the interpiece (15) is fixed.The rear insertion part (13) has a drive pin fixing part (18) to which the drive pin (14) is fixed and an interpiece (15). It consists of an inter-piece movable part (19) that is movably fitted.
各ドライブピン(14)は、インターピース(15)に比べて前後方向の幅が広くなされており、インターピース(15)の上下縁部には、各ドライブピン(14)側にのびる突出縁部(15a)(15b)が設けられている。 Each drive pin (14) is wider in the front-rear direction than the interpiece (15), and the upper and lower edges of the interpiece (15) have protruding edges extending toward the drive pins (14). (15a) and (15b) are provided.
チェーン幅方向に並ぶリンク(11)(21)を連結するに際しては、一のリンク(11)(21)の前挿通部(12)と他のリンク(11)(21)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(11)(21)同士が重ねられ、ドライブピン(14)が一のリンク(11)(21)の後挿通部(13)に固定されかつ他のリンク(11)(21)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)(21)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(11)(21)の前挿通部(12)に固定される。そして、このドライブピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)(21)同士の長さ方向（前後方向）の屈曲が可能とされる。 When connecting the links (11) (21) arranged in the chain width direction, the front insertion part (12) of one link (11) (21) and the rear insertion part (13) of the other links (11) (21) ) And the links (11) and (21) are overlapped so that the drive pin (14) is fixed to the rear insertion part (13) of one link (11) (21) and the other link (11 ) (21) is movably fitted to the front insertion part (12), and the interpiece (15) is movably fitted to the rear insertion part (13) of one link (11) (21) and the other. It is fixed to the front insertion part (12) of the link (11) (21). Then, the drive pin (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links (11) and (21) can be bent in the length direction (front-rear direction).
リンク(11)(21)のドライブピン固定部(18)とインターピース可動部(19)との境界部分には、インターピース可動部(19)の上下の凹円弧状案内部(19a)(19b)にそれぞれ連なりドライブピン固定部(18)に固定されているドライブピン(14)を保持する上下の凸円弧状保持部(18a)(18b)が設けられている。同様に、インターピース固定部(17)とドライブピン可動部(16)との境界部分には、ドライブピン可動部(16)の上下の凹円弧状案内部(16a)(16b)にそれぞれ連なりインターピース固定部(17)に固定されているインターピース(15)を保持する上下の凸円弧状保持部(17a)(17b)が設けられている。 At the boundary between the drive pin fixing part (18) and the interpiece movable part (19) of the link (11) (21), the upper and lower concave arcuate guide parts (19a) (19b) of the interpiece movable part (19) are provided. ) Are provided with upper and lower convex arc-shaped holding portions (18a) and (18b) for holding the drive pin (14) fixed to the drive pin fixing portion (18). Similarly, the boundary between the interpiece fixing part (17) and the drive pin movable part (16) is connected to the upper and lower concave arcuate guide parts (16a) and (16b) of the drive pin movable part (16), respectively. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (17a) and (17b) for holding the interpiece (15) fixed to the piece fixing portion (17) are provided.
ドライブピン(14)を基準としたドライブピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、ドライブピン(14)の転がり接触面(14a)が、断面において半径Ｒｂ、中心Ｍの基礎円を持つインボリュート曲線とされ、インターピース(15)の転がり接触面(15c)が平坦面（断面形状が直線）とされている。これにより、各リンク(11)(21)がチェーン(1)の直線領域から曲線領域へまたは曲線領域から直線領域へと移行する際、前挿通部(12)においては、ドライブピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその転がり接触面(14a)がインターピース(15)の転がり接触面(15c)に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながらドライブピン可動部(16)内を移動し、後挿通部(13)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(19)内を固定状態のドライブピン(14)に対してその転がり接触面(15c)がドライブピン(14)の転がり接触面(14a)に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら移動する。 The locus of the contact position between the drive pin (14) and the interpiece (15) with respect to the drive pin (14) is an involute of a circle, and in this embodiment, the rolling contact surface of the drive pin (14) (14a) is an involute curve having a base circle of radius Rb and center M in the cross section, and the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15) is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). As a result, when each link (11) (21) moves from the straight region of the chain (1) to the curved region or from the curved region to the straight region, the drive pin (14) is inserted into the front insertion portion (12). While the rolling contact surface (14a) is in rolling contact with the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15) (including some sliding contact), the movable part of the drive pin (16 In the rear insertion part (13), the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15) is driven against the drive pin (14) fixed in the interpiece movable part (19). It moves while rolling (including some sliding contact) on the rolling contact surface (14a) of the pin (14).
この動力伝達チェーン(1)は、必要な数のドライブピン(14)およびインターピース(15)を組立て治具上に垂直状に保持した後、リンク(11)を１つずつあるいは数枚まとめて圧入していくことにより製造される。この圧入は、ドライブピン(14)およびインターピース(15)の上下縁部とドライブピン固定部(18)およびインターピース固定部(17)の上下縁部との間において行われており、その圧入代は０．００５ｍｍ〜０．１ｍｍとされている。こうして、組み立てられたチェーン(1)には張力が付与（予張）される。 In this power transmission chain (1), the required number of drive pins (14) and interpieces (15) are held vertically on an assembly jig, and then one or several links (11) are assembled together. Manufactured by press-fitting. This press-fitting is performed between the upper and lower edges of the drive pin (14) and the interpiece (15) and the upper and lower edges of the drive pin fixing part (18) and the interpiece fixing part (17). The cost is 0.005 mm to 0.1 mm. In this way, tension is applied (pre-tensioned) to the assembled chain (1).
図３は、この発明による動力伝達装置の第１実施形態を示すもので、動力伝達装置は、円錐面状シーブ面(2c)(2d)をそれぞれ有する固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)からなる第１のプーリ(2)と、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなる第２のプーリと、これら第１および第２のプーリ(2)に掛け渡される動力伝達チェーン(1)と、両プーリ(2)および動力伝達チェーン(1)を収納するケース(4)と、ケース(4)とプーリ(2)との間で動力伝達チェーン(1)がロックしないようにするロック防止手段(5)とを備えている。 FIG. 3 shows a first embodiment of a power transmission device according to the present invention. The power transmission device includes a fixed sheave (2a) and a movable sheave (2b) each having a conical sheave surface (2c) (2d). A first pulley (2) comprising: a second pulley comprising a fixed sheave and a movable sheave each having a conical sheave surface; and a power transmission chain spanned between the first and second pulleys (2). (1), the case (4) that houses both pulleys (2) and the power transmission chain (1), and the power transmission chain (1) should not be locked between the case (4) and the pulley (2). Locking prevention means (5).
動力伝達装置では、プーリ軸(2e)を有するプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)にインターピース(15)の端面が接触しない状態で、ドライブピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。 In the power transmission device, the end face of the interpiece (15) is in contact with the conical sheave surfaces (2c) and (2d) of the fixed sheave (2a) and the movable sheave (2b) of the pulley (2) having the pulley shaft (2e). In such a state, the end surface of the drive pin (14) comes into contact with the conical sheave surfaces (2c) and (2d) of the pulley (2), and power is transmitted by the frictional force generated by this contact.
第２のプーリは、図示省略しているが、第１のプーリ(2)の固定シーブ(2a)と可動シーブ(2b)とが左右逆にされたもの（図１５参照）となっている。 Although not shown, the second pulley is configured such that the fixed sheave (2a) and the movable sheave (2b) of the first pulley (2) are reversed left and right (see FIG. 15).
図３は、第１のプーリ(2)の可動シーブ(2b)が固定シーブ(2a)に対して接近した状態を示しており、第１のプーリ(2)における巻き掛け径が大きいものとなっている。第２のプーリでは、その可動シーブが第１のプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、第１のプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、第２のプーリの巻き掛け径が小さくなり、第１のプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、第２のプーリの巻き掛け径が大きくなる。この結果、第１のプーリ（プライマリ・プーリ）(2)の巻き掛け径が最小で、第２のプーリ（セカンダリ・プーリ）の巻き掛け径が最大であるＵ／Ｄ（アンダードライブ）状態が得られ、また、プライマリ・プーリ(2)の巻き掛け径が最大で、セカンダリ・プーリの巻き掛け径が最小のＯ／Ｄ（オーバードライブ）状態が得られる。 FIG. 3 shows a state in which the movable sheave (2b) of the first pulley (2) is close to the fixed sheave (2a), and the winding diameter of the first pulley (2) is large. ing. In the second pulley, when the movable sheave moves in the opposite direction to the movable sheave (2b) of the first pulley (2) and the winding diameter of the first pulley (2) increases, the second pulley When the winding diameter of the first pulley (2) decreases and the winding diameter of the second pulley decreases, the winding diameter of the second pulley increases. As a result, a U / D (underdrive) state in which the winding diameter of the first pulley (primary pulley) (2) is minimum and the winding diameter of the second pulley (secondary pulley) is maximum is obtained. In addition, an O / D (overdrive) state in which the winding diameter of the primary pulley (2) is maximum and the winding diameter of the secondary pulley is minimum is obtained.
Ｕ／ＤおよびＯ／Ｄ状態では、動力伝達チェーン(1)の外周面がケース(4)の内周面に接近しており、動力伝達チェーン(1)が破断した場合、これに伴って、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持された状態でプーリ(2)の径方向外方（図の上方）に移動してプーリ(2)から外れる可能性がある。この際、プーリ(2)外周面とケース(4)内周面との間の隙間が小さいと、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持されたまま、このドライブピン(14)に固定されたリンク(11)の外周面がケース(4)の内周面に接触することがあり、この場合に、プーリ(2)の回転が阻害（ロック）される可能性がある。 In the U / D and O / D states, if the outer peripheral surface of the power transmission chain (1) is close to the inner peripheral surface of the case (4) and the power transmission chain (1) breaks, There is a possibility that the drive pin (14) moves radially outward (upward in the drawing) of the pulley (2) and is detached from the pulley (2) while being sandwiched between the sheaves (2a) (2b). At this time, if the clearance between the outer peripheral surface of the pulley (2) and the inner peripheral surface of the case (4) is small, the drive pin (14) remains sandwiched between the sheaves (2a) (2b). The outer peripheral surface of the link (11) fixed to (14) may come into contact with the inner peripheral surface of the case (4). In this case, the rotation of the pulley (2) may be blocked (locked). is there.
ロック防止手段(5)は、ドライブピン(14)を傾けることによって、このロックを防止するもので、その第１実施形態は、図３および図４に示すように、固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)のいずれか一方のみ（図示した例では可動シーブ(2b)）の外径側端部に設けられた突起(31)からなる。 The lock prevention means (5) prevents this lock by inclining the drive pin (14). The first embodiment of the lock prevention means (5) has a fixed sheave (2a) and a movable sheave as shown in FIGS. Only one of the sheaves (2b) (the movable sheave (2b) in the illustrated example) includes a projection (31) provided at the outer diameter side end.
突起(31)は、可動シーブ(2b)の外周面に固定されて同面から径方向外方に延びる基部(31a)と、基部(31a)の径方向外方端部から固定シーブ(2a)に向かって延びる突出部(31b)とからなる断面逆Ｌ字状の環状に形成されており、その突出部(31b)が、動力伝達チェーン(1)の径方向外方からドライブピン(14)の端部を臨むようになされている。突起(31)は、通常時は、ドライブピン(14)とは接触しないようになされており、可動シーブ(2b)が固定シーブ(2a)に接近して、ドライブピン(14)が径方向外方（プーリ(2)から外れる方向）に移動した際には、このドライブピン(14)の径方向外方への移動を制限するようになっている。そして、動力伝達チェーン(1)が破断した場合、ドライブピン(14)の端部が突起(31)に当たることで、突起(31)から受ける反力によって動力伝達チェーン(1)にモーメントが作用して、ドライブピン(14)が傾けられ、これにより、図４に示すように、破断した動力伝達チェーン(1)が傾くことになり、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持されたまま、このドライブピン(14)に固定されたリンク(11)の外周面がケース(4)の内周面に接触することが防止され、ロックが回避される。 The protrusion (31) is fixed to the outer peripheral surface of the movable sheave (2b) and extends radially outward from the same surface, and the fixed sheave (2a) from the radially outer end of the base (31a). The projecting portion (31b) is formed in an annular shape having an inverted L-shaped cross section, and the projecting portion (31b) extends from the radially outer side of the power transmission chain (1) to the drive pin (14). It is made to face the end. The protrusion (31) is normally kept out of contact with the drive pin (14), the movable sheave (2b) approaches the fixed sheave (2a), and the drive pin (14) When the drive pin (14) moves away from the pulley (2), the drive pin (14) is restricted from moving radially outward. When the power transmission chain (1) breaks, the end of the drive pin (14) hits the protrusion (31), and a moment acts on the power transmission chain (1) by the reaction force received from the protrusion (31). As shown in FIG. 4, the drive pin (14) is tilted so that the broken power transmission chain (1) is tilted and the drive pin (14) is moved between the sheaves (2a) (2b). Thus, the outer peripheral surface of the link (11) fixed to the drive pin (14) is prevented from coming into contact with the inner peripheral surface of the case (4) while being held between the pins, and locking is avoided.
上記の動力伝達チェーン(1)では、ドライブピンの上下移動の繰り返しにより、多角形振動が生じ、これが騒音の要因となるが、ドライブピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動しかつドライブピン(14)を基準としたドライブピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされていることにより、ドライブピンおよびインターピースの接触面がともに円弧面である場合などと比べて、振動を小さくすることができ、騒音を低減することができる。そして、ＣＶＴで使用された場合、ドライブピン(14)とインターピース(15)とは、上述のように、各可動部(16)(19)に案内されて転がり接触移動するので、プーリ(2)のシーブ面(2c)(2d)に対してドライブピン(14)はほとんど回転しないことになり、摩擦損失が低減し、高い動力伝達率が確保される。そして、動力伝達チェーン(1)が破断した場合の安全性がロック防止手段(5)によって高められているので、安全性もより向上したものとなる。 In the above power transmission chain (1), polygonal vibration is generated by repeated vertical movement of the drive pin, which causes noise, but the drive pin (14) and the interpiece (15) roll relatively. Since the locus of contact between the drive pin (14) and the interpiece (15) relative to the drive pin (14) is an involute of a circle, the contact surface of the drive pin and the interpiece can be changed. Compared with the case where both are circular arc surfaces, vibration can be reduced and noise can be reduced. When used in the CVT, the drive pin (14) and the interpiece (15) are guided by the movable parts (16) and (19) as described above to move in rolling contact. ), The drive pin (14) hardly rotates with respect to the sheave surfaces (2c) and (2d), the friction loss is reduced, and a high power transmission rate is secured. And since the safety when the power transmission chain (1) is broken is enhanced by the lock preventing means (5), the safety is further improved.
ロック防止手段(5)は、ドライブピン(14)を傾けることでロックを防止するものであれば、上記の突起(31)からなるものに限定されるものではない。以下に、他の実施形態を示す。 The lock preventing means (5) is not limited to the one composed of the protrusion (31) as long as the lock is prevented by tilting the drive pin (14). Other embodiments are shown below.
ロック防止手段(5)の第２実施形態は、図５に示すように、固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)のいずれか一方のみ（図示した例では可動シーブ(2b)）の外径側端部に設けられた切除部(32)からなる。切除部(32)は、固定シーブ(2a)の外径側端部に面取り部を設けずに、可動シーブ(2b)の外径側端部に曲面状の面取り部を設けることで形成されたもので、この実施形態では、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持された状態でプーリ(2)の径方向外方に移動した際に、切除部(32)が設けられている可動シーブ(2b)側においてドライブピン(14)の一方の端部（図の右端部）が先にプーリ(2)から外れやすくなっている。 As shown in FIG. 5, in the second embodiment of the lock prevention means (5), only one of the fixed sheave (2a) and the movable sheave (2b) (the movable sheave (2b) in the illustrated example) has an outer diameter. It consists of a cutting part (32) provided at the side end. The cut portion (32) was formed by providing a curved chamfered portion at the outer diameter side end of the movable sheave (2b) without providing a chamfered portion at the outer diameter side end portion of the fixed sheave (2a). Therefore, in this embodiment, when the drive pin (14) is sandwiched between the sheaves (2a) (2b) and moved outward in the radial direction of the pulley (2), the cut portion (32) is On the side of the movable sheave (2b) provided, one end portion (right end portion in the figure) of the drive pin (14) is easily removed from the pulley (2) first.
したがって、動力伝達チェーン(1)が破断した場合、ドライブピン(14)の一方の端部が先に外れることによって、動力伝達チェーン(1)にモーメントが作用して、ドライブピン(14)が傾けられ、これにより、破断した動力伝達チェーン(1)が傾くことになり、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持されたまま、このドライブピン(14)に固定されたリンク(11)の外周面がケース(4)の内周面に接触することが防止され、ロックが回避される。 Therefore, when the power transmission chain (1) breaks, one end of the drive pin (14) comes off first, so that a moment acts on the power transmission chain (1), and the drive pin (14) tilts. As a result, the broken power transmission chain (1) is inclined, and the drive pin (14) is fixed to the drive pin (14) while being sandwiched between the sheaves (2a) (2b). The outer peripheral surface of the link (11) is prevented from contacting the inner peripheral surface of the case (4), and the lock is avoided.
ロック防止手段(5)の第３実施形態は、図６に示すように、固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)のいずれか一方のみ（図示した例では固定シーブ(2a)）のシーブ面(2c)の外径側端部近傍に設けられた変曲点(33)およびその径方向外方に連なる外径側端部傾斜面(2f)からなる。すなわち、この実施形態では、可動シーブ(2b)のシーブ面(2d)は、従来と同じものとされ、これに対し、固定シーブ(2a)のシーブ面(2c)には、外径側端部傾斜面(2f)が付加されている。外径側端部傾斜面(2f)の傾斜角度は、これ以外のシーブ面(2c)の傾斜角度（プーリ軸(2e)に直交する面に対して例えば１１°）に比べて小さい（プーリ軸(2e)に直交する面に近づく）ものとされている。これにより、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持された状態でプーリ(2)の径方向外方に移動した際に、固定シーブ(2a)のシーブ面(2c)の外径側端部傾斜面(2f)からドライブピン(14)の端面に作用する力の方向と可動シーブ(2b)のシーブ面(2d)の外径側端部からドライブピン(14)の端面に作用する力の方向とが異なるものとなっている。したがって、動力伝達チェーン(1)が破断してドライブピン(14)が固定シーブ(2a)のシーブ面(2c)の外径側端部傾斜面(2f)と可動シーブ(2b)のシーブ面(2d)の外径側端部との間に挟持された状態となった場合、動力伝達チェーン(1)にモーメントが作用して、ドライブピン(14)が傾けられ、これにより、破断した動力伝達チェーン(1)が傾くことになり、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持されたまま、このドライブピン(14)に固定されたリンク(11)の外周面がケース(4)の内周面に接触することが防止され、ロックが回避される。 As shown in FIG. 6, in the third embodiment of the lock preventing means (5), the sheave surface of only one of the fixed sheave (2a) and the movable sheave (2b) (in the illustrated example, the fixed sheave (2a)). It consists of an inflection point (33) provided in the vicinity of the outer diameter side end of (2c) and an outer diameter side end inclined surface (2f) continuous outward in the radial direction. That is, in this embodiment, the sheave surface (2d) of the movable sheave (2b) is the same as the conventional one, whereas the sheave surface (2c) of the fixed sheave (2a) has an outer diameter side end portion. An inclined surface (2f) is added. The inclination angle of the outer diameter side end inclined surface (2f) is smaller than the inclination angle of the other sheave surface (2c) (for example, 11 ° with respect to the surface orthogonal to the pulley shaft (2e)) (pulley shaft) (Approaching a plane orthogonal to (2e)). This allows the sheave surface (2c) of the fixed sheave (2a) when the drive pin (14) moves radially outward of the pulley (2) while being sandwiched between the sheaves (2a) (2b). The direction of the force acting on the end surface of the drive pin (14) from the outer-diameter-side end inclined surface (2f) and the drive pin (14) from the outer-diameter end of the sheave surface (2d) of the movable sheave (2b) The direction of the force acting on the end face is different. Therefore, the power transmission chain (1) is broken and the drive pin (14) is fixed to the sheave surface (2c) of the fixed sheave (2a) on the outer diameter side end inclined surface (2f) and the sheave surface of the movable sheave (2b) ( 2d), the moment is applied to the power transmission chain (1), the drive pin (14) is tilted, and the broken power transmission The chain (1) is tilted, and the outer periphery of the link (11) fixed to the drive pin (14) is the case while the drive pin (14) is held between the sheaves (2a) (2b). Contact with the inner peripheral surface of (4) is prevented, and locking is avoided.
なお、固定シーブ(2a)のシーブ面(2c)の外径側端部傾斜面(2f)の傾斜角度が小さくなされていることで、可動シーブ(2b)が固定シーブ(2a)に接近して、ドライブピン(14)が径方向外方（プーリ(2)から外れる方向）に移動した際、ドライブピン(14)のさらなる径方向外方への移動を制限するようになっている。 In addition, the movable sheave (2b) approaches the fixed sheave (2a) because the inclination angle of the outer diameter side end inclined surface (2f) of the sheave surface (2c) of the fixed sheave (2a) is reduced. When the drive pin (14) moves radially outward (in a direction away from the pulley (2)), the drive pin (14) is restricted from further outward movement in the radial direction.
上記第３実施形態において、変曲点(33)は固定シーブ(2a)にだけ設けられているが、位置は異なるものとして、変曲点(34)(35)を固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の両方に設けるようにしてもよい。このようになされたロック防止手段(5)の第４実施形態は、図７に示すように、固定シーブ(2a)のシーブ面(2c)の外径側端部近傍に設けられた変曲点(34)およびその径方向外方に連なる外径側端部傾斜面(2f)と、可動シーブ(2b)のシーブ面(2d)の外径側端部近傍に設けられた変曲点(35)およびその径方向外方に連なる外径側端部傾斜面(2g)とからなり、変曲点(34)(35)の位置が距離Ｄだけ異なる（固定シーブ(2a)のシーブ面(2c)の変曲点(34)が可動シーブ(2b)のシーブ面(2d)の変曲点(35)よりも距離Ｄだけ径方向内方に位置している）ものとされている。外径側端部傾斜面(2f)(2g)の傾斜角度は、いずれも、これ以外のシーブ面(2c)(2d)の傾斜角度（プーリ軸(2e)に直交する面に対して例えば１１°）に比べて小さい（プーリ軸(2e)に直交する面に近づく）ものとされている。これにより、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持された状態でプーリ(2)の径方向外方に移動して、ドライブピン(14)の一方の端面が固定シーブ(2a)のシーブ面(2c)の外径側端部傾斜面(2f)に接触した際、ドライブピン(14)の他方の端面は可動シーブ(2b)のシーブ面(2d)の外径側端部傾斜面(2g)には接触していないので、ドライブピン(14)の端面に作用する力の方向が異なるものとなっている。したがって、動力伝達チェーン(1)が破断してドライブピン(14)が固定シーブ(2a)のシーブ面(2c)の外径側端部傾斜面(2f)と可動シーブ(2b)のシーブ面(2d)の外径側端部との間に挟持された状態となった場合、動力伝達チェーン(1)にモーメントが作用して、ドライブピン(14)が傾けられ、これにより、破断した動力伝達チェーン(1)が傾くことになり、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持されたまま、このドライブピン(14)に固定されたリンク(11)の外周面がケース(4)の内周面に接触することが防止され、ロックが回避される。 In the third embodiment, the inflection point (33) is provided only in the fixed sheave (2a), but the inflection points (34) and (35) are assumed to be different in position, and the fixed sheave (2a) and the movable sheave (2a) are movable. You may make it provide in both sheaves (2b). As shown in FIG. 7, the fourth embodiment of the lock preventing means (5) made in this way is an inflection point provided near the outer diameter side end of the sheave surface (2c) of the fixed sheave (2a). And an inflection point (35) provided in the vicinity of the outer diameter side end of the sheave surface (2d) of the movable sheave (2b). ) And an outer diameter side end inclined surface (2g) continuous outward in the radial direction, and the positions of the inflection points (34) and (35) differ by a distance D (the sheave surface (2c of the fixed sheave (2a) ) Is located radially inward by a distance D from the inflection point (35) of the sheave surface (2d) of the movable sheave (2b). The inclination angles of the outer diameter side end inclined surfaces (2f) and (2g) are all the inclination angles of the other sheave surfaces (2c) and (2d) (for example, 11 with respect to the surface orthogonal to the pulley shaft (2e)). (It approaches the surface perpendicular to the pulley shaft (2e)). As a result, the drive pin (14) moves radially outward of the pulley (2) while being sandwiched between the sheaves (2a) (2b), and one end face of the drive pin (14) is fixed to the fixed sheave. The other end surface of the drive pin (14) is the outer diameter side of the sheave surface (2d) of the movable sheave (2b) when contacting the inclined surface (2f) of the outer diameter side end of the sheave surface (2c) of (2a) Since the end inclined surface (2g) is not touched, the direction of the force acting on the end surface of the drive pin (14) is different. Therefore, the power transmission chain (1) is broken and the drive pin (14) is fixed to the sheave surface (2c) of the fixed sheave (2a) on the outer diameter side end inclined surface (2f) and the sheave surface of the movable sheave (2b) ( 2d), the moment is applied to the power transmission chain (1), the drive pin (14) is tilted, and the broken power transmission The chain (1) is tilted, and the outer periphery of the link (11) fixed to the drive pin (14) is the case while the drive pin (14) is held between the sheaves (2a) (2b). Contact with the inner peripheral surface of (4) is prevented, and locking is avoided.
この第４実施形態のものでは、固定シーブ(2a)のシーブ面(2c)の外径側端部傾斜面(2f)および可動シーブ(2b)のシーブ面(2d)の外径側端部傾斜面(2g)の傾斜角度がいずれも小さくなされていることで、可動シーブ(2b)が固定シーブ(2a)に接近して、ドライブピン(14)が径方向外方（プーリ(2)から外れる方向）に移動した際のドライブピン(14)のさらなる径方向外方への移動を制限する作用が第３実施形態のものに比べて大きいものとなっている。 In the fourth embodiment, the outer diameter side end inclined surface (2f) of the sheave surface (2c) of the fixed sheave (2a) and the outer diameter side end inclination of the sheave surface (2d) of the movable sheave (2b). Because the inclination angle of the surface (2g) is small, the movable sheave (2b) approaches the fixed sheave (2a), and the drive pin (14) is radially outward (disengaged from the pulley (2). The action of restricting further outward movement of the drive pin (14) in the radial direction when moving in the direction) is greater than that of the third embodiment.
上記の第１から第４までの実施形態では、プーリ(2)にロック手段(5)のための構成が付加されたものであるが、ロック手段(5)は、以下に示すように、ケース(4)側に設けることもでき、動力伝達チェーン(1)側に設けることもできる。 In the first to fourth embodiments, the pulley (2) is added with the structure for the locking means (5). However, the locking means (5) has a case as shown below. It can also be provided on the (4) side, and can also be provided on the power transmission chain (1) side.
ロック防止手段(5)の第５実施形態は、図８および図９に示すように、ケース(4)内周面に設けられた傾斜面(36)からなる。傾斜面(36)は、プーリ軸(2e)に平行な面に対して傾斜しているもので、図示したように、ケース(4)全体が傾斜していてもよく、ケース(4)の外周面は従来と同じで、内周面だけが傾斜していてもよい。ケース(4)の傾斜面(36)の傾斜角度は、例えば５°以上でかつ４５°以下とされる。 As shown in FIGS. 8 and 9, the fifth embodiment of the lock preventing means (5) includes an inclined surface (36) provided on the inner peripheral surface of the case (4). The inclined surface (36) is inclined with respect to a plane parallel to the pulley shaft (2e), and as shown in the figure, the entire case (4) may be inclined, and the outer periphery of the case (4) The surface is the same as the conventional one, and only the inner peripheral surface may be inclined. The inclination angle of the inclined surface (36) of the case (4) is, for example, not less than 5 ° and not more than 45 °.
ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持された状態でプーリ(2)の径方向外方に移動してプーリ(2)から外れる際には、図８に示すように、ドライブピン(14)はプーリ軸(2e)にほぼ平行となっているので、ケース(4)内周面に左下がりの傾斜面(36)があることで、動力伝達チェーン(1)の左端部（左端部に配置されているリンク(11）がまずこの傾斜面(36)に当たることになり、これにより、ケース(4)の傾斜面(36)から受ける反力によって動力伝達チェーン(1)にモーメントが作用して、動力伝達チェーン(1)（ドライブピン(14)）が傾けられ、これにより、図９に示すように、破断した動力伝達チェーン(1)が傾くことになり、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持されたまま、このドライブピン(14)に固定されたリンク(11)の外周面がケース(4)の内周面に接触することが防止され、ロックが回避される。 When the drive pin (14) moves radially outward of the pulley (2) while being sandwiched between the sheaves (2a) (2b) and is released from the pulley (2), as shown in FIG. Since the drive pin (14) is almost parallel to the pulley shaft (2e), the left end of the power transmission chain (1) has a slanting surface (36) that is lowered to the left on the inner peripheral surface of the case (4). Part (the link (11) arranged at the left end part first comes into contact with the inclined surface (36), so that the reaction force received from the inclined surface (36) of the case (4) The moment acts on the power transmission chain (1) (drive pin (14)) and the broken power transmission chain (1) is tilted as shown in FIG. The outer peripheral surface of the link (11) fixed to the drive pin (14) is in contact with the inner peripheral surface of the case (4) while (14) is held between the sheaves (2a) and (2b). Rukoto is prevented, the lock is avoided.
図８および図９において、断面直線状とされているケース(4)の傾斜面(36)は、図１０（第５実施形態の変形例）に示すように、傾斜しておりかつ凹円弧状の傾斜面(37)とされてもよい。この場合でも、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持された状態でプーリ(2)の径方向外方に移動してプーリ(2)から外れる際には、ドライブピン(14)はプーリ軸(2e)にほぼ平行となっているので、ケース(4)内周面に左下がりの円弧状傾斜面(37)があることで、動力伝達チェーン(1)の左端部（左端部に配置されているリンク(11）がまずこの傾斜面(37)に当たることになり、これにより、ケース(4)の傾斜面(37)から受ける反力によって動力伝達チェーン(1)にモーメントが作用して、動力伝達チェーン(1)（ドライブピン(14)）が傾けられ、これにより、図示省略するが、破断した動力伝達チェーン(1)が傾くことになり、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持されたまま、このドライブピン(14)に固定されたリンク(11)の外周面がケース(4)の内周面に接触することが防止され、ロックが回避される。 8 and 9, the inclined surface (36) of the case (4) having a linear cross section is inclined and has a concave arc shape as shown in FIG. 10 (modified example of the fifth embodiment). The inclined surface (37) may be used. Even in this case, when the drive pin (14) moves radially outward of the pulley (2) while being sandwiched between the sheaves (2a) (2b), Since (14) is almost parallel to the pulley shaft (2e), the left end of the power transmission chain (1) has an arcuately inclined surface (37) that falls to the left on the inner peripheral surface of the case (4). (The link (11) arranged at the left end first hits the inclined surface (37), and this causes the reaction force received from the inclined surface (37) of the case (4) to the power transmission chain (1). The moment acts to tilt the power transmission chain (1) (drive pin (14)), which causes the broken power transmission chain (1) to be tilted. Is held between the sheaves (2a) and (2b), and the outer peripheral surface of the link (11) fixed to the drive pin (14) contacts the inner peripheral surface of the case (4). Rukoto is prevented, the lock is avoided.
ロック防止手段(5)の第６実施形態は、図１１および図１２に示すように、ケース(4)内周面に設けられた突起(38)からなる。この突起(38)は、ドライブピン(14)の端部に配置されたリンク(11)に対向するように設けられている。突起(38)の形状は、例えば、図に示すように断面方形とされ、周方向に所定の長さ（円弧状に）設けられる。ここで、ドライブピン(14)の位置は、可動シーブ(2b)の位置によって変化し、可動シーブ(2b)が固定シーブ(2a)に近づくに連れて（図の左方に移動するに連れて）、ドライブピン(14)は、左方かつ径方向外方に移動し、図１１に示す状態の手前が通常時における最も左方に寄った位置となっている。これに対応して、突起(38)は、図１１に示す状態にあるドライブピン(14)の右端部（右端部に配置されているリンク(11)）に臨まされている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the sixth embodiment of the lock preventing means (5) includes a protrusion (38) provided on the inner peripheral surface of the case (4). The protrusion (38) is provided so as to face the link (11) disposed at the end of the drive pin (14). The shape of the protrusion (38) is, for example, a square cross section as shown in the figure, and is provided with a predetermined length (in an arc shape) in the circumferential direction. Here, the position of the drive pin (14) changes depending on the position of the movable sheave (2b), and as the movable sheave (2b) approaches the fixed sheave (2a) (as it moves to the left in the figure). ), The drive pin (14) moves to the left and radially outward, and the position in front of the state shown in FIG. 11 is the position closest to the left in the normal state. Correspondingly, the protrusion (38) faces the right end portion (link (11) arranged at the right end portion) of the drive pin (14) in the state shown in FIG.
したがって、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持された状態でプーリ(2)の径方向外方に移動してプーリ(2)から外れる際に、突起(38)にこれに対向するリンク(11)が当接し、このリンク(11)がケース(4)の突起(38)から受ける反力によって動力伝達チェーン(1)にモーメントが作用して、動力伝達チェーン(1)（ドライブピン(14)）が傾けられ、これにより、図１２に示すように、破断した動力伝達チェーン(1)が傾くことになり、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持されたまま、このドライブピン(14)に固定されたリンク(11)の外周面がケース(4)の内周面に接触することが防止され、ロックが回避される。 Therefore, when the drive pin (14) is clamped between the sheaves (2a) (2b) and moves radially outward of the pulley (2) to disengage from the pulley (2), the protrusion (38) The opposite link (11) abuts, and a moment is applied to the power transmission chain (1) by the reaction force that the link (11) receives from the projection (38) of the case (4), so that the power transmission chain (1 ) (Drive pin (14)) is tilted, whereby the broken power transmission chain (1) is tilted as shown in FIG. 12, and the drive pin (14) is moved to both sheaves (2a) (2b). The outer peripheral surface of the link (11) fixed to the drive pin (14) is prevented from coming into contact with the inner peripheral surface of the case (4) while being sandwiched therebetween, and locking is avoided.
ロック防止手段(5)の第７実施形態は、動力伝達チェーン(1)に設けられたもので、図１３に示すように、ドライブピン(14)の端部に配置されたロック防止用リンク(39)のケース(4)内周面に対向する部分にケース(4)に向かって延びるように設けられた外方突出部(40)からなる。外方突出部(40)を有するロック防止用リンク(39)は、図２に示したリンク(11)を基準にして、前後挿通部(12)(13)およびこれより下の部分は図２のものと同じで、前後挿通部(12)(13)より上の部分が大きくされることで形成されている。ケース(4)の内周面は、断面直線状で傾斜していない面とされる。 The seventh embodiment of the lock preventing means (5) is provided in the power transmission chain (1), and as shown in FIG. 13, a lock preventing link (at the end of the drive pin (14)) ( 39) includes an outward projecting portion (40) provided at a portion facing the inner peripheral surface of the case (4) so as to extend toward the case (4). The anti-locking link (39) having the outward projecting portion (40) is based on the link (11) shown in FIG. 2, and the front and rear insertion portions (12) and (13) and the portion below this are shown in FIG. It is formed by enlarging the portion above the front and rear insertion portions (12) and (13). The inner peripheral surface of the case (4) is a surface having a straight cross section and not inclined.
したがって、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持された状態でプーリ(2)の径方向外方に移動してプーリ(2)から外れる際に、外方突出部(40)を有するロック防止用リンク(39)がケース(4)の内周面に当接し、このロック防止用リンク(39)がケース(4)の内周面から受ける反力によって動力伝達チェーン(1)にモーメントが作用して、動力伝達チェーン(1)（ドライブピン(14)）が傾けられ、これにより、破断した動力伝達チェーン(1)が傾くことになり、ドライブピン(14)が両シーブ(2a)(2b)間に挟持されたまま、このドライブピン(14)に固定された他のリンク(11)の外周面がケース(4)の内周面に接触することが防止され、ロックが回避される。 Therefore, when the drive pin (14) is sandwiched between the sheaves (2a) (2b) and moves outward in the radial direction of the pulley (2) to disengage from the pulley (2), the outward protrusion ( 40) has an anti-locking link (39) that contacts the inner peripheral surface of the case (4), and this anti-locking link (39) receives a power transmission chain ( Moment acts on 1), and the power transmission chain (1) (drive pin (14)) is tilted, which causes the broken power transmission chain (1) to tilt, and the drive pin (14) While being sandwiched between the sheaves (2a) and (2b), the outer peripheral surface of the other link (11) fixed to the drive pin (14) is prevented from coming into contact with the inner peripheral surface of the case (4). Locking is avoided.
なお、外方突出部(40)が設けられるロック防止用リンク(39)は、ドライブピン(14)の一端部に配置されたリンク(39)だけであってもよく、図１４（第７実施形態の変形例）に示すように、ドライブピン(14)の一端部に配置されたロック防止用リンク(39)の軸方向内方に配置された１または複数のロック防止用リンク(41)に外方突出部(42)が設けられているようにしてもよい。複数のロック防止用リンク(39)(41)に外方突出部(40)(42)が設けられる場合、すべてのロック防止用リンク(39)(40)が同じ形状であってもよく、ドライブピン(14)の一端部に配置されたロック防止用リンク(39)を基準にして、その軸方向内方に配置されたロック防止用リンク(41)の外方突出部(42)が段階的に小さくなるようにしてもよい。 Note that the lock preventing link (39) provided with the outward projecting portion (40) may be only the link (39) arranged at one end of the drive pin (14), as shown in FIG. As shown in the modification of the embodiment), one or a plurality of lock prevention links (41) arranged inward in the axial direction of the lock prevention link (39) arranged at one end of the drive pin (14) An outward projection (42) may be provided. If multiple locking links (39) (41) are provided with outward projections (40) (42), all locking links (39) (40) may be of the same shape, Based on the lock prevention link (39) arranged at one end of the pin (14), the outward protrusion (42) of the lock prevention link (41) arranged inward in the axial direction is stepped. It may be made smaller.
(1) 動力伝達チェーン
(2) プーリ
(2a) 固定シーブ
(2b) 可動シーブ
(2c)(2d) 円錐状シーブ面
(2f)(2g) 外径側端部傾斜面
(4) ケース
(5) ロック防止手段
(11)(21) リンク
(12) 前挿通部
(13) 後挿通部
(14) ドライブピン（第１ピン）
(15) インターピース（第２ピン）
(31) 突起
(32) 切除部
(33)(34)(35) 変曲点
(36)(37) 傾斜面
(38) 突起
(39)(41) ロック防止用リンク
(40)(42) 外方突出部
(1) Power transmission chain
(2) Pulley
(2a) Fixed sheave
(2b) Movable sheave
(2c) (2d) Conical sheave surface
(2f) (2g) Outer diameter side end inclined surface
(4) Case
(5) Lock prevention means
(11) (21) Link
(12) Front insertion part
(13) Rear insertion part
(14) Drive pin (first pin)
(15) Interpiece (2nd pin)
(31) Projection
(32) Excised part
(33) (34) (35) Inflection point
(36) (37) Inclined surface
(38) Projection
(39) (41) Lock prevention link
(40) (42) Outward protrusion
Claims (8)
動力伝達チェーンの破断に伴って、ドライブピンが両シーブ間に挟持された状態でプーリの径方向外方に移動してプーリから外れる際に、ドライブピンを傾けることによって、ケースとプーリとの間で動力伝達チェーンがロックしないようにするロック防止手段が設けられていることを特徴とする動力伝達装置。 A first pulley composed of a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface sheave surface, a second pulley composed of a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface sheave surface, and these first and second pulleys A power transmission chain that spans between the two pulleys and a case that houses both pulleys and the power transmission chain. The power transmission chain includes a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and a front insertion portion of one link. And a plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after connecting the links arranged in the chain width direction so that the rear insertion portions of the other links correspond to each other. In a power transmission device in which at least one is a drive pin sandwiched between both sheaves and power is transmitted by the frictional force between the drive pin and both sheaves,
When the power transmission chain is broken, the drive pin is tilted between the case and the pulley when the drive pin moves between the sheaves and moves outward in the radial direction of the pulley to come off the pulley. A power transmission device is provided with lock prevention means for preventing the power transmission chain from being locked.
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