JP2011239732A

JP2011239732A - Riding mower

Info

Publication number: JP2011239732A
Application number: JP2010115104A
Authority: JP
Inventors: Kazuma Moriguchi; 和磨森口; Keiichi Hayashi; 恵一林
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-05-19
Filing date: 2010-05-19
Publication date: 2011-12-01

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding mower with reduced vibration from the travelling surfaces of front tires.SOLUTION: The electric lawn mower 10 for cutting grass with rotation of a mower lade while travelling, includes: chassis 11 and 11; suspensions 28 and 28 mounted on both sides of the front end of the chassis 11 to be independently operated; driven front tires 12 and 12 disposed under the suspensions 28; front axles 12A and 12A fixed at the centers of rotation of the front tires 12 and 12; and front tire brackets 17 and 17 for supporting the front axles 12A and 12A.

Description

本発明は、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機に関する。 The present invention relates to a riding mower that cuts grass by rotating a mower blade while traveling.

従来、乗用のローンモア（乗用草刈機）は、走行しながらエンジンなどの動力にてモアブレードを回転させて芝を刈る。このようなローンモアは、シャーシを備え、シャーシの前後の下方には、前タイヤ、後タイヤをそれぞれ備える。後タイヤは、前タイヤよりも大きい直径を有し、後タイヤの上方で、かつ、シャーシの上方には運転席を取り付ける。そして、後タイヤから運転席への振動を緩和させるために後タイヤ上方で、シャーシと運転席との間にはサスペンションを取り付ける。 Conventionally, a riding lawn mower (passenger mower) cuts grass by rotating a mower blade with the power of an engine or the like while traveling. Such a lawn mower includes a chassis, and includes a front tire and a rear tire below the front and rear of the chassis. The rear tire has a larger diameter than the front tire, and a driver's seat is attached above the rear tire and above the chassis. A suspension is attached between the chassis and the driver seat above the rear tire in order to reduce vibration from the rear tire to the driver seat.

特開平１０−１１３０２９号公報JP-A-10-113029

しかし、前タイヤからの振動を緩和させるためのサスペンションを設けておらず、走行面からの振動が前タイヤを介して車体に伝達されてしまう。このため、走行面からの振動が運転者へ直接伝達し、不快であるという問題があった。また、走行面からの衝撃が前タイヤを支持する前輪軸や前輪軸を支持する前タイヤブラケットなどへ直接及び、これらの部材の耐久性を低下させてしまうという問題もあった。 However, a suspension for reducing vibration from the front tire is not provided, and vibration from the running surface is transmitted to the vehicle body through the front tire. For this reason, there is a problem that vibration from the traveling surface is directly transmitted to the driver, which is uncomfortable. Further, there is a problem that the impact from the running surface is directly applied to the front wheel shaft that supports the front tire, the front tire bracket that supports the front wheel shaft, and the like, and the durability of these members is reduced.

一方、モータ走行の自動車技術をローンモアに適用するとなると、ローンモアの走行用モータ、モアブレード用モータをそれぞれ制御するためのモータドライバなど電子機器を搭載する必要がある。特に、モアブレード用モータのモータドライバは、レイアウト上、前タイヤ近傍に配置することが想定され、電子機器類を保護するためにも前タイヤを介して伝達される走行面から車体への振動を低減する必要がある。そこでこの発明は、前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供することにある。 On the other hand, when the motor vehicle technology is applied to lawn mowers, it is necessary to mount electronic devices such as motor drivers for controlling the lawn mower travel motors and mower blade motors. In particular, the motor driver for the mower blade motor is assumed to be placed in the vicinity of the front tire in terms of layout, and in order to protect the electronic devices, vibration from the traveling surface transmitted through the front tire to the vehicle body is also expected. There is a need to reduce. Then, this invention is providing the riding mower which reduced the vibration from the running surface in a front tire.

このため請求項１に記載の発明は、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、
車体フレームと、
該車体フレームの前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンションと、
該それぞれのサスペンションの下方に設けられた従動式の前輪と、
該それぞれの前輪の回転中心に固設された前輪軸と、
該それぞれの前輪軸を支持する前輪支持部とを備えることを特徴とする。 For this reason, the invention according to claim 1 is a riding mower that cuts grass by rotating a mower blade while traveling.
Body frame,
Suspensions provided on both sides of the front end portion of the vehicle body frame, each independently operating;
Driven front wheels provided below the respective suspensions;
A front wheel shaft fixed to the center of rotation of each front wheel;
And a front wheel support portion for supporting each front wheel shaft.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、
前記水平回動支持部に前記サスペンションを取り付けることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the riding mower according to claim 1, comprising a horizontal rotation support portion that rotatably holds the front wheel support portion in a horizontal direction,
The suspension is attached to the horizontal rotation support portion.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記モアブレードを回転させるブレード用モータと、
該ブレード用モータの回転をコントロールするモータドライバとを備える乗用草刈機であって、
前記モータドライバを前記左右一対のシャーシの前部で、かつ、一対のシャーシの間に配置することを特徴とする。 The invention described in claim 3 is the riding mower according to claim 1, wherein the blade motor rotates the mower blade,
A riding mower comprising a motor driver for controlling rotation of the blade motor;
The motor driver is disposed in front of the pair of left and right chassis and between the pair of chassis.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の乗用草刈機において、前記シャーシが前部にて前方に向かって上に傾斜するように形成され、
前記モータドライバを該シャーシに沿って傾斜して設けることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the riding mower according to claim 3, wherein the chassis is formed to be inclined upward toward the front at the front portion,
The motor driver is provided to be inclined along the chassis.

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記サスペンションがコイルバネを構成要素とすることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the riding mower according to the first aspect, the suspension includes a coil spring as a constituent element.

請求項６に記載の発明は、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、
走行方向の左右両側に沿って一対のシャーシと、
該一対のシャーシの間に備える回動支点と、
該回動支点に対して回動自在であり、かつ、機体の幅方向に延びるビームと、
該ビームを水平に保持するように働く弾性部と、
前輪を走行方向に回転自在に支持する前輪支持部と、
該前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、
前記ビームの両端にそれぞれ前記水平回動支持部を固設することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is a riding mower that cuts grass by rotating a mower blade while traveling.
A pair of chassis along the left and right sides of the running direction,
A rotating fulcrum provided between the pair of chassis;
A beam that is rotatable with respect to the rotation fulcrum and that extends in the width direction of the fuselage;
An elastic part that acts to hold the beam horizontally;
A front wheel support part for rotatably supporting the front wheel in the traveling direction;
A riding mower comprising a horizontal rotation support portion that rotatably holds the front wheel support portion in a horizontal direction,
The horizontal rotation support portions are fixed to both ends of the beam, respectively.

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の乗用草刈機において、前記水平回動支持部の下部に前記ビームを固設する一方、前記水平回動支持部の上部に前記弾性部を掛け渡すことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the riding mower according to the sixth aspect, the beam is fixed to a lower portion of the horizontal rotation support portion, and the elastic portion is provided to an upper portion of the horizontal rotation support portion. It is characterized by being handed over.

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の乗用草刈機において、前記弾性部が、
受け部材と、
該受け部材内をスライド自在であるスライド部材と、
前記受け部材と前記スライド部材との間に備えられたコイルバネとで構成され、
該コイルバネは、
前記受け部材の外周に固設された受け部材ストッパーと、前記スライド部材の外周に固設されたスライド部材ストッパーとに当接するように設けられることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the riding mower according to claim 7, wherein the elastic portion is
A receiving member;
A slide member slidable in the receiving member;
A coil spring provided between the receiving member and the slide member;
The coil spring is
It is provided so that it may contact | abut to the receiving member stopper fixed to the outer periphery of the said receiving member, and the slide member stopper fixed to the outer periphery of the said slide member.

請求項１に記載の発明によれば、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、車体フレームと、その車体フレームの前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンションと、そのそれぞれのサスペンションの下方に設けられた従動式の前輪と、そのそれぞれの前輪の回転中心に固設された前輪軸と、そのそれぞれの前輪軸を支持する前輪支持部とを備えるので、前タイヤが受ける走行面からの振動がサスペンションによって吸収され、車体に伝達されることを防止する。したがって、前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供することができる。これによって、運転者への走行面からの衝撃も緩和することができ、快適に運転することができる。さらに、走行面から前タイヤへの衝撃がサスペンションによって緩和されるので、前タイヤを支持する前輪軸や前輪支持部などへ衝撃が直接及ぶのを防止することができ、これらの部材の耐久性を向上させることができる。また、例えば、乗用草刈機のモアブレードがモータ駆動であって、そのモータドライバを前タイヤ近傍に配置するような場合、前タイヤを介して伝達される走行面からの振動を低減することができる。 According to the first aspect of the present invention, in a riding mower that cuts grass by rotating a mower blade while traveling, a vehicle body frame and suspensions that are provided on both sides of the front end portion of the vehicle body frame and operate independently of each other. A driven front wheel provided below each suspension, a front wheel shaft fixed to the center of rotation of each front wheel, and a front wheel support portion that supports each front wheel shaft. Vibrations from the running surface received by the tire are absorbed by the suspension and prevented from being transmitted to the vehicle body. Therefore, it is possible to provide a riding mower with reduced vibration from the running surface of the front tire. As a result, the impact on the driver from the running surface can be reduced, and the user can drive comfortably. Furthermore, since the impact from the running surface to the front tire is mitigated by the suspension, it is possible to prevent the impact from directly reaching the front wheel shaft and the front wheel support portion that support the front tire, and to improve the durability of these members. Can be improved. Further, for example, when the mower blade of the riding mower is motor driven and the motor driver is disposed in the vicinity of the front tire, vibration from the traveling surface transmitted through the front tire can be reduced. .

請求項２に記載の発明によれば、前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、水平回動支持部にサスペンションを取り付けるので、別途、サスペンションを設けるための部材を必要とせず、簡単な構成の乗用草刈機を提供することができる。 According to the invention described in claim 2, the riding mower includes a horizontal rotation support portion that rotatably holds the front wheel support portion in the horizontal direction, and the suspension is attached to the horizontal rotation support portion. A member for providing a suspension is not required separately, and a riding mower having a simple configuration can be provided.

請求項３に記載の発明によれば、モアブレードを回転させるブレード用モータと、そのブレード用モータの回転をコントロールするモータドライバとを備える乗用草刈機であって、モータドライバを左右一対のシャーシの前部で、かつ、一対のシャーシの間に配置するので、サスペンションを左右の前輪で独立して設けることによって開いたスペースを有効に使用することができる。すなわち、モータドライバをフロントアクスル間に設けることが可能で、車高を低く抑えることができ、乗降が容易で、かつ、前方の視界の良好な乗用草刈機を提供することができる。また、低床化によって車体の重心を低く抑えることができ、安定走行を可能とする乗用草刈機を提供することができる。さらに、左右独立のサスペンションとしたことで、機体の幅方向にわたって左右の前輪を繋ぐフレーム類やこのフレーム類とリンクしたサスペンションを設ける必要がなく、機体の前面に何も障害物がない状態にすることができる。この状態において、モータドライバを左右一対のシャーシの前部で、かつ、一対のシャーシの間に配置するので、走行中に前方より冷却風を取り入れやすい構造とすることができる。したがって、モータドライバの冷却効率のよい乗用草刈機を提供することができる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a riding mower comprising a blade motor for rotating a mower blade and a motor driver for controlling the rotation of the blade motor. Since it is arranged at the front part and between the pair of chassis, the open space can be used effectively by providing the suspension independently on the left and right front wheels. That is, a motor driver can be provided between the front axles, the vehicle height can be kept low, and a riding mower that can easily get on and off and has a good front view can be provided. Moreover, the center of gravity of the vehicle body can be kept low by lowering the floor, and a riding mower capable of stable running can be provided. In addition, the left and right independent suspension eliminates the need to provide frames that connect the left and right front wheels across the width of the aircraft and suspensions linked to these frames, so that there are no obstacles on the front of the aircraft. be able to. In this state, since the motor driver is arranged at the front part of the pair of left and right chassis and between the pair of chassis, it is possible to provide a structure in which cooling air can be easily taken from the front during traveling. Therefore, it is possible to provide a riding mower with a good cooling efficiency of the motor driver.

請求項４に記載の発明によれば、シャーシが前部にて前方に向かって上に傾斜するように形成され、モータドライバをそのシャーシに沿って傾斜して設けるので、モータドライバを一対のシャーシ間に配置しながら、乗用草刈機の全長を短く抑えることができる。乗用草刈機の全長を短くすることで、ホイルベースを短くすることができ、旋回半径を小さくすることができる。これによって、乗用草刈機の作業性を向上させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the chassis is formed so as to be inclined forward and upward at the front portion, and the motor driver is provided to be inclined along the chassis. The overall length of the riding mower can be kept short while being arranged in between. By shortening the overall length of the riding mower, the wheel base can be shortened and the turning radius can be reduced. Thereby, the workability of the riding mower can be improved.

請求項５に記載の発明によれば、サスペンションがコイルバネであるので、簡単な部材でサスペンションを構成することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the suspension is a coil spring, the suspension can be configured with a simple member.

請求項６に記載の発明によれば、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、走行方向の左右両側に沿って一対のシャーシと、その一対のシャーシの間に備える回動支点と、その回動支点に対して回動自在であり、かつ、機体の幅方向に延びるビームと、そのビームを水平に保持するように働く弾性部と、前輪を走行方向に回転自在に支持する前輪支持部と、その前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、ビームの両端にそれぞれ水平回動支持部を固設するので、前タイヤが受ける走行面からの振動が弾性部によって吸収され、車体に伝達されることを防止する。したがって、前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供することができる。これによって、運転者への走行面からの衝撃も緩和することができ、快適に運転することができる。さらに、走行面から前タイヤへの衝撃が弾性部によって緩和されるので、前タイヤを支持する前輪軸や前輪支持部などへ衝撃が直接及ぶのを防止することができ、これらの部材の耐久性を向上させることができる。また、例えば、乗用草刈機のモアブレードがモータ駆動であって、そのモータドライバを前タイヤ近傍に配置するような場合、前タイヤを介して伝達される走行面からの振動を低減することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, in the riding mower that cuts the grass by rotating the mower blade while traveling, the pair of chassis along the left and right sides in the traveling direction and the rotation provided between the pair of chassis. A fulcrum, a beam that can rotate with respect to the rotation fulcrum, and that extends in the width direction of the fuselage, an elastic portion that works to hold the beam horizontally, and a front wheel that is rotatably supported in the traveling direction And a horizontal rotation support portion that holds the front wheel support portion in a horizontal direction so that the front wheel support portion can be rotated in a horizontal direction. The vibration from the running surface received by the front tire is absorbed by the elastic portion and is prevented from being transmitted to the vehicle body. Therefore, it is possible to provide a riding mower with reduced vibration from the running surface of the front tire. As a result, the impact on the driver from the running surface can be reduced, and the user can drive comfortably. Furthermore, since the impact from the running surface to the front tire is mitigated by the elastic part, it is possible to prevent the impact from directly reaching the front wheel axle and the front wheel support part that support the front tire, and the durability of these members. Can be improved. Further, for example, when the mower blade of the riding mower is motor driven and the motor driver is disposed in the vicinity of the front tire, vibration from the traveling surface transmitted through the front tire can be reduced. .

請求項７に記載の発明によれば、水平回動支持部の下部にビームを固設する一方、水平回動支持部の上部に弾性部を掛け渡すので、正面視で矩形の構造を形成することができ、簡単な構成によって剛性のある構造を実現した弾性部を提供することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the beam is fixed to the lower portion of the horizontal rotation support portion, while the elastic portion is stretched over the upper portion of the horizontal rotation support portion, so that a rectangular structure is formed in front view. The elastic part which implement | achieved the rigid structure by simple structure can be provided.

請求項８に記載の発明によれば、弾性部が、受け部材と、受け部材内をスライド自在であるスライド部材と、受け部材とスライド部材との間に備えられたコイルバネとで構成され、コイルバネは、受け部材の外周に固設された受け部材ストッパーと、スライド部材の外周に固設されたスライド部材ストッパーとに当接するように設けられるので、簡単な構成で弾性部を構成することができる。 According to an eighth aspect of the present invention, the elastic portion is constituted by a receiving member, a slide member that is slidable within the receiving member, and a coil spring provided between the receiving member and the slide member, and the coil spring. Is provided so as to contact the receiving member stopper fixed to the outer periphery of the receiving member and the slide member stopper fixed to the outer periphery of the sliding member, so that the elastic portion can be configured with a simple configuration. .

この発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの右側面図である。It is a right view of the electric lawn mower as an example of the riding mower of this invention. その平面図である。FIG. その要部右側面図である。It is the principal part right view. その要部平面図である。It is the principal part top view. その要部平面図である。It is the principal part top view. サスペンションの拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a suspension. 図６の張出部を取り除いた斜視図である。It is the perspective view which removed the overhang | projection part of FIG. （ａ）は図７から支持部と圧縮バネを取り除いた斜視図、（ｂ）は支持部の斜視図、（ｃ）はバネケースの斜視図、（ｄ）はバネ受の斜視図である。7A is a perspective view in which a support portion and a compression spring are removed from FIG. 7, FIG. 7B is a perspective view of the support portion, FIG. 7C is a perspective view of a spring case, and FIG. サスペンションの動きを示すための図であり、左側は平坦な走行面を走行するとき、右側は突起がある走行面を走行するときの図である。It is a figure for showing a motion of a suspension, and when the left side runs on a flat running surface, the right side is a figure when driving on a running surface with a projection. この発明の乗用草刈機の別の例としての電動ローンモアの要部拡大右側面図である。It is a principal part expansion right view of the electric lawn mower as another example of the riding mower of this invention. その平面図である。FIG. その斜視図である。FIG. （ａ）はサスペンションの主要部を示す斜視図、（ｂ）は支持軸およびバネ軸の斜視図、（ｃ）はビームの斜視図である。(A) is a perspective view which shows the principal part of a suspension, (b) is a perspective view of a support shaft and a spring shaft, (c) is a perspective view of a beam. （ａ）は平坦な走行面を走行するときの図、（ｂ）は左タイヤが突起に乗り上げた状態の図、（ｃ）は右タイヤが突起に乗り上げた状態の図である。(A) is a figure when driving | running | working on a flat driving | running | working surface, (b) is a figure of the state in which the left tire got on the protrusion, (c) is a figure in the state in which the right tire got on the protrusion.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図と左側面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１と、シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ（従動式の前輪）１２と、一対の後タイヤ１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれ草刈用モータ（モアブレード用モータ）１５，１５を取り付ける。なお、モアデッキ１４は、その短径方向を（電動ローンモア１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向でやや後方となる。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are respectively a plan view and a left side view of an electric lawn mower 10 as an example of the riding mower of the present invention. The electric lawn mower 10 includes a pair of left and right frame-like chassis 11, a pair of front tires (driven front wheels) 12, and a pair of rear tires 13 below the chassis 11. Further, a mower deck 14 is provided between the front tire 12 and the rear tire 13. The mower deck 14 is a dish shape with a substantially elliptical edge, and is provided with the bottom surface of the dish up. Inside the mower deck 14, two mower blades (mowing blades) (not shown) are arranged in the major axis direction. Mower blade motors 15 and 15 are attached to the rotation centers of the mower blades, respectively. The mower deck 14 is provided with its minor axis direction inclined slightly to the right (from the straight direction of the electric lawn mower 10). That is, the rotation center of the right mower blade is slightly rearward in the straight direction as compared with that of the left side.

シャーシ１１の上には、本体カバー２０を被せる。本体カバー２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方で本体カバー２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ昇降操作レバー（昇降操作レバー）２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、本体カバー２０に形成された開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、本体カバー２０に形成された開口である。 A body cover 20 is placed on the chassis 11. The main body cover 20 covers the entire chassis 11. A driver's seat 21 is provided on the main body cover 20 slightly in front of the rear tire 13. On the left and right sides of the driver's seat 21, traveling operation levers 22 and 22 for operating the electric lawn mower 10 are provided. A mower deck raising / lowering operation lever (elevating operation lever) 24 for adjusting the height of the mower deck 14 from the ground is provided on the outer side of the right traveling operation lever 22. Cooling ports 26A and 26A are provided below the left and right sides of the driver seat 21, and cooling ports 26B are provided below the front side of the driver seat 21, respectively. The cooling ports 26 A and 26 B are for taking in air for cooling the battery 25 described later, and are openings formed in the main body cover 20. Two exhaust ports 27 are provided behind the driver seat 21. The exhaust ports 27 and 27 are for the air taken in from the cooling ports 26 A and 26 B to be exhausted through the vehicle body and are openings formed in the main body cover 20.

なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行用モータ１６を備え、この走行用モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。 The electric lawn mower 10 is driven by an electric motor in addition to mowing, and includes a traveling motor 16 inside the pair of rear tires 13, 13. 13 is driven (a wheel motor may be provided in each of the wheels of the rear tires 13 and 13).

前述の２つの草刈用モータ１５および２つの走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、本体カバー２０内で、運転席２１の下方に６つ備える。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。さらに、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向と直角にバッテリー２５を１つ備える。これら６つのバッテリー２５は、不図示のブラケットを介してシャーシ１１に取り付けられている。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備える。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。 The electric power of the two mowing motors 15 and the two traveling motors 16 is supplied from the same battery. Six batteries 25 are provided below the driver's seat 21 in the main body cover 20. Specifically, three batteries 25 are arranged between the axles of the rear tires 13 and 13 and on the chassis 11 (with respect to the straight direction of the electric lawn mower 10). And one at a right angle. Furthermore, one battery 25 is provided behind the rear tires 13 and 13 and below the chassis 11 at a right angle to the traveling direction. These six batteries 25 are attached to the chassis 11 via brackets (not shown). Note that three batteries 25 are connected in series to form one set, and in this example, two sets are provided. Therefore, the number of batteries 25 may be three. In that case, three are arranged on the chassis 11 (with respect to the straight direction of the electric lawn mower 10).

左後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、本体カバー２０に蓋付の開口である。給電口２８にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。 The fender of the left rear tire 13 includes a power supply port 28 for inserting a plug when the battery 25 is charged. The power supply port 28 is an opening with a lid on the main body cover 20. The power supply port 28 is provided with a plug, and an electric cord connected to a household power source is inserted to charge the battery 25. An AC adapter and a charging device are appropriately provided between the battery 25 and the plug.

バッテリー２５の上には、不図示のモータドライバ（制御部）を備える。このモータドライバは、電動ローンモア１０の走行用モータ１６を制御するものである。モータドライバは、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。このモータドライバは、走行用モータ１６の制御に加えて、バッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。一方、草刈用モータ１５の回転制御を行う別のモータドライバを前タイヤ１２，１２の間の上方で、かつ、シャーシ１１，１１の間に配置する（このモータドライバは後述する符号ＭＤである）。なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。 A motor driver (control unit) (not shown) is provided on the battery 25. This motor driver controls the traveling motor 16 of the electric lawn mower 10. The motor driver controls the rotational direction and rotational speed of the traveling motor 16 in accordance with the amount of tilt (described later) of the traveling operation lever 22. In addition to controlling the traveling motor 16, the motor driver also plays a role of correcting minute voltage fluctuations of the battery 25. On the other hand, another motor driver for controlling the rotation of the mowing motor 15 is disposed between the front tires 12 and 12 and between the chassis 11 and 11 (this motor driver is a code MD described later). . The rotation of the mowing motor 15 is controlled so as to be interlocked with the rotational speed of the traveling motor 16. That is, when the traveling speed is increased, the rotational speed of the mower blade is also increased, and when the traveling speed is decreased, the rotational speed of the mower blade is also decreased.

前タイヤ１２，１２はそれぞれ、前輪軸を介して前タイヤブラケット（前輪支持部）１７に従動回転自在に取り付けられている。前タイヤブラケット１７は、サスペンション２８を介してシャーシ１１に対して水平方向に回動自在に取り付けられている。これら２つの前タイヤブラケット１７，１７は、シャーシ１１，１１に対してそれぞれ独立に上下動および水平回動する。 Each of the front tires 12 and 12 is attached to a front tire bracket (front wheel support portion) 17 via a front wheel shaft so as to be driven to rotate. The front tire bracket 17 is attached to the chassis 11 via a suspension 28 so as to be rotatable in the horizontal direction. These two front tire brackets 17, 17 move up and down and horizontally rotate independently of the chassis 11, 11.

走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。 The traveling operation lever 22 is provided so as to be tiltable, and when the driver tilts it forward, the traveling motor 16 rotates in the forward direction. On the other hand, when the traveling operation lever 22 is tilted later, the traveling motor 16 rotates in the reverse direction. Further, the rotational speed of the traveling motor 16 changes depending on the tilting degree of the traveling operation lever 22. That is, when the traveling operation lever 22 is largely moved forward (rear), the traveling motor 16 rotates faster in the forward (reverse) direction, and when the traveling operation lever 22 is moved forward (rear) smaller, the traveling motor 16 is Slowly rotates in the forward (reverse) direction. The driver can move straight forward, turn left and right, or turn by appropriately operating the traveling operation levers 22 and 22 forward and backward.

そして、右側の走行操作レバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ２３を設ける。草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。 A mowing switch 23 is provided at the end of the right traveling operation lever 22 to turn on and off the rotation of the two mower blades in the mower deck 14. The mowing switch 23 is a limit type switch that is turned on when the driver presses it with a finger, and turns off when pressed again.

左右のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１８の他端は、ステー１９ａを介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａはモアデッキ１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このデッキ支持アーム１８は、不図示のリンク機構を介して、モアデッキ昇降操作レバー２４に連結されている。一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂが固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介して車体裏面側に取り付けられている。 One end of a deck support arm 18 for raising and lowering the mower deck 14 is rotatably attached to a substantially central portion of the left and right chassis 11. The other end of the deck support arm 18 is attached to the mower deck 14 via a stay 19a. The stay 19a is fixed to the surface of the mower deck 14 by welding or the like. Further, the deck support arm 18 is rotatably attached to the stay 19a. The pivot center of the deck support arm 18 is a connecting portion with the chassis 11. The deck support arm 18 is connected to a mower deck raising / lowering operation lever 24 via a link mechanism (not shown). On the other hand, another stay 19 b is fixed on the front side of the mower deck 14. One end of a shaft S is attached to the stay 19b. The other end of the shaft S is attached to the back side of the vehicle body via a stay (not shown).

なお、本体カバー２０に一体に形成されたステップＳＴは、運転席２１の運転者が座ったときに足を置くためのものである（ステップＳＴは、運転者が電動ローンモア１０に乗車、降車する際に足を掛けるためのものでもある）。本体カバー２０は、シャーシ１１，１１を上から覆うように設けられるものであり、ステップＳＴは、電動ローンモア１０の前側部分に設けられる。このため、シャーシ１１が電動ローンモア１０の前端部にて前方に向かって上（斜め前方）に傾斜するのに沿うようにして、ステップＳＴの前端部を前方に向かって上（斜め前方）に傾斜するように形成される。すなわち、ステップＳＴの前端部の表面は、運転席２１側に向かって傾いて形成されているので、運転者が運転席２１に座ったとき、ステップＳＴの前端部に快適に足を載せることができる。 The step ST integrally formed with the main body cover 20 is for placing a foot when the driver of the driver's seat 21 sits down (step ST gets on and off the electric loan mower 10). It ’s also for putting your feet on.) The main body cover 20 is provided so as to cover the chassis 11, 11 from above, and step ST is provided in the front portion of the electric lawn mower 10. For this reason, the front end of step ST is inclined upward (diagonally forward) so that the chassis 11 is inclined upward (diagonally forward) forward at the front end of the electric lawn mower 10. To be formed. That is, since the surface of the front end portion of step ST is inclined toward the driver's seat 21 side, when the driver sits on the driver's seat 21, the foot can be comfortably placed on the front end portion of step ST. it can.

図３〜５にはこの例の要部を示す。電動ローンモア１０の車体の前端部には、２つの草刈用モータ１５，１５の駆動をそれぞれコントロールするためのモアモータドライバＭＤ，ＭＤを内装する。詳しくは、一対のシャーシ１１，１１の前端部（すなわち、電動ローンモア１０の前端部）が前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって上方に傾斜して形成されており、この部分において、シャーシ１１，１１の間にドライバ収納部を備える。ドライバ収納部は、上面部３２、前面部３３、底部３５、側部３４にて囲まれた部分である。なお、左右のモアモータドライバＭＤ，ＭＤはそれぞれ、左右の草刈用モータ１５，１５（すなわち、左右のモアブレード）に対応している。なお、モータドライバＭＤは前方に向かって上方に傾斜して形成されることに限定されず、水平に載置されてもよい。 3 to 5 show the main part of this example. More motor drivers MD and MD for controlling the driving of the two mowing motors 15 and 15 are provided in the front end portion of the vehicle body of the electric lawn mower 10. Specifically, the front end portions of the pair of chassis 11 and 11 (that is, the front end portion of the electric lawn mower 10) are formed to be inclined upward toward the front (the advance direction of the electric lawn mower 10). A driver storage portion is provided between the eleventh and eleventh. The driver storage portion is a portion surrounded by the upper surface portion 32, the front surface portion 33, the bottom portion 35, and the side portion 34. The left and right mower motor drivers MD and MD correspond to the left and right mowing motors 15 and 15 (that is, left and right mower blades), respectively. The motor driver MD is not limited to being inclined upward and forward, and may be placed horizontally.

上面部３２は、矩形の鉄板を山折り、谷折りに屈曲させて３パートを構成する。３パートは、それぞれ、前部３２Ａ、後部３２Ｂ、そして、前端部３２Ｃとなる。前端部３２Ｃには貫通孔を形成し、ボルトＢ１にて前面部３３に固設する。後部３２Ｂには、貫通孔を形成し、ボルトＢ２にてデッキ板３１に固設する。なお、デッキ板３１は左部、中央部、右部の３つのパートがボルトによって連結されて構成されている。デッキ板３１は、シャーシ１１，１１の間に渡しかけられてボルトＢ５によってシャーシ１１，１１と固定される。なお、上面部３２の前部３２Ａは、シャーシ１１の形状に沿うように、（後部３２Ｂに対して）斜め前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって屈曲して形成されている。 The upper surface part 32 forms a three-part by bending a rectangular iron plate into a mountain fold and a valley fold. The three parts are a front part 32A, a rear part 32B, and a front end part 32C, respectively. A through hole is formed in the front end portion 32C, and is fixed to the front surface portion 33 with a bolt B1. A through hole is formed in the rear portion 32B, and is fixed to the deck plate 31 with a bolt B2. The deck plate 31 is configured by connecting three parts, a left part, a central part, and a right part, with bolts. The deck plate 31 is passed between the chassis 11 and 11 and fixed to the chassis 11 and 11 by bolts B5. The front portion 32A of the upper surface portion 32 is formed so as to be bent obliquely forward (to the forward direction of the electric lawn mower 10) so as to follow the shape of the chassis 11 (relative to the rear portion 32B).

前面部３３は、鉄製で、縦断面視にて、２段階に折れ曲げて、天面３３Ａ、中間面３３Ｂ、前面３３Ｃにて構成される。前面部３３は、（電動ローンモア１０の）幅方向に沿うように形成され、前面３３Ｃの下部には、スリット（空気取入部）３３ＳＬが形成されている。このスリット３３ＳＬは、モアモータドライバＭＤを冷却するために、走行時に車体前方より冷却風を取り入れやすくするためのものである。前面部３３は、幅方向の両側に取付部を一体に備える。取付部には貫通孔を形成し、ボルトにてシャーシ１１の前端の上面に固設する。また、前面３３Ｃには貫通孔を形成し、ボルトＢ４にて底部３５の前端の取付フラップ３５Ａに固設する。この前面部３３は、タイヤブラケット１７，１７を回転自在に支持するサスペンション２８，２８の間に備えられる（タイヤブラケット１７には、前輪軸１２Ａを介して、前タイヤ１２が回転自在に取り付けられている）。サスペンション２８は、円筒部２８１、圧縮バネ２８２、バネケース２８３、張出部２８４、バネ軸２８５、バネ受２８６などからなる（詳細は後述）。そして、バネケース２８３の後面２８３Ｂはシャーシ１１の先端１１Ｆと溶接によって固定されている。 The front surface portion 33 is made of iron and is bent in two stages in a longitudinal sectional view, and includes a top surface 33A, an intermediate surface 33B, and a front surface 33C. The front surface portion 33 is formed along the width direction (of the electric lawn mower 10), and a slit (air intake portion) 33SL is formed at the lower portion of the front surface 33C. The slit 33SL is for facilitating the intake of cooling air from the front of the vehicle body during traveling in order to cool the mower motor driver MD. The front part 33 is integrally provided with attachment parts on both sides in the width direction. A through hole is formed in the mounting portion, and is fixed to the upper surface of the front end of the chassis 11 with a bolt. Further, a through-hole is formed in the front surface 33C, and is fixed to the attachment flap 35A at the front end of the bottom portion 35 with a bolt B4. The front portion 33 is provided between suspensions 28 and 28 that rotatably support the tire brackets 17 and 17 (the front tire 12 is rotatably attached to the tire bracket 17 via a front wheel shaft 12A. ) The suspension 28 includes a cylindrical portion 281, a compression spring 282, a spring case 283, an overhang portion 284, a spring shaft 285, a spring receiver 286, etc. (details will be described later). The rear surface 283B of the spring case 283 is fixed to the front end 11F of the chassis 11 by welding.

底部３５は、矩形の鉄板を中央部にて湾曲させるとともに、前端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ３５Ａを形成し、また、後端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ３５Ｂを形成する。取付フラップ３５Ａには貫通孔を設け、ボルトＢ４を介して前面部３３に取り付ける。一方、取付フラップ３５Ｂには貫通孔を設け、ボルトＢ５を介して、シャーシ１１の底面に取り付ける。 The bottom portion 35 bends a rectangular iron plate at the center portion, bends the front end to form an attachment flap 35A as an attachment allowance, and bends the rear end to form an attachment flap 35B as an attachment allowance. The attachment flap 35A is provided with a through hole and attached to the front surface portion 33 via a bolt B4. On the other hand, the attachment flap 35B is provided with a through hole and attached to the bottom surface of the chassis 11 via a bolt B5.

なお、側部３４は、鉄板で形成され、上面部３２と底部３５との隙間を塞ぐように略鉛直に設けられている。 The side portion 34 is formed of an iron plate, and is provided substantially vertically so as to close the gap between the upper surface portion 32 and the bottom portion 35.

モアモータドライバＭＤは、底板３５上に載置されるとともに、両外側が固定板によって固定されている。モアモータドライバＭＤは、水平面から電動ローンモア１０の前進方向の斜め上方に向けて所定の角度をもって傾斜して備えられる（すなわち、モアモータドライバＭＤを載置する部分の底部３５が水平面から所定の角度だけ斜め上方に向けて傾斜して形成される。この角度は、シャーシ１１が前端部にて前方に向かって上に傾斜する角度とほぼ同じである）。モアモータドライバＭＤの前面には、これを冷却するためのファンＦが取り付けられる。 The mower motor driver MD is placed on the bottom plate 35 and both outer sides are fixed by fixing plates. The mower motor driver MD is provided to be inclined at a predetermined angle from the horizontal plane toward an obliquely upward direction of the electric lawn mower 10 (that is, the bottom portion 35 of the portion on which the mower motor driver MD is placed has a predetermined angle from the horizontal plane. (This angle is substantially the same as the angle at which the chassis 11 is inclined upward toward the front at the front end portion). A fan F for cooling the more motor driver MD is attached to the front surface of the more motor driver MD.

図６〜８には、サスペンション２８の詳細を示す。サスペンション２８は、円筒部２８１、圧縮バネ（コイルバネ）２８２、バネケース２８３、張出部２８４、バネ軸２８５、バネ受２８６、ブラケット支持軸２８７、支持部２８８などで構成されている。 6 to 8 show details of the suspension 28. The suspension 28 includes a cylindrical portion 281, a compression spring (coil spring) 282, a spring case 283, an overhang portion 284, a spring shaft 285, a spring receiver 286, a bracket support shaft 287, a support portion 288, and the like.

円筒部（水平回動支持部）２８１は、鉄製の円筒で構成され、その上下端は、円板状の閉塞部２８１Ａにてカバーされる。円筒部２８１内には、その中心で、かつ、その長手方向に沿ってブラケット支持軸２８７を配設する。このブラケット支持軸２８７は、略コの字状に鉄板を折り曲げて形成されたタイヤブラケット１７の天面にその裏側からボルトで固設されている。閉塞部２８１Ａは、円筒部２８１の内周に嵌るように形成されるとともに、その中心には、ブラケット支持軸２８７を回動自在に貫通させるための貫通孔が形成されている。なお、ブラケット支持部２８７には外周に沿って溝が形成され、閉塞部２８１Ａは、ブラケット支持軸２８７を回動自在に、かつ、上下に移動不能に支持する。この閉塞部２８１Ａは、円筒部２８１に溶接などで固定される。円筒部２８１の側面の中央よりやや下部には貫通孔を設ける。この貫通孔は、円筒部２８１の軸心線に対して反対側の位置にも形成される。この貫通孔には、後述するようにボルトＢＴ３を取り付ける。 The cylindrical portion (horizontal rotation support portion) 281 is formed of an iron cylinder, and the upper and lower ends thereof are covered with a disk-shaped closing portion 281A. In the cylindrical portion 281, a bracket support shaft 287 is disposed at the center and along the longitudinal direction. The bracket support shaft 287 is fixed to the top surface of the tire bracket 17 formed by bending an iron plate in a substantially U shape with bolts from the back side. The closing portion 281A is formed so as to be fitted to the inner periphery of the cylindrical portion 281 and a through hole for allowing the bracket support shaft 287 to pass therethrough is formed at the center thereof. In addition, a groove is formed along the outer periphery of the bracket support portion 287, and the closing portion 281A supports the bracket support shaft 287 so as to be rotatable and not movable up and down. The closing portion 281A is fixed to the cylindrical portion 281 by welding or the like. A through hole is provided slightly below the center of the side surface of the cylindrical portion 281. This through hole is also formed at a position opposite to the axial center line of the cylindrical portion 281. A bolt BT3 is attached to the through hole as described later.

円筒部２８１の上部外周には、張出部２８４を溶接などで固設する。張出部２８４は矩形の鉄板片を加工した後、断面視で略門型（逆Ｕ字）状となるように折り曲げ、その天面には貫通孔を設ける。さらに、円筒部２８１に固設する側の張出部２８４は、円筒の横断面形状に沿って切り欠きを設ける。張出部２８４の天面に形成された貫通孔には、バネ軸２８５を貫通させる。この貫通孔とバネ軸２８５の外周との間には一定の隙間を設けるものとする。 An overhang portion 284 is fixed to the outer periphery of the upper portion of the cylindrical portion 281 by welding or the like. The overhanging portion 284, after processing a rectangular iron plate piece, is bent so as to have a substantially gate shape (reverse U-shape) in cross-sectional view, and a through hole is provided on the top surface. Further, the protruding portion 284 on the side fixed to the cylindrical portion 281 is provided with a cutout along the cross-sectional shape of the cylinder. The spring shaft 285 is passed through the through hole formed in the top surface of the overhang portion 284. A certain gap is provided between the through hole and the outer periphery of the spring shaft 285.

バネ軸２８５の上端には、２つのボルトＢＴ１をネジつけるための雄ねじが形成されている。ボルトＢＴ１は、張出部２８４が上昇したときにストッパーの役割をして、バネ軸２８５から張出部２８４が抜け落ちるのを防ぐためのものである。したがって、通常状態では、ボルトＢＴ１と張出部２８４との間には所定の隙間が設けられている。 A male screw for screwing two bolts BT1 is formed at the upper end of the spring shaft 285. The bolt BT 1 serves as a stopper when the overhang portion 284 is raised to prevent the overhang portion 284 from falling off the spring shaft 285. Therefore, in a normal state, a predetermined gap is provided between the bolt BT1 and the overhang portion 284.

バネケース２８３は、背面２８３Ａ、側面２８３Ｂ，２８３Ｂ、底面２８３Ｃで構成される。これらは、１つの鉄板を加工した後、隣接する面同士が略直角となるように折り曲げて形成される。背面２８３Ａには２つの貫通孔Ｈ１を形成し、２つの側面２８３Ｂにはそれぞれ貫通孔Ｈ２を１つずつ形成し、底面２８３Ｃにはバネ軸２８５を挿入するための貫通孔Ｈ３を形成する。バネケース２８３の上面には、上面部２８８を取り付ける。なお、バネケース２８３は、シャーシ１１の先端１１Ｆ（図３）に溶接などで固設されている。 The spring case 283 includes a back surface 283A, side surfaces 283B and 283B, and a bottom surface 283C. These are formed by processing one iron plate and then bending it so that adjacent surfaces are substantially perpendicular. Two through holes H1 are formed in the back surface 283A, one through hole H2 is formed in each of the two side surfaces 283B, and a through hole H3 for inserting the spring shaft 285 is formed in the bottom surface 283C. An upper surface portion 288 is attached to the upper surface of the spring case 283. The spring case 283 is fixed to the tip 11F (FIG. 3) of the chassis 11 by welding or the like.

上面部２８８は、背面２８８Ａ、側面２８８Ｂ，２８８Ｂ、天面２８８Ｃとで構成される。これらは、１つの鉄板を加工した後、隣接する面同士が略直角となるように折り曲げて形成される。背面２８８Ａには２つの貫通孔Ｈ５を形成し、２つの側面２８８Ｂにはそれぞれ貫通孔Ｈ４を１つずつ形成し、天面２８８Ｃにはバネ軸２８５を挿入するための貫通孔Ｈ６を形成する。天面２８８Ｃの下面側で、かつ、貫通孔Ｈ６の外周に沿った位置には、短円筒状の段部２８８Ｄを溶接などで固設する。段部２８８Ｄは外側部（アゴ部）と、外側部よりも高さの高い内側部の２段状に形成される。なお、段部２８８Ｄの外側部には、圧縮バネ２８２の上端が当接する。また、段部２８８Ｄの内側部には、圧縮バネ２８２の内側を嵌めつけて圧縮バネ２８２がずれることを内側より防止する。 The upper surface portion 288 includes a back surface 288A, side surfaces 288B and 288B, and a top surface 288C. These are formed by processing one iron plate and then bending it so that adjacent surfaces are substantially perpendicular. Two through holes H5 are formed on the back surface 288A, one through hole H4 is formed on each of the two side surfaces 288B, and a through hole H6 for inserting the spring shaft 285 is formed on the top surface 288C. A short cylindrical step 288D is fixed by welding or the like on the lower surface side of the top surface 288C and along the outer periphery of the through hole H6. The step portion 288D is formed in a two-step shape including an outer portion (ago portion) and an inner portion having a height higher than that of the outer portion. Note that the upper end of the compression spring 282 contacts the outer side of the stepped portion 288D. Further, the inner side of the compression spring 282 is fitted to the inner side of the stepped portion 288D to prevent the compression spring 282 from shifting from the inner side.

バネケース２８３の下部内側にはバネ受２８６を（バネ軸２８５に対して）上下移動自在に備える。バネ受２８６は、底面２８６Ａ、側面２８６Ｂ，２８６Ｂで構成される。これらは、１つの鉄板を加工した後、隣接する面同士が略直角となるように折り曲げて形成される。底面２８６Ａの中央部にはバネ軸２８５を挿入するための貫通孔Ｈ８を形成し、２つの側面２８６Ｂには、それぞれ貫通孔Ｈ７を形成する。底面２８６Ａの上面側で、かつ、貫通孔Ｈ８の外周に沿った位置には、短円筒状の段部２８６Ｃを溶接などで固設する。段部２８６Ｃは外側部（アゴ部）と、外側部より高さの高い内側部の２段状に形成される。なお、段部２８６Ｃの外側部には、圧縮バネ２８２の下端が当接する。また、段部２８６Ｃの内側部には、圧縮バネ２８２の内側を嵌めつけて圧縮バネ２８２がずれることを内側より防止する。 A spring receiver 286 is provided inside the lower part of the spring case 283 so as to be movable up and down (relative to the spring shaft 285). The spring receiver 286 includes a bottom surface 286A and side surfaces 286B and 286B. These are formed by processing one iron plate and then bending it so that adjacent surfaces are substantially perpendicular. A through hole H8 for inserting the spring shaft 285 is formed in the center of the bottom surface 286A, and a through hole H7 is formed in each of the two side surfaces 286B. A short cylindrical step 286C is fixed by welding or the like on the upper surface side of the bottom surface 286A and along the outer periphery of the through hole H8. The step portion 286C is formed in a two-step shape including an outer portion (ago portion) and an inner portion having a height higher than that of the outer portion. Note that the lower end of the compression spring 282 abuts on the outer side of the step portion 286C. In addition, the inner side of the compression spring 282 is fitted to the inner side of the step 286C to prevent the compression spring 282 from shifting from the inner side.

バネ受２８６の貫通孔Ｈ８とバネケース２８３の貫通孔Ｈ３とが合致するように配置して、ここに上方よりバネ軸２８５を貫通させた後、留部材２８５Ａによってバネ軸２８５の下端を底面２８３Ｃの下面側に固定する。そして、圧縮バネ２８２をバネ軸２８５に上方より差し込む。そして、上面部２８８をバネ軸２８５に貫通させ、上面部２８８の側面２８８Ｂ，２８８Ｂの貫通孔Ｈ４，Ｈ４をそれぞれ、バネケース２８３の側面２８６Ｂ，２８６Ｂの貫通孔Ｈ７，Ｈ７に合わせてボルトＢＴ３で上面部２８８とバネケース２８３とを固定する。さらに、上面部２８８の背面２８８Ａの貫通孔Ｈ５，Ｈ５をそれぞれ、バネケース２８３の背面２８３Ａの貫通孔Ｈ１，Ｈ１に合わせてボルト（不図示）で上面部２８８とバネケース２８３とを固定する。そして、上面部２８８より上方に突出しているバネ軸２８５をボルトＢＴ２などによって上面部２８８に固定する。バネ軸２８５の所定箇所には、ボルトＢＴ２をネジ留めるための雄ネジが形成されている。 The through hole H8 of the spring receiver 286 and the through hole H3 of the spring case 283 are arranged so as to coincide with each other, and the spring shaft 285 is penetrated from above, and then the lower end of the spring shaft 285 is attached to the bottom surface 283C by the retaining member 285A. Fix to the bottom side. Then, the compression spring 282 is inserted into the spring shaft 285 from above. Then, the upper surface portion 288 is passed through the spring shaft 285, and the through holes H4, H4 of the side surfaces 288B, 288B of the upper surface portion 288 are respectively aligned with the through holes H7, H7 of the side surfaces 286B, 286B of the spring case 283 with the bolt BT3. The part 288 and the spring case 283 are fixed. Further, the upper surface portion 288 and the spring case 283 are fixed with bolts (not shown) so that the through holes H5 and H5 of the back surface 288A of the upper surface portion 288 are aligned with the through holes H1 and H1 of the rear surface 283A of the spring case 283, respectively. Then, the spring shaft 285 protruding upward from the upper surface portion 288 is fixed to the upper surface portion 288 with a bolt BT2 or the like. A male screw for screwing the bolt BT2 is formed at a predetermined position of the spring shaft 285.

そして、張出部２８４をバネ軸２８５に貫通させ、上方よりボルトＢＴ１，ＢＴ１を取り付ける。一方、バネ受２８６の貫通孔Ｈ４，Ｈ４と、円筒部２８１の貫通孔とを合わせ、ボルトＢＴ３，ＢＴ３にてバネ受２８６と円筒部２８１とを固定する。なお、バネケース２８３の背面２８３Ａはシャーシ１１の先端１１Ｆに溶接で固定する。 And the overhang | projection part 284 is penetrated to the spring axis | shaft 285, and bolt BT1, BT1 is attached from upper direction. On the other hand, the through holes H4 and H4 of the spring receiver 286 and the through holes of the cylindrical portion 281 are combined, and the spring receiver 286 and the cylindrical portion 281 are fixed with bolts BT3 and BT3. The back surface 283A of the spring case 283 is fixed to the front end 11F of the chassis 11 by welding.

このように構成されたサスペンション２８を用いると、電動ローンモア１０の走行時に走行面に突起Ｐ（地面からの高さｈ）があって前タイヤ１２が上昇するような場合、図９に示すように、前タイヤ１２の上昇分ｈに連動して、前タイヤブラケット１７もｈだけ上昇する。すると、前タイヤブラケット１７上に配置されているサスペンション２８の円筒部２８１がｈだけ押し上げられる。円筒部２８１にはバネ受２８６が固設されているので、バネ受２８６もｈだけ上昇する。バネ受２８６には圧縮バネ２８２の下端が当接しているので、バネ受２８６は、圧縮バネ２８２の弾性力に抗してｈだけ圧縮バネ２８２を縮める。円筒部２８１に固設されている張出部２８４もバネ軸２８５に沿ってｈだけ上昇する。ここで、突起Ｐの地面からの高さｈが、ボルトＢＴ１と張出部２８４との間の隙間Ｌ以内であれば、張出部２８４はボルトＢＴ１に当接することがない。 When the suspension 28 configured in this way is used, when the electric tire mower 10 travels, there is a protrusion P (height h from the ground) on the traveling surface and the front tire 12 rises as shown in FIG. The front tire bracket 17 also rises by h in conjunction with the rise h of the front tire 12. Then, the cylindrical portion 281 of the suspension 28 disposed on the front tire bracket 17 is pushed up by h. Since the spring receiver 286 is fixed to the cylindrical portion 281, the spring receiver 286 is also raised by h. Since the lower end of the compression spring 282 is in contact with the spring receiver 286, the spring receiver 286 contracts the compression spring 282 by h against the elastic force of the compression spring 282. The overhanging portion 284 fixed to the cylindrical portion 281 also rises along the spring shaft 285 by h. Here, if the height h of the protrusion P from the ground is within the gap L between the bolt BT1 and the overhanging portion 284, the overhanging portion 284 will not contact the bolt BT1.

一方、突起Ｐの地面からの高さｈがボルトＢＴ１と張出部２８４との間の隙間Ｌよりも大きい場合には、張出部２８４はボルトＢＴ１に当接して、それ以上上昇することができなくなる。このため、突起Ｐを乗り越える際の全ての上昇分をサスペンション２８で吸収することができず、車体に振動が伝達してしまう。したがって、ボルトＢＴ１と張出部２８４との間の隙間Ｌを大きく確保することで大きな突起にも対応でき、電動ローンモア１０の車体に振動を伝えることがなくなる。しかし、ボルトＢＴ１と張出部２８４との間の隙間Ｌを大きく確保するとストロークが長くなり、バネ軸２８５を長く設定しなければならず、電動ローンモア１０の前タイヤ１２付近の本体カバー２０を上方に向けて膨らませて形成する必要がある。 On the other hand, when the height h of the protrusion P from the ground is larger than the gap L between the bolt BT1 and the overhang portion 284, the overhang portion 284 may come into contact with the bolt BT1 and rise further. become unable. For this reason, the entire amount of ascending when the bumps P are overcome cannot be absorbed by the suspension 28, and vibrations are transmitted to the vehicle body. Therefore, by ensuring a large gap L between the bolt BT1 and the overhanging portion 284, it is possible to cope with a large protrusion, and vibration is not transmitted to the vehicle body of the electric lawn mower 10. However, if a large clearance L between the bolt BT1 and the overhanging portion 284 is ensured, the stroke becomes longer and the spring shaft 285 must be set longer, and the main body cover 20 near the front tire 12 of the electric lawn mower 10 is moved upward. It is necessary to swell toward the surface.

なお、圧縮バネ２８２に代えてあらゆる弾性部材を用いてもよい。 Any elastic member may be used instead of the compression spring 282.

図１０〜１３にはこの発明の別の例を示す。この例の電動ローンモア１００は、サスペンション１２８を備える。サスペンション１２８は、円筒部（水平回動支持部）１２９、圧縮バネ（コイルバネ）１３２、支持軸（スライド部材）１３１、バネ軸（受け部材）１３４、保持部１３０Ｒ，１３０Ｌ、ストッパー（スライド部材ストッパー）１３３Ｓ、ストッパー（受け部材ストッパー）１３４Ｓ、ビーム１３８などで構成されている（圧縮バネ１３２、支持軸１３１、バネ軸１３４で弾性部を構成する。弾性部は、ビーム１３８を水平に保持するように機能する。また、ビーム１３８は、電動ローンモア１００（機体）の幅方向に延びている）。また、左右のシャーシ１１の前端にはそれぞれ、取付部１５０，１５０を溶接によって固設する。なお、電動ローンモア１００の上記以外の構成は、前の例の電動ローンモア１０と同様であるので、説明を省略する。 10-13 show another example of the present invention. The electric lawn mower 100 of this example includes a suspension 128. The suspension 128 includes a cylindrical portion (horizontal rotation support portion) 129, a compression spring (coil spring) 132, a support shaft (slide member) 131, a spring shaft (receiving member) 134, holding portions 130R and 130L, and a stopper (slide member stopper). 133S, a stopper (receiving member stopper) 134S, a beam 138, and the like (the compression spring 132, the support shaft 131, and the spring shaft 134 constitute an elastic portion. The elastic portion holds the beam 138 horizontally. The beam 138 extends in the width direction of the electric lawn mower 100 (airframe)). Further, attachment portions 150 and 150 are fixed to the front ends of the left and right chassis 11 by welding, respectively. Since the configuration of the electric loan mower 100 other than the above is the same as that of the electric loan mower 10 of the previous example, the description thereof is omitted.

取付部１５０は矩形の鉄板を加工し、コの字状に折り曲げるとともに天面を形成してなる。そして、天面に貫通孔を設けて上面部３２の前端部３２ＣにボルトＢ１によって固定するとともに、底部３５の前部に載置する。 The mounting portion 150 is formed by processing a rectangular iron plate, bending it into a U shape, and forming a top surface. Then, a through hole is provided on the top surface and fixed to the front end portion 32 C of the upper surface portion 32 with a bolt B 1 and placed on the front portion of the bottom portion 35.

円筒部１２９は、タイヤブラケット（前輪支持部）１７のやや上方に設けられる。円筒部１２９は、鉄製の円筒で構成され、その上下端は、円板状の閉塞部１２９Ａにてカバーされる。円筒部１２９内には、その中心で、かつ、その長手方向に沿ってブラケット支持軸２８７を配設する。このブラケット支持軸２８７は、タイヤブラケット１７の天面にその裏側からボルトで固設されている。閉塞部１２９Ａは、円筒部１２９の内周に嵌るように形成されるとともに、その中心には、ブラケット支持軸２８７を回動自在に貫通させるための貫通孔が形成されている。ブラケット支持軸２８７には、外周に沿って溝が形成され、閉塞部１２９Ａはブラケット支持軸２８７を回動自在に、かつ、上下移動可能に支持する。この閉塞部１２９Ａは、円筒部１２９に溶接などで固定される。 The cylindrical portion 129 is provided slightly above the tire bracket (front wheel support portion) 17. The cylindrical portion 129 is formed of an iron cylinder, and the upper and lower ends thereof are covered with a disk-shaped closing portion 129A. In the cylindrical portion 129, a bracket support shaft 287 is disposed at the center and along the longitudinal direction thereof. The bracket support shaft 287 is fixed to the top surface of the tire bracket 17 with bolts from the back side. The closing portion 129A is formed so as to fit on the inner periphery of the cylindrical portion 129, and a through-hole for allowing the bracket support shaft 287 to rotate therethrough is formed at the center thereof. A groove is formed along the outer periphery of the bracket support shaft 287, and the closing portion 129A supports the bracket support shaft 287 so as to be rotatable and vertically movable. The closing portion 129A is fixed to the cylindrical portion 129 by welding or the like.

円筒部１２９，１２９はそれぞれ保持部１３０Ｒ，１３０Ｌと溶接などで固設されている。なお、円筒部１２９の保持部１３０Ｒ，１３０Ｌとの接触部分は、所定の幅で平面状に加工され固設しやすいようになっている。保持部１３０Ｒは、矩形の鉄板をコの字状に折り曲げて３面を形成してなる。３面の中央に位置する面には円筒部１２９を固設し、残りの２面にはそれぞれ向き合う位置に、貫通孔を上下に１つずつ形成する。上側の貫通孔にはピン１３５Ｒを嵌めつけて固定する。また、下側の貫通孔１３０ＲＨにはピン１３６Ｒを回動自在に挿入する。保持部１３０Ｌは、保持部１３０Ｒと同様に構成される。すなわち、矩形の鉄板をコの字状に折り曲げて３面を形成してなる。３面の中央に位置する面には円筒部１２９を固設し、残りの２面にはそれぞれ向き合う位置に、貫通孔を上下に１つずつ形成する。上側の貫通孔にはピン１３５Ｌを嵌めつけて固定する。また、下側の貫通孔１３０ＬＨにはピン１３６Ｌを回動自在に挿入する。 The cylindrical portions 129 and 129 are fixed to the holding portions 130R and 130L by welding or the like, respectively. The contact portions of the cylindrical portion 129 with the holding portions 130R and 130L are processed into a flat shape with a predetermined width so that the cylindrical portions 129 are easily fixed. The holding portion 130R is formed by bending a rectangular iron plate into a U shape to form three surfaces. A cylindrical portion 129 is fixed to the surface located at the center of the three surfaces, and one through hole is formed on each of the remaining two surfaces so as to face each other. A pin 135R is fitted into the upper through hole and fixed. Further, a pin 136R is rotatably inserted into the lower through hole 130RH. The holding unit 130L is configured similarly to the holding unit 130R. That is, a rectangular iron plate is bent into a U-shape to form three surfaces. A cylindrical portion 129 is fixed to the surface located at the center of the three surfaces, and one through hole is formed on each of the remaining two surfaces so as to face each other. A pin 135L is fitted into the upper through hole and fixed. Further, a pin 136L is rotatably inserted into the lower through hole 130LH.

圧縮バネ１３２は、ストッパー１３３Ｓ，１３４Ｓの間に備える。ストッパー１３３Ｓは、支持軸１３１の後部に固設する。ストッパー１３３Ｓは、いずれも鉄製の短円柱である段部１３３ＳＡ，１３３ＳＢとで構成される。段部１３３ＳＡの外径は、バネ軸１３４の外径とほぼ同じに形成される。段部１３３ＳＢの外径は、圧縮バネ１３２の外径と同じかそれより大きく形成される。段部１３３ＳＡ，１３３ＳＢの中心付近にはそれぞれ貫通孔を設け、鉄製の支持軸１３１を貫通させて溶接などで固定する。 The compression spring 132 is provided between the stoppers 133S and 134S. The stopper 133S is fixed to the rear portion of the support shaft 131. The stopper 133S is composed of step portions 133SA and 133SB, both of which are iron short cylinders. The outer diameter of the stepped portion 133SA is formed to be approximately the same as the outer diameter of the spring shaft 134. The outer diameter of the stepped portion 133SB is formed to be the same as or larger than the outer diameter of the compression spring 132. A through hole is provided in the vicinity of the center of each of the step portions 133SA and 133SB, and an iron support shaft 131 is passed through and fixed by welding or the like.

ストッパー１３４Ｓは鉄製の短円柱で、バネ軸１３４の前部に固設する。ストッパー１３４Ｓの外径は、バネ軸１３４の外径と同じかそれより大きく形成される。また、ストッパー１３４Ｓの中心付近には貫通孔を設け、鉄製のバネ軸１３４を貫通させて溶接などで固定する。 The stopper 134S is an iron short cylinder and is fixed to the front portion of the spring shaft 134. The outer diameter of the stopper 134S is the same as or larger than the outer diameter of the spring shaft 134. Further, a through hole is provided in the vicinity of the center of the stopper 134S, and the iron spring shaft 134 is penetrated and fixed by welding or the like.

なお、バネ軸１３４の後部には、その軸芯に沿って孔を形成する。この孔には、支持軸１３１の後端部が摺動自在に挿入される。支持軸１３１は、バネ軸１３４に対して左右に移動できるように、通常状態で所定の長さ分だけバネ軸１３４内に挿入された状態となっている。すなわち、支持軸１３１がバネ軸１３４から抜け落ちないように十分な余裕をもって挿入されている。 A hole is formed in the rear part of the spring shaft 134 along the axis. The rear end portion of the support shaft 131 is slidably inserted into this hole. The support shaft 131 is inserted into the spring shaft 134 by a predetermined length in a normal state so that the support shaft 131 can move left and right with respect to the spring shaft 134. That is, the support shaft 131 is inserted with a sufficient margin so that it does not fall off the spring shaft 134.

支持軸１３１の先端には、鉄製の円筒状の回動支持部１３１Ｅの側面を溶接などで固定する。回動支持部１３１Ｅの内周径は、ピン１３５Ｒの外径よりも大きく形成する。バネ軸１３４の先端には鉄製の円筒状の回動支持部１３４Ｅの側面を溶接などで固定する。回動支持部１３４Ｅの内周径は、ピン１３５Ｌの外径よりも大きく形成される。 At the tip of the support shaft 131, a side surface of a cylindrical rotating support portion 131E made of iron is fixed by welding or the like. The inner periphery diameter of the rotation support part 131E is formed larger than the outer diameter of the pin 135R. The side surface of the iron cylindrical rotation support portion 134E is fixed to the tip of the spring shaft 134 by welding or the like. The inner peripheral diameter of the rotation support part 134E is formed larger than the outer diameter of the pin 135L.

ビーム１３８は、矩形の鉄板を加工し、コの字状に折り曲げて形成する。折り曲げて向かい合った両端の面の中央には貫通孔１３８ＭＨを、両端には、それぞれ、貫通孔１３８ＲＨ，１３８ＬＨを形成する。なお、貫通孔１３８ＭＨの内径はピン（回動支点）１３９の外径よりも大きく形成される（ピン１３９は、２つのシャーシ１１，１１の中間に備え、かつ、ピン１３９の軸芯は電動ローンモア１００の走行方向となるようにする）。また、貫通孔１３８ＲＨ，１３８ＬＨの内径はそれぞれピン１３６Ｒ，１３６Ｌの外径より大きく形成される。 The beam 138 is formed by processing a rectangular iron plate and bending it into a U-shape. A through hole 138MH is formed at the center of the surfaces of both ends that are bent and faced, and through holes 138RH and 138LH are formed at both ends, respectively. Note that the inner diameter of the through hole 138MH is formed larger than the outer diameter of the pin (rotation fulcrum) 139 (the pin 139 is provided in the middle of the two chassis 11 and 11, and the axis of the pin 139 is an electric lawn mower. 100 driving directions). The inner diameters of the through holes 138RH and 138LH are formed larger than the outer diameters of the pins 136R and 136L, respectively.

そして、圧縮バネ１３２をバネ軸１３４に通してから、支持軸１３１をバネ軸１３４に嵌めつける。このとき、圧縮バネ１３２は所定量だけ圧縮した状態で取り付けるものとする（このときのバネ長をＭとする）。さらに、回動支持部１３１Ｅ，１３４Ｅにそれぞれピン１３５Ｒ，１３５Ｌを挿入して、ピン１３５Ｒ，１３５Ｌを保持部１３０Ｒ，１３０Ｌに固設する。一方、保持部１３０Ｒ，１３０Ｌの下端内側にはビーム１３８を渡し、貫通孔１３０ＲＨと貫通孔１３８ＲＨとを合わせてピン１３６Ｒを挿入するとともに、貫通孔１３０ＬＨと貫通孔１３８ＬＨとを合わせて、ピン１３６Ｌを挿入することでサスペンション１２８を構成する。 Then, after the compression spring 132 is passed through the spring shaft 134, the support shaft 131 is fitted on the spring shaft 134. At this time, the compression spring 132 is attached in a state compressed by a predetermined amount (the spring length at this time is M). Further, the pins 135R and 135L are inserted into the rotation support portions 131E and 134E, respectively, and the pins 135R and 135L are fixed to the holding portions 130R and 130L. On the other hand, the beam 138 is passed inside the lower ends of the holding portions 130R and 130L, the pin 136R is inserted by combining the through hole 130RH and the through hole 138RH, and the pin 136L is combined by combining the through hole 130LH and the through hole 138LH. The suspension 128 is configured by insertion.

ピン１３９をブラケット１４０と貫通孔１３８ＭＨとの間に挿入することで、サスペンション１２８を車体に回動自在に固定する。なお、サスペンション１２８の回動支点は、ピン１３９である。ブラケット１４０は、矩形の鉄板を所定の箇所で折り曲げて形成される。ブラケット１４０の一端は、前面部３３の前面３３Ｃに溶接などで固定される。一方、ブラケット１４０の他端は、底部３５に溶接などで固定される。ブラケット１４０には、ステー１４２を介してシャフトＳの一端を回動自在に取り付ける。なお、符号１４１はブラケット１４０を支持するステーであり、一端がブラケット１４０に、他端が底部３５にそれぞれ溶接などで固定される。 By inserting the pin 139 between the bracket 140 and the through hole 138MH, the suspension 128 is rotatably fixed to the vehicle body. A pivot fulcrum of the suspension 128 is a pin 139. The bracket 140 is formed by bending a rectangular iron plate at a predetermined location. One end of the bracket 140 is fixed to the front surface 33C of the front surface portion 33 by welding or the like. On the other hand, the other end of the bracket 140 is fixed to the bottom 35 by welding or the like. One end of the shaft S is rotatably attached to the bracket 140 via a stay 142. Reference numeral 141 denotes a stay that supports the bracket 140, one end of which is fixed to the bracket 140 and the other end is fixed to the bottom 35 by welding or the like.

なお、この例では前の例と同様に草刈用モータ１５のモータドライバＭＤを底部３５上に載置している。 In this example, the motor driver MD of the mowing motor 15 is placed on the bottom 35 as in the previous example.

このように構成された電動ローンモア１００が走行する様子を図１４（ａ）〜（ｃ）に示す。電動ローンモア１００が平坦な地面を走行するときは（図１４（ａ））、圧縮バネ１３２は設定時の長さＭとなっている。また、サスペンション１２８は水平に置かれている。電動ローンモア１００の左側の前タイヤ１２が高さｇ１の突起Ｐ´に乗り上げると（図１４（ｂ））、左側の円筒部１２９は右側の円筒部１２９に比べて高さｇ１だけ高くなる。このとき、サスペンション１２８は、ピン１３９（回動支点）を中心として左側が高くなるようにして傾く。また、支持軸１３１は図中で右側に移動（すなわち、バネ軸１３４から抜け出る方向に移動）し、これによってストッパー１３３Ｓ，１３４Ｓ間が拡がり、圧縮バネ１３２は延びて長さＭ´となる。次に、電動ローンモア１００の右側の前タイヤ１２が高さｇ２の突起Ｐ´´に乗り上げると（図１４（ｃ））、右側の円筒部１２９は左側の円筒部１２９に比べて高さｇ２だけ高くなる。このとき、サスペンション１２８は、ピン１３９を中心として右側が高くなるようにして傾く。また、支持軸１３１は図中で右側に移動（すなわち、バネ軸１３４から抜け出る方向に移動）し、これによってストッパー１３３Ｓ，１３４Ｓ間が拡がり、圧縮バネ１３２は延びて長さＭ´´となる。このようにして、前タイヤ１２，１２は、走行面の起伏に追随することができ、走行面からの振動を低減することができる。 FIGS. 14A to 14C show how the electric lawn mower 100 configured as described above travels. When the electric lawn mower 100 travels on a flat ground (FIG. 14A), the compression spring 132 has a set length M. The suspension 128 is placed horizontally. When the left front tire 12 of the electric lawn mower 100 rides on the protrusion P ′ having the height g1 (FIG. 14B), the left cylindrical portion 129 becomes higher by the height g1 than the right cylindrical portion 129. At this time, the suspension 128 tilts with the pin 139 (rotation fulcrum) as the center so that the left side becomes higher. Further, the support shaft 131 moves to the right side in the drawing (that is, moves in the direction of coming out of the spring shaft 134), whereby the space between the stoppers 133S and 134S expands, and the compression spring 132 extends to a length M ′. Next, when the right front tire 12 of the electric lawn mower 100 rides on the protrusion P ″ having a height g2 (FIG. 14C), the right cylindrical portion 129 has a height g2 as compared with the left cylindrical portion 129. Get higher. At this time, the suspension 128 is tilted so that the right side is raised with the pin 139 as the center. Further, the support shaft 131 moves to the right side in the drawing (that is, moves in the direction of coming out of the spring shaft 134), whereby the space between the stoppers 133S and 134S expands, and the compression spring 132 extends to a length M ″. In this way, the front tires 12 and 12 can follow the undulation of the running surface, and can reduce vibration from the running surface.

この発明の乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。 The riding mower of the present invention is not limited to lawn mowing, and can be applied to any work for mowing grass. Further, the drive source is not limited to the motor, and may be an engine.

１０，１００電動ローンモア（乗用草刈機）
１１シャーシ
１２前タイヤ
１２Ａ前輪軸
１４モアデッキ
１５草刈用モータ（モアブレード用モータ）
１６走行用モータ
１７タイヤブラケット（前輪支持部）
２８，１２８サスペンション
３３前面部
３３Ｃ前面
３３ＳＬスリット
１２９，２８１円筒部（水平回動支持部）
１２９Ａ，２８１Ａ閉塞部
１３０Ｒ，１３０Ｌ保持部
１３１支持軸（スライド部材）
１３２，２８２圧縮バネ（コイルバネ）
１３３Ｓストッパー（スライド部材ストッパー）
１３４バネ軸（受け部材）
１３４Ｓストッパー（受け部材ストッパー）
１３５Ｒ，１３５Ｌ保持軸
１３８ビーム
１３９ピン（回動支点）
２８３バネケース
２８４張出部
２８５バネ軸
２８６バネ受
２８７ブラケット支持軸
２８８支持部
Ｆファン
ＭＤモアモータドライバ 10,100 Electric lawn mower (passenger mower)
11 Chassis 12 Front tire 12A Front axle 14 More deck 15 Mowing motor (Mower blade motor)
16 Traveling motor 17 Tire bracket (front wheel support)
28,128 Suspension 33 Front part 33C Front 33SL Slit 129,281 Cylindrical part (horizontal rotation support part)
129A, 281A Closure part 130R, 130L Holding part 131 Support shaft (slide member)
132,282 Compression spring (coil spring)
133S Stopper (Slide member stopper)
134 Spring shaft (receiving member)
134S Stopper (Receiving member stopper)
135R, 135L Holding shaft 138 Beam 139 Pin (rotation fulcrum)
283 Spring case 284 Overhang portion 285 Spring shaft 286 Spring support 287 Bracket support shaft 288 Support portion F Fan MD More motor driver

Claims

In riding mowers that cut grass by rotating the mower blades while traveling,
Body frame,
Suspensions provided on both sides of the front end portion of the vehicle body frame, each independently operating;
Driven front wheels provided below the respective suspensions;
A front wheel shaft fixed to the center of rotation of each front wheel;
A riding mower comprising a front wheel support portion for supporting each front wheel shaft.

A riding mower comprising a horizontal rotation support portion that rotatably holds the front wheel support portion in a horizontal direction,
The riding mower according to claim 1, wherein the suspension is attached to the horizontal rotation support portion.

A blade motor for rotating the mower blade;
A riding mower comprising a motor driver for controlling rotation of the blade motor;
2. The riding mower according to claim 1, wherein the motor driver is disposed in front of the pair of left and right chassis and between the pair of chassis.

The chassis is formed so as to incline upward toward the front at the front,
The riding mower according to claim 3, wherein the motor driver is provided to be inclined along the chassis.

The riding mower according to claim 1, wherein the suspension includes a coil spring.

In riding mowers that cut grass by rotating the mower blades while traveling,
A pair of chassis along the left and right sides of the running direction,
A rotating fulcrum provided between the pair of chassis;
A beam that is rotatable with respect to the rotation fulcrum and that extends in the width direction of the fuselage;
An elastic part that acts to hold the beam horizontally;
A front wheel support part for rotatably supporting the front wheel in the traveling direction;
A riding mower comprising a horizontal rotation support portion that rotatably holds the front wheel support portion in a horizontal direction,
The riding mower is characterized in that the horizontal rotation support portions are fixed to both ends of the beam.

The riding mower according to claim 6, wherein the beam is fixed to a lower portion of the horizontal rotation support portion, and the elastic portion is stretched over an upper portion of the horizontal rotation support portion.

The elastic part is
A receiving member;
A slide member slidable in the receiving member;
A coil spring provided between the receiving member and the slide member;
The coil spring is
The riding grass cutter according to claim 7, wherein the riding grass cutter is provided so as to contact a receiving member stopper fixed to the outer periphery of the receiving member and a slide member stopper fixed to the outer periphery of the slide member. Machine.