JP2011229904A - Golf training facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、学校などに設置して多様な技術習得のための訓練に供するゴルフのシミュレーション施設に関するものである。 The present invention relates to a golf simulation facility that is installed in a school or the like and used for training for acquiring various techniques.
ゴルフの練習に際して,併せてコース上のプレイを擬似的に体験しようという施設が登場し始めている。たとえば
▲1▼ 特開平10−222050号
▲2▼ 特開20003−325719
▲3▼ 特開平6−63195号
である。In addition, when practicing golf, there are also facilities that try to simulate the play on the course. For example, (1) JP-A-10-2222050 (2) JP20003-325719
(3) JP-A-6-63195.
古来より打席の傾斜を自在に調節する試みは続いている。しかしながら今日では単に自由に傾斜を変えられるだけでは満足できず、その傾斜が何らかの必然性を有するものであるなど、意味を有する傾斜として求められるようになってきている。その背景からゴルフゲームの進行プロセスを加味して傾斜状態を実現しようという企てがなされている。すなわちボールの飛行開始より着地までの運動の繰り返しによる進行法則を参考に、着地状態を飛行開始条件として転換連結する技術と合わせる事により、傾斜状態での練習の興味を増進させようという意図のものである。 Since ancient times, attempts have been made to freely adjust the inclination of the bat. However, today, it is not satisfactory to simply change the inclination freely, and it has been demanded as a meaningful inclination such that the inclination has some necessity. From this background, attempts have been made to realize an inclined state in consideration of the progression process of the golf game. That is, with the intention of increasing the interest of practice in an inclined state by referring to the law of progression by repeated movement from the start of flight of the ball to the landing and combining it with the technology that converts the landing state as the flight start condition It is.
これらの事例の特徴は、重力加速度の影響により飛行時間が距離を決定する自然法則に基づき、まずショットの速度を感知し、飛距離を導き出し着地点を得、その地点が次打地点であることからその地形を練習台上に再現するならば連続プレイを実現できるという主旨である。打数の多くなる長距離コースで、2打目3打目と新たな着地点を得ながら最後にグリーンに載りパッティングで完了するというプロセスが描かれている。 The feature of these cases is that based on the natural law that determines the distance of flight time due to the influence of gravitational acceleration, first the shot speed is sensed, the flight distance is derived, the landing point is obtained, and that point is the next hitting point. Therefore, if the terrain is reproduced on the practice platform, continuous play can be realized. In the long distance course where the number of hits increases, the process of putting on the green and completing by putting is obtained while getting the second and third shots and new landing points.
これらは打球の動作を感知することを基礎に場面展開を企てる構造として共通性を持ち、その打球動作の感知の仕方において、速度と方位、あるいは仰角を時間差において測定したものを高速演算処理して軌道と着地位置とを算出する要素と、一方モニタースクリーンを用意してその演算結果より得られる着地点について、保存しておいた風景などをリンクさせ映し出す装置とを兼ね備えて構成されている。さらに加えて着地点の地表状態をパターンとして保管しておいたものを取り出し表示す機能をも備え、新たな打撃条件をモニター上に表示する仕組みとなっている。このような構成の結果、一様なショット練習から開放され変化に富んだ練習体験が期待されるのである。 These have commonality as structures that attempt to develop scenes based on the detection of the movement of the hit ball, and in the method of detecting the hit ball movement, the speed and azimuth or elevation angle measured in time difference are processed at high speed. It is configured to have both an element for calculating the trajectory and the landing position, and a device for displaying a linked scene and the like with respect to the landing point obtained from the calculation result by preparing a monitor screen. In addition, it also has a function to display and display the new striking conditions on the monitor, with the function of taking out and displaying the ground surface state of the landing point as a pattern. As a result of such a configuration, it is expected that the practice experience will be varied from the uniform shot practice.
しかしながら厳密に検証してみると、この先行例は飛来球の着地点について、その状況をフィクションとして描いている本質がある。いわゆるシーンが設定されるだけであって、ボール立地やスタンスが現実的に改変されるわけではない。すなわちプレイを媒介にドラマの筋書きを追うのが主題となり、技量の向上を主題とする施設とは全く異なる。これをもし技量向上に供するために用いるなら、たちまち物足りなさ、期待はずれを味わう事もありうるのではないか。 However, if we examine it strictly, the preceding example has the essence of drawing the situation as a fiction about the landing point of the flying ball. Only a so-called scene is set, and the ball location and stance are not realistically changed. In other words, the theme is to follow the scenario of the drama through play, which is completely different from the facility that focuses on the improvement of skill. If this is used to improve skills, it may be unsatisfactory and disappointing.
竜頭蛇尾ともいえるこの結果のよって来る所以について考察してみるに、工程の欠落が原因であることがわかる。すなわち飛行開始に関しては、センサーが運動感知し、これが入力情報となるが、着地についてはボールがもたらす入力情報は無い。かわりに飛行開始時点の情報より高速演算された値を、この地点の入力情報とするのである。そしてこの過程を完了させるために、あらかじめ出力情報を用意し、待機させておくことになる。かくて冒頭に述べるがごとく、ボールの立地状態を示すことなく、周囲の景色を映し出すだけに終わる。 Considering the reason for this result, which can be said to be a crown snake, it can be seen that the lack of a process is the cause. That is, regarding the start of flight, the sensor senses movement and this becomes input information, but there is no input information brought by the ball for landing. Instead, the value calculated at high speed from the information at the start of flight is used as input information for this point. In order to complete this process, output information is prepared in advance and waited. Thus, as described at the beginning, it does not indicate the location of the ball, but only the surrounding scenery.
本発明の課題とするところは、機能を統合したゴルフシミュレーション施設のオールインワン的完成である。 The subject of the present invention is an all-in-one completion of a golf simulation facility with integrated functions.
期待の大きな上記の先行事例ではあるが、練習技量の向上にむすびつくかどうかを検討していくと、具体的不備が多大に潜んでいるといわざるを得ない。その欠落している具体要素を補完もしくは改善することによって、貢献度の高い装置を目指すことができる。
また一方で、前記先行事例でゲームとしての段階的進行が用意されているかといえば、これも不十分のままである。Although this is a highly anticipated preceding example, if we consider whether or not it will lead to improvement in practice skills, it must be said that there are a lot of specific deficiencies. By complementing or improving the missing specific elements, it is possible to aim for a device with a high contribution.
On the other hand, if step-by-step progress as a game is prepared in the preceding case, this also remains insufficient.
では上記先行例において、何が不足しているのかといえば、入力装置は示されるも肝心な入力データが未開示なのである。あたかも入力装置が入力データを備えているかのような構成を謳ってはいるものの、いうなれば弾丸の無い銃の構造を論じているに過ぎない。弾丸の形状すら不明確な段階で、示された銃の構造に意味があるだろうか。 In the preceding example, what is lacking is that the input device is shown but the important input data is not disclosed. In spite of the configuration of the input device as if it had input data, it is merely discussing the structure of a gun without bullets. Is the structure of the gun shown meaningful even when the shape of the bullet is unclear?
弾丸の構造が銃の構造を決めるのであるなら、まず使用するデータの属性が明確であり、かつかかる属性データの取得が先行しなければならない。というわけで、本発明はこれら先行例が未着手の、データ属性の特定とその取得収集を課題とするとともに、さらに進んでその基礎の上にゴルフのシミュレーション施設としてのオールインワン的完成をめざす。
1)実在するコース地形の3次元データをデジタル生成。
2)実在するコース俯瞰図の2次元データをデジタル生成
3)実測装置
4)練習台の駆動に関するデジタル仕様
5)進行に関する規定などを含むソフトウェア
6)ゲーム性を付与することIf the bullet structure determines the gun structure, the attribute of the data to be used must be clear and the acquisition of such attribute data must precede. Therefore, the present invention aims to identify the data attributes and obtain and collect them, which have not been preceded by these precedents, and to go further and aim for an all-in-one completion as a golf simulation facility.
1) Digitally generate 3D data of actual course terrain.
2) Digitally generate 2D data of the actual course bird's-eye view 3) Measurement device 4) Digital specifications for driving the practice table 5) Software including rules regarding progress 6) Giving game characteristics
では具体的なデータの取得に関する本発明の手順を示す。このデータは規則に基づいて取得され、かつ規格に準拠する性質を持たせる事によって、練習台を駆動し、またゲーム進行プログラムにおいて機能するのであるから、この規則と規格が本発明の本質であるとともに基礎でもある。。 Now, the procedure of the present invention relating to specific data acquisition will be described. Since this data is acquired based on the rules and has the property of conforming to the standards, the rules and standards are the essence of the present invention because they drive the practice table and function in the game progress program. It is also the foundation. .
すなわちゴルフコースの地表面について規則的に選定した地点と、その地点について規格を定めて測定した計測値の集合であるデータベースを構築して解決するのである。先行例に欠落していた要件が、このデータベースであり、その中身であった。 That is, a database that is a set of points that are regularly selected with respect to the ground surface of the golf course and measurement values that are measured by setting standards for the points is constructed and solved. This database was the requirement that was missing in the previous examples.
では規則について述べる。 図2はあるコースの俯瞰図である。東西南北の碁盤目をあてはめて、各交点をP(Xn,Ym)と命名する。各交点について実測されたデータが、かくポイントごとの属性として、収集保管されデータベースとなる。拡大図によって示されるa,b,cが対象地点であり、この標高差が測定装置により実測される。図4、図5が測定装置を示している。 Now let's talk about the rules. FIG. 2 is an overhead view of a course. Applying the grids of east, west, south, and north, each intersection is named P (Xn, Ym). Data actually measured for each intersection is collected and stored as an attribute for each point, and becomes a database. A, b, and c shown by the enlarged view are target points, and this elevation difference is actually measured by the measuring device. 4 and 5 show the measuring apparatus.
続いて規格について拡大図による説明とする。a.b.cは正三角形の各頂点である。測定装置によってa.b.cは実測され、その標高差すなわちaマイナスb、aマイナスcの値を収納してデータベースとなす。これがそのまま傾斜状態を示すので、この位置関係を保つ事により相似3角形の原理を用いて、確実に転写する事が出来る。図1は練習台盤における傾斜の実現状況を示す図であるが、標的を結ぶ線が基準となる事を示している。実測では真北を基準にして測定しておいたものを修正して、標的に合致させる。 Next, the standard will be described with an enlarged view. a. b. c is each vertex of the equilateral triangle. A. b. c is actually measured, and the altitude difference, that is, the value of a minus b and a minus c is stored to form a database. Since this indicates the tilted state as it is, it is possible to reliably transfer using the principle of a similar triangle by maintaining this positional relationship. FIG. 1 is a diagram showing the state of realization of the inclination on the practice platform, and shows that the line connecting the targets is the reference. In the actual measurement, the measurement measured based on true north is corrected to match the target.
俯瞰図によれば直接グリーンを狙う場合と、中間に刻みを入れる場合で打球の方位が変わる事がわかる。打球の方位が変われば、スタンスの向きも変わるのであり、同じ傾斜でも向きによって意味合いが異なる。その修正を可能にする数式を用意してプログラムを作るのであり、プログラムはこの数式を含んである。 According to the bird's-eye view, it can be seen that the direction of the hit ball changes when aiming directly at the green and when notching in the middle. If the direction of the hit ball changes, the direction of the stance also changes, and the meaning differs depending on the direction even with the same inclination. A program is prepared by preparing mathematical formulas that can be corrected, and the program includes these mathematical formulas.
またこのプログラムでは、すでにボールが着地してある現在地点は入力済みとするのであり、プレイヤーが次のボール到達希望地点をタッチして示すとき、その近傍の4箇所が候補としてタッチパネル上に表示される約束としている。こうすることによって4箇所の候補それぞれの属性を参照してプレイヤー自身が地点を選択・確定すると、始点と終点が入力済みとなり直線方向がおのずと決まるので方位差も確定する。方位差を織り込んだb・cの値によって、台盤の傾斜状態が決定されて、あとは命中判定を待つのみとなる。 In this program, it is assumed that the current point where the ball has already landed has already been input, and when the player touches and indicates the next desired point to reach the ball, four nearby points are displayed as candidates on the touch panel. Promise. By doing so, when the player himself selects and confirms the point by referring to the attributes of each of the four candidates, the start point and the end point are already input and the straight line direction is naturally determined, so the azimuth difference is also determined. The tilting state of the base is determined based on the values of b and c incorporating the azimuth difference, and the rest only waits for a hit determination.
そして命中判定装置を導入したとするならば、ショットが為され命中を感知するとこれが新たな着地とみなされ、立地情報すなわち台盤の傾斜情報の更新入力となり、駆動装置に指令がもたらされ自動的に次打地点の傾斜状態が練習台盤に設定される。 If a hit determination device is introduced, when a shot is made and a hit is detected, this is regarded as a new landing, and it becomes an update input of location information, that is, tilt information of the platform, and a command is given to the drive device to automatically Therefore, the slope of the next hit point is set on the practice platform.
このように本発明では、着地点ごとに必要な入力情報を実際コースよりあらかじめ収集保管してあり、またボールの運動が命中判定をもたらし、入力がなされる。着地点の現地由来の入力情報を有するとともに、入力動作の開始が飛行するボールによってなされる構成であるのが特徴となっている。 As described above, in the present invention, input information necessary for each landing point is collected and stored in advance from the actual course, and the movement of the ball brings a hit determination, and input is made. It has a feature that it has input information derived from the field of arrival at the landing point and the start of the input operation is made by a flying ball.
測定装置について、
かつては高さの計測に当っては、地面に棒を立ててなされる以外方法はほとんどなかった。すなわち地面に接触する工程は不可避であり、計測地点の水平距離も接地点で決められるものであるために、地点のマーキングだけでも多大な作業時間を必要とする。。このことは計測箇所が多数になるほどに、そのまま作業工程の増大を意味するので、ゴルフコースの全域を細分して測定するには膨大な負担を覚悟しなければならない。About measuring equipment
In the past, there was almost no way to measure the height except that it was done with a stick on the ground. That is, the process of touching the ground is unavoidable, and the horizontal distance of the measurement point is determined by the grounding point. Therefore, a large amount of work time is required only by marking the point. . This means that as the number of measurement points increases, the work process is increased as it is. Therefore, it is necessary to prepare for an enormous burden to subdivide and measure the entire golf course.
本発明では以上の問題点の改善として3点一組の測定を同時に行うことで規格に合致させ、かつ取得データの送信保管などの事後処理領域まで瞬時にカバーするという目標を掲げ、また連続測定についても支障なく円滑に繰り返すことが目標としてなされている。 In the present invention, as a solution to the above problems, a set of three points is measured at the same time to meet the standard, and the goal is to instantaneously cover the post-processing area such as transmission and storage of acquired data. The goal is to repeat smoothly without any problems.
具体的構成はデジタル計測装置である光学式測距器を図2・3のように3基組み合わせ、また接地を回避したことによりほぼ満足のいく解決法となっている。
図2・3を説明する。ドーナツ型の水槽4に浮かべた3脚フロート6の中央より倒立懸架された支柱2の、中ほどおよび下端付近の2箇所に正三角形の2枚の板10をその重心を貫通せる支柱2に対し直交して取り付け、これにより支柱に平行に設置された口径および長さの等しい3本の直管5を、板表面に仮定する正三角形の各頂点にて支持している。各直管の上端に光学測距器1を下に向けて固定し、光線は直管内を通過する仕組みであり、また無線ないし有線にてスイッチ入力・測定値出力を外部パソコンなどと連絡する。The specific configuration is an almost satisfactory solution by combining three optical distance measuring devices, which are digital measuring devices, as shown in FIGS. 2 and 3 and avoiding grounding.
2 and 3 will be described. The
旧来技術ではこの種の測定はかならず地面に接地する工程が含まれていた。こうした地面に接触するタイプでは、垂直の維持が移動のたびにご破算になり、作業効率に大きく影響してしまう。しかも各地点ごとに3箇所1組の測定値が求められるとなれば、作業工程は3倍となる。またその作業自体が手作業でなされるとなると、些細なミスが紛れ込むこともあろう。このミスのリカバリーだけでも容易ではない。そうしてみるとこの作業自体は単純作業ではあるけれども、安定した成果を得るには困難さも潜んでいることがわかる。 In the old technology, this type of measurement always involved the process of touching the ground. In the type that comes into contact with the ground, the maintenance of verticality is broken every time it moves, greatly affecting the work efficiency. Moreover, if one set of measured values at three locations is obtained for each location, the work process is tripled. Also, if the work itself is done by hand, trivial mistakes may be lost. Recovering this mistake alone is not easy. As a result, this work itself is a simple work, but it can be seen that it is difficult to obtain a stable result.
しかし光学式の測距器の特性の非接触を活用するとして、もし一定速度で空中を巡航させれば、自動スイッチのタイミングを決めるだけで等間隔の一括連続測定が出来る。測定箇所のマーキングは必要なく、それだけでも飛躍的効率化である。またデジタル規格であるので、同時計測からデータの送信などあらかじめプログラムしておくことが出来るので、この点でも効果的である。 However, if the non-contact characteristic of the optical distance measuring device is utilized, if you cruise in the air at a constant speed, you can perform continuous measurement at equal intervals by simply determining the timing of the automatic switch. There is no need to mark measurement points, and that alone is a dramatic improvement in efficiency. Since it is a digital standard, it can be programmed in advance from simultaneous measurement to data transmission, which is also effective in this respect.
一方計測値の読み取りが人間の視認は必要なく、機器自体の発光受光で完結するので、夜間作業に支障は無い。ゴルフコースの夜間閉鎖後の作業に対応できるというのもうってつけといえる。同様のことだが、機器の運転は一人の作業員のみでも可能というのも利点であろうし、雨天時でも支障なく作業は出来る。 On the other hand, reading of the measurement value is not necessary for human visual recognition, and is completed by light emission and reception of the device itself, so that there is no trouble in night work. It can be said that it can handle work after the golf course is closed at night. It is the same thing, but it may be an advantage that only one worker can operate the equipment, and it can work without trouble even in rainy weather.
このように機器の革新によって、困難と思われてきたゴルフコースの詳細データ化が可能となってくるので、波及する産業分野も出てこよう。ちなみに写し取ったデータベースから、室内練習場にシミュレーション空間を設計することも出来る。 In this way, the innovation of equipment will make it possible to create detailed data on golf courses that have been thought to be difficult. By the way, it is possible to design a simulation space in the indoor practice field from the database copied.
練習台について
機能の高度化といえば、おもに1)実際コースの近似模写、2)フィットネス効果 3)ゲーム的興趣などの要素を挙げる事が出来る。また別の角度から見れば、4)大衆施設としての建築物安全性も大事であろう。しかしながら最も重要と思われる要素は5)「使い勝手のよさ」とか6)「手軽さ」になるだろうが、そういったもろもろの要素を結合して一体の建築構造体としてデザインされる時期にあるといえるのではないか。About the practice platform Speaking of advanced functions, there are mainly elements such as 1) approximate reproduction of the actual course, 2) fitness effect, and 3) game entertainment. From another angle, 4) Building safety as a public facility is also important. However, the elements that seem to be the most important will be 5) “Ease of use” and 6) “Easy”, but it can be said that it is time to combine these various elements and design them as an integrated building structure. Isn't it?
実用新案公開平5−56171 ゴルフ練習装置
部屋単位で構成しつつ、床面に練習台を据え付ける形となっている。分離独立した構成のため、床面との間の連絡が必要である事は明らか。駆動機構は台座と一体であり、床面の一部を構成するものではない。
この考案の構成は、要件としてあらかじめ床面が用意されていなければならず、したがって床面に据え置かれた台座部という構造となる。また操作台は独立分離して設置されている。Utility Model Public Disclosure No. 5-56171 Golf Practice Device A practice base is installed on the floor surface while being constructed in units of rooms. It is clear that there is a need for communication with the floor because of the separate and independent configuration. The drive mechanism is integral with the pedestal and does not constitute a part of the floor surface.
The configuration of this device requires that a floor surface be prepared in advance as a requirement, and therefore has a structure of a pedestal portion placed on the floor surface. The operation console is installed separately.
実用新案公開平7−44658 ゴルフ練習台の足場傾斜装置
これは水平軸、XおよびY軸としてこの直交軸を2層に重ね、それぞれについて独立した回転軸として回転量を組み合わせて前方向の傾斜を実現する方法である。直交は台座の芯にあるのが特徴で、回転応力に対抗するためである。入力装置は備えていない。Utility Model Publication No. 7-44658 Golf Practice Platform Scaffolding Tilt Device This is a horizontal axis, X and Y axes, and this orthogonal axis is layered in two layers, and the rotation amount is combined as an independent rotation axis for each to tilt forward It is a method to realize. This is because the orthogonality is at the core of the pedestal to counteract rotational stress. There is no input device.
実用新案公開平7−13376 ゴルフ練習装置
これはあらかじめ数値制御された昇降装置を4隅に設置して自在傾斜をコントロールするとともに、ティー収容部を設けてティーの上下駆動によって調整することと、加えてスイング軌道センサーによりスイング軌道を記録再表示する構成である。
欠点は単体の床面据え付けと、調整入力装置が盤上にはないのでその度に乗り降りする不連続動作が発生、となっている。くわえて傾斜状態を表示する手段が無いことである。、Utility Model Disclosure No. Hei 7-13376 Golf Practice Device This is an elevator that has been numerically controlled in advance at four corners to control the free inclination, and a tee accommodating part is provided for adjustment by driving the tee up and down. The swing trajectory sensor records and redisplays the swing trajectory.
Disadvantages are the installation of a single floor surface and the discontinuous operation of getting on and off each time because the adjustment input device is not on the panel. In addition, there is no means for displaying the tilt state. ,
特許公開平7−80108 ゴルフ練習機
これは3点支持による自在傾斜装置である。各指示部の接点構造に特徴がある。傾斜制御はあらかじめプログラム設定による。
欠点は床面据え付けであることと、調整入力装置が盤外にあること、傾斜状態を表示する手段が無いことである。、Patent Publication No. Hei 7-80108 Golf Practice Machine This is a universal tilting device with three-point support. There is a feature in the contact structure of each indicator. Tilt control depends on program settings in advance.
Disadvantages are floor installation, the adjustment input device being outside the panel, and lack of means for displaying the tilt state. ,
独立した台盤上に自在傾斜を作り、床面に設置する方法は上記以外にも多数登場してきている。今日ではセンサーと連動したパソコン制御システムにより、状態の指定は普通に出来てしまうので、駆動の仕方の優劣は決定的とは言えなくなってきている。かくして自在台座は簡単にもたらされるとなると、次なる課題は単なる床面設置の状態で満足できるかとなる。 In addition to the above, there are many other methods of creating a free slope on an independent platform and installing it on the floor. Nowadays, it is not possible to say the superiority or inferiority of the driving method because the state can be normally specified by the personal computer control system linked with the sensor. Thus, if the universal pedestal can be easily provided, the next problem can be satisfied with the state of simple floor installation.
以上の先行例を参考にして、それらに共通して不足している機能、すなわち「昇り降り」、「入力調整手段」と「状態表示」を備えるならば、各段に使い勝手の改善となろう。そこで本発明では、この観点での改善を施した練習台について、さらに上記先行例とは異なった方法による構成を目指した。 Referring to the preceding examples, if there are functions that are lacking in common with them, that is, “rising and descending”, “input adjustment means” and “status display”, it will be easier to use at each stage. . Therefore, in the present invention, the practice table improved in this respect is aimed at a configuration by a method different from the preceding example.
以下本発明の練習台盤部分の詳細を解説する。まず通常は一体構築の床面を3分割して、「昇り降り」機能部分と、「台盤駆動・状態表示」機能部分としてそれぞれ特化させ、後にあらためて本体=傾斜台盤部分と合体することとした。 The details of the practice base part of the present invention will be described below. First, the floor of the monolithic construction is usually divided into three parts, specializing as the “rising and descending” function part and the “bedboard drive / status display” function part, and then combining with the main body = inclined base part again. It was.
図11は、平面図である。右から「通路部分」「台盤部分」「駆動部分」と配されている。
図12は、通路部分の斜視図で、概略的に状態を示している。
図13は、Λ方向より見た側面図である。
図13−1は、Ω方向より見た正面図である。
図14は、側面図の部分拡大図である。駆動の仕組みを詳細に示すものである。
図15は、正面図の部分拡大図として、駆動の仕組みを詳細に示すものであり、とくにギヤジャッキの位置関係を示している。
図16は、A部分の構造図で、中空の芯を持つゴム製ティーを収容するに当たっての詳細が示されている。FIG. 11 is a plan view. From the right, it is arranged as “passage part”, “base part” and “drive part”.
FIG. 12 is a perspective view of the passage portion and schematically shows the state.
FIG. 13 is a side view seen from the Λ direction.
FIG. 13A is a front view seen from the Ω direction.
FIG. 14 is a partially enlarged view of the side view. The mechanism of driving is shown in detail.
FIG. 15 shows in detail the mechanism of the drive as a partially enlarged view of the front view, and particularly shows the positional relationship of the gear jack.
FIG. 16 is a structural diagram of the portion A, and shows details for accommodating a rubber tee having a hollow core.
さらに詳細を説明する。
図11に示すがごとく、43は通路部分で固定状態であるとともに、図12に斜視図で示すごとく、X軸に沿って段下がりを成し、中央の壁部分が出入り口および非常口になっている。また44が主要部の傾斜台盤部で、まずティー受け22の軸心部Aを座標原点「0,0,0」となすX、Y、Z軸にて3次元座標系が構成されており、、ティー受け22は支柱10に嵌った状態でコイルばね1の収縮により吸引保持されている。
またティー受け部には図16のようなゴムティー収容装置を設け、ボールと仮想球の両方の練習に間断なく移行できる仕組みを用意している。Further details will be described.
As shown in FIG. 11, the
In addition, the tee receiving part is provided with a rubber tee accommodating device as shown in FIG. 16 to prepare a mechanism that can be transferred to the practice of both a ball and a virtual sphere without interruption.
同じく図11の30より38までが駆動部分の各構成に該当するもので、更なる詳細が図13より図16により示される。これを説明する。50は基礎用地中梁とする。65は単軸回転可能な軸受けである。66はスクリュージャッキ、もしくはギヤジャッキで手動タイプであって、31、32の位置にて対向している。30はアームで20の梁を支持している。この梁に固定された55の板にギヤジャッキが乗る構造である。71は軸で72がそのケースであって、44の台盤に固定されている。 Similarly,
74は調整用クランクとして、手動で台盤をギヤジャッキの動作により駆動する。台盤がどのように傾斜しても、ここで調整できるので乗り降りする不便は無い。対向するギヤジャッキはシンクロ、逆シンクロは容易に発現するので使い勝手は申し分なく、前傾、後傾 左傾 右傾とも台盤上より微調整できる。また32の位置に指示針を設けて壁に沿わせれば傾斜状態を視認に供する事が出来る。クランクの回転カウンターをつかって、デジタル表示に転用する事も出来る。 74 is an adjustment crank, and manually drives the platform by the operation of a gear jack. Regardless of how the platform tilts, there is no inconvenience to get on and off because it can be adjusted here. Opposite gear jacks are easy to synchronize and reverse sync, so they are perfect for use, and you can make fine adjustments on the baseboard either forward, backward, left or right. In addition, if an indicator needle is provided at the
35付近に架台もしくはフレキシブルアームを設け、タッチパネル式のモニターを据え付け、プログラムに基づいた入力や傾斜状態の詳細表示に供する。 A pedestal or flexible arm is installed near 35, a touch panel monitor is installed, and it is used for input based on the program and detailed display of the tilt state.
図16はティー受けの構造を示している。46と48は部分球面同士の嵌め合わせとなっている。外側が支柱10もしくは通路部の突起に半ば陥没し、内側は台座の底に46のごとく突起している。47はティーの突端で、45はテイー受けケースである。X軸に沿って打球は打ち出される。53は噴水の吐出管、54はワイヤによるテイー台座支えで吐出管と組み合わさって上下する。これは練習台盤が傾斜するにつれてボールの適正位置に差異が生ずるので、これを是正して芝面におかれた状態での素振り練習に供するためである。吐出される用水は49を通して供給される。テイー受け45は51の脚によって46に対して独立して支持されているので、傾きの影響はまぬかれる。 FIG. 16 shows the structure of the tee receiver. 46 and 48 are fittings of partial spherical surfaces. The outside is half depressed into the projection of the
図12の斜視図で示すがごとく、出入り口は最も変化の少ないYY’軸近辺にあって、これを利用して練習位置に向かう。台盤に昇ったところで、向きを変えティーに正対して構えを取る。するとXX’軸が打ち出し方向になるので、この図には無いが標的を狙ってショットの反復練習をおこなう。ティーは噴水玉を生成する機能があるので、当初は素振りでスタンスやフォームを確認し、のちに実物球を乗せて実際に打ち出してみる。 As shown in the perspective view of FIG. 12, the doorway is in the vicinity of the YY ′ axis with the least change, and this is used to go to the practice position. Once you have reached the platform, change direction and face the tee. Then, since the XX ′ axis is in the launch direction, although not shown in this figure, the shot is repeatedly practiced aiming at the target. Since the tee has a function to generate a fountain ball, first check the stance and form by swinging, and then put on a real ball and try to launch it.
以上をその都度イメージする傾斜状態に調整を加えながらおこなうのであるが、オペレーション装置が台盤の端にまとめられて用意されているので、スムーズに作業からプレイへの反復が可能である。また傾斜状態での突発事態に対しても、中央通路部分が有効に働き、状態を元に戻すことなく脱出や、離脱しても一向に構わない。再度昇り降りする事も、普通に出来る。 The above is performed while adjusting the tilted state imaged each time. However, since the operation device is prepared at the end of the platform, it is possible to smoothly repeat from work to play. In addition, even in the case of sudden occurrence in an inclined state, the central passage portion works effectively, and it is possible to escape or leave without returning the state to the original state. You can also go up and down again normally.
表示装置および入力装置については、図7、図8、図9で説明する。
図7と図9はタッチパネルの画面構成を示す。まず着地させたい地点をタッチして指示することがゲームのスタートとなる。
たとえば図7について、A,B,C,Dをタッチしてポイントする場合、どれが選ばれたとしても図8の拡大図111〜114の4隅の交点を変換候補として、その属性データを表示するプログラムとしているので、図9のポイント指定画面にそれぞれの属性データが表示される。プレイヤーはこのデータを比較して希望するポイントが記載されているボタンをタッチして選択・確定する。The display device and the input device will be described with reference to FIGS.
7 and 9 show the screen configuration of the touch panel. First of all, the game starts by touching and instructing the point to be landed.
For example, in FIG. 7, when A, B, C, and D are pointed by touching, the intersection data of the four corners of the
着地点が決定されたとすると、出発点についてであるが、ティーグラウンドからの場合は(X0、Y0)=(0,0)なので、これですべての交点について結線の長さおよび方位という属性が決まる。4隅の属性データから選ばれたものと合わせれば、練習台上のスタンスは決定されるので、それに対応した駆動を行って練習台の傾斜を更新する準備段階となる。条件は命中判定によるイベントの開始となる事、これについてはすでに述べてある。 If the landing point is determined, it is about the starting point, but in the case of from the teeing ground, since (X0, Y0) = (0, 0), the attributes of the length and direction of the connection are determined for all the intersections. . When combined with those selected from the attribute data at the four corners, the stance on the practice table is determined, so that it is a preparatory stage for updating the inclination of the practice table by driving correspondingly. The condition is the start of the event by hit determination, which has already been described.
またたとえば図7のDに着地しており、さらに112が選択されていたとした場合、次打の着地点をA,B,C,から指定するとして、やはり同じプロセスの繰り返しである。ただ出発点(Xd,Yd)からの結線データが内部演算で取り出されることが異なる。 Further, for example, when landing at D in FIG. 7 and 112 is selected, the same process is repeated if the landing point of the next hit is designated from A, B, C. The only difference is that the connection data from the starting point (Xd, Yd) is extracted by internal calculation.
このゲームプロセスの特徴は、目標地点を自由にタッチして指定しつつ、候補が表示され選択する事によって、属性を有してあるポイントに変換され、次に命中判定を契機に出発地点と切り替わるところにある。 The feature of this game process is that a candidate is displayed and selected while freely touching and specifying a target point, and then converted into a point having an attribute, and then switched to a departure point with a hit determination. By the way.
クラブ選択は距離に応じてプレーヤーの自由選択になるが、いわゆるロフト角が異なる事によって軌道が変わる。したがって標的も変える必要がある。これは命中判定装置の照準決定プログラムに帰納させてあらかじめ準備する。こうしてプレイヤーの練習条件は多彩になる。 The club selection is a player's free choice according to the distance, but the trajectory changes due to different so-called loft angles. Therefore, the target also needs to be changed. This is prepared in advance by returning to the aim determination program of the hit determination device. In this way, the player's practice conditions are varied.
命中判定装置について
2種類の照射光線および光線感知装置、それにスクリーンを加えた構成であって、
光線感知センサーが領域内に入った打球を感知して命中の判定をする。このときスクリーンは赤外線を受光しても反射せず、逆にゴルフボールは光線反射コーティングを施している。About the hit determination device Two types of irradiation light and light detection device, and a screen added thereto,
The light sensor detects a hit ball that has entered the area and determines a hit. At this time, even if the screen receives infrared rays, the screen does not reflect, and conversely, the golf ball has a light reflecting coating.
スクリーンを対象にして、同時に可視光線により同照準にて環を照射して的を描き、環の内域を赤外線にて照射する。。こうすれば弾道次第で命中判定がなされるが、スクリーンに直接ボールが到達する前に判定されうるので、手前にネットを設けてスクリーンの保護が出来る。こうして練習者はコントロールすることをテーマにスイング練習を行なう。At the same time, irradiate the ring with visible light at the same time and draw the target, and irradiate the inner area of the ring with infrared rays. . In this way, hit determination is made depending on the trajectory, but since it can be determined before the ball reaches the screen directly, a net can be provided in front of the screen to protect the screen. In this way, the practitioner performs swing exercises on the theme of control.
先行技術例「特開2000−61134 遊戯装置」を取り上げてみる。これは2種類の光線と、スクリーン、感知装置、および映像移動手段をもっての構成が特徴である。
具体的には可視光を造影光線とし、それに加えて赤外線など、感知機能に対応した光線を同一形状にて同位置に照射し、スクリーン上を移動させるについては運動制御の仕組みを有するものである。A prior art example “Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2000-61134” will be taken up. This is characterized by a configuration having two types of light beams, a screen, a sensing device, and image moving means.
Specifically, visible light is used as a contrasting light beam, and in addition to this, a light beam corresponding to a sensing function, such as infrared rays, is irradiated at the same position in the same shape, and has a mechanism for motion control. .
したがって本発明のズーム機能は有しないうえにその造影体の形状および運動において異質である。 Therefore, it does not have the zoom function of the present invention and is different in shape and motion of the contrast body.
先行例では造影体の形状が、可視光と機能光線の実質一体であるのに対し、本発明は可視光は輪郭を造影し、機能光線は輪郭内を領域として照射する。照射領域は分離されて重複する事は無い。 In the preceding example, the shape of the contrast body is substantially integrated with visible light and functional light, whereas in the present invention, visible light contrasts the contour, and the functional light irradiates the contour as a region. Irradiation areas are separated and do not overlap.
先の例では造影体が変化することなく一定の形態を維持してあたかも固体物であるごとくスクリーン上を移動するもので、これを反射板を手動にて待ち受け、遭遇時に感知光線を発生する。すなわち造影体は移動する構成であり、本発明においては固定設置の照射スクリーンを備え、その表面に造影する。本発明では造影体は不動である。 In the previous example, the contrast body maintains a constant shape without changing, and moves on the screen as if it were a solid object. This is manually waited for the reflector, and a sensing light beam is generated upon encounter. That is, the contrast body is configured to move. In the present invention, a fixed installation irradiation screen is provided, and the contrast is imaged on the surface thereof. In the present invention, the contrast body is stationary.
また先行例では反射幕を手動にて移動して、移動中の造影光線に遭遇させこのとき反射光が発生して検知される。すなわち反射光の生成機能は手動の幕に付随する。。一方本発明は、ゴルフボールが空間を飛行して、固定した光線領域に侵入した場合に反射光が発生する仕組みである。 In the preceding example, the reflective curtain is manually moved to encounter a moving contrast beam, and at this time, reflected light is generated and detected. That is, the function of generating reflected light is accompanied by a manual curtain. . On the other hand, the present invention is a mechanism in which reflected light is generated when a golf ball flies through a space and enters a fixed light beam region.
すなわち先行例では、機能光線を伴った造影体が移動最中に反射体に遭遇し反射光を発生するのが特徴で、本発明では反射領域はスクリーン上をにあって移動せず、固定した領域内へのボールの進入により反射光が発生する仕組みである。 That is, in the preceding example, the contrast body with functional rays encounters the reflector during the movement and generates reflected light. In the present invention, the reflection area is on the screen and does not move and is fixed. This is a mechanism in which reflected light is generated when a ball enters the area.
それに加えて輪の径を自在に改変するべく、焦点距離の制御も光源に備えていることにより、フォーカス内にボールが進入するならば直ちに感知光線が生成される。。 In addition, in order to freely change the diameter of the ring, the focal length is controlled by the light source, so that a sensing light beam is generated immediately when the ball enters the focus. .
さらに先行例では反射光線量を制御情報とした制御手段が不可欠であるのに対し、本発明では感知の有無のみが問題で反射光線量は情報として必要なく、、感知がありさえすればば直ちにイベント契機となすので、フォーカスの調整のみが難易度を決めるという特徴がある。先行例では回数の到達による難易度となっている。Further, in the preceding example, control means using the amount of reflected light as control information is indispensable. In the present invention, however, only the presence or absence of sensing is a problem, and the amount of reflected light is not necessary as information. Since this is an opportunity, only the focus adjustment determines the difficulty level. In the preceding example, the difficulty level is reached by reaching the number of times.
標的が移動可能である場合、接触による命中判定では無理なので、非接触という条件が出てくる。つまりスクリーン自体に判定装置が付属することでなく、ボール自体に判定装置が対応する仕組みが必要と考えられた。When the target is movable, it is impossible to make a hit determination by contact, so the condition of non-contact appears. In other words, it was considered that a mechanism for the determination device corresponding to the ball itself was necessary instead of the determination device being attached to the screen itself.
ボール自体に赤外線反射塗装を施し、領域的赤外線照射をおこない、赤外線センサーにて感知する仕組みとすれば、ボールが飛行状態でも判定機能を帯同することになる。このとき可視光線による同照準の環を描いて的とする。照準を移動したり、拡大縮小自在にできるので弾道コントロールの練習に供することが出来る。If the ball itself is coated with infrared reflection, is irradiated with regional infrared rays, and is detected by an infrared sensor, it will have the same judgment function even when the ball is in flight. At this time, the aim is to draw a ring of collimation by visible light. You can move the sight and zoom in and out, so you can practice ballistic control.
コース上の各地点についての傾斜状態を、属性としてデータ収集する事により、実際コースのどのような地点についてもありのまま練習台盤上に転写される。また標的をプレイヤーがコース俯瞰図に指で触れる事によって選択決定する行動により、命中判定をきっかけに現在地点から次打地点への現実的にして合理的な移行がなされる。 By collecting data on the inclination state of each point on the course as an attribute, it is transcribed onto the practice platform as it is for any point on the actual course. In addition, the action of selecting and deciding the target by touching the course with the finger by the player makes a realistic and rational transition from the current position to the next hit point triggered by the hit determination.
特筆すべき事は、先行事例ではおしなべて「ミスショット」の排除が、プログラム上必要にもかかわらず、無視され手段が講じられていないのであるが、本発明では完全に手当てされる。 It should be noted that, in the case of the previous case, the elimination of “miss shots” is neglected and no measures are taken in spite of the necessity of the program, but it is completely dealt with in the present invention.
すなわち命中にならないミスショットは進行をもたらさない。標的自体はその外径を調整できるので、難易度を段階的に変えることが出来るが、高い難度の小さい標的になればそれだけコントロール技量を求められるわけだから、練習効果は高いといえる。これに傾斜状態を加えれば、相当の実力を積み上げる事請け合いである。 That is, miss shots that do not hit will not cause progress. Since the target itself can adjust its outer diameter, the difficulty level can be changed in stages, but if the target becomes a small target with high difficulty level, the control skill is required so much, so the practice effect is high. If an inclined state is added to this, it is guaranteed to accumulate considerable ability.
そしてさらには加えるべき特性は練習の成果を実際コース上で確かめる事も出来ること。つまりそのときその場の状況に臨んで、自分のイメージに沿ったショットが出来るかどうか、試す事が出来る。 And the characteristic to be added is that you can check the results of the practice on the actual course. In other words, at that time, you can try to see if you can make a shot that matches your image.
また同様に各地点のデータが開示される事により、状態を数値と組み合わせて体験できるので、漠然とした傾斜イメージで臨む事に比べて格段の具体性を備えた立場に立つことになる。特に微小傾斜を認識するかどうかは、分岐点になる要点なのだから、キャデイのアドバイスの無い条件でも正確に状況把握が出来るのは心強い。 Similarly, by disclosing the data at each point, you can experience the state in combination with the numerical value, so you will be in a position with a greater degree of concreteness than in the vaguely inclined image. In particular, it is encouraging to recognize the situation accurately even in the absence of caddy advice, since whether or not to recognize a small inclination is a key point of a branch point.
▲1▼主に既存ゴルフコースの付加価値増進である事。
たとえばシミュレーションソフトウェアとして頒布することにより、当該コースに縁の無かったプレーヤーにも練習システムとして活用され、当該コースの知名度向上をもたらす。
実際コースが天候不良でプレイできない時期に、屋内でプレイ環境を得られることにより当該コースのメンバー以外でも、あるいは海外でさえ、利用する価値を認めるかもしれない。これは初心者であれ、高度技術者であれ、不断のトレーニングを意図する者への福音であろう。(1) Mainly to increase the added value of existing golf courses.
For example, by distributing it as simulation software, it can be used as a practice system for players who have no connection with the course, thereby improving the name recognition of the course.
In fact, when a course cannot be played due to bad weather, being able to play indoors may recognize the value of being used by non-members or even overseas. This may be a gospel for those who are beginners or highly technical, and who intend to train constantly.
▲2▼屋内練習場のグレードアップ。
命中判定機能に限っても十分価値がありそうなところに、スタンスの改変も付け加えるならばプロといえども侮れない。▲ 2 ▼ Upgrade of the indoor practice field.
Even if it is limited to the hit detection function, it is worth mentioning that even if it adds a stance modification, even a pro can speak.
▲3▼その他、測定作業によるデータ集積が必要なので、この事業分野も発展する。測定装置にしても、製造事業が起業される。ソフトウェアの多彩な展開もある。 (3) In addition, since data collection by measurement work is necessary, this business field will also develop. Even if it is a measuring device, a manufacturing business is started. There are also various software developments.
1 光学測距器
2 支柱
3 フロート
4 水槽
5 直管
6 アーム
7 支持板
8 ケース
9 架台取り付け部分
10 板
11 規則を例示する図
12 規格を例示する図
13 測定地点の例
14 打球方向
15 測定地点の例
16 打球方向
20 梁体
21 支柱
22 ティーもしくは設置状態のゴルフボール
23 ティー収容ケース
27 アーム
28 シャフト
30 軸受け
33 ギヤ
34 ウォームギヤ
35 回転棒
36 軸棒
37 軸棒
41 扉
42 通路エリア
43 通行可能部分
44 自在台盤
45 ティー受けケース
46 台盤取り付け部
48 球面受け皿
49 通水管
50 土台
51 脚
52 球面突起
53 噴水管
54 ティー台座受け格子
55 水抜き穴
56 ティー台座
57 ゴムティー
65 軸受け
66 ギヤジャッキ
71 シャフト
72 シャフトケース
74 手動クランク
81 ティーもしくは設置所歌印雄ゴルフボール
82 台盤上の仮定円
83 仮想円
84 標的
99 タッチパネル式表示装置
101 タッチ箇所および拡大図
111 直近ポイント
112 直近ポイント
113 直近ポイント
114 直近ポイント
121 表示窓
122 表示窓
123 表示窓
124 表示窓
125 クリックボタンもしくはタッチ入力ボタン
126 クリックボタンもしくはタッチ入力ボタン
127 表示窓
131 赤外線領域
132 可視光線の枠
133 スクリーンDESCRIPTION OF
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Cited By (1)
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JP2015510414A (en) * | 2012-01-31 | 2015-04-09 | ゴルフゾン カンパニー リミテッド | Virtual golf simulation apparatus and method for supporting virtual green production |
-
2011
- 2011-03-10 JP JP2011073492A patent/JP2011229904A/en not_active Withdrawn
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