JP2011239886A - 連続洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業終了時の洗濯機の停止動作に特徴がある連続洗濯機に関し、機械の停止を指令してから速やかに濯ぎ槽のみを空にして連続洗濯機を停止させることが可能な上記装置を提供する。
【解決手段】洗濯物の送り方向上流側の洗い回転胴と、下流側の濯ぎ回転胴とに分割されている。洗い回転胴及び濯ぎ回転胴は、それぞれの電動機で個別に回転駆動される。制御器は、終業停止スイッチの操作信号を受けたとき、直ちに又は回転胴の次の１回の送り回転を行った後、洗い回転胴を停止させる。濯ぎ回転胴は、洗い回転胴が停止した後も、通常の洗い動作と送り動作を繰り返す運転を継続する。制御器は、濯ぎ回転胴内の総ての槽が空槽になった時点、又は当該時点からタイマで設定された時間経過後の時点で、濯ぎ回転胴を停止させる。
【選択図】図１

Description

この発明は、軸方向に連接されて同期回転ないし同期揺動する複数の洗濯槽を備え、洗濯物の送り方向上流側の洗濯槽から隣接する下流側の洗濯槽へと洗濯物を順次送って洗濯する連続式洗濯機に関するもので、特に作業終了時の洗濯機の停止動作に特徴がある上記装置に関するものである。

一般的な連続洗濯機は、横置き円筒形で、洗濯水や濯ぎ水の容器となる外胴内に当該外胴との間に隙間を隔てて洗濯物の容器となる回転胴が設けられている。回転胴は、隔壁によって軸方向に連続する多数の洗濯槽に区画され、各槽には回転胴が１回転したときに、当該槽内の洗濯物を次槽（下流側に隣接する槽）に送る送り装置が設けられている。最上流に位置する第１槽（一般的には予洗を行う槽）には、洗濯物の投入口が設けられ、回転胴が１回転して洗濯物を次槽に送るタイミングで新たな洗濯物が第１槽に投入される。また、最下流に位置する最終槽（一般的には仕上げ洗いを行う槽）には、洗濯物の排出口が設けられ、回転胴が１回転したときに当該最終槽の送り装置により、濯ぎ済みの洗濯物が排出される。なお、この明細書で単に上流、下流というときは、洗濯物の送り方向の上流及び下流を意味する。

回転胴内の複数の洗濯槽は、上流側の洗い領域の槽（洗い槽）と下流側の濯ぎ領域の槽（濯ぎ槽）とに大別される。洗い槽には予洗槽や本洗槽と呼ばれるものが含まれ、濯ぎ槽には仕上槽と呼ばれるものが含まれる。複数の洗い槽と濯ぎ槽は、一般的には一体の回転胴内に隔壁で区画されて形成されるが、特許文献１には、回転胴を上流側と下流側とに２分割して、それぞれ個別の回転駆動装置を設けた連続洗濯機が示されている。この連続洗濯機は、上流側（洗い側）の回転胴に最終段の洗い槽を除いた残りの洗い槽を設け、下流側（濯ぎ側）の回転胴に最終段の洗い槽と濯ぎ槽の総てとを設けている。

連続洗濯機は、多数の洗濯槽で並行して洗濯が行われるので、多量の洗濯物を能率良く洗濯することができる。連続洗濯機による洗濯作業の終了時には、洗濯物を総て排出してから機械を停止するのが好ましい。しかし槽数の多い連続洗濯機の場合、回転胴内の洗濯物が総て排出されるまでに相当な時間がかかるという問題が起る。また、次に洗濯作業を開始するとき、槽が総て空の状態から作業を開始すると、最初に投入した洗濯物が排出されるまでの間、洗濯ラインの下流側に配置された乾燥機、アイロン掛け装置などは、処理する品物が無く、待ち時間が長くなり、生産性の低下を招くという問題が起る。

そこで通常は、一日の作業終了時刻に達したときに、その時点で回転胴内に残っている洗濯物をそのまま液内に浸けた状態で機械を停止し、翌日は総ての槽に洗濯物が入っている状態から作業を開始できるようにしている。このような方法によれば、作業終了時刻以降に回転胴内の洗濯物を総て送り出すのに要する時間と、作業開始時に空の回転胴内の総ての槽に洗濯物が送り込まれるのに要する時間を無くして、作業効率を向上させることができる。

一方、特許文献２は、上記の方法による洗濯方法の問題点として、濯ぎ領域の槽内に洗濯物の漂白、殺菌を行う塩素系の薬剤を投入した場合、濯ぎ領域内で薬剤を含む濯ぎ水に長時間浸け置きされた洗濯物が塩素によって繊維を傷められて破れ易くなるという問題点や、濯ぎ領域の槽に腐食が生じるおそれも招くという問題点があることを指摘している。特許文献２は、この問題点を解決するための洗濯方法として、連続式洗濯機の運転終了前の適宜の時刻から、洗濯物が回転胴内の濯ぎ領域を通過するのに必要な時間だけ洗濯物の投入を中止し、その後再び洗濯物の投入を開始して、上記の投入中止により濯ぎ領域の槽の数だけ空になった領域が濯ぎ領域に達して濯ぎ領域の槽が総て空になった時点で洗濯機の運転を停止するという方法を提案している。

特開平５−１５４２７０号公報 特開平１１−５７２７７号公報

連続洗濯機において、運転開始時や運転終了時における時間的なロスや洗濯液のロスを避けるために、洗濯槽内に洗濯物を残したままの状態で運転を終了し、次の日にその状態から運転を再開するという運転方法を採用した場合、濯ぎで塩素系の薬剤を用いない場合であっても、一般的に次のような問題がある。

すなわち、連続洗濯機内に洗濯物を入れたまま一晩放置した場合、洗い領域では、洗濯水が洗剤分を含んでおり、かつ運転時に加熱されるため、雑菌が繁殖し難い環境であるが、濯ぎ領域は洗剤液をほとんど含んでおらず、また加熱もされないために、槽内で雑菌が繁殖する可能性がある。そのため、濯ぎ水に塩素系の薬剤を投入しない場合でも、洗濯物を衛生的に処理するためには、濯ぎ領域の槽を空にした状態で作業を終了することが好ましい。

この問題は、特許文献２に記載の運転方法を採用することによって解決することができる。しかし、特許文献２に記載の方法では、作業終了時に洗い槽には洗濯物が存在しかつ総ての濯ぎ槽がちょうど空になるように、洗濯物の投入中止を開始する時点と、投入を再開する時点と、洗濯機を停止する時点とを関連づけて管理する必要があり、洗濯ラインの制御が煩雑になる。また、作業者が機械に停止を指令した時点で投入の中止を開始する制御では、最初の空槽が洗い領域の第１槽から濯ぎ領域の最終槽に送られるまで機械が停止しないので、停止を指令してから実際に機械が止まるまでに要する時間は、洗い槽及び濯ぎ槽を総て空槽にして機械を停止する制御で要する時間と同じであり、終業停止を指令してから機械が停止するまでの時間を短縮することにはならない。

この発明は、このような従来手段の問題を解決するためになされたもので、装置の停止に先立つ制御ないし操作を行うことなく、機械の停止を指令してから速やかに濯ぎ槽のみを空にして連続洗濯機を停止させることが可能な連続洗濯機を提供することを課題としている。

この発明の連続洗濯機の回転胴は、洗濯物の送り方向上流側の洗い回転胴１１と、下流側の濯ぎ回転胴２１とに分割されている。濯ぎ回転胴２１には、仕上槽と呼ばれるものを含む複数の濯ぎ槽１ｇ〜１ｊの総てが設けられている。洗い回転胴１１には、複数の洗い槽１ａ〜１ｆが設けられている。洗い回転胴１１及び濯ぎ回転胴２１は、それぞれの電動機４１、４２で個別に回転駆動される。電動機４１、４２は、制御器５で制御されて、回転胴１１、２１を所定角度範囲で往復揺動させる洗濯動作と、回転胴１１、２１を所定の方向に１回転させる送り動作とを繰り返す。

制御器５の操作盤６には、終業停止スイッチ６２が設けられている。制御器５は、終業停止スイッチ６２の操作信号を受けたとき、直ちに又は回転胴１１、２１の次の１回の送り回転Ｒａを行った後、洗い回転胴１１を停止させる。連続洗濯機の上流側の搬送装置は、終業停止スイッチ６２の操作信号を受けて停止する。濯ぎ回転胴２１は、洗い回転胴１１が停止した後も、通常の洗い動作と送り動作を繰り返す運転を継続する。連続洗濯機の下流側の搬送装置、脱水機及び乾燥機は、濯ぎ回転胴２１の運転が継続している間、通常の運転を継続する。

この濯ぎ回転胴２１の継続運転により、濯ぎ回転胴内の洗濯物は、濯ぎ回転胴２１の送り回転毎に次槽に送られ、洗い回転胴１１が停止した後の濯ぎ回転胴２１の送り回転の回数が当該濯ぎ回転胴の総数になったとき、濯ぎ回転胴内の総ての槽が空槽になる。制御器５は、濯ぎ回転胴２１内の総ての槽１ｇ〜１ｊが空槽になったｔ_ｂの時点、又は当該時点からタイマで設定された時間ｔ_ｄ経過後のｔ_ｃの時点で、濯ぎ回転胴２１を停止させる。連続洗濯機の下流側の搬送装置、脱水機及び乾燥機などに対しては、濯ぎ回転胴２１が停止したときに停止信号が送られる。

タイマで設定された時間ｔ_ｄ経過後に濯ぎ回転胴２１を停止させるときは、その経過時間の間、濯ぎ回転胴に揺動運動を行わせると共に、濯ぎ回転胴の各槽１ｇ〜１ｊへの給水、昇温、排水を行って、濯ぎ回転胴２１内を洗浄することができる。この洗浄動作は、濯ぎ回転胴２１が停止しておりかつ濯ぎ回転胴内の全槽が空槽となっているときに、終業停止スイッチとは別のスイッチの操作で行わせることもできる。

終業停止の際に、濯ぎ回転胴２１を停止させるタイミングとして、洗い回転胴１１が停止した後の濯ぎ回転胴２１の送り回転Ｒの回数をカウントし、この回数が濯ぎ回転胴２１内の槽数に達したときに停止させることもできる。しかし、制御器５に各槽１ａ〜１ｊに対応するメモリ領域５１ａ〜５１ｊが設けられて、各メモリ領域に対応する槽の洗濯物データが記録されるようにした連続洗濯機では、濯ぎ回転胴２１内の総ての槽１ｇ〜１ｊに対応するメモリ領域５１ｇ〜５１ｊに空槽データ（空槽である旨のデータ）が記録されたときに、濯ぎ回転胴２１を停止させるのがより好ましい。

各メモリ領域５１ａ〜５１ｉに記憶されているデータは、回転胴１１、２１が送り回転Ｒしたときに、次槽に対応するメモリ領域に移送され、第１槽に対応するメモリ領域に新たに投入された洗濯物のデータが書き込まれる。そこで、洗い回転胴１１が送り回転しないで濯ぎ回転胴２１のみが送り回転したときに、濯ぎ回転胴の第１槽１ｇに、空槽データを書き込むようにし、濯ぎ回転胴２１の槽に対応するメモリ領域５１ｇ〜５１ｊの総てが空槽データになったときに、濯ぎ回転胴２１を停止させるのである。このようにすると、濯ぎ回転胴２１の槽が部分的に空槽となっている状態で終業停止したときでも、余分な送り回転を行わせることなく、濯ぎ回転胴２１を適時に停止させることができる。

この発明によれば、終業停止スイッチが操作されたとき、洗い回転胴１１は、胴内の洗い槽に洗濯物及び洗濯水を保持したままの状態で停止する。一方、濯ぎ回転胴２１は、これに設けられている槽内の洗濯物が総て排出されて総ての槽が空になった後で停止する。すなわち、この発明の連続洗濯機は、終業停止スイッチを操作することにより、洗い回転胴内の洗濯物と洗濯水を保持した状態で、かつ濯ぎ回転胴２１内の洗濯物及び濯ぎ水を排出した状態で停止する。従って、停止中に濯ぎ槽内に雑菌が増殖して不衛生になるのを防止できる。

そして、この発明の連続洗濯機によれば、連続洗濯機を停止する前に洗濯物が投入されない時間帯を設けておくなどの運転停止前の予備的な作業ないし制御を必要とせずに、連続的に洗濯物が投入されていても、濯ぎ槽のみを空にすることができ、従来のような、前もって終了時間に合わせて濯ぎ槽分だけ空槽をつくっておくという作業が不要になる。

この発明の連続洗濯機の一例を示すブロック図 回転胴の支持と駆動を示す模式図 終業停止時の回転胴の動作を示すタイムチャート

以下、この発明に係る連続洗濯機の一実施例を示す図１〜図３を参照して、この発明を更に説明する。図１の１０は予洗槽を含む洗い領域、２０は仕上槽を含む濯ぎ領域である。

図の連続洗濯機は、全部で１０個の槽を備えた洗濯機で、水平軸回りに揺動して各槽での洗濯を行い、所定方向に１回転して次槽に移送する構造で、図の右側が洗濯物の移送方向上流側、左側が下流側である。横置き円筒形の固定の外筒３１の上流側小口端には、その円形の小口板３２の中央部に開口する投入口３３に洗濯物を導く投入ホッパ３６が設けられており、下流端の小口板３４には、その中心部に排出口３５が開口している。

外筒３１の上流側と下流側には、外筒３１との間に間隙を隔てて洗い回転胴１１と濯ぎ回転胴２１とが両者の中心軸を一致させて当該中心軸回りに個別に回転自在に収納されている。洗い回転胴１１及び濯ぎ回転胴２１は、図２に示すように、それぞれの上流側端部と下流側の端部でその外周をそれぞれ２個のローラ４３で回転自在に支持されている。各回転胴１１、２１は、その両端の小径となった短円筒状の入口開口１８、２８又は出口開口１９、２９部分で、それぞれの電動機４１、４２にチェン４４で連結されて、個別に回転駆動されるようになっている。洗い回転胴１１の入口開口１８が外筒の投入口３３に臨んでおり、濯ぎ回転胴２１の出口開口２９が外筒の排出口３５に臨んでいる。また、洗い回転胴１１の出口開口１９は、濯ぎ回転胴の入口開口２８に連通している。

洗い回転胴１１は、軸方向に隔壁１２により６個の槽１ａ〜１ｆに区画されている。上流端の第１槽１ａは予洗槽とされ、第２槽１ｂから第６槽１ｆが本洗槽とされている。濯ぎ回転胴２１は、隔壁２２により４槽に区画され、第７槽１ｇから第９槽１ｉが濯ぎ槽（本濯ぎ槽）とされ、第１０槽１ｊが仕上槽とされている。

洗い回転胴の隔壁１２には、その外周部の回転胴１１が揺動運動をする洗濯時には槽の上方に位置し、かつ回転胴が１回転する途中において槽の底部に来たときに、洗濯物を通過させる底部開口１４が設けられている。そして、予洗槽１ａ及び最後の本洗槽１ｆを除く本洗槽１ｂ〜１ｅには、底部開口１４に隣接して、回転胴が１回転したときにその回転運動により洗濯物を次槽に送る公知の構造の底部送り板１５ａ、１５が設けられている。

本洗槽１ｂ〜１ｅの底部送り板１５は、非通水性の送り板で、洗い回転胴１１が１回転したとき、本洗槽１ｂ〜１ｅの洗濯物は、その槽内の洗濯液のほぼ全量と共に底部開口１４を通って次槽に送られる。一方、予洗槽の底部送り板１５ａは、多数のパンチ孔を設けた通水性の底部送り板で、洗い回転胴１１が１回転したとき、予洗槽１ａの洗濯物はその洗濯液の半分程度と共に本洗第１槽１ｂに送られ、残りの半分程度の洗濯液は、予洗槽１ａに残る。

濯ぎ回転胴２１の隔壁２２は、その小口板２６、２７の前記開口２８、２９と同径の中心開口２４を備えている。そして、これらの隔壁２２及び洗い及び濯ぎ回転胴の出口側の小口板１７、２７には、中央送りスクープ２５が設けられている。この中央送りスクープ２５は、洗い回転胴１１と濯ぎ回転胴２１とが同期して１回転するときに、本洗第５槽１ｆ、濯ぎ槽１ｇ〜１ｉ及び仕上槽１ｊの洗濯物を洗濯液の水面より上方に持ち上げて次槽ないし排出口３５に移送する公知の構造のスクープで、板面に多数のパンチ孔を設けた通水性のスクープである。

各槽への給排水は、外筒３１に接続した配管により行われる。濯ぎ領域２０においては、その本濯ぎ最終槽１ｉと仕上槽１ｊに電磁給水弁２ｉ、２ｊを備えた新水給水管３ｉ、３ｊが接続され、濯ぎ領域の第１槽１ｇと仕上槽１ｊには、電磁排水弁４ｇ、４ｊが接続されている。すなわち、仕上槽１ｊは、単独で給排水が行われ、濯ぎ槽１ｇ〜１ｉでは、濯ぎ水が洗濯物とは逆方向にカウンターフローで流れる。なお、連続洗濯機には、図示していない給水管、溢流管、排水管、薬剤注入管、加温用蒸気管などの図示以外の各種の配管ないし電磁弁が接続されているが、この発明とは直接関係ないので、これらについては図示及び説明を省略する。

回転胴１１、２１を回転駆動する電動機４１、４２は、制御器５で制御されて、回転胴１１、２１を所定角度範囲で往復揺動させる洗濯動作と、回転胴１１、２１を所定の方向に１回転させる送り動作とを繰り返して洗濯を行う。

底部送り板１５、１５ａ及び中心送りスクープ２５を上方の位置に保持して洗い回転胴１１及び濯ぎ回転胴２１を所定角度で揺動させるという各槽における洗濯動作、及び、洗い回転胴１１と濯ぎ回転胴２１とを同期させて所定方向（送り板１５及びスクープ２５による次槽への送り方向）に１回転させて洗濯物を次槽に送るという移送動作は、通常の連続洗濯機と異なる所はない。制御器５には、洗濯動作の際の洗い回転胴１１と濯ぎ回転胴２１との揺動速度及び揺動角を個別に設定できる。

制御器５には、各洗濯槽１ａ〜１ｊに対応するメモリ領域５１ａ〜５１ｊが設けられている。メモリ領域５１ａ〜５１ｊには、対応する洗濯槽１ａ〜１ｊに現在投入されている洗濯物のデータが記憶されている。回転胴１１、２１が送り回転したとき、メモリ領域５１ａ〜５１ｉに記憶されているデータは、次槽に対応するメモリ領域に移送され、予洗槽１ａに対応するメモリ領域５１ａには、新たに投入された洗濯物のデータが書き込まれ、仕上槽１ｊに記憶されていたデータは、連続洗濯機の下流側の搬送装置ないし脱水機に送られる。槽内に洗濯物がないときは、空槽データが記録される。

制御器５には、洗い回転胴１１の電動機４１が送り回転しないで濯ぎ回転胴２１の電動機４２のみが送り回転したときに濯ぎ回転胴２１の第１槽１ｇに空槽データを書き込む空槽データ記録手段５２が設けられている。また、制御器５には、濯ぎ回転胴２１の各槽に対応するメモリ領域５１ｇ〜５１ｊの総てに空槽データが記録されていることを検出して信号を出力する空検出手段５３が設けられている。制御器５には、更に、遅延停止タイマ５４と濯ぎ槽洗浄タイマ５５とが設けられている。

制御器５の操作盤６には、停止スイッチ６１と、終業停止スイッチ６２と、濯ぎ槽洗浄スイッチ６３とが設けられている。制御器５は、停止スイッチ６１の操作信号を受けたとき、回転胴１１、２１が次の１回の送り回転Ｒａを行った後である図３のｔ_ａの時点で、電動機４１、４２を停止させる。一方、終業停止スイッチ６２の操作信号ｔ_０を受けたときは、回転胴１１、２１の次の１回の送り回転Ｒａを終了した後の図３のｔ_ａの時点で洗い回転胴１１の電動機４１を停止させる。連続洗濯機の上流側の搬送装置は、終業停止スイッチ６２の操作信号を受けて停止する。一方、濯ぎ回転胴２１の電動機４２には、洗い動作Ｓと送り動作Ｒを繰り返す通常の運転を継続させる。この継続中、濯ぎ回転胴２１の送り回転Ｒごとに、空槽データ記録手段５２により、濯ぎ回転胴２１の第１番目の槽１ｇに対応するメモリ領域５１ｇに空槽データが書き込まれる。

この空槽データは、制御器５が終業停止信号を受けた後の濯ぎ回転胴２１の１回の送り動作Ｒごとに、隣接する下流側の槽に対応するメモリ領域に移送される。制御器５は、濯ぎ回転胴２１の総ての槽に対応するメモリ領域５１ｇ〜５１ｊが総て空槽データになった図３のｔ_ｂの時点で、空検出手段５３の検出信号を受け、濯ぎ回転胴の電動機４２を停止させる。周面に部分的に非通水性の周面が設けられている濯ぎ回転胴においては、常に非通水性の周面を上方位置にして、濯ぎ回転胴を停止させる。空検出手段５３の検出信号又は濯ぎ回転胴の電動機４２の停止信号は、連続洗濯機の下流側の装置に、連続洗濯機の停止信号として送られる。

濯ぎ回転胴２１が停止した後、制御器５は、排水弁４ｇ、４ｊ及び仕上槽の給水弁２ｊを所定時間開いて、濯ぎ領域の濯ぎ水を排水する。これらの弁の開状態を継続する時間は、制御器５に設けたそれぞれのタイマで各弁毎に個別に設定できるようになっている。

遅延停止タイマ５４に有限な時間ｔ_ｄを設定したときは、制御器５は、メモリ領域５１ｇ〜５１ｊが総て空槽データになった後、遅延停止タイマに設定された時間ｔ_ｄだけ濯ぎ回転胴２１の揺動動作を継続してから、図３のｔ_ｃの時点で、濯ぎ回転胴の電動機４２を停止させる。排水弁４ｇ、４ｊ及び仕上槽の給水弁２ｊを開いて、濯ぎ領域２０の濯ぎ水の排水を開始するタイミングは、図３にｔ_ｂで示す時点である。この時間ｔ_ｄの濯ぎ回転胴２１の揺動動作により、本濯ぎ槽１ｇ〜１ｉ及び仕上槽１ｊの洗浄を行うことができる。

なお、停止スイッチ６１が操作された後の、洗い回転胴１１と濯ぎ回転胴２１が共に停止した状態で終業停止スイッチ６２が操作されたときは、濯ぎ回転胴の電動機４２のみが図３の時点ｔ_ａからｔ_ｂ又はｔ_ｃの時点までの動作を行う。

制御器５は、濯ぎ槽洗浄スイッチ６３の操作信号を受けたとき、空検出手段５３が検出信号を出力していることを条件として、すなわち濯ぎ回転胴２１の全槽が空であることを条件として、給水弁２ｉ、２ｊを開き、蒸気配管を開くなどして濯ぎ回転胴の槽を昇温し、濯ぎ槽洗浄タイマ５５に設定された時間ｔ_ｗの揺動運転を行った後、排水を行う。必要により、この給水、昇温、排水の動作を制御器５に設定された回数繰り返し行う。

終業停止を行った後で、上記手順による濯ぎ槽の洗浄を行うことで、洗濯槽内をより衛生的に保つことができる。濯ぎ槽内の洗浄を行う場合は、同時に洗剤や消毒剤等を各槽へ投入することが好ましいが、日常的に上記の洗浄動作を行うことで、薬剤を用いなくても、熱水による洗浄のみで槽内への汚れの蓄積を軽減することが可能となる。

１ａ〜１ｊ 洗濯槽
１ｇ〜１ｊ 濯ぎ回転胴内の洗濯槽
３ｉ、３ｊ 給水弁
４ｇ、４ｊ 排水弁
５ 制御器
６ 操作盤
１１ 洗い回転胴
２１ 濯ぎ回転胴
４１ 洗い回転胴の電動機
４２ 濯ぎ回転胴の電動機
５１ａ〜５１ｊ メモリ領域
５１ｇ〜５１ｊ 濯ぎ回転胴内の槽に対応するメモリ領域
５２ 空槽データ記録手段
５３ 空検出手段
５４ 遅延停止タイマ
６２ 終業停止スイッチ
Ｓ 洗濯動作
Ｒ 送り動作

Claims (3)

1. 洗濯物の送り方向上流側で洗い処理を行う洗い回転胴及び下流側で濯ぎ処理を行う濯ぎ回転胴と、当該洗い回転胴及び濯ぎ回転胴を個別に回転駆動する電動機と、当該電動機の回転を制御する制御器とを備え、
   回転胴を所定角度範囲で往復揺動させる洗濯動作と、回転胴を所定の方向に１回転させる送り動作とを繰り返す連続洗濯機において、
   制御器の操作盤に終業停止のためのスイッチを備え、
   制御器は、当該スイッチの操作信号を受けたとき、直ちに又は回転胴の次の１回の送り回転を行った後、洗い回転胴を停止させ、濯ぎ回転胴には、前記洗い動作と送り動作を繰り返す運転をさせた後、濯ぎ回転胴内の総ての槽が空槽になった後で濯ぎ回転胴を停止させることを特徴とする、連続洗濯機。
2. 制御器は、濯ぎ回転胴内の総ての槽が空槽になったときに濯ぎ回転胴内の濯ぎ水を排出する排水弁及び必要な給水弁を開き、そのあと濯ぎ回転胴の揺動動作を所定時間継続した後、濯ぎ回転胴を停止させる、請求項１記載の連続洗濯機。
3. 制御器が回転胴内の各槽に対応して当該各槽に投入されている洗濯物のデータを記憶するメモリ領域を備え、回転胴が送り回転したときに、各メモリ領域に記憶されているデータが、次槽に対応するメモリ領域に移送される連続洗濯機において、
   制御器が、洗い回転胴が送り回転しないで濯ぎ回転胴のみが送り回転したときに濯ぎ回転胴の第１槽に対応するメモリ領域に空槽である旨のデータを書き込む空槽データ記録手段と、濯ぎ回転胴内の総ての槽に対応するメモリ領域のデータが空槽である旨のデータであることを検出する空検出手段とを備え、
   制御器は、空検出手段の検出信号を受けたあと濯ぎ回転胴を停止させる、請求項１又は２記載の連続洗濯機。

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