JP2011237585A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像素子103は位相差検出用の焦点状態検出素子を備え、カメラ信号処理部106は撮像信号に基づいて焦点調節用信号を生成してカメラ制御部109に出力する。カメラ制御部109は焦点状態検出結果に基づいて合焦レンズ位置を求めて撮像画面における合焦距離に係る距離情報を算出し、該距離情報及びカメラ信号処理部106による焦点調節用信号に基づいてフォーカスレンズ102の駆動を制御する。距離情報に基づく合焦位置と現時点でのフォーカスレンズの位置との差が閾値を超える場合、カメラ制御部109は距離情報に基づく合焦位置へフォーカスレンズを駆動する。また距離情報に基づく合焦位置と現時点でのフォーカスレンズの位置との差が閾値以下の場合、カメラ制御部109は焦点調節用信号に基づいて合焦制御を行う。
【選択図】図1
Description
撮像センサの一部の画素にて、光束を瞳分割して分割光束を一対の検出画素に入射させ、焦点状態検出を行う方式が提案されている(特許文献1参照)。今日では撮像センサの大型化及び高画素化が進んでおり、画面内における複数のエリアに焦点状態検出エリアを組み込むことも可能になっている。これにより、各エリアのデフォーカス量が分かるので、画面内のエリアごとに被写体までの距離を知ることができる。しかしながら、撮像センサの一部の画素が検出画素、つまり焦点状態検出素子として使用されるため、その部分の画素データについては画素補間処理などで生成する必要がある。よって焦点検出精度を高めるために、全有効画素領域に検出素子を配置する場合の密度を高くすると、撮影画像の劣化を引き起こす虞が生じる。
そこで本発明は、被写界深度の浅い撮影においても、良好な自動焦点調節性能が得られる撮像装置及びその制御方法の提供を目的とする。
図1は本発明の一実施形態に係るビデオカメラの構成例を示す。なお、本実施形態では撮像装置の一例としてビデオカメラを説明するが、本発明はデジタルスチルカメラ等の他の撮像装置にも適用可能である。
撮像光学系に関し、図1にはズームレンズ(変倍レンズ)101と、フォーカスレンズ102のみを示す。フォーカスレンズ102はフォーカシング機能を備えた焦点調節用レンズ又はレンズ群である。撮像素子103は、CMOS(相補型金属酸化膜半導体)撮像センサなどの光電変換デバイスであり、受光信号を電気信号に変換して出力する。アナログ信号処理部104は撮像素子103の出力信号を処理し、ゲイン調整などを行う。A/D変換部105は、アナログ信号処理部104が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換する。カメラ信号処理部106は、A/D変換されたデジタル信号に対して各種の画像処理を施し、映像信号を生成して表示部107及び記録部108に出力する。カメラ信号処理部106は後述するTV−AF信号処理回路を含み、画面内の所定領域に係る映像信号から高周波成分を抽出した信号、つまりTV−AF信号を生成する。TV−AF信号はカメラ制御部109に出力される。
表示部107はLCD(液晶表示装置)等で構成され、カメラ信号処理部106からの映像信号を受けて画像を表示する。記録部108はカメラ信号処理部106からの映像信号を処理して所定の形式で記録媒体(磁気記録媒体や半導体メモリ等)に保存する。
焦点状態検出素子では、図3(A)に示すように光束を瞳分割することで、各分割光束が一対の受光素子A,Bにそれぞれ入射する。各素子の検出結果については、図2に示すように水平方向に並んで配置された受光素子A(丸枠内の左側の長方形参照)の各出力をまとめることで第1の像(以下、A像という)が得られる。また受光素子B(丸枠内の右側の長方形参照)の各出力をまとめることで第2の像(以下、B像という)が得られる。
撮像素子103から読み出した撮像信号は、焦点状態検出素子の位置に相当する画素部分で信号の欠落が起こる。このため、画素補間処理部501は、焦点状態検出素子の周囲に位置する画素のデータを用いた補間によって、焦点状態検出素子の位置に相当するデータを算出する。画素補間処理部501の出力信号は映像信号処理部502に送られ、ビデオ信号処理回路6で取り扱える信号となる。補間演算の方法については、図5に示すように、対象となる焦点状態検出素子の上下に位置する同色画素の信号を単純平均する処理が挙げられる。本例では、5行5列の中央に焦点状態検出素子が位置しており、「Exx」(x=1乃至5)は各画素の電荷レベルを表す。単純平均法では焦点状態検出素子の位置におけるE33の値が、1画素をおいてその上下に位置するE31とE35との平均値として算出される。この他、焦点状態検出素子の位置を中心として上下左右にある、より多くの画素の電荷レベルのデータを用いて、重み付け平均値を算出する方法など、様々な方法を採用できる。かかる方法は画素のキズ補正と同様な技術で既に公知である為、詳細な説明は省略する。
図4にオン/オフスイッチの記号で示すAF(オートフォーカス)ゲートスイッチ503は、A/D変換部105で変換した撮像信号のうち、どの部分をAF信号処理するかを選択する。AFゲートスイッチ503は後述のAF制御部512からの信号に従って制御される。TV−AF信号処理部504は、AFゲートスイッチ503で抽出した信号を、帯域通過フィルタなどで処理して所定範囲の周波数成分を抽出することにより、画像の鮮鋭度を表す値を得る。映像信号処理部502は映像信号を処理し、後段の表示部107、記録部108で取り扱える信号にする(画像データ505参照)。
カメラ制御部109内に切り替えスイッチの記号で図示するセレクタ506は、A/D変換部105でA/D変換した撮像信号のうち、前述したA像、B像への振り分けを行う。つまり、セレクタ506が第1の状態に切り替わったとき、A像のデータを位相差演算処理部507が取得し、セレクタ506が第2の状態に切り替わったとき、B像のデータを位相差演算処理部507が取得する。位相差演算処理部507は、撮像画面内の各位置におけるA像、B像にどれだけのズレ量があるかを算出して、各検出位置でのズレ量をテーブル508に示すように二次元配列データとして管理する。
AF制御部512は、TV−AF信号と距離マップのデータに基づいてフォーカスレンズ102を駆動することで合焦制御を行う。
図7のS801で処理が開始し、S802でTV−AF制御が行われる。制御の詳細は図8を用いて後述する。S803はレンズ位置差の設定処理である。レンズ位置差の設定値(thと記す)は、距離マップによる合焦位置と現時点でのレンズ位置との間に差がある場合、フォーカスレンズ102を距離マップによる合焦位置へと移動させるか否かを判定するための基準量(閾値)である。S804でカメラ制御部109は、距離マップによる合焦位置と現時点でのレンズ位置との差を前記S803で設定したth値と比較する。距離マップによる合焦位置と現時点でのレンズ位置との差(絶対値)がth値よりも大きい場合、S805へ進むが、S804の判定条件を満たさず、レンズ位置差が閾値以下の場合、S802へ戻って処理を継続する。S805でカメラ制御部109はフォーカスレンズ102の駆動制御を行い、距離マップにより算出した合焦位置へフォーカスレンズ102を移動させる。
S904でカメラ制御部109は、前記S902でのレンズ駆動によって方向判別ができた場合、S905に進むが、方向判別ができていない場合には前記S902へ戻って微小駆動を継続する。S905でカメラ制御部109は、TVーAF信号のレベルが大きくなる方向へ高速でフォーカスレンズ102を移動させ、いわゆる山登り駆動が行われる。駆動制御の詳細は図11のフローチャートを用いて後述する。
S907でカメラ制御部109は、山登り駆動中のTVーAF信号のレベルが、再びそのピーク値に近づくように、フォーカスレンズ102のレンズ位置を戻す。次のS908は、TVーAF信号のレベルがピーク値を示しているか否かの判定処理であり、カメラ制御部109は、フォーカスレンズ102の位置が前記ピーク値を示すレンズ位置に戻ったと判定した場合、S902へ戻って、再び微小駆動を行う。一方、フォーカスレンズ102の位置が前記ピーク値を示すレンズ位置に戻っていない場合にはS907へ戻って動作が継続する。
S1004又はS1005の後、S1006に進み、カメラ制御部109は、前記S1002で取り込んだTVーAF信号と前回のTVーAF信号をレベル比較する。前記S1002で取り込んだTVーAF信号のレベルが前回のTVーAF信号のレベルをより大きい場合、S1007へ進む。また今回のTVーAF信号のレベルが前回の信号レベル未満の場合、S1008へ進む。
S1008でカメラ制御部109は、前記距離マップを用いて選択した深度内の合焦距離を全て含むように微小駆動を行っているか否かを判定する。これにより、TV−AF信号の増減だけでなく、距離マップにより検出された合焦位置を全て探索することができるので、カメラ制御部109はTV−AF信号に係る偽ピークに騙されずに、真の合焦点を探索できる。合焦位置が全て探索された場合、S1009に進むが、そうでない場合、S1007に進む。
S1007又はS1009の後、S1010でカメラ制御部109は、所定回数に亘って連続して合焦方向と判断した方向が、全て同じ方向であるか否かを判定する。なお、この所定回数は、方向判別のための基準値を示し、事前に設定されている。判定された方向が所定回数に亘って同一であれば、S1014へ進み、当該方向が同一方向でなければS1011へ進む。S1011でカメラ制御部109は、フォーカスレンズ102が所定回数に亘って所定範囲で往復を繰り返したか否かを判定する。この所定回数は往復回数の判定用基準値を示し、事前に設定されている。また所定範囲とは、フォーカスレンズ102の往復運動を行った回数を計数するために予め設定された範囲を表す。フォーカスレンズ102が所定回数に亘って所定範囲で往復を繰り返したと判定された場合、S1013へ進むが、そうでない場合、S1012のリターン処理へ進む。S1014でカメラ制御部109は方向を判別できたと判断して、S1012へ進む。この判断結果は、図8のS904で使用される。またS1013でカメラ制御部109は合焦判別ができたと判断して、S1012に進む。この判断結果は図8のS903で使用される。
次に本発明の第2実施形態を説明する。第1実施形態に示す構成との相違点はTV−AF信号処理部504への入力信号であり、以下、図12を用いて要部を説明する。なお、図4に示す第1実施形態の各構成部と同様の部分については既に付した符号と同じ符号を用いることにより、それらの詳細な説明を省略する。
画素補間処理部501が補間した後の信号は、AFゲートスイッチ503を介して、TV−AF信号処理部504に送られる。つまり、AFゲートスイッチ503からの入力信号は、焦点状態検出素子の位置に相当する画素部分の欠落による影響を受けないTV−AF信号である。TV−AF信号処理部504はTV−AF信号を処理して画像の鮮鋭度を表す値を得て、この情報信号をAF制御部512に出力する。この場合、AFゲートスイッチ503の役割は、前記した距離マップに基づいてAFエリアを決めることのみとなる。AFゲートスイッチ503のオン・オフ動作は、AF制御部512からの制御信号に従って行われる。
103 撮像素子
106 カメラ信号処理部
109 カメラ制御部
501 画素補間処理部
507 位相差演算処理部
509 距離マップ作成処理部
512 AF制御部
Claims (7)
- 撮像素子に設けた位相差検出用の焦点状態検出手段と、
前記撮像素子が出力する撮像信号に基づいて焦点調節用信号を生成する信号処理手段と、
前記焦点状態検出手段の検出結果から演算したピントずれ量に基づいてフォーカスレンズに係る合焦レンズ位置を求めて撮像画面における合焦距離に係る距離情報を算出し、該距離情報及び前記焦点調節用信号に基づいてフォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記合焦レンズ位置と現時点での前記フォーカスレンズの位置との差が閾値を超える場合、前記合焦レンズ位置へと前記フォーカスレンズを駆動し、前記合焦レンズ位置と現時点での前記フォーカスレンズの位置との差が閾値以下の場合、前記焦点調節用信号に基づいて合焦制御を行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、
前記焦点状態検出手段の検出結果を処理して前記ピントずれ量を算出する位相差演算処理手段と、
前記ピントずれ量に基づいて前記合焦レンズ位置を算出し、該合焦レンズ位置及び距離テーブルを用いて撮像画面内の合焦距離の分布を示すマップ情報を作成する距離マップ作成処理手段と、
前記マップ情報に応じて焦点状態検出に係る検出枠を設定して前記フォーカスレンズの駆動制御を行う焦点調節制御手段と、を備えることを特徴とする、請求項1記載の撮像装置。 - 前記焦点調節制御手段は、前記マップ情報に応じて合焦点近傍を探索して、前記焦点調節用信号に基づいて前記フォーカスレンズを合焦点へと移動させることを特徴とする、請求項2記載の撮像装置。
- 前記焦点調節制御手段は、被写界深度の深度端近傍に主被写体とは別の被写体が存在すると判定した場合、当該別の被写体が存在しないと判定した場合に比べて合焦点近傍での前記フォーカスレンズの駆動量を小さくすることを特徴とする、請求項3記載の撮像装置。
- 前記信号処理手段は、前記撮像素子にて焦点状態検出手段を含む水平ラインを除外した範囲にある画素による撮像信号を用いて前記焦点調節用信号を生成することを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項記載の撮像装置。
- 前記撮像素子にて焦点状態検出手段の周囲に位置する画素のデータを用いた補間によって、該焦点状態検出手段の位置に相当するデータを算出する画素補間処理手段をさらに備え、
前記信号処理手段は、前記画素補間処理手段により画素補間された撮像信号を用いて前記焦点調節用信号を生成することを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項記載の撮像装置。 - 撮像素子に設けた位相差検出用の焦点状態検出手段と、前記撮像素子が出力する撮像信号に基づいて焦点調節用信号を生成する信号処理手段を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記焦点状態検出手段の検出結果から演算したピントずれ量に基づいてフォーカスレンズに係る合焦レンズ位置を求めて撮像画面における合焦距離に係る距離情報を算出するステップと、
前記合焦レンズ位置と現時点での前記フォーカスレンズの位置との差が閾値を超える場合、前記合焦レンズ位置へと前記フォーカスレンズを駆動し、前記合焦レンズ位置と現時点での前記フォーカスレンズの位置との差が閾値以下の場合、前記焦点調節用信号に基づいて合焦制御を行うステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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