JP2011231924A5 - - Google Patents

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油圧回路、それに用いられる止弁、および油圧回路の保守方法Hydraulic circuit, stop valve used therefor, and maintenance method of hydraulic circuit

本発明は、水門、建設機械、産業機械などを駆動する油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧駆動装置(以下、油圧シリンダと記載する場合もある。)の油圧回路、この油圧回路に用いられる止弁、および油圧回路の保守方法に関する。 The present invention, floodgates, construction machines, a hydraulic cylinder for driving the industrial machinery, hydraulic drive device such as a hydraulic motor (hereinafter also referred to as hydraulic cylinder.) Hydraulic circuits of stop used in the hydraulic circuit The present invention relates to a valve and a maintenance method of a hydraulic circuit.

従来から、上記の油圧シリンダに接続される給排管の途中に設けられた止弁を開閉して、シリンダの駆動や給排管およびシリンダ内の空気抜きや作動油の充填をする油圧回路が公知である。   2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic circuit that opens and closes a stop valve provided in the middle of a supply / discharge pipe connected to the hydraulic cylinder and drives the cylinder, vents and discharges air from the cylinder and fills hydraulic oil is known. It is.

例えば、特許文献1に開示された流体圧回路は、油圧シリンダに一対の作動油の給排用のポートを設け、これらを一対のポートのうちの一方のポートと油圧ポンプの吐出口とを第1ポペット弁を介して接続するとともに、他方のポートとドレン路とを第2ポペット弁を介して接続している。このような構成により、第1ポペット弁および第2ポペット弁を開閉して油圧シリンダの駆動や給排管およびシリンダ内の空気抜きや作動油の充填を実施する。   For example, in the fluid pressure circuit disclosed in Patent Document 1, a pair of hydraulic oil supply / discharge ports is provided in a hydraulic cylinder, and one of the pair of ports and a discharge port of the hydraulic pump are connected to each other. The first port is connected via a poppet valve, and the other port is connected to the drain path via a second poppet valve. With such a configuration, the first poppet valve and the second poppet valve are opened and closed, and the hydraulic cylinder is driven, the air supply / discharge pipe, the air is discharged from the cylinder, and the hydraulic oil is filled.

特開2003−194009号公報JP 2003-194209 A

しかしながら、特許文献1に開示された流体圧回路構造は、地震などの災害や老朽化などによって給排管に破損の疑いがあった場合でも、給排管の端から端まで全てを目視検査する必要があった。特に水門の駆動装置など大規模な用途に用いられる場合は、給排管も長距離に亘り、場合によっては埋設配管となる事もあるため、給排管全体を検査すると非常に手間や時間が掛かってしまう問題があった。また、給排管およびシリンダ内の空気抜きや作動油の充填をする際は、長い給排管に作動油を充填させているため、予め回路内に滞留していた空気が油に混入し、シリンダなどの作動に不具合を招く。また、油タンクに帰還した作動油に混入した気によってキャビテーションの発生を防止するため、帰還させた作動油から空気を抜くことが必要となり、その分手間や時間が掛かってしまう問題があった。 However, the fluid pressure circuit structure disclosed in Patent Document 1 is visually inspected from end to end of the supply / exhaust pipe even when there is a suspicion of damage to the supply / exhaust pipe due to a disaster such as an earthquake or aging. There was a need. In particular, when used for large-scale applications such as sluice gates, the supply and discharge pipes can be long distances and in some cases buried pipes. There was a problem of hanging. Also, when venting the air in the supply / exhaust pipe and cylinder or filling the hydraulic oil, the hydraulic oil is filled in the long supply / exhaust pipe. Cause malfunctions. In order to prevent the air to thus cavitation mixed into hydraulic oil returned to the oil tank, it is necessary to pull out the air from the hydraulic fluid fed back, there is a problem that correspondingly labor and time it takes It was.

本発明は、上記の問題を鑑みてされたものであり、給排管を複数の区間回路に区切ることによって、給排管に生じた異常の検査、および給排管の空気抜きや作動油の充填などの保守を手間無く短時間ですることができる油圧回路と、それに用いられる止弁と、油圧回路の保守方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and by dividing the supply / exhaust pipe into a plurality of section circuits, it is possible to inspect abnormalities occurring in the supply / exhaust pipe, and to vent the supply / exhaust pipe and to fill hydraulic fluid. a hydraulic circuit which is capable of maintenance, such as time without a short time, an object and the stop valve used therein, to provide a maintenance how the hydraulic circuit.

本発明の油圧回路は、水門、産業機械などの被作動装置を駆動する油圧駆動装置と、前記油圧駆動装置を駆動するため作動油を吐出する油圧源と、前記油圧源が接続し前記油圧駆動装置の作動油が帰還する油タンクと、前記油圧駆動装置と前記油圧源および油タンクとの間に設けてあり前記油圧駆動装置への作動油の給排方向を制御する方向切替弁と、前記方向切替弁と前記油圧駆動装置の間に設けてあり前記方向切替弁の操作により前記油圧源が吐出する作動油を前記油圧駆動装置に供給し前記油圧駆動装置からの作動油を前記油タンクに帰還させる給排管と、を備えた構成の油圧回路に、前記給排管に複数個設けてあり前記給排管を開閉する機能を備えた止弁により前記給排管に複数個の区間回路と、前記複数の区間回路に圧力計等を設置するための多目的ポートと、を設けたことを特徴とする油圧回路。 Hydraulic circuit of the present invention, sluices, a hydraulic driving device for driving an object to be operated device, such as industrial machinery, a hydraulic source that discharges hydraulic oil for driving the hydraulic drive system, the hydraulic source is connected the hydraulic drive an oil tank hydraulic oil of the apparatus is fed back, the direction switching valve for controlling the supply and discharge direction of the hydraulic oil to be Yes the hydraulic drive apparatus provided between said hydraulic pressure source and an oil tank and the hydraulic drive system, wherein the oil tank hydraulic fluid from the hydraulic fluid pressure source is discharged is supplied to the hydraulic drive system wherein the hydraulic drive system by Yes operation of the direction switching valve is provided between said direction switching valve hydraulic drive system a feed and discharge pipe for fed back to the hydraulic circuit configuration which includes a plurality of sections in the supply and discharge line more the paper is provided with a plurality the exhaust pipe valve having a function for opening and closing the supply and discharge line A pressure gauge is installed in the circuit and the plurality of section circuits. Hydraulic circuit, wherein the multi-purpose port, that was provided for.

上記の構成によれば、方向切替弁と油圧駆動装置とを接続する給排管を複数の止弁によって区切った区間回路は、止弁で連続した複数の区間回路の路最上流と最下流の両端を閉鎖して区域回路として独立させることができる。このため、例えば連通された区間回路を一定の状況(作動油の圧力を封入した状況、あるいは真空に保持した状況)にすることで他の区間回路に影響されず修理、作動油の充填、破損部位の検出などを行うことができるので、破損箇所の特定など油圧回路の状況を早急に把握でき油圧回路の保守時間を短縮できる。 According to the above configuration, the section circuit in which the supply / discharge pipe connecting the direction switching valve and the hydraulic drive device is divided by the plurality of stop valves is the upstream and downstream of the plurality of section circuits continuous by the stop valves. Both ends can be closed and made independent as a zone circuit. For this reason, for example, by making the connected section circuit in a certain state (a state in which the pressure of the hydraulic oil is sealed or a state in which it is kept in a vacuum), it is not affected by other section circuits and is repaired, filled with hydraulic oil, or damaged. Since the part can be detected, the state of the hydraulic circuit such as the identification of the damaged part can be quickly grasped, and the maintenance time of the hydraulic circuit can be shortened.

また、本発明の油圧回路は、前記区間回路の少なくとも一つが給排管の途中に介されたホースの両端に設けられ止弁により構成されたことを特徴とする。   The hydraulic circuit according to the present invention is characterized in that at least one of the section circuits is provided at both ends of a hose interposed in the middle of the supply / discharge pipe and is constituted by a stop valve.

上記の構成によれば、ホースによって給排管の長さに余裕が出来るため、例えば地盤の変化などによって給排管に生じる引っ張り力にも対応することができる。また、ホースの修理時においては、ホースの両端に設けられた止弁でホースの両端を遮断することにより、復旧作業の大幅な効率向上を図ることができる。また、止弁によってホースのみを区切って異常対応・検査することができるので、磨耗などによって破れやすいホースに的を絞って異常対応・検査することができる。   According to said structure, since the length of a supply / exhaust pipe can be provided with a hose, it can respond also to the tensile force which arises in a supply / exhaust pipe, for example by the change of the ground. Further, when repairing the hose, the both ends of the hose are shut off by the stop valves provided at both ends of the hose, so that the efficiency of the recovery work can be greatly improved. In addition, since it is possible to divide only the hose with a stop valve and perform abnormality handling / inspection, it is possible to focus on the hose that is easily broken due to wear or the like and to deal with abnormality / inspection.

また、本発明の油圧回路は、前記多目的ポートと前記止弁とが一体的に構成されていることを特徴とする。   The hydraulic circuit of the present invention is characterized in that the multipurpose port and the stop valve are integrally formed.

上記の構成によれば、止弁および多目的ポートの夫々が個別に設けられているよりもコンパクトである。これにより、設置スペースを小さくすることができる。また、止弁前後の給排管のみに異常があった場合、圧力検出ポートを再度設置する必要がなくなり、経済的にも有利である。   According to said structure, it is more compact than each of a stop valve and a multipurpose port being provided separately. Thereby, an installation space can be made small. Further, when there is an abnormality only in the supply / discharge pipe before and after the stop valve, it is not necessary to install the pressure detection port again, which is economically advantageous.

また本発明の油圧回路に用いる止弁は、水門、産業機械などの被作動装置を駆動する油圧駆動装置と、前記油圧駆動装置を駆動するため作動油を吐出する油圧源と、前記油圧源が接続し前記油圧駆動装置の作動油が帰還する油圧タンクと、前記油圧駆動装置と前記油圧源および油タンクの間に設けてあり前記油圧駆動装置への作動油の給排方向を制御する方向切替弁と、前記方向切替弁と前記油圧駆動装置の間に設けてあり前記方向切替弁の操作により前記油圧源が吐出する作動油を前記油圧駆動装置に供給し、前記油圧駆動装置からの作動油を前記油タンクに帰還させる給排管と、を備える油圧回路において、前記油圧回路の給排管に接続される弁本体を備えた止弁が、前記弁本体に設けてあり給排管が接続するポートと、前記弁本体に摺動自在に設けてあり前記ポートの間を開閉する弁体と、前記弁体に設けてありポート間を前記弁体が開閉作動するよう操作する回転軸と、前記ポートに接続する流路に設けてあり自封機能を有する継手を備えた他、多目的ポートと、を備えた構成したことを特徴とする。 The check valve employed in the hydraulic circuit of the present invention, a hydraulic drive system for driving floodgates, to be operated device, such as industrial machinery, a hydraulic source that discharges hydraulic oil for driving the hydraulic drive system, said hydraulic source direction but to control the hydraulic tank, the supply and discharge direction of the hydraulic fluid to the hydraulic drive system and the is provided with between the hydraulic pressure source and an oil tank the hydraulic drive system for feeding back the hydraulic fluid connection to the hydraulic drive apparatus and a switching valve to supply the hydraulic fluid the hydraulic source is ejected by Yes operation of the direction switching valve provided between the hydraulic drive device and the direction switching valve to the hydraulic drive system, operating from the hydraulic drive system A hydraulic circuit comprising a supply and discharge pipe for returning oil to the oil tank, and a stop valve having a valve body connected to the supply and discharge pipe of the hydraulic circuit is provided in the valve body, and the supply and discharge pipe is Port to connect to the valve body A valve body that is movably provided and opens and closes between the ports, a rotary shaft that is provided on the valve body and operates to open and close the valve body between the ports, and a flow path that is connected to the port In addition to the provision of a joint having a self-sealing function, a multipurpose port is provided .

上記の構成の油圧回路に用いる止弁によれば、給排管に止弁を設けるだけで多目的ポートを備えた区間回路形成することができるので、止弁を設置して区間回路を構成すると同時に多目的ポート付の区間回路ができる。このため、区間回路を形成した後に多目的ポートを設置する必要がない。また、多目的ポートは自封機能を有する継手を備えているので、区間回路を形成したのち、自封機能を解除すると区間回路内の気体を排出できる効果を有する。さらに、多目的ポートは、多目的ポートに圧力計を接続することで区間回路内の圧力を測定しその区間回路の漏れ等の状況を把握できる。また、任意の区間回路の両端の止弁を遮断して連続した複数の区間回路あるいは単数の区間回路の上流側と下流側の止弁の多目的ポート接続して前記複数の区間回路あるは単数の区間回路を迂回する迂回給排管を構成することで、前記複数の区間回路あるは単数の区間回路を修理しながら、油圧シリンダを作動させることができる効果を有する。 According to stop valve used in the hydraulic circuit of the above configuration, it is possible to form the wards between circuits having a multi-purpose port only by providing a stop valve in Kyuhaikan, constituting a section circuit by installing a check valve At the same time, a section circuit with a multipurpose port can be created. For this reason, it is not necessary to install a multipurpose port after the section circuit is formed. In addition, since the multipurpose port includes a joint having a self-sealing function, the gas in the section circuit can be discharged by releasing the self-sealing function after forming the section circuit. Furthermore, the multipurpose port can measure the pressure in the section circuit by connecting a pressure gauge to the multipurpose port, and can grasp the situation such as leakage of the section circuit. In addition, a plurality of section circuits or a single section circuit can be connected by shutting off the stop valves at both ends of any section circuit, or connecting a multi-purpose port of upstream and downstream stop valves of a single section circuit. By configuring a bypass supply / discharge pipe that bypasses the section circuit, the hydraulic cylinder can be operated while repairing the plurality of section circuits or a single section circuit .

また、本発明の油圧回路の保守方法は、水門、産業機械などの被作動装置を駆動する油圧駆動装置と、前記駆動装置を駆動するため作動油を吐出する油圧源と、前記油圧源が接続し前記駆動装置の作動油が帰還する油タンクと、前記駆動装置と前記油圧源および油タンクとの間に設けてあり前記油圧駆動装置への作動油の給排方向を制御する方向切替弁と、前記油圧駆動装置と前記油圧源との間および前記油圧駆動装置と前記油タンクの間に設けてあり前記方向切替弁の操作により前記油圧源が吐出する作動油を前記油圧駆動装置に供給し前記油圧駆動装置からの作動油を前記油タンクに帰還させる給排管と、前記給排管に開閉機能を備えた止弁を複数個設けてありこの止弁により前記給排管に複数の区間回路を形成すると共に前記区間回路に連通する多目的ポートを設けた構成の油圧回路において、前記複数の区間回路の内の連続した任意の区間回路の最上流側と最下流側を止弁で遮断して作動油充填区域を構成する作動油充填区域構成工程と、前記作動油充填区域構成工程で構成された作動油充填区域の上流側に油圧源の吐出作動油を供給した状態に保持し前記作動油充填区画に作動油を充填可能とする充填作動油保持工程と、前記作動油充填区域構成工程で構成された作動油充填区域を最下流側の区間回路の多目的ポートにより作動油充填区域を真空に保持する真空保持工程と、前記真空保持工程で真空にされた前記作動油充填区域の最上流側に給排管を遮断して構成する充填区間を構成する充填区間構成工程と、前記充填区間構成工程で構成した充填区間の最上流側の止弁を連通して充填区間に作動油を充填する作動油充填工程と、とより構成してあり作動油充填区域の上流側から下流側の充填区間に順次作動油を充填する順次作動油充填方法を有することを特徴とする。 In the hydraulic circuit maintenance method of the present invention, a hydraulic drive device that drives an actuated device such as a sluice or an industrial machine, a hydraulic source that discharges hydraulic oil to drive the drive device , and the hydraulic source are connected an oil tank working oil to the drive device is fed back, with the drive device and the hydraulic source and the direction switching valve for controlling the supply and discharge direction of the hydraulic oil to be Yes the hydraulic drive system provided between the oil tank and supplying hydraulic fluid to said hydraulic pressure source is ejected by Yes operation of the direction switching valve provided between the oil tank and between the hydraulic drive system of the hydraulic source and the hydraulic drive system to the hydraulic drive system A plurality of supply and discharge pipes for returning the hydraulic oil from the hydraulic drive device to the oil tank, and a plurality of stop valves having an opening / closing function are provided in the supply and discharge pipes. Forming the circuit and said section circuit In a hydraulic circuit having a multi-purpose port that communicates, an operation that configures a hydraulic oil filling area by shutting off the uppermost stream side and the lowermost stream side of any continuous section circuit among the plurality of section circuits with a stop valve The hydraulic oil can be filled in the hydraulic oil filling section by holding the hydraulic fluid discharge hydraulic oil supplied to the upstream side of the hydraulic oil filling zone and the hydraulic oil filling zone configured in the hydraulic oil filling zone construction step. And a vacuum holding step of holding the hydraulic oil filling area in a vacuum by a multi-purpose port of a section circuit on the most downstream side of the hydraulic oil filling area constituted by the hydraulic oil filling area constituting step, and A filling section constituting step that constitutes a filling section that is configured by shutting off a supply / discharge pipe on the uppermost stream side of the hydraulic oil filling section that has been evacuated in a vacuum holding step, and a filling section that is constituted by the filling section constituting step. Upstream stop valve A hydraulic fluid filling step of communicating hydraulic fluid into a filling section in communication with each other, and a sequential hydraulic oil filling method for sequentially filling hydraulic fluid from an upstream side to a downstream side of the hydraulic oil filling zone It is characterized by that.

上記の順次作動油充填方法を有する油圧回路の保全方法は、油圧回路に複数の区間回路を作動油充填区域としてこの作動油充填区域全体を真空保持工程で真空に保持した状態を維持し、この作動油充填地域の上流側から充填区間構成工程で充填区間を構成することで、作動油充填区域の上流側から順次作動油を充填するので、きわめて高度な真空状況で作動油の充填を行うことができ作動油に空気の混入をきわめて少なく出来る効果を有する。   In the maintenance method of the hydraulic circuit having the above-described sequential hydraulic oil filling method, a plurality of section circuits are used as the hydraulic oil filling area in the hydraulic circuit, and the entire hydraulic oil filling area is maintained in a vacuum state in the vacuum holding process. By configuring the filling section from the upstream side of the hydraulic oil filling area in the filling section configuration process, the hydraulic oil is sequentially filled from the upstream side of the hydraulic oil filling area, so that the hydraulic oil is filled in an extremely high vacuum state. It has the effect of reducing the amount of air in the hydraulic oil.

また、本発明の油圧回路の保守方法は、水門、産業機械などの被作動装置を駆動する油圧駆動装置と、前記油圧駆動装置を駆動するため作動油を吐出する油圧源と、前記油圧源が接続し前記油圧駆動装置の作動油が帰還する油タンクと、前記駆動装置と前記油圧源および油タンクとの間に設けてあり前記油圧駆動装置への作動油の給排方向を制御する方向切替弁と、前記油圧駆動装置と前記油圧源との間および前記油圧駆動装置と前記油タンクの間に設けてあり前記方向切替弁の操作により前記油圧源が吐出する作動油を前記油圧駆動装置に供給し前記油圧駆動装置からの作動油を前記油タンクに帰還させる給排管と、前記給排管に開閉機能を備えた止弁を複数個設けてありこの止弁により前記給排管に複数の区間回路を形成すると共に前記区間回路に連通する多目的ポートを設けた構成の油圧回路において、連続した複数の前記区間回路または単数の区間回路の最上流側及と最下流側の止弁を遮断して破損検査区域を構成する破損検査区域構成工程と、前記損検査区域工構成程で構成した破損検査区域を加圧した状態に保持して検査可能とする加圧力保持工程と前記加圧力保持工程で圧力を保持した破損検査区域内の圧力が一定時間内に降下する度合いを測定して破損の有無を検出する破損検出工程と、より構成した破損部分検出工程を備えたことを特徴とする。 The hydraulic circuit maintenance method of the present invention includes a hydraulic drive device that drives an actuated device such as a sluice, an industrial machine, a hydraulic source that discharges hydraulic oil to drive the hydraulic drive device , and the hydraulic source includes an oil tank which returns hydraulic fluid connection to the hydraulic driving apparatus, the driving device and the hydraulic source and the direction switching for controlling the supply and discharge direction of the hydraulic oil to be Yes the hydraulic drive system provided between the oil tank a valve, a hydraulic fluid the hydraulic source is ejected by Yes operation of the direction switching valve provided between the oil tank and between the hydraulic drive system of the hydraulic source and the hydraulic drive system to the hydraulic drive system more to the supply and discharge line and the supply and exhaust pipe for supply and fed back hydraulic oil from the hydraulic drive system to the oil tank, is provided with a plurality of stop valve having a closing function to the supply and discharge line by the check valve And forming the interval circuit of In a hydraulic circuit having a multi-purpose port that communicates with an inter-circuit, a damage inspection area is configured by blocking the upstream and downstream stop valves of a plurality of continuous section circuits or a single section circuit. and damage examination zone configuration process, a pressure holding step holds to allow inspection before damage state corruption examination zone configured in about examination zone machining configuration pressurized, to maintain the pressure in the pressure holding step It is characterized by comprising a breakage detection step for detecting the presence or absence of breakage by measuring the degree of pressure drop within a breakage inspection area within a predetermined time, and a breakage portion detection step constituted further.

上記の方法によれば、給排管に破損検査区域構成工程で破損検査区域を構成してこの破損検査区域を加圧した状態に保持して検査可能とする圧力保持工程と、この圧力保持工程で圧力が保持された破損検査区域の圧力の一定定時間内の圧力降下を測定する給排管破損部分検出工程を有するので、給排管35の任意の場所に破損検査区域を構成して破損を認識でき、給排管の破損箇所を重点的に検査することが可能であり、破損箇所を早く特定できるので破損に対する修理や対応を早くすることができる。   According to the above method, the pressure holding step that configures the breakage inspection area in the breakage inspection area forming step in the supply and discharge pipe and holds the breakage inspection area in a pressurized state, and enables the inspection, and the pressure holding step Since there is a supply / exhaust pipe broken portion detection step that measures the pressure drop within a certain fixed time in the damage inspection area where the pressure is maintained, the damage inspection area is configured at any place of the supply / exhaust pipe 35. It is possible to recognize the damaged portion of the supply / exhaust pipe intensively, and the damaged portion can be identified quickly, so that repair and response to damage can be accelerated.

本発明の油圧回路によると、油圧シリンダと油圧源および油タンクとを接続する給排管を複数の止弁によって区切り区間回路を形成することができる。そして、区間回路ごとに異常を検査、作動油の供給、修理を行うことが出来るので、例えば地震などの災害や老朽化などによって給排管に故障の疑いがあった場合でも、区間回路単位で測定できるので破損箇所が特定し易い。また、給排管の作動油の供給も区間回路単位で真空にして供給することで給排管に作動油を供給する時に発生し易い作動油への空気の混入を最小限にとどめることができる。さらに、区間回路を構成する止弁は多目的ポートを備えているので、この多目的ポートにより区間回路を迂回して油圧シリンダへの作動油の供給を確保して、油圧シリンダを停止させることなく給排管の修理を行える。   According to the hydraulic circuit of the present invention, a separation section circuit can be formed by a plurality of stop valves for the supply / discharge pipe connecting the hydraulic cylinder, the hydraulic source, and the oil tank. In addition, because it is possible to inspect abnormalities, supply hydraulic fluid, and repairs for each section circuit, even if there is a suspicion of failure in the supply and exhaust pipes due to disasters such as earthquakes and aging, for example, in section circuit units Since it can be measured, it is easy to identify the damaged part. In addition, the supply of the hydraulic oil to the supply / discharge pipe is also made vacuum in section circuit units, so that the mixing of air into the hydraulic oil that is likely to occur when the hydraulic oil is supplied to the supply / discharge pipe can be minimized. . Furthermore, since the stop valve constituting the section circuit has a multi-purpose port, the multi-purpose port bypasses the section circuit to ensure the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder, and supply and discharge without stopping the hydraulic cylinder. The pipe can be repaired.

本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the hydraulic circuit concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る止弁の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the stop valve which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る止弁における多目的ポートを構成する自封機能を有する継手の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the coupling which has the self-sealing function which comprises the multipurpose port in the stop valve which concerns on embodiment of this invention. 空気抜き・油充填時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of air bleeding and oil filling. 空気抜き・油充填時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of air bleeding and oil filling. 空気抜き・油充填時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of air bleeding and oil filling. 空気抜き・油充填時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of air bleeding and oil filling. 空気抜き・油充填時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of air bleeding and oil filling. 空気抜き・油充填時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of air bleeding and oil filling. 空気抜き・油充填時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of air bleeding and oil filling. 空気抜き・油充填時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of air bleeding and oil filling. 異常対応・検査時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of abnormality handling and a test | inspection. 異常対応・検査時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of abnormality handling and a test | inspection. 異常対応・検査時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of abnormality handling and a test | inspection. 異常対応・検査時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of abnormality handling and a test | inspection. 異常対応・検査時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of abnormality handling and a test | inspection. 異常対応・検査時における本発明の実施形態に係る油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on embodiment of this invention at the time of abnormality handling and a test | inspection. 本発明の別の実施形態に係る止弁の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the stop valve which concerns on another embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態に係る止弁の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the stop valve which concerns on another embodiment of this invention.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。尚、上流側とは作動油が供給される側であり、下流側は作動油が帰還する側とする。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The upstream side is a side to which hydraulic oil is supplied, and the downstream side is a side to which the hydraulic oil returns.

図1および図2に示すように、本実施形態に係る油圧回路1は、水門、産業機械の作動装置を駆動する油圧駆動装置50(以下、油圧シリンダ50と記載する。)と、油圧シリンダ50を作動させる作動油を吐出する油圧源34(以下ポンプ34と記載する。)と、このポンプ34の吐出側に接続した方向切替弁37と油圧シリンダ50を接続する給排管35と、油圧シリンダ50に接続して油圧シリンダ50の作動油を方向切替弁37を経て油タンク30に帰還させる給排管36と、を備え前記方向切替弁37は、油圧シリンダ50への作動油の給排方向を操作してその作動方向を制御する。また、前記給排管35と給排管36、に設けた止弁10は、給排管35、36を複数の区間に分割して区間回路を構成する。尚、この区間回路は、給排管35側の区間回路を符号21にアルファベッドを添え字して示し、給排管36側の区間回路を符号22にアルファベッドを添え字して示す。 As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic circuit 1 according to the present embodiment includes a hydraulic drive device 50 (hereinafter referred to as a hydraulic cylinder 50 ) that drives an operating device of a sluice or industrial machine, and a hydraulic cylinder 50. A hydraulic source 34 (hereinafter referred to as a pump 34) that discharges hydraulic oil for operating the pump, a direction switching valve 37 connected to the discharge side of the pump 34, a supply / discharge pipe 35 connecting the hydraulic cylinder 50, and a hydraulic cylinder 50, and a supply / discharge pipe 36 for returning the hydraulic oil of the hydraulic cylinder 50 to the oil tank 30 through the direction switching valve 37. The direction switching valve 37 supplies and discharges the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 50. To control the direction of operation. The stop valve 10 provided in the supply / discharge pipe 35 and the supply / discharge pipe 36 divides the supply / discharge pipes 35, 36 into a plurality of sections to form a section circuit. Note that the interval circuit, indicated by subscript alphabet a section circuit Kyuhaikan 35 side to the code 21, shown by subscript A Alpha bed section circuit Kyuhaikan 36 side to the code 22.

また、本実施形態に係る油圧回路1の給排管35、36の区間回路21c22cを構成するホース35a、36aは、給排管35、36が地震などでずれたときそのずれを吸収して給排管35、36の破損を回避するために設けてある。前記給排管35に設けたホース35aの両端には止弁10cと止弁10dが設けてあり、この止弁10cと止弁10dを閉鎖することでホース35aが破損あるいは老朽化による交換を可能にしている。なお、前記給排管36に設けたホース36aも同様であるから説明を省き必要に応じて説明する。 Further, the hoses 35a and 36a constituting the section circuit 21c22c of the supply and discharge pipes 35 and 36 of the hydraulic circuit 1 according to the present embodiment absorb the deviation when the supply and discharge pipes 35 and 36 are shifted due to an earthquake or the like. It is provided to avoid damage to the exhaust pipes 35 and 36. A stop valve 10c and a stop valve 10d are provided at both ends of the hose 35a provided in the supply / discharge pipe 35. By closing the stop valve 10c and the stop valve 10d, the hose 35a can be replaced due to breakage or aging. I have to. The same applies to the hose 36a provided in the supply / exhaust pipe 36, and the description will be omitted if necessary.

また、『保守』とは、地震などの災害時において油圧回路1の災害や老朽化による給排管35、36の故障など、油圧回路1に生じた異常を検査する異常検査と工事終了後の作動油を油圧回路1内に充満させる、あるいは汚れた油を入れ替えたりする給排管の空気抜き・作動油の充填とを少なくとも含んでおり、給排管、ポンプ34、油圧シリンダ50を正常に作動させるための全てを含むものである。   “Maintenance” refers to an abnormality inspection for inspecting an abnormality occurring in the hydraulic circuit 1 such as a disaster of the hydraulic circuit 1 or a failure of the supply and discharge pipes 35 and 36 due to aging at the time of a disaster such as an earthquake, and after completion of construction. It contains at least air venting and filling of hydraulic oil in the supply / exhaust pipe that fills the hydraulic circuit 1 with hydraulic oil or replaces dirty oil, and operates the supply / exhaust pipe, pump 34, and hydraulic cylinder 50 normally. It includes everything to make it happen.

供給管35、36は、油タンク30の作動油を吸引し加圧して作動油として吐出するポンプ34と油タンク30に接続した方向切替弁37に接続しており、この方向切替弁37がポジション37aに操作されると、給排管35、36が作動油の供給回路と排出回路となり、ポジション37cに操作されると給排管35、36が作動油の排出回路と供給回路となる。さらに、ポジション37bに操作されると給排管35、36を閉鎖して油圧シリンダ50を停止位置に保持する。   The supply pipes 35 and 36 are connected to a pump 34 that sucks and pressurizes the hydraulic oil in the oil tank 30 and discharges it as hydraulic oil, and a direction switching valve 37 connected to the oil tank 30. When operated by 37a, the supply / discharge pipes 35, 36 become a hydraulic oil supply circuit and discharge circuit, and when operated by the position 37c, the supply / discharge pipes 35, 36 become a hydraulic oil discharge circuit and supply circuit. Further, when operated to the position 37b, the supply / discharge pipes 35 and 36 are closed to hold the hydraulic cylinder 50 at the stop position.

また、給排管35に設けた複数の止弁10で区画される区間回路21は、止弁10a〜10eで構成した区間回路21a〜21dと、止弁10eと多機能弁60で構成した区間回路21eとを備えている。同様に給排管36に複数の止弁10で区画した区間回路22は、止弁10k〜10fで構成した区間回路22a〜22dと、止弁10fと多機能弁60で構成した区間回路22eを備えている。なお、区間回路21c、22cは、説明の都合上ホース35a、36aと記載する場合もある。(なお、特定の区間回路を表示する場合は、区間回路21と22にアルファベッドを添え字して示すが、そうでない場合、区間回路21、22として説明する場合がある。) The section circuit 21 defined by the plurality of stop valves 10 provided in the supply / discharge pipe 35 includes section circuits 21a to 21d configured by the stop valves 10a to 10e, a section configured by the stop valve 10e and the multi-function valve 60. And a circuit 21e. Similarly, the section circuit 22 partitioned by the plurality of stop valves 10 in the supply / discharge pipe 36 includes section circuits 22a to 22d configured by the stop valves 10k to 10f, and a section circuit 22e configured by the stop valve 10f and the multi-function valve 60. I have. The section circuits 21c and 22c may be described as hoses 35a and 36a for convenience of explanation. (Note that when a specific section circuit is displayed, the section circuits 21 and 22 are indicated by an alphabetic subscript, but otherwise, the section circuits 21 and 22 may be described.)

止弁10は、図2(a)に示すように、給排管35、36が接続され弁本体15内の弁座17に当接する弁体19を備えており、弁座17に弁体19を当接させることでポート18a、18bを遮断する。この弁体19がポート18bとポート18bの間を遮断すると給排管35、36が遮断されるので、給排管35、36に任意の区間回路21、22を構成する。弁体19がポート18aとポート18bを連通すると給排管35、36が給排管を構成する。尚、止弁10の連通を「開」遮断を「閉」と記載する場合もあるまた、止弁10は左右対称形であるから左右を特定する場合等では同一数字符号にアルファベッドを添えて表す場合がある。) Check valve 10, as shown in FIG. 2 (a), includes a valve body 19 which abuts the valve seat 17 of Kyuhaikan 35 and 36 connected to valve the body 15, the valve element on the valve seat 17 Ports 18a and 18b are blocked by abutting 19 on. When the valve body 19 cuts off between the port 18b and the port 18b, the supply / discharge pipes 35 and 36 are cut off, so that arbitrary section circuits 21 and 22 are formed in the supply / discharge pipes 35 and 36. When the valve body 19 communicates with the port 18a and the port 18b, the supply / discharge pipes 35 and 36 constitute a supply / discharge pipe. ( Note that the communication of the stop valve 10 may be described as “open” and shut-off as “closed”. In addition, since the stop valve 10 is symmetrical, the left and right are identified by adding an alpha bed to the same numerical symbol. May be represented.)

また、図2(a)に示す止弁10の弁本体15の左右方向における一方の端部には、給排管35(または給排管36)が接続するポート18aポート18が形成されている。そして、弁本体15の中心部には、弁座17を備えポート18aとポート18bとを連通する流路16が設けてある。この流路16の弁座17には、流路16と同一軸線上であり、把持部11が固定され、この把持部11で回転させると上下動する回転軸12により上下する弁体19が当接可能に設けてあり、回転軸12を回転させて弁体19を弁座17に当接させるとポート18aとポート18bの間を遮断し、回転軸12により弁体19が弁座17から離されると、ポート18aとポート18bの間が連通する機能を有し、ポート18a,18bに連通する多目的ポート13a,13bを備えている。 Further, the one end portion in the lateral direction of the valve body 15 of the check valve 10 shown in FIG. 2 (a), the port 18a and the port 18 b is formed Kyuhaikan 35 (or Kyuhaikan 36) is connected ing. At the center of the valve main body 15, a flow path 16 that includes a valve seat 17 and communicates the port 18a and the port 18b is provided. The valve seat 17 of the channel 16, the same axis as the flow channel 16, the grip portion 11 is fixed, the valve body 19 up and down by rotating shaft 12 you move up and down is rotated with the grip portion 11 When the rotary shaft 12 is rotated and the valve body 19 is brought into contact with the valve seat 17, the port 18 a and the port 18 b are disconnected from each other. The rotary shaft 12 causes the valve body 19 to be connected to the valve seat 17. When separated from the port, the port 18a and the port 18b have a function of communicating with each other, and the multipurpose ports 13a and 13b communicated with the ports 18a and 18b are provided.

前記多目的ポート13aは、弁本体15のポート18aの分岐流路1aに自封機能を有する継手40aを取り付けた構成である。この継手40aの自封機能は、図2(b)に示す接続金具70の接続金具本体71が接続された時のみ開封する構成である。この多目的ポート13aに接続金具本体71が接続されない状態では、キャップ55aにより保護されている。同様に多目的ポート13bは、弁本体15のポート18bの分岐流路1bに自封機能を有する継手40bを取り付けた構成である。この継手40bの自封機能は、接続金具70の接続金具本体71が接続されたときのみ開封する構成である。この多目的ポート13aに接続金具本体71が接続されない状態ではキャップ55bにより保護されている。尚、継手40a、40bおよびキャップ55は、図2(b)に示すような同一構成であるから、継手およびキャップを特定する場合は、継手40及びキャップ55の数字にアルファベッドを添え字して示すが、そうでない場合、数字のみにて説明する場合があるThe multi-purpose port 13a is a structure fitted with a coupling 40a having Jifu function branch channel 1 4 a port 18a of the valve body 15. This self-sealing function of the joint 40a is configured to open only when the connection fitting main body 71 of the connection fitting 70 shown in FIG. 2B is connected. In a state where the fitting body 71 to the multi-purpose port 13a is not connected, it is protected by a cap 55 a. Similarly multipurpose port 13b is a structure fitted with a coupling 40b having a Jifu function branch channel 1 4 b port 18b of the valve body 15. The self-sealing function of the joint 40b is configured to open only when the connection fitting main body 71 of the connection fitting 70 is connected. It is protected by a cap 55 b in a state where the connection to the multi-purpose port 13a fitting body 71 is not connected. Since the joints 40a and 40b and the cap 55 have the same configuration as shown in FIG. 2B, when specifying the joint and the cap, an alpha bed is added to the numbers of the joint 40 and the cap 55. Although not shown, there may be cases where only numbers are used .

図2(b)に示す自封機能を有する継手40は、その本体43の下端に設けたネジ44で弁本体15の分岐流路1に取り付けられており、その内部に設けた流路49にバネ41で押し圧される球弁42(逆止弁であり自封機能を有する。)で分岐流路1に連通する流路49を閉鎖する。この継手40の内部に設けてあり、分岐流路1に接続する流路49は、上端が開放され接続金具70のロッド72が挿入される通路48を有している。継手40は、接続金具70が取付けられない状況では球弁42が流路49を封鎖している。したがって、止弁10が給排管35、または給排管36に設置されていても流路49を閉鎖したままであり油を放出しない。上記した自封機能の役割を果たす球弁42は、特に球弁42である必要性は無く例えば締切弁でも良い。(尚、継手40、接続金具70及びキャップ55は、左右の識別が必要な場合は符号にアルファベットを添えて表示する場合がある。) Joint 40 having a self-sealing function shown in FIG. 2 (b), its is attached to the branch flow path 1-4 of the valve body 15 by a screw 44 provided at the lower end of the body 43, the flow path 49 provided therein ball valve 42 (having a check valve self-sealing function.) to be pressed pressed by spring 41 in closing the flow path 49 communicating with the branch flow path 1-4. This is provided with the interior of the joint 40, the flow path 49 to be connected to the branch flow path 1-4, the rod 72 of the upper end is opened connection fitting 70 has a passage 48 to be inserted. In the joint 40, the ball valve 42 blocks the flow path 49 in a situation where the connection fitting 70 is not attached. Therefore, even if the stop valve 10 is installed in the supply / discharge pipe 35 or the supply / discharge pipe 36, the flow path 49 remains closed and oil is not discharged. The above-described ball valve 42 that plays the role of the self-sealing function is not particularly required to be the ball valve 42 and may be, for example, a cutoff valve. (Note that the joint 40, the connection fitting 70, and the cap 55 may be displayed with a letter added to the alphabet when it is necessary to identify left and right.)

前記通路48の外周には、嵌合部47を設けてありこの嵌合部47の下方に連接してキャップ55または接続金具70を取り付けるためのネジ53を設けてあり、図2(a)はキャップ55が前記ネジ53に装着された状態である。 A fitting portion 47 is provided on the outer periphery of the passage 48, and a screw 53 for attaching the cap 55 or the connection fitting 70 is provided in a manner connected to the lower portion of the fitting portion 47, and FIG. The cap 55 is attached to the screw 53 .

図2(b)に示す接続金具70は、接続金具本体71とこの接続金具本体71に固定されたホース75が固定される端体78を有しており、このホース75の通路74は、接続金具本体71に設けてあるロッド72の内部に設けてありその先端の山形凹部77に開放した通路76に接続しており、ロッド72の先端が球弁42を押し圧して開放した時流路49に連通する構成である。尚、接続金具本体71と端体78は、回転継手79により接続してあるので接続金具本体71を回転してもホース75が捩れない様に構成してある。   A connection fitting 70 shown in FIG. 2B has a connection fitting main body 71 and an end body 78 to which a hose 75 fixed to the connection fitting main body 71 is fixed. It is provided inside the rod 72 provided in the metal fitting body 71 and is connected to a passage 76 opened to the chevron-shaped recess 77 at the tip thereof. When the tip of the rod 72 presses the ball valve 42 and opens it, the channel 49 is opened. It is the structure which communicates. Since the connection fitting main body 71 and the end body 78 are connected by a rotary joint 79, the hose 75 is not twisted even if the connection fitting main body 71 is rotated.

接続金具本体71の内孔73は、本体43のネジ53に螺合する内ネジ81が設けてあると共に前記継手40の通路48に嵌合するロッド72が突設してあり、この内部孔73を本体43のネジ53にねじ込み接続すると球弁42が開かれ分岐流路1がホース75に接続される構成である。 The inner hole 73 of the connection fitting main body 71 is provided with an inner screw 81 that is screwed into the screw 53 of the main body 43 and a rod 72 that is fitted into the passage 48 of the joint 40. which is a structure in which when threaded connection to the screw 53 of the body 43 the ball valve 42 is opened branch channel 1 4 is connected to a hose 75.

上述した接続金具本体71は、そのホース75の先端に圧力計、真空ポンプ、接続金具本体を接続して他の止弁10の継手40の多目的ポート13に接続して区間回路の迂回回路にする等、その目的に対応した機器を接続することで多彩な用途に使用することが出来る。尚、図2(a)において、多目的ポート13a、13bをポート18a、18bに連通するように弁体19の両側に設けた実施例を示したが、必要に応じて多目的ポート13a、13bのいずれか片方でも良い。 Connection fitting body 71 described above, a pressure gauge at the tip of the hose 75, the bypass circuit of the vacuum pump, fittings interval circuit connected to the multi-purpose port 13 of the joint 40 of the other check valve 10 to connect the main body For example, it can be used for various purposes by connecting devices corresponding to the purpose. 2 (a) shows an embodiment in which the multipurpose ports 13a and 13b are provided on both sides of the valve body 19 so as to communicate with the ports 18a and 18b. Either one is acceptable.

図1に示してあり、油タンク30にその吸引側が接続するポンプ34は、2つの歯車が噛み合うことによって回転し、油タンク30に収容された油を吸入し、方向切替弁37によって給排管35又は36へ吐出する。なお、ポンプ34は、歯車式ポンプに限らず、他種類のポンプを用いていてもよい。   The pump 34 shown in FIG. 1 whose suction side is connected to the oil tank 30 rotates when the two gears mesh with each other, sucks the oil contained in the oil tank 30, and is supplied and discharged by the direction switching valve 37. Discharge to 35 or 36. The pump 34 is not limited to a gear pump, and other types of pumps may be used.

水門、産業機械の被駆動装置を駆動する油圧シリンダ50は、シリンダ本体52内を長手方向に摺動自在に勘合されたピストンとこのビストンに固定してあるロッド51とで構成してあり、前記ピストンはシリンダ本体52内にヘッド側圧力室とロッド側圧力室を構成する。そして、このヘッド側圧力室に作動油が供給されるとロッド51は矢印Aの方向に作動し、ヘッド側圧力室に作動油が供給されると矢印Bの方向に作動する。尚、矢印A方向を伸張と記載し、矢印B方向を縮小と記載する場合もある。   A hydraulic cylinder 50 for driving a driven device of a sluice or industrial machine is composed of a piston fitted into the cylinder body 52 so as to be slidable in the longitudinal direction and a rod 51 fixed to the biston. The piston forms a head side pressure chamber and a rod side pressure chamber in the cylinder body 52. When hydraulic oil is supplied to the head side pressure chamber, the rod 51 operates in the direction of arrow A. When hydraulic oil is supplied to the head side pressure chamber, the rod 51 operates in the direction of arrow B. Note that the arrow A direction may be described as expansion, and the arrow B direction may be described as reduction.

また、油圧シリンダ50に設けてある多機能弁60は、給排管35、36と油圧シリンダ50との間を開閉する止弁62・63と、給排管35、36との間をバイパスする回路に向けた止弁61とを有する構成であり、止弁62、63の双方を遮断すると、油圧シリンダ50をその位置に保持し、止弁62,63の一方閉鎖して他方から作動油の圧力を作用させると遮断した止弁の方の漏れを検出できる。また止弁61を連通することでバイパス回路を構成して給排管35、36のフラッシングを行うことが出来る機能を有する。これらの機能は、出願人が保有する特許第3696850号に詳細に記載してあるので詳細説明は省く。尚、本願発明の多機能弁60の止弁62、63および止弁61は、止弁10と同様の構成であり開閉機能を有する。 The multifunction valve 60 provided in the hydraulic cylinder 50 bypasses between the stop valves 62 and 63 that open and close between the supply / discharge pipes 35 and 36 and the hydraulic cylinder 50 and the supply / discharge pipes 35 and 36. When both of the stop valves 62 and 63 are shut off, the hydraulic cylinder 50 is held in that position, one of the stop valves 62 and 63 is closed, and hydraulic oil is started from the other. When the pressure is applied, the leakage of the shut off stop valve can be detected. Further, by connecting the stop valve 61, the bypass circuit is configured and the supply / exhaust pipes 35 and 36 can be flushed. Since these functions are described in detail in Japanese Patent No. 3696850 owned by the applicant, detailed description thereof will be omitted. Incidentally, the stop valve 62, 63 and check valve 61 of multifunctional valve 60 of the present invention is same as the configuration and check valve 10 has a closing function.

図1に示すように、油タンク30とポンプ34の吐出側および給排管35,36が接続する方向切替弁37は、3つのポジションを備えており、ポジション37に操作すると給排管35をポンプ34の吐出側接続し、給排管36を油タンク30に接続するので油圧シリンダ50が矢印A方向に作動する。また、ポジション37cに操作すると給排管36をポンプ34の吐出側接続し、給排管35を油タンク30に接続するので油圧シリンダ50がB方向に作動する。さらに、ポジション37bに操作すると給排管35とポンプ34の吐出側および給排管36と油タンク30の間が閉鎖されるので、油圧シリンダ50が停止位置を保つ3つのポジションに操作することで油圧シリンダ50の作動を制御する。すなわち、ポジション37に操作すると油圧シリンダ50のロッド51がA方向に作動し、ポジション37cに操作すると油圧シリンダ50のロッド51がB方向に作動し、ポジション37aに操作すると油圧シリンダ50のロッド51その位置で停止する。 As shown in FIG. 1, the oil tank 30 and the direction switching valve 37 discharge side and the supply and discharge pipes 35, 36 of the pump 34 is connected is provided with three positions, the supply and exhaust pipe 35 to be operated in the position 37 b was connected to the discharge side of the pump 34, the hydraulic cylinder 50 is actuated in the arrow a direction so connecting Kyuhaikan 36 to the oil tank 30. When operated to the position 37c, the supply / discharge pipe 36 is connected to the discharge side of the pump 34, and the supply / discharge pipe 35 is connected to the oil tank 30, so that the hydraulic cylinder 50 operates in the B direction. Further, when the operation is performed to the position 37b, the discharge side of the supply / discharge pipe 35 and the pump 34 and the space between the supply / discharge pipe 36 and the oil tank 30 are closed, so that the hydraulic cylinder 50 is operated to three positions to keep the stop position. controlling the work movement of the hydraulic cylinder 50. That is, the rod 51 of the hydraulic cylinder 50 is operated in the A direction is operated in the position 37 b, the rod 51 of the hydraulic cylinder 50 is operated to position 37c is operated in the direction B, of the hydraulic cylinder 50 is operated to position 37 a rod 51 Stop at that position.

次に、本実施形態に係る油圧回路1の保守方法について説明する。   Next, a maintenance method for the hydraulic circuit 1 according to the present embodiment will be described.

工事が終了した状態の油圧回路では、油圧回路1の給排管35、36に作動油が供給されていない状態であり、この状態で給排管の空気を排除しながら作動油を充填する順次作動油充填方法を有する油圧回路の保守方法について述べる。   In the hydraulic circuit in a state where the construction has been completed, the hydraulic oil is not supplied to the supply / discharge pipes 35 and 36 of the hydraulic circuit 1, and in this state, the hydraulic oil is sequentially filled while the air in the supply / discharge pipe is excluded. A maintenance method for a hydraulic circuit having a hydraulic fluid filling method will be described.

この順次作動油充填方法は図3(a)に示すように、まず前記複数の区間回路21a〜22a(尚、区間回路は、区間回路21a〜21eと区間回路22a〜22を表す場合に短縮して区間回路21a〜22aと記載する場合もある。)の内区間回路の最上流側止弁10aと最下流側止弁10kを閉じ他の全ての止弁10を開放して区間回路21a〜22aを作動油充填区域として構成する(作動油充填区域構成工程)。次に、方向切替弁37をポジション37に操作して前記作動油充填区域構成工程で構成された作動油充填区域の上流側止弁10aの上流側にポンプ34の吐出作動油を供給した状態に保持し前記作動油充填区画に作動油を充填可能とする(充填作動油保持工程)。次に、前記区間回路21a〜22aで構成された作動油充填区域を最下流側の区間回路の止弁10kの多目的ポート13bに接続した真空ポンプ20により前記作動油充填区域の空気を吸引して作動油充填区域を真空に保持する充填準備が行われる(真空保持工程)。尚、前記した充填備では前記の工程において「充填作動油保持工程」と「真空保持工程」とは入れ替わっても良い。また、「充填作動油保持工程」と「真空保持工程」は充填が終了するまで持続されるものである。 As shown in FIG. 3 (a), the sequential hydraulic oil filling method is first shortened when the plurality of section circuits 21a to 22a ( the section circuits represent the section circuits 21a to 21e and the section circuits 22a to 22). sometimes referred to as interval circuit 21a~22a Te.) most upstream stop valve 10a and the section open to all the other check valve 10 to close the stop valve 10k of the most downstream side circuit of the inner section circuits 21a~ 22a is configured as a hydraulic oil filling zone (a hydraulic oil filling zone configuration step). Then, while supplying the discharge hydraulic oil pump 34 on the upstream side of the upstream-side stop valve 10a of the hydraulic oil fill area constituted by the hydraulic fluid filled zone configuration process by operating the direction switching valve 37 to the position 37 b The hydraulic oil filling section can be filled with hydraulic oil (filled hydraulic oil holding step). Next, the air in the hydraulic oil filling area is sucked by the vacuum pump 20 in which the hydraulic oil filling area constituted by the section circuits 21a to 22a is connected to the multipurpose port 13b of the stop valve 10k of the downstream circuit section. Filling preparation for holding the hydraulic oil filling area in a vacuum is performed (vacuum holding step). In the filling Preparation described above may be interchanged The "filling hydraulic fluid holding step" in the process "vacuum holding process". Further, the “filling hydraulic oil holding step” and the “vacuum holding step” are continued until filling is completed.

上述したように充填準備が完了した状態において、作動油充填区域の最上流側の作動油充填区間である区間回路21aへの作動油の充填についてのべる。図3(b)に示すように、区間回路21aの下流側の止弁10b閉じて充填区間を構成した後、給排管35の止弁10aを開くと、止弁10aの上流側に到達していた作動油が供給されて、区間回路21aで構成される充填区間への作動油の充填が、完了する。   In the state where the preparation for filling is completed as described above, the filling of the working oil into the section circuit 21a which is the working oil filling section on the most upstream side of the working oil filling section will be described. As shown in FIG. 3 (b), after the stop valve 10b on the downstream side of the section circuit 21a is closed to form the filling section, when the stop valve 10a of the supply / discharge pipe 35 is opened, it reaches the upstream side of the stop valve 10a. The supplied hydraulic oil is supplied, and the filling of the hydraulic oil into the filling section constituted by the section circuit 21a is completed.

次に図4(a)に示すように次の作動油充填区間である区間回路21bへの作動油の充填する場合について述べる。止弁10bの上流側で充填作動油が保持されるので、区間回路21bの下流側の止弁10cを閉じた後その上流側の止弁10bを開くと区間回路21bへの充填が終了する。 Next, as shown in FIG. 4A, a case where hydraulic fluid is filled into the section circuit 21b which is the next hydraulic oil filling section will be described. Since the filling hydraulic oil is held on the upstream side of the stop valve 10b, when the stop valve 10c on the downstream side of the section circuit 21b is closed and then the upstream stop valve 10b is opened, the filling of the section circuit 21b is completed.

図4(b)に示すように次の作動油充填区間である区間回路21cへの作動油の充填する場合について述べる、前記の充填により止弁10cの上流側で充填作動油が保持されるので、区間回路21cの下流側の止弁10dを閉じ区間回路21cを充填区間とした後止弁10cを開くと区間回路21cに作動油が充填される。   As shown in FIG. 4 (b), the case where the hydraulic circuit is filled in the section circuit 21c, which is the next hydraulic oil filling section, will be described. When the stop valve 10c is opened by closing the stop valve 10d on the downstream side of the section circuit 21c and setting the section circuit 21c as a filling section, the section circuit 21c is filled with hydraulic oil.

図5(a)に示すように次の作動油充填区間である区間回路21dへの作動油の充填する場合ついて述べる、前記の充填により止弁10dの上流側で充填作動油が保持されるので、区間回路21dの下流側の止弁10eを閉じ区間回路21dを充填区間とした後止弁10dを開くと区間回路21dに作動油が充填される。   As shown in FIG. 5 (a), the case where the hydraulic fluid is filled into the section circuit 21d, which is the next hydraulic fluid filling section, will be described. The filled hydraulic oil is held upstream of the stop valve 10d by the above-described filling. When the stop valve 10d is closed by closing the stop valve 10e on the downstream side of the section circuit 21d and using the section circuit 21d as a filling section, the section circuit 21d is filled with hydraulic oil.

図5(b)に示すよう次の作動油充填区間である区間回路21eと油圧シリンダ50のヘッド側油圧室へ作動油の充填する場合ついて述べる。前記の充填により止弁10eの上流側で充填作動油が保持されるので、区間回路21eの下流側に設けてある多機能弁60の止弁61を閉じることで多機能弁60のバイパス回路を閉じ、多機能弁60の止弁62を開き区間回路21dと油圧シリンダ50のヘッド側圧力室を充填区間とした後、止弁10eを開くと区間回路21eと油圧シリンダ50のヘッド側圧力室に作動油が充填される。 As shown in FIG. 5B, the case where the hydraulic oil is filled into the section side circuit 21e, which is the next hydraulic oil filling section, and the head side hydraulic chamber of the hydraulic cylinder 50 will be described. Since filling the hydraulic oil on the upstream side of the check valve 10e is held by the filling of the bypass circuitry of the multi-function valve 60 by closing the stop valve 61 of multifunctional valve 60 is provided on the downstream side of the segment circuit 21e closed, after the charging area of the head-side pressure chamber of the section circuit 21d and the hydraulic cylinder 50 to open the stop valve 62 of multifunctional valve 60, the head-side pressure chamber of the section circuit 21e and the hydraulic cylinder 50 to open the stop valve 10e Is filled with hydraulic oil.

図6(a)に示すように次の作動油充填区間である区間回路22eとロッド側油圧室へ作動油の充填する場合ついて述べる。前記の充填により多機能弁60のバイパス回路の止弁61の上流側で充填作動油が保持されるので、区間回路22eの下流側の止弁10fを閉じ多機能弁60の止弁63を開き油圧シリンダ50のロッド側圧力室を充填区間とした後止弁10eを開くと区間回路21eと油圧シリンダ50のロッド側圧力室に作動油が充填される。 As shown in FIG. 6 (a), the section circuit 22e, which is the next hydraulic oil filling section, and the case where the hydraulic oil is charged into the rod side hydraulic chamber will be described. Since the filling hydraulic fluid is held on the upstream side of the stop valve 61 of the bypass circuit of the multi-function valve 60 by the above filling, the stop valve 10f on the downstream side of the section circuit 22e is closed and the stop valve 63 of the multi-function valve 60 is opened. When the trailing valve 10e is opened with the rod side pressure chamber of the hydraulic cylinder 50 as a filling section, the section circuit 21e and the rod side pressure chamber of the hydraulic cylinder 50 are filled with hydraulic oil.

上述したように、作動油を充填した区間回路の次の区間回路の下流側の止弁を閉じた後作動油を充填した区間回路の下流側の止弁を開くことで区間回路に順次作動油を充填して、図6(b)に示すように作動油充填区間を区間回路21a〜22aとして構成して順次作動油を充填して区間回路22aの充填を終了した後最下流の止弁10kを連通させると、区間回路22a内の作動油が方向切替弁37を介して油タンク30に帰還することで図6(b)に示すように油圧回路1への作動油の充填が完了する。 As described above, after closing the stop valve on the downstream side of the section circuit next to the section circuit filled with hydraulic oil, the stop valve on the downstream side of the section circuit filled with hydraulic oil is opened to sequentially apply the hydraulic oil to the section circuit. As shown in FIG. 6 (b), the hydraulic oil filling section is configured as section circuits 21a to 22a, and the hydraulic oil is sequentially filled to finish the filling of the section circuit 22a. , The hydraulic oil in the section circuit 22a returns to the oil tank 30 via the direction switching valve 37, whereby the hydraulic oil 1 is completely charged as shown in FIG. 6B.

上記の油圧回路1への作動油充填の保守方法によれば、給排管35、36内を真空ポンプ20で常に真空に保ちながら、作動油を充填させる区間回路を複数個の止弁によって順次進捗していくことにより、作動油を充填する際に作動油への空気の混入を非常に少なくすることができる。   According to the maintenance method for filling the hydraulic circuit 1 with hydraulic oil, the section circuit for filling the hydraulic oil is sequentially provided by a plurality of stop valves while the supply and discharge pipes 35 and 36 are always kept in vacuum by the vacuum pump 20. By progressing, when the hydraulic oil is filled, the mixing of air into the hydraulic oil can be greatly reduced.

尚、上記の説明では、区間回路をその上流側から順次作動油を充填する方法を説明したが、区間回路を複数個まとめて充填するようにしてよい。すなわち、図2(a)に示すように比較的単純な通路である区間回路21a〜22aを作動油充填区域として構成した後、区間回路21a〜21dを作動油充填区間として構成し、区間回路21aの上流側の止弁10aを開くと区間回路21a〜21dに作動油を供給することが出来る In the above description, a method of filling a sequential firing oil interval circuit from the upstream side has been described, may be filled together a plurality of segment circuits. That is, as shown in FIG. 2A , after section circuits 21a to 22a, which are relatively simple passages, are configured as hydraulic oil filling sections, section circuits 21a to 21d are configured as hydraulic oil filling sections, and section circuit 21a. When the stop valve 10a on the upstream side is opened, hydraulic fluid can be supplied to the section circuits 21a to 21d .

次に破損部分検出方法を有する保安回路につい述べる。
図7(a)に示すように、油圧回路1における供給管35に故障部が発生した場合の破損部分検出方法について説明する。このような故障部は、例えば地震などの災害や老朽化などによって生じる。この場合、供給管35を流れる作動油は、この故障部から外部に流出し、油圧シリンダ50の動作不良(出力不足、作動停止、停止位置保持不良等)が発生する。そのため、どの部分が故障したかを早急に把握し、修理することが必要不可欠となってくる。そこで、本実施形態に係る保守方法の場合、先ず図7(b)に示すように、全ての止弁10を遮断し、破損検査区域を構成する。次に方向切替弁37をポジション37aに操作して区間回路21aの上流側(止弁10aの上流側)にポンプ34の吐出する作動油を供給する。
Next, a security circuit having a damaged portion detection method will be described.
As shown in FIG. 7 (a), a method for detecting a damaged portion when a failure occurs in the supply pipe 35 in the hydraulic circuit 1 will be described. Such a failure part is caused by a disaster such as an earthquake or aging. In this case, the hydraulic oil flowing through the supply pipe 35 flows out from the failed part, and malfunction of the hydraulic cylinder 50 (output shortage, operation stop, stop position retention defect, etc.) occurs. Therefore, it is indispensable to quickly grasp and repair which part has failed. Therefore, in the case of the maintenance method according to the present embodiment, as shown in FIG. 7B, first, all the stop valves 10 are shut off to constitute a damage inspection area. Next, the direction switching valve 37 is operated to the position 37a to supply hydraulic oil discharged from the pump 34 to the upstream side of the section circuit 21a (upstream side of the stop valve 10a).

次に、図8(a)に示すように、区間回路21aの上流側の止弁10aのみを連通する破損検査区域構成工程で区回路21aを破損検査区域とし、方向切替弁37をポジション37に操作することでポンプ34吐出する作動油を区間回路21aに作用させる圧力保持工程で圧力を保持する。次に止弁10aを遮断の直後から区間回路21aの圧力を止弁10aの多目的ポート13bに設けた圧力計45で、一定時間経過の圧力降下が一定の降下値を超えるか否かを測定する破損検出工程で破損の有無を検出する。 Next, as shown in FIG. 8 (a), and Gu between circuits 21a damage inspection zone only upstream of the check valve 10a in damage examination zone configuration step of communicating sections circuit 21a, the position of the direction switching valve 37 37 pump 34 by operating the b holds the pressure in the pressure holding step Ru allowed to act on the section circuit 21a the hydraulic oil discharged. Next, immediately after shutting off the stop valve 10a, the pressure gauge 45 provided at the multipurpose port 13b of the stop valve 10a is used to measure whether or not the pressure drop after a certain time exceeds a certain drop value. The presence or absence of damage is detected in the damage detection process.

次に、図8(b)に示すように、区間回路21a、21bの上流側の止弁10a、10bを連通する破損検査区域構成工程で区回路21a、21bを破損検査区域とし、方向切替弁37をポジション37bに操作することでポンプ34吐出する作動油を区間回路21a、21bに作用させる圧力保持工程で圧力を保持する。次に止弁10aを遮断の直後から区間回路21aの圧力を止弁10aの多目的ポート13bに設けた圧力計45で、一定時間経過の圧力降下が一定の降下値を超えるか否かを測定する破損検出工程で破損の有無を検出する。なお、圧力計45は、止弁10cの多目的ポート13aに設置した圧力計45に設置しても良い。 Next, as shown in FIG. 8 (b), and interval circuit 21a, the upstream side of the check valve 10a of 21b, 10b damage inspection zone configuration process in wards between circuits 21a communicating, and 21b damage examination zone, direction switch maintaining the pressure in the pressure holding step Ru reacted with hydraulic oil pump 34 is discharged by operating the valve 37 to the position 37 b interval circuit 21a, to 21b. Next, immediately after shutting off the stop valve 10a, the pressure gauge 45 provided at the multipurpose port 13b of the stop valve 10a is used to measure whether or not the pressure drop after a certain time exceeds a certain drop value. The presence or absence of damage is detected in the damage detection process. The pressure gauge 45 may be installed in the pressure gauge 45 installed in the multipurpose port 13a of the stop valve 10c.

次に、図9(a)に示すように、区間回路21a〜21cの上流側の止弁10a〜10cを連通する破損検査区域構成工程で区回路21a〜21cを破損検査区域とし、方向切替弁37をポジション37に操作することでポンプ34吐出する作動油を区間回路21a〜21cに作用させる圧力保持工程で圧力を保持する。次に止弁10aを遮断の直後から区間回路21aの圧力を止弁10aの多目的ポート13bに設けた圧力計45で、一定時間経過の圧力降下が一定の降下値を超えるか否かを測定する破損検出工程で破損の有無を検出する。なお、圧力計45は、止弁10cの多目的ポート13aに設置した圧力計45に設置しても良い。 Next, as shown in FIG. 9 (a), a ward between circuits 21 a - 21 c corrupt examination zone corruption examination zone configuration process for communicating the valve 10a~10c upstream interval circuit 21 a - 21 c, the direction switching pump 34 by operating the valve 37 to the position 37 b to hold the pressure in the pressure holding step Ru reacted with hydraulic oil in the interval circuit 21a~21c for discharging. Next, immediately after shutting off the stop valve 10a, the pressure gauge 45 provided at the multipurpose port 13b of the stop valve 10a is used to measure whether or not the pressure drop after a certain time exceeds a certain drop value. The presence or absence of damage is detected in the damage detection process. The pressure gauge 45 may be installed in the pressure gauge 45 installed in the multipurpose port 13a of the stop valve 10c.

次に、図9(b)に示すように、区間回路21a〜21dの上流側の止弁10a〜10dを連通する破損検査区域構成工程で区回路21a〜21dを破損検査区域とし、方向切替弁37をポジション37に操作することでポンプ34の吐出する作動油を区間回路21a〜21dに作用させる圧力保持工程で圧力を保持する。次に止弁10aを遮断の直後から区間回路21aの圧力を止弁10aの多目的ポート13bに設けた圧力計45で、一定時間経過の圧力降下が一定の降下値を超えるか否かを測定する破損検出工程で破損の有無を検出する。この破損検出工程で区間回路21a〜21dの圧力降下が一定の値以上になり破損しているとされた場合、上述出したように区間回路21a〜21cが破損していないので、破損箇所80が区回路21に存在することが判明する。 Next, as shown in FIG. 9 (b), the wards between circuits 21a to 21d and the damage inspection zone with damaged examination zone configuration process for communicating the valve 10a~10d upstream interval circuit 21a to 21d, the direction switching maintaining the pressure in the pressure holding step Ru reacted with hydraulic oil in the interval circuit 21a~21d for discharging of the pump 34 by operating the valve 37 to the position 37 b. Next, immediately after shutting off the stop valve 10a, the pressure gauge 45 provided at the multipurpose port 13b of the stop valve 10a is used to measure whether or not the pressure drop after a certain time exceeds a certain drop value. The presence or absence of damage is detected in the damage detection process . If the pressure drop across the segment circuit 21a~21d in this breakage detection process is to be broken will be more than a certain value, because section circuit 21a~21c as out above is not corrupted, damaged section 80 there is found to be present in the district between the circuit 21.

上記の破損部分検出工程によれば、方向切替弁37と油圧シリンダ50とを接続する給排管35、36を複数の止弁10によって区間回路にする。そして、複数の止弁10によってつくられた区間ごとにポンプ34が吐出する作動油を順供給し封入して止弁10の多目的ポート13aに設けられた圧力計45によって給排管35、36内の圧力変化を順次計測していくことにより、各区間に生じた異常を検査することができる。つまり、圧力計45によって計測され圧力降下が一定の範囲内の場合は、その区間内には異常がなく、一方、圧力計45によって計測され圧力降下が一定の範囲より大きい場合は、その区間内に異常が生じていることが分かる。このように、短い区間ごとに異常を検査することができるため、例えば地震などの災害や老朽化などによって給排管35、36に破損長い給排管全体を検査する必要がなく、その分の手間や時間を省くことができる。   According to the above-described damaged portion detection step, the supply / discharge pipes 35 and 36 that connect the direction switching valve 37 and the hydraulic cylinder 50 are formed into section circuits by the plurality of stop valves 10. Then, hydraulic oil discharged from the pump 34 is sequentially supplied and sealed for each section formed by the plurality of stop valves 10, and the inside of the supply and discharge pipes 35 and 36 is provided by a pressure gauge 45 provided in the multipurpose port 13 a of the stop valve 10. By sequentially measuring the pressure change, it is possible to inspect abnormalities occurring in each section. In other words, when the pressure drop measured by the pressure gauge 45 is within a certain range, there is no abnormality in the section. On the other hand, when the pressure drop measured by the pressure gauge 45 is larger than the certain range, within the section. It can be seen that an abnormality has occurred. In this way, since it is possible to inspect the abnormality for each short section, it is not necessary to inspect the entire supply / exhaust pipe damaged by the disaster such as an earthquake or aging, for example. Save time and effort.

以上区回路を順次破損を測定する方法の実施例を記載したが、破損が発生している可能性が大きいこと等が想定できる場合に特定の区間回路を優先して測定したい場合、例えば、区間回路21dの検査を優先する場合は、その最下流の止弁10eを遮断する破損検査区域構成工程により、区回路21a〜21d破損検査区域にして、方向切替弁37をポジション37bに操作することでポンプ34吐出する作動油を区間回路21a〜21dに充填する圧力保持工程で圧力を保持する。次に止弁10dを遮断の直後から区間回路21dの圧力を止弁10eの多目的ポート13aに設けた圧力計45で、一定時間経過の圧力降下が一定の降下値を超えるか否かを測定する破損検出工程で破損の有無を検出する、この方法によると区回路21dを優先して検査することが出来る。 Having described an embodiment of a method for measuring sequentially the damaged districts between circuits or, if you wish to measure with priority a specific interval circuit when it such a possibility that breakage occurs is large can be assumed, for example, If priority is given to checking interval circuit 21d is the damage inspection zone configuration step of interrupting the downstream stop valve 10e, and the ward between circuit 21a~21d damage inspection zone, operating the direction switching valve 37 to the position 37 b maintaining the pressure in the pressure holding step pump 34 fills the hydraulic oil discharged to the interval circuit 21a~21d by. Next, immediately after shutting off the stop valve 10d, the pressure gauge 45 provided in the multipurpose port 13a of the stop valve 10e measures whether or not the pressure drop over a certain period of time exceeds a certain drop value. detecting the presence or absence of breakage in breakage detection process, according to this method the district between circuits 21d to can be preferentially inspected.

上述の説明の他に、給排管35、36の任意の連続した区間回路(例えば、区間回路21cと区回路21d)の上流側の止弁10cと下流側の止弁10eを遮断する破損検査区域構成工程で、区回路21dと区回路21cを破損検査区域とし、前記止弁10cの多目的ポート13bに過般式油圧源などのポンプ34とは別の油圧源から圧力を作用させる圧力保持工程により検査可能にし、検査可能となった前記前記破損検査区域下流側の止弁10内の一定時間内の圧力降下を測定しこの降下の値が一定の値に達したとき破損とする破損検知工程で破損を検出する方法がある。なお、この方法において、複数の区回路21を破損検査区域としたが、単数の区回路21を破損検査区域としても良い。 Besides the above description, blocking any upstream of valve 10c and the downstream side of the check valve 10e for consecutive intervals circuits (e.g., segment circuits 21c and Gu between circuits 21d) of Kyuhaikan 35,36 corruption in the examination zone configuration process, the wards between circuit 21d and the wards between circuits 21c and damage examination zone, the pressure exerting pressure from another hydraulic source to the pump 34, such as some time ago hydraulic source multipurpose port 13b of the check valve 10c Breakage that can be inspected by the holding process, and that breaks when the pressure drop in the stop valve 10 on the downstream side of the breakage inspection area that has become possible to be inspected within a certain time is measured and the value of this drop reaches a certain value. There is a method of detecting breakage in the detection process. Incidentally, in this method, a plurality of wards between circuit 21 and a broken examination zone, may be damaged examination area wards between the circuits 21 of the singular.

上述のようにして、油圧回路1の区間回路21dに破損が発見された場合を修理するときは、止弁10dの上流側の多目的ポート13aと止弁10e下流側の多目的ポート13bを接続することで区間回路21dを迂回する回路が構成できる。したがって、油圧シリンダ50にこの迂回回路81を介して作動油を供給できるので、油圧シリンダ50の作動を確保しながら修理を可能とする。さらに、止弁10の多目的ポート13bは、両サイドに一つ設ける構成としたが、2つ設ける構成として、その一方に圧力計を設置し他方に過般式の油圧源を接続すると、加圧しながら圧力測定が出来る。   As described above, when repairing a case where the section circuit 21d of the hydraulic circuit 1 is damaged, the multipurpose port 13a on the upstream side of the stop valve 10d and the multipurpose port 13b on the downstream side of the stop valve 10e are connected. Thus, a circuit that bypasses the section circuit 21d can be configured. Therefore, since the hydraulic oil can be supplied to the hydraulic cylinder 50 via the bypass circuit 81, the hydraulic cylinder 50 can be repaired while ensuring the operation of the hydraulic cylinder 50. In addition, the multi-purpose port 13b of the stop valve 10 is configured to be provided on both sides. However, as a configuration in which two multi-purpose ports 13b are provided, if a pressure gauge is installed on one side and a general hydraulic pressure source is connected to the other, Pressure measurement is possible.

止弁10の多目的ポート13aは、区回路内の圧力降下を測定する圧力計45の設置、区回路に圧力を作用させるための過般式油圧源の設置、区回路を迂回する迂回回路の設置、及び区回路を修理する場合などにおいて区回路に封入された圧力を解除するための装置の設置等が設置されるものであり、止弁10が区回路を構成してその区回路を部分的に検査、修理を行うために必要な機器を接続しえる効果をそなえている。 Multipurpose port 13a of the check valve 10 is placed in a pressure gauge 45 for measuring the pressure drop in the ward between circuits, the installation of some time ago hydraulic source for applying a pressure to the ward between circuit, bypass circuit that bypasses the ward between circuits its installation, and when repairing a ward between the circuits are those installation of devices for releasing the pressure sealed wards between circuits is installed in such as check valve 10 constitute a ward between circuits Subdivision between circuit partially inspected, and includes the effects that may connect devices required to perform repairs.

例えば、図10(a)に示すように、本発明の別の実施形態に係る止弁100は、ボール弁タイプの止弁である。具体的に、止弁100は、主体となる凸型の弁本体115と、弁本体115の上側から挿通された回転軸112と、弁本体115の両端に夫々設けられた一対の圧力検出ポート40と、を備えている。 For example, as shown in FIG. 10A, a stop valve 100 according to another embodiment of the present invention is a ball valve type stop valve. Specifically, the stop valve 100 includes a convex valve body 115 as a main body , a rotating shaft 112 inserted from above the valve body 115, and a pair of pressure detection ports 40 provided at both ends of the valve body 115, respectively. And.

弁本体115の左右方向における一方の端部には、油が流入するポート118aが形成されており、他方の端部には、油が流出するポート118bが形成されている。そして、弁本体115の中心内部には、通路116が形成された球弁119が設けられている。回転軸112の下端部は、球弁119と連結されており、回転軸112の上端部には、長尺状の把持部111がナット113によって固定設置されている。そして、把持部111が左右方向に回転することで回転軸112、球弁119も回転し、通路116がポート118aとポート118bとの間が開放、若しくは遮断する。 A port 118a through which oil flows is formed at one end in the left-right direction of the valve body 115, and a port 118b through which oil flows out is formed at the other end. A ball valve 119 in which a passage 116 is formed is provided in the center of the valve body 115. A lower end portion of the rotating shaft 112 is connected to a ball valve 119, and a long grip portion 111 is fixedly installed on the upper end portion of the rotating shaft 112 by a nut 113. Then, as the gripper 111 rotates in the left-right direction, the rotary shaft 112 and the ball valve 119 also rotate, and the passage 116 opens or blocks between the port 118a and the port 118b.

上記の構成を有する止弁100は、作業者によって手動で把持部111が右回りに回転されることによって、回転軸112と共に球弁119が右方向に回転し、ポート118aおよびート118bと、通路116と、が90度の角度で交差するようになる。これにより、流入ポート118aとポート118bとの間が遮断される。一方、作業者によって手動で把持部111が左回りに回転されることによって、回転軸112と共に球弁119が左方向に回転し、ポート118aおよびポート118bと、通路116と、が連通される。これにより、ポート118aとポート118bとの間が開放される。なお、多目的ポートの継手40は、図2(b)に示すものと同じであるため説明を割愛する。   In the stop valve 100 having the above-described configuration, when the grip portion 111 is manually rotated clockwise by the operator, the ball valve 119 is rotated clockwise together with the rotation shaft 112, and the port 118a and the port 118b are , The passage 116 intersects at an angle of 90 degrees. Thereby, between the inflow port 118a and the port 118b is interrupted | blocked. On the other hand, when the gripper 111 is manually rotated counterclockwise by the operator, the ball valve 119 is rotated in the left direction together with the rotating shaft 112, and the port 118a and the port 118b are communicated with the passage 116. Thereby, the space between the port 118a and the port 118b is opened. The multipurpose port joint 40 is the same as that shown in FIG.

また、図10(b)に示すように、本発明の別の実施形態に係る止弁150は、ボール弁タイプでモータ151の駆動によって外部から制御される止弁である。具体的に、止弁150は、主体となる凸型の弁本体165と、弁本体165の両端に夫々設けられた一対の多目的ポート13a、13bを備えている。 As shown in FIG. 10B, a stop valve 150 according to another embodiment of the present invention is a ball valve type and is a stop valve controlled from the outside by driving of a motor 151. Specifically, the stop valve 150 includes a convex valve body 165 as a main body and a pair of multipurpose ports 13a and 13b provided at both ends of the valve body 165, respectively.

また、凸型の弁本体165の上部には、支持部164によって固定設置されたコの字型のケース161が嵌め込まれており、ケース161の上面の中心部には、孔が形成されている。さらに、ケース161の上面には、外部からの遠隔操作で駆動するモータ151が設けられており、形成された孔からモータ151の回転軸153が挿通されている。なお、モータ151は、予め内部に油が密閉されている。そのため、油圧回路1が水門などの用途で、モータ151が水中に浸かった場合でも、モータ151の内部に水が入り込むことがなく、正常に駆動することができるようになっている。 In addition, a U-shaped case 161 fixedly installed by a support portion 164 is fitted into the upper portion of the convex valve body 165, and a hole is formed at the center of the upper surface of the case 161. . Furthermore, a motor 151 that is driven by a remote operation from the outside is provided on the upper surface of the case 161, and a rotating shaft 153 of the motor 151 is inserted through the formed hole. The motor 151 is previously sealed with oil. Therefore, even when the hydraulic circuit 1 is used for a water gate or the like and the motor 151 is immersed in water, water does not enter the motor 151 and can be driven normally.

モータ151の回転軸153は、連結解除部162を介して軸152と連結されており、モータ151の駆動によって回転軸153が回転し、軸152も回転する。なお、連結解除部162は、スパナなどの工具を用いて回転軸153と軸152の連結部を解除することができる。そのため、モータ151に異常があった場合などは、回転軸153と軸152の連結部を解除し、軸152を手動で回転させることができるようになっている。また、軸152は、バネ154によって付勢されており、回転軸153と軸152との連結部の外周には、円筒状のカバー163が被せられている。   The rotation shaft 153 of the motor 151 is connected to the shaft 152 via the connection release unit 162, and the rotation shaft 153 is rotated by the driving of the motor 151, and the shaft 152 is also rotated. In addition, the connection cancellation | release part 162 can cancel | release the connection part of the rotating shaft 153 and the axis | shaft 152 using tools, such as a spanner. For this reason, when there is an abnormality in the motor 151, the connecting portion between the rotating shaft 153 and the shaft 152 is released, and the shaft 152 can be manually rotated. The shaft 152 is urged by a spring 154, and a cylindrical cover 163 is covered on the outer periphery of the connecting portion between the rotating shaft 153 and the shaft 152.

弁本体165の左右方向における一方の端部には、ポート118aが形成されており、他方の端部には、ポート118bが形成されている。そして、弁本体165の中心内部には、通路156が形成された球弁159が設けられており、軸152の下端部は、球弁159と連結されている。モータ151が遠隔操作によって左右方向に回転することで回転軸153、軸152、球弁159が、左右方向に回転するようになっている。これらの回転によって、通路156がポート118aとポート118bとの間が開放、若しくは遮断されるようになっている。 A port 118a is formed at one end of the valve body 165 in the left-right direction, and a port 118b is formed at the other end. A ball valve 159 in which a passage 156 is formed is provided inside the center of the valve main body 165, and a lower end portion of the shaft 152 is connected to the ball valve 159. When the motor 151 is rotated in the left-right direction by remote operation, the rotating shaft 153, the shaft 152, and the ball valve 159 are rotated in the left-right direction. By these rotations, the passage 156 opens or blocks between the port 118a and the port 118b.

上記の構成を有する止弁150は、モータ151の駆動によって回転軸153および軸152が回転されることによって、軸152と共に球弁159が回転し、ポート118aおよびポート118bと、通路156と、が90度の角度で交差するようになる。これにより、ポート118aとポート118bとの間が遮断される。一方、モータ151の駆動によって回転軸153および軸152が回転されることによって、軸152と共に球弁159が回転し、ポート158aおよびポート158bと通路156とが連通される。これにより、ポート118aとポート118bとの間が連通される。なお、多目的ポート13の継手40は、図2(b)に示すものと同じであるため説明を割愛する。   In the stop valve 150 having the above-described configuration, when the rotation shaft 153 and the shaft 152 are rotated by driving the motor 151, the ball valve 159 rotates together with the shaft 152, and the port 118a and the port 118b and the passage 156 are connected. It intersects at an angle of 90 degrees. Thereby, the port 118a and the port 118b are blocked. On the other hand, the rotating shaft 153 and the shaft 152 are rotated by driving the motor 151, whereby the ball valve 159 is rotated together with the shaft 152, and the port 158a and the port 158b and the passage 156 are communicated. Thereby, communication between the port 118a and the port 118b is established. The joint 40 of the multipurpose port 13 is the same as that shown in FIG.

以上、本発明の実施例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施形態に記載された、作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。   The embodiments of the present invention have been described above, but only specific examples have been illustrated, and the present invention is not particularly limited. Specific configurations and the like can be appropriately changed in design. Further, the actions and effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to things.

本発明は、水門の駆動装置や建設機械、産業機械などに使用される油圧回路について利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for hydraulic circuits used in sluice drive devices, construction machinery, industrial machinery, and the like.

1 油圧回路
10a〜10k 止弁
21a〜21e 区間回路
22a〜22e 区間回路
30 油タンク
34 ポンプ
35 給排管
35a ホース
36 給排管
36a ホース
37 方向切替弁
37a ポジション
37b ポジション
37c ポジション
50 油圧駆動装置(油圧シリンダ
51 ロッド
52 シリンダ本体
60 多機能弁
61 止弁
62 止弁
63 止弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic circuit 10a-10k Stop valve 21a-21e Section circuit 22a-22e Section circuit 30 Oil tank 34 Pump 35 Supply / discharge pipe 35a Hose 36 Supply / discharge pipe 36a Hose 37 Direction switching valve 37a Position 37b Position 37c Position 50 Hydraulic drive unit ( Hydraulic cylinder )
51 Rod 52 Cylinder body 60 Multifunctional valve 61 Stop valve 62 Stop valve 63 Stop valve

Claims (6)

水門、産業機械などの被作動装置を駆動する油圧駆動装置と、
前記油圧駆動装置を駆動するため作動油を吐出する油圧源と、
前記油圧源が接続し前記油圧駆動装置の作動油が帰還する油タンクと、
前記油圧駆動装置と前記油圧源および油タンクとの間に設けてあり前記油圧駆動装置への作動油の給排方向を制御する方向切替弁と、
前記方向切替弁と前記油圧駆動装置の間に設けてあり前記方向切替弁の操作により前記油圧源が吐出する作動油を前記油圧駆動装置に供給し前記油圧駆動装置からの作動油を前記油タンクに帰還させる給排管と、
を備えた構成の油圧回路に、
前記給排管に複数個設けてあり前記給排管を開閉する機能を備えた止弁により前記給排管に複数個の区間回路と、
前記複数の区間回路に圧力計等を設置するための多目的ポートと、
設けたことを特徴とする油圧回路。
A hydraulic drive that drives actuated devices such as sluices and industrial machinery;
A hydraulic source that discharges hydraulic oil to drive the hydraulic drive ;
An oil tank to which the hydraulic source is connected and hydraulic oil of the hydraulic drive device returns;
A direction switching valve for controlling the supply and discharge direction of the hydraulic oil to be Yes the hydraulic drive apparatus provided between said hydraulic pressure source and an oil tank and the hydraulic drive system,
The oil tank hydraulic oil from the supply hydraulic fluid the hydraulic source is discharged to the hydraulic drive system wherein the hydraulic drive system by Yes operation of the direction switching valve provided between the hydraulic drive device and the direction switching valve Supply and discharge pipes to be returned to
In the hydraulic circuit of the configuration with
A plurality of interval circuit more the supply and discharge line to the supply and discharge line is provided with a plurality of the supply and discharge line check valve having a function for opening and closing the,
A multi-purpose port for installing a pressure gauge or the like in the plurality of section circuits;
Hydraulic circuit, characterized in that the provided.
前記給排管の前記区間回路の少なくとも一つが途中に介されたホースの両端に設けられ止弁により構成されたことを特徴とする請求項1に記載の油圧回路。   2. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein at least one of the section circuits of the supply / discharge pipe is configured by stop valves provided at both ends of a hose interposed in the middle. 前記多目的ポートと前記止弁とが一体的に構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の油圧回路。   The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the multipurpose port and the stop valve are integrally formed. 水門、産業機械などの被作動装置を駆動する油圧駆動装置と、
前記油圧駆動装置を駆動するための作動油を吐出する油圧源と、
前記油圧源が接続し前記油圧駆動装置の作動油が帰還する油圧タンクと、
前記油圧駆動装置と前記油圧源および油タンクの間に設けてあり前記油圧駆動装置への作動油の給排方向を制御する方向切替弁と、
前記方向切替弁と前記油圧駆動装置の間に設けてあり前記方向切替弁の操作により前記油圧源が吐出する作動油を前記油圧駆動装置に供給し、前記油圧駆動装置からの作動油を前記油タンクに帰還させる給排管と、
を備える油圧回路において
前記油圧回路の給排管に接続される弁本体を備えた止弁が、
前記弁本体に設けてあり給排管が接続するポートと、
前記弁本体に摺動自在に設けてあり前記ポートの間を開閉する弁体と、
前記弁体に設けてありポート間を前記弁体が開閉作動するよう操作する回転軸と、
前記ポートに接続する流路に設けてあり自封機能を有する継手を備えた多目的ポートと、
を備えた構成したことを特徴とする油圧回路に用いる止弁。
A hydraulic drive that drives actuated devices such as sluices and industrial machinery;
A hydraulic pressure source for discharging hydraulic oil for driving the hydraulic drive device ;
A hydraulic tank to which the hydraulic source is connected and hydraulic oil of the hydraulic drive device returns;
A direction switching valve for controlling the supply and discharge direction of the hydraulic oil to be Yes the hydraulic drive system provided between said hydraulic drive device and the hydraulic pressure source and an oil tank,
Supplying a hydraulic fluid the hydraulic source is ejected by Yes operation of the direction switching valve provided between the hydraulic drive device and the direction switching valve to the hydraulic drive system, the oil hydraulic oil from the hydraulic drive system A supply and discharge pipe returning to the tank;
In a hydraulic circuit comprising
A stop valve having a valve body connected to the supply and discharge pipe of the hydraulic circuit,
A port provided in the valve body and connected to a supply / exhaust pipe;
A valve body that is slidably provided on the valve body and opens and closes between the ports;
A rotating shaft that is provided in the valve body and operates to open and close the valve body between ports;
A multi-purpose port provided with a joint having a self-sealing function provided in a flow path connected to the port;
The stop valve used for the hydraulic circuit characterized by comprising.
水門、産業機械などの被作動装置を駆動する油圧駆動装置と、前記駆動装置を駆動するため作動油を吐出する油圧源と、前記油圧源が接続し前記駆動装置の作動油が帰還する油タンクと、前記駆動装置と前記油圧源および油タンクとの間に設けてあり前記油圧駆動装置への作動油の給排方向を制御する方向切替弁と、前記油圧駆動装置と前記油圧源との間および前記油圧駆動装置と前記油タンクの間に設けてあり前記方向切替弁の操作により前記油圧源が吐出する作動油を前記油圧駆動装置に供給し前記油圧駆動装置からの作動油を前記油タンクに帰還させる給排管と、前記給排管に開閉機能を備えた止弁を複数個設けてありこの止弁により前記給排管に複数の区間回路を形成すると共に前記区間回路に連通する多目的ポートを設けた構成の油圧回路において、
前記複数の区間回路の内の連続した任意の区間回路の最上流側と最下流側を止弁で遮断して作動油充填区域を構成する作動油充填区域構成工程と、
前記作動油充填区域構成工程で構成された作動油充填区域の上流側に油圧源の吐出作動油を供給した状態に保持し前記作動油充填区画に作動油を充填可能とする充填作動油保持工程と、
前記作動油充填区域構成工程で構成された作動油充填区域を最下流側の区間回路の多目的ポートにより作動油充填区域を真空に保持する真空保持工程と、
前記真空保持工程で真空にされた前記作動油充填区域の最上流側に給排管を遮断して構成する充填区間を構成する充填区間構成工程と、
前記充填区間構成工程で構成した充填区間の最上流側の止弁を連通して充填区間に作動油を充填する作動油充填工程と、
とより構成してあり作動油充填区域の上流側から下流側の充填区間に順次作動油を充填する順次作動油充填方法を有することを特徴とする油圧回路の保守方法。
Sluices, a hydraulic drive device for driving the actuating device, such as industrial machinery, a hydraulic source that discharges hydraulic oil for driving the driving device, an oil tank the hydraulic oil fed back to the hydraulic source is connected the drive unit When the direction switching valve for controlling the supply and discharge direction of the hydraulic oil to be Yes the hydraulic drive apparatus provided between said hydraulic pressure source and an oil tank and the drive device, between the hydraulic drive device and the hydraulic pressure source and the oil tank hydraulic oil from the supply hydraulic fluid the hydraulic source is discharged to the hydraulic drive system wherein the hydraulic drive system by Yes operation of the direction switching valve provided between the oil tank and the hydraulic drive system A plurality of stop valves having an opening / closing function provided in the supply / exhaust pipe, thereby forming a plurality of section circuits in the supply / discharge pipe and communicating with the section circuits. With a port In the voltage divider,
A hydraulic oil filling zone configuration step of configuring a hydraulic oil filling zone by shutting off a most upstream side and a downstream side of any continuous zone circuit of the plurality of zone circuits with a stop valve;
Filling hydraulic oil holding step for holding the hydraulic oil discharge hydraulic fluid supplied to the upstream side of the hydraulic oil filling zone configured in the hydraulic oil filling zone configuration step and filling the hydraulic oil filling zone with hydraulic oil When,
A vacuum holding step of holding the hydraulic oil filling area in a vacuum by the multipurpose port of the section circuit on the most downstream side of the hydraulic oil filling area configured in the hydraulic oil filling area configuration step;
A filling section constituting step that constitutes a filling section that is configured by blocking a supply / exhaust pipe on the most upstream side of the hydraulic oil filling section that has been evacuated in the vacuum holding step;
A hydraulic oil filling step of filling the filling section with hydraulic oil by communicating with a stop valve on the most upstream side of the filling section configured in the filling section configuration step;
A hydraulic circuit maintenance method comprising a sequential hydraulic oil filling method in which hydraulic oil is sequentially filled into a filling section from an upstream side to a downstream side of a hydraulic oil filling section.
水門、産業機械などの被作動装置を駆動する油圧駆動装置と、前記油圧駆動装置を駆動するため作動油を吐出する油圧源と、前記油圧源が接続し前記油圧駆動装置の作動油が帰還する油タンクと、前記駆動装置と前記油圧源および油タンクとの間に設けてあり油圧駆動装置への作動油の給排方向を制御する方向切替弁と、前記油圧駆動装置と前記油圧源との間および前記油圧駆動装置と前記油タンクの間に設けてあり前記方向切替弁の操作により前記油圧源が吐出する作動油を前記油圧駆動装置に供給し前記油圧駆動装置からの作動油を前記油タンクに帰還させる給排管と、前記給排管に開閉機能を備えた止弁を複数個設けてありこの止弁により前記給排管に複数の区間回路を形成すると共に前記区間回路に連通する多目的ポートを設けた構成の油圧回路において、
連続した複数の前記区間回路または単数の区間回路の最上流側及と最下流側の止弁を遮断して破損検査区域を構成する破損検査区域構成工程と、
記損検査区域工構成程で構成した破損検査区域を加圧した状態に保持して検査可能とする加圧力保持工程と、
前記加圧力保持工程で圧力を保持した破損検査区域内の圧力が一定時間内に降下する度合いを測定して破損の有無を検出する破損検出工程と、
より構成した破損部分検出工程を備えたことを特徴とする油圧回路の保守方法。
A hydraulic drive device that drives an actuated device such as a sluice, an industrial machine, a hydraulic source that discharges hydraulic oil to drive the hydraulic drive device , and the hydraulic source is connected to return the hydraulic oil of the hydraulic drive device an oil tank, a direction switching valve for controlling the supply and discharge direction of the hydraulic oil to be Yes hydraulic drive provided between the hydraulic pressure source and an oil tank and the driving device, with the hydraulic source and the hydraulic drive system the oil hydraulic oil from the supply hydraulic fluid the hydraulic source is discharged to the hydraulic drive system wherein the hydraulic drive system by Yes operation of the direction switching valve provided between and between the oil tank and the hydraulic drive system A plurality of supply / exhaust pipes returning to the tank and a plurality of stop valves having an opening / closing function are provided on the supply / exhaust pipes, and a plurality of section circuits are formed in the supply / discharge pipes by the stop valves and communicated with the section circuits. Multipurpose port In the hydraulic circuit,
A breakage inspection area configuration step of forming a breakage inspection area by shutting off the upstream and downstream stop valves of the plurality of continuous section circuits or a single section circuit;
A pressure holding step to allow inspection and maintained in a state where the breakage checking zone configured pressurized with enough before damage examination zone Engineering structure,
A breakage detection step of detecting the presence or absence of breakage by measuring the degree to which the pressure in the breakage inspection area holding the pressure in the pressurizing pressure hold step drops within a predetermined time; and
A maintenance method for a hydraulic circuit, comprising a broken part detecting step constituted by the above.
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