JP5658003B2

JP5658003B2 - Electric riding work vehicle

Info

Publication number: JP5658003B2
Application number: JP2010254882A
Authority: JP
Inventors: 森口　和磨; 和磨森口
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-11-15
Filing date: 2010-11-15
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2030-11-15
Also published as: JP2012106522A

Description

本発明は、左右一対の駆動輪と、一対の駆動輪の間で、かつ、駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、駆動輪を上方より覆うフェンダーと、駆動輪を駆動する走行モータと、走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両に関する。 The present invention includes a pair of left and right drive wheels, a chassis provided between and adjacent to the pair of drive wheels, a fender that covers the drive wheels from above, a travel motor that drives the drive wheels, The present invention relates to an electric riding work vehicle including a travel motor driver that controls rotation of a travel motor.

近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。 In recent years, from the viewpoint of preventing global warming, the movement to regulate exhaust gases including greenhouse gases has become a social trend. The response to this movement is remarkable in the automobile industry, and so-called eco cars such as hybrid cars and electric cars are being developed. In particular, in recent years, technological development for practical application of electric vehicles using a battery as a power source has been activated.

しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。例えば特許文献１に示すような乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用草刈機を開発することは重要な意義を持っている。 However, such technological development is not very active in the field of agricultural machinery. For example, in the field of riding lawn mowers as shown in Patent Document 1, no technical development has been made to a practical level. Therefore, it is important to develop an electric riding mower.

特開平０５−０９５７１６号公報JP 05-095716 A

乗用草刈機を電動化するにあたり、駆動源であるモータの回転方向や回転数などを制御するモータドライバ、およびその他の電装品を配置する場所が課題となる。電装品の配置を検討するうえで考慮すべき点は、モータやバッテリーとできるだけ近い位置におくことである。モータやバッテリーとできるだけ近づけることで配線の距離を短くすることができ、構造を簡略化することができる。例えば、シャーシ上で、かつ、左右の後輪（駆動輪）の間にバッテリーを配置し、そのバッテリーの上に電装品ボックスを設け、この電装品ボックスの中にモータドライバ、およびその他の電装品を収納する方法がある。 When electrifying a riding mower, a place where a motor driver that controls the rotation direction and the number of rotations of a motor that is a driving source and other electrical components is an issue. The point to consider when considering the layout of electrical components is to place them as close as possible to the motor and battery. The wiring distance can be shortened by bringing the motor and the battery as close as possible, and the structure can be simplified. For example, a battery is disposed on the chassis and between the left and right rear wheels (drive wheels), and an electrical component box is provided on the battery, and a motor driver and other electrical components are provided in the electrical component box. There is a way to store.

バッテリーは、落下物などの衝撃から保護するために、上から保護フレームなどで覆う必要がある。加えて、電気製品であるバッテリーは風雨にさらされないようにカウルなどの車体カバーで覆う必要がある。したがって、電装品をバッテリー上に載置する場合には、これも保護フレームと車体カバーで覆うこととなる。このようにバッテリー上に電装品を配置すると、電装品を交換したり、修理したりする際に、車体カバーを外し、さらには、保護フレームまでも取り外さなければならない恐れがあり、電装品の交換やメンテナンスが大がかりな作業となり、手間がかかるという問題がある。そこでこの発明は、電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供することにある。 In order to protect the battery from impacts such as falling objects, it is necessary to cover the battery with a protective frame from above. In addition, batteries that are electrical products must be covered with a body cover such as a cowl so that they are not exposed to wind and rain. Therefore, when the electrical component is placed on the battery, it is also covered with the protective frame and the vehicle body cover. If electrical components are placed on the battery in this way, when replacing or repairing electrical components, the vehicle body cover may need to be removed, and even the protective frame may need to be removed. In addition, there is a problem that the maintenance is a large-scale work and takes time. Therefore, the present invention is to provide an electric riding work vehicle in which replacement and maintenance of electrical components can be easily performed.

このため請求項１に記載の発明は、左右一対の駆動輪と、
該一対の駆動輪の間で、かつ、該駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、
前記駆動輪を上方より覆うフェンダーと、
前記駆動輪を駆動する走行モータと、
該走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両であって、
前記フェンダーを開閉自在とするとともに、該フェンダー内に収納部を形成し、該収納部に前記走行モータ用ドライバを収納し、
前記フェンダーが天面と、両側面と、前面と、後面とで構成され、
前記前面に外気を取り入れるための外気取入口を形成し、
前記天面の前側部分に円筒状の窪みを一体に形成して、飲料容器を保持するためのカップフォルダとし、
前記カップフォルダの前面側に、空気を取り入れる空気取入口を形成するとともに、前記カップフォルダの後面側に、取り入れた空気を排出する空気排出口を形成することを特徴とする。
For this reason, the invention described in claim 1 includes a pair of left and right drive wheels,
A chassis provided between the pair of drive wheels and adjacent to the drive wheels;
A fender that covers the drive wheel from above;
A travel motor for driving the drive wheels;
An electric riding work vehicle comprising a driving motor driver for controlling the rotation of the driving motor,
The fender can be freely opened and closed, and a storage portion is formed in the fender, and the travel motor driver is stored in the storage portion .
The fender is composed of a top surface, both side surfaces, a front surface, and a rear surface,
Forming an outside air intake for taking in outside air in the front surface;
A cup-shaped folder for holding a beverage container by integrally forming a cylindrical depression in the front portion of the top surface,
An air inlet for taking in air is formed on the front side of the cup folder, and an air outlet for discharging the taken-in air is formed on the rear side of the cup folder .

請求項２に記載の発明は、左右一対の駆動輪と、
該一対の駆動輪の間で、かつ、該駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、
前記駆動輪を上方より覆うフェンダーと、
前記駆動輪を駆動する走行モータと、
該走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両であって、
前記フェンダーを開閉自在とするとともに、該フェンダー内に収納部を形成し、該収納部に前記走行モータ用ドライバを収納し、
前記走行モータに電力を供給するためのバッテリーと、
該バッテリーに家庭用電源を接続して充電するための給電ユニットとを備え、
該給電ユニットを前記フェンダー内に備えることを特徴とする。
The invention according to claim 2 includes a pair of left and right drive wheels,
A chassis provided between the pair of drive wheels and adjacent to the drive wheels;
A fender that covers the drive wheel from above;
A travel motor for driving the drive wheels;
An electric riding work vehicle comprising a driving motor driver for controlling the rotation of the driving motor,
The fender can be freely opened and closed, and a storage portion is formed in the fender, and the travel motor driver is stored in the storage portion.
A battery for supplying power to the travel motor;
A power supply unit for connecting and charging a household power supply to the battery,
The power supply unit is provided in the fender .

請求項１に記載の発明によれば、左右一対の駆動輪と、一対の駆動輪の間で、かつ、駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、駆動輪を上方より覆うフェンダーと、駆動輪を駆動する走行モータと、走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両であって、フェンダーを開閉自在とするとともに、フェンダー内に収納部を形成し、収納部に走行モータ用ドライバを収納し、フェンダーが天面と、両側面と、前面と、後面とで構成され、前面に外気を取り入れるための外気取入口を形成し、天面の前側部分に円筒状の窪みを一体に形成して、飲料容器を保持するためのカップフォルダとし、カップフォルダの前面側に、空気を取り入れる空気取入口を形成するとともに、カップフォルダの後面側に、取り入れた空気を排出する空気排出口を形成する。
According to the first aspect of the present invention, a pair of left and right drive wheels, a chassis provided between the pair of drive wheels and adjacent to the drive wheels, a fender that covers the drive wheels from above, and the drive wheels An electric riding work vehicle comprising a travel motor for driving the vehicle and a travel motor driver for controlling the rotation of the travel motor, wherein the fender can be freely opened and closed, a storage portion is formed in the fender, and the vehicle travels in the storage portion. The motor driver is housed , the fender is composed of the top surface, both side surfaces, the front surface, and the rear surface. The cup holder for holding the beverage container is formed integrally, and an air intake port for taking in air is formed on the front side of the cup folder, and the rear side of the cup folder is incorporated. To form an air discharge port for discharging a gas.

このため、走行モータ用ドライバ（電装品）を交換したり、修理したりする際に、フェンダーを開くだけで取り出すことができる。したがって、電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供することができる。
また、冷えた飲料容器をカップフォルダに置くと、取り込まれた空気がこの飲料容器に当たって冷却され、その冷却された空気がフェンダー内に流れ込む。これによって、フェンダー内の気温を下げることができ、フェンダー内に収納された走行モータ用ドライバを効率よく冷却することができる。
For this reason, when exchanging or repairing the driving motor driver (electrical component), it can be taken out by simply opening the fender. Therefore, it is possible to provide an electric riding work vehicle that can easily replace and maintain electrical components.
Further, when a cold beverage container is placed in the cup folder, the taken-in air hits the beverage container and is cooled, and the cooled air flows into the fender. As a result, the temperature inside the fender can be lowered, and the driver for the travel motor housed in the fender can be efficiently cooled.

請求項２に記載の発明によれば、左右一対の駆動輪と、一対の駆動輪の間で、かつ、駆動輪に隣接して設けられるシャーシと、駆動輪を上方より覆うフェンダーと、駆動輪を駆動する走行モータと、走行モータの回転を制御する走行モータ用ドライバとを備える電動乗用作業車両であって、フェンダーを開閉自在とするとともに、フェンダー内に収納部を形成し、収納部に走行モータ用ドライバを収納し、走行モータに電力を供給するためのバッテリーと、バッテリーに家庭用電源を接続して充電するための給電ユニットとを備え、給電ユニットをフェンダー内に備えるので、給電ユニットを風雨から保護することができ、故障しないように保護することができる。
According to the second aspect of the present invention, the pair of left and right drive wheels, the chassis provided between the pair of drive wheels and adjacent to the drive wheels, the fender that covers the drive wheels from above, and the drive wheels An electric riding work vehicle comprising a travel motor for driving the vehicle and a travel motor driver for controlling the rotation of the travel motor. A motor driver is housed and a battery for supplying power to the traveling motor and a power supply unit for charging by connecting a household power supply to the battery are provided, and the power supply unit is provided in the fender. It can be protected from wind and rain and can be protected from failure.

この発明の電動乗用作業車両の一例としての、電動ローンモアの斜視図である。It is a perspective view of the electric lawn mower as an example of the electric riding work vehicle of this invention. その要部拡大正面図である。It is the principal part enlarged front view. その要部斜視図である。It is the principal part perspective view. （ａ）はフェンダーの取り付け状況を説明するための拡大斜視図、（ｂ）はフェンダーの斜視図、（ｃ）はフェンダーを裏から見たときの斜視図である。(A) is an expanded perspective view for demonstrating the attachment condition of a fender, (b) is a perspective view of a fender, (c) is a perspective view when a fender is seen from the back. （ａ）は、運転台座部と保護プレートとの位置関係を説明するための斜視図、（ｂ）はそのさらに拡大図である。(A) is a perspective view for demonstrating the positional relationship of a driver | operator base part and a protection plate, (b) is the further enlarged view. スリットよりフェンダー内に取り込まれた外気の流れを説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は要部平面図である。It is a figure for demonstrating the flow of the external air taken in in the fender from the slit, (a) is a side view, (b) is a principal part top view. スリットに取り付けたスクリーンの、（ａ）はフェンダーの前面の正面図、（ｂ）はフェンダーの前面の裏面図、（ｃ）はスクリーンの平面図、（ｄ）は（ｂ）のＸ矢視断面図である。(A) is a front view of the front surface of the fender, (b) is a rear view of the front surface of the fender, (c) is a plan view of the screen, and (d) is a cross-sectional view taken along the arrow X of (b). FIG.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動乗用作業車両の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動乗用作業車両の一例としての、電動ローンモア（電動乗用作業車両）１０の斜視図を示す。電動ローンモア１０は、左右の前輪１１、左右の後輪（駆動輪）１２、運転席１３、走行操作レバー１４（右：１４Ｒ，左：１４Ｌ）、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５などを備えてなる（なお、モアブレードとモアデッキ１５とを合わせて作業部と称す。）。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this specification, “front” refers to the forward direction of the electric riding work vehicle, “rear” refers to the reverse direction, “left / right” refers to “left / right”, “up / down” toward the forward direction, respectively. Respectively means the “up and down” direction of the vehicle. FIG. 1 shows a perspective view of an electric lawn mower (electric riding work vehicle) 10 as an example of the electric riding work vehicle of the present invention. The electric lawn mower 10 includes left and right front wheels 11, left and right rear wheels (drive wheels) 12, a driver's seat 13, a travel operation lever 14 (right: 14R, left: 14L), a mower blade (not shown), a mower deck 15, and the like. (The mower blade and mower deck 15 are collectively referred to as a working section.) The front wheel 11 has a metal wheel at its center, and a rubber tire on the outside of the wheel. The axle 11A is penetrated through the center of rotation of the wheel. The wheel is rotatable with respect to the axle 11A (that is, the front wheel 11 is driven to rotate).

車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を回動自在に備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。左右の円筒部１７の側面には、横フレーム１９の両端を溶接などで固定する。そして、横フレーム１９の、左右の円筒部１７，１７から少し隔たった位置にはそれぞれメインフレーム（シャーシ：機体）１８，１８の先端を溶接などで固定する。なお、円筒部１７は金属製の円筒、メインフレーム１８および横フレーム１９は、金属製の角筒である。また、メインフレーム１８，１８は左右側で対をなしており、それぞれ電動ローンモア１０の前進方向に略直線的に延びて配置される。メインフレーム１８，１８の下面には金属板からなる床板ＦＬを渡して、ボルトなどで下方より固設する。 The axle 11 </ b> A is attached to the lower end portion of the front wheel bracket 16. The front wheel bracket 16 is formed by forming a metal plate in a gate shape. A cylindrical portion 17 is placed on the top surface of the front wheel bracket 16. A rotation shaft is rotatably provided at the center of the cylindrical portion 17, and a lower end of the rotation shaft is fixed to the front wheel bracket 16 with a bolt or the like. Both ends of the horizontal frame 19 are fixed to the side surfaces of the left and right cylindrical portions 17 by welding or the like. And the front-end | tip of main frame (chassis: airframe) 18 and 18 is fixed to the position of the horizontal frame 19 a little apart from the left and right cylindrical parts 17 and 17 by welding etc., respectively. The cylindrical portion 17 is a metal cylinder, and the main frame 18 and the lateral frame 19 are metal square tubes. The main frames 18 and 18 are paired on the left and right sides, and are arranged so as to extend substantially linearly in the forward direction of the electric lawn mower 10, respectively. A floor plate FL made of a metal plate is passed to the lower surfaces of the main frames 18 and 18 and fixed from below with bolts or the like.

メインフレーム１８の下方で、かつ、前輪１１と後輪１２との間にはモアデッキ１５を備える。モアデッキ１５は、楕円状の深皿状に形成され、モアデッキ１５内には２つのモアブレード（不図示）を回転自在に備える。モアデッキ１５の上面には、モアモータ（作業モータ）５０を２つ載置し、その回転軸をモアデッキ１５内に向けて貫通させる。そして、それぞれの回転軸の先端をモアブレードの中央部に嵌合させる。 A mower deck 15 is provided below the main frame 18 and between the front wheels 11 and the rear wheels 12. The mower deck 15 is formed in an elliptical deep dish shape, and two mower blades (not shown) are rotatably provided in the mower deck 15. Two mower motors (working motors) 50 are mounted on the upper surface of the mower deck 15, and the rotation shafts of the mower decks 15 are passed through the mower deck 15. And the front-end | tip of each rotating shaft is fitted to the center part of a mower blade.

モアデッキ１５の前部の長手方向両側には、補助車輪２３を取り付ける。補助車輪２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備えてなる。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、補助車輪２３は従動回転する）。なお、芝刈りを行うときは、補助車輪２３は常に走行面に接地した状態である。 Auxiliary wheels 23 are attached to both longitudinal sides of the front portion of the mower deck 15. The auxiliary wheel 23 includes a metal wheel at the center and a rubber tire on the outside of the wheel. The axle 23A is passed through the center of rotation of the wheel. The wheel is rotatable with respect to the axle 23A (that is, the auxiliary wheel 23 is driven to rotate). When mowing the lawn, the auxiliary wheel 23 is always in contact with the traveling surface.

モアデッキ１５は、リンク機構２１を介してメインフレーム１８に昇降自在に懸架されている。リンク機構２１は昇降操作レバー２７に連結されている。なお、図１では、モアデッキ１５は下ろされた状態（補助車輪２３が接地した状態）を示している。 The mower deck 15 is suspended from the main frame 18 via a link mechanism 21 so as to be movable up and down. The link mechanism 21 is connected to the lifting operation lever 27. In FIG. 1, the mower deck 15 is shown in a lowered state (a state where the auxiliary wheel 23 is grounded).

電動ローンモア１０の前部には、フットレストＦＲを設ける。フットレストＦＲは、運転席１３に向き合うように傾斜した面を有し、車幅方向に延びた三角柱状に形成される。 A footrest FR is provided at the front of the electric lawn mower 10. The footrest FR has a surface inclined so as to face the driver's seat 13 and is formed in a triangular prism shape extending in the vehicle width direction.

運転席１３の下方には不図示のバッテリーを２つ並べて平置きにする。バッテリーは、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。２つのバッテリーは直列に接続される。なお、バッテリーの上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリーのコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリーのコントローラは、バッテリーの微小な電圧の変動を補正するものである。（なお、バッテリーコントローラを後述するフェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納してもよい。） Below the driver's seat 13, two batteries (not shown) are arranged side by side. The battery is preferably a lithium ion battery. Specifically, it is desirable to use a battery having a high energy density and a long life, such as a lithium manganese dioxide battery, a lithium fluoride graphite battery, a thionyl lithium chloride battery, a lithium copper oxide battery, a lithium iron disulfide battery, and a lithium iodine battery. Two batteries are connected in series. A storage case (not shown) is provided above the battery to store electronic devices such as a battery controller (voltage equalizing device). The battery controller corrects minute voltage fluctuations of the battery. (Note that the battery controller may be housed in fenders 24L and 24R described later.)

そして、バッテリーを上方から覆うように運転台座部２８を設ける。運転台座部２８は金属板を加工して形成され、後述するように複数の部材からなる。運転台座部２８の上には、座席取付部材３０を介して運転席１３を取り付ける。座席取付部材３０は、運転席１３を車体に取り付けるとともに、運転席１３を運転者の好みに応じて前後方向にスライド可能とするものであり、一対のレール部材などで構成される。なお、運転台座部２８の両側には、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを備える。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒには、その後部が後輪（駆動輪）１２の上部と干渉しないように切り欠きが設けられている。また、左右のフェンダー２４Ｌ，２４Ｒの上面には、ペットボトルなどを収納できる、カップフォルダ２５が設けられている。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒは、強化プラスチック製でカップフォルダ２５などを一体に形成してなるものである。 Then, a driver pedestal 28 is provided so as to cover the battery from above. The driver pedestal portion 28 is formed by processing a metal plate, and includes a plurality of members as will be described later. The driver's seat 13 is mounted on the driver's pedestal portion 28 via a seat mounting member 30. The seat attachment member 30 attaches the driver's seat 13 to the vehicle body, and allows the driver's seat 13 to slide in the front-rear direction according to the driver's preference, and is composed of a pair of rail members and the like. In addition, fenders 24L and 24R are provided on both sides of the driver pedestal portion 28. The fenders 24 </ b> L and 24 </ b> R are provided with notches so that rear portions thereof do not interfere with the upper portion of the rear wheel (drive wheel) 12. Further, a cup folder 25 that can store a plastic bottle or the like is provided on the upper surfaces of the left and right fenders 24L and 24R. The fenders 24L and 24R are made of reinforced plastic and integrally formed with a cup folder 25 and the like.

左右の後輪１２の内側には、それぞれ後輪１２を駆動させるための走行モータ３１を備える。走行モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行モータ３１は、インホイールモータを適用してもよい。走行モータ３１のドライバは、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納される。 Inside the left and right rear wheels 12, there are provided travel motors 31 for driving the rear wheels 12, respectively. One traveling motor 31 is provided for each of the left and right rear wheels 12, 12. The traveling motor 31 may be an in-wheel motor. The driver of the traveling motor 31 is accommodated in the fenders 24L and 24R.

走行モータ３１のドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ２０の回転は、走行モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。 The driver of the travel motor 31 controls the rotation direction and the rotation speed of the travel motor 31 according to the tilting amount of the travel operation lever 14. The rotation of the mower motor 20 is controlled so as to be interlocked with the rotation speed of the traveling motor 31. That is, when the traveling speed is increased, the rotational speed of the mower blade is also increased, and when the traveling speed is decreased, the rotational speed of the mower blade is also decreased.

走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒはそれぞれ左右の走行モータ３１，３１の回転動作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。このような構成とすることで、車両の左右折、旋回のためのステアリング機構を設ける必要がなく、車両の構成を簡単にすることができる。 The traveling operation lever 14 is tiltably provided, and when the driver tilts the traveling operation lever 14 forward, the traveling motor 31 rotates in the forward direction. On the other hand, when the travel operation lever 14 is tilted later, the travel motor 31 rotates in the reverse direction. Furthermore, the rotational speed of the traveling motor 31 changes depending on the tilting degree of the traveling operation lever 14. That is, when the traveling operation lever 14 is largely moved forward (rearward), the traveling motor 31 rotates faster in the forward (reverse) direction, and when the traveling operation lever 14 is moved forward (rearward) smaller, the traveling motor 31 moves forward (rearward). Slowly rotate in the backward direction. The traveling operation levers 14L and 14R provided on the left and right sides of the driver's seat 13 correspond to the rotational operations of the left and right traveling motors 31 and 31, respectively. Therefore, the driver can perform forward and backward movement, left and right turn, turning, and the like by appropriately operating the left and right traveling operation levers 14L and 14R forward and backward. With such a configuration, it is not necessary to provide a steering mechanism for turning the vehicle left and right and turning, and the configuration of the vehicle can be simplified.

図２，３にはフェンダー２４Ｌを開けた状態を示す。フェンダー２４Ｌ内には、収容部が形成され、電装部品としての、走行モータ用ドライバＥ１、電磁リレーＥ２、モアモータ用ドライバ（作業モータ用ドライバ）Ｅ３などを収容する（収容部は具体的には、保護プレート４１と運転台座部側壁２８ＬＳとで形成される空間であり、フェンダー２４Ｌで覆われる部分である）。走行モータ用ドライバＥ１は、左側の後輪１２を駆動する走行モータ３１の回転数や回転方向などを制御するためのものである。電磁リレーＥ２は、走行モータ用ドライバＥ１への入力電圧を規制するためのものである。モアモータ用ドライバＥ３は、モアモータ５０の回転数や回転方向などを制御するためのものである。走行モータ用ドライバＥ１、およびモアモータ用ドライバＥを運転台座部側壁２８ＬＳにボルトなどによって固定する。また、電磁リレーＥ２を保護プレート（保護部材）４１上にボルトなどで取り付ける。保護プレート４１は、後輪１２が回転したとき、走行面から巻き上げられる粉塵や泥はね（物質）、あるいは、モアブレードが刈って大気中に巻き上げられた芝（物質）などが収容部に侵入することを防止するためのものである。保護プレート４１上の外縁には、磁石４２も取り付ける。さらに、保護プレート４１の後部には、給電口ユニットＥＳを載置する。給電口ユニットＥＳにはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、車載したバッテリーを充電することができる。バッテリーとプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。なお、フェンダー２４Ｌは、運転台座部側壁２８ＬＳ上に固設されたヒンジブラケット４０の回りに回動自在である。 2 and 3 show a state where the fender 24L is opened. A housing portion is formed in the fender 24L to house a travel motor driver E1, an electromagnetic relay E2, a mower motor driver (work motor driver) E3, and the like as electrical components (the housing portion is specifically, This is a space formed by the protective plate 41 and the cab seat side wall 28LS, and is a portion covered by the fender 24L). The travel motor driver E1 is for controlling the rotational speed, rotation direction, and the like of the travel motor 31 that drives the left rear wheel 12. The electromagnetic relay E2 is for regulating the input voltage to the driving motor driver E1. The mower motor driver E3 is for controlling the number of revolutions and the direction of rotation of the mower motor 50. The driving motor driver E1 and the mower motor driver E are fixed to the driver base side wall 28LS with bolts or the like. Further, the electromagnetic relay E2 is mounted on the protective plate (protective member) 41 with a bolt or the like. When the rear wheel 12 is rotated, the protective plate 41 is exposed to dust or mud splashes (substances) wound up from the running surface, or turf (substances) wound up in the atmosphere by mowing a mower blade. This is to prevent this from happening. A magnet 42 is also attached to the outer edge of the protective plate 41. Further, the power supply port unit ES is placed on the rear portion of the protection plate 41. The power supply port unit ES is provided with a plug, and an electric cord connected to a household power source can be inserted to charge a battery mounted on the vehicle. An AC adapter and a charging device are appropriately provided between the battery and the plug. The fender 24L is rotatable around a hinge bracket 40 fixed on the driver pedestal side wall 28LS.

図４に示すように、フェンダー２４Ｌは、天面２４ＬＵ、前面２４ＬＦ、外側面２４ＬＳ１、内側面２４ＬＳ２、後面２４ＬＢで構成され、これらを強化プラスチックなどで一体に成形してなる。天面２４ＬＵには、その前部にカップフォルダ２５、後部に小物入れ２６がそれぞれ形成されている。カップフォルダ２５は、ペットボトルなどの飲料容器を立てて保持することができるように、円柱状に窪みが形成された保持部２５Ｂと、飲料容器をつかんで取り出す際に、指を入れることを容易にするガイド部２５Ａとで構成される。ガイド部２５Ａの先端は、指を通しやすくするために、前面２４ＬＦの上端にかかるように形成されることが望ましい。小物入れ２６は、直方体状に下向きに窪みが形成されてなる。なお、カップフォルダ２５には、スリットＶ２〜Ｖ４を備える。詳しくは、ガイド部２５Ａの前端にスリット（空気取入口）Ｖ２を形成し、保持部２５Ｂの前側面で、かつ、ガイド部２５Ａとの接続部両側には、スリット（空気取入口）Ｖ３をそれぞれ形成する。一方、保持部２５Ｂの後側面には、スリットＶ２，Ｖ３から取り込んだ空気を排出するためのスリット（空気排出口）Ｖ４を複数備える。 As shown in FIG. 4, the fender 24L includes a top surface 24LU, a front surface 24LF, an outer surface 24LS1, an inner surface 24LS2, and a rear surface 24LB, and these are integrally formed with reinforced plastic or the like. The top surface 24LU is formed with a cup folder 25 at the front and an accessory case 26 at the rear. The cup folder 25 can hold a beverage container such as a plastic bottle upright, and can easily put a finger when grasping and removing the beverage container and the holding part 25B formed in a cylindrical shape. And a guide portion 25A. It is desirable that the tip of the guide portion 25A is formed so as to be on the upper end of the front surface 24LF so that the finger can be easily passed. The accessory case 26 is formed with a dent in a rectangular parallelepiped shape. The cup folder 25 includes slits V2 to V4. Specifically, a slit (air intake port) V2 is formed at the front end of the guide portion 25A, and slits (air intake ports) V3 are formed on the front side surface of the holding portion 25B and on both sides of the connection portion with the guide portion 25A. Form. On the other hand, a plurality of slits (air discharge ports) V4 for discharging the air taken in from the slits V2, V3 are provided on the rear side surface of the holding portion 25B.

フェンダー２４Ｌの前面２４ＬＦには空気をフェンダー２４Ｌ内に取り込むためのスリット（外気取入口）Ｖ１を設ける。フェンダー２４Ｌ内は、電装品による発熱で外気に比べて温度が高くなる。熱せられた空気が上昇する性質を有することから、このスリットＶ１は前面２４ＬＦの上部に形成され、外気をフェンダー２４Ｌ内の上部に流しこむことが望ましい。なお、外気取入口はスリットＶ１に限定されるものではなく、あらゆる形態をとりうる。 The front surface 24LF of the fender 24L is provided with a slit (outside air inlet) V1 for taking air into the fender 24L. The temperature inside the fender 24L is higher than the outside air due to heat generated by the electrical components. Since the heated air has a property of rising, it is desirable that the slit V1 is formed at the upper portion of the front surface 24LF and the outside air is poured into the upper portion of the fender 24L. The outside air inlet is not limited to the slit V1, and can take any form.

フェンダー２４Ｌの外側面２４ＬＳ１は、その後部に円弧状の切り欠きＣ１を備えてなる。この切り欠きＣ１は、後輪１２の上部と干渉するのを避けるためのものである。なお、外側面２４ＬＳ１の内側面には、金属片ＭＬを両面テープなどで貼着する。この金属片ＭＬは、フェンダー２４Ｌを閉じたときに、磁石４２と対面して磁力によって両者が貼りつき、フェンダー２４Ｌを閉じた状態でロックするためのものである。 The outer surface 24LS1 of the fender 24L is provided with an arc-shaped cutout C1 at the rear part thereof. This notch C1 is for avoiding interference with the upper part of the rear wheel 12. A metal piece ML is attached to the inner side surface of the outer side surface 24LS1 with a double-sided tape or the like. When the fender 24L is closed, the metal piece ML is for facing the magnet 42 and sticking them together by a magnetic force to lock the fender 24L in a closed state.

フェンダー２４Ｌの内側面２４ＬＳ２の下部は、四角状の切り欠きＣ２を備えてなる。この切り欠きＣ２は、フェンダー２４Ｌを閉じたときに、運転台座部側壁２８ＬＳに当接しないように、逃げとして形成されるものである。切り欠きＣ２の上には、一対のヒンジ２７，２７を備える。ヒンジ２７，２７は、それぞれ、フェンダー２４Ｌの長手方向の前後に配置される。ヒンジ２７は、断面視でかまぼこ状に形成され、中央に貫通孔２７Ａを備える。この貫通孔２７Ａには、ピンＰ１を貫通させる。貫通孔２７ＡとピンＰ１との間には所定に隙間があるものとする。 A lower portion of the inner side surface 24LS2 of the fender 24L includes a square notch C2. The notch C2 is formed as a relief so as not to contact the driver pedestal side wall 28LS when the fender 24L is closed. A pair of hinges 27, 27 are provided on the notch C2. The hinges 27, 27 are respectively arranged in the longitudinal direction of the fender 24L. The hinge 27 is formed in a semi-cylindrical shape in a cross-sectional view and includes a through hole 27A in the center. The pin P1 is passed through the through hole 27A. It is assumed that there is a predetermined gap between the through hole 27A and the pin P1.

なお、スリットＶ１より取り入れた空気をスムーズにフェンダー２４Ｌから排出するためのスリット（外気排出口）をフェンダー２４Ｌの後面２４ＬＢに形成すると、いっそう効果的にフェンダー２４Ｌ内を冷却することができる。このスリットの形状は、スリットＶ１と同様としてもよい。 In addition, if the slit (outside air discharge port) for discharging the air taken in from the slit V1 smoothly from the fender 24L is formed on the rear surface 24LB of the fender 24L, the inside of the fender 24L can be cooled more effectively. The shape of this slit may be the same as that of the slit V1.

このように構成されたフェンダー２４Ｌのヒンジ２７にピンＰ１を貫通させて、フェンダー２４Ｌをヒンジブラケット４０に回動自在に取り付ける。 The pin P1 is passed through the hinge 27 of the fender 24L configured as described above, and the fender 24L is rotatably attached to the hinge bracket 40.

図５に示すように、ヒンジブラケット４０は、運転台座部２８に設けられている。運転台座部２８は、台座前部材２８Ｆ、台座右部材２８ＲＳ、台座左部材２８ＬＳ、台座後部材２８Ｂ、さらに、台座中間部材２８Ｍなどで構成される。台座前部材２８Ｆは、金属板を加工して形成され、前部の板状部分と、後部の梁状部分とからなる。梁状部分は、側面視で門型に形成され、両端部はメインフレーム１８上に載置されて固定される。なお、台座前部材２８Ｆと台座後部材２８Ｂとは同一形状で対称に形成される。 As shown in FIG. 5, the hinge bracket 40 is provided on the driver pedestal portion 28. The driving pedestal portion 28 includes a pedestal front member 28F, a pedestal right member 28RS, a pedestal left member 28LS, a pedestal rear member 28B, and a pedestal intermediate member 28M. The pedestal front member 28F is formed by processing a metal plate, and includes a front plate-like portion and a rear beam-like portion. The beam-like portion is formed in a gate shape in a side view, and both end portions are placed on the main frame 18 and fixed. The pedestal front member 28F and the pedestal rear member 28B are formed in the same shape and symmetrically.

台座中間部材２８Ｍは、側面視で門型の梁状に形成され、両端部はメインフレーム１８上に載置されて固定される。 The pedestal intermediate member 28 </ b> M is formed in a gate-like beam shape in a side view, and both ends are placed and fixed on the main frame 18.

台座前部材２８Ｆ、台座後部材２８Ｂ、台座中間部材２８Ｍの一部を覆うようにして、台座右部材２８ＲＳと台座左部材２８ＬＳとを備える。台座左部材２８ＬＳは、金属板を折り曲げて形成され、上端部分２８ＬＳ１は、水平となるように折り曲げて形成される。なお、台座右部材２８ＲＳと台座左部材２８ＬＳとは同一形状で対称に形成される。 A pedestal right member 28RS and a pedestal left member 28LS are provided so as to cover a part of the pedestal front member 28F, the pedestal rear member 28B, and the pedestal intermediate member 28M. The pedestal left member 28LS is formed by bending a metal plate, and the upper end portion 28LS1 is formed by bending so as to be horizontal. The pedestal right member 28RS and the pedestal left member 28LS are formed in the same shape and symmetrically.

台座左部材２８ＬＳの上端部分２８ＬＳ１には、一対のヒンジブラケット４０を溶接などによって固設する。ヒンジブラケット４０は、金属板を２回折り曲げて翼部４０Ｗ，４０Ｗを形成してなる。両翼部４０Ｗ，４０Ｗの間隔は、ヒンジ２７が回動自在に収まる程度に、ヒンジ２７の長さよりもわずかに長く形成される。翼部４０Ｗの略中央には貫通孔４０Ａを形成する。この貫通孔４０Ａには、ピンＰ１を貫通させる。台座左部材２８ＬＳの下端部分２８ＬＳ２は、メインフレーム１８上に固設する。 A pair of hinge brackets 40 are fixed to the upper end portion 28LS1 of the pedestal left member 28LS by welding or the like. The hinge bracket 40 is formed by bending a metal plate twice to form wing portions 40W and 40W. The distance between the two wing portions 40W and 40W is formed slightly longer than the length of the hinge 27 so that the hinge 27 can be pivoted. A through hole 40A is formed in the approximate center of the wing portion 40W. The pin P1 is passed through the through hole 40A. The lower end portion 28LS2 of the pedestal left member 28LS is fixed on the main frame 18.

台座右部材２８ＲＳの上端部分２８ＲＳ１にも、一対のヒンジブラケット４０を備えるとともに、下端部分２８ＲＳ２を反対側のメインフレーム１８上に固設する。 The upper end portion 28RS1 of the base right member 28RS is also provided with a pair of hinge brackets 40, and the lower end portion 28RS2 is fixed on the main frame 18 on the opposite side.

台座左部材２８ＬＳの下端部分２８ＬＳ２には切り欠きを形成し、保護プレート４１の下部４１Ａを係合させる。したがって、保護プレート４１の下部４１Ａもメインフレーム１８上に溶接などで固定される。 A notch is formed in the lower end portion 28LS2 of the pedestal left member 28LS, and the lower portion 41A of the protective plate 41 is engaged. Accordingly, the lower portion 41A of the protection plate 41 is also fixed on the main frame 18 by welding or the like.

保護プレート４１は、矩形の金属板を２箇所で折り曲げて形成され、下部４１Ａ、傾斜部４１Ｂ、上部４１Ｃとからなる。傾斜部４１Ｂと上部４１Ｃの側端は、溶接などで台座左部材２８ＬＳに固定される。保護プレート４１の下部４１Ａには、電磁リレーＥ２および磁石４２を載置してボルトなどで固定する。一方、保護プレート４１の上部４１Ｃには、給電口ユニットＥＳを載置して固定する。なお、保護プレート４１は金属板で形成されたこのような形状に限定されるものではなく、後輪１２が回転したとき、走行面から巻き上げられる粉塵や泥はね（物質）、あるいは、モアブレードが刈って大気中に巻き上げられた芝（物質）などが収容部に侵入することを防止することができる部材であればどのような材質、形状であってもよい。 The protective plate 41 is formed by bending a rectangular metal plate at two locations, and includes a lower portion 41A, an inclined portion 41B, and an upper portion 41C. The side ends of the inclined portion 41B and the upper portion 41C are fixed to the pedestal left member 28LS by welding or the like. An electromagnetic relay E2 and a magnet 42 are placed on the lower portion 41A of the protection plate 41 and fixed with bolts or the like. On the other hand, the power feeding port unit ES is placed and fixed on the upper portion 41C of the protection plate 41. The protective plate 41 is not limited to such a shape formed of a metal plate, but dust or mud splash (substance) or mower blades wound up from the running surface when the rear wheel 12 rotates. Any material or shape may be used as long as it is a member that can prevent the grass (substance) that has been cut and rolled up into the atmosphere from entering the housing portion.

このように構成されたフェンダー２４Ｌを開くには、外側面２４ＬＳ１の下端部に親指を掛けて外側面２４ＬＳ１の下部を外側に向けて広げるようにする。すると、金属片ＭＬが磁石４２から離れ、フェンダー２４Ｌのロックを解除する。次に、フェンダー２４Ｌを上方に向けて回動させて開く。そして、走行モータ用ドライバＥ１、電磁リレーＥ２、モアモータ用ドライバＥ３または、給電口ユニットＥＳの保守点検や交換などを行った後、フェンダー２４Ｌを回動して閉じる。これによって、金属片ＭＬが磁石４２と再び磁力によって吸着して、フェンダー２４Ｌが閉じた状態でロックされる。この金属片ＭＬと磁石４２とを合わせてロック手段と称す。なお、フェンダー２４Ｒも同様の構成であるので、開閉動作は同様である。 In order to open the fender 24L configured as described above, a thumb is put on the lower end portion of the outer surface 24LS1 so that the lower portion of the outer surface 24LS1 is spread outward. Then, the metal piece ML is separated from the magnet 42, and the lock of the fender 24L is released. Next, the fender 24L is rotated upward and opened. Then, after performing maintenance inspection, replacement, etc. of the driving motor driver E1, the electromagnetic relay E2, the mower motor driver E3, or the power supply port unit ES, the fender 24L is rotated and closed. As a result, the metal piece ML is attracted to the magnet 42 again by the magnetic force, and is locked in a state where the fender 24L is closed. The metal piece ML and the magnet 42 are collectively referred to as locking means. Since the fender 24R has the same configuration, the opening / closing operation is the same.

フェンダー２４Ｌを閉じ、カップフォルダ２５に冷たいペットボトル飲料を保持した状態で電動ローンモア１０を走行させる。すると、図６（ａ）（ｂ）に実線および点線の矢印で示すように、外気がスリットＶ１よりフェンダー２４Ｌ内に取り込まれる。この外気の流れは、カップフォルダ２５に設けられたスリットＶ２，Ｖ３よりカップフォルダ２５内に取り込まれ、冷えたペットボトル飲料ＢＴに当たって冷却される。そして、その冷却された空気は、スリットＶ４より排出されて、フェンダー２４Ｌ内の走行モータ用ドライバＥ１、電磁リレーＥ２、モアモータ用ドライバＥ３に当たってこれらを冷却するとともに、これらの周辺にある熱せられた空気を冷却しながら後方へ流れる。そして、フェンダー２４Ｌの後面２４ＬＢの内側に当たって下方に向かい、フェンダー２４Ｌの外側へと流出する。なお、フェンダー２４Ｒについては、フェンダー２４Ｌと同一の構成で対称に形成され、同様の作用を有するので、説明を省略する。 The fender 24L is closed, and the electric lawn mower 10 is caused to travel in a state where the cold plastic bottle drink is held in the cup folder 25. Then, as shown by solid and dotted arrows in FIGS. 6A and 6B, outside air is taken into the fender 24L from the slit V1. This flow of outside air is taken into the cup folder 25 from the slits V2 and V3 provided in the cup folder 25, and is cooled by hitting the cooled plastic bottle beverage BT. Then, the cooled air is discharged from the slit V4 and hits the driving motor driver E1, the electromagnetic relay E2, and the mower motor driver E3 in the fender 24L to cool them, and the heated air around them. Flows backward while cooling. Then, it hits the inside of the rear surface 24LB of the fender 24L, goes downward, and flows out to the outside of the fender 24L. Note that the fender 24R is formed symmetrically with the same configuration as the fender 24L and has the same function, and thus description thereof is omitted.

なお、フェンダー２４ＬのスリットＶ１には、図７に示すように、スクリーン（防塵網）ＳＣを備えるようにしてもよい。この場合、フェンダー２４Ｌの前面２４ＬＦの裏面側にＬ字形に屈曲した突起Ｐ２と円柱状の突起Ｐ３をそれぞれ２つずつ一体成形などで形成する。一方、スクリーンＳＣは枠部ＳＣ１と網部ＳＣ２とで構成され、スクリーンＳＣの四隅の枠部ＳＣ１上には、貫通孔Ｈ１をそれぞれ形成する。この貫通孔Ｈ１は、突起Ｐ２，Ｐ３が貫通する大きさに形成する。網部ＳＣ２は、スリットＶ１を通ってきた外気に含まれる塵などがフェンダー２４Ｌ内に侵入するのを防止するためのものであり、通常の網戸の網程度の粗さのメッシュで形成される（網部ＳＣ２の網の目の大きさはこの例に限定されるものではない）。スクリーンＳＣをフェンダー２４Ｌの前面２４ＬＦの内側に取り付けるには、まず、スクリーンＳＣの上側にある２つの貫通孔Ｈ１をそれぞれ２つの突起Ｐ２に通し、突起Ｐ２の屈曲部を通過したら、スクリーンＳＣの下側にある２つの貫通孔Ｈ１をそれぞれ２つの突起Ｐ３に通して、スクリーンＳＣをフェンダー２４Ｌの内側に取り付ける。スクリーンＳＣが塵などで汚れて交換する際には、上述の手順と逆の手順で取り外して、汚れていないスクリーンと交換する。 Note that the slit V1 of the fender 24L may be provided with a screen (dust-proof net) SC as shown in FIG. In this case, two protrusions P2 bent in an L shape and two columnar protrusions P3 are formed by integral molding or the like on the back surface side of the front surface 24LF of the fender 24L. On the other hand, the screen SC is composed of a frame portion SC1 and a mesh portion SC2, and through holes H1 are formed on the frame portions SC1 at the four corners of the screen SC. The through hole H1 is formed to have a size through which the protrusions P2 and P3 pass. The mesh part SC2 is for preventing dust and the like contained in the outside air that has passed through the slit V1 from entering the fender 24L, and is formed of a mesh that is as rough as the mesh of a normal screen door ( The size of the mesh of the mesh part SC2 is not limited to this example). In order to attach the screen SC to the inside of the front surface 24LF of the fender 24L, first, the two through holes H1 on the upper side of the screen SC are respectively passed through the two protrusions P2, and after passing through the bent portions of the protrusions P2, The two through holes H1 on the side are respectively passed through the two protrusions P3, and the screen SC is attached to the inside of the fender 24L. When the screen SC is dirty and replaced with dust, the screen SC is removed in the reverse order of the above procedure and replaced with a clean screen.

なお、上述の例では、後輪を駆動輪としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、前輪を駆動輪としてもよい。この場合、フェンダーを前輪の上方に備え、そのフェンダー内に、電装品（走行モータ用ドライバ、電磁リレー、モアモータ用ドライバ）や給電ユニットなどを備えるようにしてもよい。 In the above example, the rear wheel is the driving wheel, but the present invention is not limited to this, and the front wheel may be the driving wheel. In this case, a fender may be provided above the front wheel, and an electrical component (travel motor driver, electromagnetic relay, mower motor driver), a power supply unit, or the like may be provided in the fender.

また、スリットＶ１、スリットＶ２、スリットＶ３、スリットＶ４の形状、大きさ、形成するスリットの数は、上述の例に限定されるものではない。例えば、スリットＶ１〜Ｖ４に代えて、小さい円形状の貫通孔を複数形成して外気取入口としてもよい。さらに、スリットＶ１〜Ｖ４のそれぞれが異なる形状であってもよい。 Further, the shape, size, and number of slits to be formed of the slit V1, the slit V2, the slit V3, and the slit V4 are not limited to the above examples. For example, instead of the slits V1 to V4, a plurality of small circular through holes may be formed as the outside air intake. Furthermore, each of the slits V1 to V4 may have a different shape.

また、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒにシリンダー錠を備え、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを閉じたときに、キーを用いてフェンダー２４Ｌ，２４Ｒと保護プレート４１とをロックできるようにしてもよい。このようにすることで、電装品の盗難防止やいたずら防止に寄与する。また、キーは、運転時のスタートキーと兼用にすると、別途、キーを設ける必要がないし、運転者が複数本のキーを持ち歩かずにすむので好適である。 Further, the fenders 24L and 24R may be provided with cylinder locks, and when the fenders 24L and 24R are closed, the fenders 24L and 24R and the protection plate 41 may be locked using a key. By doing so, it contributes to the prevention of theft and mischief of electrical components. Further, when the key is also used as a start key during driving, it is not necessary to provide a key separately, and it is preferable that the driver does not have to carry a plurality of keys.

上述の例では、作業部としてモアデッキとモアブレードを備える電動ローンモアについて説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、作業部として、ロータリー作業機を備えるトラクタに適用してもよい。また、駆動輪の両輪のそれぞれに専用の走行モータを備えることに限定されるものではなく、１つの走行モータで両方の駆動輪を駆動するようにしてもよい。さらに、作業部の駆動源は、モータに限定する必要はなく、エンジンであってもよい。 In the above example, the electric lawn mower provided with a mower deck and mower blade as the working unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and the working unit may be applied to a tractor including a rotary working machine. Moreover, it is not limited to providing a dedicated traveling motor for each of the driving wheels, and both driving wheels may be driven by a single traveling motor. Furthermore, the drive source of the working unit need not be limited to a motor, and may be an engine.

この発明の電動乗用作業車両は、芝刈りをするための電動ローンモアに限定されるものではなく、例えば、コンバイン、田植機、トラクタなどの農業機械、バックホー、ブルドーザーなどの建設機械などあらゆる作業に用いる電動乗用作業車両に適用しうる。 The electric riding work vehicle of the present invention is not limited to an electric lawn mower for mowing the lawn, and is used for all kinds of work such as, for example, agricultural machines such as a combine, a rice transplanter, and a tractor, and construction machines such as a backhoe and a bulldozer. It can be applied to an electric riding work vehicle.

１０電動ローンモア（電動乗用作業車両）
１１前輪
１２後輪（駆動輪）
１３運転席
１８メインフレーム（シャーシ）
２４Ｌ，２４Ｒフェンダー
２４ＬＵ天面
２４ＬＳ１外側面
２４ＬＳ２内側面
２４ＬＢ後面
２５カップフォルダ
２７ヒンジ
３１走行モータ
４０ヒンジブラケット
４１保護プレート
４２磁石（ロック手段）
５０モアモータ（作業モータ）
Ｅ１走行モータ用ドライバ（電装品）
Ｅ２電磁リレー（電装品）
Ｅ３モアモータ用ドライバ（電装品）
ＥＳ給電ユニット
ＭＬ金属片（ロック手段）
ＳＣスクリーン（防塵網）
Ｖ１スリット（外気取入口）
Ｖ２，Ｖ３スリット（空気取入口）
Ｖ４スリット（空気排出口） 10 Electric loan mower (electric riding work vehicle)
11 Front wheel 12 Rear wheel (drive wheel)
13 Driver's seat 18 Main frame (chassis)
24L, 24R Fender 24LU Top surface 24LS1 Outer side surface 24LS2 Inner side surface 24LB Rear surface 25 Cup folder 27 Hinge 31 Traveling motor 40 Hinge bracket 41 Protection plate 42 Magnet (locking means)
50 More motor (working motor)
E1 Driving motor driver (electrical equipment)
E2 Electromagnetic relay (electric equipment)
E3 More motor driver (electric equipment)
ES Power supply unit ML Metal piece (locking means)
SC screen (dust net)
V1 slit (outside air inlet)
V2, V3 slit (air intake)
V4 slit (air outlet)

Claims

A pair of left and right drive wheels;
A chassis provided between the pair of drive wheels and adjacent to the drive wheels;
A fender that covers the drive wheel from above;
A travel motor for driving the drive wheels;
An electric riding work vehicle comprising a driving motor driver for controlling the rotation of the driving motor,
The fender can be freely opened and closed, and a storage portion is formed in the fender, and the travel motor driver is stored in the storage portion .
The fender is composed of a top surface, both side surfaces, a front surface, and a rear surface,
Forming an outside air intake for taking in outside air in the front surface;
A cup-shaped folder for holding a beverage container by integrally forming a cylindrical depression in the front portion of the top surface,
An electric riding work vehicle , wherein an air intake port for taking in air is formed on a front surface side of the cup folder, and an air discharge port for discharging the taken-in air is formed on a rear surface side of the cup folder .

A pair of left and right drive wheels;
A chassis provided between the pair of drive wheels and adjacent to the drive wheels;
A fender that covers the drive wheel from above;
A travel motor for driving the drive wheels;
An electric riding work vehicle comprising a driving motor driver for controlling the rotation of the driving motor,
The fender can be freely opened and closed, and a storage portion is formed in the fender, and the travel motor driver is stored in the storage portion.
A battery for supplying power to the travel motor;
A power supply unit for connecting and charging a household power supply to the battery,
An electric riding work vehicle comprising the power supply unit in the fender.