JP2011246203A - Core pipe extracting method and core pipe extracting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、芯管に捲着されたプラスチック製膜から芯管を効率よく抜き取る方法及びその装置に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for efficiently extracting a core tube from a plastic film attached to the core tube.
一般に、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系樹脂、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン、ポリエステル、ポリアミドなどの熱可塑性樹脂、天然高分子を含むフィルムやシート(以下「プラスック製膜」と称する)は、カレンダー法、エクストルーダー法(Tダイ法)、キャスティング法、インフレーション法、コーティング法等によって大量生産されている。そして、前記の製造工程を経て製造される広幅のフィルムやシートは、一旦、紙菅、木管、金属管などの芯管に捲き取られる。更に、このようにして捲き取られたプラスック製膜は、粘着剤をコーティングした後、専用の裁断機によって裁断され狭幅の粘着テープ製品に仕上げられる。この他に、前記プラスチック製膜に印刷や表面処理を施して化粧シートとし、更にこの化粧シートの裏面に発泡シート、布帛、紙等を積層して床材、壁材等の建材、衣料、自動車内装材等に広く利用されている。 In general, polyolefin resins such as polyethylene and polypropylene, thermoplastic resins such as polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride, polyester and polyamide, and films and sheets containing natural polymers (hereinafter referred to as “Plastic Film”) are calendered. These are mass-produced by the extruder method (T-die method), casting method, inflation method, coating method and the like. And the wide film and sheet | seat manufactured through the said manufacturing process are once scraped off by core pipes, such as a paper basket, a wood tube, and a metal tube. Further, the plastic film formed in this way is coated with an adhesive, and then cut by a dedicated cutting machine to be finished into a narrow-width adhesive tape product. In addition, the plastic film is printed or surface-treated to form a decorative sheet, and a foam sheet, fabric, paper or the like is further laminated on the back surface of the decorative sheet, and building materials such as flooring and wall materials, clothing, and automobiles. Widely used for interior materials.
前記プラスック製膜の製膜工程においては、原料の樹脂を加熱溶融したものをカレンダーロールで圧延し、ないしはダイスから押出して製膜化した後、冷却して芯管に捲き取る。芯管への捲き取り方法には、大別してセンター捲き取り方法と表面捲き取り方法の2通りがあり、前者は、芯管自体を駆動させてプラスック製膜を芯管に捲き取るのに対して、後者は、芯管を回転するローラー上に乗せて連れ回り方式で回転させて捲き取るのである。しかし、何れの場合も、通常捲き始めは、芯管に接着剤を塗布してプラスック製膜端を芯管に固定するとともに、回転する芯管の表面速度をプラスック製膜の供給速度よりも速めて膜に適度の引っ張り力を与えないと、弛みを生じてうまく捲き取りができないことは周知である。 In the film forming step of the plastic film formation, a raw material resin heated and melted is rolled with a calender roll or extruded from a die to form a film, which is then cooled and scraped off into a core tube. There are two main methods for scraping the core tube: the center scraping method and the surface scraping method. In the former, the core tube is driven to scrape the plastic film on the core tube. In the latter, the core tube is placed on a rotating roller and rotated in a follow-up manner. However, in either case, normally, at the beginning of whisking, an adhesive is applied to the core tube to fix the plastic film end to the core tube, and the surface speed of the rotating core tube is made faster than the supply rate of the plastic film. It is well known that unless an appropriate pulling force is applied to the membrane, the film is loosened and cannot be scraped off well.
ところが、捲き取りの際に加えた引っ張り力は流動点以下の温度下においては分子の塑性流動をもたらさずに内部応力として蓄積される。この内部応力は、時間の経過とともにプラスック製膜を長手方向に収縮するように作用し、芯管を締め付ける結果となる。また、プラスック製膜は金属等に比較して熱伝導率が10−4オーダーと小さく、捲き取りまでの冷却ゾーンを経ても内部が完全に冷却されない場合が多い。特に近年装置の高速化が進むに伴ってこの傾向が強く、プラスック製膜がやや熱を帯びた状態でゴム状にのばされた状態のまま捲き取られてしまう傾向にある。そのために、時間の経過とともに冷却による体積の収縮も加わって、この芯管を締め付ける力が増大し、芯管をいっそう抜け難くくする要因となっている。 However, the tensile force applied at the time of scraping is accumulated as an internal stress without causing plastic flow of molecules at temperatures below the pour point. This internal stress acts to shrink the plastic film in the longitudinal direction over time, resulting in tightening of the core tube. Further, the plastic film has a thermal conductivity as small as 10 −4 order compared to metal or the like, and the inside is often not completely cooled even after passing through the cooling zone until scraping. In particular, as the speed of the apparatus increases in recent years, this tendency is strong, and the plastic film tends to be scraped off in a state where it is stretched in a rubber state in a slightly heated state. For this reason, volume shrinkage due to cooling is added with the passage of time, and the force for tightening the core tube increases, which makes it difficult to pull out the core tube.
本願出願人は、以前にプラスック製膜が捲かれた芯管捲着テープから芯管を抜き取る芯管抜き取り装置に係る発明について出願し、その発明が開示されている(特許文献1)。係る装置は、前記粘着テープの廃棄品に限らず、広幅のプラスック製膜も含めて一般にロール状の捲着プラスチック製膜に広く適用できる点と自動化の点で優れている。しかし、(1)芯管の長手方向に沿って切り込みを入れる際に回転刃の使用条件によっては切りくずが飛散する場合がある、(2)芯管内部にカートリッジヒーターを差し込んで接着剤を軟化または溶融する加熱手段においてカートリッジヒーターを持ち上げる際に捲着テープがカートリッジヒーターとともに持ち上がる場合がある、(3)芯管捲着テープの供給の簡略化について改良すべき点が見出され、更なる改良を重ねた。 The applicant of the present application has filed an application relating to an invention relating to a core tube extraction device that previously extracts a core tube from a core tube adhesive tape on which a plastic film has been formed, and the invention has been disclosed (Patent Document 1). Such an apparatus is not limited to a waste product of the adhesive tape, but is generally excellent in that it can be widely applied to a roll-like adhesive plastic film including a wide plastic film. However, (1) When cutting along the longitudinal direction of the core tube, chips may scatter depending on the usage conditions of the rotary blade. (2) Inserting a cartridge heater inside the core tube to soften the adhesive Or, when the cartridge heater is lifted in the heating means to be melted, the adhesive tape may be lifted together with the cartridge heater. (3) A point to be improved regarding the simplification of the supply of the core tube adhesive tape has been found, and further improvements Repeated.
本願発明者は、前記改良すべき点について鋭意研究した結果、(1)については、回転刃に代えて加熱したカッターを用いることで解決することを見出し、(2)については、カートリッジヒーターの周囲における捲着テープと当接する位置にカートリッジヒーターを引き上げる方向と逆方向に付勢する二段ばね機構を設けることで解決することを見出し、また、(3)については、芯管捲着テープを配置する移送パレットを取り外し自在に載置することで解決することを見出して本発明に想到するに到ったものであり、本発明の目的は、前記のような問題点を解消し、回転刃の使用条件による切りくずが飛散することがなく、カートリッジヒーターを引き上げる際に捲着テープがカートリッジヒーターとともに持ち上がることがなく、更に、芯管捲着テープの供給が簡単で手際よくでき、しかも装置が比較的コンパクトで新規な芯管抜き取り方法及びその装置を提供することにある。 As a result of earnest research on the points to be improved, the inventor of the present application has found that (1) can be solved by using a heated cutter instead of the rotary blade, and (2) It has been found that a two-stage spring mechanism that urges the cartridge heater in a direction opposite to the direction in which the cartridge heater is pulled up is provided at a position where it abuts against the adhesive tape. The present invention has been conceived by finding a solution by detachably placing a transfer pallet to be devised, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and Chips due to usage conditions do not scatter, and adhesive tape does not lift with the cartridge heater when the cartridge heater is pulled up. Supply core tube Mekuchaku tape can be simple and neat, yet device is to provide a novel core tube sampling method and apparatus in a relatively compact.
前記の課題を解決するために、本発明は、芯管捲着テープを配置する移送パレットを取り外し自在に載置して進行方向に間欠移送する材料移送手段と、前記芯管内部にカートリッジヒーターを出入自在に差し込んで捲着テープの芯管とプラスチック製膜部を接合する接着剤を軟化または溶融する加熱手段と、前記捲着テープのプラスチック製膜部に加熱したカッターを芯管の長手方向に沿って移動して切り込みする切り込み手段と、前記芯管を押し込んで芯管とプラスチック製膜部を分離させる上下動自在に設けてなる芯抜手段と、前記移送パレットを進行方向に間欠移送する動作、カートリッジヒーターを移動する動作、カッターを移動する動作及び芯管を押し込む動作に至る一連の動作を調整するコントローラーと、を備えたことを特徴とする芯管抜き取り装置とする(請求項1)。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a material transfer means for detachably placing a transfer pallet on which a core tube adhesive tape is placed and intermittently transferring it in the traveling direction, and a cartridge heater inside the core tube. A heating means for softening or melting the adhesive that joins the core tube of the adhesive tape and the plastic film portion by inserting and retracting, and a cutter heated on the plastic film portion of the adhesive tape in the longitudinal direction of the core tube Cutting means for moving along and cutting, core-cutting means provided to move up and down to push the core tube and separate the core tube and the plastic film part, and operation to intermittently transfer the transfer pallet in the traveling direction And a controller that adjusts a series of operations from moving the cartridge heater, moving the cutter, and pushing the core tube. To the core tube extractor (claim 1).
また、前記の課題を解決するために、本発明は、前記カッターは、前記芯管捲着テープの芯管の長手方向に沿って往復運動するように構成し、刃が往復運動の方向に対して斜めに且つ上向き及び下向きに設けてなることを特徴とする前記の芯管抜き取り装置とすることが好ましい(請求項2)。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is configured such that the cutter reciprocates along the longitudinal direction of the core tube of the core tube adhesive tape, and the blade is reciprocated in the reciprocating direction. It is preferable that the core tube removing device is provided obliquely and upwardly and downwardly (Claim 2).
また、前記の課題を解決するために、本発明は、前記カッターは、前記捲着テープの軟化温度または溶融温度よりも高い温度に加熱してなることを特徴とする前記の芯管抜き取り装置とすることが好ましい(請求項3)。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides the above core tube extracting device, wherein the cutter is heated to a temperature higher than a softening temperature or a melting temperature of the adhesive tape. (Claim 3).
また、前記の課題を解決するために、本発明は、ヒーター上下動シリンダーのシリンダーロッドに昇降ボックスとカートリッジヒーターがヒーター上下動シリンダーに連動して上下動可能に連結されていて、この昇降ボックスを上下方向に貫通する吊下棒が上下動自在に係止しており、吊下棒の上端部の連結ピンと昇降ボックス前面との間に吊下棒を下方に押下する方向に付勢する第1ばねが設けられており、吊下棒の下端部にはピン押台が吊下していて、ピン押台の中央部には、カートリッジヒーターを遊貫する貫通孔が穿設されており、この貫通孔の周囲の捲着テープと当設する位置に押下ピンを遊貫する複数の貫通小孔が穿設けられており、この貫通小孔にそれぞれ押下ピンを遊貫すると共に、押下ピンの上端とピン押台との間には押下ピンを降下する方向に付勢する第2ばねが設けられており、押下ピンの下端部には滑り防止と衝撃を吸収して安定性を維持するために弾性部材が取着されていることを特徴とする前記の芯管抜き取り装置とすることが好ましい(請求項4)。 Further, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured such that an elevating box and a cartridge heater are connected to a cylinder rod of a heater vertical motion cylinder so as to be movable up and down in conjunction with the heater vertical motion cylinder. A suspension bar penetrating in the vertical direction is locked so as to be movable up and down, and is urged in a direction to push the suspension bar downward between a connecting pin at the upper end of the suspension bar and the front surface of the lifting box. A spring is provided, and a pin press base is suspended at the lower end of the suspension bar, and a through-hole that penetrates the cartridge heater is formed in the center of the pin press base. A plurality of penetrating small holes are formed in the through holes so as to loosely penetrate the pressing pins at positions where they are in contact with the adhesive tape around the through holes. And the push pad A second spring for urging the pin in the downward direction is provided, and an elastic member is attached to the lower end portion of the push-down pin to prevent slipping and to absorb shock and maintain stability. It is preferable that the core tube extracting device is characterized.
また、前記の課題を解決するために、本発明は、前記押下ピンは、前記カートリッジヒーターと連動して上下動し、前記カートリッジヒーターが上昇して太径部部が芯管から抜出るまで捲着テープに当接し、カートリッジヒーターの太径部部が芯管から抜出したら捲着テープから離間することを特徴とする前記の芯管抜き取り装置とすることが好ましい(請求項5)。 Further, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention relates to the invention until the push pin moves up and down in conjunction with the cartridge heater, and the cartridge heater rises and the large-diameter portion is pulled out from the core tube. It is preferable that the core tube removing device is in contact with the adhesive tape and is separated from the adhesive tape when the large diameter portion of the cartridge heater is extracted from the core tube.
また、前記の課題を解決するために、本発明は、前記移送パレットには、板状体に芯管捲着テープの芯管を貫通可能な芯管孔を等間隔に穿設すると共に板状体の一側面から前記各芯管孔の中心に向かうカッターが挿出可能な間隙を形成し、前記板状体の間隙と対向する側にはパレット移送腕の突起を係止する係止孔を穿設してなることを特徴とする前記の芯管抜き取り装置とすることが好ましい(請求項6)。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a plate-like body having a hole in the plate-like body through which the core tube of the core tube attachment tape can be penetrated at equal intervals. A gap is formed so that a cutter can be inserted from one side of the body toward the center of each core tube hole, and a locking hole for locking the projection of the pallet transfer arm is formed on the side facing the gap of the plate-like body. Preferably, the core tube extracting device is formed by drilling (claim 6).
また、前記の課題を解決するために、本発明は、前記移送パレットを進行方向に間欠移送する移送手段、カートリッジヒーターを上下動する加熱手段、カッターを上下動する切り込み手段及び芯管を押し込む芯抜手段としてシリンダーを用いて各シリンダーの動作をコントローラーで調整することを特徴とする前記の芯管抜き取り装置とすることが好ましい(請求項7)。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a transfer means for intermittently transferring the transfer pallet in the traveling direction, a heating means for moving the cartridge heater up and down, a cutting means for moving the cutter up and down, and a core for pushing in the core tube. It is preferable to use the above-described core tube extracting device, wherein a cylinder is used as the extracting means, and the operation of each cylinder is adjusted by a controller.
また、前記の課題を解決するために、本発明は、芯管捲着テープを移送パレットに配置して芯管抜き取り装置に載置する工程と、前記芯管捲着テープを配置した移送パレットを進行方向に間欠移送する材料移送工程と、前記芯管捲着テープの芯管の内側にカートリッジヒーターを差し込んで加熱して捲着テープを芯管に接合する接着剤を軟化または溶融する加熱工程と、前記加熱工程中において芯管の長手方向に沿って加熱されたカッターを移動して捲着されたテープに切り込みを入れる切断工程と、前記芯管をプラスチック製膜から抜き取る芯抜工程と、を備えたことを特徴とする芯管抜き取り方法とする(請求項8)。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a step of placing a core tube attachment tape on a transfer pallet and placing it on a core tube removal device, and a transfer pallet on which the core tube attachment tape is arranged. A material transferring step for intermittently transferring in the advancing direction, and a heating step for softening or melting an adhesive for joining the adhesive tape to the core tube by inserting and heating a cartridge heater inside the core tube of the core tube adhesive tape; A cutting step of moving a heated cutter along the longitudinal direction of the core tube in the heating step to cut the tape that has been attached, and a core removal step of extracting the core tube from a plastic film. A core tube extraction method is provided (claim 8).
また、前記の課題を解決するために、本発明は、前記芯管の内側にカートリッジヒーターを差し込んで加熱する加熱工程において、前記カートリッジヒーターを芯管から抜き取る際にカートリッジヒーターを引き上げる方向と逆方向に付勢する第1ばね及び第2ばねからなる二段ばね機構が作用して捲着テープがカートリッジヒーターに付着して持ち上がるのを防止することを特徴とする前記の芯管抜き取り方法とすることが好ましい(請求項9)。 Further, in order to solve the above problems, the present invention provides a heating process in which a cartridge heater is inserted into the core tube and heated to reverse the direction in which the cartridge heater is pulled up when the cartridge heater is removed from the core tube. The above-described core tube extraction method is characterized in that a two-stage spring mechanism comprising a first spring and a second spring biased to act acts to prevent the adhesive tape from adhering to the cartridge heater and lifting up. (Claim 9).
本発明の芯管抜き取り方法及びその装置は、前記のように構成され、回転刃に代えて加熱したカッターを用いることでテープの切りくずの飛散が全くなく、しかも切り込みのスピードが格段に早くなった。また、カートリッジヒーターを引き上げる方向と逆方向に付勢する二段ばね機構を設けることによって、捲着テープがカートリッジヒーターに付着して持ち上がることがなくなり、行程のスピードアップが図られた。更に、芯管捲着テープを予め配置した移送パレットを載せるだけで複数の芯管捲着テープを一挙に装置にセットできるので作業ミスもなく手間を要さず、作業効率の向上に更に寄与することが可能となった。装置自体もコンパクトになったことから設置にも場所をとらない効果を奏する。 The method and apparatus for extracting a core tube of the present invention is configured as described above, and by using a heated cutter in place of a rotary blade, there is no scattering of tape chips, and the cutting speed is remarkably increased. It was. Further, by providing a two-stage spring mechanism that urges the cartridge heater in a direction opposite to the direction in which the cartridge heater is pulled up, the adhesive tape does not adhere to the cartridge heater and is lifted, thereby speeding up the stroke. Furthermore, since a plurality of core tube adhesive tapes can be set in the device at once by simply placing a transfer pallet on which the core tube adhesive tapes are pre-arranged, there is no work mistake and no labor is required, which further contributes to the improvement of work efficiency. It became possible. Since the device itself is also compact, there is an effect that does not take up space for installation.
プラスチック製膜の芯管を締め付ける締め付け力によって強固に捲着されたプラスチック製膜から芯管を容易に抜き取るという目的を、作業効率を低下させることなく、しかも、従来例のように芯管の一部がプラスチック製膜に付着したり、芯管を損傷したりすることなく実現した。 The purpose of easily extracting the core tube from the plastic membrane firmly attached by the tightening force for tightening the core tube made of plastic membrane is to reduce the work efficiency without reducing the work efficiency. This was achieved without the part sticking to the plastic film or damaging the core tube.
次に、実施例について以下に図に基づいて説明するが、実施例1は、粘着テープ等のカット端である芯菅に捲着された狭幅のプラスチック製膜から芯菅を抜き取る装置について例示するものである。しかして、本願発明は本実施例に限定されるものではない。 Next, although an example is described based on a figure below, Example 1 illustrates about a device which extracts a core from a narrow plastic membrane attached to a core which is a cut end, such as an adhesive tape. To do. Thus, the present invention is not limited to the present embodiment.
図1は、本実施例1に係る芯管抜き取り装置を示す正面視の説明図であり、図2は、同じく側面視の説明図である。図3は、移送パレットの移動経緯を示す平面視の説明図であり、図4は、加熱手段、切り込み手段及び芯抜き手段の拡大説明図である。図5は、ピン押台付近の拡大説明図であり、図6は、材料移送手段の説明図であり、図7は、シリンダーのエアー回路図である。これらの図において、芯管抜き取り装置1は、複数個の、芯管に捲着された捲着テープ2を一定の間隔で配置した移送パレット31を取り外し自在に載置して進行方向に間欠移送する材料移送手段3と、前記芯管内部にカートリッジヒーターを出入自在に差し込んで捲着テープの芯管とプラスチック製膜部を接合する接着剤を軟化または溶融する加熱手段4と、捲着テープのプラスチック製膜部に加熱したカッターを芯管の長手方向に沿って移動して切り込みする切り込み手段5と、前記芯管を押し込んで芯管とプラスチック製膜部を分離させる上下動自在に設けてなる芯抜手段6と、前記移送パレットを進行方向に間欠移送する動作、カートリッジヒーターを移動する動作、カッターを移動する動作及び芯管を押し込む動作に至る一連の動作を調整するコントローラーと、を備えたことを特徴とする。
FIG. 1 is a front view illustrating the core tube extracting apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a side view illustrating the same. FIG. 3 is an explanatory view in plan view showing the movement history of the transfer pallet, and FIG. 4 is an enlarged explanatory view of the heating means, the cutting means, and the centering means. 5 is an enlarged explanatory view of the vicinity of the pin press stand, FIG. 6 is an explanatory view of the material transfer means, and FIG. 7 is an air circuit diagram of the cylinder. In these figures, the core
次に、前記芯管抜き取り装置1について詳細に説明する。図3又は図6に示すように、材料移送手段3に用いる移送パレット31は、捲着テープ2の芯管21を通す複数の芯管孔312を横一列に等間隔に穿設した矩形の板状体311からなり、この板状体の一側面から前記各芯管孔の中心に向かうカッターが挿出可能な狭幅の間隙313が形成してあり、前記間隙313と対向する側にはパレット移送腕の突起を係止する係止孔314が穿設してある。この移送パレット31に芯管21を通して捲着テープ2をそれぞれ配置する。プラスチック製膜部22が当接する部分である芯管孔312の周縁を一段低く形成してもよい。芯管孔312の数は作業性や装置の構成を考慮して適宜変更することができる。
Next, the core
前記芯管抜き取り装置1の手前左側の基点には、移送パレット31を手前から奥の方に押し出すアームY33が、例えば(マグネット式)ロッドレスシリンダーYによって前後動(y軸方向)自在に設けられており、芯管抜き取り装置1の奥側には移送パレット31を左から右方向に移送するアームXがシリンダーによって上下動(z軸方向)自在及び左右動(x軸方向)自在に設けられており、アームX32には、移送パレット31の前記係止孔314にそれぞれ係止する突起34が上方に向かって2個設けられている。移送パレット31を芯管抜き取り装置の手前左側に手で寄せると、前記アームY33がパレット31を奥に押進し、次に、アームX32が上昇して突起321が移送パレット31の係止孔314に係止すると共に移送パレット31を右方向に間欠移送する。図3(a)は、ロッドレスシリンダーYによってアームY33が移送パレット31を奥の方に押し出した状態を示し、図3(b)は、アームY33が手前側に戻った後に、アームX32が左側に伸出するとともに上昇して突起34が移送パレット31の係止孔314に係止した状態を示す。パレット31の移動開始するタイミングや以下に記載する部材の動作の開始ないし終了のタイミングは、所定箇所に設定された光発信器・受光器の光センサーが発信する電気信号、リミットスイッチ又はシリンダーに設けられる(有接点若しくは無接点)オートスイッチが発信する電気信号からコントローラーが判断して指示するように構成することが好ましい。
An arm Y33 that pushes the
図1又は図2に示すように、前記芯管抜き取り装置1の基台9の中間には、枠体7が設けられており、枠体7の前面側には、加熱手段4と芯抜き手段6が並設されており、加熱手段4の後方には切り込み手段5が設けられている。加熱手段4は、図4又は図5に示すように、枠体7の上方にヒーター上下動シリンダー42が固定されていて、このシリンダーロッドの下端部に紡錘形の先端部を切断した形状のカートリッジヒーター41と、その中間に昇降ボックス43がシリンダー42に連動して上下動可能に連結されている。そして、この昇降ボックス43を上下方向に貫通する2本のピン押台の吊下棒44,44がシリンダーロッドの両側に上下動自在に係止している。
As shown in FIG. 1 or 2, a frame body 7 is provided in the middle of the
前記吊下棒44,44の上端部が横棒441と連結ピン442で連結されていて、各連結ピンと昇降ボックス43の前面下方部との間に吊下棒44,44を下方に押下する方向に付勢する第1ばね46aが設けられている。吊下棒44,44の下端部にはピン押台45が吊下している。ピン押台45の中央部には、カートリッジヒーター41を遊貫する貫通孔が穿設されており、更に、この貫通孔の周囲の捲着テープ2と当設する位置に押下ピン47を遊貫する貫通小孔が穿設けられている。この貫通小孔に押下ピン47を遊貫すると共に、押下ピン47の上端とピン押台45との間には押下ピン47を降下する方向に付勢する第2ばね46bが設けられており、押下ピン47の下端部には滑り防止と衝撃を吸収して安定性を維持するためにゴムなどの弾性部材48が取着されている。また、ピン押台45の前後は左右よりも短い立方体状に形成されており、加熱カッター51が、昇降する際にピン押台45の後方部に接触しないように構成されている。
The upper ends of the suspension bars 44 and 44 are connected to the
次に、第1ばねと第2ばねの二段ばね機構の動作と作用について説明する。ヒーター上下動シリンダー42は、下降開始時には吊下棒44,44の上端部の横棒441が昇降ボックス43に接触した状態で下降する。その後、押下ピン47が捲着テープ2に当設すると昇降ボックス43はヒーター上下動シリンダー42と共に下降するが、ピン押台45は停止するので吊下棒44,44の上端部の横棒441が昇降ボックス43の上方に突出し、第1ばね46aが吊下棒44,44及びピン押台45を下降する方向に作用する。一方、ピン押台45に設けられている複数個(本実施例では4個)の押下ピン47が、第2ばね46bの衝撃吸収作用により、捲着テープ2を水平方向のバランスを保つべく小刻みに押下する結果、捲着テープ2及びヒーター上下動シリンダー42が多少動揺しても、捲着テープが移送パレットから外れたり転倒するなどの異常を来すことがない。
Next, the operation and action of the two-stage spring mechanism of the first spring and the second spring will be described. The heater
カートリッジヒーター41によって芯管の接着剤が溶融される頃に、ヒーター上下動シリンダー42が上昇するが、カートリッジヒーター41の太径部が芯管から脱出する間は第1ばね乃至第2ばねからなる二段ばね機構の機序により押下ピンがそのまま捲着テープ2を押下し続ける。カートリッジヒーター41の太径部が芯管から脱出するタイミングで、吊下棒44,44の上端部の横棒441が昇降ボックス43に係止したままヒーター上下動シリンダー42とともに上昇し、ピン押台45の押下ピンが捲着テープ2から離間する。また、ヒーターは、通常、サーモスタットによる温度調節可能な電熱ヒーターが使用されるが、電熱ヒーター以外に蒸気、シリコーンオイル、ダウサムなどの熱媒や接着剤のビヒクルの材質によって、例えば塩化ビニル系樹脂の場合は高周波加熱、オレフィン系樹脂の場合は超音波加熱を使用することもできる。カートリッジヒーター41,41は、予めテープ固定用接着剤を軟化ないし溶融する温度(約100〜200℃)以上に設定してあり、約5〜30秒間加熱される。カートリッジヒーターの加熱時間や加熱温度などの条件の設定は素材に応じて自由に選択できることは云うまでもない。
When the adhesive of the core tube is melted by the
次に、切り込み手段5について説明する。切り込み手段5は、図2又は図3に示すように、加熱手段4の後方にカッター上下動シリンダー52が枠体7に固定されていて、このシリンダーロッドの下端部に加熱カッター51が捲着テープ2側に刃を向けた状態でシリンダー52に連動して上下動可能に連結されている。加熱カッター51は、停止した移送パレット31の間隙313に挟まれた状態で上下動するので刃振れすることなくプラスチック製膜部22を切断することができる。加熱カッター51の設定温度は、カッターの昇降速度やプラスチック製膜部22の材質によって適宜選択すればよく、通常、約180〜250℃、より好ましくは、約200〜230℃に設定される。加熱カッター51は、特に限定されないが、刃自体が発熱するインパルス式ヒートカッターやカートリッジヒーター式カッター等が好ましい。その他、前記の加熱手段で記載した加熱方法を用いてもよい。
Next, the cutting means 5 will be described. As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the cutting means 5 has a cutter
加熱カッター51の刃の形状は、往復運動する上下一方側にのみ刃を形成してもよいが、往復運動の方向に対して斜めに交差する刃を上向きと下向きにそれぞれ設けることが好ましい。例えば、図2に示すような円弧型又は山形等の凸部側に刃を形成し、刃の上下方向を転換可能に構成すれば、より確実に切断され好ましい。前記加熱カッター51を用いれば、従来の回転刃のような切り屑の飛散が防止できるばかりでなく、高温の刃をプラスチック製膜部22に当接した瞬間に切断されるので作業のスピードアップが計られる。捲着されたプラスチック製膜部22の全部を切断してもよいが、芯管押し込み部に過剰な負荷が掛からずに芯管が分離できる限りにおいて、一部を残して部分的に切り込むだけでもよい。また、加熱カッター51による切り込みは芯管を加熱している行程中に終了するように構成すれば作業時間の無駄を防止できる。
As for the shape of the blade of the
プラスチック製膜部22の切断と加熱による芯管の接着剤の軟化ないし溶融が終了した捲着テープ2は次に芯抜き工程に移送される。芯抜き手段6は、図4に示すように、加熱手段4の横に芯管押込み部上下動シリンダー62が枠体7に固定されていて、このシリンダーロッドの下端部に芯管押込み部61がシリンダー62に連動して上下動可能に連結されている。芯管押込み部61は紡錘形の先端部を切断した形状に構成し、太径部の周縁に段違い状の周縁突部63が形成してある。この先端部を芯管に挿入し押圧することによって、前記段違い状の周縁突部63が芯管21を押し込み、芯管は容易にプラスチック製膜部22から離間して装置の裏側の排出口65を経てストックボックス64に自重で落下して回収される(図2参照)。芯管21を押し込んだ後に芯管押込み部61が引き上げられる際に、プラスチック製膜部22が芯管押込み部に吊下した状態で持ち上がった場合でも枠体7下方の横桟71に阻止されて移送パレット31上に落下する。移送パレット31上に残ったプラスチック製膜部22は回収して再生利用に供される。このようにして芯管とテープを分別回収することができる。
The
本実施例における一連の動作として、例えば、移送パレットを2種類のアームXとアームYにより所定位置に移動し、最初の捲着テープの芯管内にカートリッジヒーターを挿入すると共に加熱カッターを上下動させる。次に、カートリッジヒーターを上昇させた後に移送パレットを間欠移送させて、次に、芯管押込み部上下動シリンダーで芯管押込み部を上下動させて芯抜きし、移送パレットを順次進行方向へ移動する。芯抜きが終了した移送パレットを取り除くと、次の新たなパレットが移送され、前記動作が繰り返される。以上の一連の動作は、作業員が操作盤8を手動によって操作して行うことも可能であるが、一連の動作をシーケンサのようなプログラマブルコントローラー(Programmable Controler, PC)又はプログラマブルロジックコントローラー(Programmable Logic Controler, PLC)の記憶部に例えばラダープログラム化して記憶させておいて、自動運転させることが好ましい。また、前記一連の動作をエアーシリンダーで行う場合の回路図を図7に示す。エアーシリンダーに代えて油圧シリンダーでもよく、油圧シリンダーの場合も同様に示される。
As a series of operations in the present embodiment, for example, the transfer pallet is moved to a predetermined position by two types of arms X and Y, and the cartridge heater is inserted into the core tube of the first adhesive tape and the heating cutter is moved up and down. . Next, after the cartridge heater is raised, the transfer pallet is intermittently transferred, and then the core tube pushing part is moved up and down by the vertical moving cylinder of the core pipe pushing part, and the transfer pallet is sequentially moved in the traveling direction. To do. When the transfer pallet after the centering is removed, the next new pallet is transferred and the above operation is repeated. The above series of operations can be performed manually by the operator by operating the
本発明に係る芯管抜き取り装置は、従来の紙菅抜き取り装置である粘着テープの廃棄品に限らず、一般に捲着テープ等に広く適用でき、捲着テープを配置した移送パレットを所定位置に置くだけで後は自動運転に任せればよく、操作が簡単でしかも作業効率が格段に向上し極めて有用である。 The core tube extracting device according to the present invention is not limited to the waste of adhesive tape, which is a conventional paper punching device, but is generally widely applicable to adhesive tapes and the like, and a transfer pallet on which the adhesive tape is arranged is placed at a predetermined position. However, it is only necessary to leave it to automatic operation. The operation is simple and the work efficiency is greatly improved, which is extremely useful.
1:芯管抜き取り装置、2:捲着テープ、21:芯管、22:プラスチック製膜部、3:材料移送手段、31:移送パレット、311:板状体、312:芯管孔、313:間隙、314:係止孔、32:アームX、33:アームY、34:突起、4:加熱手段、41:カートリッジヒーター、42:ヒーター上下動シリンダー、42’:シリンダーロッド、43:昇降ボックス、44:吊下棒、441:横棒、442:連結ピン、45:ピン押台、46a:第1ばね、46b:第2ばね、47:押下ピン、48:弾性部材、5:切り込み手段、51:加熱カッター、52:カッター上下動シリンダー、52’:シリンダーロッド、6:芯抜き手段、61:芯管押込み部、62:芯管押込み部上下動シリンダー、62’:シリンダーロッド、63:周縁突部、64:ストックボックス、排出口65、7:枠体、71:横桟、8:操作盤、9:基台、X:アームXシリンダー、X’:シリンダーロッド、Y:アームYロッドレスシリンダー
1: core tube extraction device, 2: adhesive tape, 21: core tube, 22: plastic film part, 3: material transfer means, 31: transfer pallet, 311: plate-like body, 312: core tube hole, 313: 314: locking hole, 32: arm X, 33: arm Y, 34: protrusion, 4: heating means, 41: cartridge heater, 42: heater vertical movement cylinder, 42 ': cylinder rod, 43: lifting box, 44: Suspension bar, 441: Horizontal bar, 442: Connecting pin, 45: Pin holder, 46a: First spring, 46b: Second spring, 47: Push pin, 48: Elastic member, 5: Cutting means, 51 : Heating cutter, 52: Cutter vertical movement cylinder, 52 ': Cylinder rod, 6: Centering means, 61: Core pipe pushing part, 62: Core pipe pushing part vertical movement cylinder, 62': Cylinder rod, 6 : Peripheral protrusion, 64: stock box,
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- 2010-05-24 JP JP2010117980A patent/JP2011246203A/en active Pending
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