JP2011229836A - Massage apparatus - Google Patents

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JP2011229836A JP2010105406A JP2010105406A JP2011229836A JP 2011229836 A JP2011229836 A JP 2011229836A JP 2010105406 A JP2010105406 A JP 2010105406A JP 2010105406 A JP2010105406 A JP 2010105406A JP 2011229836 A JP2011229836 A JP 2011229836A
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Satoru Shiraishi
悟 白石
Shinsaku Shimizu
新策 清水
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Daito Electric Machine Industry Co Ltd
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Daito Electric Machine Industry Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage apparatus which can perform effective massage simultaneously on a plurality of parts to be treated.SOLUTION: The massage apparatus 1 comprises a pair of front massage sections 5 and 5 that are arranged with a predetermined space in the transverse direction and perform rubbing massage on parts to be treated, a pair of rear massage sections 8 and 8 that are arranged with a predetermined space in the transverse direction and perform tapping massage on the parts to be treated, and arranged on the rear side of left and right front massage sections, and a driving section 12 for simultaneously driving the pair of front massage sections 5 and 5 and the pair of rear massage sections 8 and 8.

Description

本発明は、使用者の複数の部位を好適にマッサージできるマッサージ装置に関する。   The present invention relates to a massage device that can suitably massage a plurality of parts of a user.

従来、使用者の所定部位(例えば、足など)をマッサージするマッサージ装置として、特許文献1で開示されたものがある。
特許文献1のマッサージ装置は、軸心を左右方向へ向けて回転自在に設けられた回転軸と、この回転軸の左右両端部に一体回転可能に設けられた左右一対の筒体と、回転軸を回転駆動するモータとを有した構成となっている。
Conventionally, there is a device disclosed in Patent Literature 1 as a massage device for massaging a predetermined part (for example, a foot) of a user.
The massage device of Patent Document 1 includes a rotation shaft that is rotatably provided with its axis oriented in the left-right direction, a pair of left and right cylinders that are integrally rotatable at both left and right ends of the rotation shaft, and a rotation shaft. It has the structure which has the motor which rotationally drives.

筒体には、その外周面に沿うように小型の揉部材が設けられており、筒体の回転によってこれら揉部材が足裏を指圧マッサージするものとなっていた。   The cylindrical body is provided with small heel members along the outer peripheral surface thereof, and these heel members massage the soles with acupressure by rotation of the cylindrical body.

特開平11−226076号公報JP-A-11-226076

特許文献1で開示されたような従来のマッサージ装置は、回転軸に偏心して設けられた複数の揉部材が、回転軸の回転周期に連動し足裏を押圧するものである。それ故、足裏に対する高振動で効果的な叩き動作を行うといった要望の多いマッサージ施術を行うことが不可能な装置である。加えて、特許文献1に開示されたマッサージ装置では、施療部である足裏をマッサージしているときに、足先を同時にマッサージしたいという使用者の要望に応えることが出来づらい装置となっている。   In the conventional massage device as disclosed in Patent Document 1, a plurality of heel members provided eccentric to the rotation shaft press the sole in conjunction with the rotation period of the rotation shaft. Therefore, it is an apparatus that is impossible to perform a highly demanded massage treatment such as performing an effective hitting operation with high vibration on the sole. In addition, in the massage device disclosed in Patent Document 1, it is difficult to meet the user's request to massage the toes at the same time when massaging the sole that is the treatment unit. .

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、使用者の体の複数箇所に対して、効果的なマッサージを同時に行うことのできるマッサージ装置を提供することを目的とする。   Then, this invention is made | formed in view of the said situation, Comprising: It aims at providing the massage apparatus which can perform an effective massage simultaneously with respect to the several location of a user's body.

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明におけるマッサージ装置は、左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して揉みマッサージを行う一対の前方マッサージ部と、左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して叩きマッサージを行うと共に、前記左右の前方マッサージ部の後方側に配備されている一対の後方マッサージ部と、前記一対の前方マッサージ部と一対の後方マッサージ部とを同時に駆動可能とする駆動部と、が備えられたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the massage device according to the present invention is provided at a predetermined interval in the left-right direction and a pair of front massage portions that massage the treatment portion with a predetermined massage, and at a predetermined interval in the left-right direction and disposed at the treatment portion. A drive unit that performs a hitting massage on the left and right sides of the left and right front massage units and that can simultaneously drive the pair of rear massage units and the pair of front massage units and the pair of rear massage units. And is provided.

好ましくは、前記前方マッサージ部は、軸心を左右方向へ向けて設けられ且つ前記駆動部で回転駆動される回転軸と、施療部に揉みマッサージを施術する揉み施療部材と、前記回転軸の回転力を前記揉み施療部材の左右方向揺動に変換する揺動変換部と、を備えているとよい。
さらに好ましくは、前記前方マッサージ部は、前記回転軸の軸心周りに設けられ且つ当該回転軸と一体回転し、施療部をローラマッサージするローラ部材を備え、前記ローラ部材の側方に前記揉み施療部材が設けられているとよい。
Preferably, the front massage part is provided with a rotation axis that is provided with its axis oriented in the left-right direction and is rotationally driven by the drive part, a massage treatment member that massages the treatment part, and rotation of the rotation axis. It is good to provide the rocking | swiveling conversion part which converts force into the horizontal rocking | swiveling of the said massage treatment member.
More preferably, the front massage part includes a roller member that is provided around the axis of the rotation shaft and rotates integrally with the rotation shaft, and roller massages the treatment part, and the massage treatment is provided on a side of the roller member. A member may be provided.

また、前記揺動変換部は、回転軸の軸方向中途部に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、前記揉み施療部材の基部に形成されて回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、前記回転ボス部に対してハウジング部が供回りすることを規制する規制部と、を有しているとよい。
さらには、前記後方マッサージ部は、上下に移動可能とされて施療部に対して叩きマッサージを行う叩き部材と、前記叩き部材を両端部に備え且つ長手方向が左右を向くように配備された連結アームとを有し、前記駆動部は、連結アームの両端部が交互に上下移動して叩き動作を発現するように、当該連結アームを交互揺動させる叩き変換部を有しているとよい。
Further, the swing conversion portion is fixed to an axially intermediate portion of the rotation shaft and has a rotation boss portion having an endless cam surface that is inclined with respect to the rotation shaft, and a base portion of the stagnation treatment member. It is good to have the housing part formed and slidably fitted in the periphery of a rotation boss | hub part, and the control part which controls that a housing part carries out with respect to the said rotation boss | hub part.
Further, the rear massage part is movable so as to move up and down, and a tapping member that performs tapping massage on the treatment part, and a connection provided with the tapping member at both ends and the longitudinal direction facing left and right The drive unit may include a tapping conversion unit that alternately swings the connection arm so that both end portions of the connection arm move up and down alternately to express a tapping operation.

前記叩き変換部は、前記駆動部の回転駆動力により偏心回転する偏心回転部材と、前記連結アームの左右中間部に形成されて前記偏心回転部材の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、前記連結アームの左右移動を阻止しつつ当該連結アームの両端部の上下動を許容する弾性部材からなる規制板と、を有しているとよい。
前記駆動部は、前方マッサージ部へ向けて駆動を出力する駆動軸と後方マッサージ部へ向けて駆動を出力する駆動軸とを前後方向へ突出させた両軸モータを有していることは好ましい。
The hitting conversion portion includes an eccentric rotation member that rotates eccentrically by a rotational driving force of the drive portion, a housing portion that is formed at a left and right intermediate portion of the connection arm and is slidably fitted to a peripheral edge of the eccentric rotation member; It is good to have a regulation board which consists of an elastic member which permits the vertical movement of the both ends of the connection arm, preventing the connection arm from moving right and left.
It is preferable that the drive unit has a double-axis motor in which a drive shaft that outputs drive toward the front massage unit and a drive shaft that outputs drive toward the rear massage unit protrude in the front-rear direction.

前記左右一対の揉み施療部材の間であって回転軸の上方には、施療部を支える支持部が形成されており、この支持部には突起が設けられている構成を採用することは好ましい。
前記施療部は使用者の足であるとよい。
It is preferable to adopt a configuration in which a support portion for supporting the treatment portion is formed between the pair of left and right squeezing treatment members and above the rotation shaft, and a protrusion is provided on this support portion.
The treatment unit may be a user's foot.

本発明に係るマッサージ装置によれば、使用者の複数箇所に対して、効果的なマッサージを同時に行うことができる。   According to the massage device concerning the present invention, effective massage can be performed simultaneously to a plurality of places of a user.

本発明に係るマッサージ装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the massage apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the massage apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示したものであり、上半部は駆動部及び後方マッサージ部の分解斜視図である。The internal structure of the massage apparatus which concerns on this invention is shown, and the upper half part is a disassembled perspective view of a drive part and a back massage part. 本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the massage apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the internal structure of the massage apparatus which concerns on this invention. 図4のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図5のB−B線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 5.

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図1〜図7は、本発明に係るマッサージ装置の一実施形態を示している。本実施形態におけるマッサージ装置は、使用者の足をマッサージ対象とする足用マッサージ装置1である。なお、ここで「足」とは、踝(くるぶし)より下をいうものとする。
以下の説明では、図4の左右方向を装置説明における左右方向と呼び、図4の上下方向を装置説明における前後方向と呼ぶ。これら装置説明での左右方向及び前後方向を図1及び図2に矢符によって付記する。また、図4の紙面に垂直な方向(図5の上下方向)を装置説明における上下方向と呼ぶ。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1-7 has shown one Embodiment of the massage apparatus based on this invention. The massage device in the present embodiment is a foot massage device 1 that targets a user's foot as a massage target. Here, “foot” means below the ankle.
In the following description, the left-right direction in FIG. 4 is referred to as the left-right direction in the apparatus description, and the up-down direction in FIG. 4 is referred to as the front-rear direction in the apparatus description. The left-right direction and the front-rear direction in the description of these devices are indicated by arrows in FIGS. Also, the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4 (up and down direction in FIG. 5) is referred to as the up and down direction in the description of the apparatus.

図1に示すように、足用マッサージ装置1は、平面視長方形状をしたケーシング3によって覆われている。このケーシング3はプラスチック製とされており、上下方向等で分割及び組み立てができる構造になっている。
ケーシング3には、その上面の前部寄りの位置に、上方へ開放する横長の開口部4が形成され、この開口部4内には、左右一対の前方マッサージ部5,5が配備されている。開口部4は布地やレザーシートなど、柔軟性のあるカバー6によって覆われている。
As shown in FIG. 1, the foot massage device 1 is covered with a casing 3 having a rectangular shape in plan view. The casing 3 is made of plastic and has a structure that can be divided and assembled in the vertical direction and the like.
In the casing 3, a horizontally long opening 4 that opens upward is formed at a position near the front part of the upper surface thereof, and a pair of left and right front massage parts 5, 5 are disposed in the opening 4. . The opening 4 is covered with a flexible cover 6 such as a fabric or a leather seat.

また、ケーシング3の上面部の前後左右の略中央には、左右一対の丸孔部7,7が左右に並んで形成されており、これら各丸孔部7,7内に対応するようにして、左右一対の後方マッサージ部8,8が配備され、丸孔部7から叩き部材70が突出するようになっている。
左右一対の後方マッサージ部8,8は、左右の前方マッサージ部5,5より所定間隔をおいた後方側に配備されている。したがって、足裏の略中央に後方マッサージ部8(叩き部材70)が当たるように、足用マッサージ装置1の上面に足を載置した場合、足のつま先部分が前方マッサージ部5でマッサージ施術可能なようになっている。
In addition, a pair of left and right round hole portions 7 and 7 are formed side by side at the approximate center of the front, rear, left and right of the upper surface of the casing 3 so as to correspond to the inside of each of these round hole portions 7 and 7. A pair of left and right rear massage parts 8 are provided, and the hitting member 70 projects from the round hole part 7.
The pair of left and right rear massage parts 8, 8 are arranged on the rear side with a predetermined interval from the left and right front massage parts 5, 5. Therefore, when the foot is placed on the upper surface of the foot massage device 1 so that the rear massage portion 8 (striking member 70) hits the approximate center of the sole, the toe portion of the foot can be massaged by the front massage portion 5 It is like that.

なお、前方マッサージ部5に踵を置いたり、後方マッサージ部8につま先を置いたりすることも勿論可能である。
ケーシング3の上面には、ケーシング3と一体形成されるか又は別体で貼付するシート表面に突出される状態として、丸孔部7,7のまわりを取り囲む分布で多数の滑止め突起9が分散配置されている。これにより、ケーシング3の上面に載せた使用者の足が滑らないようにしてある。
Of course, it is also possible to place a heel on the front massage part 5 and a toe on the rear massage part 8.
A large number of non-slip projections 9 are distributed on the upper surface of the casing 3 in a distribution surrounding the round hole portions 7 and 7 so as to protrude from the surface of the sheet that is integrally formed with the casing 3 or attached separately. Has been placed. This prevents the user's feet placed on the upper surface of the casing 3 from slipping.

また、ケーシング3の上面部後部寄りには操作スイッチ10が設けられており、左右の前方マッサージ部5,5や左右の後方マッサージ部8,8のマッサージ動作をオンオフしたり、運転モードを切り替えたりする操作が行えるようになっている。
図2〜図7に示すように、ケーシング3内には、前後・左右方向の略中央に、駆動軸の方向を前後方向へ向けるようにして駆動部12が設置されている。この駆動部12の前部両脇に振り分けられるようにして、前記した左右の前方マッサージ部5,5が設けられており、また駆動部12の後部両脇に振り分けられるようにして、前記した左右の後方マッサージ部8,8が設けられている。
Further, an operation switch 10 is provided near the rear of the upper surface of the casing 3 to turn on / off the massage operation of the left and right front massage parts 5, 5 and the left and right rear massage parts 8, 8, and to switch the operation mode. The operation to perform can be performed.
As shown in FIGS. 2 to 7, in the casing 3, a drive unit 12 is installed at the approximate center in the front-rear / left-right direction so that the direction of the drive shaft is directed in the front-rear direction. The left and right front massage parts 5 and 5 are provided so as to be distributed on both sides of the front part of the drive unit 12, and the left and right sides described above are distributed on the both sides of the rear part of the drive part 12. Back massage parts 8 and 8 are provided.

また、駆動部12の前部を横断しつつ、左右の前方マッサージ部5,5を貫通する状態で、軸心を左右方向へ向けて回転軸13が設けられている。駆動部12はこの回転軸13を回転駆動して、左右の前方マッサージ部5,5にマッサージ動作用の駆動を付与する。
更に、駆動部12の後部を横断しつつ、左右の後方マッサージ部8,8を連結する状態で、長手方向を左右方向へ向けて連結アーム14が設けられている。駆動部12はこの連結アーム14を左右端が上下動するように揺動駆動して、左右の後方マッサージ部8,8にマッサージ動作用の駆動を付与する。
In addition, a rotating shaft 13 is provided with the axis centered in the left-right direction while passing through the left and right front massage parts 5, 5 while traversing the front part of the drive unit 12. The drive unit 12 rotationally drives the rotary shaft 13 to give a massage operation drive to the left and right front massage units 5 and 5.
Further, a connecting arm 14 is provided with the longitudinal direction thereof being directed in the left-right direction in a state in which the left and right rear massage parts 8, 8 are connected while traversing the rear part of the drive unit 12. The drive unit 12 swings and drives the connecting arm 14 so that the left and right ends move up and down, and gives a drive for massage operation to the left and right rear massage units 8 and 8.

以下、各部構成について詳細に述べる。
図3に示すように、駆動部12は電動モータ17を有している。この電動モータ17は、前方へ突出する前部駆動軸と後方へ突出する後部駆動軸とを有した両軸モータとされており、前部駆動軸が左右の前方マッサージ部5,5(揺動変換部32)へ回転駆動を出力し、後部駆動軸が左右の後方マッサージ部8,8(叩き変換部60)へ揺動駆動を出力する。
Hereinafter, the configuration of each part will be described in detail.
As shown in FIG. 3, the drive unit 12 has an electric motor 17. The electric motor 17 is a dual-axis motor having a front drive shaft that protrudes forward and a rear drive shaft that protrudes rearward. The rotation drive is output to the conversion unit 32), and the rear drive shaft outputs the swing drive to the left and right rear massage units 8 and 8 (striking conversion unit 60).

電動モータ17の前部駆動軸には減速機18が連結されている。図6及び図7に示すように、この減速機18内にはウォームギア及びウォームホイル等の歯車機構19が内蔵されており、電動モータ17の前部駆動軸による出力回転がこの歯車機構19によって減速され、また前部駆動軸に対して軸心を平面直交させた状態として、回転軸13に伝えられるようになっている。   A reduction gear 18 is connected to the front drive shaft of the electric motor 17. As shown in FIGS. 6 and 7, a gear mechanism 19 such as a worm gear and a worm wheel is built in the speed reducer 18, and output rotation by the front drive shaft of the electric motor 17 is reduced by the gear mechanism 19. In addition, it is transmitted to the rotary shaft 13 in a state where the axis is orthogonal to the front drive shaft.

回転軸13は、駆動部12の減速機18から左方及び右方へ突出すると、左右の前方マッサージ部5,5を左右に亘って貫通し、その後に左右方向の軸端部が、それぞれケーシング3内の左右両端部に一体形成又は別体で取り付けられた軸受台20により回転自在に保持されている。すなわち、回転軸13は駆動部12(減速機18)と軸受台20との間が両端支持状態とされている。   When the rotating shaft 13 protrudes left and right from the speed reducer 18 of the drive unit 12, the left and right front massage parts 5 and 5 penetrate through the left and right sides, and then the left and right axial end parts are respectively casings. 3 is rotatably held by a bearing base 20 that is integrally formed or separately attached to both left and right ends of the inner wall 3. That is, both ends of the rotating shaft 13 are supported between the drive unit 12 (reduction gear 18) and the bearing base 20.

図2及び図3に示すように、前方マッサージ部5は、それぞれ、ローラ部材23と揉み施療部材24とを有している。左右の前方マッサージ部5,5間において、揉み施療部材24同士が左右方向の内側に寄り合う(近接する)ようにして配備されており、ローラ部材23同士が左右方向の外側に離れて配備されている。
すなわち、駆動部12の減速機18に対し、その左右両側には揉み施療部材24が近接して配置されていることになり、ローラ部材23の上へ足裏を載せるようにしたとき、足先の側面のうち左右方向の内側面に揉み施療部材24が対面する状態となる。
As shown in FIG.2 and FIG.3, the front massage part 5 has the roller member 23 and the massage treatment member 24, respectively. Between the left and right front massage parts 5, 5, the massage treatment members 24 are arranged so as to face each other in the left and right direction (close to each other), and the roller members 23 are arranged apart from each other in the left and right direction. ing.
That is, the massaging treatment member 24 is disposed in proximity to the left and right sides of the speed reducer 18 of the drive unit 12, and when the sole is placed on the roller member 23, It will be in the state where the massage treatment member 24 faces the inner side surface of the left-right direction among these side surfaces.

図6に示すように、ローラ部材23は、回転軸13に挿通された一対のフランジ部材25,26と、回転軸13の外周部を取り囲むようにしてフランジ部材25,26の相互間に架設された複数本の支持軸27と、この支持軸27に一体又は別体で串刺し状に挿通された指圧片28とを有している。支持軸27と指圧片28とを別体にする場合、指圧片28は支持軸27のまわりで回転自在としてもよいし、回転しない状態に固定してもよい。   As shown in FIG. 6, the roller member 23 is installed between the pair of flange members 25 and 26 inserted through the rotary shaft 13 and the flange members 25 and 26 so as to surround the outer periphery of the rotary shaft 13. A plurality of support shafts 27 and acupressure pieces 28 inserted into the support shafts 27 integrally or separately as skewers are provided. When the support shaft 27 and the acupressure piece 28 are separated, the acupressure piece 28 may be rotatable around the support shaft 27 or may be fixed in a non-rotating state.

指圧片28は支持軸27の外径よりも径大の円盤とされ、支持軸27の回りに指圧片28の外周部が張り出すようにしてある。指圧片28の外周部は、半円形の断面形状となるようなアール面取りが施されている。
この指圧片28には、図2及び図4に示すように、支持軸27の回りでの張出量が大きな大円盤28aと、支持軸27のまわりで張出量が小さな小円盤28bとが混在している。大円盤28aと小円盤28bとを混在させる割合や相対的な位置関係は特に限定されるものではなく、例えばローラ部材23としての周方向で大円盤28aと小円盤28bとが交互に並ぶように規則性を持たせたり、規則性を持たせないランダム配置とさせたりすればよい。フランジ部材25,26は、回り止め部材29により回転軸13と一体回転するように固定されていて、ローラ部材23は回転軸13と一体回転するようになっている。
The acupressure piece 28 is a disk having a diameter larger than the outer diameter of the support shaft 27, and the outer peripheral portion of the acupressure piece 28 protrudes around the support shaft 27. The outer peripheral portion of the acupressure piece 28 is rounded so as to have a semicircular cross-sectional shape.
As shown in FIGS. 2 and 4, the acupressure piece 28 includes a large disk 28 a having a large overhang around the support shaft 27 and a small disk 28 b having a small overhang around the support shaft 27. It is mixed. The ratio and the relative positional relationship in which the large disk 28a and the small disk 28b are mixed are not particularly limited. For example, the large disk 28a and the small disk 28b are alternately arranged in the circumferential direction as the roller member 23. What is necessary is just to give regularity or make it random arrangement | positioning which does not have regularity. The flange members 25 and 26 are fixed so as to rotate integrally with the rotary shaft 13 by a rotation preventing member 29, and the roller member 23 rotates integrally with the rotary shaft 13.

このような構造により、ローラ部材23には外周面に複数の指圧片28(大円盤28a及び小円盤28b)が設けられているので、ローラ部材23の上に足裏を置いた状態でローラ部材23を回転させれば、指圧片28が足裏に次々に当接と離反とを規則的又は非規則的に繰り返すようになって、適度なローラマッサージを付与することになる。
一方、揉み施療部材24は、いずれもナイロン板又は板バネなどの板材で扇形に形成されており、その厚み方向に弾性変形可能である。図6に示すように、この揉み施療部材24の基部には揺動変換部32が設けられており、この揺動変換部32を介して回転軸13に貫通保持されている。
With such a structure, the roller member 23 is provided with a plurality of acupressure pieces 28 (a large disk 28a and a small disk 28b) on the outer peripheral surface, so that the roller member 23 is placed with the soles on the roller member 23. When 23 is rotated, the acupressure piece 28 repeats abutment and separation one after another regularly or irregularly, so that an appropriate roller massage is applied.
On the other hand, the massaging member 24 is formed in a fan shape with a plate material such as a nylon plate or a leaf spring, and can be elastically deformed in the thickness direction. As shown in FIG. 6, a swing conversion portion 32 is provided at the base of the stagnation treatment member 24, and is penetratingly held on the rotary shaft 13 via the swing conversion portion 32.

揺動変換部32は、回転軸13の軸方向中途部で回り止め部材34によりこの回転軸13と一体回転するように固定された回転ボス部35と、この回転ボス部35の外周部に対して相対回転自在に嵌り込むハウジング部36と、回転ボス部35の回転に連れられてハウジング部36が一緒に回転するのを阻止する規制部37と、を有している。
ハウジング部36は、揉み施療部材24に対して一体に形成されるか又は別体として取り付けられている。本実施形態では、ハウジング部36と揉み施療部材24とが互いに一体形成されたものとしてある。
The swing conversion portion 32 has a rotating boss portion 35 fixed so as to rotate integrally with the rotating shaft 13 by an anti-rotation member 34 at an intermediate portion in the axial direction of the rotating shaft 13, and an outer peripheral portion of the rotating boss portion 35. And a restricting portion 37 that prevents the housing portion 36 from rotating together with the rotation of the rotating boss portion 35.
The housing portion 36 is formed integrally with the massaging treatment member 24 or attached as a separate body. In the present embodiment, the housing portion 36 and the massaging treatment member 24 are integrally formed with each other.

回転ボス部35には、当該回転ボス部35の端面に対し垂直ではなく所定角度で傾いた軸孔38が貫通形成されており、この軸孔38に回転軸13が挿通されるようになっている。従って、回転ボス部35の外周面(周縁)は、回転軸13に対して傾斜した状態で無端軌道を形成させるカム面となっている。
このカム面(即ち、回転ボス部35の外周面)にベアリング40が嵌め込まれ、このベアリング40を介して、ハウジング部36が回転ボス部35と相対回転するようになっている。なお、回転ボス部35には、ベアリング40を抜け止めするための止め部材41が取り付けられている。
A shaft hole 38 that is not perpendicular to the end surface of the rotary boss portion 35 but is inclined at a predetermined angle is formed through the rotary boss portion 35, and the rotary shaft 13 is inserted through the shaft hole 38. Yes. Therefore, the outer peripheral surface (periphery) of the rotating boss portion 35 is a cam surface that forms an endless track while being inclined with respect to the rotating shaft 13.
A bearing 40 is fitted into the cam surface (that is, the outer peripheral surface of the rotating boss portion 35), and the housing portion 36 rotates relative to the rotating boss portion 35 via the bearing 40. A stop member 41 is attached to the rotating boss portion 35 to prevent the bearing 40 from coming off.

左右の前方マッサージ部5,5に設けられる揉み施療部材24(揺動変換部32)の相互間において、それぞれの回転ボス部35は、軸孔38の傾斜方向が互いに逆向きとなるようにして回転軸13に固定されている。そのため、カム面及びベアリング40についても、それぞれの回転ボス部35間で互いに逆向きに傾斜する関係とされている。
規制部37は、ハウジング部36から下方へ突出する係合突起45と、係合突起45を摺動自在とする左右方向を向いた摺動溝46とを有している。この摺動溝46は、ケーシング3内の底面に対し、係合突起45が左右移動する範囲を前後から挟んでガイドするように設けられた前後一対のリブ47によって形成するとよい。なお、ケーシング3内の底面に対し、その上下を貫通するようにして長手方向を左右方向へ向けた長孔を形成することで、この長孔内を摺動溝46として利用することも可能である。
Between the massage treatment members 24 (oscillation conversion portions 32) provided in the left and right front massage portions 5 and 5, the rotary boss portions 35 are arranged so that the inclination directions of the shaft holes 38 are opposite to each other. It is fixed to the rotating shaft 13. For this reason, the cam surface and the bearing 40 are also in a relationship of being inclined in opposite directions between the respective rotating boss portions 35.
The restricting portion 37 includes an engaging protrusion 45 that protrudes downward from the housing portion 36 and a sliding groove 46 that faces the left and right direction so that the engaging protrusion 45 is slidable. The sliding groove 46 may be formed by a pair of front and rear ribs 47 provided so as to guide and sandwich the range in which the engagement protrusion 45 moves left and right with respect to the bottom surface in the casing 3. In addition, it is also possible to use the inside of the long hole as the sliding groove 46 by forming a long hole whose longitudinal direction is directed in the left-right direction so as to penetrate the bottom surface in the casing 3. is there.

すなわち、前後のリブ47(摺動溝46内)に邪魔されて係合突起45が左右移動のみを許容されるようになることで、揉み施療部材24は、回転軸13の回転に連れて一緒に回転することが阻止される。その結果、回転軸13と一体回転する回転ボス部35と、この回転ボス部35にベアリング40を介して嵌り込むハウジング部36との間に空転が生じ、ハウジング部36には、回転軸13の周りで左右方向へ振れ回転するような動きが伝えられることになる。このような動きが、揉み施療部材24に左右方向の揺動を生じさせ、ローラ部材23の隣で足裏又は足側面に対して左右方向のうねりマッサージを付与することになる。   That is, since the engagement protrusion 45 is allowed to move only to the left and right by being obstructed by the front and rear ribs 47 (in the sliding groove 46), the stagnation treatment member 24 moves together with the rotation of the rotary shaft 13. Rotation is prevented. As a result, idling occurs between the rotating boss portion 35 that rotates integrally with the rotating shaft 13 and the housing portion 36 that is fitted to the rotating boss portion 35 via the bearing 40, and the housing portion 36 includes the rotating shaft 13. Movement that swings and rotates in the left and right direction around is transmitted. Such movement causes the stagnation treatment member 24 to swing in the left-right direction, and gives a swell massage in the left-right direction to the sole or the side of the foot next to the roller member 23.

なお、左右の前方マッサージ部5,5の間(左右の揉み施療部材24の相互間)、すなわち駆動部12の減速機18は、その上方が足用の支持部50として形成されており、この支持部50には指圧突起51が突設されている。
本実施形態では、図3に示すように、駆動部12に対し、覆い体52,53を介して電動モータ17を包み込むようにして上カバー54及び下カバー55が取り付けられるものとしてある。このうち上カバー54には減速機18をも覆うように前方突出した前カバー56が形成され、この前カバー56の上面に指圧突起51が形成されるものとしてある。
In addition, between the left and right front massage parts 5 and 5 (between the left and right massage treatment members 24), that is, the speed reducer 18 of the drive part 12 is formed as a support part 50 for the foot. A shiatsu protrusion 51 is provided on the support portion 50.
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the upper cover 54 and the lower cover 55 are attached to the drive unit 12 so as to wrap the electric motor 17 through cover bodies 52 and 53. Among these, the upper cover 54 is formed with a front cover 56 protruding forward so as to cover the speed reducer 18, and an acupressure protrusion 51 is formed on the upper surface of the front cover 56.

従って、足をこの支持部50上へ載せれば、揉み施療部材24による揉みマッサージを受けつつ、指圧突起51による指圧を受けることができる。
図3に示すように、駆動部12の電動モータ17には後部駆動軸に叩き変換部60が設けられており、この叩き変換部60によって後方マッサージ部8,8の連結アーム14がシーソー揺動駆動される。
Therefore, if the foot is placed on the support portion 50, it is possible to receive acupressure from the acupressure protrusion 51 while receiving a massage massage by the massage treatment member 24.
As shown in FIG. 3, the electric motor 17 of the drive unit 12 is provided with a tapping conversion unit 60 on the rear drive shaft, and the tapping conversion unit 60 causes the connecting arms 14 of the rear massage units 8 and 8 to swing the seesaw. Driven.

この叩き変換部60は、駆動部12により偏心回転する偏心回転部材61と、連結アーム14の左右中間部に形成されて偏心回転部材61の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部62と、連結アーム14の左右移動は阻止するが、連結アーム14の左右両端部が上下動するのは許容する状態で駆動部12側に固定させる弾性部材からなる規制板63とを有している。   The hit conversion unit 60 includes an eccentric rotation member 61 that is eccentrically rotated by the drive unit 12, a housing portion 62 that is formed at the left and right intermediate portion of the connection arm 14 and is slidably fitted to the periphery of the eccentric rotation member 61, The arm 14 has a restricting plate 63 made of an elastic member that prevents the left and right movements of the arm 14 but allows the left and right ends of the connecting arm 14 to move up and down and is fixed to the drive unit 12 side.

偏心回転部材61は、電動モータ17の後部駆動軸に偏心して取り付けられる偏心軸65と、この偏心軸65に外嵌されるベアリング66とを有しており、偏心軸65にはそのまわりに張り出す状態で外鍔67が設けられている。従って、電動モータ17の駆動によって後部駆動軸を回転させたとき、この後部駆動軸のまわりで偏心軸65が偏心回転し、このとき外鍔67がフライホイルの作用を生起して偏心軸65の回転に回転慣性力を付与するようになる。そのため、偏心軸65には滑らかな偏心回転が得られるようになっている。   The eccentric rotating member 61 has an eccentric shaft 65 that is eccentrically attached to the rear drive shaft of the electric motor 17 and a bearing 66 that is fitted on the eccentric shaft 65, and the eccentric shaft 65 is stretched around the eccentric shaft 65. An outer casing 67 is provided in a state of taking out. Therefore, when the rear drive shaft is rotated by driving the electric motor 17, the eccentric shaft 65 rotates eccentrically around the rear drive shaft, and at this time, the outer rod 67 causes the action of the flywheel to cause the eccentric shaft 65 to move. A rotational inertial force is applied to the rotation. Therefore, the eccentric shaft 65 can obtain a smooth eccentric rotation.

ハウジング部62は、偏心回転部材61におけるベアリング66の周縁を外嵌できるような円形口を有したものであって、連結アーム14に対して一体に形成されるか又は別体として取り付けられている。本実施形態では、ハウジング部62と連結アーム14とが互いに一体形成されたものとしてある。このハウジング部62には、偏心回転部材61(ベアリング66)を嵌め込んだ状態として、その後の抜け止めをするための蓋部材68が取り付けられるようになっている。   The housing part 62 has a circular opening so that the peripheral edge of the bearing 66 in the eccentric rotating member 61 can be externally fitted, and is formed integrally with or attached to the connecting arm 14. . In this embodiment, the housing part 62 and the connection arm 14 are integrally formed with each other. The housing portion 62 is provided with a lid member 68 for preventing the subsequent removal, with the eccentric rotating member 61 (bearing 66) fitted therein.

規制板63は、長手方向を左右方向に向け、厚さ方向を上下に向けた帯板状に形成されており、その後縁側となる長辺部を連結アーム14の前縁部に沿わせた状態にして、この連結アーム14にボルト止めされるようになっている。また規制板63における前縁側となる長辺部は、電動モータ17を覆う上カバー54に対して、その後縁部にボルト止め固定されるようになっている(図2及び図4参照)。   The restricting plate 63 is formed in a band plate shape with the longitudinal direction oriented in the left-right direction and the thickness direction directed up and down, and the long side portion on the rear edge side is aligned with the front edge portion of the connecting arm 14 Thus, the connecting arm 14 is bolted. Moreover, the long side part used as the front edge side in the control board 63 is bolt-fixed to the rear edge part with respect to the upper cover 54 which covers the electric motor 17 (refer FIG.2 and FIG.4).

連結アーム14は、左右両端部が前方へ突出するように屈曲形成され、平面視するとU字状に形成されている。左右両端部で前方へ突出した突端部に、上方へ向けて叩き部材70が設けられている。この叩き部材70は、その上面には小さなツボ押し突起が突設されている。
この左右の叩き部材70が、ケーシング3の上面に形成された左右の丸孔部7,7(図1参照)に上下動自在な状態で嵌められるようになっている。
The connecting arm 14 is bent so that the left and right ends protrude forward, and is formed in a U shape when seen in a plan view. A striking member 70 is provided upward at the projecting ends projecting forward at the left and right ends. The hitting member 70 has a small acupuncture protrusion protruding on the upper surface thereof.
The left and right hitting members 70 are fitted in left and right round hole portions 7 and 7 (see FIG. 1) formed on the upper surface of the casing 3 so as to freely move up and down.

これらのことから、駆動部12を駆動させ、電動モータ17の後部駆動軸を回転させたとき、偏心回転部材61が偏心回転するのに合わせてハウジング部62にも偏心回転の作用が付与され、ひいては連結アーム14も、それ全体として偏心回転をしようとする。しかし、連結アーム14は規制板63によって駆動部12側と連結状態とされている。
ここにおいて、規制板63は左右方向(長手方向)への変形は殆ど生じないのに対し、上下方向(肉厚方向)への変形は比較的容易に生じるものとなっているので、連結アーム14は左右移動は阻止されつつ、その左右両端部は上下動が許容されるものとなる。
From these things, when the drive part 12 is driven and the rear drive shaft of the electric motor 17 is rotated, the eccentric rotation member 61 is eccentrically rotated and the housing part 62 is also given an eccentric rotation action. As a result, the connecting arm 14 also tries to rotate eccentrically as a whole. However, the connecting arm 14 is connected to the drive unit 12 side by the restriction plate 63.
Here, the restriction plate 63 hardly deforms in the left-right direction (longitudinal direction), whereas the deformation in the up-down direction (thickness direction) occurs relatively easily. While the left and right movements are blocked, the left and right ends are allowed to move up and down.

かくして、偏心回転部材61の外周部とハウジング部62の内周部との周間でベアリング66の回転による相対回転が生じ、結果として、連結アーム14の左右端部に配備された叩き部材70が左右交互に、上下動することになる。従って、これら左右の叩き部材70,70の上に足裏を置けば、各叩き部材70,70によって足裏が叩かれるようなマッサージを受けることができる。   Thus, relative rotation due to the rotation of the bearing 66 occurs between the outer peripheral portion of the eccentric rotating member 61 and the inner peripheral portion of the housing portion 62, and as a result, the tapping members 70 provided at the left and right end portions of the connecting arm 14 are provided. It moves up and down alternately left and right. Therefore, if the soles are placed on the left and right hitting members 70, 70, massage can be performed such that the soles are hit by the hitting members 70, 70.

次に、本発明に係る足用マッサージ装置1の動作状況を説明する。
ケーシング3の上面に、装置左側に位置する前方マッサージ部5及び後方マッサージ部8に被さるようにして使用者の左足を置き、右側の前方マッサージ部5及び後方マッサージ部8に被さるようにして使用者の右足を置いて、操作スイッチ10を操作し、駆動部12を駆動させる。
Next, the operation state of the foot massage device 1 according to the present invention will be described.
The user's left foot is placed on the upper surface of the casing 3 so as to cover the front massage part 5 and the rear massage part 8 located on the left side of the apparatus, and the user is covered so as to cover the right front massage part 5 and the rear massage part 8. The right foot is placed and the operation switch 10 is operated to drive the drive unit 12.

すると、回転軸13が回転を始め、左右の前方マッサージ部5,5においてローラ部材23が回転軸13と一体回転する。ローラ部材23には外周面に複数の指圧片28(大円盤28a及び小円盤28b)が設けられているので、この指圧片28が足裏に次々に当接と離反とを規則的又は非規則的に繰り返すようになって、足裏に快適なローラマッサージが付与されるものとなる。   Then, the rotating shaft 13 starts rotating, and the roller member 23 rotates integrally with the rotating shaft 13 in the left and right front massage portions 5 and 5. Since the roller member 23 is provided with a plurality of acupressure pieces 28 (a large disk 28a and a small disk 28b) on the outer peripheral surface, the acupressure pieces 28 are regularly or irregularly brought into contact with and separated from the soles one after another. Repeatedly, a comfortable roller massage is given to the sole.

また、回転軸13からの回転駆動力が揺動変換部32を介して作用し、揉み施療部材24は、上端部を前後が相対逆となるように左右揺動する。この間、揉み施療部材24は、その前方上端部が僅かながら下降したり上昇したりを繰り返すので、揉み施療部材24の長手方向に沿った揺動は、うねり状の立体的な動きを伴ったものとなる。
このようなことから、左右方向の内方となる足側面に、前後交互に揉み施療部材24によって外側へ押圧されるような、揉みに似た快適なマッサージが付与されるものとなる。なお、揉み施療部材24は厚み方向に弾性変形可能であるので、押圧力が強すぎるという感じを受けることはない。
Moreover, the rotational driving force from the rotating shaft 13 acts via the swing conversion part 32, and the stagnation treatment member 24 swings right and left so that the front and rear are relatively opposite. During this time, the stagnation treatment member 24 repeatedly lowers and rises slightly at the front upper end thereof, and the swaying along the longitudinal direction of the stagnation treatment member 24 is accompanied by a swell-like three-dimensional movement. It becomes.
For this reason, a comfortable massage resembling itchiness is applied to the side of the foot, which is the inner side in the left-right direction, such that it is alternately pressed back and forth by the massage treatment member 24. In addition, since the stagnation treatment member 24 can be elastically deformed in the thickness direction, it does not feel that the pressing force is too strong.

同時に、回転軸13からの回転駆動力が叩き変換部60を介して作用し、連結アーム14は左右両端部を交互に上下動するようになり、これに伴って左右の叩き部材70,70が左右交互に高速で上下振動することになる。従って、足裏や踵などがこれら叩き部材によって叩かれるような、快適なマッサージが得られるものとなる。
なお、このような使用状況は一例であり、左右の前方マッサージ部5,5上へ置く施療部や、左右の後方マッサージ部8,8上へ置く施療部を適宜変更することによって、種々様々なマッサージが得られることになる。
At the same time, the rotational driving force from the rotary shaft 13 acts via the tapping conversion section 60, and the connecting arm 14 moves up and down alternately at the left and right ends. As a result, the left and right tapping members 70, 70 are moved. It will vibrate up and down alternately at right and left. Therefore, a comfortable massage can be obtained in which the soles and heels are hit by these hitting members.
In addition, such a use situation is an example, and various treatments can be made by appropriately changing the treatment part placed on the left and right front massage parts 5 and 5 and the treatment part placed on the left and right rear massage parts 8 and 8. A massage will be obtained.

以上詳説したところから明らかなように、本発明に係る足用マッサージ装置1では、足などの施療部の複数の箇所に対して、効果的なマッサージを同時に行うことのできるようになる。
なお、揉み施療部材24を1本の回転軸13で駆動するため、回転軸13を駆動するための駆動部分の配置スペースも小さくすることができる。
As is apparent from the above detailed description, the foot massage device 1 according to the present invention can perform effective massage simultaneously on a plurality of portions of the treatment section such as a foot.
In addition, since the massaging treatment member 24 is driven by the single rotating shaft 13, the arrangement space of the drive part for driving the rotating shaft 13 can also be reduced.

ところで、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、図3中に二点鎖線で示すように、駆動部12によって後方マッサージ部8,8に揺動駆動を出力する部分(電動モータ17の後部駆動軸と叩き変換部60の偏心軸65との連結間など)に、一方向のみの回転伝達を許容するワンウエイクラッチ80などを設けておくことが可能である。
By the way, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
For example, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the drive unit 12 outputs a swing drive to the rear massage units 8, 8 (the rear drive shaft of the electric motor 17 and the eccentric shaft 65 of the tapping conversion unit 60. It is possible to provide a one-way clutch 80 that allows transmission of rotation in only one direction.

このようにすると、駆動部12を正転駆動させるときには、左右の前方マッサージ部5,5と左右の後方マッサージ部8,8とが同時に作動する運転態様となり、駆動部12を逆転駆動させるときには、左右の前方マッサージ部5,5だけが作動する(左右の後方マッサージ部8,8は停止する)運転態様となるように、モード切替が可能となる。
また、マッサージ装置の一実施形態として、使用者の足をマッサージする足用マッサージ装置1を例示したが、この実施形態に限定はされない。例えば、マッサージ装置に使用者の頭部を載置し、前方マッサージ部5で首筋などをマッサージすると共に、後方マッサージ部8で肩部や背部をマッサージするマッサージ装置としてもよい。
In this way, when the drive unit 12 is driven to rotate forward, the left and right front massage units 5, 5 and the left and right rear massage units 8, 8 are operated simultaneously, and when the drive unit 12 is driven in reverse rotation, The mode can be switched so that only the left and right front massage parts 5 and 5 are operated (the left and right rear massage parts 8 and 8 are stopped).
Moreover, although the foot massage apparatus 1 which massages a user's foot was illustrated as one Embodiment of a massage apparatus, it is not limited to this embodiment. For example, it is good also as a massage apparatus which mounts a user's head in a massage apparatus and massages a neck part etc. with the front massage part 5, and massages a shoulder part and a back part with the back massage part 8. FIG.

1 足用マッサージ装置
5 前方マッサージ部
8 後方マッサージ部
12 駆動部
13 回転軸
14 連結アーム
23 ローラ部材
24 揉み施療部材
32 揉み変換部
35 回転ボス部
36 ハウジング部
37 規制部
51 指圧突起
60 叩き変換部
61 偏心回転部材
62 ハウジング部
63 規制板
65 偏心軸
70 叩き部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Foot massage device 5 Front massage part 8 Back massage part 12 Drive part 13 Rotating shaft 14 Connection arm 23 Roller member 24 Itching treatment member 32 Itching conversion part 35 Rotation boss part 36 Housing part 37 Control part 51 Shiatsu protrusion 60 Striking conversion part 61 Eccentric rotating member 62 Housing part 63 Restricting plate 65 Eccentric shaft 70 Tapping member

Claims (9)

左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して揉みマッサージを行う一対の前方マッサージ部と、
左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して叩きマッサージを行うと共に、前記左右の前方マッサージ部の後方側に配備されている一対の後方マッサージ部と、
前記一対の前方マッサージ部と一対の後方マッサージ部とを同時に駆動可能とする駆動部と、
が備えられたことを特徴とするマッサージ装置。
A pair of front massage parts that are deployed at predetermined intervals in the left-right direction and perform massage massage on the treatment part;
A pair of rear massage parts that are deployed at predetermined intervals in the left and right direction and perform a hitting massage on the treatment part, and are arranged on the rear side of the left and right front massage parts,
A drive unit capable of simultaneously driving the pair of front massage units and the pair of rear massage units;
A massage apparatus characterized by comprising:
前記前方マッサージ部は、
軸心を左右方向へ向けて設けられ且つ前記駆動部で回転駆動される回転軸と、
施療部に揉みマッサージを施術する揉み施療部材と、
前記回転軸の回転力を前記揉み施療部材の左右方向揺動に変換する揺動変換部と、
を備えていることを特徴とする請求項1に記載のマッサージ装置。
The front massage part is
A rotating shaft provided with its axis oriented in the left-right direction and driven to rotate by the drive unit;
A massage treatment member for massaging massage to the treatment section;
A swing conversion portion that converts the rotational force of the rotating shaft into a left-right swing of the massage treatment member;
The massage apparatus according to claim 1, further comprising:
前記前方マッサージ部は、前記回転軸の軸心周りに設けられ且つ当該回転軸と一体回転し、施療部をローラマッサージするローラ部材を備え、前記ローラ部材の側方に前記揉み施療部材が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のマッサージ装置。   The front massage part includes a roller member that is provided around the axis of the rotation shaft and rotates integrally with the rotation shaft to roller massage the treatment part, and the massage treatment member is provided on a side of the roller member. The massage device according to claim 1, wherein the massage device is provided. 前記揺動変換部は、回転軸の軸方向中途部に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、
前記揉み施療部材の基部に形成されて回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、
前記回転ボス部に対してハウジング部が供回りすることを規制する規制部と、
を有していることを特徴とする請求項2又は3に記載のマッサージ装置。
The swing conversion part is fixed to an intermediate part in the axial direction of the rotating shaft and has a rotating boss part formed with an endless cam surface inclined at the rotating shaft on the periphery,
A housing part that is formed at the base of the massage treatment member and slidably fits around the periphery of the rotating boss part;
A restricting portion for restricting the housing portion from rotating around the rotating boss portion;
The massage device according to claim 2, wherein the massage device is provided.
前記後方マッサージ部は、上下に移動可能とされて施療部に対して叩きマッサージを行う叩き部材と、前記叩き部材を両端部に備え且つ長手方向が左右を向くように配備された連結アームとを有し、
前記駆動部は、連結アームの両端部が交互に上下移動して叩き動作を発現するように、当該連結アームを交互揺動させる叩き変換部を有していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のマッサージ装置。
The rear massage part includes a tapping member that is movable up and down and performs tapping massage on the treatment part, and a connecting arm that is provided with the tapping member at both ends and is arranged so that the longitudinal direction is directed to the left and right. Have
The drive unit includes a tapping conversion unit that alternately swings the connection arm so that both end portions of the connection arm alternately move up and down to express a tapping operation. 4. The massage apparatus according to any one of 4.
前記叩き変換部は、
前記駆動部の回転駆動力により偏心回転する偏心回転部材と、
前記連結アームの左右中間部に形成されて前記偏心回転部材の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、
前記連結アームの左右移動を阻止しつつ当該連結アームの両端部の上下動を許容する弾性部材からなる規制板と、
を有していることを特徴とする請求項5に記載のマッサージ装置。
The hit conversion unit is
An eccentric rotating member that rotates eccentrically by the rotational driving force of the drive unit;
A housing part that is formed on the left and right intermediate part of the connecting arm and slidably fits on the periphery of the eccentric rotating member;
A restricting plate made of an elastic member that prevents vertical movement of both ends of the connecting arm while preventing the connecting arm from moving left and right;
The massage apparatus according to claim 5, further comprising:
前記駆動部は、前方マッサージ部へ向けて駆動を出力する駆動軸と後方マッサージ部へ向けて駆動を出力する駆動軸とを前後方向へ突出させた両軸モータを有していることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のマッサージ装置。   The drive unit includes a dual-axis motor in which a drive shaft that outputs drive toward the front massage unit and a drive shaft that outputs drive toward the rear massage unit project in the front-rear direction. The massage device according to any one of claims 1 to 6. 前記左右一対の揉み施療部材の間であって回転軸の上方には、施療部を支える支持部が形成されており、この支持部には突起が設けられていることを特徴とする請求項2〜7のいずれかに記載のマッサージ装置。   3. A support part for supporting the treatment part is formed between the pair of left and right massage treatment members and above the rotation shaft, and a protrusion is provided on the support part. The massage apparatus in any one of -7. 前記施療部が使用者の足とされていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のマッサージ装置。   The massage apparatus according to claim 1, wherein the treatment unit is a user's foot.
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