JP2011231590A - Curved boring method and boring device used therefor - Google Patents

Curved boring method and boring device used therefor Download PDF

Info

Publication number
JP2011231590A
JP2011231590A JP2010105533A JP2010105533A JP2011231590A JP 2011231590 A JP2011231590 A JP 2011231590A JP 2010105533 A JP2010105533 A JP 2010105533A JP 2010105533 A JP2010105533 A JP 2010105533A JP 2011231590 A JP2011231590 A JP 2011231590A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drilling
tube
gyroscope
tip
tip bit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010105533A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5666825B2 (en
Inventor
Hiroaki Tezuka
広明 手塚
Toshiaki Yasui
利彰 安井
Takahiro Yamauchi
崇寛 山内
Atsushi Kawanishi
敦士 川西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maeda Corp
Original Assignee
Maeda Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maeda Corp filed Critical Maeda Corp
Priority to JP2010105533A priority Critical patent/JP5666825B2/en
Publication of JP2011231590A publication Critical patent/JP2011231590A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5666825B2 publication Critical patent/JP5666825B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the volume of sludge discharged during boring work, facilitate treatment and recycling of the discharged sludge, reduce the load of boring machine due to decrease in viscosity of a boring liquid, and furthermore, reduce the whole construction period and the cost of construction by shortening the measuring time of boring trajectory by means of a gyroscope which affects the construction time.SOLUTION: In a boring device 10 used for curved boring method, an air bubble liquid producing and feeding device 60 feeds air bubble liquid to a leading-end bit 40 through a boring pipe 20 and boring work is carried out while injecting the air bubble liquid around the front-end bit 40. In a step of inserting a gyroscope 30 into the boring pipe 20, a high-pressure fluid feeder, for example a compressed-air feeder 50, sends out high-pressure fluid, for example compressed air, into the boring pipe 20 to force-feed the gyroscope 30 toward the front-end part of the boring pipe 20.

Description

本発明は、曲がりボーリング工法及びこれに用いる削孔装置に関するものであり、例えば、地上から建造物の下方に向かって斜めに削孔を行い、建造物の下方に薬液注入作業孔を形成する際に使用される工法及び装置に関するものである。   The present invention relates to a curved boring method and a drilling device used therefor, for example, when drilling obliquely from the ground toward the bottom of a building and forming a chemical injection work hole below the building. It is related with the construction method and apparatus which are used for.

地震による液状化現象を防止するため、地上から建造物の下方に向かって斜めに削孔を行い、建造物の下方に薬液注入作業孔を形成するための工法として、曲がりボーリング工法が知られている。従来の曲がりボーリング工法では、掘削時の溝壁崩壊を防止するためにベントナイト泥水を使用している(特許文献1参照)。この特許文献1に記載された技術は、地上の掘削用泥水圧送ポンプから、削孔管の先端に設けたノズルに向けて掘削用泥水(ベントナイト泥水)を供給し、この掘削用泥水(ベントナイト泥水)をノズルから高圧噴射するようになっている。   In order to prevent liquefaction due to earthquakes, a boring boring method is known as a method of drilling diagonally from the ground toward the bottom of the building and forming a chemical injection hole below the building. Yes. In the conventional bending boring method, bentonite mud is used to prevent the collapse of the groove wall during excavation (see Patent Document 1). The technique described in Patent Document 1 supplies a drilling mud (bentonite mud) from a ground excavating mud pump to a nozzle provided at the tip of a drilling pipe, and this drilling mud (bentonite mud) ) Is injected from the nozzle at high pressure.

また、曲がりボーリング工法では、削孔管による削孔軌跡を把握するために、削孔管内へジャイロスコープを挿入するのが一般的である。例えば、削孔管による削孔軌跡を把握するための方法として、削孔管内の先端部付近までジャイロスコープを挿入した後、ジャイロスコープからの信号を記録しながら、削孔管からジャイロスコープを引き抜いて、削孔軌跡を計測する方法が開示されている(特許文献2参照)。   Further, in the bending boring method, it is common to insert a gyroscope into the drilling tube in order to grasp the drilling locus of the drilling tube. For example, as a method of grasping the drilling trajectory by the drilling tube, after inserting the gyroscope to the vicinity of the tip in the drilling tube, pull out the gyroscope from the drilling tube while recording the signal from the gyroscope Thus, a method for measuring a drilling locus is disclosed (see Patent Document 2).

この特許文献2に記載された技術は、ジャイロスコープの先端に、ジャイロスコープに対して回転自在に構成された捻れ検知装置の雄型あるいは雌型を設けると共に、削孔ロッドの先端部に、削孔方向決定部材に対して固定されている捻れ検知装置の雌型あるいは雄型を設ける。そして、ジャイロスコープ先端の雄型あるいは雌型を回転させて削孔ロッド先端部の雌型あるいは雄型と係合させ、その際に雄型あるいは雌型が回転した角度を検出する工程と、捻れ検知装置の雄型と雌型とが係合した地点から地上側の収納位置までジャイロスコープを引き込む工程と、その際にジャイロスコープからの信号を記録して削孔軌跡を計測する工程とを含んでいる。   The technique described in Patent Document 2 is provided with a male or female die of a torsion detecting device configured to be rotatable with respect to the gyroscope at the tip of the gyroscope, and at the tip of the drill rod. A female mold or a male mold of the twist detection device fixed to the hole direction determining member is provided. And rotating the male or female die at the tip of the gyroscope to engage the female or male die at the tip of the drilling rod, and detecting the angle at which the male or female die is rotated, Including a step of drawing the gyroscope from a point where the male and female dies of the detection device are engaged to a storage position on the ground side, and a step of recording a signal from the gyroscope and measuring a drilling locus at that time It is out.

特開2009−41301号公報JP 2009-41301 A 特許第3763399号公報Japanese Patent No. 3763399

ところで、従来の曲がりボーリング工法では、上述したように、掘削時の溝壁崩壊を防止するためにベントナイト泥水を使用しているが、ベントナイト泥水が掘削土と混合されて排泥土となり地上に排出され、産業廃棄物として処理しなければならなかった。この排泥土量は、掘削土量に比して多くなり処理に手間を要するだけでなく、産業廃棄物処理費が嵩むことになる。   By the way, in the conventional bent boring method, as described above, bentonite mud is used to prevent the collapse of the groove wall during excavation. Had to be treated as industrial waste. This amount of mud soil is larger than the amount of excavated soil, which not only requires labor, but also increases industrial waste treatment costs.

また、曲がりボーリング工法において削孔精度を高めるためには、3m程度(削孔管1本分)の削孔を行う毎に、削孔管内にジャイロスコープを送り込んだ後、引き抜きながら削孔軌跡を検出しなければならない。従来の曲がりボーリング工法では、ジャイロスコープの信号ケーブルが大型のリールに巻かれており、このリールを回転させることにより、信号ケーブルの先端に接続されたジャイロスコープを削孔管内へ送り込んだり、削孔管内から引き抜いたりしていた。このような作業には多大な時間を要するため、施工時間が長引くという問題があった。   Also, in order to improve the drilling accuracy in the curved boring method, every time drilling of about 3m (for one drilling tube), after feeding the gyroscope into the drilling tube, the drilling trajectory is pulled out Must be detected. In the conventional bending boring method, the signal cable of the gyroscope is wound around a large reel. By rotating this reel, the gyroscope connected to the tip of the signal cable is fed into the drilling pipe, It was pulled out of the tube. Since such work requires a lot of time, there is a problem that the construction time is prolonged.

本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、掘削時に排出される排泥土量の低減を図ると共に、発生排泥の処理及び再利用を容易とし、また、削孔液の粘性低下による掘削機械の負荷を低減することが可能であり、さらに、施工時間に影響を与えるジャイロスコープを用いた削孔軌跡の計測時間を短縮することにより、全体の工期を短縮して工事費用を低減することが可能な曲がりボーリング工法及びこれに使用する削孔装置を提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and is intended to reduce the amount of mud soil discharged during excavation, facilitate the treatment and reuse of the generated mud, and reduce the viscosity of the drilling fluid. It is possible to reduce the load on the excavating machine, and further reduce the construction cost by shortening the overall construction period by shortening the measurement time of the drilling locus using the gyroscope that affects the construction time It is an object of the present invention to provide a bending boring method that can be used, and a drilling device used therefor.

本発明の曲がりボーリング工法及びこれに用いる削孔装置は、上述した目的を達成するため、以下の特徴点を有している。すなわち、本発明の曲がりボーリング工法及びこれに用いる削孔装置は、削孔管の先端に先端ビットを取り付けて地盤中に挿入して削孔を行う工法及び装置であって、先端ビットは先細状のテーパー部を有しており、直線削孔時には、削孔管及び先端ビットを回転させながら削孔し、曲線削孔時には、削孔管及び先端ビットを回転させない状態で地盤中に圧入して、先端ビットのテーパー部に作用する土圧により曲線推進し、削孔管内へジャイロスコープを挿入した後、当該ジャイロスコープを引き抜きながら削孔軌跡を計測するようになっている。   In order to achieve the above-described object, the bending boring method and the drilling device used therefor according to the present invention have the following features. That is, the bending boring method of the present invention and the drilling device used therefor are a method and an apparatus for drilling by attaching a tip bit to the tip of a drilling tube and inserting it into the ground, and the tip bit is tapered. When drilling in a straight line, the hole is drilled while rotating the drill tube and the tip bit, and when drilling a curve, press the tube into the ground without rotating the drill tube and the tip bit. The curve is propelled by earth pressure acting on the tapered portion of the tip bit, and after inserting the gyroscope into the drilling pipe, the drilling locus is measured while the gyroscope is pulled out.

そして、削孔工程で、削孔管を介して先端ビットへ気泡液を送出し、先端ビットの周辺に気泡液を注入しながら削孔を行うことを特徴とするものである。また、削孔管内へジャイロスコープを挿入する工程で、削孔管内へ高圧流体を送出してジャイロスコープを削孔管の先端部へ向かって圧送することを特徴とするものである。この曲がりボーリング工法に用いる削孔装置は、気泡液を作成する気泡液作成機と、気泡液を削孔管内へ送出する気泡液送出機とを備えている。また、削孔管内へ高圧流体を送出してジャイロスコープを削孔管の先端部へ向かって圧送する構成とする場合には、削孔管内へ高圧流体を送出する高圧流体送出機をさらに備えている。   In the drilling step, the bubble liquid is sent to the tip bit through the hole drilling tube, and the hole drilling is performed while injecting the bubble liquid around the tip bit. Further, in the step of inserting the gyroscope into the drilling tube, a high-pressure fluid is sent into the drilling tube and the gyroscope is pumped toward the tip of the drilling tube. The hole drilling device used in this bent boring method includes a bubble liquid creating machine for creating a bubble liquid and a bubble liquid sending machine for sending the bubble liquid into the hole drilling tube. Further, when the gyroscope is pumped toward the tip of the drilling tube by sending the high-pressure fluid into the drilling tube, a high-pressure fluid feeder is further provided for sending the high-pressure fluid into the drilling tube. Yes.

このような構成からなる曲がりボーリング工法及び削孔装置では、掘削時の溝壁崩壊の防止に用いていたベントナイト泥水に代えて、先端ビットの周辺に気泡液を注入する。なお、気泡液とは、例えば、タンパク系の起泡剤や界面活性剤の水溶液と空気とを混合して泡状にしたものである。   In the bent boring method and the drilling device having such a configuration, a bubble liquid is injected around the tip bit instead of the bentonite mud used for preventing the groove wall collapse during excavation. The bubble liquid is, for example, a foamed mixture of an aqueous solution of a protein-based foaming agent or surfactant and air.

また、削孔軌跡を測定する際に、削孔管の基端側から削孔管内にジャイロスコープを挿入した後、削孔管の基端部において信号ケーブルの周囲にシール材を取り付けて、削孔管の基端部を密閉する。そして、高圧流体送出機を用いて削孔管内へ高圧流体を送出することにより、ジャイロスコープを削孔管の先端部へ向かって圧送する。また、ウインチでジャイロスコープに接続された信号ケーブルを巻き取ることにより、削孔管内からジャイロスコープを引き抜くようになっている。なお、高圧流体とは、例えば、圧縮空気や高圧水のことであり、圧縮空気を送出する場合には、高圧流体送出機としてコンプレッサーを使用し、高圧水を送出する場合には、高圧流体送出機としてポンプを使用する。   Also, when measuring the drilling locus, after inserting the gyroscope into the drilling tube from the base end side of the drilling tube, attach a seal material around the signal cable at the base end of the drilling tube to cut the drilling track. The proximal end of the hole tube is sealed. Then, the gyroscope is pumped toward the tip of the drilling pipe by sending a high-pressure fluid into the drilling pipe using a high-pressure fluid delivery machine. In addition, the gyroscope is pulled out from the drilled pipe by winding the signal cable connected to the gyroscope with a winch. The high-pressure fluid is, for example, compressed air or high-pressure water. When sending compressed air, a compressor is used as the high-pressure fluid delivery machine. When sending high-pressure water, high-pressure fluid delivery is used. A pump is used as a machine.

本発明の曲がりボーリング工法及びこれに用いる削孔装置では、気泡液を注入しながら削孔を行うことにより、排出される排泥土量が低減すると共に、発生排泥の処理及び再利用が容易となり、さらに、削孔液の粘性低下による掘削機械の負荷を低減することが可能となる。また、削孔管内へジャイロスコープを挿入する際に、気泡液が潤滑剤及び緩衝材の役目を果たして、ジャイロスコープの挿入負荷が減少するので、ジャイロスコープの挿入が容易となる。   In the bent boring method of the present invention and the drilling device used therefor, by drilling while injecting the bubbling liquid, the amount of discharged mud soil is reduced and the generated mud is easily treated and reused. Furthermore, it becomes possible to reduce the load on the excavating machine due to the decrease in the viscosity of the drilling fluid. Further, when the gyroscope is inserted into the drilling tube, the bubble liquid serves as a lubricant and a buffer material, and the insertion load of the gyroscope is reduced, so that the insertion of the gyroscope is facilitated.

また、本発明の曲がりボーリング工法及びこれに用いる削孔装置では、圧縮空気や高圧水等の高圧流体の圧送力により、削孔管内へジャイロスコープを挿入している。したがって、従来の技術のように、ジャイロスコープに接続された信号ケーブルを繰り出すことにより、削孔管内へジャイロスコープを挿入する場合と比較して、ジャイロスコープを速やかに削孔管の先端部まで到達させることができる。このため、施工時間に影響を与えるジャイロスコープを用いた削孔軌跡の計測時間を短縮することができるので、全体の工期が短縮され、工事費用を低減することが可能となる。   Further, in the bending boring method of the present invention and the drilling device used therefor, the gyroscope is inserted into the drilled pipe by the pumping force of a high-pressure fluid such as compressed air or high-pressure water. Therefore, by extending the signal cable connected to the gyroscope as in the conventional technology, the gyroscope reaches the tip of the drilling tube quickly compared to inserting the gyroscope into the drilling tube. Can be made. For this reason, since the measurement time of the drilling locus | trajectory using the gyroscope which affects construction time can be shortened, the whole construction period is shortened and it becomes possible to reduce construction cost.

本発明の実施形態に係る削孔装置及び付属装置の全体構成を示す概略図。Schematic which shows the whole structure of the drilling apparatus which concerns on embodiment of this invention, and an attachment apparatus. 先端ビットの断面図。Sectional drawing of a front-end | tip bit. ジャイロスコープを挿入した状態の先端ビットの断面図。Sectional drawing of the front-end | tip bit in the state which inserted the gyroscope. 気泡液の作成手順を示す説明図。Explanatory drawing which shows the preparation procedure of bubble liquid.

以下、図面を参照して、本発明の曲がりボーリング工法及びこれに用いる削孔装置の実施形態を説明する。図1〜図3は曲がりボーリング工法に用いる削孔装置を説明するもので、図1は削孔装置及び付属装置の全体構成を示す概略図、図2は先端ビットの断面図、図3はジャイロスコープを挿入した状態の先端ビットの断面図である。また、図4は気泡液の作成手順を示す説明図である。   Hereinafter, with reference to the drawings, an embodiment of the bending boring method of the present invention and a drilling device used therefor will be described. FIGS. 1 to 3 illustrate a drilling device used in the bending boring method. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the drilling device and an accessory device, FIG. 2 is a sectional view of a tip bit, and FIG. 3 is a gyro. It is sectional drawing of the front-end | tip bit in the state which inserted the scope. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a procedure for creating the bubble liquid.

<削孔装置>
本発明で使用する削孔装置10としては、従来から公知の水平削孔装置を利用することができる。この削孔装置10は、図1に示すように、基台11と、基台11上に載置され、削孔管20を接続及び切断するための接続切断装置12と、削孔管20の挿入角度を調整するための角度調整装置13と、削孔管20を推進するための推進駆動装置14と、を備えている。また、削孔装置10の後方には、ジャイロスコープ30に接続された信号ケーブル31を巻き取るためのウインチ15が配置されている。また、本発明で使用する削孔装置10は、圧縮空気送出機50、気泡液作成送出機60、起泡剤タンク61を備えている。
<Drilling device>
As the drilling device 10 used in the present invention, a conventionally known horizontal drilling device can be used. As shown in FIG. 1, the drilling device 10 is mounted on a base 11, a connection cutting device 12 for connecting and cutting the drilling tube 20, and the drilling tube 20. An angle adjusting device 13 for adjusting the insertion angle and a propulsion driving device 14 for propelling the drilled tube 20 are provided. A winch 15 for winding up the signal cable 31 connected to the gyroscope 30 is disposed behind the hole drilling device 10. Further, the hole drilling device 10 used in the present invention includes a compressed air delivery device 50, a bubble liquid production delivery device 60, and a foaming agent tank 61.

本発明で使用するジャイロスコープ30の信号ケーブル31は、ジャイロスコープ30からの信号を受信するためと、ジャイロスコープ30を削孔管20内から引き抜くために使用される。これに対して、従来の曲がりボーリング工法における信号ケーブルは、これらの機能だけではなく、ジャイロスコープ30を削孔管20内へ送り込むためにも使用される。したがって、本実施形態における信号ケーブル31は、従来の信号ケーブルと比較して細いものとなっている。このため、本実施形態のウインチ15は、従来の曲がりボーリング工法で使用するリールと比較して小型化することができる。   The signal cable 31 of the gyroscope 30 used in the present invention is used to receive a signal from the gyroscope 30 and to pull out the gyroscope 30 from the drilled tube 20. On the other hand, the signal cable in the conventional bending boring method is used not only for these functions but also for feeding the gyroscope 30 into the drilled tube 20. Therefore, the signal cable 31 in the present embodiment is thinner than the conventional signal cable. For this reason, the winch 15 of this embodiment can be reduced in size compared with the reel used by the conventional bending boring method.

<先端ビット>
削孔管20の先端部には、先端ビット40が取り付けられている。この先端ビット40は、図2及び図3に示すように、先端部が先細状となるようなテーパー部44を有しており、直線削孔時には、削孔管20及び先端ビット40を回転させながら削孔し、曲線削孔時には、削孔管20及び先端ビット40を回転させない状態で地盤中に圧入して、先端ビット40のテーパー部44に作用する土圧により曲線推進するようになっている。なお、図2及び図3中、符号41は先端治具を示している。
<Tip bit>
A tip bit 40 is attached to the tip portion of the drilling tube 20. As shown in FIGS. 2 and 3, the tip bit 40 has a tapered portion 44 whose tip is tapered, and the drilling tube 20 and the tip bit 40 are rotated during straight drilling. In the case of curved drilling, curved drilling is performed by press-fitting into the ground without rotating the drill tube 20 and the tip bit 40 and by earth pressure acting on the tapered portion 44 of the tip bit 40. Yes. 2 and 3, reference numeral 41 denotes a tip jig.

また、先端ビット40の先端部には、削孔管20を介して送出される気泡液を噴出させるための噴出口42と、削孔管20の内部と噴出口42とを連通するための送出管43とが設けられている。そして、削孔時に、気泡液作成送出機60から削孔管20を介して気泡液が送り込まれ、この気泡液が、先端ビット40の先端部に設けた噴出口42から、先端ビット40の周辺部に注入される。注入後の気泡液は、削孔管20と地盤との隙間を介して地上部へ戻される。   Further, at the distal end portion of the distal end bit 40, a spout 42 for ejecting the bubble liquid that is transported through the hole drilling tube 20, and a spout for communicating the inside of the hole drilling tube 20 with the spout 42. A tube 43 is provided. During the drilling, the bubble liquid is sent from the bubble liquid creation / delivery machine 60 through the hole drilling pipe 20, and this bubble liquid is transferred from the spout 42 provided at the tip of the tip bit 40 to the periphery of the tip bit 40. Injected into the part. The bubble liquid after the injection is returned to the ground part through the gap between the drilling tube 20 and the ground.

<気泡液作成送出機>
気泡液作成送出機60は、気泡液作成機能と気泡液送出機能を兼ね備えた装置であり、起泡剤に空気を混入させて気泡液を作成すると共に、削孔管20内へ気泡液を送出するようになっている。具体的には、例えば、水で希釈した起泡剤中に高圧空気を噴射することにより、起泡剤に空気を混入させて気泡液を作成することができる。そして気泡液送出機能を発揮するコンプレッサー(図示せず)により、削孔管20内へ気泡液を送出する。本実施形態では、気泡液作成機能と気泡液送出機能を兼ね備えた装置としているが、気泡液作成機能を有する装置(気泡液作成装置)と、気泡液送出機能を有する装置(気泡液送出装置)とを別個の装置として設けてもよい。なお、本実施形態では、起泡剤(希釈液)は起泡剤タンク61に貯留されている。
<Bubble liquid production and delivery machine>
The bubble liquid production and delivery machine 60 is a device that has both a bubble liquid production function and a bubble liquid delivery function. It is supposed to be. Specifically, for example, by jetting high-pressure air into a foaming agent diluted with water, air can be mixed into the foaming agent to create a bubble liquid. Then, the bubbling liquid is fed into the drilling tube 20 by a compressor (not shown) that exhibits the bubbling liquid feeding function. In this embodiment, the apparatus has both the bubble liquid creation function and the bubble liquid delivery function. However, the apparatus (bubble liquid creation apparatus) having the bubble liquid creation function and the apparatus (bubble liquid delivery apparatus) having the bubble liquid delivery function. May be provided as separate devices. In the present embodiment, the foaming agent (diluent) is stored in the foaming agent tank 61.

<気泡液の作成>
上述したように、気泡液は、希釈した起泡剤中に高圧空気を噴射することにより作成される。具体的には、図4に示すように、起泡剤の原液を所定濃度(例えば、起泡剤の原液に対して100倍程度の濃度)に希釈して希釈起泡剤を作成し、起泡剤タンク61に貯留する。そして、この希釈起泡剤中に高圧空気を噴射することにより、希釈起泡剤中に空気が混入し、所定体積(例えば、希釈起泡剤に対して体積が25倍程度)の気泡液が作成される。なお、気泡液の作成方法は、特に限定されるものではなく、希釈起泡剤中に空気を混入して気泡を発生させる方法であれば、公知の技術を適用することができる。
<Creation of bubble liquid>
As described above, the bubbling liquid is created by injecting high-pressure air into the diluted foaming agent. Specifically, as shown in FIG. 4, a diluted foaming agent is prepared by diluting a foaming agent stock solution to a predetermined concentration (for example, a concentration about 100 times that of the foaming agent stock solution). Store in the foam tank 61. And by injecting high-pressure air into the diluted foaming agent, air is mixed into the diluted foaming agent, and a predetermined volume (for example, about 25 times the volume of the diluted foaming agent) Created. In addition, the preparation method of bubble liquid is not specifically limited, A well-known technique is applicable if it is the method of mixing air in a dilution foaming agent and generating a bubble.

<消泡剤>
地盤中に注入された気泡液は、削孔管20と地盤との隙間を介して地上部へ戻される。そこで、地上部へ戻された気泡液中に消泡剤を混入することにより、気泡液を水と排泥とに分離することができる。本実施形態では、希釈起泡剤に空気を混入することにより、希釈起泡剤を25倍程度の体積となるように発泡させている。したがって、地上部に戻された気泡液に消泡剤を混入して気泡を消すことにより、混入した気泡液を1/25程度の体積に戻すことができる。消泡剤としては、例えば、シリコーン系消泡剤、界面活性剤、ポリエーテル、高級アルコール等、公知の消泡剤を使用することができる。
<Antifoaming agent>
The bubble liquid injected into the ground is returned to the ground part through the gap between the drilling tube 20 and the ground. Therefore, the foam liquid can be separated into water and waste mud by mixing the antifoaming agent in the foam liquid returned to the ground part. In the present embodiment, the diluted foaming agent is foamed so as to have a volume of about 25 times by mixing air into the diluted foaming agent. Therefore, by mixing a defoaming agent into the bubble liquid returned to the ground part to eliminate the bubbles, the mixed bubble liquid can be returned to a volume of about 1/25. As an antifoamer, well-known antifoamers, such as a silicone type antifoamer, surfactant, polyether, a higher alcohol, can be used, for example.

<圧縮空気送出機>
圧縮空気送出機50は、高圧流体送出機として機能する装置であり、例えば公知のコンプレッサーからなる。この圧縮空気送出機50を用いて、削孔管20の先端部へ向かってジャイロスコープ30を圧送するには、まず、削孔管20の基端側から削孔管20内にジャイロスコープ30を挿入した後、削孔管20の基端部において信号ケーブル31の周囲にシール材(図示せず)を取り付けて、削孔管20の基端部を密閉する。そして、圧縮空気送出機50を用いて削孔管20内へ高圧流体を送出すると、ジャイロスコープ30を削孔管20の先端部へ向かって圧送することができる。
<Compressed air delivery machine>
The compressed air delivery device 50 is a device that functions as a high-pressure fluid delivery device, and includes, for example, a known compressor. In order to pressure-feed the gyroscope 30 toward the distal end portion of the drilling tube 20 using the compressed air delivery device 50, first, the gyroscope 30 is inserted into the drilling tube 20 from the proximal end side of the drilling tube 20. After the insertion, a sealing material (not shown) is attached around the signal cable 31 at the base end portion of the hole drilling tube 20 to seal the base end portion of the hole drilling tube 20. When the high-pressure fluid is sent into the drilling tube 20 using the compressed air delivery device 50, the gyroscope 30 can be pumped toward the tip of the drilling tube 20.

<高圧流体>
削孔管20内へ送出する高圧流体は圧縮空気に限られず、高圧水を利用し、あるいは圧縮空気及び高圧水の双方を併用することができる。高圧水を利用する場合には、高圧流体送出機として公知のポンプを使用すればよい。ジャイロスコープ30を圧送ための高圧流体として圧縮空気を利用した場合には、地盤中に注入された空気は削孔管20と地盤との隙間を通って地表へ戻り大気中へ放散される。このため、圧縮空気の使用により廃棄物の排出量が増加することはない。一方、ジャイロスコープ30を圧送ための高圧流体として高圧水を利用した場合には、地盤中に注入された水は削孔管20と地盤との隙間を通って地表へ戻るため排水処理が必要となるが、高圧水は圧縮空気と比較してジャイロスコープ30の圧送能力が高いため、この点では圧縮空気と比較して有利となる。したがって、削孔管20の内径、屈曲度合い等、ジャイロスコープ30の圧送に影響を与える種々の要因に応じて、圧縮空気を利用したり、高圧水を利用したり、圧縮空気と高圧水とを併用したりすることにより、適切な工事を行うことが可能となる。なお、削孔管20内へ送出する圧縮空気及び高圧水の圧力は、削孔管20の内径、屈曲度合い、ジャイロスコープ30の大きさ及び重さ等に応じて、適宜設定することができる。
<High pressure fluid>
The high-pressure fluid delivered into the drilling pipe 20 is not limited to compressed air, and high-pressure water can be used, or both compressed air and high-pressure water can be used in combination. When high-pressure water is used, a known pump may be used as a high-pressure fluid delivery device. When compressed air is used as a high-pressure fluid for pumping the gyroscope 30, the air injected into the ground returns to the ground surface through the gap between the drilled tube 20 and the ground and is diffused into the atmosphere. For this reason, the discharge amount of waste does not increase by the use of compressed air. On the other hand, when high-pressure water is used as a high-pressure fluid for pumping the gyroscope 30, the water injected into the ground returns to the ground surface through the gap between the drilling pipe 20 and the ground, and thus requires drainage treatment. However, high-pressure water has an advantage over the compressed air because the gyroscope 30 has a higher pumping capacity than the compressed air. Therefore, depending on various factors that affect the pumping of the gyroscope 30 such as the inner diameter and the degree of bending of the drilled tube 20, compressed air, high pressure water, compressed air and high pressure water are used. Appropriate construction can be performed by using them together. The pressures of the compressed air and high-pressure water sent into the drilling tube 20 can be set as appropriate according to the inner diameter of the drilling tube 20, the degree of bending, the size and weight of the gyroscope 30, and the like.

<削孔方法>
次に、本発明の曲がりボーリング工法について説明する。
本発明の曲がりボーリング工法は、地上に設置した削孔装置10の接続切断装置12により削孔管20を接続しながら、推進駆動装置14により削孔管20を地盤中に貫入して、先端ビット40により削孔を行う。この際、気泡液作成送出機60により気泡液を作成すると共に、削孔管20を介して先端ビット40へ気泡液を送出する。気泡液は、先端ビット40に設けた噴出口42から、先端ビット40の周辺に注入される。
<Drilling method>
Next, the bending boring method of the present invention will be described.
In the bending boring method of the present invention, the drilling tube 20 is penetrated into the ground by the propulsion driving device 14 while the drilling tube 20 is connected by the connection / cutting device 12 of the drilling device 10 installed on the ground, and the tip bit is inserted. Drilling is carried out by 40. At this time, the bubbling liquid is created by the bubbling liquid creating and sending machine 60, and the bubbling liquid is sent to the tip bit 40 through the drilling tube 20. The bubble liquid is injected into the periphery of the tip bit 40 from a spout 42 provided in the tip bit 40.

そして、削孔の進行に伴って随時、削孔管20内へジャイロスコープ30を挿入する。この際、圧縮空気送出機50により、削孔管20内へ圧縮空気を送出してジャイロスコープ30を先端ビットへ向かって圧送する。ジャイロスコープ30が先端ビット40の位置まで到達すると、回転角度計測機構(図示せず)により先端ビット40の向きを検出する。   Then, the gyroscope 30 is inserted into the drilling pipe 20 as needed as the drilling progresses. At this time, the compressed air delivery device 50 sends compressed air into the bore tube 20 to pressure-feed the gyroscope 30 toward the tip bit. When the gyroscope 30 reaches the position of the tip bit 40, the direction of the tip bit 40 is detected by a rotation angle measuring mechanism (not shown).

なお、回転角度計測機構は、どのような機構であってもよく、例えば、先端ビット40の基端部に固定磁石部を取り付けると共に、ジャイロスコープ30の先端部に回転磁石部を回転可能に取り付けて、回転磁石部を固定磁石部に近接させ、パルスエンコーダ等からなる回転角度計測器により回転磁石部の回転角度を検出する機構とすることができる。   The rotation angle measuring mechanism may be any mechanism, for example, a fixed magnet portion is attached to the proximal end portion of the distal end bit 40 and a rotating magnet portion is rotatably attached to the distal end portion of the gyroscope 30. Thus, the rotation magnet unit can be brought close to the fixed magnet unit, and a rotation angle measuring device including a pulse encoder or the like can be used to detect the rotation angle of the rotation magnet unit.

この状態から、ウインチ15により信号ケーブル31を巻き取って、ジャイロスコープ30を引き込みながら、ジャイロスコープ30の引き込み軌跡(削孔軌跡)を計測する。ジャイロスコープ30の信号ケーブル31及び回転角度計測機構の信号ケーブル(図示せず)は、コンピュータ(図示せず)に接続されており、コンピュータにより先端ビット40の向き及びジャイロスコープ30の引き込み軌跡(削孔軌跡)を演算し、ディスプレイ装置等に表示する。   From this state, the signal cable 31 is wound up by the winch 15 and the pulling locus (drilling locus) of the gyroscope 30 is measured while the gyroscope 30 is pulled. The signal cable 31 of the gyroscope 30 and the signal cable (not shown) of the rotation angle measuring mechanism are connected to a computer (not shown), and the direction of the tip bit 40 and the pulling locus (cutting) of the gyroscope 30 are cut by the computer. Hole trajectory) is calculated and displayed on a display device or the like.

そして、計測された先端ビット40の向きに基づいて、以降の削孔方向を予測して、ディスプレイ装置等に表示する。このようにして予測された先端ビット40の方向が、予定の計画線と異なる場合には、削孔管20及び先端ビット40を回転させて先端ビット40の向きを制御し、削孔方向を決定すればよい。この際、削孔管20及び先端ビット40の回転に伴い、ディスプレイ装置に表示される予定計画線も変化させる。このように、削孔の進行に伴って随時、削孔軌跡を計測しながら削孔方向を修正することにより、精度の高い削孔を行うことができる。   Then, based on the measured direction of the tip bit 40, the subsequent drilling direction is predicted and displayed on a display device or the like. If the predicted direction of the tip bit 40 is different from the planned line, the direction of the tip bit 40 is controlled by rotating the drilling tube 20 and the tip bit 40 to determine the drilling direction. do it. At this time, the planned line displayed on the display device is also changed with the rotation of the drill tube 20 and the tip bit 40. In this way, it is possible to perform highly accurate drilling by correcting the drilling direction while measuring the drilling locus as needed as the drilling progresses.

本実施形態の曲がりボーリング工法では、削孔に伴って、地上部へ掘削土が混入した気泡液が戻ってくるが、この気泡液に消泡剤を混入して消泡することにより、排泥土が発生する。この排泥土は、産業廃棄物として処理されるが、後に詳述するように、削孔液としてベントナイト泥水を使用した場合と比較して、産業廃棄物として処理しなければならない排泥土量は大幅に削減される。   In the curved boring method of the present embodiment, the bubbling liquid mixed with excavated soil returns to the ground part along with the drilling, but the debris is removed by mixing the defoaming agent into the bubbly liquid and defoaming. Will occur. Although this waste mud is treated as industrial waste, the amount of waste mud soil that must be treated as industrial waste is significantly larger than when bentonite mud is used as the drilling fluid, as will be described in detail later. Reduced to

<従来技術との比較>
本発明の曲がりボーリング工法及びこれに用いる削孔装置では、起泡剤を所定の倍率(100倍程度)に希釈した後、気泡液作成送出機60を用いて発泡倍率が25倍程度の気泡液を作成している。このため、起泡剤「1」に対して、その2500倍程度の気泡液を作成することができるので、材料コストの低減を図ることができる。
<Comparison with conventional technology>
In the bending boring method of the present invention and the hole drilling device used therefor, after the foaming agent is diluted to a predetermined magnification (about 100 times), the bubble liquid having a foaming ratio of about 25 times using the bubble liquid production and delivery machine 60 is used. Have created. For this reason, since the bubble liquid about 2500 times that of the foaming agent “1” can be created, the material cost can be reduced.

また、削孔液として、ベントナイト泥水に代えて気泡液を使用しているが、この気泡液は、起泡剤(希釈起泡剤)に空気を混合して作成したものであるため、発生する排泥(気泡液)に消泡剤を添加することで、元の希釈起泡剤に戻すことができる。このため、発生泥土量を、ベントナイト泥水と比較して50〜60%程度低減することができる。   In addition, a bubbling liquid is used as the hole drilling liquid instead of bentonite mud, but this bubbling liquid is generated by mixing air with a foaming agent (diluted foaming agent), and thus generated. By adding an antifoaming agent to the mud (bubble liquid), the original diluted foaming agent can be restored. For this reason, the amount of generated mud can be reduced by about 50 to 60% compared to bentonite mud.

また、削孔液として気泡液を使用することにより、削孔液の粘性が低下して、削孔スピードを上昇させることができる。すなわち、気泡液は、ベントナイト泥水と比較して粘性が低いため、削孔管20の回転トルクが低下し、削孔スピードが上昇する。   Further, by using the bubble liquid as the hole drilling liquid, the viscosity of the hole drilling liquid can be reduced, and the hole drilling speed can be increased. That is, since the bubble liquid has a lower viscosity than the bentonite mud water, the rotational torque of the hole drilling tube 20 is reduced and the hole drilling speed is increased.

また、従来の曲がりボーリング工法を好適に適用できるのは、砂質土(N<20の液状化層)であったが、本発明では、気泡のベアリング効果により、硬質地盤への適用も可能となる。   In addition, it is sandy soil (N <20 liquefied layer) that can be suitably applied to the conventional bending boring method, but in the present invention, it can be applied to hard ground due to the bearing effect of bubbles. Become.

また、起泡剤(気泡液)は中性の薬剤であるため、地盤改良体(例えば、薬液注入改良体)の品質を向上させることができる。従来、削孔液として使用していたベントナイト泥水はアルカリ性であり、地盤改良体の品質が懸念されていた。すなわち、薬液注入に使用する薬剤はpH管理が非常に重要であり、pHのバランスが変われば所定の注入を行うことができずに、球状の改良体ではなく、いびつな改良体となってしまう場合があった。これに対して、本発明では、中性の削孔液(気泡液)を使用しているため、pH管理が容易となり、品質のよい球状の改良体を作成することができる。   Moreover, since a foaming agent (bubble liquid) is a neutral chemical | medical agent, the quality of a ground improvement body (for example, chemical | medical solution injection improvement body) can be improved. Conventionally, bentonite mud used as a drilling fluid is alkaline, and there is concern about the quality of ground improvement bodies. In other words, pH control is very important for chemicals used for chemical injection, and if the pH balance is changed, a predetermined injection cannot be performed, and it becomes an irregular improvement rather than a spherical improvement. There was a case. On the other hand, in the present invention, since a neutral hole-pouring liquid (bubble liquid) is used, pH management becomes easy and a spherical improved body with good quality can be created.

10 削孔装置
11 基台
12 接続切断装置
13 角度調整装置
14 推進駆動装置
15 ウインチ
20 削孔管
30 ジャイロスコープ
31 信号ケーブル
40 先端ビット
41 先端治具
42 噴出口
43 送出管
44 テーパー部
50 圧縮空気送出機
60 気泡液作成送出機
61 起泡剤タンク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Drilling device 11 Base 12 Connection cutting device 13 Angle adjustment device 14 Propulsion drive device 15 Winch 20 Drilling tube 30 Gyroscope 31 Signal cable 40 Tip bit 41 Tip jig 42 Jet outlet 43 Delivery tube 44 Taper part 50 Compressed air Dispenser 60 Bubble liquid production dispenser 61 Foaming agent tank

Claims (4)

削孔管の先端に先端ビットを取り付けて地盤中に挿入して削孔を行う削孔方法であって、前記先端ビットは先細状のテーパー部を有しており、直線削孔時には、前記削孔管及び前記先端ビットを回転させながら削孔し、曲線削孔時には、前記削孔管及び前記先端ビットを回転させない状態で地盤中に圧入して、前記先端ビットの前記テーパー部に作用する土圧により曲線推進し、前記削孔管内へジャイロスコープを挿入した後、当該ジャイロスコープを引き抜きながら削孔軌跡を計測する曲がりボーリング工法において、
削孔工程で、前記削孔管を介して前記先端ビットへ気泡液を送出し、前記先端ビットの周辺に前記気泡液を注入しながら削孔を行うことを特徴とする曲がりボーリング工法。
A drilling method in which a tip bit is attached to the tip of a drilling tube and inserted into the ground to make a hole. The tip bit has a tapered taper portion, and at the time of straight drilling, Drilling while rotating the hole tube and the tip bit, and at the time of curve drilling, the soil that presses into the ground without rotating the hole tube and the tip bit and acts on the tapered portion of the tip bit In the curved boring method of measuring the drilling locus while pulling out the gyroscope after pushing the curve with pressure and inserting the gyroscope into the drilling tube,
A bending boring method characterized in that, in the hole making step, the bubble liquid is sent to the tip bit through the hole drilling tube, and the hole hole is drilled while injecting the bubble liquid around the tip bit.
前記削孔管内へ前記ジャイロスコープを挿入する工程で、前記削孔管内へ高圧流体を送出して前記ジャイロスコープを前記削孔管の先端部へ向かって圧送することを特徴とする請求項1に記載の曲がりボーリング工法。   2. The step of inserting the gyroscope into the drilling tube, sending a high-pressure fluid into the drilling tube and pumping the gyroscope toward the tip of the drilling tube. The bending boring method described. 削孔管の先端に先端ビットを取り付けて地盤中に挿入して削孔を行う削孔装置であって、前記先端ビットは先細状のテーパー部を有しており、直線削孔時には、前記削孔管及び前記先端ビットを回転させながら削孔し、曲線削孔時には、前記削孔管及び前記先端ビットを回転させない状態で地盤中に圧入して、前記先端ビットの前記テーパー部に作用する土圧により曲線推進し、前記削孔管内へジャイロスコープを挿入した後、当該ジャイロスコープを引き抜きながら削孔軌跡を計測する曲がりボーリング工法に用いる削孔装置において、
気泡液を作成する気泡液作成機と、
前記気泡液を前記削孔管内へ送出する気泡液送出機と、
を備え、
前記気泡液作成機により、気泡液を作成し、前記気泡液送出機により、前記削孔管を介して前記先端ビットへ気泡液を送出し、前記先端ビットに設けられた気泡液注入口から前記先端ビットの周辺に前記気泡液を注入しながら削孔を行うことを特徴とする曲がりボーリング工法に用いる削孔装置。
A drilling device that attaches a tip bit to the tip of a drilling tube and inserts it into the ground to make a hole, and the tip bit has a tapered taper portion. Drilling while rotating the hole tube and the tip bit, and at the time of curve drilling, the soil that presses into the ground without rotating the hole tube and the tip bit and acts on the tapered portion of the tip bit In the drilling device used in the bending boring method for measuring the drilling locus while pulling out the gyroscope after pushing the curve by pressure and inserting the gyroscope into the drilling tube,
A bubbling liquid creation machine that creates bubbling liquid
A bubble liquid delivery machine for delivering the bubble liquid into the drilling tube;
With
The bubbling liquid is created by the bubbling liquid creating machine, the bubbling liquid sending machine is used to send the bubbling liquid to the tip bit through the drilling tube, and the bubbling liquid feeding port provided in the tip bit is used to A drilling apparatus used for a bending boring method, wherein the drilling is performed while injecting the bubble liquid around a tip bit.
前記削孔管内へ高圧流体を送出する高圧流体送出機をさらに備え、
前記削孔管内へ前記ジャイロスコープを挿入する工程で、前記高圧流体送出機により、前記削孔管内へ高圧流体を送出して前記ジャイロスコープを前記削孔管の先端部へ向かって圧送することを特徴とする請求項3に記載の曲がりボーリング工法に用いる削孔装置。
A high-pressure fluid delivery device for delivering a high-pressure fluid into the drilling tube;
In the step of inserting the gyroscope into the drilling tube, the high-pressure fluid delivery device sends high-pressure fluid into the drilling tube and pumps the gyroscope toward the tip of the drilling tube. 4. A drilling device for use in the bending boring method according to claim 3.
JP2010105533A 2010-04-30 2010-04-30 Bent boring method and drilling device used therefor Active JP5666825B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010105533A JP5666825B2 (en) 2010-04-30 2010-04-30 Bent boring method and drilling device used therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010105533A JP5666825B2 (en) 2010-04-30 2010-04-30 Bent boring method and drilling device used therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011231590A true JP2011231590A (en) 2011-11-17
JP5666825B2 JP5666825B2 (en) 2015-02-12

Family

ID=45321177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010105533A Active JP5666825B2 (en) 2010-04-30 2010-04-30 Bent boring method and drilling device used therefor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5666825B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102777140A (en) * 2012-07-20 2012-11-14 中国石油化工股份有限公司 Multidirectional jet sand washing device
WO2021024356A1 (en) * 2019-08-05 2021-02-11 ハイテック株式会社 Bubble generating device and drilling device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5984971A (en) * 1982-11-04 1984-05-16 Lion Corp Preparation of foam fluid for foam excavation process
JPH03100295A (en) * 1989-09-14 1991-04-25 Kyoritsu Yuki Co Ltd Processing of gas foam-mixed excavation slag
JPH062474A (en) * 1992-06-18 1994-01-11 Ohbayashi Corp Boring device
JPH1136777A (en) * 1997-07-22 1999-02-09 Tekken Constr Co Ltd Measuring instrument and packer injector for underground embedded pipe
JP2000291368A (en) * 1999-04-12 2000-10-17 Ohbayashi Corp Excavated slime processing device
JP3763399B2 (en) * 2001-02-15 2006-04-05 ケミカルグラウト株式会社 Drilling method
JP2006265993A (en) * 2005-03-25 2006-10-05 Raito Kogyo Co Ltd Pipe installation method for stabilizing ground, prelining method for tunnel and excavation device used therefor

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5984971A (en) * 1982-11-04 1984-05-16 Lion Corp Preparation of foam fluid for foam excavation process
JPH03100295A (en) * 1989-09-14 1991-04-25 Kyoritsu Yuki Co Ltd Processing of gas foam-mixed excavation slag
JPH062474A (en) * 1992-06-18 1994-01-11 Ohbayashi Corp Boring device
JPH1136777A (en) * 1997-07-22 1999-02-09 Tekken Constr Co Ltd Measuring instrument and packer injector for underground embedded pipe
JP2000291368A (en) * 1999-04-12 2000-10-17 Ohbayashi Corp Excavated slime processing device
JP3763399B2 (en) * 2001-02-15 2006-04-05 ケミカルグラウト株式会社 Drilling method
JP2006265993A (en) * 2005-03-25 2006-10-05 Raito Kogyo Co Ltd Pipe installation method for stabilizing ground, prelining method for tunnel and excavation device used therefor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102777140A (en) * 2012-07-20 2012-11-14 中国石油化工股份有限公司 Multidirectional jet sand washing device
CN102777140B (en) * 2012-07-20 2015-09-02 中国石油化工股份有限公司 Multidirectional jet flow sand washing machine
WO2021024356A1 (en) * 2019-08-05 2021-02-11 ハイテック株式会社 Bubble generating device and drilling device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5666825B2 (en) 2015-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4796477B2 (en) Steel pipe soil cement pile construction method and composite pile construction method
CN101230573B (en) Construction equipment for four-layer pipe ground layer depression type double-liquid horizontal jet grouting
CN101245599B (en) Construction equipment for generating horizontal jet grouting reinforcing body by injecting double-liquid liquid with high-pressure
JP5666825B2 (en) Bent boring method and drilling device used therefor
JP2007107372A (en) Partial double-tube lock bolt construction method
JP2006328756A (en) Drilling device and drilling method
WO2001023711A1 (en) Ground reinforcing method
JP4834569B2 (en) Ground improvement method and ground improvement device
JP4314440B2 (en) Curved boring method
JP5543885B2 (en) Bent boring method and drilling device used therefor
JP2009287326A (en) Pulling out method of existing pile
JP5875849B2 (en) Injection stirring ground improvement method
JP5666823B2 (en) Bent boring method and drilling device used therefor
JP4138796B2 (en) Steel pipe placing method and steel pipe placing tool
JP2003286717A (en) High-pressure injection grouting soil-improvement method
JP5573235B2 (en) Jet agitator and ground improvement method
JP3649944B2 (en) Large-diameter drilling method
JP4462009B2 (en) Two-stage pipe burying method and apparatus
JP2006265993A (en) Pipe installation method for stabilizing ground, prelining method for tunnel and excavation device used therefor
JP2008231682A (en) Drilling method and drilling device
JP2866498B2 (en) Cavity making method and apparatus for underground structure corrosion investigation
JPS594029B2 (en) Penetration piping method and equipment that simultaneously strengthens the consolidation of the ground
JP5525958B2 (en) Horizontal jet agitation method and equipment used for the method
KR101577326B1 (en) Trenchless drilling apparatus having an auto-level feature
JPH0411719B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130306

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131025

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131029

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140519

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140717

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141209

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141211

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5666825

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150