JP2011241003A - Crane - Google Patents

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JP2011241003A
JP2011241003A JP2010112020A JP2010112020A JP2011241003A JP 2011241003 A JP2011241003 A JP 2011241003A JP 2010112020 A JP2010112020 A JP 2010112020A JP 2010112020 A JP2010112020 A JP 2010112020A JP 2011241003 A JP2011241003 A JP 2011241003A
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tower boom
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Takahiro Oka
高廣 岡
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Kobelco Cranes Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit reduction of forward moment around a jib foot without degrading crane performance, without making assembly difficult, without creating a need for much modification to a conventional crane, or without incurring much cost.SOLUTION: A lower part spreader 70 for jib derricking (a lower part spreader) includes a mounting part 73 for mounting itself on a tower boom 20, and is fitted to (a bracket 22 of) the tower boom 20 in a rotatable manner around the mounting part 73 when the upper part rotary body (a rotary body) is viewed from the side. (A fall-preventive means connecting part 79 of) the lower spreader 70 for jib derricking and (a fall-preventive means connecting part 23 of) the tower boom 20 are connected with each other by a fall-preventive means 80.

Description

本発明は、タワーブームの先端部にジブが取り付けられたクレーンに関する。   The present invention relates to a crane having a jib attached to the tip of a tower boom.

図4に、タワーブーム20の先端部21tにジブ40が取り付けられた従来のクレーン101(タワー仕様のクレーン)を示す。クレーン101では、ジブ起伏手段50を用いてジブ40を起伏する。ジブ起伏手段50は、ジブ40の先端部に一端が取り付けられたジブガイライン51、ジブガイライン51の他端が取り付けられたストラット52、ストラット52に一端が取り付けられたストラットガイライン53、ストラットガイライン53の他端に連結されたジブ起伏ロープ55、ジブ起伏ロープ55の一端側を巻込み及び巻出しするウインチ54、および、ジブ起伏ロープ55の他端側が掛け回されるジブ起伏用上部スプレッダ60とジブ起伏用下部スプレッダ70とを備える。ジブ起伏ロープ55がウインチ54で巻込み及び巻出しされることで、ジブ起伏用上部スプレッダ60とジブ起伏用下部スプレッダ70との間隔が変化する。これによりジブ40が起伏する。また、ジブ40が後方に反転することを防ぐためにジブ40にはバックストップ42が取り付けられる。   FIG. 4 shows a conventional crane 101 (tower specification crane) in which the jib 40 is attached to the tip 21t of the tower boom 20. In the crane 101, the jib 40 is raised and lowered using the jib raising and lowering means 50. The jib hoisting means 50 includes a jib guy line 51 with one end attached to the tip of the jib 40, a strut 52 attached with the other end of the jib guy line 51, a strut guy line 53 with one end attached to the strut 52, and the other end of the strut guy line 53. The jib hoisting rope 55 connected to the upper end, the winch 54 for winding and unwinding one end side of the jib hoisting rope 55, and the upper spreader 60 for jib hoisting and the other end side of the jib hoisting rope 55 and the jib hoisting rope And a lower spreader 70. When the jib hoisting rope 55 is wound and unwound by the winch 54, the distance between the jib hoisting upper spreader 60 and the jib hoisting lower spreader 70 changes. This causes the jib 40 to undulate. Also, a backstop 42 is attached to the jib 40 to prevent the jib 40 from turning backwards.

この種のクレーンでは、ジブ40の起伏角度を大きくする(ジブ40を引き起こす)と、ジブフット41f回りの前方モーメントが小さくなる。特に、タワーブーム20が長く、ジブ40が短い場合にこれが顕著になる。
ジブフット41f回りの前方モーメントが小さいほど、ジブ起伏ロープ55の張力も小さくなりウインチ54で乱巻きが起こりやすくなる。
また、ジブフット41f回りの前方モーメントが小さい場合、ジブ40に当たる風、クレーン101が設置された地面の傾斜、及びジブ40を起こす速さ等の条件によっては、ジブ40が後方側に反転する危険性もある。そこで、以下の技術が知られている。
In this type of crane, when the undulation angle of the jib 40 is increased (causing the jib 40), the forward moment around the jib foot 41f is reduced. This is particularly noticeable when the tower boom 20 is long and the jib 40 is short.
The smaller the forward moment around the jib foot 41f, the smaller the tension of the jib hoisting rope 55 and the more likely the turbulent winding occurs in the winch 54.
In addition, when the forward moment around the jib foot 41f is small, there is a risk that the jib 40 may be reversed backward depending on conditions such as the wind hitting the jib 40, the inclination of the ground on which the crane 101 is installed, and the speed at which the jib 40 is raised. There is also. Therefore, the following techniques are known.

(1)まず、ジブ40の先端にポイントウェイトをつけた技術がある。このポイントウェイトによりジブフット41f回りの前方モーメントを大きくする。また、このポイントウェイトにより、ジブ起伏ロープ55の張力を大きくする。   (1) First, there is a technique in which a point weight is attached to the tip of the jib 40. This point weight increases the forward moment around the jib foot 41f. Further, the tension of the jib hoisting rope 55 is increased by this point weight.

(2)また、バックストップ42を強化した技術がある。すなわち、バックストップ42を長くし、バックストップ42に取り付けられたバネを強化(バネの巻き数を増やす、バネの径を大きくするなど)した技術がある。この技術では、ジブ40の角度が小さい状態からバックストップ42の先端が受け口に接触する。よって、ジブ40の角度が大きくならず、ジブフット41f回りの前方モーメントが小さくならない。また、ジブ起伏ロープ55の張力が小さくならない。   (2) There is a technology in which the backstop 42 is strengthened. That is, there is a technique in which the backstop 42 is lengthened and the spring attached to the backstop 42 is reinforced (increasing the number of turns of the spring, increasing the diameter of the spring, etc.). In this technique, the tip of the backstop 42 comes into contact with the receptacle from a state where the angle of the jib 40 is small. Therefore, the angle of the jib 40 does not increase, and the forward moment around the jib foot 41f does not decrease. Further, the tension of the jib hoisting rope 55 is not reduced.

なお、特許文献1にジブ起伏用スプレッダ(60、70)についての技術が開示されている。   Patent Document 1 discloses a technique for a spreader (60, 70) for jib undulations.

特開平11−11874号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-11874

しかしながら、上記の技術には以下の問題がある。   However, the above technique has the following problems.

(1)まず、ジブ40の先端にポイントウェイトをつけた技術では、このポイントウェイトを備えない場合に比べ、クレーン能力が下がる。すなわち、ポイントウェイトの質量分、吊荷を吊り上げる能力が下がる。
また、ポイントウェイトの質量が過大な場合はジブ40やタワーブーム20が自立できなくなる可能性もある。
(1) First, in the technique in which a point weight is attached to the tip of the jib 40, the crane capacity is reduced as compared with a case where the point weight is not provided. That is, the ability to lift the suspended load is reduced by the mass of the point weight.
In addition, when the weight of the point weight is excessive, the jib 40 and the tower boom 20 may not be able to stand on their own.

(2)また、バックストップ42を強化した技術では次の問題がある。バックストップ42を長くすることには限界がある(例えば、長くしすぎるとジブ40を引き起こすことができなる)。また、バックストップ42を長くする、または、バックストップ42に取り付けられたバネを強化する場合、通常のバックストップをジブ40に取り付ける場合に比べ、組立てが煩雑となる。   (2) Further, the technology in which the backstop 42 is strengthened has the following problems. There is a limit to lengthening the backstop 42 (e.g., too long can cause the jib 40). Further, when the backstop 42 is lengthened or the spring attached to the backstop 42 is strengthened, the assembly becomes complicated as compared with the case where the normal backstop is attached to the jib 40.

さらに、ジブ起伏用下部スプレッダ70はタワーブーム20に対して回動可能に取り付けられていることから、そのままではジブ起伏用下部スプレッダ70は後方側に倒れ、ジブ起伏ロープ55にジブ起伏用下部スプレッダ70の重量が加わる。その結果、ジブフット41f回りの前方モーメントが減少(後方モーメントが増大)する。   Further, since the jib hoisting lower spreader 70 is pivotably attached to the tower boom 20, the jib hoisting lower spreader 70 is tilted rearward as it is, and the jib hoisting rope 55 is placed on the jib hoisting lower spreader. A weight of 70 is added. As a result, the forward moment around the jib foot 41f decreases (the backward moment increases).

本発明の目的は、クレーン能力を下げることなく、組立てが困難になることなく、従来のクレーンに対して変更点が少なく、高い費用をかけずに、ジブフット回りの前方モーメントの減少を抑制できるクレーンを提供することである。   An object of the present invention is a crane capable of suppressing a decrease in the forward moment around the jib foot without lowering the crane capacity, without making it difficult to assemble, with few changes compared to the conventional crane, and without high cost. Is to provide.

この発明に係るクレーンは、旋回体と、前記旋回体に起伏可能に取り付けられたタワーブームと、前記タワーブームの先端部に起伏可能に取り付けられたジブと、前記タワーブームの先端部に取り付けられたストラットと、前記ジブの先端部と前記ストラットとを連結するジブガイラインと、前記ストラットに一端が取り付けられたストラットガイラインと、前記ストラットガイラインの他端が取り付けられた上部スプレッダと、前記タワーブームに取り付けられた下部スプレッダと、前記旋回体に取り付けられたウインチと、を備える。また、一端側が前記ウインチにより巻取り及び巻出しされるとともに、他端側が前記上部スプレッダと前記下部スプレッダとに掛け回されたジブ起伏ロープを備える。前記下部スプレッダは、前記タワーブームに取り付けるための取付部を備えるとともに、前記旋回体を横から見たときに当該取付部を中心に回動可能に当該タワーブームに取り付けられる。また、前記下部スプレッダと前記タワーブームとが倒れ止め手段で連結されている。   A crane according to the present invention is attached to a swivel body, a tower boom attached to the swivel body so as to be able to undulate, a jib attached to a tip part of the tower boom so as to be able to undulate, and a tip part of the tower boom. Attached to the tower boom, a jib guy line connecting the tip of the jib and the strut, a strut guy line having one end attached to the strut, an upper spreader to which the other end of the strut guy line is attached, and the tower boom A lower spreader, and a winch attached to the swivel body. One end side is wound and unwound by the winch, and the other end side is provided with a jib hoisting rope hung around the upper spreader and the lower spreader. The lower spreader includes an attachment portion for attachment to the tower boom, and is attached to the tower boom so as to be rotatable around the attachment portion when the swivel body is viewed from the side. Further, the lower spreader and the tower boom are connected by a fall-preventing means.

このクレーンの下部スプレッダは、タワーブームに取り付けるための取付部を備えるとともに、旋回体を横から見たときに取付部を中心に回動可能にタワーブームに取り付けられている。よって、そのままでは下部スプレッダは後方側に倒れ得る。
また、このクレーンでは、下部スプレッダとタワーブームとが倒れ止め手段で連結されている。よって、下部スプレッダが後方側に倒れることが抑制される。その結果、上部スプレッダと下部スプレッダとに掛け回されたジブ起伏ロープに、下部スプレッダの重量が加わることが抑制される。その結果、ジブフット回りの前方モーメントの減少(後方モーメントの増加)が抑制される。
The lower spreader of the crane includes an attachment portion for attachment to the tower boom, and is attached to the tower boom so as to be rotatable around the attachment portion when the swivel body is viewed from the side. Therefore, the lower spreader can fall to the rear side as it is.
Further, in this crane, the lower spreader and the tower boom are connected by a fall-preventing means. Therefore, the lower spreader is prevented from falling backward. As a result, it is possible to suppress the weight of the lower spreader from being added to the jib hoisting rope hung around the upper spreader and the lower spreader. As a result, a decrease in forward moment (increase in backward moment) around the jib foot is suppressed.

ジブフット回りの前方モーメントの減少が抑制されるので、ジブ起伏ロープ張力が小さくなることが抑制される。その結果、ジブ起伏ロープの巻出し及び巻込みを行うウインチの乱巻きを抑制できる。
また、ジブフット回りの前方モーメントの減少が抑制されるので、ジブが後方に反転することを抑制できる。
また、上記構成では、ジブ先端にポイントウェイトをつける必要がない。よって、クレーン能力を下げる必要がない。
また、上記構成では、ジブに取り付けられたバックストップを長くする必要も、このバックストップのバネを強化する必要もない。よって、クレーンの組立てが煩雑にならない。
また、上記構成では、ジブ先端にポイントウェイトをつける必要も、上記バックストップを長くすることや上記バネを強化する必要もない。よって、従来のクレーンに対して少ない変更点で、高い費用をかけずに、ジブフット回りの前方モーメントの減少を抑制できる。また、変更点が少ないので、出荷後の従来のクレーンを本発明の構成に容易に変更できる。
Since the decrease in the forward moment around the jib foot is suppressed, the jib undulation rope tension is suppressed from becoming smaller. As a result, it is possible to suppress the winding of the winch that unwinds and winds the jib undulation rope.
Moreover, since the reduction | decrease of the front moment around a jib foot is suppressed, it can suppress that a jib reverse | inverts back.
In the above configuration, it is not necessary to attach a point weight to the jib tip. Therefore, it is not necessary to lower the crane capacity.
Moreover, in the said structure, it is not necessary to lengthen the back stop attached to the jib, or to strengthen the spring of this back stop. Therefore, the assembly of the crane is not complicated.
Moreover, in the said structure, it is not necessary to attach a point weight to a jib front end, and it is not necessary to lengthen the said back stop and to strengthen the said spring. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the forward moment around the jib foot with a small change from the conventional crane and without high costs. Moreover, since there are few changes, the conventional crane after shipment can be easily changed to the structure of this invention.

クレーンの全体図である。1 is an overall view of a crane. 図1に示す上部スプレッダ及び下部スプレッダの周辺を示す図であり、図1に示すF2矢視図である。It is a figure which shows the periphery of the upper spreader and lower spreader which are shown in FIG. 1, and is F2 arrow line view shown in FIG. 図1に示す下部スプレッダ周辺部(F3部分)の拡大図である。。It is an enlarged view of the lower spreader periphery (F3 part) shown in FIG. . 従来のクレーンである。It is a conventional crane.

以下、本発明に係るクレーン1の実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a crane 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings.

クレーン1は、図1に示すように、タワー仕様の移動式クレーンである。クレーン1は、下部走行体11、下部走行体11に取り付けられた上部旋回体12(旋回体)、上部旋回体12に取り付けられたタワーブーム20、タワーブーム20を起伏させるためのタワーブーム起伏手段30、タワーブーム20の先端部に取り付けられたジブ40、および、ジブ40を起伏させるためのジブ起伏手段50を備える。   As shown in FIG. 1, the crane 1 is a tower-type mobile crane. The crane 1 includes a lower traveling body 11, an upper revolving body 12 (revolving body) attached to the lower traveling body 11, a tower boom 20 attached to the upper revolving body 12, and a tower boom raising / lowering means for raising and lowering the tower boom 20. 30, a jib 40 attached to the tip of the tower boom 20, and jib hoisting means 50 for raising and lowering the jib 40.

下部走行体11はクレーン1の走行に供する部分である。下部走行体11は例えばクローラ走行式である(ホイール走行式でも良い)。   The lower traveling body 11 is a portion used for traveling of the crane 1. The lower traveling body 11 is, for example, a crawler traveling type (may be a wheel traveling type).

上部旋回体12(旋回体)は、下部走行体11の上方側に取り付けられ、下部走行体11に対して旋回する部分である。上部旋回体12には、前端部付近にタワーブーム20が取り付けられ、タワーブーム20の後方側にタワーブーム起伏手段30を構成するガントリ31が取り付けられ、また、ジブ起伏手段50を構成するウインチ54が取り付けられる。なお、「前後方向」「前方側」「後方側」または「横方向」等というときは上部旋回体12を基準とする。   The upper revolving unit 12 (revolving unit) is a part that is attached to the upper side of the lower traveling unit 11 and revolves with respect to the lower traveling unit 11. A tower boom 20 is attached to the upper swing body 12 near the front end, a gantry 31 constituting the tower boom hoisting means 30 is attached to the rear side of the tower boom 20, and a winch 54 constituting the jib hoisting means 50. Is attached. In addition, when referring to “front-rear direction”, “front side”, “rear side”, or “lateral direction”, the upper swing body 12 is used as a reference.

タワーブーム20は、上部旋回体12の前端部付近に起伏可能に取り付けられるラチスブームである。タワーブーム20は、クレーン作業時には、地面Gに対して軸方向が約90°となるように(軸方向がほぼ鉛直方向となるように)配置される(軸方向が前方側に傾いていても良い)。なお、クレーン作業時には、タワーブーム20は通常は起伏させない。また、タワーブーム20は、ラチス構造のタワーブーム本体21と、タワーブーム本体21にそれぞれ取り付けられるブラケット22及び倒れ止め手段連結部23(図3参照)とを備える。なお、図1ではタワーブーム20とジブ40との長さの比を約3:2として示しているが、ジブ40に比べてタワーブーム20をさらに長くしても良い(例えば上記の比を3:1等としても良い)。   The tower boom 20 is a lattice boom that is attached to the vicinity of the front end of the upper swing body 12 so as to be raised and lowered. During the crane operation, the tower boom 20 is arranged so that the axial direction is about 90 ° with respect to the ground G (so that the axial direction is substantially vertical) (even if the axial direction is inclined forward). good). During the crane operation, the tower boom 20 is not normally raised or lowered. In addition, the tower boom 20 includes a tower boom body 21 having a lattice structure, a bracket 22 attached to the tower boom body 21 and a fall-preventing means connecting portion 23 (see FIG. 3). In FIG. 1, the ratio of the length of the tower boom 20 to the jib 40 is shown as about 3: 2, but the tower boom 20 may be made longer than the jib 40 (for example, the above ratio is 3). : 1 etc.)

ブラケット22は、図1〜図3に示すように、ジブ起伏用下部スプレッダ70を取り付けるための、例えば板状の部材である。図1及び図3に示すように、ブラケット22は、タワーブーム20の後方側の面21b(タワーブーム20を起こした状態におけるタワーブーム本体21の後方側の面21b、具体的には主柱21a)に取り付けられる。図2に示すように、ブラケット22は、タワーブーム本体21の例えば横方向両端に一つずつ(合計2つ)取り付けられる。図3に示すように、ブラケット22は、ジブ起伏用下部スプレッダ取付部22aを備える(後述)。   As shown in FIGS. 1 to 3, the bracket 22 is, for example, a plate-like member for attaching the lower spreader 70 for raising and lowering the jib. As shown in FIGS. 1 and 3, the bracket 22 has a rear surface 21b of the tower boom 20 (a rear surface 21b of the tower boom body 21 in a state where the tower boom 20 is raised, specifically, a main pillar 21a. ). As shown in FIG. 2, one bracket 22 is attached to each end of the tower boom main body 21 in the horizontal direction, for example (two in total). As shown in FIG. 3, the bracket 22 includes a jib undulation lower spreader mounting portion 22a (described later).

倒れ止め手段連結部23は、倒れ止め手段80を取り付ける部分であり、貫通孔を備えた例えば板状の部材である。倒れ止め手段連結部23は、タワーブーム本体21の後方側の面21b(例えば主柱21a)に取り付けられる。図2に示すように、倒れ止め手段連結部23は、タワーブーム本体21の例えば横方向両端に一つずつ(合計2つ)取り付けられる(横方向中央に一つ取り付けても良い)。なお、出荷後の従来のクレーン101(図4参照)のタワーブーム本体21に倒れ止め手段連結部23を取り付けても良い。取り付けには例えば溶接やUボルト等を用いることができる。   The fall prevention means connecting portion 23 is a part to which the fall prevention means 80 is attached, and is, for example, a plate-like member provided with a through hole. The fall prevention means connecting portion 23 is attached to a rear surface 21 b (for example, the main column 21 a) of the tower boom body 21. As shown in FIG. 2, the fall-preventing means connecting portions 23 are attached to each end of the tower boom main body 21, for example, one at a time (two in total) (one may be attached at the center in the horizontal direction). In addition, you may attach the fall prevention means connection part 23 to the tower boom main body 21 of the conventional crane 101 (refer FIG. 4) after shipment. For example, welding or a U-bolt can be used for attachment.

タワーブーム起伏手段30は、図1に示すように、タワーブーム20を起伏する部分である。タワーブーム起伏手段30は、上部旋回体12に取り付けられたガントリ31を備える。また、タワーブーム起伏手段30は、タワーブーム20の先端部21tとガントリ31とを連結する、ガイライン32及びタワーブーム起伏ロープ33を備える。なお、タワーブーム起伏ロープ33は、タワーブーム起伏用スプレッダ34に掛け回される。そして、タワーブーム起伏ロープ33をウインチ(図示なし)で巻出し及び巻込みすることでタワーブーム20が起伏する。   The tower boom raising / lowering means 30 is a part which raises / lowers the tower boom 20 as shown in FIG. The tower boom hoisting means 30 includes a gantry 31 attached to the upper swing body 12. The tower boom raising / lowering means 30 includes a guy line 32 and a tower boom raising / lowering rope 33 that connect the tip end portion 21 t of the tower boom 20 and the gantry 31. The tower boom hoisting rope 33 is hung around the tower boom hoisting spreader 34. Then, the tower boom 20 is raised and lowered by unwinding and winding the tower boom hoisting rope 33 with a winch (not shown).

ジブ40は、タワーブーム20の先端部21tに起伏可能に取り付けられる。ジブ40の基端部(ジブフット41f)はタワーブーム20の先端部に取り付けられる。ジブ40の先端部(ジブトップ41t)がタワーブーム20の前方側に位置するようにジブ40が配置される。ジブ40はジブ起伏手段50により起伏される。なお、ジブ40は、ラチス構造のジブ本体41と、ジブ本体41のジブフット41f付近に取り付けられたバックストップ42とを備える。バックストップ42は、ジブ40が後方側に反転することを防ぐ部材である。   Jib 40 is attached to tip part 21t of tower boom 20 so that raising and lowering is possible. The base end portion (jib foot 41 f) of the jib 40 is attached to the distal end portion of the tower boom 20. The jib 40 is arranged so that the tip end portion (jib top 41t) of the jib 40 is located on the front side of the tower boom 20. The jib 40 is raised and lowered by the jib raising and lowering means 50. The jib 40 includes a lattice-structured jib main body 41 and a backstop 42 attached to the jib main body 41 in the vicinity of the jib foot 41f. The backstop 42 is a member that prevents the jib 40 from being reversed backward.

ジブ起伏手段50は、ジブ40を起伏させる部分である。ジブ起伏手段50は、ジブ40の先端側から順に、ジブガイライン51、ストラット52、ストラットガイライン53、ジブ起伏用上部スプレッダ60(上部スプレッダ)、ジブ起伏ロープ55、ジブ起伏用下部スプレッダ70(下部スプレッダ)、および、ウインチ54を備える。   The jib hoisting means 50 is a part for raising and lowering the jib 40. The jib hoisting means 50 includes a jib guy line 51, a strut 52, a strut guy line 53, a jib hoisting upper spreader 60 (upper spreader), a jib hoisting rope 55, and a jib hoisting lower spreader 70 (lower spreader) in this order from the tip of the jib 40. , And a winch 54.

ジブガイライン51は、ジブ40の先端部(ジブトップ41t)とストラット52とを連結するガイライン(巻込み及び巻出し不可)である。   The jib guy line 51 is a guy line (impossible to wind and unwind) connecting the tip end part (jib top 41t) of the jib 40 and the strut 52.

ストラット52は、タワーブーム20の先端部21tに取り付けられた部材である。ストラット52は、前方側に配置された前ストラット52f、後方側に配置された後ストラット52r、及び、前ストラット52fの先端部と後ストラット52rの先端部とを連結する連結部材52cで構成される。そして、ストラット52全体は基端部(タワーブーム20の先端部21t)を中心に回動可能である。すなわち、ジブガイライン51を介してジブ40と連結されたストラット52が回動すると、ジブ40が起伏する。   The strut 52 is a member attached to the tip end portion 21 t of the tower boom 20. The strut 52 includes a front strut 52f disposed on the front side, a rear strut 52r disposed on the rear side, and a connecting member 52c that connects the distal end portion of the front strut 52f and the distal end portion of the rear strut 52r. . And the whole strut 52 can be rotated centering | focusing on the base end part (tip part 21t of the tower boom 20). That is, when the strut 52 connected to the jib 40 through the jib guy line 51 rotates, the jib 40 is raised and lowered.

ストラットガイライン53は、ストラット52に一端が取り付けられるとともに、ジブ起伏用上部スプレッダ60に他端が取り付けられたガイラインである。すなわち、ストラットガイライン53は、後ストラット52rの先端部とジブ起伏用上部スプレッダ60とを連結するガイラインである。   The strut guy line 53 is a guy line having one end attached to the strut 52 and the other end attached to the upper spreader 60 for raising and lowering the jib. That is, the strut guy line 53 is a guy line that connects the tip part of the rear strut 52r and the upper spreader 60 for raising and lowering the jib.

ウインチ54は、上部旋回体12に取り付けられる。ウインチ54はジブ起伏ロープ55の一端側を巻取り及び巻出しする。   The winch 54 is attached to the upper swing body 12. The winch 54 winds and unwinds one end side of the jib hoisting rope 55.

ジブ起伏ロープ55は、一端側がウインチ54により巻取り及び巻出しされるとともに、他端側がジブ起伏用上部スプレッダ60とジブ起伏用下部スプレッダ70とに掛け回される。なお、ガントリ31に取り付けられたシーブ56を用いてジブ起伏ロープ55の方向が変えられる(方向を変えなくても良い)。   One end side of the jib hoisting rope 55 is wound and unwound by the winch 54, and the other end side is wound around the jib hoisting upper spreader 60 and the jib hoisting lower spreader 70. In addition, the direction of the jib hoisting rope 55 can be changed using the sheave 56 attached to the gantry 31 (the direction does not need to be changed).

ジブ起伏用上部スプレッダ60は、図1及び図2に示すように、ストラットガイライン53の端部が取り付けられるとともにジブ起伏ロープ55が掛けられる部材である。図2に示すように、ジブ起伏用上部スプレッダ60は、上部スプレッダフレーム61と、上部スプレッダフレーム61に取り付けられた複数枚のシーブ62とを備える。シーブ62にジブ起伏ロープ55が掛けられる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the jib hoisting upper spreader 60 is a member to which the end of the strut guy line 53 is attached and the jib hoisting rope 55 is hung. As shown in FIG. 2, the jib undulation upper spreader 60 includes an upper spreader frame 61 and a plurality of sheaves 62 attached to the upper spreader frame 61. A jib hoisting rope 55 is hung on the sheave 62.

ジブ起伏用下部スプレッダ70は、図1及び図2に示すように、ジブ起伏ロープ55が掛けられる部材である。図3に示すように、ジブ起伏用下部スプレッダ70は、タワーブーム20に取り付けるための取付部73を備えるとともに、上部旋回体12を横から見たときに取付部73を中心に回動可能にタワーブーム20に取り付けられる。図2及び図3に示すように、ジブ起伏用下部スプレッダ70は、下部スプレッダフレーム76、下部スプレッダフレーム76に取り付けられた複数枚のシーブ77、および、下部スプレッダフレーム76に取り付けられるとともに取付部73を備えたリンク部材71を備える。   The jib hoisting lower spreader 70 is a member on which the jib hoisting rope 55 is hung, as shown in FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 3, the jib hoisting lower spreader 70 includes a mounting portion 73 for mounting to the tower boom 20 and is rotatable about the mounting portion 73 when the upper swing body 12 is viewed from the side. It is attached to the tower boom 20. As shown in FIGS. 2 and 3, the lower spreader 70 for raising and lowering the jib is attached to the lower spreader frame 76, the plurality of sheaves 77 attached to the lower spreader frame 76, and the lower spreader frame 76 and to the attachment portion 73. The link member 71 provided with is provided.

リンク部材71は、タワーブーム20のブラケット22と、下部スプレッダフレーム76とを連結する部材である。図2に示すように、リンク部材71は、下部スプレッダフレーム76の横方向両端に例えば2枚ずつ(合計4枚)取り付けられる(1枚ずつでも良い)。なお、煩雑を避けるため、図2では4枚図示したリンク部材のうち1枚にのみ詳細な符号を付している。
図2及び図3に示すように、リンク部材71の下端部(取付部73)は、上部旋回体12(図1参照)を横から見たときに回動可能に(上部旋回体12の横方向を軸方向として回動可能に)、タワーブーム20のジブ起伏用下部スプレッダ取付部22aに取り付けられる。具体的には取付部73及びジブ起伏用下部スプレッダ取付部22aは貫通孔であり、この貫通孔にピン71pを差し込むことで上記取り付けが行われる。
リンク部材71の上端72は、上部旋回体12(図1参照)を横から見たときに回動可能に、下部スプレッダフレーム76のリンク部材取付部78に取り付けられる。この取り付けには、下端(取付部73)と同様に、ピン71pを用いる。なお、この取り付けは回動可能でなくても良い。すなわち、リンク部材71と下部スプレッダフレーム76とが一体でも良い。
The link member 71 is a member that connects the bracket 22 of the tower boom 20 and the lower spreader frame 76. As shown in FIG. 2, for example, two link members 71 (a total of four) are attached to the lateral ends of the lower spreader frame 76 (may be one each). In order to avoid complication, only one of the four link members shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the lower end portion (attachment portion 73) of the link member 71 is rotatable when the upper swing body 12 (see FIG. 1) is viewed from the side (the side of the upper swing body 12 is sideways). The tower boom 20 is attached to the lower spreader attachment portion 22a for raising and lowering the jib. Specifically, the attachment portion 73 and the jib undulation lower spreader attachment portion 22a are through holes, and the attachment is performed by inserting a pin 71p into the through hole.
The upper end 72 of the link member 71 is attached to a link member attachment portion 78 of the lower spreader frame 76 so as to be rotatable when the upper swing body 12 (see FIG. 1) is viewed from the side. For this attachment, the pin 71p is used in the same manner as the lower end (attachment portion 73). This attachment may not be rotatable. That is, the link member 71 and the lower spreader frame 76 may be integrated.

下部スプレッダフレーム76は、複数枚(後方から見て横方向に並ぶように例えば2枚)のシーブ77を取り付ける部材である。図2に示すように、シーブ77にジブ起伏ロープ55が掛けられる。下部スプレッダフレーム76は、横方向両端に1つずつ(合計2つ)、下端から下方側に突出するリンク部材取付部78を備える。リンク部材取付部78にリンク部材71が取り付けられる。また、図3に示すように、下部スプレッダフレーム76はシーブ77の厚さ方向に対向する2枚の板状部材を備える。2枚の板状部材のうちタワーブーム20側の部材を板状部材76aとする。   The lower spreader frame 76 is a member to which a plurality of sheaves 77 (for example, two so as to be arranged in the horizontal direction when viewed from the rear) are attached. As shown in FIG. 2, a jib hoisting rope 55 is hung on the sheave 77. The lower spreader frame 76 includes link member mounting portions 78 that protrude downward from the lower end, one at each lateral end (two in total). A link member 71 is attached to the link member attachment portion 78. As shown in FIG. 3, the lower spreader frame 76 includes two plate-like members that face each other in the thickness direction of the sheave 77. Of the two plate-like members, the member on the tower boom 20 side is referred to as a plate-like member 76a.

倒れ止め手段連結部79は、倒れ止め手段80を連結する部分であり、貫通孔を備えた例えば板状の部材である。倒れ止め手段連結部79は、下部スプレッダフレーム76のタワーブーム20に対向する面(板状部材76a)からタワーブーム20側(前方側)に突出するように、下部スプレッダフレーム76に取り付けられる。図2に示すように、倒れ止め手段連結部79は、下部スプレッダフレーム76の例えば横方向両端に一つずつ(合計2つ)設けられる(横方向中央に1つ設けても良い)。なお、出荷後の従来のクレーン101(図4参照)の下部スプレッダフレーム76に倒れ止め手段連結部79を溶接やボルト等を用いて取り付けても良い。   The fall-preventing means connecting portion 79 is a portion for connecting the fall-preventing means 80 and is, for example, a plate-like member having a through hole. The fall prevention means connecting portion 79 is attached to the lower spreader frame 76 so as to protrude from the surface (plate-like member 76a) facing the tower boom 20 of the lower spreader frame 76 to the tower boom 20 side (front side). As shown in FIG. 2, the fall prevention means connecting portions 79 are provided, for example, one at each lateral end of the lower spreader frame 76 (two in total) (one may be provided at the lateral center). In addition, you may attach the fall prevention means connection part 79 to the lower spreader frame 76 of the conventional crane 101 (refer FIG. 4) after shipment using welding, a volt | bolt, etc.

倒れ止め手段80は、図3に示すように、ジブ起伏用下部スプレッダ70とタワーブーム20とを連結することで、ジブ起伏用下部スプレッダ70が後方側に倒れる(矢印A1参照)のを抑制する部材である。倒れ止め手段80は、取付部73(ジブ起伏用下部スプレッダ70の回動中心)よりも上方側に配置される。倒れ止め手段80の一端は、タワーブーム20の倒れ止め手段連結部23に取り付けられる。倒れ止め手段80の他端は、ジブ起伏用下部スプレッダ70の下部スプレッダフレーム76の倒れ止め手段連結部79に取り付けられる。また、図2に示すように、倒れ止め手段80は、タワーブーム20及び下部スプレッダフレーム76の例えば両端部付近に合計2つ配置される(横方向中央部に1つ設けても良い)。なお、図2では倒れ止め手段80を模式的に示している。また、図3に示すように、倒れ止め手段80は、ジブ起伏用下部スプレッダ70が前方側に移動する(矢印A2参照)ことは抑制する必要はない。   As shown in FIG. 3, the fall-preventing means 80 connects the jib hoisting lower spreader 70 and the tower boom 20 to prevent the jib hoisting lower spreader 70 from falling backward (see arrow A <b> 1). It is a member. The fall prevention means 80 is disposed above the attachment portion 73 (the rotation center of the jib undulation lower spreader 70). One end of the fall prevention means 80 is attached to the fall prevention means connecting portion 23 of the tower boom 20. The other end of the fall prevention means 80 is attached to the fall prevention means connecting portion 79 of the lower spreader frame 76 of the lower spreader 70 for raising and lowering the jib. In addition, as shown in FIG. 2, a total of two anti-falling means 80 are arranged near the both ends of the tower boom 20 and the lower spreader frame 76 (one may be provided in the central portion in the lateral direction). In FIG. 2, the fall-preventing means 80 is schematically shown. Moreover, as shown in FIG. 3, the fall prevention means 80 does not need to suppress the jib hoisting lower spreader 70 from moving forward (see arrow A2).

また、倒れ止め手段80は、具体的には例えばワイヤロープ81と、ワイヤロープ81の両端部にそれぞれ取り付けられたシャックル82(合計2つ)とを備える。ワイヤロープ81の両端部は輪状にされ、この輪状の部分にシャックル82が取り付けられる。そして、倒れ止め手段連結部23及び79の貫通孔にシャックル82が取り付けられる。これにより、倒れ止め手段連結部23及び79に倒れ止め手段80が取り付けられる。   Moreover, the fall prevention means 80 is specifically provided with, for example, a wire rope 81 and shackles 82 (two in total) attached to both ends of the wire rope 81. Both ends of the wire rope 81 are formed into a ring shape, and a shackle 82 is attached to the ring-shaped portion. And the shackle 82 is attached to the through-hole of the fall prevention means connection parts 23 and 79. As a result, the fall prevention means 80 is attached to the fall prevention means connecting portions 23 and 79.

また、倒れ止め手段80の長さ(倒れ止め手段連結部23と79との距離)は様々に設定できる。すなわち、ジブ起伏用下部スプレッダ70の重量がジブ起伏ロープ55(図1参照)にかかることで上述したような問題が生じるので、上記重量がかからない(または、重量がかかっても問題が生じない)ように、倒れ止め手段80の長さを設定すれば良い。具体的には例えば、ジブ40(図1参照)の起伏角度が所定角度(ウインチ54で乱巻きが生じやすい角度など)の場合に、取付部73とジブ起伏用下部スプレッダ70とジブ起伏用上部スプレッダ60(図1参照)とが直線上に配置されるときよりも、ジブ起伏用下部スプレッダ70が後方側(A1側)に倒れないように、倒れ止め手段80の長さを設定する。   Further, the length of the anti-falling means 80 (distance between the anti-falling means connecting portions 23 and 79) can be set variously. That is, since the above-described problem occurs when the weight of the lower spreader 70 for raising / lowering the jib is applied to the jib raising / lowering rope 55 (see FIG. 1), the weight is not applied (or no problem occurs even if the weight is applied). In this way, the length of the fall prevention means 80 may be set. Specifically, for example, when the undulation angle of the jib 40 (see FIG. 1) is a predetermined angle (such as an angle at which turbulent winding is likely to occur in the winch 54), the mounting portion 73, the jib undulation lower spreader 70, and the jib undulation upper portion The length of the anti-falling means 80 is set so that the lower spreader 70 for raising and lowering the jib does not fall backward (A1 side) than when the spreader 60 (see FIG. 1) is arranged on a straight line.

(本実施形態のクレーンの特徴)
本実施形態のクレーン1には以下の特徴がある。図3に示すように、ジブ起伏用下部スプレッダ70は、タワーブーム20に取り付けるための取付部73を備えるとともに、上部旋回体12(図1参照)を横から見たときに取付部73を中心に回動可能にタワーブーム20(のブラケット22)に取り付けられている。よって、そのままではジブ起伏用下部スプレッダ70後方側(矢印A1側)に倒れ得る。
また、このクレーン1では、ジブ起伏用下部スプレッダ70(の倒れ止め手段連結部79)とタワーブーム20(の倒れ止め手段連結部23)とが倒れ止め手段80で連結されている。よって、ジブ起伏用下部スプレッダ70が後方側(矢印A1側)に倒れることが抑制される。その結果、ジブ起伏用上部スプレッダ60とジブ起伏用下部スプレッダ70とに掛け回されたジブ起伏ロープ55(図1参照)に、ジブ起伏用下部スプレッダ70の重量が加わることが抑制される。その結果、図1に示すジブフット41f回りの前方モーメントの減少(後方モーメントの増加)が抑制される。
(Characteristics of crane of this embodiment)
The crane 1 of this embodiment has the following characteristics. As shown in FIG. 3, the jib hoisting lower spreader 70 includes an attachment portion 73 for attachment to the tower boom 20, and the attachment portion 73 is centered when the upper swing body 12 (see FIG. 1) is viewed from the side. It is attached to the tower boom 20 (the bracket 22 thereof) so as to be rotatable. Therefore, the jib hoisting lower spreader 70 can be tilted to the rear side (arrow A1 side) as it is.
Further, in this crane 1, the jib hoisting lower spreader 70 (the anti-falling means connecting portion 79) and the tower boom 20 (the anti-falling means connecting portion 23) are connected by the anti-falling means 80. Therefore, the jib hoisting lower spreader 70 is prevented from falling backward (arrow A1 side). As a result, the weight of the jib hoisting lower spreader 70 is suppressed from being applied to the jib hoisting rope 55 (see FIG. 1) hung around the jib hoisting upper spreader 60 and the jib hoisting lower spreader 70. As a result, a decrease in forward moment (increase in backward moment) around the jib foot 41f shown in FIG. 1 is suppressed.

図1に示すように、ジブフット41f回りの前方モーメントの減少が抑制されるので、ジブ起伏ロープ55張力が小さくなることが抑制される。その結果、ジブ起伏ロープ55の巻出し及び巻込みを行うウインチ54の乱巻きを抑制できる。
また、ジブフット41f回りの前方モーメントの減少が抑制されるので、ジブ40が後方に反転することを抑制できる。
また、上記構成では、ジブ40の先端(ジブトップ41t)にポイントウェイトをつける必要がない。よって、クレーン能力を下げる必要がない。
また、上記構成では、ジブ40に取り付けられたバックストップ42を長くする必要も、このバックストップ42のバネを強化する必要もない。よって、クレーン1の組立てが煩雑にならない。また、上記必要がないので、従来のクレーン101(図4参照)に対して少ない変更点で、高い費用をかけずに、ジブフット41f回りの前方モーメントの減少を抑制できる。また、変更点が少ないので、出荷後の従来のクレーン101(図4参照)を本発明の構成に容易に変更できる。
As shown in FIG. 1, since the decrease in the forward moment around the jib foot 41f is suppressed, it is possible to suppress the tension of the jib hoisting rope 55 from being reduced. As a result, the winding of the winch 54 that unwinds and winds the jib hoisting rope 55 can be suppressed.
Moreover, since the reduction | decrease of the front moment around the jib foot 41f is suppressed, it can suppress that the jib 40 reverses backward.
In the above configuration, it is not necessary to attach a point weight to the tip of the jib 40 (jib top 41t). Therefore, it is not necessary to lower the crane capacity.
Moreover, in the said structure, it is not necessary to lengthen the back stop 42 attached to the jib 40, and it is not necessary to strengthen the spring of this back stop 42. FIG. Therefore, the assembly of the crane 1 is not complicated. Further, since there is no need for the above, it is possible to suppress a decrease in the forward moment around the jib foot 41f with a small change with respect to the conventional crane 101 (see FIG. 4) without incurring high costs. Moreover, since there are few changes, the conventional crane 101 (refer FIG. 4) after shipment can be easily changed into the structure of this invention.

(変形例)
図3に示す倒れ止め手段80の構成、及び、倒れ止め手段連結部23及び79への倒れ止め手段80の取り付け方法は様々に変形できる。例えば、ワイヤロープ81を、リンク(棒や長板を連結したもの)やチェーン等に変更しても良い。また、シャックル82を用いた取り付けに代えて、ピンを用いる方法やフックを用いる方法等に変形しても良い。また、倒れ止め手段80を3つ以上設けても良い。
(Modification)
The structure of the fall-preventing means 80 shown in FIG. 3 and the method of attaching the fall-preventing means 80 to the fall-preventing means connecting portions 23 and 79 can be variously modified. For example, the wire rope 81 may be changed to a link (a bar or long plate connected), a chain, or the like. Moreover, it may replace with the attachment using the shackle 82, and may deform | transform into the method using a pin, the method using a hook, etc. Three or more fall prevention means 80 may be provided.

1 クレーン
12 上部旋回体(旋回体)
20 タワーブーム
40 ジブ
52 ストラット
51 ジブガイライン
53 ストラットガイライン
54 ウインチ
55 ジブ起伏ロープ
60 ジブ起伏用上部スプレッダ(上部スプレッダ)
70 ジブ起伏用下部スプレッダ(下部スプレッダ)
73 取付部
80 倒れ止め手段
1 Crane 12 Upper swing body (revolving body)
20 Tower boom 40 Jib 52 Strut 51 Jib guy line 53 Strut guy line 54 Winch 55 Jib hoisting rope 60 Upper spreader for jib hoisting (upper spreader)
70 Lower spreader for lowering of jib (lower spreader)
73 Mounting part 80 Fall prevention means

Claims (1)

旋回体と、
前記旋回体に起伏可能に取り付けられたタワーブームと、
前記タワーブームの先端部に起伏可能に取り付けられたジブと、
前記タワーブームの先端部に取り付けられたストラットと、
前記ジブの先端部と前記ストラットとを連結するジブガイラインと、
前記ストラットに一端が取り付けられたストラットガイラインと、
前記ストラットガイラインの他端が取り付けられた上部スプレッダと、
前記タワーブームに取り付けられた下部スプレッダと、
前記旋回体に取り付けられたウインチと、
一端側が前記ウインチにより巻取り及び巻出しされるとともに、他端側が前記上部スプレッダと前記下部スプレッダとに掛け回されたジブ起伏ロープと、を備え、
前記下部スプレッダは、前記タワーブームに取り付けるための取付部を備えるとともに、前記旋回体を横から見たときに当該取付部を中心に回動可能に当該タワーブームに取り付けられ、
前記下部スプレッダと前記タワーブームとが倒れ止め手段で連結されている、クレーン。
A swivel,
A tower boom attached to the swivel body in a undulating manner;
A jib attached to the tip of the tower boom so that it can be raised and lowered;
A strut attached to the tip of the tower boom;
A jib guy line connecting the tip of the jib and the strut;
A strut guy line with one end attached to the strut;
An upper spreader to which the other end of the strut guy line is attached;
A lower spreader attached to the tower boom;
A winch attached to the swivel body;
A jib hoisting rope having one end side wound and unwound by the winch and the other end side wound around the upper spreader and the lower spreader,
The lower spreader includes an attachment portion for attachment to the tower boom, and is attached to the tower boom so as to be rotatable around the attachment portion when the swivel is viewed from the side,
A crane in which the lower spreader and the tower boom are connected by a fall-preventing means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024018913A1 (en) * 2022-07-21 2024-01-25 コベルコ建機株式会社 Crane and crane assembly method

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