JP7101612B2

JP7101612B2 - Management machine

Info

Publication number: JP7101612B2
Application number: JP2018244948A
Authority: JP
Inventors: 稔仁森脇; 貞雄山中; 仁司田中; 伸治前田; 智也平田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: JP2020103129A

Description

本発明は、駆動源、及び、駆動源により駆動される耕耘装置を備える管理機に関する。 The present invention relates to a drive source and a management machine including a tilling device driven by the drive source.

上記のような管理機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この管理機（特許文献１では「歩行型作業機」）は、車輪と、耕耘装置（特許文献１では「ロータリ耕耘装置」）と、操縦ハンドルと、を備えている。 As the above-mentioned management machine, for example, the one described in Patent Document 1 is already known. This management machine (“walking type work machine” in Patent Document 1) includes a wheel, a tilling device (“rotary tilling device” in Patent Document 1), and a steering handle.

この管理機によって耕耘作業を行う場合、作業者は、手で操縦ハンドルを保持しながら、管理機の進行に合わせて前進する必要がある。また、手で操縦ハンドルを保持することにより、作業者は、適切な方向へ管理機を進行させることができる。 When cultivating with this management machine, the operator needs to move forward as the management machine progresses while holding the steering wheel by hand. In addition, by holding the steering wheel by hand, the operator can advance the management machine in an appropriate direction.

特開２０１２－１９１８７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-191871

特許文献１に記載の管理機によって耕耘作業を行う場合、管理機の進行方向を適切な方向に維持するように操縦ハンドルを保持し続けるためには、比較的多くの労力が必要となる。 When the tilling work is performed by the management machine described in Patent Document 1, a relatively large amount of labor is required to keep the steering handle so as to maintain the traveling direction of the management machine in an appropriate direction.

本発明の目的は、管理機の進行方向を適切な方向に維持するための労力が少なくなりやすい管理機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a management machine that tends to reduce labor for maintaining the traveling direction of the management machine in an appropriate direction.

本発明の特徴は、機体フレームに支持された駆動源と、前記駆動源よりも下側に配置されると共に前記駆動源により駆動される耕耘装置と、機体前部に設けられると共に接地可能であり、機体の進行方向をガイドするガイド装置と、を備え、前記ガイド装置は、前記ガイド装置の底面部が接地するそり型形状に形成されており、前記ガイド装置の下部に、下方に突出すると共に機体前後方向に延びる板状の突出部が設けられていることにある。 The features of the present invention are a drive source supported by the airframe frame, a tilling device arranged below the drive source and driven by the drive source, and a tilling device provided at the front part of the airframe and grounded. The guide device is provided with a guide device for guiding the traveling direction of the machine body, and the guide device is formed in a sled shape in which the bottom surface portion of the guide device is in contact with the ground. A plate-shaped protrusion extending in the front-rear direction of the machine body is provided .

本発明であれば、ガイド装置によって機体の進行方向が適切な方向にガイドされる管理機を実現できる。これにより、管理機の進行方向を適切な方向に維持するための労力は少なくなりやすい。 According to the present invention, it is possible to realize a management machine in which the traveling direction of the machine is guided in an appropriate direction by the guide device. This tends to reduce the effort required to maintain the traveling direction of the management machine in an appropriate direction.

即ち、本発明であれば、管理機の進行方向を適切な方向に維持するための労力が少なくなりやすい管理機を実現できる。
また、本発明の別の特徴は、機体フレームに支持された駆動源と、前記駆動源よりも下側に配置されると共に前記駆動源により駆動される耕耘装置と、機体前部に設けられると共に接地可能であり、機体の進行方向をガイドするガイド装置と、を備え、前記駆動源は、バッテリと、前記バッテリから供給される電力により駆動するモータと、を有しており、前記モータは、前記耕耘装置の上方に配置されており、前記バッテリは、前記耕耘装置に対して前側の位置に配置されていることにある。
本発明であれば、バッテリ及びモータが何れも耕耘装置の上方に配置されている場合に比べて、バッテリの位置が低くなりやすい。これにより、機体の重心が比較的低くなりやすい。その結果、管理機の走行安定性が良好となる。
また、一般に、耕耘装置を備える管理機の機体は、地面から耕耘装置を介して反力を受ける。このとき、耕耘装置の回転方向が、機体を前進させる方向である場合、反力のモーメントは、機体の重心周りに、機体上部を後側へ回転させる方向に作用する。そして、機体の重心の位置が耕耘装置に対して前側であるほど、機体は回転しにくくなる。
ここで、本発明であれば、バッテリが耕耘装置に対して後側の位置に配置されている構成に比べて、機体の重心の位置がより前側となる。そのため、機体は回転しにくくなる。これにより、機体の姿勢が安定的となる。 That is, according to the present invention, it is possible to realize a management machine in which the labor for maintaining the traveling direction of the management machine in an appropriate direction tends to be reduced.
Further, another feature of the present invention is a drive source supported by the machine frame, a tilling device arranged below the drive source and driven by the drive source, and provided at the front part of the machine. It is grounded and includes a guide device that guides the traveling direction of the airframe, and the drive source includes a battery and a motor driven by electric power supplied from the battery. It is located above the tiller and the battery is located in front of the tiller.
According to the present invention, the position of the battery tends to be lower than when the battery and the motor are both arranged above the tilling device. As a result, the center of gravity of the aircraft tends to be relatively low. As a result, the running stability of the management machine becomes good.
Further, in general, the machine body of the management machine equipped with the tilling device receives a reaction force from the ground through the tilling device. At this time, when the rotation direction of the tilling device is the direction in which the machine body is advanced, the moment of the reaction force acts in the direction of rotating the upper part of the machine body to the rear side around the center of gravity of the machine body. The closer the position of the center of gravity of the machine is to the tilling device, the more difficult it is for the machine to rotate.
Here, in the present invention, the position of the center of gravity of the machine is closer to the front side than in the configuration in which the battery is arranged at the rear side with respect to the tilling device. Therefore, it becomes difficult for the airframe to rotate. As a result, the attitude of the aircraft becomes stable.

さらに、本発明において、前記ガイド装置は、前記機体フレームに対して上下昇降可能に構成されていると好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that the guide device is configured to be able to move up and down with respect to the machine frame.

機体フレームに対するガイド装置の位置が固定されている構成では、機体フレームが地面に対して後側へ傾いた場合、ガイド装置が地面に接当しない状態となる事態が想定される。この場合、ガイド装置が機能しにくくなる。 In a configuration in which the position of the guide device with respect to the machine frame is fixed, if the machine frame is tilted to the rear side with respect to the ground, it is assumed that the guide device does not touch the ground. In this case, the guide device becomes difficult to function.

ここで、上記の構成によれば、地面に対する機体フレームの前後方向の傾斜角度が変化することに伴い、機体フレームに対してガイド装置が上下昇降することにより、ガイド装置が地面に接当した状態が維持される。従って、ガイド装置が地面に接当しない状態となる事態を回避しやすくなる。 Here, according to the above configuration, the guide device is in contact with the ground as the guide device moves up and down with respect to the machine frame as the inclination angle of the machine frame in the front-rear direction with respect to the ground changes. Is maintained. Therefore, it becomes easy to avoid the situation where the guide device does not come into contact with the ground.

さらに、本発明において、前記ガイド装置の下部に、下方に突出すると共に機体前後方向に延びる突出部が設けられていると好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that the lower portion of the guide device is provided with a protruding portion that protrudes downward and extends in the front-rear direction of the machine body.

この構成によれば、突出部によって機体の直進安定性が向上する。 According to this configuration, the protrusions improve the straight running stability of the airframe.

さらに、本発明において、前記ガイド装置の下部に、前記突出部が複数設けられていると好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that a plurality of the protruding portions are provided in the lower part of the guide device.

この構成によれば、突出部が一つのみ設けられている場合に比べて、機体の直進安定性が向上する。 According to this configuration, the straight running stability of the airframe is improved as compared with the case where only one protrusion is provided.

さらに、本発明において、前記ガイド装置は、アーム部を介して前記機体フレームに連結されており、前記アーム部は、前記機体フレームに対して相対揺動可能な状態で、前記機体フレームに支持されており、前記ガイド装置は、前記アーム部に対して相対揺動可能な状態で、前記アーム部に支持されていると好適である。 Further, in the present invention, the guide device is connected to the airframe frame via an arm portion, and the arm portion is supported by the airframe frame in a state where the arm portion can swing relative to the airframe frame. Therefore, it is preferable that the guide device is supported by the arm portion in a state where it can swing relative to the arm portion.

この構成によれば、アーム部は、機体フレームに対して相対揺動可能な状態で機体フレームに支持されている。これにより、ガイド装置は、アーム部を介して、機体フレームに対して相対揺動可能な状態で機体フレームに支持されていることとなる。 According to this configuration, the arm portion is supported by the airframe in a state where it can swing relative to the airframe. As a result, the guide device is supported by the machine frame in a state where it can swing relative to the body frame via the arm portion.

そのため、比較的簡素な構造により、ガイド装置が機体フレームに対して上下昇降可能である構成を実現することができる。 Therefore, with a relatively simple structure, it is possible to realize a configuration in which the guide device can move up and down with respect to the machine frame.

しかも、上記の構成によれば、ガイド装置は、アーム部に対して相対揺動可能である。そのため、地面に対する機体フレームの前後方向の傾斜角度が変化した場合であっても、地面に対するガイド装置の揺動姿勢が、一定の姿勢に維持されやすくなる。 Moreover, according to the above configuration, the guide device can swing relative to the arm portion. Therefore, even when the tilt angle of the airframe in the front-rear direction with respect to the ground changes, the swinging posture of the guide device with respect to the ground is likely to be maintained at a constant posture.

従って、地面に対するガイド装置の揺動姿勢が好適な姿勢に維持されやすい構成を実現することができる。 Therefore, it is possible to realize a configuration in which the swinging posture of the guide device with respect to the ground is easily maintained in a suitable posture.

さらに、本発明において、前記ガイド装置は、そり型形状に形成されていると好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that the guide device is formed in a sled shape.

この構成によれば、ガイド装置が地面の凹凸をスムーズに乗り越えやすくなる。これにより、管理機の走行安定性が良好となる。 According to this configuration, the guide device can easily get over the unevenness of the ground smoothly. As a result, the running stability of the management machine becomes good.

さらに、本発明において、前記ガイド装置は、舟型形状に形成されていると好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that the guide device is formed in a boat shape.

この構成によれば、管理機が畝溝を走行する場合、ガイド装置が、畝溝の形状に沿う形状となりやすい。これにより、管理機が畝溝を走行する場合に、畝溝の延びる方向に沿って安定的に走行しやすくなる。 According to this configuration, when the management machine travels in the ridge groove, the guide device tends to have a shape that follows the shape of the ridge groove. As a result, when the management machine travels in the ridge groove, it becomes easy to stably travel along the extending direction of the ridge groove.

さらに、本発明において、前記ガイド装置は、回転可能なガイド輪であると好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that the guide device is a rotatable guide wheel.

しかも、この構成によれば、ガイド装置による抵抗が比較的小さくなる。従って、駆動源による走行のエネルギー効率が良好となる。 Moreover, according to this configuration, the resistance due to the guide device becomes relatively small. Therefore, the energy efficiency of traveling by the drive source becomes good.

さらに、本発明において、前記バッテリは、前上がりに傾斜した状態で配置されていると好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that the battery is arranged in a state of being inclined forward.

バッテリの位置が、作業者の腰部よりも低い場合、バッテリの取り外し方向が斜め上方向であれば、バッテリの取り外し作業、及び、バッテリの取り付け作業が容易となる。 When the position of the battery is lower than the waist of the operator, if the battery removal direction is diagonally upward, the battery removal work and the battery installation work are easy.

ここで、上記の構成であれば、管理機においてバッテリが装着される部分の構造を、バッテリの取り外し方向が斜め前上方向となるように構成しやすくなる。これにより、バッテリの取り外し作業、及び、バッテリの取り付け作業が容易な管理機を実現できる。 Here, with the above configuration, it becomes easy to configure the structure of the portion where the battery is mounted in the management machine so that the battery removal direction is diagonally forward and upward. This makes it possible to realize a management machine in which the battery removal work and the battery installation work are easy.

さらに、本発明において、前記耕耘装置の後方に、接地可能な抵抗体が設けられていると好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that a grounding resistor is provided behind the tilling device.

上述の通り、耕耘装置の回転方向が、機体を前進させる方向である場合、耕耘装置を介した反力のモーメントは、機体の重心周りに、機体上部を後側へ回転させる方向に作用する。 As described above, when the rotation direction of the tilling device is the direction in which the aircraft is advanced, the moment of the reaction force through the tilling device acts in the direction of rotating the upper part of the aircraft to the rear side around the center of gravity of the aircraft.

ここで、上記の構成によれば、機体は、地面から抵抗体を介して反力を受ける。また、抵抗体を介した反力のモーメントは、機体の重心周りに、機体上部を前側へ回転させる方向に作用する。 Here, according to the above configuration, the airframe receives a reaction force from the ground via a resistor. Further, the moment of the reaction force via the resistor acts around the center of gravity of the airframe in the direction of rotating the upper part of the airframe forward.

そして、耕耘装置を介した反力のモーメントと、抵抗体を介した反力のモーメントと、が相殺されることにより、機体の回転は抑制される。これにより、機体の姿勢が安定的となる。 Then, the rotation of the machine body is suppressed by canceling the moment of the reaction force through the tiller and the moment of the reaction force through the resistor. As a result, the attitude of the aircraft becomes stable.

管理機の左側面図である。It is a left side view of the management machine. 管理機の平面図である。It is a plan view of a management machine. 管理機の一部破断正面図である。It is a partially broken front view of the management machine. ガイド装置等の構成を示す縦断左側面図である。It is a vertical sectional left side view which shows the structure of a guide device and the like. 管理機の左側面図である。It is a left side view of the management machine. ガイド装置等の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a guide device and the like. その他の実施形態（４）における管理機の平面図である。It is a top view of the management machine in another embodiment (4). その他の実施形態（５）における管理機の左側面図である。It is a left side view of the management machine in another embodiment (5). その他の実施形態（６）における管理機の左側面図である。It is a left side view of the management machine in another embodiment (6). その他の実施形態（７）における管理機の左側面図である。It is a left side view of the management machine in another embodiment (7).

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１、図２、図７に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２、図３、図６、図７に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１、図３、図６に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of the arrow F shown in FIGS. 1, 2, and 7 is referred to as "front", and the direction of the arrow B is referred to as "rear", which are shown in FIGS. 2, 3, 6, and 7. The direction of the arrow L is "left", and the direction of the arrow R is "right". Further, the direction of the arrow U shown in FIGS. 1, 3 and 6 is "up", and the direction of the arrow D is "down".

〔管理機の全体構成〕
図１及び図２に示すように、管理機Ａは、本体部１、ガイド装置２、アーム部３、抵抗体４を備えている。また、本体部１は、駆動源５、機体フレーム６、耕耘装置７、モータカバー１０を有している。 [Overall configuration of management machine]
As shown in FIGS. 1 and 2, the management machine A includes a main body portion 1, a guide device 2, an arm portion 3, and a resistor 4. Further, the main body 1 has a drive source 5, a machine frame 6, a tiller 7, and a motor cover 10.

駆動源５は、バッテリ５１及びモータ５２を有している。バッテリ５１は、前上がりに傾斜した状態で配置されている。また、モータ５２は、バッテリ５１から供給される電力により駆動する。 The drive source 5 has a battery 51 and a motor 52. The battery 51 is arranged so as to be inclined forward. Further, the motor 52 is driven by the electric power supplied from the battery 51.

図１に示すように、耕耘装置７は、駆動源５よりも下側に配置されている。そして、図３に示すように、耕耘装置７は、駆動軸７１、左右の耕耘ロータ７２、左右のガイド円盤７３を有している。 As shown in FIG. 1, the tilling device 7 is arranged below the drive source 5. As shown in FIG. 3, the tilling device 7 has a drive shaft 71, left and right tilling rotors 72, and left and right guide disks 73.

図１及び図３に示すように、駆動軸７１は、左右方向に延びる状態で設けられている。また、左右のガイド円盤７３は、駆動軸７１の左端及び右端に固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the drive shaft 71 is provided so as to extend in the left-right direction. Further, the left and right guide disks 73 are fixed to the left end and the right end of the drive shaft 71.

また、左右の耕耘ロータ７２は、駆動軸７１に固定されている。左の耕耘ロータ７２は、左のガイド円盤７３と、駆動軸７１の左右方向中央部と、の間に設けられている。また右の耕耘ロータ７２は、右のガイド円盤７３と、駆動軸７１の左右方向中央部と、の間に設けられている。 Further, the left and right tiller rotors 72 are fixed to the drive shaft 71. The left tiller rotor 72 is provided between the left guide disk 73 and the central portion of the drive shaft 71 in the left-right direction. The right tiller rotor 72 is provided between the right guide disk 73 and the central portion of the drive shaft 71 in the left-right direction.

図１及び図２に示すように、抵抗体４は、上下方向に延びる状態で設けられている。また、抵抗体４は、耕耘装置７の後方に設けられている。また、抵抗体４及び左右のガイド円盤７３は、何れも接地可能である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the resistor 4 is provided so as to extend in the vertical direction. Further, the resistor 4 is provided behind the tilling device 7. Further, both the resistor 4 and the left and right guide disks 73 can be grounded.

また、機体フレーム６は、伝動ケース６１、ロータカバー６２、支持部材６３を有している。 Further, the airframe frame 6 has a transmission case 61, a rotor cover 62, and a support member 63.

伝動ケース６１は、上下方向に延びている。また、伝動ケース６１は、駆動源５を支持している。即ち、駆動源５は、機体フレーム６に支持されている。尚、図３に示すように、駆動軸７１は、伝動ケース６１の下部から左右に延びている。 The transmission case 61 extends in the vertical direction. Further, the transmission case 61 supports the drive source 5. That is, the drive source 5 is supported by the airframe frame 6. As shown in FIG. 3, the drive shaft 71 extends to the left and right from the lower part of the transmission case 61.

図１及び図２に示すように、ロータカバー６２は、左右の耕耘ロータ７２の上部を覆っている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor cover 62 covers the upper portions of the left and right tiller rotors 72.

また、支持部材６３は、前後方向に延びている。支持部材６３の前端部は、伝動ケース６１に、ボルトにより固定されている。また、抵抗体４は、支持部材６３の後端部に支持されている。 Further, the support member 63 extends in the front-rear direction. The front end portion of the support member 63 is fixed to the transmission case 61 with bolts. Further, the resistor 4 is supported by the rear end portion of the support member 63.

モータ５２は、耕耘装置７の上方に配置されている。また、モータカバー１０は、箱状に形成されていると共に、耕耘装置７の上方に配置されている。そして、モータ５２は、モータカバー１０に囲まれた空間に配置されている。 The motor 52 is arranged above the tilling device 7. Further, the motor cover 10 is formed in a box shape and is arranged above the tilling device 7. The motor 52 is arranged in a space surrounded by the motor cover 10.

伝動ケース６１には、動力伝達機構（図示せず）が収容されている。そして、モータ５２からの動力は、この動力伝達機構を介して、駆動軸７１に伝達される。これにより、駆動軸７１は、機体左右方向に沿うロータ軸芯Ｐ周りに回転する。 A power transmission mechanism (not shown) is housed in the transmission case 61. Then, the power from the motor 52 is transmitted to the drive shaft 71 via this power transmission mechanism. As a result, the drive shaft 71 rotates around the rotor shaft core P along the left-right direction of the machine body.

そして、これに伴い、左右の耕耘ロータ７２及び左右のガイド円盤７３は、ロータ軸芯Ｐ周りに、駆動軸７１と一体回転する。即ち、耕耘装置７は、駆動源５により駆動される。尚、このときの回転方向は、図１における反時計周りである。 Along with this, the left and right tiller rotors 72 and the left and right guide disks 73 rotate integrally with the drive shaft 71 around the rotor shaft core P. That is, the tilling device 7 is driven by the drive source 5. The rotation direction at this time is counterclockwise in FIG.

このように、左右の耕耘ロータ７２は、機体左右方向に沿うロータ軸芯Ｐ周りに回転するように構成されている。 As described above, the left and right tiller rotors 72 are configured to rotate around the rotor axis P along the left and right directions of the machine body.

また、図１に示すように、バッテリ５１は、ロータ軸芯Ｐよりも前側の位置に配置されている。ここで、前後方向におけるロータ軸芯Ｐの位置は、前後方向における耕耘装置７の中央位置である。従って、バッテリ５１は、前後方向における耕耘装置７の中央位置よりも前側の位置に配置されている。 Further, as shown in FIG. 1, the battery 51 is arranged at a position on the front side of the rotor shaft core P. Here, the position of the rotor shaft core P in the front-rear direction is the central position of the tiller 7 in the front-rear direction. Therefore, the battery 51 is arranged at a position in front of the central position of the tilling device 7 in the front-rear direction.

即ち、バッテリ５１は、耕耘装置７に対して前側の位置に配置されている。 That is, the battery 51 is arranged at a position on the front side with respect to the tilling device 7.

また、図１及び図２に示すように、耕耘装置７の後方には、左右のゴムマット８が設けられている。左右のゴムマット８の上端部は、ロータカバー６２の後端部に固定されている。そして、左右のゴムマット８は、ロータカバー６２の後端部から垂れ下がる状態で設けられている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, left and right rubber mats 8 are provided behind the tilling device 7. The upper ends of the left and right rubber mats 8 are fixed to the rear ends of the rotor cover 62. The left and right rubber mats 8 are provided so as to hang down from the rear end portion of the rotor cover 62.

〔ガイド装置に関する構成〕
図１及び図２に示すように、ガイド装置２は、機体前部に設けられると共に接地可能である。そして、ガイド装置２は、機体の進行方向をガイドする。これにより、ガイド装置２は、機体の進行方向を制御する。 [Configuration related to guide device]
As shown in FIGS. 1 and 2, the guide device 2 is provided at the front portion of the machine body and can be grounded. Then, the guide device 2 guides the traveling direction of the machine body. As a result, the guide device 2 controls the traveling direction of the machine body.

図３及び図４に示すように、ガイド装置２の内部は空洞である。また、図１から図４に示すように、ガイド装置２は、そり型形状に形成されている。より具体的には、ガイド装置２は、舟型形状に形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the inside of the guide device 2 is hollow. Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the guide device 2 is formed in a sled shape. More specifically, the guide device 2 is formed in a boat shape.

また、ガイド装置２の下部には、突出部２１が複数設けられている。尚、本実施形態においては、４つの突出部２１が設けられている。４つの突出部２１は、何れも、下方に突出している。また、４つの突出部２１は、何れも、機体前後方向に延びている。 Further, a plurality of protruding portions 21 are provided at the lower portion of the guide device 2. In this embodiment, four protrusions 21 are provided. All four protrusions 21 project downward. Further, all of the four protrusions 21 extend in the front-rear direction of the machine body.

詳述すると、ガイド装置２の下部における左右両端部には、左右の第１突出部２１ａが設けられている。左右の第１突出部２１ａは、板状の部材である。そして、左右の第１突出部２１ａは、下方に突出している。また、左右の第１突出部２１ａは、機体前後方向に延びている。 More specifically, left and right first protruding portions 21a are provided at both left and right ends in the lower portion of the guide device 2. The left and right first protrusions 21a are plate-shaped members. The left and right first protruding portions 21a project downward. Further, the left and right first protruding portions 21a extend in the front-rear direction of the machine body.

また、ガイド装置２の底部において、左右の第１突出部２１ａの間に、左右の第２突出部２１ｂが設けられている。図３に示すように、左右の第２突出部２１ｂは、Ｌ字状断面を有する部材である。そして、左右の第２突出部２１ｂは、下方に突出している。また、左右の第２突出部２１ｂは、機体前後方向に延びている。 Further, at the bottom of the guide device 2, left and right second protrusions 21b are provided between the left and right first protrusions 21a. As shown in FIG. 3, the left and right second protruding portions 21b are members having an L-shaped cross section. The left and right second protruding portions 21b project downward. Further, the left and right second protruding portions 21b extend in the front-rear direction of the machine body.

そして、左右の第１突出部２１ａ、及び、左右の第２突出部２１ｂは、何れも突出部２１である。 The left and right first protrusions 21a and the left and right second protrusions 21b are both protrusions 21.

また、図１、図３、図４に示すように、ガイド装置２は、アーム部３を介して機体フレーム６における伝動ケース６１に連結されている。即ち、ガイド装置２は、アーム部３を介して本体部１に連結されている。 Further, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the guide device 2 is connected to the transmission case 61 in the airframe frame 6 via the arm portion 3. That is, the guide device 2 is connected to the main body 1 via the arm 3.

詳述すると、アーム部３の後端部は、機体左右方向に沿う第１揺動軸芯Ｑ１周りに相対揺動可能な状態で、伝動ケース６１の前端部に支持されている。この構成により、アーム部３は、機体フレーム６に対して相対揺動可能である。即ち、アーム部３は、本体部１に対して相対揺動可能である。尚、第１揺動軸芯Ｑ１は、伝動ケース６１の前端部を通っている。 More specifically, the rear end portion of the arm portion 3 is supported by the front end portion of the transmission case 61 in a state where it can swing relative to the first swing axis Q1 along the left-right direction of the machine body. With this configuration, the arm portion 3 can swing relative to the machine frame 6. That is, the arm portion 3 can swing relative to the main body portion 1. The first swing shaft core Q1 passes through the front end portion of the transmission case 61.

このように、アーム部３は、機体フレーム６に対して相対揺動可能な状態で、機体フレーム６に支持されている。また、アーム部３は、本体部１に対して相対揺動可能な状態で、本体部１に支持されている。 In this way, the arm portion 3 is supported by the airframe frame 6 in a state where it can swing relative to the airframe frame 6. Further, the arm portion 3 is supported by the main body portion 1 in a state where it can swing relative to the main body portion 1.

また、図３及び図４に示すように、ガイド装置２の内部空間には、左右の支持ステー２２が立設されている。そして、アーム部３の前端部は、機体左右方向に沿う第２揺動軸芯Ｑ２周りに相対揺動可能な状態で、左右の支持ステー２２に連結されている。尚、第２揺動軸芯Ｑ２は、左右の支持ステー２２を通っている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, left and right support stays 22 are erected in the internal space of the guide device 2. The front end portion of the arm portion 3 is connected to the left and right support stays 22 in a state where the arm portion 3 can swing relative to the second swing shaft core Q2 along the left-right direction of the machine body. The second swing shaft core Q2 passes through the left and right support stays 22.

この構成により、ガイド装置２は、アーム部３に対して相対揺動可能な状態で、アーム部３に支持されている。 With this configuration, the guide device 2 is supported by the arm portion 3 in a state where it can swing relative to the arm portion 3.

そして、以上で説明した構成により、図５に示すように、ガイド装置２は、機体フレーム６に対して上下昇降可能に構成されている。即ち、ガイド装置２は、本体部１に対して上下昇降可能に構成されている。 Then, according to the configuration described above, as shown in FIG. 5, the guide device 2 is configured to be able to move up and down with respect to the machine frame 6. That is, the guide device 2 is configured to be able to move up and down with respect to the main body 1.

尚、図５においては、図１におけるガイド装置２、アーム部３、抵抗体４の位置が、仮想線により示されている。図５に実線で示す状態では、図１に示す状態に比べて、支持部材６３に対する抵抗体４の位置が下げられている。これにより、図５に実線で示す状態では、図１に示す状態に比べて、本体部１が前傾している。 In FIG. 5, the positions of the guide device 2, the arm portion 3, and the resistor 4 in FIG. 1 are shown by virtual lines. In the state shown by the solid line in FIG. 5, the position of the resistor 4 with respect to the support member 63 is lowered as compared with the state shown in FIG. As a result, in the state shown by the solid line in FIG. 5, the main body portion 1 is tilted forward as compared with the state shown in FIG.

これに伴い、アーム部３は、本体部１に対して、第１揺動軸芯Ｑ１を中心に、図５における時計周りに揺動している。また、ガイド装置２は、アーム部３に対して、第２揺動軸芯Ｑ２を中心に、図５における反時計周りに揺動している。 Along with this, the arm portion 3 swings clockwise with respect to the main body portion 1 with respect to the first swing shaft core Q1. Further, the guide device 2 swings counterclockwise in FIG. 5 with respect to the arm portion 3 with respect to the second swing shaft core Q2.

ここで、管理機Ａは、ガイド装置２及び突出部２１によって、安定的に直進することができる。そのため、管理機Ａは、作業者が保持することなく走行することができる。即ち、管理機Ａは、圃場において自動で作業走行可能である。 Here, the management machine A can stably travel straight by the guide device 2 and the protrusion 21. Therefore, the management machine A can run without being held by the operator. That is, the management machine A can automatically run in the field.

例えば、管理機Ａは、畝溝を走行し、中耕培土作業を行うことができる。ここで、上述の通り、ガイド装置２の形状は舟型である。そして、この舟型の形状は、図６に示すように、畝溝の形状に沿っている。これにより、管理機Ａが畝溝を走行する場合に、畝溝の延びる方向に沿って安定的に走行しやすくなる。尚、図６においては、畝及び畝溝の形状が仮想線で示されている。 For example, the management machine A can travel in the ridges and perform medium cultivation soil work. Here, as described above, the shape of the guide device 2 is a boat shape. And, as shown in FIG. 6, the shape of this boat shape follows the shape of the ridge groove. As a result, when the management machine A travels in the ridge groove, it becomes easy to stably travel along the extending direction of the ridge groove. In FIG. 6, the shapes of the ridges and the ridges and grooves are shown by virtual lines.

また、管理機Ａは、図６に示すように、各突出部２１の一部または全体が土壌中に入り込んだ状態で、耕耘走行を行うことができる。しかしながら、土壌が比較的固い場合には、図１に示すように、各突出部２１の全体が地面よりも上側に位置した状態となることもある。 Further, as shown in FIG. 6, the management machine A can perform tillage running in a state where a part or the whole of each protrusion 21 has entered the soil. However, when the soil is relatively hard, as shown in FIG. 1, the entire protrusion 21 may be located above the ground.

〔バッテリ装着部の構成〕
図１及び図４に示すように、本体部１は、バッテリ装着部１１を有している。バッテリ装着部１１は、バッテリ５１を斜め前上方から受け入れるように構成されている。また、バッテリ装着部１１は、バッテリ５１の取り外し方向が斜め前上方向となるように構成されている。 [Battery mounting part configuration]
As shown in FIGS. 1 and 4, the main body portion 1 has a battery mounting portion 11. The battery mounting portion 11 is configured to receive the battery 51 from diagonally forward and upward. Further, the battery mounting portion 11 is configured so that the removal direction of the battery 51 is diagonally forward and upward.

また、バッテリ装着部１１は、接続端子１１ａを有している。接続端子１１ａは、バッテリ装着部１１の内部空間において、斜め前上方に突出している。 Further, the battery mounting portion 11 has a connection terminal 11a. The connection terminal 11a projects diagonally forward and upward in the internal space of the battery mounting portion 11.

バッテリ５１がバッテリ装着部１１に装着される際、バッテリ５１は、斜め前上方から接続端子１１ａに接続する。そして、バッテリ５１から供給される電力は、接続端子１１ａを介して、モータ５２へ送られる。 When the battery 51 is mounted on the battery mounting portion 11, the battery 51 is connected to the connection terminal 11a from diagonally forward and upward. Then, the electric power supplied from the battery 51 is sent to the motor 52 via the connection terminal 11a.

〔操作部の構成〕
図１及び図２に示すように、モータカバー１０の上面部には、操作部１２が設けられている。操作部１２は、電源スイッチ１３、停止ボタン１４、速度変更レバー１５を有している。 [Structure of operation unit]
As shown in FIGS. 1 and 2, an operation unit 12 is provided on the upper surface portion of the motor cover 10. The operation unit 12 has a power switch 13, a stop button 14, and a speed change lever 15.

電源スイッチ１３は、オン位置とオフ位置との間で位置切替が可能なトグルスイッチである。電源スイッチ１３がオフ位置である場合、モータ５２は駆動しない。 The power switch 13 is a toggle switch capable of switching the position between the on position and the off position. When the power switch 13 is in the off position, the motor 52 is not driven.

停止ボタン１４は、押し操作と回転操作とが可能であるように構成されている。停止ボタン１４は、停止位置と非停止位置との間で位置切替が可能である。 The stop button 14 is configured so that a push operation and a rotation operation can be performed. The position of the stop button 14 can be switched between the stopped position and the non-stop position.

詳述すると、停止ボタン１４は、回転操作により、停止位置から非停止位置へ位置切替が可能である。また、停止ボタン１４は、押し操作により、非停止位置から停止位置へ位置切替が可能である。 More specifically, the stop button 14 can be repositioned from a stop position to a non-stop position by a rotation operation. Further, the position of the stop button 14 can be switched from the non-stop position to the stop position by pressing the button.

停止ボタン１４が停止位置である場合、モータ５２は駆動しない。 When the stop button 14 is in the stop position, the motor 52 is not driven.

速度変更レバー１５は、前後方向に揺動操作されることにより、モータ５２の回転速度が変化するように構成されている。尚、電源スイッチ１３がオフ位置である場合、速度変更レバー１５を揺動操作しても、モータ５２は駆動しない。また、停止ボタン１４が停止位置である場合、速度変更レバー１５を揺動操作しても、モータ５２は駆動しない。 The speed change lever 15 is configured to change the rotation speed of the motor 52 by swinging in the front-rear direction. When the power switch 13 is in the off position, the motor 52 is not driven even if the speed change lever 15 is swung. Further, when the stop button 14 is in the stop position, the motor 52 is not driven even if the speed change lever 15 is swung.

管理機Ａにより作業を行う場合、作業者は、電源スイッチ１３をオン位置に切り替えると共に、停止ボタン１４を非停止位置に切り替える。そして、速度変更レバー１５を揺動操作すると、管理機Ａは、自動での作業走行を開始する。 When the work is performed by the management machine A, the operator switches the power switch 13 to the on position and the stop button 14 to the non-stop position. Then, when the speed change lever 15 is swung, the management machine A automatically starts the work running.

管理機Ａが作業走行をしているとき、作業者が停止ボタン１４を押し操作すると、停止ボタン１４は、非停止位置から停止位置に切り替わる。これにより、モータ５２は駆動停止する。その結果、管理機Ａは走行を停止する。 When the operator presses the stop button 14 while the management machine A is running, the stop button 14 switches from the non-stop position to the stop position. As a result, the motor 52 is driven and stopped. As a result, the management machine A stops traveling.

以上で説明した構成によれば、ガイド装置２によって機体の進行方向が適切な方向にガイドされる管理機Ａを実現できる。これにより、管理機Ａの進行方向を適切な方向に維持するための労力は少なくなりやすい。 According to the configuration described above, it is possible to realize the management machine A in which the traveling direction of the machine is guided in an appropriate direction by the guide device 2. As a result, the effort for maintaining the traveling direction of the management machine A in an appropriate direction tends to be reduced.

即ち、以上で説明した構成であれば、管理機Ａの進行方向を適切な方向に維持するための労力が少なくなりやすい管理機Ａを実現できる。 That is, with the configuration described above, it is possible to realize the management machine A in which the labor for maintaining the traveling direction of the management machine A in an appropriate direction tends to be reduced.

尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。 It should be noted that the above-described embodiment is merely an example, and the present invention is not limited to this, and can be appropriately modified.

〔その他の実施形態〕
（１）バッテリ５１及びモータ５２に代えて、エンジンが設けられていても良い。この場合、エンジンは、本発明に係る「駆動源」に相当する。 [Other embodiments]
(1) An engine may be provided in place of the battery 51 and the motor 52. In this case, the engine corresponds to the "drive source" according to the present invention.

（２）突出部２１の個数は、１つ以上のいかなる個数であっても良い。 (2) The number of protrusions 21 may be any number of one or more.

（３）作業者が保持することのできるハンドルが備えられていても良い。 (3) A handle that can be held by the operator may be provided.

（４）図７に示すように、機体左右方向に並ぶ複数の抵抗体４が設けられていても良い。 (4) As shown in FIG. 7, a plurality of resistors 4 arranged in the left-right direction of the machine may be provided.

（５）図８に示すような形状のガイド装置２Ａが設けられていても良い。ガイド装置２Ａの形状は、そり型形状であって、舟型形状ではない。また、ガイド装置２Ａは、第１板状部２３Ａ及び第２板状部２４Ａを有している。第１板状部２３Ａは前後方向に延びている。また、第２板状部２４Ａは、第１板状部２３Ａの前端部から、斜め前上方へ延びている。 (5) A guide device 2A having a shape as shown in FIG. 8 may be provided. The shape of the guide device 2A is a sled shape, not a boat shape. Further, the guide device 2A has a first plate-shaped portion 23A and a second plate-shaped portion 24A. The first plate-shaped portion 23A extends in the front-rear direction. Further, the second plate-shaped portion 24A extends diagonally forward and upward from the front end portion of the first plate-shaped portion 23A.

（６）図９に示すような形状のガイド装置２Ｂが設けられていても良い。ガイド装置２Ｂの形状は、そり型形状であって、舟型形状ではない。また、ガイド装置２Ｂは、第３板状部２３Ｂ及び第４板状部２４Ｂを有している。第３板状部２３Ｂは前後方向に延びている。また、第４板状部２４Ｂは、湾曲しており、第３板状部２３Ｂの前端部から上方へカーブするように延びている。 (6) A guide device 2B having a shape as shown in FIG. 9 may be provided. The shape of the guide device 2B is a sled shape, not a boat shape. Further, the guide device 2B has a third plate-shaped portion 23B and a fourth plate-shaped portion 24B. The third plate-shaped portion 23B extends in the front-rear direction. Further, the fourth plate-shaped portion 24B is curved and extends so as to curve upward from the front end portion of the third plate-shaped portion 23B.

（７）図１０に示すような形状のガイド装置２Ｃが設けられていても良い。ガイド装置２Ｃは、機体左右方向に沿う回転軸芯Ｑ３周りに回転可能なガイド輪である。 (7) A guide device 2C having a shape as shown in FIG. 10 may be provided. The guide device 2C is a guide wheel that can rotate around the rotation axis Q3 along the left-right direction of the machine body.

（８）左の耕耘ロータ７２の回転速度と、右の耕耘ロータ７２の回転速度と、を独立して制御する制御装置が備えられていても良い。この場合、制御装置は、左の耕耘ロータ７２と、右の耕耘ロータ７２と、の間の回転速度差を変更することにより、機体の進行方向を制御するように構成されていても良い。 (8) A control device that independently controls the rotation speed of the left tiller rotor 72 and the rotation speed of the right tiller rotor 72 may be provided. In this case, the control device may be configured to control the traveling direction of the machine by changing the rotation speed difference between the left tiller rotor 72 and the right tiller rotor 72.

（９）上記実施形態においては、ガイド装置２は一つのみ設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、複数のガイド装置２が設けられていても良い。さらに、複数のガイド装置２が、機体左右方向に並ぶ状態で設けられていても良い。 (9) In the above embodiment, only one guide device 2 is provided. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of guide devices 2 may be provided. Further, a plurality of guide devices 2 may be provided so as to be lined up in the left-right direction of the machine body.

（１０）アーム部３は設けられていなくても良い。この場合、ガイド装置２は、機体フレーム６に直接的に連結されていても良い。即ち、ガイド装置２は、本体部１に直接的に連結されていても良い。 (10) The arm portion 3 may not be provided. In this case, the guide device 2 may be directly connected to the machine frame 6. That is, the guide device 2 may be directly connected to the main body 1.

（１１）アーム部３は、機体フレーム６に対して相対揺動不能な状態で設けられていても良い。即ち、アーム部３は、本体部１に対して相対揺動不能な状態で設けられていても良い。 (11) The arm portion 3 may be provided in a state in which it cannot swing relative to the machine frame 6. That is, the arm portion 3 may be provided in a state in which it cannot swing relative to the main body portion 1.

（１２）ガイド装置２は、アーム部３に対して相対揺動不能な状態で設けられていても良い。 (12) The guide device 2 may be provided in a state in which it cannot swing relative to the arm portion 3.

（１３）ガイド装置２は、機体フレーム６に対して上下昇降不能に構成されていても良い。即ち、ガイド装置２は、本体部１に対して上下昇降不能に構成されていても良い。 (13) The guide device 2 may be configured so as not to be able to move up and down with respect to the machine frame 6. That is, the guide device 2 may be configured so as not to be able to move up and down with respect to the main body 1.

（１４）突出部２１は設けられていなくても良い。 (14) The protrusion 21 may not be provided.

（１５）バッテリ５１は、前上がりに傾斜した状態でなくても良い。例えば、バッテリ５１は、水平姿勢で配置されていても良いし、垂直に立ち上がった姿勢で配置されていても良い。 (15) The battery 51 does not have to be tilted forward. For example, the battery 51 may be arranged in a horizontal posture or may be arranged in a vertically standing posture.

（１６）モータ５２は、耕耘装置７の上方以外の位置に配置されていても良い。例えば、モータ５２は、耕耘装置７の前方または後方に配置されていても良い。 (16) The motor 52 may be arranged at a position other than above the tilling device 7. For example, the motor 52 may be arranged in front of or behind the tilling device 7.

（１７）バッテリ５１は、耕耘装置７に対して後側の位置に配置されていても良い。 (17) The battery 51 may be arranged at a position on the rear side with respect to the tilling device 7.

（１８）左右の車輪を備えると共に、左右の耕耘ロータ７２に代えて左右のロータリー耕耘装置を備え、モータ５２からの動力が、左右のロータリー耕耘装置に伝達されるように構成されていても良い。 (18) The left and right wheels may be provided, and the left and right rotary tillers may be provided in place of the left and right tillers 72 so that the power from the motor 52 is transmitted to the left and right rotary tillers. ..

（１９）操作部１２は設けられていなくても良い。この場合、例えば、管理機Ａと無線通信可能な通信端末によって管理機Ａが操作されるように構成されていても良い。 (19) The operation unit 12 may not be provided. In this case, for example, the management device A may be configured to be operated by a communication terminal capable of wireless communication with the management device A.

（２０）管理機Ａは、自動での作業走行ができないように構成されていても良い。 (20) The management machine A may be configured so that automatic work running cannot be performed.

本発明は、駆動源、及び、駆動源により駆動される耕耘装置を備える管理機に利用可能である。 The present invention can be used for a drive source and a management machine provided with a tilling device driven by the drive source.

２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃガイド装置
３アーム部
４抵抗体
５駆動源
６機体フレーム
７耕耘装置
２１突出部
５１バッテリ
５２モータ
Ａ管理機 2, 2A, 2B, 2C Guide device 3 Arm part 4 Resistor 5 Drive source 6 Aircraft frame 7 Tiller 21 Protruding part 51 Battery 52 Motor A Management machine

Claims

The drive source supported by the fuselage frame and
A tiller that is located below the drive source and is driven by the drive source.
It is equipped with a guide device that is installed at the front of the aircraft and can be grounded, and guides the traveling direction of the aircraft .
The guide device is formed in a sled shape in which the bottom surface of the guide device is in contact with the ground.
A management machine provided with a plate-shaped protrusion that protrudes downward and extends in the front-rear direction of the machine at the bottom of the guide device .

The drive source supported by the fuselage frame and
A tiller that is located below the drive source and is driven by the drive source.
It is equipped with a guide device that is installed at the front of the aircraft and can be grounded, and guides the traveling direction of the aircraft.
The drive source includes a battery and a motor driven by electric power supplied from the battery.
The motor is located above the tiller and is located above the tiller.
The battery is a management machine arranged at a position on the front side with respect to the tilling device.

The management machine according to claim 2 , wherein the battery is arranged in a state of being inclined forward.

The management machine according to claim 2 or 3 , wherein the guide device is formed in a sled shape.

The management machine according to any one of claims 2 to 4, wherein a protruding portion that protrudes downward and extends in the front-rear direction of the machine body is provided in the lower part of the guide device.

The management machine according to claim 1 or 5 , wherein a plurality of the protrusions are provided in the lower part of the guide device.

The management machine according to claim 1 or 4 , wherein the guide device is formed in a boat shape.

The management machine according to claim 2 or 3 , wherein the guide device is a rotatable guide wheel.

The management machine according to any one of claims 1 to 8 , wherein the guide device is configured to be able to move up and down with respect to the machine frame.

The guide device is connected to the airframe frame via an arm portion, and is connected to the airframe frame.
The arm portion is supported by the airframe in a state where it can swing relative to the airframe.
The management machine according to any one of claims 1 to 9 , wherein the guide device is supported by the arm portion in a state where it can swing relative to the arm portion.

The management machine according to any one of claims 1 to 10, wherein a groundable resistor is provided behind the tilling device.