JP2011243076A - 対象管理画像生成装置及び対象管理画像生成プログラム - Google Patents
対象管理画像生成装置及び対象管理画像生成プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011243076A JP2011243076A JP2010115876A JP2010115876A JP2011243076A JP 2011243076 A JP2011243076 A JP 2011243076A JP 2010115876 A JP2010115876 A JP 2010115876A JP 2010115876 A JP2010115876 A JP 2010115876A JP 2011243076 A JP2011243076 A JP 2011243076A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- management
- photographic
- photographic image
- shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
【解決手段】利用者が入力装置16から入力した指示情報に基づき、地図情報取得部28が地図情報データベース104から撮影位置を含む地図情報を取得し、画像取得部26が、写真画像データベース102から、撮影位置から撮影した写真画像を取得して対象物重畳部30に渡す。対象物重畳部30は、上記地図情報に含まれる管理対象の座標データと、写真画像の撮影位置及び撮影方向とを取得し、管理対象の存在位置を表す画像を写真画像上に重畳する。表示制御部32は、対象物重畳部30が重畳した画像を表示装置106に表示する。位置補正部34は、表示制御部32が写真画像に重畳して表示した管理対象の存在位置を表す画像の写真画像上における位置を補正する。
【選択図】図1
Description
図7、図8(a),(b)には、補正方法1の説明図が示される。本補正方法1では、仮想投影面38上に投影された写真画像の位置を変更せず、管理対象の存在位置を表す画像を見る位置(以後、視点位置という)を変えて、管理対象が仮想投影面38上に投影される位置を変更する。
本補正方法2は、補正方法1を行った結果に対して必要に応じて行う処理であり、仮想投影面38上に投影された管理対象の存在位置(すなわち視点位置)を変更せず、写真画像の位置を左右方向に平行移動させて、その仮想投影面38上へ投影される位置を変更する。あるいは、仮想投影面38上に投影された画像を平行移動させることも可能である。なお、上記例では写真画像を左右方向に平行移動させているが、上下方向に垂直移動させたり、あるいはこれらを組合わせ任意の方向へ移動させることも可能である。更に、撮影画像のローリング角が分かっている場合にはこの値を元に撮影画像を回転させることもでき、また撮影位置から仮想投影面38までの距離Lを変えて距離遠近補正や表示倍率の変更を行うことも可能である。
Claims (6)
- 撮影位置及び撮影方向を属性として有する写真画像を取得する画像取得手段と、
地図情報から管理対象の座標データを取得する座標データ取得手段と、
前記撮影位置及び撮影方向と前記座標データとに基づき、前記管理対象の存在位置を表す画像を前記写真画像上に重畳する対象物重畳手段と、
を備えることを特徴とする対象管理画像生成装置。 - 請求項1に記載の対象管理画像生成装置において、前記管理対象が複数直線上に配列されている場合に、前記対象物重畳手段は、前記撮影位置と前記座標データから求めた管理対象の配列線の位置とから、前記撮影位置と前記管理対象の配列線との距離を演算するとともに、前記撮影方向と前記管理対象の配列線方向とのなす角度を演算し、前記演算した距離及び角度に基づいて前記管理対象の配列線を前記写真画像上に重畳することを特徴とする対象管理画像生成装置。
- 請求項1または請求項2に記載の対象管理画像生成装置が、前記管理対象の存在位置を表す画像の前記写真画像上の位置を補正する位置補正手段を備えることを特徴とする対象管理画像生成装置。
- 請求項3に記載の対象管理画像生成装置において、前記位置補正手段は、前記写真画像を変更せず、前記管理対象の存在位置を表す画像を見る方向を変えることにより管理対象の存在位置を表す画像を変更し、または前記管理対象の存在位置を示す画像を変更せず、前記写真画像を平行移動させることを特徴とする対象管理画像生成装置。
- 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の対象管理画像生成装置において、前記対象物重畳手段は、前記写真画像として動画を使用することを特徴とする対象管理画像生成装置。
- コンピュータを、
撮影位置及び撮影方向を属性として有する写真画像を取得する画像取得手段、
地図情報から管理対象の座標データを取得する座標データ取得手段、
前記撮影位置及び撮影方向と前記座標データとに基づき、前記管理対象の存在位置を表す画像を前記写真画像上に重畳する対象物重畳手段、
として機能させることを特徴とする対象管理画像生成プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010115876A JP5669438B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 対象管理画像生成装置及び対象管理画像生成プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010115876A JP5669438B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 対象管理画像生成装置及び対象管理画像生成プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011243076A true JP2011243076A (ja) | 2011-12-01 |
JP5669438B2 JP5669438B2 (ja) | 2015-02-12 |
Family
ID=45409643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010115876A Active JP5669438B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 対象管理画像生成装置及び対象管理画像生成プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5669438B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014153967A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 携帯用端末装置およびその装置を用いた不可視物設備の位置特定方法 |
JP2015011539A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 株式会社リコー | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理プログラム |
JP2016164655A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-08 | Tepco光ネットワークエンジニアリング株式会社 | インフラ設備の管理システムとその方法ならびにその表示システム、それに用いられるサーバ、端末装置およびプログラム |
JP2017083423A (ja) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | 清水建設株式会社 | 移動局及びこれを用いた埋設物可視化システム |
JP2019138754A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | オリンパス株式会社 | 管路検査情報表示装置及び管路検査情報表示方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7212335B1 (ja) | 2021-11-25 | 2023-01-25 | 株式会社オカトク | マンホール情報管理システムおよびマンホール情報管理方法、ならびにマンホール情報管理プログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004213355A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Canon Inc | 情報処理方法 |
JP2005233710A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 位置表示システム |
JP2008059319A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | 物体認識装置および映像物体測位装置 |
-
2010
- 2010-05-20 JP JP2010115876A patent/JP5669438B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004213355A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Canon Inc | 情報処理方法 |
JP2005233710A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 位置表示システム |
JP2008059319A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | 物体認識装置および映像物体測位装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014153967A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 携帯用端末装置およびその装置を用いた不可視物設備の位置特定方法 |
JP2015011539A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 株式会社リコー | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理プログラム |
JP2016164655A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-08 | Tepco光ネットワークエンジニアリング株式会社 | インフラ設備の管理システムとその方法ならびにその表示システム、それに用いられるサーバ、端末装置およびプログラム |
JP2017083423A (ja) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | 清水建設株式会社 | 移動局及びこれを用いた埋設物可視化システム |
JP2019138754A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | オリンパス株式会社 | 管路検査情報表示装置及び管路検査情報表示方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5669438B2 (ja) | 2015-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3550513B1 (en) | Method of generating panorama views on a mobile mapping system | |
JP4940036B2 (ja) | 立体メジャー表示機能付き画像表示システム及び立体メジャー表示機能付き画像表示のプログラム | |
JP5669438B2 (ja) | 対象管理画像生成装置及び対象管理画像生成プログラム | |
CN108810473B (zh) | 一种在移动平台上实现gps映射摄像机画面坐标的方法及系统 | |
EP2274711A2 (en) | Estimating pose of photographic images in 3d earth model using human assistance | |
KR101852368B1 (ko) | Uav 촬영을 통한 vrs 지상기준점 방식의 지하시설물 정보 측정방법 | |
KR100822814B1 (ko) | Gps/ins 장비를 이용한 측량 정보 및 gis 지리정보, 실시간 영상정보를 결합한 공간정보 서비스방법 | |
KR102097416B1 (ko) | 표고차를 고려한 지하관로의 관리를 위한 증강 현실 표현 방법 및 이를 기록한 기록매체 | |
JP2007218705A (ja) | 白線モデル計測システム、計測台車および白線モデル計測装置 | |
JP2007089111A (ja) | 二次元図面と映像の合成表示装置 | |
JP2005283221A (ja) | 測量データ処理システム、電子地図を格納する記憶媒体及び電子地図表示装置 | |
JP2964402B1 (ja) | 三次元地図データベースの作成方法及び装置 | |
US11861864B2 (en) | System and method for determining mediated reality positioning offset for a virtual camera pose to display geospatial object data | |
CN113269892B (zh) | 提供增强视图的方法、移动增强现实查看装置 | |
JP2010045693A (ja) | 路線の3次元動画生成用画像取得システム | |
TWI426237B (zh) | Instant image navigation system and method | |
JP2012242318A (ja) | 位置補正データ生成装置、位置標定装置、ユーザインタフェース装置、位置補正データ生成装置の位置補正データ生成方法、位置標定装置の位置標定方法、ユーザインタフェース装置の情報処理方法、位置補正データ生成プログラム、位置標定プログラムおよびユーザインタフェースプログラム | |
JP7277410B2 (ja) | 拡張現実表示装置 | |
JP5262232B2 (ja) | 画像上方位表示方法及び装置並びに写真 | |
US11869159B2 (en) | High density 3D environment capture with guided mixed reality | |
JP4197539B2 (ja) | 3次元情報表示装置 | |
CN115357052A (zh) | 一种无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法及系统 | |
KR20150020421A (ko) | 휴대용 측량 단말기를 이용한 증강 현실 기반의 측량 시스템 | |
JP2012138759A (ja) | 撮像装置、撮像制御方法及びプログラム | |
JP5065455B2 (ja) | 地物の3次元データ生成方法及び地物の3次元データ生成システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120130 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130517 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140416 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140708 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141007 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20141015 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5669438 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |