JP2011245805A - Sheet feeding apparatus, printer, and paper feeding method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeding apparatus capable of smoothly performing each operation of drawing, feeding and printing, to provide a printer with the apparatus, and to provide a paper feeding method.SOLUTION: The sheet feeding apparatus 1 includes: a supporting unit 9 for slidably and rotatably supporting inner circumferential surfaces of winders 6, 7, which are formed by winding a medium 6 to be printed in a hollow shape, in a circumferential direction; and a pressing unit 11 for pressing a portion other than the outer circumferential surfaces of the winders by a pressing force having a radial direction component.

Description

本発明は、帯状の被印字媒体を送り、被印字媒体の表面に印字して、印字を行った後に被印字媒体を切断するプリンタに適用される給紙装置、プリンタ及び給紙方法に関する。   The present invention relates to a paper feeding device, a printer, and a paper feeding method applied to a printer that feeds a belt-shaped printing medium, prints on the surface of the printing medium, and cuts the printing medium after printing.

レシート等の被印字媒体が巻回されて形成された中空円筒状の巻回体の収納、巻回体からの被印字媒体の引出、被印字媒体の送り、被印字媒体への印字、印字後の被印字媒体の切断を行うプリンタとしては、例えば特許文献1に記載されたようなものがある。   Storage of a hollow cylindrical wound body formed by winding a printing medium such as a receipt, drawing out of the printing medium from the winding body, feeding of the printing medium, printing on the printing medium, after printing As a printer for cutting the print medium, there is a printer described in Patent Document 1, for example.

上述した巻回体から被印字媒体を引き出すにあたって、上記プリンタの給紙装置においては、被印字媒体の下流側に位置する搬送ローラが用いられる。ここで、引出の停止のため搬送ローラの回転を停止するにあたって、巻回体は自身が有する慣性モーメントにより搬送ローラの回転停止後において回転を続け、摩擦により停止することとなる。搬送ローラの回転停止後に巻回体が回転を継続すると、搬送ローラと巻回体との間の被印字媒体には弛みが生じる。   When pulling out the print medium from the above-described wound body, a conveyance roller located on the downstream side of the print medium is used in the paper feeding device of the printer. Here, when stopping the rotation of the conveying roller to stop the drawing, the wound body continues to rotate after the rotation of the conveying roller is stopped by its own inertia moment, and stops due to friction. If the winding body continues to rotate after the rotation of the conveying roller is stopped, the printing medium between the conveying roller and the winding body is loosened.

このような弛みが発生すると、搬送ローラを次に起動して被印字媒体を送るにあたり搬送ローラの回転開始に対して被印字媒体の送り動作が遅れるとともに、被印字媒体における張力の変動や、通過経路の変動を招くため、引出、送り、印字を円滑に実行するにあたっては、なるべく発生させないことが好ましい。   If such slack occurs, the feeding operation of the printing medium is delayed with respect to the start of rotation of the conveying roller when the conveying roller is started next time and the printing medium is fed, and the tension of the printing medium changes or passes. In order to cause fluctuations in the path, it is preferable that they are not generated as much as possible when performing drawing, feeding, and printing smoothly.

特許文献1に記載のプリンタに用いられている給紙装置では、この弛みを発生させないことを目的として、巻回体と一体となって回転するフランジを設けて、フランジと巻回体を一体的にバネにより軸支した上で、フランジの外周面に押圧部材を押圧することによりブレーキ力を作用させることが提案されている。   In the paper feeding device used in the printer described in Patent Document 1, a flange that rotates integrally with the wound body is provided for the purpose of preventing this slackness, and the flange and the wound body are integrated. It is proposed that a brake force is applied by pressing a pressing member against the outer peripheral surface of the flange after being pivotally supported by a spring.

特開2008−195484号公報JP 2008-195484 A

ところが、このような給紙装置においては、ブレーキ力を作用させるにあたって、フランジの質量による慣性モーメントが追加されることになり、必要なブレーキ力が増大するため、押圧部材及び押圧部材を動作させるバネの大型化を招くとともに、フランジ追加による部品点数の増加、巻回体及びフランジの軸方向寸法の増加、慣性モーメントに寄与する質量の増加を招き、コストアップを招く。   However, in such a sheet feeding device, when applying a braking force, an inertia moment due to the mass of the flange is added, and the necessary braking force increases. Therefore, the pressing member and the spring that operates the pressing member Increase in the number of parts due to the addition of the flange, an increase in the axial dimension of the wound body and the flange, and an increase in the mass contributing to the moment of inertia, leading to an increase in cost.

加えて、搬送ローラにより巻回体から被印字媒体を引出、送ることを開始するにあたって、必要なトルクもフランジの質量による慣性モーメントの追加によって増大し、搬送ローラを駆動するモータの容量の増大を招き、これもコストアップを招く。   In addition, when starting to pull out and send the print medium from the wound body by the transport roller, the required torque also increases due to the addition of the moment of inertia due to the mass of the flange, increasing the capacity of the motor that drives the transport roller. Invitation, this also increases costs.

また、巻回体の軸支をバネにより行っていることに伴い、巻回体の外径が変化すると自重の変化により軸支位置も変化するため、被印字媒体の通過経路つまりパスの変動をやはり招き、引出、送り、印字の円滑な実行の妨げとなるおそれがある。これとともに、軸支位置の変化を許容するためのスペースが必要となるため、被印字媒体の表裏方向における装置の外形寸法の増加を招き、やはりコストアップを招く。   In addition, as the shaft of the wound body is supported by a spring, if the outer diameter of the wound body changes, the shaft support position also changes due to the change in its own weight. Again, there is a risk of hindering smooth execution of invitation, withdrawal, feeding, and printing. At the same time, a space for allowing the change in the pivotal support position is required, which causes an increase in the external dimensions of the apparatus in the front and back direction of the print medium, which also increases the cost.

本発明は、上記問題に鑑み、コストアップを招くことなく引出、送り、印字の各動作を円滑に実行することが可能な給紙装置、プリンタ及び給紙方法を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a paper feeding device, a printer, and a paper feeding method capable of smoothly performing each operation of drawing, feeding, and printing without causing an increase in cost.

上記の問題を解決するため、本発明に係る給紙装置は、
被印字媒体が中空状に巻回されてなる巻回体の内周面を周方向に摺動回転自在に支持する支持手段と、
前記巻回体の外周面以外の部分を、径方向成分を有する押圧力で押圧する押圧手段を含むことを特徴とする。
In order to solve the above problem, a paper feeding device according to the present invention includes:
A support means for supporting an inner peripheral surface of a wound body in which a printing medium is wound in a hollow shape so as to be slidably rotatable in a circumferential direction;
It includes a pressing means for pressing a portion other than the outer peripheral surface of the wound body with a pressing force having a radial component.

本発明に係るプリンタは上記給紙装置を含む。   The printer according to the present invention includes the paper feeding device.

上記の問題を解決するため、本発明に係る給紙方法は、
被印字媒体が中空状に巻回されてなる巻回体の内周面を周方向に摺動回転自在に支持する支持ステップと、前記巻回体の外周面以外の部分を、径方向成分を有する押圧力で押圧する押圧ステップを含むことを特徴とする。
In order to solve the above problem, a paper feeding method according to the present invention is as follows.
A support step for supporting the inner peripheral surface of the wound body in which the printing medium is wound in a hollow shape so as to be slidable and rotatable in the circumferential direction, and a portion other than the outer peripheral surface of the wound body with a radial component A pressing step of pressing with a pressing force is included.

本発明の給紙装置、プリンタ及び給紙方法によれば、コストアップを招くことなく引出、送り、印字の各動作を円滑に実行することができる。   According to the paper feeding device, the printer, and the paper feeding method of the present invention, the drawing, feeding, and printing operations can be smoothly executed without increasing the cost.

本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態の動作形態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation | movement form of one Embodiment of the receipt printer unit which concerns on this invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態の比較対象となる従来のプリンタの動作形態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation | movement form of the conventional printer used as the comparison object of one Embodiment of the receipt printer unit which concerns on this invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention. 本発明に係るレシートプリンタユニットの一実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a receipt printer unit according to the present invention.

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施例1のレシートプリンタユニット1の一実施形態について示す模式図である。図2は、本実施例1のレシートプリンタユニット1の一実施形態の要部について示す模式図である。図1中上側図は右方視を示し、図1中下側図及び図2は上方視を示す。なお、図1〜2中において、Fは出口側をなす前側を示し、RはF側から視た左右方向の右側を示し、Uは前側F及び右側Rに対して垂直である便宜上の上下方向の上側を示す。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a receipt printer unit 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a main part of one embodiment of the receipt printer unit 1 according to the first embodiment. The upper view in FIG. 1 shows a right view, and the lower view in FIG. 1 and FIG. 2 show an upper view. 1 and 2, F indicates the front side that forms the exit side, R indicates the right side in the left-right direction as viewed from the F side, and U indicates the vertical direction for convenience that is perpendicular to the front side F and the right side R. The upper side of is shown.

本実施例1のレシートプリンタユニット1は、図1に示すように、印刷部2と、給紙装置3とを含む。   The receipt printer unit 1 according to the first embodiment includes a printing unit 2 and a paper feeding device 3 as shown in FIG.

印刷部2は、印刷用ヘッド4と、用紙送りローラ5(搬送手段)と、用紙送りローラ5を駆動する送り用モータと、図示しない固定刃支持部と、可動刃支持部とを含む、さらに、図示しない、可動刃、切断用モータ、切断用モータにより駆動される駆動ギヤ、可動刃に駆動ギヤから動力を伝達する伝達ギヤ、を含む。   The printing unit 2 includes a printing head 4, a paper feed roller 5 (conveying means), a feed motor that drives the paper feed roller 5, a fixed blade support unit (not shown), and a movable blade support unit. A movable blade, a cutting motor, a driving gear driven by the cutting motor, and a transmission gear for transmitting power from the driving gear to the movable blade.

用紙送りローラ5の両端部は、図示しないフック部によりクローズ状態において係合される被係合部を構成しており、クローズ状態においては、固定刃支持部に配置された駆動ギヤと、可動刃支持部に配置された伝達ギヤは噛み合っている。   Both end portions of the paper feed roller 5 constitute engaged portions that are engaged in a closed state by a hook portion (not shown). In the closed state, the drive gear disposed on the fixed blade support portion and the movable blade support The transmission gear arranged in the section is engaged.

オープン状態においては、可動刃支持部は、図示しないアーム部の揺動により固定刃支持部から離隔する方向に跳ね上げられており、駆動ギヤと伝達ギヤの駆動結合は解除されている。   In the open state, the movable blade support portion is flipped up in a direction away from the fixed blade support portion by swinging of an arm portion (not shown), and the drive coupling between the drive gear and the transmission gear is released.

給紙装置3は、用紙6、ロール紙芯7、ロール紙8、給紙軸9、ロール紙保持部10を含んで構成される。   The paper feed device 3 includes a paper 6, a roll paper core 7, a roll paper 8, a paper feed shaft 9, and a roll paper holding unit 10.

被印字媒体を構成する用紙6は、印刷用ヘッド4と用紙送りローラ5との間に挿通された上で、図1中上側図の右側及び下側図の上側に図示されるように、円筒状のロール紙芯7の外周面に巻回されて巻回体を構成している。   The paper 6 constituting the print medium is inserted between the printing head 4 and the paper feed roller 5 and is cylindrical as shown in the right side of the upper view and the upper side of the lower view in FIG. The roll paper core 7 is wound around the outer peripheral surface to constitute a wound body.

この巻回体であるロール紙8及びロール紙芯7の内周面は、給紙軸9により周方向に摺動及び回転可能に支持される。給紙軸9は、図1中下側図に示すように両端部を左右一対のロール紙保持部10に固定される。ロール紙保持部10は図示しない筐体の一部をなす。   The roll paper 8 and the inner peripheral surface of the roll paper core 7 as the wound body are supported by the paper feed shaft 9 so as to be slidable and rotatable in the circumferential direction. As shown in the lower side view of FIG. 1, both ends of the paper feed shaft 9 are fixed to a pair of left and right roll paper holders 10. The roll paper holding unit 10 forms a part of a housing (not shown).

すなわち、給紙軸9は被印字媒体である用紙6が中空状に巻回されてなる巻回体であるロール紙8及びロール紙芯7の内周面を、給紙軸9の外周面と巻回体の内周面との接触に基づいて、周方向に摺動回転自在に支持する支持手段を構成する。   That is, the paper feed shaft 9 has a roll paper 8 and a roll paper core 7 which are wound bodies in which the paper 6 as a printing medium is wound in a hollow shape. Based on the contact with the inner peripheral surface of the wound body, a support means for supporting sliding and rotation in the circumferential direction is configured.

用紙6は、図1中上側図の左側に示すように、印刷用ヘッド4と用紙送りローラ5の間と可動刃と固定刃との間から出口に至るまでのパスを経由しており、送り用モータの駆動に伴う用紙送りローラ5の回転により用紙6が巻回体を構成するロール紙8から引き出され、送られて、印字部2において印字される。可動刃支持部においては、駆動ギヤに伝達ギヤに伝達された切断用モータの駆動力に基づいて、可動刃を進退移動させて印字後の用紙6が適宜の箇所において切断される。   As shown on the left side of the upper diagram in FIG. 1, the paper 6 passes through a path from the print head 4 and the paper feed roller 5, between the movable blade and the fixed blade, and to the outlet. The paper 6 is pulled out from the roll paper 8 constituting the wound body by the rotation of the paper feed roller 5 in accordance with the driving of the motor, sent, and printed by the printing unit 2. In the movable blade support portion, the printed paper 6 is cut at an appropriate location by moving the movable blade forward and backward based on the driving force of the cutting motor transmitted to the transmission gear.

本実施例1のプリンタ1は、図2に示すように、ローラ11と、回転軸12と、バネ13、バネ14を含む。ローラ11はロール紙8の径方向外側に向けて径が大きくなるとともに頂点が切り取られてなる部分円錐形状に構成され、回転軸12はロール紙8の径方向内側に指向するように配置され、回転軸12の両端は、ロール紙8の軸方向に指向するように配置された一対のバネ13、バネ14により図示しない筐体に連結されている。   As shown in FIG. 2, the printer 1 according to the first embodiment includes a roller 11, a rotating shaft 12, a spring 13, and a spring 14. The roller 11 is configured to have a partial conical shape having a diameter that increases toward the outer side in the radial direction of the roll paper 8 and the apex is cut off, and the rotation shaft 12 is disposed so as to be directed inward in the radial direction of the roll paper 8. Both ends of the rotating shaft 12 are connected to a housing (not shown) by a pair of springs 13 and 14 arranged so as to be oriented in the axial direction of the roll paper 8.

バネ13及びバネ14のロール紙8との干渉に基づいての圧縮に伴う付勢力により、回転軸12は、図2中右方に付勢され、回転軸12の右方への付勢に伴ってローラ11の円錐面11aは、ロール紙8の外周面以外の部分であって、外周面と軸方向の端面との境界をなす円状縁8aの周方向の一部に付勢される。   The rotating shaft 12 is urged to the right in FIG. 2 by the urging force accompanying the compression based on the interference of the spring 13 and the spring 14 with the roll paper 8, and with the urging of the rotating shaft 12 to the right. The conical surface 11a of the roller 11 is a portion other than the outer peripheral surface of the roll paper 8, and is urged by a part in the circumferential direction of a circular edge 8a that forms a boundary between the outer peripheral surface and the axial end surface.

ローラ11の円錐面11aは、図2で示すように、ロール紙8の軸方向の端面及び外周面に対して傾斜しているため、左方から右方に向けて付勢された状態で円状縁8aに接触されると、ロール紙8の径方向成分ここでは径方向内側に向かう方向の成分を有する押圧力で、ロール紙8を押圧する。すなわちローラ11は押圧手段を構成する。   As shown in FIG. 2, the conical surface 11a of the roller 11 is inclined with respect to the axial end surface and the outer peripheral surface of the roll paper 8, so that the circular surface 11 is urged from the left to the right. When contacted with the edge 8a, the roll paper 8 is pressed with a pressing force having a component in the radial direction of the roll paper 8, here a component in the direction toward the inside in the radial direction. That is, the roller 11 constitutes a pressing unit.

さらに、図示しない筐体には、ロール紙8の径方向を中心として揺動自在な図示しないロック爪が設けられており、例えばオープン状態でロール紙8の交換をする場合においては、このロック爪により回転軸12の両端は、ロール紙8から左方に離隔させた位置で選択的に固定される。なお、本実施例1のレシートプリンタユニット1における用紙6の引出、送りの動作においては本発明の給紙方法が併せて実行される。   Further, the housing (not shown) is provided with a lock claw (not shown) that can swing around the radial direction of the roll paper 8. For example, when the roll paper 8 is exchanged in an open state, the lock claw is provided. Thus, both ends of the rotary shaft 12 are selectively fixed at positions spaced leftward from the roll paper 8. Note that the paper feeding method of the present invention is also executed in the operation of drawing and feeding the paper 6 in the receipt printer unit 1 of the first embodiment.

本実施例1のレシートプリンタユニット1においては以下のような作用効果を得ることができる。ローラ11の円錐面11aのバネ13、バネ14による図8中左方から右方に向かう付勢力を、円錐面11aと円状縁8aとの接触面において径方向成分を有する押圧力に変換して、この押圧力により発生する摩擦力を、ロール紙8の図1中上側図における回転方向θと逆方向に作用させることができる。ローラ11は押圧力を摩擦力に変換する変換手段をも構成する。   In the receipt printer unit 1 of the first embodiment, the following operational effects can be obtained. The biasing force from the left side to the right side in FIG. 8 by the spring 13 and the spring 14 on the conical surface 11a of the roller 11 is converted into a pressing force having a radial component on the contact surface between the conical surface 11a and the circular edge 8a. Thus, the frictional force generated by this pressing force can be applied in the direction opposite to the rotation direction θ in the upper view of FIG. The roller 11 also constitutes conversion means for converting the pressing force into a frictional force.

この摩擦力を回転方向θと逆方向のブレーキ力として用いることにより、駆動ギヤを駆動する送り用モータの停止後において、ロール紙8が継続して回転する期間を極力短くすることができる。この回転期間の短縮に基づいて、図1中上側図の一点鎖線R1で示すような用紙6の弛みが発生することを極力防止することができる。   By using this frictional force as a braking force in the direction opposite to the rotational direction θ, the period during which the roll paper 8 continues to rotate after the stop of the feed motor that drives the drive gear can be shortened as much as possible. Based on the shortening of the rotation period, it is possible to prevent as much as possible the slack of the paper 6 as shown by the one-dot chain line R1 in the upper diagram in FIG.

また、本実施例1においては、この摩擦力を発生させるにあたり、用紙6の印字面となる外周面にはローラ11を接触させることを回避できるため、印字面に汚れや皺が発生することをも防止することができる。   Further, in the first embodiment, when the friction force is generated, it is possible to avoid the roller 11 from coming into contact with the outer peripheral surface serving as the printing surface of the paper 6, so that the printing surface is stained or wrinkled. Can also be prevented.

このようにロール紙8から引き出される用紙6の弛みの発生を防止することによるメリットを以下に図を用いて説明する。図3は本実施例1における用紙送りローラ5の用紙6の引き込み速度VIと、ロール紙8の繰り出し速度VOの時間Tに対する経時変化を上下に並列して示すタイムチャートである。図4はローラ11を含まない従来技術における、引き込み速度VIと繰り出し速度VOの経時変化を上下に並列して示すタイムチャートである。   Advantages of preventing the slack of the paper 6 drawn out from the roll paper 8 will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a time chart showing the temporal change of the drawing speed VI of the paper 6 of the paper feeding roller 5 and the feeding speed VO of the roll paper 8 with respect to the time T in the first embodiment in parallel vertically. FIG. 4 is a time chart showing changes with time of the pull-in speed VI and the feed-out speed VO in parallel with each other in the prior art not including the roller 11.

図4に示す従来技術では、下側図に示すように、送り用モータ及び用紙送りローラ5の駆動の停止後に、ロール紙8の有する質量に伴う慣性モーメントによりロール紙8が継続して回転してしまう「減速の鈍り」「遅れ」D1が発生する。   In the prior art shown in FIG. 4, the roll paper 8 is continuously rotated by the moment of inertia accompanying the mass of the roll paper 8 after the driving of the feed motor and the paper feed roller 5 is stopped, as shown in the lower side view. That is, “slow deceleration” and “delay” D1 occur.

この場合においては、再度送り用モータを駆動して、用紙送りローラ5の駆動を開始して用紙6の送りを再開する時点においても、図4中上側図に示すように、ロール紙8と用紙送りローラ5との間の用紙6に弛みが存在することにより、ロール紙8の回転の「応答の遅れ」D2が発生する。   In this case, the roll paper 8 and the paper feed roller are also driven as shown in the upper diagram of FIG. 4 even when the paper feed roller 5 is started again and the paper feed roller 5 is started to resume the paper feed. The presence of slack in the paper 6 between 5 and 5 causes a “response delay” D2 of the rotation of the roll paper 8.

図3に示す本実施例1においては、ローラ11の押圧力に伴い発生する摩擦力を、図1に示した回転方向θと逆方向にロール紙8に作用させているので、送り用モータ及び用紙送りローラ5の駆動の停止後に、ロール紙8の有する質量に伴う慣性モーメントによりロール紙8が継続して回転してしまう「減速の鈍り」が発生する期間D1を図4に示したものに比べて極めて短くすることができる。   In the first embodiment shown in FIG. 3, the frictional force generated with the pressing force of the roller 11 is applied to the roll paper 8 in the direction opposite to the rotational direction θ shown in FIG. Compared to that shown in FIG. 4, the period D <b> 1 during which “rolling of deceleration” occurs in which the roll paper 8 continues to rotate due to the moment of inertia accompanying the mass of the roll paper 8 after the drive of the paper feed roller 5 is stopped. Can be made extremely short.

この場合において、再度送り用モータを駆動して、用紙送りローラ5の駆動を開始して用紙6の送りを再開する時点においても、ロール紙8と用紙送りローラ5との間の用紙6に存在する弛みを極力小さなものとすることができ、ロール紙8の回転の「応答の遅れ」D2をも従来技術に比べて極力抑制することができる。   In this case, the slack existing in the paper 6 between the roll paper 8 and the paper feed roller 5 even when the paper feed roller 5 is started again and the paper feed roller 5 is started to resume the paper feed. The “response delay” D2 of the rotation of the roll paper 8 can be suppressed as much as possible as compared with the prior art.

加えて、本実施例1においては、回転軸12は図示しない筐体に対してバネ13、バネ14を介して連結されており、ロール紙8に対して軸方向に接近するように付勢されており、ロール紙8が基準径よりも大きい大径Lである場合には、ローラ11の円錐面11aの大径位置LPが円状縁8aに接触し、ロール紙8が基準径よりも小径Sである場合には、円錐面11aの小径位置SPが円状縁8aに接触することとなる。なお、ここで基準径とは大径Lと小径Sの中間であればよく例えば平均であって良い。   In addition, in the first embodiment, the rotary shaft 12 is connected to a housing (not shown) via a spring 13 and a spring 14 and is urged so as to approach the roll paper 8 in the axial direction. When the roll paper 8 has a larger diameter L than the reference diameter, the large diameter position LP of the conical surface 11a of the roller 11 contacts the circular edge 8a, and the roll paper 8 has a smaller diameter than the reference diameter. In the case of S, the small-diameter position SP of the conical surface 11a comes into contact with the circular edge 8a. Here, the reference diameter may be intermediate between the large diameter L and the small diameter S, and may be an average, for example.

大径位置LPが円状縁8aに接触している場合には、バネ13、バネ14のストロークは図2に示すように基準径におけるストロークより小さくなり、より大きな付勢力が発生して、円錐面11aがロール紙8を押圧する押圧力が大きくなる。   When the large-diameter position LP is in contact with the circular edge 8a, the strokes of the spring 13 and the spring 14 are smaller than the stroke at the reference diameter as shown in FIG. The pressing force with which the surface 11a presses the roll paper 8 increases.

小径位置SPが円状縁8aに接触している場合には、バネ13、バネ14のストロークは図2に示すように基準径におけるストロークより大きくなり、より小さな付勢力が発生して、円錐面11aがロール紙8を押圧する押圧力が小さくなる。   When the small-diameter position SP is in contact with the circular edge 8a, the strokes of the spring 13 and the spring 14 are larger than the stroke at the reference diameter as shown in FIG. The pressing force with which 11a presses the roll paper 8 is reduced.

このように、ロール紙8が大径である場合には、押圧力を大きくして摩擦力を大きくし、大径であることに伴ってロール紙8の慣性モーメントが大きくなることに対応させて、摩擦力も大きくすることができる。これとともに、ロール紙8が小径である場合には、押圧力を小さくして摩擦力を小さくし、小径であることに伴ってロール紙8の慣性モーメントが小さくなることに対応させて、摩擦力も小さくすることができる。   As described above, when the roll paper 8 has a large diameter, the pressing force is increased to increase the frictional force, so that the moment of inertia of the roll paper 8 increases as the diameter increases. The frictional force can also be increased. At the same time, when the roll paper 8 has a small diameter, the pressing force is reduced to reduce the frictional force, and the frictional force is also reduced corresponding to the fact that the moment of inertia of the roll paper 8 is reduced with the small diameter. Can be small.

すなわち、ロール紙8の径に対応させて、大径であれば押圧力及び摩擦力を大きくし、小径であれば押圧力及び摩擦力を小さくして、押圧力及び摩擦力の適切化を図り、弛みを除去する効果を高めることができるとともに、必要のない押圧力をロール紙8に作用させることを極力回避することができる。これによっても、用紙6の引出、送り、印字を円滑に実行することができる。   That is, according to the diameter of the roll paper 8, if the diameter is large, the pressing force and the friction force are increased, and if the diameter is small, the pressing force and the friction force are decreased to optimize the pressing force and the friction force. In addition, it is possible to enhance the effect of removing slack and to avoid applying unnecessary pressing force to the roll paper 8 as much as possible. This also allows the paper 6 to be drawn out, fed, and printed smoothly.

加えて本実施例1においては、摩擦力を作用させるにあたって、ロール紙8及びロール紙芯7に慣性モーメントを追加することを招く別部品を追加する構成を採っていないため、ブレーキ力として必要な摩擦力の増大を招くことがなく、ローラ11及びローラ11を動作させるバネ13、バネ14の大型化を招くこともない。このため、部品点数の増加、ロール紙8を含む巻回体の軸方向寸法の増加、慣性モーメントに寄与する質量の増加を招き、コストアップを招くことをも防止することができる。   In addition, in the first embodiment, when the frictional force is applied, the roll paper 8 and the roll paper core 7 are not configured to add another component that causes the addition of the moment of inertia. The frictional force is not increased, and the roller 11 and the spring 13 for operating the roller 11 and the spring 14 are not increased in size. For this reason, an increase in the number of parts, an increase in the axial dimension of the wound body including the roll paper 8, an increase in mass contributing to the moment of inertia, and an increase in cost can be prevented.

加えて、用紙送りローラ5によりロール紙8から用紙6を引出、送ることを開始するにあたって、送り用モータに必要とされるトルクも部品点数の増大や慣性モーメントの追加によって増大することも回避でき、用紙送りローラ5を駆動する送り用モータの容量の増大を招いて、コストアップを招くことをも防止することができる。   In addition, when starting to pull out and feed the paper 6 from the roll paper 8 by the paper feed roller 5, it is possible to avoid an increase in the torque required for the feed motor due to an increase in the number of parts and addition of an inertia moment, It is possible to prevent an increase in the capacity of the feed motor that drives the paper feed roller 5 and an increase in cost.

また本実施例1においては、ロール紙8及びロール紙芯7の内周面の軸支はバネによらないものとしているため、ロール紙8の外径が変化することに伴って軸支位置は変化しないこととなる。   In the first embodiment, the axial support of the inner peripheral surfaces of the roll paper 8 and the roll paper core 7 is not based on a spring, and therefore the support position is changed in accordance with the change of the outer diameter of the roll paper 8. It will not change.

このため、ロール紙8の外径が変化しても用紙6のパスの変動を招くことがないため、引出、送り、印字の円滑な実行を実現することができる。また、ロール紙8の軸支位置の変化がないことから、変化を吸収する機構を省くことができて省スペース化が可能となり、レシートプリンタユニット1の用紙6の表裏方向の寸法の増加を招くことがないため、コストアップを防止することができる。   For this reason, even if the outer diameter of the roll paper 8 changes, the path of the paper 6 does not fluctuate, and smooth execution of drawing, feeding, and printing can be realized. Further, since there is no change in the shaft support position of the roll paper 8, it is possible to omit a mechanism for absorbing the change and to save space, leading to an increase in the front and back dimensions of the paper 6 of the receipt printer unit 1. Therefore, it is possible to prevent an increase in cost.

なお、本実施例1に示した構成に付加可能な構成について説明する。図5は、本実施例1のレシートプリンタユニット1において付加可能な機構を示す模式図である。   A configuration that can be added to the configuration shown in the first embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a mechanism that can be added to the receipt printer unit 1 according to the first embodiment.

図5に示すように、ロール紙8と印字部2との間のパスにおいて、ロール紙8の軸方向を中心としてω方向に揺動自在なアーム15と、アーム15の先端に設けられたテンションローラ16と、アーム15を適宜揺動させる図示しないアクチュエータを含むことができる。アーム15とテンションローラ16は、用紙6の張力調整手段を構成する。   As shown in FIG. 5, in a path between the roll paper 8 and the printing unit 2, an arm 15 that can swing in the ω direction around the axial direction of the roll paper 8 and a tension provided at the tip of the arm 15. The roller 16 and an actuator (not shown) that swings the arm 15 as appropriate can be included. The arm 15 and the tension roller 16 constitute tension adjusting means for the paper 6.

これによれば、本実施例1に示したローラ11において除去しきれない用紙6の弛みを、アーム15をω方向に適宜揺動させて、ロール紙8から用紙6を適宜引き出すことにより、適宜除去することができる。   According to this, the slack of the paper 6 that cannot be removed by the roller 11 shown in the first embodiment is appropriately swung out by appropriately swinging the arm 15 in the ω direction and appropriately pulling out the paper 6 from the roll paper 8. Can be removed.

また、本実施例1においては、ローラ11を使用しない場合にはロック爪に回転軸12を係合させる形態を示したが、回転軸12のロール紙8の中心軸側を揺動自在な構成とし、径方向外側にレバーを設ける構成としてもよい。以下それについての実施例2について述べる。   In the first embodiment, when the roller 11 is not used, the rotary shaft 12 is engaged with the lock claw. However, the central shaft side of the roll paper 8 of the rotary shaft 12 can be swung freely. The lever may be provided on the radially outer side. The second embodiment will be described below.

図6は、本実施例2のレシートプリンタユニット1の要部を示す模式図である。図1と同様に、Fはレシートプリンタユニット1の用紙6の出口側を、Uは上方を、Rはロール紙8の径方向から視て右側を示す。   FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a main part of the receipt printer unit 1 according to the second embodiment. As in FIG. 1, F indicates the exit side of the paper 6 of the receipt printer unit 1, U indicates the upper side, and R indicates the right side when viewed from the radial direction of the roll paper 8.

図6に示すように、本実施例2においては、図1に示したローラ11、回転軸12、バネ13、バネ14に加えて、回転軸12の図6中の下端部を、上方向Uを中心として揺動自在に支持し、回転軸12の図6中の上側端を、上方向Uを指向する揺動軸17を中心として揺動自在な切り替えレバー18にヒンジ19を介して連結している。   As shown in FIG. 6, in the second embodiment, in addition to the roller 11, the rotary shaft 12, the spring 13, and the spring 14 shown in FIG. 1, the lower end portion of the rotary shaft 12 in FIG. 6, and the upper end of the rotary shaft 12 in FIG. 6 is connected to a switching lever 18 that is swingable about a swing shaft 17 directed in the upward direction U via a hinge 19. ing.

揺動軸17は、図示しないクリック機構を含んでおり、操作者がある程度の力を切り替えレバー18の端部に付与しない限りは、切り替えレバー18の揺動角度が保持される構成としている。   The rocking shaft 17 includes a click mechanism (not shown), and the rocking angle of the switching lever 18 is maintained unless an operator applies a certain amount of force to the end of the switching lever 18.

本実施例2の構成によれば、切り替えレバー18を図6中左方に揺動させた場合に選択的にローラ11をロール紙8の円状縁8aに接触させることができ、図6中右方に揺動させた場合に、ローラ11をロール紙8の円状縁8aから離隔させ接触させないことができる。すなわち、ローラ11の使用/不使用、摩擦力の付与/非付与を適宜選択することができる。   According to the configuration of the second embodiment, the roller 11 can be selectively brought into contact with the circular edge 8a of the roll paper 8 when the switching lever 18 is swung leftward in FIG. When it is swung to the right, the roller 11 can be separated from the circular edge 8a of the roll paper 8 so as not to contact. That is, the use / non-use of the roller 11 and the application / non-application of the frictional force can be appropriately selected.

なお、上述した実施例1においては、ローラ11を円錐形状とし、ロール紙8の軸方向の両端の内一方のみに設置したが、ロール紙8の軸方向の両端の双方に設けることもできる。以下それについての実施例3について述べる。   In the first embodiment described above, the roller 11 has a conical shape and is disposed on only one of both ends of the roll paper 8 in the axial direction, but may be provided on both ends of the roll paper 8 in the axial direction. The third embodiment will be described below.

図7は、本実施例3のレシートプリンタユニット1の要部を示す模式図である。図1と同様に、Fはレシートプリンタユニット1の用紙6の出口側を、Uは上方を、Rはロール紙8の径方向から視て右側を示す。   FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a main part of the receipt printer unit 1 according to the third embodiment. As in FIG. 1, F indicates the exit side of the paper 6 of the receipt printer unit 1, U indicates the upper side, and R indicates the right side when viewed from the radial direction of the roll paper 8.

図7に示すように、本実施例3においては、図1に示したローラ11、回転軸12、バネ13、バネ14に加えて、これら一式を、図7中左右方向中央を基準として左右対称に位置させて、ロール紙8の右側の端部にも設置する。   As shown in FIG. 7, in the third embodiment, in addition to the roller 11, the rotary shaft 12, the spring 13, and the spring 14 shown in FIG. 1, these sets are symmetric with respect to the center in the left-right direction in FIG. The roll paper 8 is also placed on the right end of the roll paper 8.

このように、ローラ11を、両端に設けて、ロール紙8の軸方向両端に位置する一対の円状縁8aに左右一対のローラ11をそれぞれ接触させることにより、ロール紙8に作用する押圧力の径方向成分をより大きなものとし、同じ摩擦力を付与するにあたっては、バネ13、バネ14のバネ定数を小さく設定することができる。   As described above, the roller 11 is provided at both ends, and the pair of left and right rollers 11 are brought into contact with the pair of circular edges 8a located at both ends of the roll paper 8 in the axial direction, respectively. When the same radial force is applied and the same frictional force is applied, the spring constants of the springs 13 and 14 can be set small.

さらに、本実施例3においては、左側のローラ11の押圧力の軸方向成分と、右側のローラ11の押圧力の軸方向成分は、相互に逆方向に指向させて相殺することができる。すなわち、ロール紙8の外径側が内径側に対してずれる方向の軸方向における力を極力小さいものとし、ロール紙8の外周側がロール紙芯7に対してずれることを極力防止することができる。   Furthermore, in the third embodiment, the axial component of the pressing force of the left roller 11 and the axial component of the pressing force of the right roller 11 can be offset in the opposite directions. That is, the axial force in the direction in which the outer diameter side of the roll paper 8 is deviated from the inner diameter side can be made as small as possible, and the outer peripheral side of the roll paper 8 can be prevented from shifting with respect to the roll paper core 7 as much as possible.

また、上述した実施例1においては、ローラ11の円錐面11aは弾性変形しないものとして記載したが、ローラ11を弾性部材として積極的に弾性変形させるものとすることもできる。以下、それについての実施例4について述べる。   In the above-described first embodiment, the conical surface 11a of the roller 11 is described as not elastically deformed. However, the roller 11 may be positively elastically deformed as an elastic member. Hereinafter, Example 4 will be described.

図8は、本実施例4のレシートプリンタユニット1の要部を示す模式図である。図1と同様に、Fはレシートプリンタユニット1の用紙6の出口側を、Uは上方を、Rはロール紙8の径方向から視て右側を示す。   FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a main part of the receipt printer unit 1 according to the fourth embodiment. As in FIG. 1, F indicates the exit side of the paper 6 of the receipt printer unit 1, U indicates the upper side, and R indicates the right side when viewed from the radial direction of the roll paper 8.

図8に示すように、本実施例4においては、図1に示したローラ11をゴム等の弾性部材により構成する。ローラ11の円錐面11aは弾性変形するため、ロール紙8の円状縁8aへの接触前の状態Bから接触後の状態Aへの変遷に伴い、円錐面11aの円状縁8aへ対向する面は、図8Aに示すように接触面を最大の窪み点として「く」の字状に内側に窪む方向に変形する。   As shown in FIG. 8, in the fourth embodiment, the roller 11 shown in FIG. 1 is made of an elastic member such as rubber. Since the conical surface 11a of the roller 11 is elastically deformed, the conical surface 11a faces the circular edge 8a of the conical surface 11a with the transition from the state B before the contact with the circular edge 8a of the roll paper 8 to the state A after the contact. As shown in FIG. 8A, the surface is deformed in the direction of indenting in the shape of a “<” with the contact surface as the maximum depression point.

本実施例4においてはこの変形により、ローラ11をここでは図示しない図3に示したバネ13、バネ14により、図8中左方から右方に付勢した場合に、円状縁8aに接触する位置の接触面の角度を、ロール紙8の径方向に対してより深い角度とすることができる。このため、バネ13、バネ14による図8中左方から右方に向かう付勢力により発生する押圧力を、径方向成分の大きい力に変換することができる。   In the fourth embodiment, due to this deformation, when the roller 11 is biased from the left to the right in FIG. 8 by the spring 13 and the spring 14 shown in FIG. The angle of the contact surface at the position to be moved can be a deeper angle with respect to the radial direction of the roll paper 8. For this reason, the pressing force generated by the urging force from the left side to the right side in FIG. 8 by the spring 13 and the spring 14 can be converted into a force having a large radial component.

これに伴い、発生する摩擦力をより大きくするとともに、ロール紙8の外周面のロール紙芯7に対する軸方向のずれを極力小さくすることができる。   Accordingly, the generated frictional force can be further increased, and the axial displacement of the outer peripheral surface of the roll paper 8 with respect to the roll paper core 7 can be minimized.

上述した実施例1〜4においては、ローラ11を円錐形状としたが、円筒形状とすることもできる。以下それについての実施例5について述べる。   In the first to fourth embodiments described above, the roller 11 has a conical shape, but may have a cylindrical shape. Hereinafter, Example 5 will be described.

図9は、本実施例5のレシートプリンタユニット1の要部を示す模式図である。図1と同様に、Fはレシートプリンタユニット1の用紙6の出口側を、Uは上方を、Rはロール紙8の径方向から視て右側を示す。   FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a main part of the receipt printer unit 1 according to the fifth embodiment. As in FIG. 1, F indicates the exit side of the paper 6 of the receipt printer unit 1, U indicates the upper side, and R indicates the right side when viewed from the radial direction of the roll paper 8.

本実施例5のローラ11は、図9に示すように円筒形状に形成され、回転軸12の周方向に回動自在に支持され、回転軸12の図9中下側端は、上方向Uを指向する揺動軸20を介して揺動自在に図示しない筐体に連結され、回転軸12の図9中上側端は右方向Rを指向するバネ13を介して図示しない筐体に連結される。   The roller 11 of the fifth embodiment is formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 9 and is supported so as to be rotatable in the circumferential direction of the rotary shaft 12. The lower end of the rotary shaft 12 in FIG. 9 is connected to a housing (not shown) so as to be swingable through a swing shaft 20 pointing in the direction, and the upper end in FIG. 9 of the rotary shaft 12 is connected to a housing (not shown) through a spring 13 pointing in the right direction R. The

ローラ11の外周面をなす円筒面11aはロール紙8の図9中左側の円状縁8aにバネ13の付勢力に基づいて接触され、この付勢力によりローラ11の円筒面11aとの接触面には径方向成分を含む押圧力が発生し、この押圧力に基づいてロール紙8の周方向かつ用紙6の引出方向とは逆方向に摩擦力が作用される。   The cylindrical surface 11a forming the outer peripheral surface of the roller 11 is brought into contact with the circular edge 8a on the left side of the roll paper 8 in FIG. 9 based on the biasing force of the spring 13, and the contact surface with the cylindrical surface 11a of the roller 11 by this biasing force. , A pressing force including a radial component is generated, and a frictional force is applied in the circumferential direction of the roll paper 8 and in the direction opposite to the drawing direction of the paper 6 based on the pressing force.

図9中上側図に示すように、ロール紙8が基準径よりも大きい大径である状態LDである場合においては、円状縁8aと円筒面11aとの接触面は、回転軸12の図9中上側端側に位置し、バネ13のストロークは小さくなり、より大きな付勢力をバネ13が発生して、接触面に作用する押圧力は大きくなり、よって、摩擦力も大きくなる。ここでも基準径は大径と小径の中間であれば良く平均値であって良い。   As shown in the upper side view of FIG. 9, when the roll paper 8 is in a state LD having a larger diameter than the reference diameter, the contact surface between the circular edge 8 a and the cylindrical surface 11 a is the view of the rotary shaft 12. 9, the stroke of the spring 13 is reduced, and the spring 13 generates a larger urging force, so that the pressing force acting on the contact surface is increased, and the frictional force is also increased. Here, the reference diameter may be an average value between the large diameter and the small diameter.

図9中下側図に示すように、ロール紙8が基準径よりも小さい小径である状態SDである場合においては、円状縁8aと円筒面11aとの接触面は、回転軸12の図9中下側端側に移動し、バネ13のストロークは大きくなり、より小さな付勢力をバネ13が発生して、接触面に作用する押圧力は小さくなり、よって、摩擦力も小さくなる。   As shown in the lower side view in FIG. 9, when the roll paper 8 is in a state SD having a smaller diameter than the reference diameter, the contact surface between the circular edge 8 a and the cylindrical surface 11 a is the view of the rotary shaft 12. 9, the stroke of the spring 13 is increased, the spring 13 generates a smaller urging force, the pressing force acting on the contact surface is reduced, and the frictional force is also reduced.

よって、円筒形状としたローラ11を用いた本実施例5においても、実施例1に示した円錐形状のローラ11と同様に、ロール紙8の径の大小に対応させて、適切な押圧力と摩擦力を適宜選択することができる。なお、本実施例6の円筒形状のローラ11についても、図8に示した実施例4と同様にゴム等の弾性部材により構成することもできる。   Therefore, also in the fifth embodiment using the cylindrical roller 11, as in the case of the conical roller 11 shown in the first embodiment, an appropriate pressing force is set according to the diameter of the roll paper 8. The frictional force can be selected as appropriate. In addition, the cylindrical roller 11 of the sixth embodiment can also be configured by an elastic member such as rubber as in the fourth embodiment shown in FIG.

以上述べた実施例1〜5においては、本発明の押圧手段をローラ10により構成したが、給紙軸9により構成することもできる。以下それについての実施例6について述べる。   In the first to fifth embodiments described above, the pressing means of the present invention is configured by the roller 10, but may be configured by the paper feed shaft 9. Hereinafter, Example 6 will be described.

図10は、本実施例6のレシートプリンタユニット1の要部を示す模式図である。図1と同様に、Fはレシートプリンタユニット1の用紙6の出口側を、Uは上方を、Rはロール紙8の径方向から視て右側を示す。   FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a main part of the receipt printer unit 1 according to the sixth embodiment. As in FIG. 1, F indicates the exit side of the paper 6 of the receipt printer unit 1, U indicates the upper side, and R indicates the right side when viewed from the radial direction of the roll paper 8.

給紙軸9を、図10に示すように、用紙6の巻回体であるロール紙8及びロール紙芯7の内周面を支持する支持手段を巻回体の中心軸方向に延びる棒状部材とし、この棒状部材はロール紙芯7の内周面の一部である下方面のみに接触する突出部9aを含む。   As shown in FIG. 10, a bar-like member that extends in the direction of the central axis of the winding body is a supporting means for supporting the inner peripheral surface of the roll paper 8 and the roll paper core 7 that are the winding body of the paper 6. The rod-shaped member includes a protruding portion 9 a that contacts only a lower surface that is a part of the inner peripheral surface of the roll paper core 7.

また、給紙軸9を構成する棒状部材は、突出部9aを除いてはロール紙芯7の内周面よりも外径寸法の小さい外周面を有するものとし、突出部9aが設けられる部分以外の部分は、巻回体の内周面から径方向に離隔した外周面を有するものとしている。ここで、突出部9aは、周方向に複数個並列された突起部分9aa〜9adを含む。   Further, the bar-shaped member constituting the paper feed shaft 9 has an outer peripheral surface whose outer diameter is smaller than the inner peripheral surface of the roll paper core 7 except for the protruding portion 9a, and other than the portion where the protruding portion 9a is provided. This part has an outer peripheral surface spaced radially from the inner peripheral surface of the wound body. Here, the protruding portion 9a includes a plurality of protruding portions 9aa to 9ad arranged in parallel in the circumferential direction.

本実施例6によれば以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、巻回体の内周面を給紙軸9の突出部9aのみにおいて支持させ、給紙軸9の突出部9a以外の部分は巻回体の内周面に対して特に周方向に拘束力を与えない構成とすることができる。   According to the sixth embodiment, the following effects can be obtained. That is, the inner peripheral surface of the wound body is supported only by the protruding portion 9a of the paper feeding shaft 9, and the portions other than the protruding portion 9a of the paper feeding shaft 9 are restrained particularly in the circumferential direction with respect to the inner peripheral surface of the wound body. It can be set as the structure which does not give force.

このため、突出部9aと巻回体の内周面との接触面には、巻回体すなわちロール紙8及びロール紙芯7の自重を押圧力として作用させ、押圧力に基づいた摩擦力のみを作用させることができる。つまり、本実施例6においては、押圧手段と変換手段は給紙軸9の突出部9aが受け持つ機能手段である。   For this reason, the weight of the wound body, that is, the roll paper 8 and the roll paper core 7 acts as a pressing force on the contact surface between the protruding portion 9a and the inner peripheral surface of the wound body, and only the frictional force based on the pressing force is applied. Can act. In other words, in the sixth embodiment, the pressing means and the converting means are functional means that the protruding portion 9a of the paper feed shaft 9 takes charge.

本実施例6においても、実施例1〜5と同様に、巻回体の自重に比例した摩擦力をロール紙8の回転方向に対して反対の方向に作用させることができ、ロール紙8からの用紙6の引出の停止に伴う用紙6の弛みを適切に除去し、引出の再始動時における弛みにともなう引出の遅れをも防止することができる。   Also in the sixth embodiment, as in the first to fifth embodiments, a frictional force proportional to the weight of the wound body can be applied in a direction opposite to the rotation direction of the roll paper 8. It is possible to appropriately remove the slack of the paper 6 that accompanies the stoppage of the drawing of the paper 6, and to prevent a delay in the drawing due to the slack when the drawing is restarted.

なお、本実施例6における突出部9の形態は種々のバリエーションを具備させることができる。以下にそれについての実施例7〜11について述べる。   In addition, the form of the protrusion part 9 in the present Example 6 can be provided with various variations. Examples 7 to 11 will be described below.

図11は、本実施例7のレシートプリンタユニット1の要部を示す模式図である。図1と同様に、Fはレシートプリンタユニット1の用紙6の出口側を、Uは上方を、Rはロール紙8の径方向から視て右側を示す。   FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a main part of the receipt printer unit 1 according to the seventh embodiment. As in FIG. 1, F indicates the exit side of the paper 6 of the receipt printer unit 1, U indicates the upper side, and R indicates the right side when viewed from the radial direction of the roll paper 8.

給紙軸9は、図11に示すように、用紙6の巻回体であるロール紙8及びロール紙芯7の内周面を支持する支持手段を巻回体の中心軸方向に延びる棒状部材であって、ロール紙芯7の内周面の一部である下方面のみに接触する突出部9aを含む。   As shown in FIG. 11, the paper feed shaft 9 is a rod-like member that extends in the direction of the central axis of the wound body, supporting means for supporting the inner surface of the roll paper 8 and the roll paper core 7 that are the wound body of the paper 6. And the protrusion part 9a which contacts only the lower surface which is a part of inner peripheral surface of the roll paper core 7 is included.

また本実施例7においては、給紙軸9を構成する棒状部材は、突出部9aを除いてはロール紙芯7の内周面よりも外径寸法の小さい外周面を有するよう形成され、突出部9aが設けられる部分以外の部分は、巻回体の内周面から径方向に離隔した外周面を有するよう形成されている。   In the seventh embodiment, the bar-shaped member constituting the paper feed shaft 9 is formed so as to have an outer peripheral surface whose outer diameter is smaller than the inner peripheral surface of the roll paper core 7 except for the protruding portion 9a. The portions other than the portion where the portion 9a is provided are formed to have an outer peripheral surface that is radially separated from the inner peripheral surface of the wound body.

突出部9aは、周方向に複数個並列された突起部分9aa〜9adを含む。また、突起部分9aa〜9adが巻回体から用紙6を引き出す引出方向側つまりロール紙8の回転方向θと反対側にエッジ部分9aae〜9adeを含む。   The protruding portion 9a includes a plurality of protruding portions 9aa to 9ad arranged in the circumferential direction. Further, the protruding portions 9aa to 9ad include edge portions 9aae to 9ade on the drawing direction side where the paper 6 is pulled out from the wound body, that is, on the side opposite to the rotation direction θ of the roll paper 8.

本実施例7においては、実施例6に較べて、エッジ部分9aae〜9adeのエッジ作用に基づいて、押圧力に対する摩擦力の比率を大きく設定することができる。   In the seventh embodiment, compared with the sixth embodiment, the ratio of the frictional force to the pressing force can be set larger based on the edge action of the edge portions 9aae to 9ade.

図12は、本実施例8のレシートプリンタユニット1の要部を示す模式図である。給紙軸9は、実施例6と同様に、用紙6の巻回体であるロール紙8及びロール紙芯7の内周面を支持する支持手段を巻回体の中心軸方向に延びる棒状部材であって、ロール紙芯7の内周面の一部である下方面のみに接触する突出部9aを含む。   FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a main part of the receipt printer unit 1 according to the eighth embodiment. As in the sixth embodiment, the paper feed shaft 9 is a rod-shaped member that extends in the direction of the central axis of the wound body, and supports the roll paper 8 that is a wound body of the paper 6 and the inner peripheral surface of the roll paper core 7. And the protrusion part 9a which contacts only the lower surface which is a part of inner peripheral surface of the roll paper core 7 is included.

また本実施例8においては、給紙軸9を構成する棒状部材は、突出部9aを除いてはロール紙芯7の内周面よりも外径寸法の小さい外周面を有するよう形成され、突出部9aが設けられる部分以外の部分は、巻回体の内周面から径方向に離隔した外周面を有するよう形成されている。   In the eighth embodiment, the bar-shaped member constituting the paper feed shaft 9 is formed so as to have an outer peripheral surface whose outer diameter is smaller than the inner peripheral surface of the roll paper core 7 except for the protruding portion 9a. The portions other than the portion where the portion 9a is provided are formed to have an outer peripheral surface that is radially separated from the inner peripheral surface of the wound body.

突出部9aは、周方向に複数個並列された突起部分9aa〜9adを軸方向に延びる突出部9aの径方向長さに比べて極めて短い溝部を交互に挟む形態にて含む。本実施例8においては、実施例6に較べて、突出部9a全体の剛性を高めることができる。   The protrusions 9a include a plurality of protrusions 9aa to 9ad arranged in parallel in the circumferential direction in such a manner that grooves that are extremely shorter than the radial length of the protrusions 9a extending in the axial direction are alternately sandwiched. In the eighth embodiment, compared to the sixth embodiment, the rigidity of the entire protruding portion 9a can be increased.

図13は、本実施例9のレシートプリンタユニット1の要部を示す模式図である。給紙軸9は、実施例6と同様に、用紙6の巻回体であるロール紙8及びロール紙芯7の内周面を支持する支持手段を巻回体の中心軸方向に延びる棒状部材であり、ロール紙芯7の内周面の一部である下方面のみに接触する突出部9aを同じく含む。   FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a main part of the receipt printer unit 1 according to the ninth embodiment. As in the sixth embodiment, the paper feed shaft 9 is a rod-shaped member that extends in the direction of the central axis of the wound body, and supports the roll paper 8 that is a wound body of the paper 6 and the inner peripheral surface of the roll paper core 7. It also includes a protruding portion 9a that contacts only the lower surface, which is a part of the inner peripheral surface of the roll paper core 7.

また本実施例9においては、給紙軸9を構成する棒状部材は、突出部9aを除いてはロール紙芯7の内周面よりも外径寸法の小さい外周面を有するよう形成され、突出部9aが設けられる部分以外の部分は、巻回体の内周面から径方向に離隔させた外周面を有するよう形成されている。   Further, in the ninth embodiment, the bar-like member constituting the paper feed shaft 9 is formed to have an outer peripheral surface having an outer diameter smaller than the inner peripheral surface of the roll paper core 7 except for the protruding portion 9a. The portions other than the portion where the portion 9a is provided are formed to have an outer peripheral surface that is radially spaced from the inner peripheral surface of the wound body.

さらに、本実施例9においては、突出部9aが軸方向に複数個並列された突起部分9apを含み、突起部分9apは軸方向に隣接する他の突起部分9apに対して、軸方向に傾斜するスリット状の切込を介して極力近接させて並列されている。この切込の突起部分9apの径方向外側面に露出する部分がロール紙8から用紙6を引き出す引出方向側にエッジ部分を構成している。本実施例9においては、突出部9a全体の剛性を高めるとともに、エッジ部分により押圧力に対する摩擦力の比率を高めることができる。   Further, in the ninth embodiment, the protruding portion 9a includes a plurality of protruding portions 9ap arranged in the axial direction, and the protruding portion 9ap is inclined in the axial direction with respect to the other protruding portions 9ap adjacent in the axial direction. They are juxtaposed as close as possible through slit-shaped notches. The portion exposed on the radially outer side surface of the protruding portion 9ap of the notch constitutes an edge portion on the drawing direction side for pulling out the paper 6 from the roll paper 8. In the ninth embodiment, the rigidity of the entire protruding portion 9a can be increased, and the ratio of the frictional force to the pressing force can be increased by the edge portion.

図14は、本実施例10のレシートプリンタユニット1の要部を示す模式図である。給紙軸9は、実施例6と同様に、用紙6の巻回体であるロール紙8及びロール紙芯7の内周面を支持する支持手段を巻回体の中心軸方向に延びる棒状部材であって、ロール紙芯7の内周面の一部である下方面のみに接触する突出部9aを含む。   FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a main part of the receipt printer unit 1 according to the tenth embodiment. As in the sixth embodiment, the paper feed shaft 9 is a rod-shaped member that extends in the direction of the central axis of the wound body, and supports the roll paper 8 that is a wound body of the paper 6 and the inner peripheral surface of the roll paper core 7. And the protrusion part 9a which contacts only the lower surface which is a part of inner peripheral surface of the roll paper core 7 is included.

また本実施例10においても、給紙軸9を構成する棒状部材は、突出部9aを除いてはロール紙芯7の内周面よりも外形寸法の小さい外周面を有するよう形成され、突出部9aが設けられる部分以外の部分は、巻回体の内周面から径方向に離隔させた外周面を有するよう形成される。   Also in the tenth embodiment, the bar-shaped member constituting the paper feed shaft 9 is formed to have an outer peripheral surface having an outer dimension smaller than the inner peripheral surface of the roll paper core 7 except for the protruding portion 9a. Parts other than the part provided with 9a are formed so that it may have the outer peripheral surface spaced radially from the inner peripheral surface of the wound body.

さらに、突出部9aの径方向外側面が軸方向及び周方向に複数個並列された突起先端部分9azを含む。本実施例10においては、突出部9a全体の剛性を高めるとともに、突起先端部分9azのロール紙芯7の内周面に対する食い込み効果により押圧力に対する摩擦力の比率を高めることができる。   Furthermore, the radial direction outer side surface of the protrusion part 9a contains the processus | protrusion front-end | tip part 9az arranged in parallel in the axial direction and the circumferential direction. In the tenth embodiment, the rigidity of the entire protruding portion 9a can be increased, and the ratio of the frictional force to the pressing force can be increased by the biting effect on the inner peripheral surface of the roll paper core 7 of the protrusion tip portion 9az.

図15は、本実施例11のレシートプリンタユニット1の要部を示す模式図である。給紙軸9は、実施例6と同様に、用紙6の巻回体であるロール紙8及びロール紙芯7の内周面を支持する支持手段を巻回体の中心軸方向に延びる棒状部材であって、ロール紙芯7の内周面の一部である下方面のみに接触する突出部9aを棒状部材とは別部材の例えばゴム等の弾性部材として含む。   FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a main part of the receipt printer unit 1 according to the eleventh embodiment. As in the sixth embodiment, the paper feed shaft 9 is a rod-shaped member that extends in the direction of the central axis of the wound body, and supports the roll paper 8 that is a wound body of the paper 6 and the inner peripheral surface of the roll paper core 7. And the protrusion part 9a which contacts only the lower surface which is a part of inner peripheral surface of the roll paper core 7 is included as elastic members, such as rubber | gum, which are members different from a rod-shaped member.

本実施例11においても、給紙軸9を構成する棒状部材は、突出部9aを除いてはロール紙芯7の内周面よりも外形寸法の小さい外周面を有するよう形成され、突出部9aが設けられる部分以外の部分は、巻回体の内周面から径方向に離隔させた外周面を有するよう形成される。   Also in the eleventh embodiment, the bar-shaped member constituting the paper feeding shaft 9 is formed to have an outer peripheral surface having an outer dimension smaller than the inner peripheral surface of the roll paper core 7 except for the protruding portion 9a, and the protruding portion 9a. The part other than the part provided with is formed so as to have an outer peripheral surface spaced radially from the inner peripheral surface of the wound body.

本実施例11の突出部9aは、実施例6と同様に周方向に分割された突起部分9aa〜9adを構成するが、径方向内側から外側に向けて周方向長さが徐々に短くなる三角形状を有している。   The protruding portion 9a of the eleventh embodiment constitutes the protruding portions 9aa to 9ad divided in the circumferential direction as in the sixth embodiment, but the triangular length gradually decreases from the radially inner side to the outer side. It has a shape.

本実施例10においては、図15中左側図に示すセット前と右側図に示すセット後の状態遷移において、突出部9aを構成する突起部分9aa〜9adは巻回体の自重により先端部が潰れて接触面積が広がる効果があり、この接触面積を広げる効果によって、押圧力に対する摩擦力の比率を高めることができる。   In the tenth embodiment, in the state transition before the setting shown in the left side view in FIG. 15 and after the setting shown in the right side view, the protruding portions 9aa to 9ad constituting the protruding portion 9a are crushed by the weight of the wound body. Thus, there is an effect of increasing the contact area, and the effect of expanding the contact area can increase the ratio of the frictional force to the pressing force.

以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions are made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. be able to.

本発明は、プリンタに関するものであり、コストアップを招くことなく引出、送り、印字の各動作を円滑に実行することが可能な給紙装置、プリンタ及び給紙方法を提供することができるので、例えばレシート等の被印字媒体が巻回された巻回体を収納して用いるプリンタに適用して有益なものである。   The present invention relates to a printer, and can provide a paper feeding device, a printer, and a paper feeding method capable of smoothly performing each operation of drawing, feeding, and printing without causing an increase in cost. For example, the present invention is useful when applied to a printer that houses and uses a wound body around which a printing medium such as a receipt is wound.

1 レシートプリンタユニット(プリンタ)
2 印字部
3 給紙装置
4 印刷用ヘッド
5 用紙送りローラ(搬送手段)
6 用紙
7 ロール紙芯
8 ロール紙(巻回体)
8a 円状縁
9 給紙軸(支持手段)
9a 突出部(押圧手段、変換手段)
9aa〜9ad 突起部分
9aae〜9ade エッジ部分
9ap 突起部分
9az 突起先端部分
10 ロール紙保持部
11 ローラ(押圧手段、変換手段)
11a 円錐面
11a 円筒面
12 回転軸
13 バネ(付勢手段)
14 バネ(付勢手段)
15 アーム
16 テンションローラ(張力調整手段)
17 揺動軸
18 切り替えレバー(離隔手段)
19 ヒンジ
20 揺動軸
1 Receipt printer unit (printer)
2 Printing unit 3 Paper feeding device 4 Printing head 5 Paper feed roller (conveying means)
6 Paper 7 Roll paper core 8 Roll paper (winding body)
8a Circular edge 9 Paper feed shaft (support means)
9a Protruding part (pressing means, converting means)
9aa to 9ad Projection part 9aae to 9ade Edge part 9ap Projection part 9az Projection tip part 10 Roll paper holding part 11 Roller (pressing means, conversion means)
11a Conical surface 11a Cylindrical surface 12 Rotating shaft 13 Spring (biasing means)
14 Spring (biasing means)
15 Arm 16 Tension roller (Tension adjusting means)
17 Oscillating shaft 18 Switching lever (separation means)
19 Hinge 20 Oscillating shaft

Claims (22)

被印字媒体が中空状に巻回されてなる巻回体の内周面を周方向に摺動回転自在に支持する支持手段と、前記巻回体の外周面以外の部分を、径方向成分を有する押圧力で押圧する押圧手段を含むことを特徴とする給紙装置。   Support means for supporting the inner circumferential surface of the wound body in which the print medium is wound in a hollow shape so as to be slidably rotatable in the circumferential direction, and a portion other than the outer circumferential surface of the wound body with a radial component. A paper feeding device comprising a pressing means for pressing with a pressing force. 前記部分が前記巻回体の外周面と軸方向の端面との境界をなす円状縁の一部であることを特徴とする請求項1に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein the portion is a part of a circular edge that forms a boundary between an outer peripheral surface of the wound body and an axial end surface. 前記押圧手段が、前記径方向に指向する回転軸回りに回転自在に支持された円錐体と、当該円錐体の円錐面を前記押圧力で付勢する付勢手段を含むことを特徴とする請求項2に記載の給紙装置。   The pressing means includes a cone that is rotatably supported around a rotation axis directed in the radial direction, and a biasing means that biases a conical surface of the cone with the pressing force. Item 3. The sheet feeding device according to Item 2. 前記円柱体を前記一部から選択的に離隔させる離隔手段を含むことを特徴とする請求項3に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 3, further comprising separation means for selectively separating the cylindrical body from the part. 前記円錐体が弾性部材であることを特徴とする請求項3又は4に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 3, wherein the cone is an elastic member. 前記押圧手段が、前記径方向に対して傾斜して指向する回転軸回りに回転自在に支持された円柱体と、当該円柱体の外周面を前記一部に前記押圧力で付勢する付勢手段を含むことを特徴とする請求項2に記載の給紙装置。   A cylindrical body that is supported by the pressing means so as to be rotatable around a rotation axis that is inclined with respect to the radial direction, and a biasing force that biases the outer peripheral surface of the cylindrical body to the part with the pressing force. The sheet feeding device according to claim 2, further comprising means. 前記円柱体を前記一部から選択的に離隔させる離隔手段を含むことを特徴とする請求項6に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 6, further comprising separation means for selectively separating the cylindrical body from the part. 前記円柱体が弾性部材であることを特徴とする請求項6又は7に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 6, wherein the cylindrical body is an elastic member. 前記部分が前記巻回体の内周面の一部であることを特徴とする請求項1に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein the portion is a part of an inner peripheral surface of the wound body. 前記支持手段を前記巻回体の中心軸方向に延びる棒状部材とし、当該棒状部材が前記内周面の一部である下方面のみに接触する突出部を含むことを特徴とする請求項9に記載の給紙装置。   The support means is a rod-shaped member extending in the central axis direction of the wound body, and the rod-shaped member includes a protrusion that contacts only a lower surface that is a part of the inner peripheral surface. The paper feeder described. 前記棒状部材の前記突出部が設けられる部分以外の部分は、前記巻回体の内周面から径方向に離隔した外周面を有することを特徴とする請求項10に記載の給紙装置。   11. The sheet feeding device according to claim 10, wherein a portion of the rod-shaped member other than the portion where the protruding portion is provided has an outer peripheral surface spaced radially from an inner peripheral surface of the wound body. 前記突出部が周方向に複数個並列された突起部分を含むことを特徴とする請求項11に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 11, wherein the protruding portion includes a plurality of protruding portions arranged in parallel in the circumferential direction. 前記突起部分が前記巻回体から前記被印字媒体を引き出す引出方向側にエッジ部分を含むことを特徴とする請求項12に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 12, wherein the protruding portion includes an edge portion on a drawing direction side for pulling out the print medium from the wound body. 前記突出部が軸方向に複数個並列された突起部分を含むことを特徴とする請求項11に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 11, wherein the protrusion includes a plurality of protrusions arranged in parallel in the axial direction. 前記突起部分が前記巻回体から前記被印字媒体を引き出す引出方向側にエッジ部分を含むことを特徴とする請求項14に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 14, wherein the protruding portion includes an edge portion on a drawing direction side for drawing out the printing medium from the wound body. 前記突出部が軸方向及び周方向に複数個並列された突起先端部分を含むことを特徴とする請求項11に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 11, wherein the protrusion includes a plurality of protrusion tip portions arranged in parallel in the axial direction and the circumferential direction. 前記突起部が弾性部材であることを特徴とする請求項12〜16に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 12, wherein the protrusion is an elastic member. 前記被印字媒体を搬送する搬送手段と、当該搬送手段と前記巻回体との間に前記被印字媒体の張力を調節する張力調節手段を含むことを特徴とする請求項1〜18に記載の給紙装置。   The conveyance means which conveys the said to-be-printed medium, The tension | tensile_strength adjustment means to adjust the tension | tensile_strength of the to-be-printed medium between the said conveyance means and the said winding body is included, The Claims 1-18 characterized by the above-mentioned. Paper feeder. 請求項1〜18の給紙装置を含むプリンタ。   A printer including the paper feeding device according to claim 1. 被印字媒体が中空状に巻回されてなる巻回体の内周面を周方向に摺動回転自在に支持する支持ステップと、前記巻回体の外周面以外の部分を、径方向成分を有する押圧力で押圧する押圧ステップを含むことを特徴とする給紙方法。   A support step for supporting the inner peripheral surface of the wound body in which the printing medium is wound in a hollow shape so as to be slidable and rotatable in the circumferential direction, and a portion other than the outer peripheral surface of the wound body with a radial component A paper feeding method comprising a pressing step of pressing with a pressing force. 前記部分が前記巻回体の外周面と軸方向の端面との境界をなす円状縁の一部であることを特徴とする請求項20に記載の給紙方法。   21. The paper feeding method according to claim 20, wherein the portion is a part of a circular edge that forms a boundary between an outer peripheral surface of the wound body and an axial end surface. 前記部分が前記巻回体の内周面の一部であることを特徴とする請求項20に記載の給紙方法。   21. The paper feeding method according to claim 20, wherein the portion is a part of an inner peripheral surface of the wound body.
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