JP2016109167A

JP2016109167A - Power transmission chain and power transmission device

Info

Publication number: JP2016109167A
Application number: JP2014244976A
Authority: JP
Inventors: 伸二安原; Shinji Yasuhara
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2014-12-03
Filing date: 2014-12-03
Publication date: 2016-06-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission chain capable of suppressing degradation of durability even when it is excessively bent.SOLUTION: A power transmission chain connects links 2 respectively having a pair of through holes 5, 6 arranged in the longitudinal direction of a chain advancing direction X, by connection members 80. The connection members 80 respectively include a pair of pins 3, 4 inserted to the through holes 5, 6 and kept into contact with each other in a rolling sliding manner. A limiting mechanism 30 for limiting a bending angle θ between the links 2 within an allowable angular range, includes intermediate pillar stopper portions 31-34 disposed on intermediate poles 7 of the links 2. The rolling sliding contact between the pins 3, 4 is prevented in excessive bending where the bending angle θ is over the allowable angular range.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は動力伝達チェーンおよび動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission chain and a power transmission device.

自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、リンクの貫通孔に挿通されて互いに転がり摺動接触する一対のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１では、リンク間の最大相対回転角（リンク間の最大屈曲角に相当）を制限するための４つのロックポイントを設けている。具体的には、リンク外形部のロックポイントで規定される許容最大相対回転角が、リンク中間柱のロックポイントで規定される許容最大相対回転角よりも、小さく設定されている。 An endless power transmission chain used in a power transmission device such as a pulley-type continuously variable transmission (CVT) of an automobile has a plurality of links arranged in the chain traveling direction and links adjacent to each other in the chain traveling direction. Are connected by a pair of pins that are inserted through the through-holes of the link and are in rolling contact with each other (see, for example, Patent Document 1).
In Patent Document 1, four lock points are provided to limit the maximum relative rotation angle between links (corresponding to the maximum bending angle between links). Specifically, the allowable maximum relative rotation angle defined by the lock point of the link outer shape portion is set smaller than the allowable maximum relative rotation angle defined by the lock point of the link intermediate column.

特開２０１１−０５２８０４号公報JP 2011-052804 A

リンク間の屈曲角（相対回転角）が許容最大相対回転角を超える過屈曲時においては、チェーン進行方向およびチェーン幅方向（ピンと平行な方向に相当）の双方と直交する方向に関して、一対のピン間の接触位置が、ピン中心位置から離れる傾向にある。
したがって、過屈曲時において、一対のピンが、互いの接触位置を支点として、リンクの貫通孔に対して、多大な拡開荷重を及ぼすことにより、リンクに負荷される応力が増大する。その結果、リンクに負荷される応力振幅が増大し、リンクの耐久性が低下するおそれがある。 In the case of over-bending when the bending angle between the links (relative rotation angle) exceeds the allowable maximum relative rotation angle, a pair of pins in the direction perpendicular to both the chain traveling direction and the chain width direction (corresponding to the direction parallel to the pins) The contact position between them tends to be away from the pin center position.
Therefore, at the time of overbending, the stress applied to the link increases when the pair of pins exerts a large spreading load on the through hole of the link with the mutual contact position as a fulcrum. As a result, the stress amplitude applied to the link increases, and the durability of the link may decrease.

そこで、本発明の目的は、過屈曲が生じても、耐久性の劣化が抑制される動力伝達チェーンおよび動力伝達装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a power transmission chain and a power transmission device in which deterioration of durability is suppressed even when overbending occurs.

請求項１の発明は、チェーン進行方向（Ｘ）の前後に並ぶ一対の貫通孔（５，６）と、両貫通孔間を仕切る中間柱（７）と、両貫通孔を挟んだ前後に配置された一対の外柱（８，９）とを含み、チェーン進行方向およびチェーン幅方向（Ｗ）に並ぶ複数のリンク（２）と、各貫通孔に挿通されて互いの対向面で転がり摺動接触する一対のピン（３，４）を含み、前記リンクを屈曲可能に連結する連結部材（８０）と、前記リンク間の屈曲角（θ）を許容角範囲（Ａ１）に制限する制限機構（３０）と、を備え、前記制限機構は、前記中間柱に設けられ、前記許容角範囲の一対の終端で対応するピンと当接する中間柱ストッパ部（３１〜３４）を含み、前記屈曲角が前記許容角範囲を逸脱する過屈曲時において、前記一対のピン間の転がり摺動接触が回避されている動力伝達チェーン（１）を提供する。 According to the first aspect of the present invention, a pair of through-holes (5, 6) arranged in the front-rear direction of the chain traveling direction (X), an intermediate column (7) for partitioning both through-holes, and a front-rear position sandwiching both through-holes A plurality of links (2) arranged in the chain traveling direction and the chain width direction (W), and a pair of outer pillars (8, 9) that are inserted into each through-hole to roll on and slide against each other. A connecting member (80) that includes a pair of pins (3, 4) that are in contact with each other so as to be able to bend the link, and a limiting mechanism that limits the bending angle (θ) between the links to an allowable angle range (A1). 30), and the limiting mechanism includes intermediate column stopper portions (31 to 34) that are provided on the intermediate column and abut against corresponding pins at a pair of ends of the allowable angle range, and the bending angle is Rolling sliding between the pair of pins during overbending that deviates from the allowable angle range Erosion is to provide a power transmission chain is avoided (1).

なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２のように、前記屈曲角を前記許容角範囲としての第１許容角範囲（Ａ１）に制限する前記制限機構としての第１制限機構（３０）と、前記屈曲角が前記第１許容角範囲を逸脱する過屈曲時において、前記屈曲角を第２許容角範囲（Ａ２）に制限する第２制限機構（４０）と、を備え、前記第２制限機構は、前記一対の外柱においてリンク外形面（８ａ，９ａ）にそれぞれ設けられ、前記第２許容角範囲の一対の終端で対応するピンと当接する外柱ストッパ部（４１〜４４）を含んでいてもよい。 In addition, although the alphanumeric character in a parenthesis represents the corresponding component etc. in embodiment mentioned later, this does not mean that this invention should be limited to those embodiment as a matter of course. The same applies hereinafter.
As in claim 2, the first limiting mechanism (30) as the limiting mechanism for limiting the bending angle to a first allowable angle range (A1) as the allowable angle range, and the bending angle is the first allowable angle range. A second restriction mechanism (40) that restricts the bending angle to a second allowable angle range (A2) at the time of overbending that deviates from the angular range, and the second limiting mechanism is provided in the pair of outer columns. Outer column stopper portions (41 to 44) provided on the link outer surface (8a, 9a) and abutting with corresponding pins at a pair of terminal ends of the second allowable angle range may be included.

請求項３のように、前記一対のピンの対向面の少なくとも一方に、前記過屈曲時の転がり摺動接触を回避する逃げ部（５１〜５４）が設けられていてもよい。
請求項４の発明は、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ；７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０；７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する前記動力伝達チェーン（１）とを備えることを特徴とする動力伝達装置（１００）を提供する。 According to a third aspect of the present invention, at least one of the opposing surfaces of the pair of pins may be provided with an escape portion (51 to 54) that avoids rolling sliding contact during the overbending.
In the invention of claim 4, the first and second pulleys (60; 70) each having a pair of conical sheave surfaces (62a, 63a; 72a, 73a) facing each other, and windings between these pulleys are provided. Provided is a power transmission device (100) comprising the power transmission chain (1) that is hung and engages with a sheave surface to transmit power.

請求項１の発明によれば、屈曲角が許容角範囲を超える過屈曲時において、一対のピン間の転がり摺動接触が回避されている。このため、過屈曲時に、一対のピンがリンクの応力を増大させることが抑制される。その結果、リンクの応力振幅の増大が抑制され、リンクの耐久性低下が抑制される。
請求項２の発明によれば、屈曲角が第１制限機構による第１許容角範囲を逸脱する過屈曲時において、外柱ストッパ部を用いる第２制限機構が、屈曲角を第２許容角範囲に制限する。これにより、屈曲角の過度な増大に起因する、動力伝達チェーンの弦振動の発生が抑制されるので、リンクの耐久性低下が抑制される。 According to the first aspect of the present invention, the rolling sliding contact between the pair of pins is avoided when the bending angle exceeds the allowable angle range. For this reason, it is suppressed that a pair of pins increase the stress of a link at the time of overbending. As a result, an increase in the stress amplitude of the link is suppressed, and a decrease in the durability of the link is suppressed.
According to the invention of claim 2, the second limiting mechanism using the outer column stopper portion has the bending angle within the second allowable angle range when the bending angle deviates from the first allowable angle range of the first limiting mechanism. Limit to. Thereby, since the generation | occurrence | production of the string vibration of a power transmission chain resulting from the excessive increase in a bending angle is suppressed, the durable fall of a link is suppressed.

請求項３の発明によれば、過屈曲時において、逃げ部が、一対のピン間の転がり摺動接触を回避する。このため、リンクの応力振幅の増大に起因する、リンクの耐久性低下が抑制される。
請求項４の発明によれば、耐久性に優れた動力伝達装置を実現することができる。 According to the invention of claim 3, the escape portion avoids rolling and sliding contact between the pair of pins during overbending. For this reason, a decrease in the durability of the link due to an increase in the stress amplitude of the link is suppressed.
According to invention of Claim 4, the power transmission device excellent in durability is realizable.

本発明の一実施形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration of a chain type continuously variable transmission as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. ドライブプーリ（ドリブンプーリ）および動力伝達チェーンの一部の断面図である。It is sectional drawing of a part of drive pulley (driven pulley) and a power transmission chain. 動力伝達チェーンの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of a power transmission chain. 正屈曲時の動力伝達チェーンの要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the power transmission chain at the time of forward bending. 負屈曲時の動力伝達チェーンの要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the power transmission chain at the time of negative bending. リンクとリンクの外形部に隣接する各ピンとを示す概略側面図であり、屈曲角が、第１許容角範囲の正屈曲側の最大値になる状態を示している。It is a schematic side view which shows a link and each pin adjacent to the external shape part of a link, and has shown the state in which a bending angle becomes the maximum value by the side of the normal bending of a 1st tolerance angle range. リンクとリンクの外形部に隣接する各ピンとを示す概略側面図であり、屈曲角が、第２許容角範囲の正屈曲側の最大値になる状態を示している。It is a schematic side view which shows a link and each pin adjacent to the external shape part of a link, and has shown the state from which a bending angle becomes the maximum value of the positive | plus bend side of a 2nd allowable angle range.

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。
図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１プーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２プーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらのプーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１とを備えている。なお、図１中の動力伝達チェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 schematically shows a main configuration of a chain-type continuously variable transmission (hereinafter also simply referred to as a continuously variable transmission) as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view.
Referring to FIG. 1, a continuously variable transmission 100 is mounted on a vehicle such as an automobile, and includes a drive pulley 60 made of metal (such as structural steel) as a first pulley, and a second pulley. A driven pulley 70 made of metal (such as structural steel) and an endless power transmission chain 1 wound around the pulleys 60 and 70 are provided. In addition, the power transmission chain 1 in FIG. 1 has shown a partial cross section for easy understanding.

図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）および動力伝達チェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に同行回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。
固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によって動力伝達チェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。 FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the drive pulley 60 (driven pulley 70) and the power transmission chain 1 of FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, drive pulley 60 is attached to input shaft 61 connected to a drive source of a vehicle so as to be capable of transmitting power, and includes a fixed sheave 62 and a movable sheave 63. Yes.
The fixed sheave 62 and the movable sheave 63 have a pair of sheave surfaces 62a and 63a that face each other. Each sheave surface 62a, 63a includes a conical inclined surface. A groove is defined between the sheave surfaces 62a and 63a, and the power transmission chain 1 is held by a strong pressure by the groove.

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）に動力伝達チェーン１を移動させて、プーリ６０の動力伝達チェーン１に関する有効半径を変更できるようになっている。 Further, a hydraulic actuator (not shown) for changing the groove width is connected to the movable sheave 63, and the movable sheave 63 is moved in the axial direction of the input shaft 61 (left-right direction in FIG. 2) at the time of shifting. By doing so, the groove width is changed. Thereby, the power transmission chain 1 is moved in the radial direction of the input shaft 61 (the vertical direction in FIG. 2), and the effective radius of the pulley 60 regarding the power transmission chain 1 can be changed.

一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪( 図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に同行回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、動力伝達チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the driven pulley 70 is attached to an output shaft 71 that is connected to a drive wheel (not shown) so as to be able to transmit power. A fixed sheave 73 and a movable sheave 72 each having a pair of opposed sheave surfaces 73a and 72a for forming a groove for sandwiching the power transmission chain 1 with strong pressure are provided.

ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、動力伝達チェーン１を移動させて、プーリ７０の動力伝達チェーン１に関する有効半径（以下、プーリ７０の有効半径ともいう）を変更できるようになっている。 A hydraulic actuator (not shown) is connected to the movable sheave 72 of the driven pulley 70 in the same manner as the movable sheave 63 of the drive pulley 60, and the groove width is changed by moving the movable sheave 72 during shifting. It is like that. As a result, the power transmission chain 1 can be moved to change the effective radius of the pulley 70 related to the power transmission chain 1 (hereinafter also referred to as the effective radius of the pulley 70).

図３は、動力伝達チェーン１の要部の一部断面図である。図３に示すように、動力伝達チェーン１は、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２と、チェーン幅方向Ｗに並ぶリンク２を屈曲可能に連結する連結部材８０とを備える。チェーン幅方向Ｗは、チェーン進行方向Ｘに対して直交し連結部材８０の長手方向に沿う方向である。 FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a main part of the power transmission chain 1. As shown in FIG. 3, the power transmission chain 1 includes a plurality of links 2 aligned in the chain traveling direction X and the chain width direction W, and a connecting member 80 that connects the links 2 aligned in the chain width direction W so as to be bendable. . The chain width direction W is a direction orthogonal to the chain traveling direction X and along the longitudinal direction of the connecting member 80.

動力伝達チェーン１は、チェーン進行方向Ｘに関する同位相でチェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２でそれぞれ構成される複数の（本実施形態では３つの）リンク列８１，８２，８３をチェーン進行方向に並べて１つのリンクユニットとしている。３列のリンク列８１〜８３からなるリンクユニットをチェーン進行方向Ｘに複数連結して、無端状をなす動力伝達チェーン１が形成されている。 The power transmission chain 1 includes a plurality of (three in this embodiment) link rows 81, 82, and 83, each composed of a plurality of links 2 arranged in the chain width direction W in the same phase with respect to the chain traveling direction X. Are arranged as a single link unit. A power transmission chain 1 having an endless shape is formed by connecting a plurality of link units including three link rows 81 to 83 in the chain traveling direction X.

各リンク列８１，８２，８３，…のリンク２は、それぞれ対応する連結部材８０を用いて、対応するリンク列８１，８２，８３，…のリンク２と屈曲可能に連結されている。
図４は、正屈曲時の動力伝達チェーン１の要部の側面図であり、図５は、負屈曲時の動力伝達チェーン１の要部の側面図である。
図３および図４に示すように、各連結部材８０は、対をなす第１ピン３および第２ピン４を含んでいる。これら第１ピン３および第２ピン４は、対応するリンク２同士の屈曲に伴い互いに転がり摺動接触する。転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。 The links 2 of the link rows 81, 82, 83,... Are connected to the links 2 of the corresponding link rows 81, 82, 83,.
FIG. 4 is a side view of the main part of the power transmission chain 1 at the time of positive bending, and FIG. 5 is a side view of the main part of the power transmission chain 1 at the time of negative bending.
As shown in FIGS. 3 and 4, each connecting member 80 includes a first pin 3 and a second pin 4 that make a pair. The first pins 3 and the second pins 4 are in rolling contact with each other as the corresponding links 2 are bent. The rolling sliding contact means a contact including at least one of a rolling contact and a sliding contact.

図３に示すように、第２ピン４は、第１ピン３よりも短くされている。ただし、第２ピン４は、第１ピン３と同じ長さでもよい。図３および図４に示すように、両ピン３，４は、チェーン進行方向Ｘに関して、第２ピン４が前側に、第１ピン３が後側に配置された状態で、互いに対向している。第１ピン３の対向部としての前部３ａと第２ピン４の対向部としての後部４ｂとが対向している。第１ピン３の前部３ａ（対向部）と、対応する第２ピン４の後部４ｂ（対向部）とが、リンク２間の屈曲に伴って転がり摺動接触する。 As shown in FIG. 3, the second pin 4 is shorter than the first pin 3. However, the second pin 4 may have the same length as the first pin 3. As shown in FIGS. 3 and 4, the pins 3 and 4 face each other with respect to the chain traveling direction X, with the second pin 4 disposed on the front side and the first pin 3 disposed on the rear side. . A front portion 3a as a facing portion of the first pin 3 and a rear portion 4b as a facing portion of the second pin 4 face each other. The front part 3a (opposing part) of the first pin 3 and the rear part 4b (opposing part) of the corresponding second pin 4 are in rolling contact with the bending between the links 2.

図４に示すように、各リンク２は、概ね矩形状に形成された例えば鋼製の板状の部材である。リンク２は、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ前貫通孔５および後貫通孔６と、両貫通孔５，６間を仕切る中間柱７と、両貫通孔５，６を挟んだ前後に配置された一対の外柱８，９とを有している。
動力伝達チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１ピン３は、各リンク２の前貫通孔５に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔６に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されている。また、第２ピン４は、各リンク２の前貫通孔５に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔６に相対移動可能に遊嵌されている。 As shown in FIG. 4, each link 2 is a plate-shaped member made of, for example, steel, which is formed in a substantially rectangular shape. The link 2 is arranged before and after the front through-hole 5 and the rear through-hole 6 arranged in the front and rear of the chain traveling direction X, the intermediate pillar 7 that partitions the two through-holes 5 and 6, and the both through-holes 5 and 6 therebetween. And a pair of outer pillars 8 and 9.
The power transmission chain 1 is a so-called press-fit type chain. Specifically, the first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 5 of each link 2 so as to be relatively movable, and is press-fitted so that the relative movement is restricted in the rear through hole 6 of each link 2. It is mated. The second pin 4 is press-fitted and fitted in the front through-hole 5 of each link 2 so that the relative movement is restricted, and is loosely fitted in the rear through-hole 6 of each link 2 so as to be relatively movable. ing.

換言すれば、各リンク２の前貫通孔５には、第１ピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１ピン３とは対をなす第２ピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されている。また、各リンク２の後貫通孔６には、第１ピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１ピン３とは対をなす第２ピン４が相対移動可能に遊嵌されている。 In other words, the first pin 3 is loosely fitted in the front through-hole 5 of each link 2 so as to be relatively movable, and the second pin 4 that makes a pair with the first pin 3 restricts relative movement. In such a manner, it is press-fitted and fitted. Further, the first pin 3 is press-fitted and fitted into the rear through-hole 6 of each link 2 so that relative movement is restricted, and the second pin 4 that makes a pair with the first pin 3 is relatively It is loosely fitted to be movable.

具体的には、リンク２の前貫通孔５の内周５ａは、第２ピン４が圧入固定される第２ピン固定部１１を含む。前貫通孔５において、第２ピン固定部１１に圧入固定された第２ピン４によって占められている部分を除く空間が、第１ピン３が移動可能に嵌め合わされる第１ピン可動部１２とされている。
後貫通孔６の内周６ａは、第１ピン３が圧入固定される第１ピン固定部１３を含む。後貫通孔６において、第１ピン固定部１３に圧入固定された第１ピン３によって占められている部分を除く空間が、第２ピン４が移動可能に嵌め合わせられる第２ピン可動部１４とされている。なお、動力伝達チェーン１は、非圧入タイプのチェーンであってもよい。 Specifically, the inner periphery 5a of the front through hole 5 of the link 2 includes a second pin fixing portion 11 to which the second pin 4 is press-fitted and fixed. In the front through hole 5, a space excluding a portion occupied by the second pin 4 press-fitted and fixed to the second pin fixing portion 11 is fitted with the first pin movable portion 12 in which the first pin 3 is movably fitted. Has been.
The inner periphery 6a of the rear through-hole 6 includes a first pin fixing portion 13 to which the first pin 3 is press-fitted and fixed. In the rear through-hole 6, a space excluding a portion occupied by the first pin 3 press-fitted and fixed to the first pin fixing portion 13 is a second pin movable portion 14 in which the second pin 4 is movably fitted. Has been. The power transmission chain 1 may be a non-press-fit type chain.

図３を参照して、一のリンクユニットのリンク２の前貫通孔５と、チェーン進行方向Ｘに関して当該一のリンクユニットに隣接するリンク２の後貫通孔６とが、チェーン幅方向Ｗに並んで配置されている。これらの貫通孔５，６を挿通する連結部材８０によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士が連結されている。これにより、無端状をなす動力伝達チェーン１が形成されている。 Referring to FIG. 3, the front through hole 5 of the link 2 of one link unit and the rear through hole 6 of the link 2 adjacent to the one link unit with respect to the chain traveling direction X are aligned in the chain width direction W. Is arranged in. The links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X are connected by a connecting member 80 that is inserted through the through holes 5 and 6. Thereby, the endless power transmission chain 1 is formed.

図４を参照して、第１ピン３の前部３ａと、当該第１ピン３と対をなす第２ピン４の後部４ｂとが、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って、互いに転がり摺動接触することにより、両ピン３，４の接触部Ｂは変位する。
第１ピン３を基準とした第１ピン３（の前部３ａ）と第２ピン４（の後部４ｂ）との接触部Ｂの軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、第１ピン３の接触面が、インボリュート形状を有し、第２ピン４の接触面が平坦面（断面形状が直線）とされている。なお、接触部Ｂの軌跡は、インボリュートに限定されるものではなく、インボリュート以外の他の曲線であってもよい。例えば、第１ピン３と第２ピン４との接触面が、いずれもインボリュート以外の他の曲線であってもよい。 Referring to FIG. 4, the front part 3 a of the first pin 3 and the rear part 4 b of the second pin 4 that forms a pair with the first pin 3 are accompanied by bending between the links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X. Thus, the contact portions B of the pins 3 and 4 are displaced by rolling and sliding contact with each other.
The locus of the contact portion B between the first pin 3 (the front portion 3a) and the second pin 4 (the rear portion 4b) with respect to the first pin 3 is an involute of a circle. In this embodiment, The contact surface of the first pin 3 has an involute shape, and the contact surface of the second pin 4 is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). Note that the locus of the contact portion B is not limited to the involute, and may be a curve other than the involute. For example, the contact surface between the first pin 3 and the second pin 4 may be a curve other than involute.

これにより、各リンク２が動力伝達チェーン１の直線領域から曲線領域へまたは曲線領域から直線領域へと移行する際、前貫通孔５においては、第１ピン３が固定状態の第２ピン４に対して接触部Ｂで転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら第１ピン可動部１２内を移動する。また、後貫通孔６においては、第２ピン４が第２ピン可動部１４内を固定状態の第１ピン３に対して接触部Ｂで第１ピン３の接触面に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら移動する。 Thereby, when each link 2 shifts from the straight region to the curved region of the power transmission chain 1 or from the curved region to the straight region, the first pin 3 is fixed to the fixed second pin 4 in the front through-hole 5. On the other hand, it moves in the first pin movable portion 12 while rolling at the contact portion B (including a slight sliding contact). Further, in the rear through-hole 6, the second pin 4 is in rolling contact with the contact surface of the first pin 3 at the contact portion B with respect to the first pin 3 fixed in the second pin movable portion 14 (slight slip). Move (including contact).

なお、各貫通孔５，６において、第１ピン３の前部３ａと第２ピン４の後部４ｂとの接触部Ｂは、動力伝達チェーン１が、正側（プーリに侵入するときの屈曲側）に屈曲すると、図４に示すようにチェーン外径側Ｙ１へ移動し、動力伝達チェーン１が負側に屈曲すると、図５に示すようにチェーン内径側Ｙ２へ移動する。
図３を参照して、第１ピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。 In each through-hole 5, 6, the contact portion B between the front portion 3 a of the first pin 3 and the rear portion 4 b of the second pin 4 is the positive side (the bent side when entering the pulley). When the power transmission chain 1 bends to the negative side, the power transmission chain 1 moves to the chain inner diameter side Y2 as shown in FIG.
Referring to FIG. 3, the pair of end portions 16 in the longitudinal direction of the first pin 3 (chain width direction W) are respectively connected in the chain width direction W from the links 2 arranged at the pair of end portions in the chain width direction W. It protrudes. The pair of end portions 16 are respectively provided with end surfaces 17 as a pair of power transmission portions.

図２および動力伝達チェーン１の屈曲状態を示す図４，図５を参照して、端面１７のうちの接触領域１８が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに潤滑油膜を介して動力伝達可能に係合する。
図２に示すように、第１ピン３は、前記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１ピン３の端面１７の接触領域１８（図４を参照）と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１ピン３は、その接触領域１８が、直接、動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度且つ耐摩耗性に優れた材料で形成されている。チェーン幅方向Ｗに沿って見て、接触領域１８は、例えば楕円形形状をなしており、この楕円の中心が接触中心点Ｅとなっている。 Referring to FIG. 2 and FIG. 4 and FIG. 5 showing the bent state of the power transmission chain 1, the contact region 18 of the end surface 17 is on the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70. Engage so that power can be transmitted through the lubricating oil film.
As shown in FIG. 2, the first pin 3 is sandwiched between the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a, whereby the contact region 18 of the end surface 17 of the first pin 3 (see FIG. 4). Power is transmitted between the pulleys 60 and 70. Since the contact area 18 of the first pin 3 directly contributes to power transmission, the first pin 3 is formed of a material having high strength and excellent wear resistance, such as a steel for bearing (SUJ2). When viewed along the chain width direction W, the contact region 18 has, for example, an elliptical shape, and the center of the ellipse is a contact center point E.

プーリ６０，７０に巻き掛けられた曲線領域での動力伝達チェーン１の屈曲に相当する屈曲を正屈曲（図４を参照）という。また、正屈曲の逆の屈曲を負屈曲（図５を参照）という。チェーン進行方向Ｘに相隣接するリンク２のなす屈曲角θは、第１平面Ｆ１と、第２平面Ｆ２とがなす角として定義される。
第１平面Ｆ１は、屈曲領域の一のリンク２ｘの各貫通孔５，６のそれぞれに挿通された、一対の第１ピン３ｘ，３ｙのそれぞれの接触中心点Ｅを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。第２平面Ｆ２は、前記一のリンク２ｘとはチェーン進行方向Ｘに隣り合う他のリンク２ｙの各貫通孔５，６のそれぞれに挿通された、一対の第１ピン３ｙ，３ｚのそれぞれの接触中心点Ｅを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。 The bending corresponding to the bending of the power transmission chain 1 in the curved region wound around the pulleys 60 and 70 is referred to as a positive bending (see FIG. 4). Further, the reverse bending of the positive bending is referred to as negative bending (see FIG. 5). The bending angle θ formed by the links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X is defined as the angle formed by the first plane F1 and the second plane F2.
The first plane F1 includes a contact center point E of each of the pair of first pins 3x and 3y inserted into each of the through holes 5 and 6 of the link 2x in one of the bent regions, and the chain width direction W A plane parallel to. The second plane F2 is in contact with each of the pair of first pins 3y and 3z inserted through the respective through holes 5 and 6 of the other link 2y adjacent to the one link 2x in the chain traveling direction X. A plane including the center point E and parallel to the chain width direction W is referred to.

図４および図５に示すように、動力伝達チェーン１は、リンク２間の屈曲角θを第１許容角範囲Ａ１に制限する第１制限機構３０を備えている。第１許容角範囲Ａ１は、正屈曲側をプラスで表し、負屈曲側をマイナスで表して、例えば、−２°〜２０°の範囲に設定される。
図４および図６に示すように、第１制限機構３０は、中間柱７の前縁部７ａに設けられた一対の中間柱ストッパ部３１，３２と、中間柱の後縁部７ｂに設けられた一対の中間柱ストッパ部３３，３４とを備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the power transmission chain 1 includes a first limiting mechanism 30 that limits the bending angle θ between the links 2 to the first allowable angle range A1. The first allowable angle range A1 is set in a range of −2 ° to 20 °, for example, with the positive bending side represented as plus and the negative bending side represented as minus.
As shown in FIGS. 4 and 6, the first limiting mechanism 30 is provided at the pair of intermediate column stopper portions 31 and 32 provided at the front edge portion 7 a of the intermediate column 7 and the rear edge portion 7 b of the intermediate column. And a pair of intermediate column stopper portions 33 and 34.

第１許容角範囲Ａ１の一対の終端で、中間柱ストッパ部３１〜３４のうち対応する中間柱ストッパ部が、対応するピン３，４とそれぞれ当接することによって、屈曲角θが、第１許容角範囲Ａ１に制限される。
具体的には、第１許容角範囲Ａ１の正屈曲側の終端で、図６に示すように、中間柱ストッパ部３１，３３が対応するピン３，４と当接することにより、屈曲角θが、第１許容角範囲Ａ１の上限値（正屈曲側をプラス、負屈曲側をマイナスとした時の上限値）に制限される。 At the pair of terminal ends of the first allowable angle range A1, the corresponding intermediate column stopper portions of the intermediate column stopper portions 31 to 34 abut against the corresponding pins 3 and 4, respectively, so that the bending angle θ becomes the first allowable angle range. Limited to the angular range A1.
Specifically, as shown in FIG. 6, at the end of the first allowable angle range A1 on the positive bending side, the intermediate column stopper portions 31 and 33 come into contact with the corresponding pins 3 and 4, so that the bending angle θ is The upper limit of the first allowable angle range A1 (the upper limit when the positive bending side is positive and the negative bending side is negative) is limited.

また、図示していないが、第１許容角範囲Ａ１の負屈曲側の終端で、中間柱ストッパ部３２，３４が対応するピン３，４と当接することにより、屈曲角θが、第１許容角範囲Ａ１の下限値に制限される。
通例は、第１制限機構３０の働きにより、屈曲角θは、第１許容角範囲Ａ１内に収まる。しかしながら、入力トルクの変化や変速によって、慣性力などが変動し、第１許容角範囲Ａ１を逸脱して正屈曲側ないし負屈曲側へ過屈曲するオーバーシュートが発生する可能性がある。 Although not shown, the intermediate column stopper portions 32 and 34 come into contact with the corresponding pins 3 and 4 at the end of the first bending angle range A1 on the negative bending side, so that the bending angle θ is changed to the first allowable angle range A1. It is limited to the lower limit value of the angular range A1.
Usually, the bending angle θ falls within the first allowable angle range A1 by the action of the first limiting mechanism 30. However, there is a possibility that an inertial force or the like fluctuates due to a change in input torque or a shift, and an overshoot that overbends from the first allowable angle range A1 to the positive bending side or the negative bending side may occur.

そこで、動力伝達チェーン１は、オーバーシュート量を最小に抑制する第２制限機構４０を備える。第２制限機構４０は、屈曲角θを第１許容角範囲Ａ１を含む第２許容角範囲Ａ２に制限する。
第２制限機構４０は、前側の外柱８のリンク外形面８ａに設けられた一対の外柱ストッパ部４１，４２と、後側の外柱９のリンク外形面９ａに設けられた一対の外柱ストッパ部４３，４４とを含む。 Therefore, the power transmission chain 1 includes a second limiting mechanism 40 that suppresses the amount of overshoot to a minimum. The second limiting mechanism 40 limits the bending angle θ to the second allowable angle range A2 including the first allowable angle range A1.
The second restricting mechanism 40 includes a pair of outer column stopper portions 41 and 42 provided on the link outer surface 8a of the front outer column 8 and a pair of outer columns provided on the link outer surface 9a of the rear outer column 9. Column stoppers 43 and 44.

第１許容角範囲Ａ１の一対の終端で、外柱ストッパ部４１〜４４のうち対応する外柱ストッパ部が、対応するピン３，４とそれぞれ当接することによって、屈曲角θ（図４参照）が、第１許容角範囲Ａ１に制限される。
具体的には、第１許容角範囲Ａ１の正屈曲側の終端で、図６に示すように、中間柱ストッパ部３１，３３が対応するピン３，４と当接することにより、屈曲角θ（図４参照）が、第１許容角範囲Ａ１の上限値（正屈曲側をプラスとした時の上限値）に制限される。 At the pair of terminal ends of the first allowable angle range A1, the corresponding outer column stopper portion of the outer column stopper portions 41 to 44 comes into contact with the corresponding pins 3 and 4, respectively, thereby bending angle θ (see FIG. 4). Is limited to the first allowable angle range A1.
Specifically, as shown in FIG. 6, the intermediate column stopper portions 31 and 33 come into contact with the corresponding pins 3 and 4 at the end of the first allowable angle range A1 on the positive bending side, whereby the bending angle θ ( 4) is limited to the upper limit value (the upper limit value when the positive bending side is positive) of the first allowable angle range A1.

また、図示していないが、第１許容角範囲Ａ１の負屈曲側の終端で、中間柱ストッパ部３２，３４が対応するピン３，４と当接することにより、屈曲角θ（図５参照）が、第１許容角範囲Ａ１の下限値（負屈曲側をマイナスとしたときの下限値）に制限される。
第２許容角範囲Ａ２の一対の終端で、外柱ストッパ部４１〜４４のうち対応する外柱ストッパ部が、対応するピン３，４とそれぞれ当接することによって、屈曲角θが、第２許容角範囲Ａ２に制限される。 Although not shown in the drawing, the bending angle θ (see FIG. 5) is obtained when the intermediate column stopper portions 32 and 34 come into contact with the corresponding pins 3 and 4 at the end of the first bending angle range A1 on the negative bending side. However, it is limited to the lower limit of the first allowable angle range A1 (lower limit when the negative bending side is negative).
At the pair of terminal ends of the second allowable angle range A2, the corresponding outer column stopper portions of the outer column stopper portions 41 to 44 come into contact with the corresponding pins 3 and 4, respectively, so that the bending angle θ becomes the second allowable angle. Limited to the angular range A2.

具体的には、第２許容角範囲Ａ２の正屈曲側の終端で、図７に示すように、外柱ストッパ部４１，４３が対応するピン３，４と当接することにより、屈曲角θ（図４参照）が、第２許容角範囲Ａ２の上限値に制限される。
また、図示していないが、第２許容角範囲Ａ２の負屈曲側の終端で、外柱ストッパ部４２，４４が対応するピン３，４と当接することにより、屈曲角θ（図５参照）が、第２許容角範囲Ａ２の下限値に制限される。 Specifically, as shown in FIG. 7, the outer column stopper portions 41 and 43 come into contact with the corresponding pins 3 and 4 at the end of the second allowable angle range A2 on the positive bending side, whereby the bending angle θ ( 4) is limited to the upper limit value of the second allowable angle range A2.
Although not shown in the drawing, the outer column stopper portions 42 and 44 come into contact with the corresponding pins 3 and 4 at the end of the second bending angle range A2 on the negative bending side, whereby the bending angle θ (see FIG. 5). Is limited to the lower limit value of the second allowable angle range A2.

また、図４および図５に示すように、屈曲角θが第１許容角範囲Ａ１を逸脱する過屈曲時において、ピン間接触（第１ピン３および第２ピン４間の転がり摺動接触）が回避されている（図４，図５において白抜き矢符で示されるピン間接触回避範囲を参照）。
具体的には、屈曲角θが第１許容角範囲Ａ１を逸脱する過屈曲時において、第１ピン３およひ第２ピン４が互いの対向面の双方に、ピン間接触を回避する逃げ部としての逃げ凹部５１〜５４が設けられている。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, when the bending angle θ exceeds the first allowable angle range A1, the pin-to-pin contact (the rolling sliding contact between the first pin 3 and the second pin 4). Is avoided (see the contact avoidance range between pins indicated by white arrows in FIGS. 4 and 5).
Specifically, when the bending angle θ exceeds the first allowable angle range A1, the first pin 3 and the second pin 4 escape to avoid contact between the pins on both opposing surfaces. Escape recesses 51 to 54 are provided as parts.

例えば、第１許容角範囲Ａ１の正屈曲側の終端に相当する図６の状態から正屈曲が進むと、例えば図７に示すように、第１ピン３の逃げ凹部５１と第２ピン４の逃げ凹部５３が対向し、両ピン３，４の接触を回避する。
また、図示していないが、第１許容角範囲Ａ１の負屈曲側の終端に相当する状態から負屈曲が進むと、第１ピン３の逃げ凹部５３と第２ピン４の逃げ凹部５４が対向し、両ピン３，４の接触を回避する。 For example, when the forward bending progresses from the state of FIG. 6 corresponding to the end of the first allowable angle range A1 on the forward bending side, as shown in FIG. 7, for example, the relief recess 51 of the first pin 3 and the second pin 4 The escape recesses 53 face each other to avoid contact between the pins 3 and 4.
Although not shown, when negative bending progresses from a state corresponding to the end of the first allowable angle range A1 on the negative bending side, the relief recess 53 of the first pin 3 and the relief recess 54 of the second pin 4 face each other. Then, contact between the pins 3 and 4 is avoided.

本実施形態によれば、屈曲角θが、第１制限機構３０により設定される第１許容角範囲Ａ１を超える過屈曲時において、両ピン３，４間の転がり摺動接触が回避されている。具体的には、屈曲角θが第１許容角範囲Ａ１を逸脱する過屈曲時において、図７に示すように、逃げ凹部５１，５３が、両ピン３，４間の転がり摺動接触を回避する。このため、過屈曲時に、両ピン３，４がリンク２の応力を増大させることが抑制される。その結果、リンク２の応力振幅の増大が抑制され、リンク２の耐久性低下が抑制される。 According to the present embodiment, the rolling sliding contact between the pins 3 and 4 is avoided when the bending angle θ exceeds the first allowable angle range A1 set by the first limiting mechanism 30 during overbending. . Specifically, in the case of overbending where the bending angle θ deviates from the first allowable angle range A1, the escape recesses 51 and 53 avoid rolling and sliding contact between the pins 3 and 4, as shown in FIG. To do. For this reason, it is suppressed that both the pins 3 and 4 increase the stress of the link 2 at the time of overbending. As a result, an increase in the stress amplitude of the link 2 is suppressed, and a decrease in the durability of the link 2 is suppressed.

また、屈曲角θが第１許容角範囲Ａ１を逸脱する過屈曲時において、外柱ストッパ部４１〜４４を用いる第２制限機構４０が、屈曲角θを第２許容角範囲Ａ２に制限する（例えば図７を参照）。これにより、屈曲角θの過度な増大に起因する、動力伝達チェーン１の弦振動の発生が抑制されるので、リンク２の耐久性低下が抑制される。
また、耐久性に優れた無段変速機１００（動力伝達装置）を実現することができる。 In addition, when the bending angle θ is excessively bent that deviates from the first allowable angle range A1, the second limiting mechanism 40 using the outer column stopper portions 41 to 44 limits the bending angle θ to the second allowable angle range A2 ( For example, see FIG. Thereby, since the generation | occurrence | production of the string vibration of the power transmission chain 1 resulting from the excessive increase in bending angle (theta) is suppressed, the durable fall of the link 2 is suppressed.
Moreover, the continuously variable transmission 100 (power transmission device) excellent in durability can be realized.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、両ピン３，４の対向部の何れか一方にのみ、逃げ凹部を設けるようにしてもよい。その他、本発明は、特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, you may make it provide an escape recessed part only in either one of the opposing parts of both pins 3 and 4. FIG. In addition, the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

１…動力伝達チェーン、２…リンク、３…第１ピン、３ａ…前部（対向部）、４…第２ピン、４ｂ…後部（対向部）、５…前貫通孔、６…後貫通孔、７…中間柱、７ａ…前縁部、７ｂ…後縁部、８，９…外柱、１１…第２ピン固定部、１２…第１ピン可動部、１３…第１ピン固定部、１４…第２ピン可動部、１７…端面、１８…接触領域、３１〜３４…中間柱ストッパ部、４１〜４４…外柱ストッパ部、５１〜５４…逃げ凹部、６０…ドライブプーリ、６２…固定シーブ、６２ａ…シーブ面、６３…可動シーブ、６３ａ…シーブ面、７０…ドリブンプーリ、７２…可動シーブ、７２ａ…シーブ面、７３…固定シーブ、７３ａ…シーブ面、８０…連結部材、８１，８２，８３…リンク列、１００…無段変速機（動力伝達装置）、θ…屈曲角、Ａ１…第１許容角範囲、Ａ２…第２許容角範囲、Ｂ…接触部、Ｅ…接触中心点、Ｆ１，Ｆ２…平面、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power transmission chain, 2 ... Link, 3 ... 1st pin, 3a ... Front part (opposing part), 4 ... 2nd pin, 4b ... Rear part (opposing part), 5 ... Front through-hole, 6 ... Rear through-hole , 7 ... Intermediate pillar, 7a ... Front edge part, 7b ... Rear edge part, 8, 9 ... Outer pillar, 11 ... Second pin fixing part, 12 ... First pin movable part, 13 ... First pin fixing part, 14 ... second pin movable part, 17 ... end face, 18 ... contact area, 31 to 34 ... intermediate pillar stopper part, 41 to 44 ... outer pillar stopper part, 51 to 54 ... relief recess, 60 ... drive pulley, 62 ... fixed sheave 62a ... Sheave surface, 63 ... Movable sheave, 63a ... Sheave surface, 70 ... Driven pulley, 72 ... Movable sheave, 72a ... Sheave surface, 73 ... Fixed sheave, 73a ... Sheave surface, 80 ... Connecting member, 81, 82, 83: Link train, 100: Continuously variable transmission (power transmission device), θ: Bending angle, A ... first permissible angle range, A2 ... second allowable angle range, B ... contact portion, E ... contact center points, F1, F2 ... plane, W ... chain width direction, X ... chain advancing direction

Claims

Including a pair of through-holes arranged in the front and rear in the chain traveling direction, an intermediate column for partitioning between the two through-holes, and a pair of outer columns disposed on the front and rear across both through-holes, in the chain traveling direction and the chain width direction With multiple links,
A connection member that includes a pair of pins that are inserted into each through-hole and that are in rolling contact with each other on opposite surfaces, and that connects the link in a bendable manner;
A limiting mechanism that limits the bending angle between the links to an allowable angle range,
The limiting mechanism includes an intermediate column stopper portion that is provided on the intermediate column and abuts a corresponding pin at a pair of ends of the allowable angle range;
A power transmission chain in which a rolling sliding contact between the pair of pins is avoided when the bending angle deviates from the allowable angle range.

The first limiting mechanism as the limiting mechanism according to claim 1, wherein the bending angle is limited to a first allowable angle range as the allowable angle range.
A second restriction mechanism that restricts the bending angle to a second allowable angle range when the bending angle is excessively deviating from the first allowable angle range;
The second limiting mechanism is a power transmission chain that includes outer column stopper portions that are respectively provided on the outer surface of the link in the pair of outer columns and abut against corresponding pins at a pair of ends of the second allowable angle range.

3. The power transmission chain according to claim 1, wherein at least one of the opposing surfaces of the pair of pins is provided with a relief portion that avoids rolling sliding contact during the overbending.

First and second pulleys each having a pair of conical sheave surfaces facing each other;
A power transmission device comprising: the power transmission chain according to any one of claims 1 to 3, wherein the power transmission chain is wound between the pulleys and engaged with a sheave surface to transmit power.