JP6031867B2 - Power transmission device - Google Patents

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Description

この発明は、動力伝達装置、さらに詳しくは、自動車等の無段変速機(CVT:Continuously Variable Transmission)に好適な動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission device, and more particularly to a power transmission device suitable for a continuously variable transmission (CVT) such as an automobile.

自動車の無段変速機などの動力伝達装置として、1対の円錐面状シーブ面をそれぞれ有するプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、両プーリに巻き掛けられた動力伝達チェーンとを備えているものがある。   Some power transmission devices such as continuously variable transmissions for automobiles include a primary pulley and a secondary pulley each having a pair of conical surface sheave surfaces, and a power transmission chain wound around both pulleys.

動力伝達チェーンとして、複数のリンクと、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備えているものが知られている(特許文献1)。このような動力伝達チェーンを備えている動力伝達装置では、第1ピンがプーリの1対のシーブ面間に挟持され、第1ピンの両端面と各シーブ面との間の力により、動力伝達チェーンとプーリとの間で動力が伝達される。   As a power transmission chain, a chain including a plurality of links and a plurality of first pins and a plurality of second pins that connect these links so as to be bent is known (Patent Document 1). In the power transmission device including such a power transmission chain, the first pin is sandwiched between the pair of sheave surfaces of the pulley, and the power is transmitted by the force between the both end surfaces of the first pin and each sheave surface. Power is transmitted between the chain and the pulley.

特開2011−69411号公報JP 2011-69411 A

上記特許文献1の動力伝達装置によると、動力伝達チェーンが破断した場合、破断した動力伝達チェーンがプーリの外径側に移動してハウジングに勢いよく接触する恐れがある。この場合に、破断した動力伝達チェーンが、ハウジングを突き破る、または、プーリとハウジングとの間に挟まれて、プーリの回転を阻害(ロック)する恐れがある。   According to the power transmission device of Patent Document 1, when the power transmission chain is broken, the broken power transmission chain may move to the outer diameter side of the pulley and come into contact with the housing vigorously. In this case, the broken power transmission chain may break through the housing or be pinched between the pulley and the housing, thereby obstructing (locking) the rotation of the pulley.

この発明の目的は、破断した動力伝達チェーンがハウジングに勢いよく接触することを抑え、これによって、ハウジングが突き破られること、または、プーリの回転がロックされることを抑える点にある。   An object of the present invention is to prevent the broken power transmission chain from coming into contact with the housing vigorously, thereby preventing the housing from being pierced or the rotation of the pulley being locked.

この発明による動力伝達装置は、1対のプーリと、前記1対のプーリに巻き掛けられた動力伝達チェーンと、前記1対のプーリおよび前記動力伝達チェーンの少なくとも一部を収容するハウジングとを備え、前記動力伝達チェーンは、複数のリンクと、前記複数のリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、前記第1ピンおよび前記第2ピンの少なくとも一方のピンが前記各プーリの1対のシーブ面間に挟持されるようになされており、前記各プーリの外径側端部各々に、当該外径側端部における前記シーブ面よりも前記シーブ面間の内側にせり出して配置されている、前記プーリにおける外径側端部への前記動力伝達チェーンの移動を規制する規制部が設けられているものである。 The power transmission device according to the present invention includes a pair of pulleys, a power transmission chain wound around the pair of pulleys, and a housing that houses at least a part of the pair of pulleys and the power transmission chain. The power transmission chain includes a plurality of links, a plurality of first pins and a plurality of second pins that connect the plurality of links so as to be bendable to each other, and at least one of the first pins and the second pins pins are adapted to be held between the sheave surfaces of a pair of said pulleys, the radially outward end portion of each of the pulleys, the sheave surface than the sheave surface of the outer diameter side end portion A restricting portion is provided that restricts the movement of the power transmission chain to the outer diameter side end portion of the pulley , which is disposed so as to protrude inside .

この発明の動力伝達装置によると、破断した動力伝達チェーンがハウジングに勢いよく接触することを抑え、これによって、ハウジングが突き破られること、または、プーリの回転がロックされることを抑えることができる。   According to the power transmission device of the present invention, it is possible to suppress the broken power transmission chain from coming into contact with the housing vigorously, thereby suppressing the housing from being pierced or the pulley rotation being locked. .

図1は、この発明による動力伝達装置の第1実施形態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a power transmission device according to the present invention. 図2は、図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG. 図3は、動力伝達装置で使用される動力伝達チェーンの1実施形態の一部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a part of one embodiment of a power transmission chain used in the power transmission device. 図4は、リンクおよびピンの拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the link and the pin. 図5は、この発明による動力伝達装置の第2実施形態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a second embodiment of the power transmission device according to the present invention.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1から図4までは、この発明による動力伝達装置の第1実施形態を示している。   1 to 4 show a first embodiment of a power transmission device according to the present invention.

図1および図2に示すように、動力伝達装置(1)は、1対のプーリ(2)と、両プーリ(2)に巻き掛けられた動力伝達チェーン(3)と、1対のプーリ(2)および動力伝達チェーン(3)の少なくとも一部を収容するハウジング(4)とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the power transmission device (1) includes a pair of pulleys (2), a power transmission chain (3) wound around both pulleys (2), and a pair of pulleys ( 2) and a housing (4) for housing at least a part of the power transmission chain (3).

図2に示すように、各プーリ(2)は、プーリ軸(2e)に固定された固定シーブ(2a)と、プーリ軸(2e)上に軸方向移動可能に支持された可動シーブ(2b)とを備えている。固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)は、それぞれ相対向する円錐面状のシーブ面(2c)(2d)を有している。   As shown in FIG. 2, each pulley (2) includes a fixed sheave (2a) fixed to the pulley shaft (2e) and a movable sheave (2b) supported on the pulley shaft (2e) so as to be movable in the axial direction. And. The fixed sheave (2a) and the movable sheave (2b) have conical face-like sheave surfaces (2c) and (2d) that face each other.

動力伝達チェーン(3)は、図3および図4に詳しく示すように、複数のリンク(11)と、複数のリンク(11)同士を屈曲可能に連結する複数の第1ピン(14)および複数の第2ピン(15)とを備えている。   As shown in detail in FIGS. 3 and 4, the power transmission chain (3) includes a plurality of links (11), a plurality of first pins (14) and a plurality of first pins (14) that connect the plurality of links (11) together. The second pin (15).

リンク(11)は、チェーン進行方向前側に位置する前貫通孔(12)と、チェーン進行方向後側に位置する後貫通孔(13)とを有している。   The link (11) has a front through hole (12) located on the front side in the chain traveling direction and a rear through hole (13) located on the rear side in the chain traveling direction.

図4に示すように、前貫通孔(12)は、後側の第1ピン挿通部(16)および前側の第2ピン挿通部(17)からなる。第1ピン挿通部(16)に、第1ピン(14)が移動可能に嵌め合わせられている。第2ピン挿通部(17)に第2ピン(15)が固定されている。   As shown in FIG. 4, the front through-hole (12) includes a rear first pin insertion portion (16) and a front second pin insertion portion (17). A first pin (14) is movably fitted to the first pin insertion portion (16). The second pin (15) is fixed to the second pin insertion portion (17).

後貫通孔(13)は、後側の第1ピン挿通部(18)および前側の第2ピン挿通部(19)からなる。第1ピン挿通部(18)に、第1ピン(14)が固定されている。第2ピン挿通部(19)に、第2ピン(15)が移動可能に嵌め合わせられている。   The rear through hole (13) includes a rear first pin insertion portion (18) and a front second pin insertion portion (19). The first pin (14) is fixed to the first pin insertion portion (18). A second pin (15) is movably fitted in the second pin insertion part (19).

進行方向後側の一方のリンク(11)の前貫通孔(12)と進行方向前側の他方のリンク(11)の後貫通孔(13)とが対応するようにリンク(11)同士が重ねられている。各第1ピン(14)および各第2ピン(15)は、チェーン幅方向に重なり合う複数の前貫通孔(12)および後貫通孔(13)に嵌め合わされている。   The links (11) are overlapped so that the front through-hole (12) of one link (11) on the rear side in the traveling direction and the rear through-hole (13) on the other link (11) on the front side in the traveling direction correspond to each other. ing. Each first pin (14) and each second pin (15) are fitted into a plurality of front through holes (12) and rear through holes (13) overlapping in the chain width direction.

第1ピン(14)と第2ピン(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)同士の屈曲が可能とされている。第1ピン(14)を基準とした第1ピン(14)と第2ピン(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされている。この実施形態では、第1ピン(14)の転がり接触面(14a)が、インボリュート曲線とされ、第2ピン(15)の転がり接触面(15a)が平坦面(断面形状が直線)とされている。   The first pin (14) and the second pin (15) are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links (11) can be bent. The locus of the contact position between the first pin (14) and the second pin (15) with respect to the first pin (14) is an involute of a circle. In this embodiment, the rolling contact surface (14a) of the first pin (14) is an involute curve, and the rolling contact surface (15a) of the second pin (15) is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). Yes.

図4において、位置A、Bは、チェーン(3)の直線部分において第1ピン(14)と第2ピン(15)とが接触している線(断面では点)であり、AB間の距離がピッチである。   In FIG. 4, positions A and B are lines (dots in the cross section) where the first pin 14 and the second pin 15 are in contact with each other in the straight part of the chain 3 and the distance between AB. Is the pitch.

プーリ(2)は、機械構造用合金鋼製、浸炭用鋼製などとされる。リンク(11)は、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンク(11)の材質は、ばね鋼や炭素工具鋼に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。リンク(11)は、前後挿通部(12)(13)がそれぞれ独立の貫通孔(柱有りリンク)とされていてもよく、前後挿通部(12)(13)が1つの貫通孔(柱無しリンク)とされていてもよい。第1ピン(14)および第2ピン(15)の材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。   The pulley (2) is made of alloy steel for machine structure, steel for carburizing, or the like. The link (11) is made of, for example, spring steel or carbon tool steel. The material of the link (11) is not limited to spring steel or carbon tool steel, but may of course be other steel such as bearing steel. In the link (11), the front and rear insertion parts (12) and (13) may be independent through holes (links with columns), and the front and rear insertion parts (12) and (13) have one through hole (no columns). Link). As the material of the first pin (14) and the second pin (15), appropriate steel such as bearing steel is used.

第1ピン(14)の両端面は、プーリ(2)の相対向する1対のシーブ面(2c)(2d)間に挟持され、第1ピン(14)の両端面と各シーブ面(2c)(2d)との間の力により、動力伝達チェーン(3)とプーリ(2)との間で動力が伝達される。可動シーブ(2b)は、油圧アクチュエータ(図示略)によって、固定シーブ(2a)側に押圧されており、これにより、動力伝達チェーン(3)をクランプするためのクランプ力がプーリ(2)に与えられる。   Both end surfaces of the first pin (14) are sandwiched between a pair of opposed sheave surfaces (2c) (2d) of the pulley (2), and both end surfaces of the first pin (14) and each sheave surface (2c) ) (2d), the power is transmitted between the power transmission chain (3) and the pulley (2). The movable sheave (2b) is pressed to the fixed sheave (2a) side by a hydraulic actuator (not shown), so that a clamping force for clamping the power transmission chain (3) is applied to the pulley (2). It is done.

プーリ(2)のシーブ面(2c)(2d)の傾斜角度は、通常、11°とされる。これに対応して、動力伝達チェーン(3)の両側面(第1ピン(14)の両端面)も傾斜角度が11°となるように形成される。   The inclination angle of the sheave surfaces (2c) and (2d) of the pulley (2) is normally 11 °. Correspondingly, both side surfaces of the power transmission chain (3) (both end surfaces of the first pin (14)) are also formed to have an inclination angle of 11 °.

図2において、プーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近または離隔させると、プーリ(2)における動力伝達チェーン(3)の巻き掛け径は、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。   In FIG. 2, when the movable sheave (2b) of the pulley (2) is moved toward or away from the fixed sheave (2a), the winding diameter of the power transmission chain (3) in the pulley (2) is large when approaching, It becomes smaller at the time of separation.

1対のプーリ(2)のうち図2に示されていない方のプーリでは、その固定シーブが図示した固定シーブ(2a)とは、動力伝達チェーン(3)を間にして、軸方向反対側に配置されている。そして、その可動シーブが図示したプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動する。これにより、動力伝達装置(1)の変速比が無段階に変化する。   In the pair of pulleys (2) not shown in FIG. 2, the fixed sheave is opposite to the fixed sheave (2a) shown in the figure, with the power transmission chain (3) in between and the opposite side in the axial direction. Is arranged. The movable sheave moves in the opposite direction to the movable sheave (2b) of the pulley (2) shown. As a result, the gear ratio of the power transmission device (1) changes steplessly.

図2に示すように、プーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の外径側端部(2f)(2g)は、垂直面とされている。各シーブ(2a)(2b)の外径側端部(2f)(2g)に、環状のゴム製の規制部材(21)(22)が設けられている。規制部材(21)(22)は、断面が方形とされて、加硫接着により固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)に一体化されている。規制部材(21)(22)は、外径側端部におけるシーブ面(2c)(2d)よりも内側にせり出して配置されている。   As shown in FIG. 2, the fixed sheave (2a) of the pulley (2) and the outer diameter side ends (2f) (2g) of the movable sheave (2b) are vertical surfaces. At the outer diameter side ends (2f) (2g) of the sheaves (2a) (2b), annular rubber regulating members (21) (22) are provided. The regulating members (21) and (22) have a square cross section and are integrated with the fixed sheave (2a) and the movable sheave (2b) by vulcanization adhesion. The restricting members (21) and (22) are arranged so as to protrude inward from the sheave surfaces (2c) and (2d) at the outer diameter side end.

固定シーブ(2a)と可動シーブ(2b)とが最も接近した状態において、固定シーブ(2a)に設けられた規制部材(21)と可動シーブ(2b)に設けられた規制部材(22)との内法は、第1ピン(14)の長さよりも、若干小さくなされている。したがって、この状態において、図1に実線で示す位置から動力伝達チェーン(3)が二点鎖線で示す図の上方(プーリ(2)の径方向外方)に移動しようとすると、第1ピン(14)の両端面と各規制部材(21)(22)とは、接触することで摩擦力を及ぼし合う。   In a state where the fixed sheave (2a) and the movable sheave (2b) are closest, the restriction member (21) provided on the fixed sheave (2a) and the restriction member (22) provided on the movable sheave (2b) The inner method is slightly smaller than the length of the first pin (14). Therefore, in this state, if the power transmission chain (3) tries to move from the position indicated by the solid line in FIG. 1 upward (in the radial direction of the pulley (2)) indicated by the two-dot chain line, the first pin ( The both end surfaces of 14) and the restricting members (21) and (22) exert a frictional force by contacting each other.

第1実施形態の動力伝達装置(1)によると、破断した動力伝達チェーン(3)がプーリ(2)の外径方向に移動する場合、動力伝達チェーン(3)は、各規制部材(21)(22)に接触して摩擦力を受けるので、移動方向の力が低減する。つまり、破断した動力伝達チェーンのプーリ外径方向への移動を各規制部材(21)(22)が規制する。したがって、動力伝達チェーン(3)がハウジング(4)に衝突する際のエネルギーを低減できる。つまり、動力伝達チェーン(3)が勢いよくハウジング(4)に接触することを抑えられる。よって、破断した動力伝達チェーン(3)が、ハウジング(4)を突き破ること、または、ハウジング(4)とプーリ(2)との間に挟まれて、プーリ(2)が回転できなくなる可能性が減少する。   According to the power transmission device (1) of the first embodiment, when the broken power transmission chain (3) moves in the outer diameter direction of the pulley (2), the power transmission chain (3) is connected to each regulating member (21). Since a frictional force is received in contact with (22), the force in the moving direction is reduced. That is, the restricting members (21) and (22) restrict the movement of the broken power transmission chain in the pulley outer diameter direction. Therefore, the energy when the power transmission chain (3) collides with the housing (4) can be reduced. That is, it is possible to suppress the power transmission chain (3) from coming into contact with the housing (4) vigorously. Therefore, there is a possibility that the broken power transmission chain (3) may break through the housing (4) or be pinched between the housing (4) and the pulley (2) and the pulley (2) cannot be rotated. Decrease.

図5は、この発明による動力伝達装置の第2実施形態を示している。   FIG. 5 shows a second embodiment of the power transmission device according to the present invention.

図5において、プーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の外径側端部(2f)(2g)の垂直面に、環状の凹所(23)(24)が形成されており、各凹所(23)(24)に、規制部材としてのOリング(25)(26)がそれぞれ嵌め入れられている。Oリング(25)(26)は、断面が円形でゴム製とされている。Oリング(25)(26)は、外径側端部におけるシーブ面(2C)(2D)よりも内側にせり出して配置されている。   In FIG. 5, annular recesses (23) and (24) are formed in the vertical surfaces of the outer diameter side ends (2f) and (2g) of the fixed sheave (2a) and the movable sheave (2b) of the pulley (2). O-rings (25) and (26) as restricting members are fitted in the recesses (23) and (24), respectively. The O-rings (25) and (26) have a circular cross section and are made of rubber. The O-rings (25) and (26) are arranged so as to protrude inward from the sheave surfaces (2C) and (2D) at the outer diameter side end.

固定シーブ(2a)と可動シーブ(2b)とが最も接近した状態において、一方のOリング(25)と他方のOリング(26)との内法は、第1ピン(14)の長さよりも、若干小さくなされている。したがって、この状態において、図5に実線で示す位置から動力伝達チェーン(3)が二点鎖線で示す図の上方(プーリ(2)の径方向外方)に移動しようとすると、第1ピン(14)の両端面と各Oリング(25)(26)とは、接触することで摩擦力を及ぼし合う。   In the state where the fixed sheave (2a) and the movable sheave (2b) are closest, the inner method of one O-ring (25) and the other O-ring (26) is more than the length of the first pin (14). It has been made slightly smaller. Therefore, in this state, if the power transmission chain (3) moves from the position indicated by the solid line in FIG. The both end faces of 14) and the O-rings 25 and 26 are brought into contact with each other to exert a frictional force.

第2実施形態の動力伝達装置(1)によると、破断した動力伝達チェーン(3)がプーリ(2)から外れる場合、動力伝達チェーン(3)は、各Oリング(25)(26)と接触して摩擦力を受けるので、移動方向の力が低減する。したがって、動力伝達チェーン(3)がハウジング(4)に衝突する際のエネルギーを低減できる。つまり、動力伝達チェーン(3)が勢いよくハウジング(4)に接触することを抑えられる。よって、破断した動力伝達チェーン(3)が、ハウジング(4)を突き破ること、または、ハウジング(4)とプーリ(2)との間に挟まれて、プーリ(2)が回転できなくなる可能性が減少する。   According to the power transmission device (1) of the second embodiment, when the broken power transmission chain (3) is detached from the pulley (2), the power transmission chain (3) contacts the O-rings (25) and (26). Since the frictional force is received, the force in the moving direction is reduced. Therefore, the energy when the power transmission chain (3) collides with the housing (4) can be reduced. That is, it is possible to suppress the power transmission chain (3) from coming into contact with the housing (4) vigorously. Therefore, there is a possibility that the broken power transmission chain (3) may break through the housing (4) or be pinched between the housing (4) and the pulley (2) and the pulley (2) cannot be rotated. Decrease.

上記の各実施形態において、規制部材(21)(22)(25)(26)は、第1ピン(14)に比べて、軟らかい材質で形成されていればよく、ゴム製以外に、合成樹脂などの弾性体、金属(例えばアルミニウムなど)でもよい。また、規制部材(21)(22)(25)(26)の形状は、上記実施形態のものに限定されず、適宜変更できる。   In each of the above embodiments, the restricting members (21), (22), (25) and (26) may be made of a softer material than the first pin (14). An elastic body such as a metal or a metal (for example, aluminum) may be used. Further, the shapes of the regulating members (21), (22), (25), and (26) are not limited to those of the above-described embodiment, and can be changed as appropriate.

(1):動力伝達装置、(2):プーリ、(2a):固定シーブ、(2b):可動シーブ、(2c)(2d):シーブ面、(3):動力伝達チェーン、(11):リンク、(14):第1ピン、(15):第2ピン、(21)(22):規制部材(規制部)、(25)(26):Oリング(規制部) (1): Power transmission device, (2): Pulley, (2a): Fixed sheave, (2b): Movable sheave, (2c) (2d): Sheave surface, (3): Power transmission chain, (11): Link, (14): 1st pin, (15): 2nd pin, (21) (22): Restriction member (regulation part), (25) (26): O-ring (regulation part)

Claims (2)

1対のプーリと、前記1対のプーリに巻き掛けられた動力伝達チェーンと、前記1対のプーリおよび前記動力伝達チェーンの少なくとも一部を収容するハウジングとを備え、
前記動力伝達チェーンは、複数のリンクと、前記複数のリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、
前記第1ピンおよび前記第2ピンの少なくとも一方のピンが前記各プーリの1対のシーブ面間に挟持されるようになされており、
前記各プーリの外径側端部各々に、当該外径側端部における前記シーブ面よりも前記シーブ面間の内側にせり出して配置されている、前記プーリにおける外径側端部への前記動力伝達チェーンの移動を規制する規制部が設けられている動力伝達装置。
A pair of pulleys, a power transmission chain wound around the pair of pulleys, and a housing that houses at least a part of the pair of pulleys and the power transmission chain;
The power transmission chain includes a plurality of links, and a plurality of first pins and a plurality of second pins that connect the plurality of links in a bendable manner.
At least one of the first pin and the second pin is sandwiched between a pair of sheave surfaces of each pulley;
Wherein the outer diameter side end portion of each of the pulleys, than the sheave surface of the outer diameter side end portion are arranged protruding inside between the sheave surfaces, said outside diameter side end portion in said pulley A power transmission device provided with a restriction portion for restricting movement of the power transmission chain.
前記規制部が、弾性体で形成されている請求項1に記載の動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 1, wherein the restricting portion is formed of an elastic body.
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