JP2011229810A - Massage machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、マッサージ機に関し、詳しくは、座部と、この座部の前部に連結した脚載部とを具備するマッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a massage machine, and more particularly to a massage machine including a seat and a leg rest connected to the front of the seat.
従来、被施療者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を前後回動自在に設けるとともに、座部の前側には脚載部を前上下回動自在に連結した椅子型のマッサージ機があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a chair-type massage machine in which a backrest portion is provided at the rear portion of a seat portion on which a user sits so as to be pivotable forward and backward, and a legrest portion is coupled to the front portion of the seat portion so as to be pivotable up and down.
近年の椅子型マッサージ機は、背もたれ部の背もたれ面にもみ玉などを具備する機械式施療部を上下昇降自在に設けるとともに、この背もたれ部をはじめ、座部や脚載部に至るまでエアバッグを膨縮させて被施療部をマッサージするエア式施療部を設けたものがある。そして、被施療者の肩や背中や腰を、もみ玉による揉み、叩き、押圧動作などによる機械式に加え、エア式施療部によるソフトなマッサージが行えるようになっている。 Recent chair type massage machines are equipped with a mechanical treatment part that can be moved up and down freely on the back surface of the back part, and an airbag is installed from the back part to the seat and leg rest. Some have an air-type treatment unit that expands and contracts to massage the treatment site. The shoulder, back, and waist of the user can be softly massaged by an air-type treatment unit in addition to mechanical methods such as kneading, hitting, and pressing with fir balls.
かかるエアマッサージ機において、脚のマッサージに着目し、ふくらはぎ部分と足首部分との太さの相違や、個人差による脚の太さなどの相違にかかわらず、適切な脚のマッサージを行えるようにしたマッサージ機が提案された(例えば、特許文献1を参照。)。 In such an air massage machine, focusing on leg massage, it was possible to perform proper leg massage regardless of differences in thickness between the calf and ankle, or differences in leg thickness due to individual differences. A massage machine has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
これは、脚載部に、半割円筒状に形成されて脚を嵌め込めるようにした左右一対の脚受部を形成し、これら脚受部にエアバッグを配設するとともに、このエアバッグを、脚受部の長手方向に複数カ所設け、しかも、各エアバッグを個別に駆動可能としている。 This is because the leg mounting part is formed with a pair of left and right leg receiving parts that are formed in a half-cylindrical shape so that the legs can be fitted therein. A plurality of locations are provided in the longitudinal direction of the leg receiving portion, and each airbag can be driven individually.
しかしながら、特許文献1のマッサージ機が備える複数のエアバッグは、ふくら脛用と足首用とに上下に分けて設けているものであって、例えばふくらはぎだけをみると、その押圧方向は左右のみであるなど、それまでの技術から特に変わった点はない。つまり、脚のマッサージの中心となる、ふくらはぎにおける心地よさの点、また、マッサージ効果の点では未だ不十分であった。 However, the plurality of airbags provided in the massage machine of Patent Document 1 are provided separately for the calf shin and the ankle. For example, when only the calf is viewed, the pressing direction is only left and right. There are no particular changes from previous technologies. In other words, the comfort of the calf, which is the center of the leg massage, and the massage effect were still insufficient.
本発明は、上記課題を解決するために、エアバッグの膨張状態を維持可能としたエアバッグと、脚マッサージ用の複数のエアバッグとを備え、これらを用いて十分に満足のいく脚のマッサージが行えるマッサージ機を提供することを目的としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes an airbag capable of maintaining the inflated state of the airbag and a plurality of airbags for leg massage, and these are used to sufficiently satisfy the leg massage. The purpose is to provide a massage machine that can be used.
(1)本発明は、座部と、この座部の前部に連結した脚載部と、を具備するマッサージ機において、前記脚載部は、被施療者の脚を収容できるようにそれぞれ半割円筒状に形成された左右一対の脚受部を備え、前記各脚受部は、それぞれエアバッグを具備する4組のエア施療部を備え、被施療者の脚を四方から押圧可能としたことを特徴とする。 (1) The present invention provides a massage machine comprising a seat and a leg rest connected to the front of the seat, and each of the leg rests is half of each so as to accommodate the legs of the user. A pair of left and right leg support portions formed in a split cylindrical shape are provided, and each of the leg support portions is provided with four sets of air treatment portions each having an airbag so that the legs of the user can be pressed from four directions. It is characterized by that.
(2)本発明は、上記(1)に記載のマッサージ機において、前記エア施療部は、前記各脚受部の開放面側に配置されて被施療者の脚を前方から押圧可能とした左右一対の第1のエア施療部と、前記各脚受部の奥部壁側に配置されて被施療者の脚を後方から押圧可能とした左右一対の第2のエア施療部とからなり、前記左右一対の第1のエア施療部のうち、一方の第1のエア施療部のエアバッグは膨張状態が維持できるように構成され、他方の第1のエア施療部のエアバッグ及び前記第2のエア施療部のエアバッグは膨張収縮を繰り返すように構成されていることを特徴とする。 (2) The present invention provides the massage machine according to (1), wherein the air treatment unit is disposed on an open surface side of each of the leg receiving units so that the leg of the user can be pressed from the front side. A pair of first air treatment units, and a pair of left and right second air treatment units arranged on the back wall side of each of the leg receiving units to enable the legs of the user to be pressed from behind, Of the pair of left and right first air treatment units, the airbag of one first air treatment unit is configured to maintain an inflated state, and the airbag of the other first air treatment unit and the second The airbag of an air treatment part is comprised so that expansion and contraction may be repeated.
(3)本発明は、上記(2)に記載のマッサージ機において、前記一方の第1のエア施療部のエアバッグは、被施療者の脛の内側部分を押圧可能な個所に配置されていることを特徴とする。 (3) In the massage machine according to the above (2), the airbag of the one first air treatment unit is disposed at a location where the inner part of the shin of the user can be pressed. It is characterized by that.
(4)本発明は、上記(2)又は(3)に記載のマッサージ機において、前記第2のエア施療部は、少なくともふくらはぎを押圧可能な個所に配置されていることを特徴とする。 (4) In the massage machine according to the above (2) or (3), the present invention is characterized in that the second air treatment section is disposed at a place where at least a calf can be pressed.
(5)本発明は、上記(1)〜(4)に記載のマッサージ機において、前記各エア施療部は、それぞれ複数のエアバッグが重合されて構成されていることを特徴とする。 (5) In the massage machine according to the above (1) to (4), the present invention is characterized in that each of the air treatment units is configured by superposing a plurality of airbags.
(6)本発明は、上記(5)に記載のマッサージ機において、前記一方の第1のエア施療部における重合状態に配置された複数のエアバッグのうち、少なくとも被施療者の脚に対して最外側に位置するエアバッグは、その膨張状態を維持して、重合する他のエアバッグの前記脚受部内の奥行方向における膨縮開始位置を規定可能としたことを特徴とする。 (6) In the massage machine according to the above (5), the present invention provides at least a leg of a user among a plurality of airbags arranged in a superposed state in the one first air treatment unit. The airbag located on the outermost side is characterized in that it can maintain its inflated state and can define an inflation / deflation start position in the depth direction within the leg receiving portion of another airbag to be superposed.
(7)本発明は、上記(1)〜(6)に記載のマッサージ機において、前記脚載部は、被施療者の足裏を受ける足裏受部をさらに備えており、前記脚受部は、前記足裏受部に載置された被施療者の足をエアバッグにより押圧して、被施療者の足の上下方向への移動を規制する第3のエア施療部を備えることを特徴とする。 (7) In the massage machine according to any one of (1) to (6), the leg mounting unit further includes a sole receiving unit that receives a sole of a user, and the leg receiving unit. Is provided with a third air treatment unit that regulates movement of the user's foot in the vertical direction by pressing the foot of the user placed on the sole receiving part with an airbag. And
(8)本発明は、上記(7)に記載のマッサージ機において、前記第3のエア施療部は、さらに、被施療者の足の水平方向への移動を規制して当該足を固定可能としたことを特徴とする。 (8) The present invention provides the massage machine according to (7), wherein the third air treatment unit further restricts movement of the user's foot in the horizontal direction and can fix the foot. It is characterized by that.
(9)本発明は、上記(7)又は(8)に記載のマッサージ機において、前記足裏受部の上面に凸部を設けたことを特徴とする。 (9) In the massage machine according to (7) or (8), the present invention is characterized in that a convex portion is provided on the upper surface of the sole receiving portion.
(10)本発明は、上記(1)〜(9)に記載のマッサージ機において、前記各エアバッグの膨張及び収縮を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第1のエア施療部と前記第2のエア施療部におけるエアバッグの膨縮を行わせて、被施療者の脚を前方から、あるいは後方から押圧するエアマッサージを実行可能としたことを特徴とする。 (10) In the massage machine according to (1) to (9), the present invention includes a control unit that controls expansion and contraction of each airbag, and the control unit includes the first air treatment unit. The air bag is inflated and contracted in the second air treatment section, and air massage that presses the legs of the person to be treated from the front or the back can be executed.
(11)本発明は、上記(9)に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記第1のエア施療部と前記第2のエア施療部におけるエアバッグの膨縮を交互に行わせて被施療者の脚を前後方向にスライドさせ、前記凸部による足裏マッサージを実行可能としたことを特徴とする。 (11) In the massage machine according to (9), in the present invention, the control unit causes the airbag to be inflated and contracted alternately in the first air treatment unit and the second air treatment unit. The foot of the user is slid in the front-rear direction, and the foot massage by the convex portion can be performed.
(12)本発明は、上記(10)〜(12)のいずれかに記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記第1のエア施療部におけるエアバッグの膨張及び収縮を、一方のエアバッグと他方エアバッグとで独立して制御可能であることを特徴とする。 (12) The massage machine according to any one of (10) to (12), in which the control unit is configured to inflate and deflate the airbag in the first air treatment unit. And the other airbag can be controlled independently.
(13)本発明は、上記(10)〜(12)のいずれかに記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記第1のエア施療部と前記第2のエア施療部によるエアマッサージを実行中に、前記第3のエアバッグの押圧力を変更し、被施療者の足を固定するか、あるいは前記押圧力に応じた度合いで足の移動を規制するかを変更可能としたことを特徴とする。 (13) In the massage machine according to any one of (10) to (12), the control unit performs air massage by the first air treatment unit and the second air treatment unit. It is possible to change whether the pressure of the third airbag is changed and the foot of the user is fixed or whether the movement of the foot is restricted to a degree corresponding to the pressure. And
本発明によれば、被施療者の脚を収容できるようにそれぞれ半割円筒状に形成された左右一対の脚受部を備え、各脚受部は、それぞれエアバッグを具備する4組のエア施療部を備え、被施療者の脚を四方から押圧可能とした脚載部を具備するマッサージ機であるため、ふくらはぎの筋肉部分をはじめとする脚全体を十分に揉みほぐすことができ、心地よい脚マッサージを実現することができる。 According to the present invention, a pair of left and right leg support portions each formed in a half-cylindrical shape so as to accommodate the legs of the user are provided, and each leg support portion includes four sets of air bags each having an airbag. Because it is a massage machine with a treatment section and a leg rest that allows the legs of the user to be pressed from all sides, the entire leg, including the calf muscles, can be fully massaged and comfortably massaged. Can be realized.
以下、本実施形態に係るマッサージ機(以下、「本マッサージ機」ということもある)について、図面を参照しながら説明する。本マッサージ機は、椅子型のマッサージ機であり、図1〜図4に示すように、座部11と、この座部11の後部に枢軸2を介してリクライニング自在に設けられた背もたれ部12とを備えるとともに、座部11の前側に、上下回動自在に取付けられた、所謂「オットマン」と呼ばれる脚載部14とを備えている。
Hereinafter, a massage machine according to the present embodiment (hereinafter also referred to as “the present massage machine”) will be described with reference to the drawings. This massage machine is a chair-type massage machine, and as shown in FIGS. 1 to 4, a
また、本マッサージ機は、座部11の左右側に肘掛部13,13が設けられ、肘掛部13,13の上方位置には、背もたれ部12の高さ方向の略中央位置に体側施療部15,15が配設されている。
Further, this massage machine is provided with
左右の体側施療部15,15を備える背もたれ部12は、その中央部に縦長孔12aが形成されており、この縦長孔12aに揉み玉51,51を臨ませた状態で機械式マッサージユニット5を上下昇降自在に配設している。また、背もたれ部12をはじめとする各所には、以下に詳述する複数のエアバッグ3を配設しており、座した状態の被施療者に対して揉み玉51やエアバッグ3を用いた各種形態のマッサージを実行可能としている。
The
本マッサージ機が備える複数のエアバッグ3の一つとして、被施療者をその背部側から押圧する第1のエアバッグ31が背もたれ部12に配設されている。
As one of the plurality of
この第1のエアバッグ31は、左右1対の上段第1エアバッグ31aL,31aRと、中段第1エアバッグ31bL,31bRと、下段第1エアバッグ31cL,31cRとから構成されており、背もたれ部12の前側面に3段に配設されている。そして、上段第1エアバッグ31aL,31aRと中段第1エアバッグ31bL,31bRとにより被施療者の背中を押圧可能とし、下段第1エアバッグ31cL,31cRによって腰から臀部にかけた位置を押圧可能としている。したがって、この下段第1エアバッグ31cL,31cRを用いれば、骨盤のマッサージも行うことが可能である。
The
また、座部11側には、肘掛部13,13の内側に配設されて前記被施療者を左右側から押圧する第2のエアバッグ32と、被施療者の臀部を下方から押圧できるように、座部11の表面の背もたれ部12側に配置された第3のエアバッグ33と、被施療者の大腿部を押圧できるように脚載部14側に配置された第4のエアバッグ34とが配設されている。
Further, on the
第2のエアバッグ32は左右第2エアバッグ32L,32Rから構成され、第3のエアバッグ33及び第4のエアバッグ34は、それぞれ、左右一対の左右第3エアバッグ33L,33R及び左右第4エアバッグ34L,34Rから構成されている。
The
なお、図2に示すように、左右第2エアバッグ32L,32Rは、それぞれ、二重のエアバッグ構造としている。すなわち、左第2エアバッグ32Lは、左内側第2エアバッグ32Laと左外側第2エアバッグ32Lbとを重合させた構成であり、右第2エアバッグ32Rは、右内側第2エアバッグ32Raと右外側第2エアバッグ32Rbとを重合させた構成となっている。また、背もたれ部12に設けられた左右の体側施療部15,15についても、それぞれ、第5のエアバッグ38が重ねられて配設され(図1参照)、被施療者の体側を必要十分に押圧可能となっており、優しく、かつ十分な体側マッサージが可能となっている。
As shown in FIG. 2, the left and right
さらに、本実施形態に係るマッサージ機では、背もたれ部12の略中央位置に、縦長孔12aを横断するように背当て板16を架け渡しており、この背当て板16に第6のエアバッグ39を配設している。この第6のエアバッグ39により、これまではエアバッグを当接させることもできなかった被施療者の背骨近傍を押圧してエアマッサージすることが可能となっている。なお、第6のエアバッグ39を備えた構成としているため、本マッサージ機は、機械式マッサージユニット5の昇降範囲の最下点位置が第6のエアバッグ39の直上方位置となっている。
Furthermore, in the massage machine according to the present embodiment, the
脚載部14には、被施療者の脚を収容できるようにそれぞれ半割円筒状に形成された左右一対の脚受部14a,14aが形成されている。そして、各脚受部14aには、それぞれ脚用エアバッグ30を具備する4組のエア施療部を備え、被施療者の脚を四方から押圧可能としている。
The
本実施形態では、エア施療部は、各脚受部14aの開放面側に配置されて被施療者の脚を前方から押圧可能とした左右一対の第1のエア施療部と、各脚受部14aの奥部壁141側に配置されて被施療者の脚を後方から押圧可能とした左右一対の第2のエア施療部とから構成されている。
In the present embodiment, the air treatment unit includes a pair of left and right first air treatment units that are arranged on the open surface side of each
そして、前記左右一対の第1のエア施療部のうち、一方の第1のエア施療部の脚用エアバッグ30は膨張状態が維持できるように構成され、他方の第1のエア施療部の脚用エアバッグ30及び前記第2のエア施療部の脚用エアバッグ30は膨張収縮を繰り返すように構成されている。このように、脚を平面視で4方向から押圧可能とした4つのエア施療部のうち、左右一対の第1のエア施療部のうち一方のエア施療部では脚用エアバッグ30の膨張状態を維持可能として脚を押圧固定可能とし、他の3つのエア施療部では脚用エアバッグ30の膨張収縮を繰り返すようにしている。したがって、ふくらはぎの筋肉部分をはじめとする脚全体を十分に揉みほぐすことができ、心地よい脚マッサージを実現することができる。 Of the pair of left and right first air treatment units, the leg airbag 30 of one first air treatment unit is configured to maintain an inflated state, and the leg of the other first air treatment unit. The airbag 30 for legs and the airbag 30 for legs of the second air treatment section are configured to repeat expansion and contraction. As described above, of the four air treatment units that allow the leg to be pressed from four directions in plan view, one of the pair of left and right first air treatment units has the inflated state of the leg airbag 30. The leg can be pressed and fixed so that it can be maintained, and the other three air treatment units repeat the expansion and contraction of the leg airbag 30. Therefore, it is possible to sufficiently massage the entire leg including the muscle part of the calf and realize a comfortable leg massage.
なお、ここで、本実施形態において膨張状態を維持できるように構成された脚用エアバッグ30のという概念は、膨張収縮を繰り返す脚用エアバッグ30よりも、膨張から収縮するまでのインターバルが極めて長いものを指し、脚用エアバッグ30そのものの物理的構成が異なるものではない。つまり、同一構成の脚用エアバッグ30であるが、左右一対の第1のエア施療部のうち一方は膨張した状態を長く維持してから収縮し、他の3つのエア施療部は、その間に複数回の膨張・収縮を繰り返すのである。 Here, the concept of the leg airbag 30 configured to be able to maintain the inflated state in the present embodiment has an extremely longer interval from inflation to contraction than the leg airbag 30 that repeats inflation and contraction. It refers to a long one, and the physical configuration of the leg airbag 30 itself is not different. That is, although it is the leg airbag 30 of the same structure, one of the pair of left and right first air treatment portions is maintained in an inflated state for a long time and then contracted, and the other three air treatment portions are interposed therebetween. Repeats multiple expansions and contractions.
ここで、本実施形態に係る脚用エアバッグ30について、脚載部14の構成とともに、図5を参照しながらより具体的に説明する。
Here, the airbag 30 for legs which concerns on this embodiment is demonstrated more concretely, referring FIG. 5 with the structure of the
図5に示すように、脚載部14は、脚を収容可能とした左右一対の脚受部14a,14aが半割円筒状に形成されている。すなわち、図5(a)に示すように、脚載部14は、座部11側をなす奥部壁141の両側から側壁142,142を立設するともに、これらの中間部、すなわち、奥部壁141の幅方向の中央に中央立壁143を立設している。
As shown in FIG. 5, the
そして、左の側壁142と中央立壁143との間、及び右の側壁142と中央立壁143との間に、それぞれ脚受部14aが形成されており、各脚受部14aの奥部面141aは湾曲面となっている。
Further,
また、脚受部14aにおいて、脚を出入可能とした前方開放面側には左右第1脚用エアバッグ36,37が設けられている。すなわち、被施療者がマッサージ機に座した状態で左側の脚受部14aであれば、左の側壁142の開放部側に第1のエア施療部としての左第1脚用エアバッグ36が設けられ、中央立壁143の前方開放面側に、やはり第1のエア施療部である右第1脚用エアバッグ37を設けられている。一方、右側の脚受部14aであれば、右の側壁142の前方開放面側に第1のエア施療部としての右第1脚用エアバッグ37が設けられ、中央立壁143の前方開放面側に、これも第1のエア施療部である左第1脚用エアバッグ36が設けられる。このように、膨張状態を維持可能な第1のエア施療部は、少なくとも、左右の脚受部14aを区画する中央立壁143の前方開放面側に配置されることになる。
In the
そして、本実施形態では、左右第1脚用エアバッグ36,37のうち、膨張状態を維持可能な脚用エアバッグ30として、被施療者の脛の内側部分を押圧可能な個所に配置している。すなわち、被施療者がマッサージ機に座した状態で左側の脚受部14aであれば、中央立壁143の前方開放面側に設けられた右第1脚用エアバッグ37であり、右側の脚受部14aであれば、これも中央立壁143の前方開放面側に設けられた左第1脚用エアバッグ36がこれに相当する。
And in this embodiment, it arrange | positions in the location which can press the inner part of a user's shin as the leg airbag 30 which can maintain an inflated state among the
つまり、本実施形態では、膨張状態が維持できるように構成された脚用エアバッグ30を、各脚受部14aの中央立壁143の前方開放面側に位置するように設けている。したがって、特には筋肉がついていない、脛の内側部分を押圧して脚をしっかりと保持しながら、他の3つの膨縮を繰り返す脚用エアバッグ30により、脚全体を十分にマッサージすることが可能となる。
That is, in the present embodiment, the leg airbag 30 configured to maintain the inflated state is provided so as to be positioned on the front open surface side of the
なお、上述したように、本実施形態では、膨張状態が維持できるように構成された脚用エアバッグ30を各脚受部14aの中央立壁143の前方開放面側に位置するように設け、特には筋肉がついていない、脛の内側部分を押圧して保持するようにしたが、それとは反対に、膨張状態が維持できるように構成された脚用エアバッグ30を左右の側壁142の開放部側に設け、当該脚用エアバッグ30の膨縮を繰り返すことにより、脛の内側部分を積極的にマッサージを実行するようにしてもよい。
As described above, in the present embodiment, the leg airbag 30 configured to maintain the inflated state is provided so as to be positioned on the front open surface side of the
また、被施療者のふくらはぎ側となる各脚受部14aの奥部面141aには第2のエア施療部としての左右第2脚用エアバッグ35L,35Rが配設されている。ここでは、各脚受部14aの奥部面141aの中央部分を境として、被施療者がマッサージ機に座した状態で左側に左第2脚用エアバッグ35Lを、右側には右第2脚用エアバッグ35Rを配設している。すなわち、第2のエア施療部は、少なくともふくらはぎを押圧可能な個所を含む複数個所に配置されることになる。このように、脚の中でも筋肉の多いふくらはぎ部分については、2つのエアバッグにより十分なマッサージが可能になっている。
In addition, left and right
また、図示するように、左第1脚用エアバッグ36は、左内外エアバッグ36a,36bから構成され、右第1脚用エアバッグ37は右内外エアバッグ37a,37bから構成されている。
As shown in the figure, the left
中央立壁143に取付けられる右脚用の左第1脚用エアバッグ36の左内エアバッグ36aと左外エアバッグ36bとは、それぞれ基端部分が略同一個所で中央立壁143の内側面に連結されており、側壁142に取付けられる右脚用の右第1脚用エアバッグ37の右内エアバッグ37aと右外エアバッグ37bとは、これらもそれぞれ基端部分が略同一個所で側壁142の内側面に連結されている。したがって、給気されて膨張するときは、左内外エアバッグ36a,36b及び右内外エアバッグ37a,37bは、それぞれ先端側が拡開した平面視ハの字状の状態となる(図7〜図15参照。)。
The left
左右第1脚用エアバッグ36,37において、少なくとも被施療者の脚に対して最外側に位置する脚用エアバッグ30、すなわち、各外エアバッグ36b,37bは、その膨張状態を維持して、内エアバッグ36a,37aの脚受部14a内の奥行き方向(奥部面141aの方向)における膨縮開始位置を規定可能としている。つまり、外エアバッグ36b,37bは膨張と収縮を繰り返すのではなく、一旦、膨張すれば、その状態を所定時間維持して、その間はあたかも壁体のように作用するのである。
In the left and right
なお、本実施形態では、第1のエア施療部である左右第1脚用エアバッグ36,37は、重合する2つの内外エアバッグ36a,36b(37a,37b)から構成したが、3つ以上のエアバッグを備えた構成とすることもできる。その場合、少なくとも、施療者の脚に対して最外側に位置するエアバッグは、その膨張状態を維持して、脚受部14a内の奥行方向(奥部面141aの方向)における他のエアバッグの膨縮開始位置を規定可能とすればよい。
In the present embodiment, the left and right
なお、本実施形態では、第1のエア施療部である左右第1脚用エアバッグ36,37のみを複数のエアバッグを重合した構成としているが、第2のエア施療部である左右第2脚用エアバッグ35L,35Rについても複数のエアバッグを重合して構成することができる。そのように構成すれば、重合したエアバッグの膨張度合を調整することにより、被施療者によってそれぞれ異なる脚の太さに対しても細やかに対応することができ、誰もが満足のいく脚マッサージが可能となる。
In the present embodiment, only the left and right
ところで、図5(b)に示すように、本実施形態における左右第1脚用エアバッグ36,37及び左右第2脚用エアバッグ35L,35Rは、縦長に形成されており、被施療者の足首から膝下に至る脛及びふくらはぎを全体的に押圧可能となっている。
Incidentally, as shown in FIG. 5B, the left and right
また、図示するように、脚載部14は、被施療者の足裏を受ける足裏受部144をさらに備えている。そして、脚受部14aは、足裏受部144に載置された被施療者の足の甲部を、斜め上方側から押圧する第3のエア施療部備えている。ここでは、第3のエア施療部として、左右一対の内外第3甲用エアバッグ145a,145bが配設されており、被施療者の足の移動を規制可能としている。すなわち、内外第3甲用エアバッグ145a,145bの膨張量によって、少なくとも足の上下方向への移動を規制することができる。そして、膨張量を増大させると、内外第3甲用エアバッグ145a,145bが足の甲を上方からも強く押圧できるため、さらに足の水平方向への移動も規制することができ、足を固定することも可能となる。
Moreover, as shown in the figure, the
内第3甲用エアバッグ145aは、その基端が中央立壁143の基部側に支持され、外第3甲用エアバッグ145bは、その基端が側壁142の基部側に支持されており、内外第3甲用エアバッグ145a,145bの先端同士は、足の甲の上方で向かい合うように配置されている。
The inner third
また、図5(a)に示すように、足裏受部144の上面略中央位置には、凸部146が設けられている。この凸部146は、例えば、金属製、樹脂製、若しくは木製の半球状に形成された施療子であり、足裏のツボを刺激可能に構成されている。
Further, as shown in FIG. 5A, a
上述した構成のマッサージ機は、図6に示すように、複数のアクチュエータと、これらの動作を制御する制御部4とを備えている。
As shown in FIG. 6, the massage machine having the above-described configuration includes a plurality of actuators and a
アクチュエータとしては、機械式マッサージユニット5を前後駆動させたり、揉み玉51を揺動させたりしてマッサージ駆動を実現するための機械式マッサージユニット用モータM1と、機械式マッサージユニット5を上下昇降させるための機械式マッサージユニット昇降用モータM2と、背もたれ部12をリクライニング動作させるためのリクライニング用モータM3と、上述した脚用エアバッグ30を含む複数のエアバッグ3をそれぞれ膨縮動作させるためのエアポンプPなどがある。
As the actuator, the
また、制御部4は、図示するように、CPU40と、ROM41及びRAM42などの記憶装置とを備えたコンピュータが搭載されており、CPU40は、図示しないリモートコントローラなどからなる操作部からの指令信号にしたがって前述の各種アクチュエータを制御して、各種マッサージを実行可能としている。
Further, as shown in the figure, the
また、本マッサージ機は、自動マッサージコースなどのコースマッサージも実行することができる。前記操作部からコースマッサージの指令信号が入力されると、CPU40は、ROM41に格納された各種マッサージ制御プログラムにしたがって、前述の各種アクチュエータを制御して、予め所定の順番で設定された各種マッサージを自動的に連続して実行することができる。
The massage machine can also perform course massage such as an automatic massage course. When a course massage command signal is input from the operation unit, the
特に、本マッサージ機では、制御部4が脚載部14に配設した4組の脚用エアバッグ30の膨縮動作を制御して、脚を四方から押圧することができる。特に、脚のふくらはぎを十分に揉みほぐし、被施療者が満足いく脚マッサージを実行可能としている。また、そのときに、脚用エアバッグ30のうち、左右第1脚用エアバッグ36,37のうちの一方を、直接脚のマッサージに用いるのではなく、脚の脛部分をしっかりと保持するために膨張状態を所定時間維持させる制御も行う。
In particular, in this massage machine, the
すなわち、本実施形態では、制御部4は、左右第1脚用エアバッグ36,37における外エアバッグ36b,37bを、その膨張状態を維持するようにエアポンプPや電磁弁などの開閉を制御して、内エアバッグ36a,37aの脚受部14a内の奥行き方向(奥部面141aの方向)における膨縮開始位置を規定しているため、脚の太さなどの違いにも対応可能であり、誰でもが心地よい脚マッサージを体感可能となっている。
That is, in the present embodiment, the
また、制御部4は、左右第1脚用エアバッグ36,37の膨張及び収縮について、一方のエアバッグと他方エアバッグとで独立して制御可能としており、例えば、被施療者の好みに応じて、脛のどの個所の押圧状態を維持して脚を保持するかを選択的に決定することができる。
In addition, the
例えば、左右第1脚用エアバッグ36,37のうち、左側の脚受部14aであれば右第1脚用エアバッグ37を、右側の脚受部14aであれば左第1脚用エアバッグ36を脚保持用とすれば、比較的に筋肉のついていない脛の内側部分を押圧して脚を保持し、脛の外側部分までマッサージすることが可能となり、反対に、左側の脚受部14aであれば左第1脚用エアバッグ36を、右側の脚受部14aであれば右第1脚用エアバッグ36を脚保持用とすれば、比較的に筋肉のついていない脛の内側部分を積極的にマッサージすることが可能となる。
For example, of the left and right
以下、本実施形態に係るマッサージ機を用いて、実際に脚マッサージを行う場合について、図7〜図14を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, the case where leg massage is actually performed using the massage machine according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 7 to 14.
以下に説明する脚マッサージにおける脚用エアバッグ30の給気排気については、前述したように制御部4によって制御されており、制御部4は、脚マッサージを実行する際に、左右第1脚用エアバッグ36,37及び左右第2脚用エアバッグ35L,35Rの膨縮動作をそれぞれ制御している。特に、左右第1脚用エアバッグ36,37における外エアバッグ36b,37bについては、脚マッサージが開始されると、所定時間給気して所定量膨張させた状態を、当該脚マッサージが終わるまで維持されるようになっている。
The air supply / exhaust of the leg airbag 30 in the leg massage described below is controlled by the
ところで、本マッサージ機で行うことができる脚マッサージとして、以下の種類が設定されている。下記の各脚マッサージは、基本的には左右第1脚用エアバッグ36,37と左右第2脚用エアバッグ35L,35Rが主として動作するが、適宜、内外第3甲用エアバッグ145a,145bを動作させて甲を保持した状態で脚マッサージをおこなうことができる。
By the way, the following types are set as leg massage that can be performed with this massage machine. In the following leg massage, the right and left
(イ)脚を四方から包むようにマッサージする全締めマッサージ。
(ロ)脚を前後斜め方向から押圧するクロスプレスマッサージ。
(ハ)脚を前からと後ろから交互に押圧する前後プレスマッサージ。
(ニ)脚を周方向に順次押圧していく回転マッサージ。
(ホ)脚を左右から交互に押圧する左右揺らしマッサージ。
(ヘ)締めつけ時間が全締めマッサージよりもはるかに短い全体パルスマッサージ。
(ト)複数のエアバッグのうち、順次1つずつパルス動作する部分パルスマッサージ。
(I) Full-tightening massage that massages the legs in four directions.
(B) A cross-press massage that presses the legs from front to back.
(C) A front and back press massage that presses the legs alternately from the front and back.
(D) Rotating massage that sequentially presses the legs in the circumferential direction.
(E) A left-right shaking massage that presses the legs alternately from left and right.
(F) Whole pulse massage with much shorter tightening time than full-tightening massage.
(G) Partial pulse massage in which a plurality of airbags are sequentially pulsed one by one.
なお、図7〜図14において、理解を容易にするために、右第1脚用エアバッグ37をNO.1、右第2脚用エアバッグ35RをNO.2、左第2脚用エアバッグ35LをNO.3、左第1脚用エアバッグ36をNO.4と番号を付し、作動順などをその番号で表わしている。また、本実施形態においては、NO.1及びNO.4の給気及び排気の繰り返しによる膨縮動作については、右第1脚用エアバッグ37の内エアバッグ37aと、左第1脚用エアバッグ36の内エアバッグ36aのみが動作し、外エアバッグ37b,36bは、マッサージが終了するまで所定の膨張量が維持されることになる。
7 to 14, the right
(イ)の全締めマッサージは、図7に示すように、制御部4は、NO.1〜NO.4の全てを給気して膨張させ、脚を四方から締めつける(図7(a))。その後、制御部4は、NO.1〜NO.4の全てから排気させて収縮させて脚の締めつけを開放する(図7(b))というサイクルを繰り返す。このとき、給気には7秒、排気には5秒かけるようにしている。すなわち、全締めマッサージは、NO.1〜NO.4の7秒給気→NO.1〜NO.4の5秒排気のサイクルの繰り返しとなり、ゆったりとしながら、十分な押圧力を感じながらの脚マッサージとなる。
As shown in FIG. 7, the
(ロ)のクロスプレスマッサージは、図8に示すように、制御部4は、NO.1及びNO.3に同時に給気して膨張させ、脚を右前から左後にかけて前後斜め方向から挟むように押圧し(図8(a))、その後、NO.1及びNO.3から排気して脚の押圧を解除する(図8(b))。次いで、制御部4は、NO.2及びNO.4に同時に給気して膨張させ、脚を左前から右後にかけて前後斜め方向から挟むように押圧し(図8(c))、その後、NO.2及びNO.4から排気して脚の押圧を解除する(図8(d))。このとき、給気には7秒、排気には5秒かけるようにしている。つまり、このクロスプレスマッサージは、NO.1及びNO.3の7秒給気→NO.1及びNO.3の5秒排気→NO.2及びNO.4の7秒給気→NO.2及びNO.4の5秒排気のサイクルの繰り返しとなる。
(B) As shown in FIG. 1 and NO. 3 is simultaneously supplied with air and inflated, and the legs are pressed from the front right to the rear left so as to be sandwiched from the front and rear diagonal directions (FIG. 8A). 1 and NO. 3 is exhausted to release the pressure of the legs (FIG. 8B). Next, the
なお、NO.1とNO.3を同時に膨張させるのではなく、一方の膨張に時間差を設けることもできる。例えば、図示しないが、制御部4は、先ず、NO.1に7秒かけて給気して膨張させながら3秒遅れてNO.3に給気してこれを膨張させる。次いで、5秒かけてNO.1及びNO.3から排気して収縮させ、次に、NO.4に7秒かけて給気して膨張させながら3秒遅れてNO.3に給気してこれを膨張させる。次いで、5秒かけてNO.4及びNO.2から排気して収縮させるのである。つまり、NO.1の7秒給気(3秒後NO.3に給気)→5秒排気→NO.4の7秒給気(3秒後NO.2に給気)→5秒排気のサイクルの繰り返しである。
Note that NO. 1 and NO. Instead of expanding 3 simultaneously, it is also possible to provide a time difference in one expansion. For example, although not shown, the
また、この場合、給気の順序を逆にしてもよい。すなわち、NO.3の7秒給気(3秒後NO.1に給気)→5秒排気→NO.2の7秒給気(3秒後NO.4に給気)→5秒排気のサイクルを繰り返すのである。 In this case, the order of air supply may be reversed. That is, NO. No. 3 7 seconds air supply (after 3 seconds supply to NO.1) → 5 seconds exhaust → NO. 7 second air supply (supply to NO.4 after 3 seconds) → 5 second exhaust cycle is repeated.
(ハ)の前後プレスマッサージは、図示しないが、制御部4は、先ず、内外第3甲用エアバッグ145a,145bに給気して膨張させ、足の甲を保持した状態に維持しておく。そして、制御部4は、図9に示すように、NO.1及びNO.4に同時に給気して膨張させ(図9(a))、脚をNO.1及びNO.4の膨張により前方から押圧する。次いで、NO.1及びNO.4から排気して収縮させ、脚の前方からの押圧を解除する(図9(b))。その後、制御部4は、NO.2及びNO.3に同時に給気して膨張させ(図9(c))、脚を後方から押圧し、次いで、NO.2及びNO.3から排気して収縮させ、脚の後方からの押圧を解除する(図9(d))というサイクルを繰り返す。そして、前後プレスマッサージを終える際に内外第3甲用エアバッグ145a,145bから排気して収縮させる。つまり、NO.1及びNO.4の7秒給気→3秒排気→NO.2及びNO.3の7秒給気→3秒排気のサイクルを繰り返す。このように、本マッサージ機は、制御部4によって、第1のエア施療部(NO.1:右第1脚用エアバッグ37、NO.4:左第1脚用エアバッグ36)と第2のエア施療部(NO.2:右第2脚用エアバッグ35R、NO.3:左第2脚用エアバッグ35L)における各エアバッグの膨縮を行わせて、被施療者の脚を前方から、あるいは後方から押圧するエアマッサージを実行することができる。したがって、脚全体を十分にマッサージすることができる。
Although the front and back press massage of (c) is not shown in the figure, the
なお、前後プレスマッサージの中途に全締めマッサージを組み合わせることもできる。すなわち、NO.1及びNO.4に同時に給気して膨張させた後、排気するのではなく、引き続きNO.2及びNO.3に同時に給気して膨張させ、脚を四方から押圧する行程を設け、その後、NO.1〜NO.4を全て排気するとともに、今度は、NO.2及びNO.3に同時に給気して膨張させ、引き続きNO.1及びNO.4に同時に給気して膨張させ、その後、NO.1〜NO.4を全て排気するサイクルを繰り返すのである。なお、給気時間は7秒、排気時間は3秒というのは変わらない。つまり、NO.1及びNO.4の7秒給気(3秒後にNO.2及びNO.3給気)→3秒排気→NO.2及びNO.3の7秒給気(3秒後NO.1及びNO.4給気)→3秒排気のサイクルを繰り返す。 It is also possible to combine full-tightening massage in the middle of front and back press massage. That is, NO. 1 and NO. 4 is supplied and expanded at the same time, and is not exhausted. 2 and NO. 3 is provided with a process of inflating by supplying air at the same time, and pressing the leg from all sides. 1-NO. 4 is exhausted, and this time NO. 2 and NO. 3 is supplied and expanded at the same time, and NO. 1 and NO. 4 is supplied and expanded at the same time. 1-NO. The cycle of exhausting all 4 is repeated. Note that the air supply time is 7 seconds and the exhaust time is 3 seconds. That is, NO. 1 and NO. 4 for 7 seconds (NO.2 and NO.3 supply after 3 seconds) → 3 seconds exhaust → NO. 2 and NO. No. 3 7 second air supply (NO.1 and NO.4 air supply after 3 seconds) → 3 second exhaust cycle is repeated.
ところで、この前後プレスマッサージでは内外第3甲用エアバッグ145a,145bを作動させたが、内外第3甲用エアバッグ145a,145bを膨張させない場合、あるいは膨張による甲部の押圧力を弱くすると、図10に示すように、足の上下への移動を規制しながら脚の前後方向、すなわち水平方向への移動は行うことができる。そしてこのときに、足裏受部144に設けた凸部146により、疲れを癒すツボが多いとされる足裏のマッサージを効果的に行うことができる。しかも、内外第3甲用エアバッグ145a,145bの押圧力を適宜調整すれば、足への下向きの力が変化するため足裏と凸部146との相対的な押圧力が変化して、結果的に凸部146による足裏への刺激量を変化させることもできる。
By the way, in this front and rear press massage, the inner and outer third
すなわち、図10(a)に示すように、右第1脚用エアバッグ37(NO.1)及び左第1脚用エアバッグ36(NO.4)に同時に給気して膨張させると、脚は後方(矢印方向)に押されて移動する。その後、逆に右第1脚用エアバッグ37(NO.1)及び左第1脚用エアバッグ36(NO.4)から排気して、右第2脚用エアバッグ35R(NO.2)及び左第2脚用エアバッグ35L(NO.3)に同時に給気して膨張させると、図10(a)に示すように、脚は前方(矢印方向)に押されて移動する。このように、足を強制的に前後移動させることができるため、足裏受部144に設けた凸部146によって、自動的に足裏マッサージが行えることになる。なお、図10中、符号Mは、被施療者の脚位置を示しており、脚を断面視で示したものである。このように、本マッサージ機では、制御部4によって、第1のエア施療部(NO.1:右第1脚用エアバッグ37、NO.4:左第1脚用エアバッグ36)と第2のエア施療部(NO.2:右第2脚用エアバッグ35R、NO.3:左第2脚用エアバッグ35L)における各エアバッグの膨縮を交互に行わせて被施療者の脚を前後方向にスライドさせ、凸部146による足裏マッサージを実行することができる。
That is, as shown in FIG. 10A, when the right first leg airbag 37 (NO.1) and the left first leg airbag 36 (NO.4) are simultaneously supplied and inflated, Is moved backward (arrow direction). Thereafter, the air is exhausted from the right first leg airbag 37 (NO.1) and the left first leg airbag 36 (NO.4), and the right
さらに、本マッサージ機では、制御部4によって、第1のエア施療部(NO.1:右第1脚用エアバッグ37、NO.4:左第1脚用エアバッグ36)と第2のエア施療部(NO.2:右第2脚用エアバッグ35R、NO.3:左第2脚用エアバッグ35L)によるエアマッサージを実行中に、内外第3甲用エアバッグ145a,145bの押圧力を変更して、被施療者の足の移動方向及び/又は移動規制力を選択的に変更することができる。したがって、被施療者は自分の好みに応じた脚マッサージあるいは足裏マッサージを行うことができる。
Furthermore, in this massage machine, the
ところで、脚を脚受部14a内で強制的に前後移動させて足裏マッサージを行う場合は、右第1脚用エアバッグ37(NO.1)及び左第1脚用エアバッグ36(NO.4)を排気する場合は、外エアバッグ37b,36bまで排気してもよい。
By the way, when performing foot massage by forcibly moving the legs back and forth within the
また、本実施形態では、凸部146は固定された突起であるが、これを上下に出没自在に構成することもできる。その場合、凸部146を上下移動させるアクチュエータについても当然ながら制御部4によって管理されることになる。そして、凸部146の突出量を制御することで、足裏への刺激量を変化させることができる。
Further, in the present embodiment, the
(ニ)の回転マッサージは、図11に示すように、制御部4は、先ず、NO.1に給気して膨張させ、脚を右前方から押圧する(図11(a))。そして、2秒後にNO.2に給気して膨張させ、脚への右後方からの押圧を加える(図11(b))。次いで、2秒後にNO.3に給気して膨張させ、脚への左後方からの押圧をさらに加える(図11(c))。また、2秒後にNO.4に給気して膨張させ、脚への左前方からの押圧をさらに加える一方、同時にNO.1から排気して収縮させる(図11(d))。その後、図11(e)、図11(f)に示すように、順次、NO.2、NO.3から排気して収縮させ、最後にNO.4から排気して収縮させ、脚への押圧を解除する(図11(g))。かかるサイクルを繰り返す回転マッサージは、図示したように、脚への押圧は平面視で右回りであるが、左回りにしてもよいし、左右の脚受部14a内で、回転方向を違えても構わない。また、この回転マッサージでも、内外第3甲用エアバッグ145a,145bを作動させて足の甲部を保持して足(脚)が逃げないようにすれば、より効果的なマッサージが実現される。
In the rotary massage (d), as shown in FIG. The air is supplied to 1 and inflated, and the leg is pressed from the right front side (FIG. 11A). After 2 seconds, NO. The air is supplied to 2 and inflated to apply pressure from the right rear to the leg (FIG. 11 (b)). Then, after 2 seconds, NO. The air is supplied to 3 and inflated to further apply pressure from the left rear to the leg (FIG. 11 (c)). In addition, NO. No. 4 is inflated by applying air pressure to the leg from the left front, while NO. 1 is exhausted and contracted (FIG. 11D). Thereafter, as shown in FIGS. 11 (e) and 11 (f), NO. 2, NO. 3 is exhausted and contracted, and finally NO. 4 is exhausted and contracted to release the pressure on the legs (FIG. 11 (g)). As shown in the figure, in the rotary massage that repeats such a cycle, the pressure on the leg is clockwise in a plan view, but it may be counterclockwise or may be rotated in the left and right
すなわち、この回転マッサージでは、NO.1の給気→2秒後にNO.2の給気→2秒後にNO.3の給気→2秒後にNO.4の給気(同時にNO.1の排気)→2秒後にNO.2の排気→2秒後にNO.3の排気→2秒後にNO.4の排気というサイクルが繰り返される。
That is, in this rotary massage, NO. 1 supply → 2 seconds later NO. 2 air supply → 2 seconds later NO. 3 supply → 2 seconds later NO. 4 air supply (NO.1 exhaust at the same time) → After 2 seconds, NO. 2 exhaust-> 2 seconds later, NO. 3 exhaust → NO. The cycle of
また、この回転マッサージの一形態として、予めNO.4とNO.1に給気しておき、1.5秒後にNO.4の排気→0.5秒後にNO.2の給気→2秒後にNO.3の給気(同時にNO.1の排気)→2秒後にNO.4の給気→0.5秒後にNO.1の給気、そしてまたNO.4の排気というサイクルを繰り返すようにすることもできる。
As one form of this rotary massage, NO. 4 and NO. 1 and after 1.5 seconds, NO. 4 exhaust → NO. 0.5 seconds later. 2 air supply → 2 seconds later NO. 3 air supply (NO.1 exhaust at the same time) → After 2 seconds, NO. 4 supply → NO. 1 air supply, and also NO. It is also possible to repeat the cycle of
(ホ)の左右揺らしマッサージは、図12に示すように、制御部4は、先ず、NO..1及びNO.2を5秒かけて同時に給気して膨張させ、脚を左方向へ押す(図12(a))。次いで、3秒かけてNO..1及びNO.2を排気して収縮させる(図12(b))。次に、制御部4は、NO..3及びNO.4を5秒かけて同時に給気して膨張させ、今度は脚を右方向へ押す(図12(c))。次いで、3秒かけてNO..3及びNO.4を排気して収縮させる(図12(d))。すなわち、左右揺らしマッサージはでは、NO..1及びNO.2の5秒給気→3秒排気→NO..3及びNO.4の5秒給気→3秒排気というサイクルを繰り返すのである。
As shown in FIG. 12, the
また、左右揺らししながら、短時間の間は全締めマッサージを組み合わせることもできる。すなわち、制御部4は、NO..1及びNO.2を5秒かけて同時に給気して膨張させ、脚を左方向へ押し、その3秒後にNO..3及びNO.4を5秒かけて同時に給気して膨張させ、2秒間脚を四方から押圧する。そして、NO..1及びNO.2を排気して収縮させるとともに、その3秒後にはNO..3及びNO.4を排気して収縮させるというサイクルを繰り返すのである。つまり、NO..1及びNO.2の5秒給気→3秒後にNO..3及びNO.4の5秒給気→2秒後にNO..1及びNO.2の排気→3秒後にNO..3及びNO.4の排気というサイクルを繰り返す。
In addition, it is possible to combine full-tightening massage for a short time while shaking left and right. That is, the
(ヘ)の全体パルスマッサージは、図13に示すように、制御部4は全締めマッサージの場合と略同様な動作をさせるが、給気時間、排気時間が全締めマッサージよりもかなり短くなっている。すなわち、NO.1〜NO.4の全てを2秒で給気して膨張させ、脚を四方から締めつけ(図13(a))、その後、制御部4は、NO.1〜NO.4の全てを1秒で排気させて収縮させて脚の締めつけを即座に開放する(図13(b))というサイクルを繰り返すのである。つまり、締めマッサージは、NO.1〜NO.4の2秒給気→NO.1〜NO.4の1秒排気のサイクルの繰り返しであり、適度な締めつけ力がパルスのように連続して発生する脚マッサージとなる。
As shown in FIG. 13, the whole pulse massage of (f) causes the
(ト)の部分パルスマッサージは、NO.1〜NO.4の4つのエアバッグの中の1つが、短時間膨張して脚を押圧するパルス動作を、順次行うものである。例えば、制御部4は、先ず、NO.2〜NO.4に給気して膨張させるとともに、NO.1については1秒間給気して膨張させ即座に排気して収縮させるパルス動作を行う(図14(a))。そして、このパルス動作を10回行うと、3秒かけて全て排気して収縮させる(図14(b))。そして、制御部4は、NO.2、NO.3、NO.4の順にパルス動作させるのである。このように、部分パルスマッサージでは、パルス動作するエアバッグが周方向に順次移動することになる。
The partial pulse massage of (g) is NO. 1-NO. One of the four
また、図示しないが、パルスマッサージの一例として、NO.1及びNO.4に給気して脚を前方から押圧保持した状態とし、かかる状態で、NO.2とNO.3とに1秒間給気して膨張させるとともに1秒間で排気して即座に収縮させるパルス動作を行うのである。あるいは、やはりNO.1及びNO.4に給気して脚を前方から押圧保持した状態とした中で、NO.2とNO.3とを、1秒間給気して膨張させるとともに1秒間で排気して即座に収縮させるパルス動作を交互に行うこともできる。なお、パルス動作における1秒給気1秒排気を2秒給気2秒排気としても構わない。
Although not shown, as an example of pulse massage, NO. 1 and NO. 4 and the leg is pressed and held from the front. 2 and NO. Then, a pulse operation is performed in which the air is supplied and expanded for 3 seconds and exhausted in 1 second and immediately contracted. Alternatively, NO. 1 and NO. No. 4 in the state where the air was supplied to 4 and the leg was pressed and held from the front. 2 and NO. It is also possible to alternately perform a pulse operation in which 3 is supplied for 1 second to be expanded and exhausted in 1 second and immediately contracted. Note that the 1-second air supply 1-second exhaust in the pulse operation may be replaced with the 2-
以上、脚用マッサージの具体例について説明したが、本実施形態では、各脚受部14aに左右第1脚用エアバッグ36,37及び左右第2脚用エアバッグ35L,35Rの4組のエア施療部を設け、被施療者の脚を四方から押圧可能としているため、通常はマッサージできなかった脚の前側である脛部分までマッサージが可能となり、脚の疲れなどを癒す効果的なマッサージが実現できる。しかも、左右第1脚用エアバッグ36,37のうちのいずれかを脚の保持用として使用することができるため、脚の前側である脛部分までもマッサージしながら、脚はしっかりと保持した状態を維持することが可能となり、ふくらはぎ部分のマッサージ効果もより向上する。
The specific example of the leg massage has been described above. In this embodiment, four sets of airbags including left and right
ところで、本実施形態では、膨張させた状態を維持するエアバッグを、左右第1脚用エアバッグ36,37のうち、脛の中でも比較的に筋肉がついていない方とした。つまり、左脚用であれば右第1脚用エアバッグ37(NO.1)、右脚用であれば左第1脚用エアバッグ36(NO.4)の膨張状態を維持するように制御した。そして、他の脚用エアバッグ30については、その膨縮動作を任意に制御できるようにしている。したがって、脚の保持をする際に、膨縮によるマッサージを実行しない第1のエア施療部は、比較的に筋肉のついていない脛の内側部分を押圧することになるため、良好なマッサージ感を損なうおそれがない。
By the way, in this embodiment, the airbag that maintains the inflated state is the one of the left and right
また、このとき、左脚用であれば左第1脚用エアバッグ36(NO.4)、右脚用であれば右第1脚用エアバッグ37(NO.1)は、膨縮を繰り返して脛の外側部分をマッサージするが、左脚用の左第1脚用エアバッグ36の外エアバッグ36b及び右脚用の右第1脚用エアバッグ37の外エアバッグ37bは、それぞれその膨張状態を維持することにより、左脚用であれば内エアバッグ36aの、右脚用であれば内エアバッグ37aの膨縮開始位置を規定することになる。つまり、各内エアバッグ36a,37aは、脚受部14a内の奥行き方向(奥部面141aの方向)において適宜位置に規定されることになる。
At this time, the left first leg airbag 36 (NO.4) is used for the left leg, and the right first leg airbag 37 (NO.1) is used for the right leg. The outer portion of the shin is massaged, and the
また、本マッサージ機は、脚載部14における脚受部14aの半割筒体状の空間を、脚用エアバッグ30により埋めてしまうことができる。すなわち、被施療者は脚を脚受部14aの中に収容させるのではなく、自然な状態で脚受部14aの外に脚を位置させることができる。
In addition, the present massage machine can fill the half-cylindrical space of the
すなわち、左右第1脚用エアバッグ36,37及び左右第2脚用エアバッグ35L,35Rの全てに略マックスで給気すると、図15(a)に示すように、左右第1脚用エアバッグ36,37の内エアバッグ36a,37aの先端同士が付き当たる状態となる。被施療者は、左右第1脚用エアバッグ36,37の内エアバッグ36a,37aの上に脚を載置することが可能となる。また、このとき、脚は、左右第1脚用エアバッグ36,37の外エアバッグ36b,37bによって左右から保持される状態となる。
That is, when the left and right
また、左右第2脚用エアバッグ35L,35Rと、左右第1脚用エアバッグ36,37の外エアバッグ36b,37bには略マックスで給気する一方、左右第1脚用エアバッグ36,37の内エアバッグ36a,37aには給気を行わないか、あるいは少量の給気とすれば、図15(b)に示すように、左右第1脚用エアバッグ36,37の外エアバッグ36b,37bの先端同士が付き当たる状態となる。よって、被施療者は、左右第1脚用エアバッグ36,37の外エアバッグ36b,37bの上に脚を載置することが可能となる。この場合、図15(a)で示した例よりも脚載置面が広くとれる。
The left and right
このように、脚受部14aの半割筒体状の空間を、脚用エアバッグ30により埋めてしまうと、例えば、脚載部14を上方へ回動させると、通常であれば、脚は脚受部14aの奥部面141aに載置された状態となるが、図15に示した例では、脚をより上側位置に載置できるようになり、脚のだるさを解消する場合などに有効となる。
Thus, if the space of the half cylindrical body of the
また、脚載部14が通常の位置、すなわち、脚受部14aが略鉛直方向に位置している場合、脚の一部は脚受部14a内にあるため、脚が大きく前方にはみ出す不自然な姿勢となることもない。
In addition, when the
ところで、本実施形態においては、中央立壁143に取付けられる左第1脚用エアバッグ36の左内エアバッグ36aと左外エアバッグ36bとは、それぞれ基端部分が略同一個所で中央立壁143に連結されており、側壁142に取付けられる右第1脚用エアバッグ37の右内エアバッグ37aと右外エアバッグ37bとは、これらもそれぞれ基端部分が略同一個所で側壁142に連結されていた。そこで、左内エアバッグ36aと左外エアバッグ36bとの連結位置、及び、右内エアバッグ37aと右外エアバッグ37bとの連結位置をそれぞれ離隔させ、全ての脚用エアバッグ30に略マックスで給気すると、図16に示すように、脚受部14a全体を埋め尽くすことが可能となる。この場合、前方開放面があたかも閉蓋されたようになる。したがって、脚載部14を上方へ回動させた場合、被施療者は、上体よりもかなり上方位置に脚を載置することが可能となる。
By the way, in the present embodiment, the left
上述してきた実施形態から、以下のマッサージ機が実現する。 The following massage machines are realized from the embodiments described above.
(1)座部11と、この座部11の前部に連結した脚載部14と、を具備するマッサージ機において、脚載部14は、被施療者の脚を収容できるようにそれぞれ半割円筒状に形成された左右一対の脚受部14a,14aを備え、各脚受部14aは、それぞれ脚用エアバッグ30を具備する4組のエア施療部(例えば、左右第1脚用エアバッグ36,37及び左右第2脚用エアバッグ35L,35R)を備え、被施療者の脚を四方から押圧可能としたマッサージ機。
(1) In a massage machine including a
かかる構成によれば、ふくらはぎの筋肉部分をはじめとする脚全体を十分に揉みほぐすことができ、心地よい脚マッサージを実現することができる。 According to such a configuration, the entire leg including the calf muscle portion can be sufficiently massaged and a comfortable leg massage can be realized.
(2)上記(1)の構成において、前記エア施療部は、各脚受部14aの開放面側に配置されて被施療者の脚を前方から押圧可能とした左右一対の第1のエア施療部(例えば、左右第1脚用エアバッグ36,37)と、各脚受部14aの奥部壁141側に配置されて被施療者の脚を後方から押圧可能とした左右一対の第2のエア施療部(例えば、左右第2脚用エアバッグ35L,35R)とからなり、左右一対の第1のエア施療部のうち、一方の第1のエア施療部のエアバッグ(例えば、左側の脚受部14aであれば右第1脚用エアバッグ37、右側の脚受部14aであれば左第1脚用エアバッグ36)は膨張状態が維持できるように構成され、他方の第1のエア施療部のエアバッグ及び前記第2のエア施療部のエアバッグは膨張収縮を繰り返すように構成されているマッサージ機。
(2) In the configuration of (1) above, the air treatment unit is disposed on the open surface side of each
かかる構成によれば、複数個所に配置された第1のエア施療部のうち、1つのみが膨縮によるマッサージを実行せずに脚の保持用に用いられ、他の全てのエア施療部により脚のマッサージを行うため、脚全体のより良好なマッサージが可能となる。 According to this configuration, only one of the first air treatment units arranged at a plurality of locations is used for holding the legs without performing massage by expansion and contraction, and by all other air treatment units. Because the leg is massaged, a better massage of the entire leg is possible.
(3)上記(2)の構成において、前記一方の第1のエア施療部のエアバッグ(例えば、左側の脚受部14aであれば右第1脚用エアバッグ37、右側の脚受部14aであれば左第1脚用エアバッグ36)は、被施療者の脛の内側部分を押圧可能な個所に配置されているマッサージ機。
(3) In the configuration of (2), the airbag of the one first air treatment section (for example, the right
かかる構成によれば、脚の保持をする際に、膨縮によるマッサージを実行しない第1のエア施療部は、比較的に筋肉のついていない脛の内側部分を押圧することになるため、良好なマッサージ感を損なうおそれがない。 According to such a configuration, when the leg is held, the first air treatment unit that does not perform the massage by expansion and contraction presses the inner part of the shin that is not relatively muscled. There is no risk of damaging the feeling of massage.
(4)上記(2)又は(3)の構成において、前記第2のエア施療部(例えば、左右第2脚用エアバッグ35L,35R)は、少なくともふくらはぎを押圧可能な個所に配置されているマッサージ機。
(4) In the configuration of the above (2) or (3), the second air treatment part (for example, the right and left
かかる構成によれば、脚の中で筋肉の多いふくらはぎ部分については十分なマッサージが期待できる。 According to such a configuration, a sufficient massage can be expected for the calf portion having many muscles in the leg.
(5)上記(1)〜(4)の構成において、各エア施療部(例えば、左右第1脚用エアバッグ36,37、左右第2脚用エアバッグ35L,35R)は、それぞれ複数のエアバッグ(例えば、左第1脚用エアバッグ36の左内外エアバッグ36a,36b及び右第1脚用エアバッグ37の右内外エアバッグ37a,37b)が重合されて構成されているマッサージ機。
(5) In the configurations of (1) to (4) above, each of the air treatment portions (for example, the left and right
かかる構成によれば、脚の太さなどの違いにも対応しながら多様なエアマッサージが可能となり、誰もが心地よい脚マッサージを体感可することができる。 According to such a configuration, various air massages can be performed while dealing with differences in leg thickness and the like, and everyone can experience a comfortable leg massage.
(6)上記(5)の構成において、前記一方の第1のエア施療部(例えば、左右第1脚用エアバッグ36,37)における重合状態に配置された複数のエアバッグ(例えば、左第1脚用エアバッグ36の左内外エアバッグ36a,36b及び右第1脚用エアバッグ37の右内外エアバッグ37a,37b)のうち、少なくとも被施療者の脚に対して最外側に位置するエアバッグ(例えば、左第1脚用エアバッグ36の左外エアバッグ36b及び右第1脚用エアバッグ37の右外エアバッグ37b)は、その膨張状態を維持して、重合する他のエアバッグ(例えば、左第1脚用エアバッグ36の左内エアバッグ36a及び右第1脚用エアバッグ37の右内エアバッグ37a)の脚受部14a内の奥行方向における膨縮開始位置を規定可能としたマッサージ機。
(6) In the configuration of (5) above, a plurality of airbags (for example, left first) disposed in a superposed state in the one first air treatment section (for example, left and right
かかる構成によれば、脚の太さなどの違いにも対応して脚をしっかり保持することが可能であり、(5)の効果をより高めることができる。 According to such a configuration, it is possible to hold the leg firmly corresponding to the difference in the thickness of the leg and the effect of (5) can be further enhanced.
(7)上記(1)〜(6)のいずれかの構成において、脚載部14は、被施療者の足裏を受ける足裏受部144をさらに備えており、脚受部14aは、足裏受部144に載置された被施療者の足をエアバッグ(例えば、内外第3甲用エアバッグ145a,145b)により押圧して、被施療者の足の上下方向への移動を規制する第3のエア施療部を備えるマッサージ機。
(7) In any one of the constitutions (1) to (6), the
かかる構成によれば、足の甲を保持して上下への移動を規制した状態で脚マッサージが行え、マッサージ効果を高めることができる。 According to such a configuration, leg massage can be performed in a state where the instep is held and the movement up and down is restricted, and the massage effect can be enhanced.
(8)上記(7)の構成において、前記第3のエア施療部(例えば、内外第3甲用エアバッグ145a,145b)は、さらに、被施療者の足の水平方向への移動を規制して当該足を固定可能としたマッサージ機。
(8) In the configuration of (7), the third air treatment unit (for example, the inner and outer third
かかる構成によれば、足をしっかりと固定することが可能となり、例えば足首のストレッチなどが可能となって、マッサージ効果を高めることができる。 According to such a configuration, it is possible to firmly fix the foot, for example, it is possible to stretch the ankle, and the massage effect can be enhanced.
(9)上記(7)又は(8)の構成において、足裏受部144の上面に凸部146を設けたマッサージ機。
(9) The massage machine in which the
かかるマッサージ機によれば、疲れを癒すツボが多いとされる足裏のマッサージを効果的に行えるようになる。 According to such a massage machine, it becomes possible to effectively perform the massage of the sole, which is said to have many points to heal fatigue.
(10)上記(1)〜(9)のいずれかの構成において、前記各エアバッグの膨張及び収縮を制御する制御手段(例えば、制御部4)を備え、前記制御手段は、前記第1のエア施療部と前記第2のエア施療部におけるエアバッグ(例えば、左右第1脚用エアバッグ36,37、左右第2脚用エアバッグ35L,35R)の膨縮を行わせて、被施療者の脚を前方から、あるいは後方から押圧するエアマッサージを実行可能としたマッサージ機。
(10) In any one of the constitutions (1) to (9), a control unit (for example, the control unit 4) for controlling the inflation and deflation of each airbag is provided, and the control unit includes the first unit The airbag (for example, right and left
かかるマッサージ機によれば、脛やふくらはぎなど、すなわち脚全体を十分にマッサージすることができる。 According to such a massage machine, the shin, calf, etc., that is, the entire leg can be massaged sufficiently.
(11)上記(10)の構成において、前記制御手段(例えば、制御部4)は、前記第1のエア施療部と前記第2のエア施療部におけるエアバッグ(例えば、左右第1脚用エアバッグ36,37、左右第2脚用エアバッグ35L,35R)の膨縮を交互に行わせて被施療者の脚を前後方向にスライドさせ、凸部146による足裏マッサージを実行可能としたマッサージ機。
(11) In the configuration of (10) above, the control means (for example, the control unit 4) is configured so that the airbags (for example, right and left first leg airs) in the first air treatment unit and the second air treatment unit are provided. The
かかるマッサージ機によれば、被施療者は意識して足を動かしたりすることなく、疲れを癒すツボが多いとされる足裏のマッサージを効果的に行うことができる。 According to such a massage machine, the user can effectively massage the sole of the foot, which is said to have many points to heal fatigue, without consciously moving the foot.
(12)本発明は、上記(10)又は(11)の構成において、前記制御手段(例えば、制御部4)は、前記第1のエア施療部におけるエアバッグ(例えば、左右第1脚用エアバッグ36,37)の膨張及び収縮を、一方のエアバッグと他方エアバッグとで独立して制御可能であるマッサージ機。
(12) In the configuration of the above (10) or (11), the control means (for example, the control unit 4) may be configured such that the control unit (for example, the control unit 4) has an airbag (for example, right and left first leg air) in the first air treatment unit. A massaging machine capable of controlling the expansion and contraction of the
かかる構成により、脛のどの個所の押圧状態を維持して脚を保持するかを複数の第1のエア施療部の中から選択して決定することができ、被施療者の好みに応じたマッサージが実現できる。 With such a configuration, it is possible to select and determine which part of the shin is to be pressed and hold the leg by selecting from the plurality of first air treatment units, and massage according to the preference of the user Can be realized.
(13)上記(10)〜(12)のいずれかの構成において、前記制御手段(例えば、制御部4)は、前記第1のエア施療部(例えば、左右第1脚用エアバッグ36,37)と前記第2のエア施療部(例えば、左右第2脚用エアバッグ35L,35R)によるエアマッサージを実行中に、前記第3のエアバッグ(例えば、内外第3甲用エアバッグ145a,145b)の押圧力を変更しし、被施療者の足を固定するか、あるいは前記押圧力に応じた度合いで足の移動を規制するかを変更可能としたマッサージ機。
(13) In any one of the constitutions (10) to (12), the control means (for example, the control unit 4) is configured such that the first air treatment unit (for example, right and left
かかるマッサージ機によれば、被施療者は自分の好みに応じた脚マッサージあるいは足裏マッサージを行うことができる。 According to such a massage machine, the user can perform leg massage or foot massage according to his / her preference.
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて説明したが、これらは例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, these are illustrations and it is possible to implement this invention in the other form which gave various deformation | transformation and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. is there.
例えば、エアバッグ3のサイズ、形状、材料などは適宜設計することができる。また、配置数も適宜設定してよく、例えば、脚載部14の脚用エアバッグ30を、脚受部14aの長手方向に2段に分けて配設するなど、エアバッグ数を変更してもよい。
For example, the size, shape, material, and the like of the
また、本実施形態では、左右第1脚用エアバッグ36,37及び左右第2脚用エアバッグ35L,35Rを縦長に形成したが、これらを縦方向に複数に並設してもよい。
In the present embodiment, the left and right
また、本実施形態では、背もたれ部12の略中央位置に第6のエアバッグ39を配設した構成としていた。そのため、機械式マッサージユニット5の昇降範囲の最下点位置が第6のエアバッグ39の直上方位置に規制されていたが、例えば、機械式マッサージユニット5を、第6のエアバッグ39を取付た背当て板16を後方に潜てって跨いで昇降できるような構成として、機械式マッサージユニット5の昇降範囲を可及的に広くすることもできる。あるいは、背当て板16を挟んで、その上下に機械式マッサージユニット5をそれぞれ昇降自在に配置する構成としてもよい。
Further, in the present embodiment, the
4 制御部(制御手段)
11 座部
12 背もたれ部
14 脚載部
14a 脚受部
30 脚用エアバッグ
35L 左第2脚用エアバッグ
35R 右第2脚用エアバッグ
36 左第1脚用エアバッグ
37 右第1脚用エアバッグ
36a 左内エアバッグ
36b 左外エアバッグ
37a 右内エアバッグ
37b 右外エアバッグ
144 足裏受部
145a 内第3甲用エアバッグ
145b 外第3甲用エアバッグ
146 凸部
4 Control unit (control means)
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記脚載部は、被施療者の脚を収容できるようにそれぞれ半割円筒状に形成された左右一対の脚受部を備え、
前記各脚受部は、それぞれエアバッグを具備する4組のエア施療部を備え、被施療者の脚を四方から押圧可能としたことを特徴とするマッサージ機。 In a massage machine comprising a seat and a leg rest connected to the front of the seat,
The leg rest includes a pair of left and right leg holders each formed in a half-cylindrical shape so as to accommodate the legs of the user,
Each said leg receiving part is provided with four sets of air treatment parts which each have an airbag, and can press the leg of a user from four directions, The massage machine characterized by the above-mentioned.
前記各脚受部の開放面側に配置されて被施療者の脚を前方から押圧可能とした左右一対の第1のエア施療部と、前記各脚受部の奥部壁側に配置されて被施療者の脚を後方から押圧可能とした左右一対の第2のエア施療部とからなり、
前記左右一対の第1のエア施療部のうち、一方の第1のエア施療部のエアバッグは膨張状態が維持できるように構成され、他方の第1のエア施療部のエアバッグ及び前記第2のエア施療部のエアバッグは膨張収縮を繰り返すように構成されていることを特徴とする請求項1記載のマッサージ機。 The air treatment unit is
A pair of left and right first air treatment units that are arranged on the open surface side of each leg receiving unit so that the legs of the user can be pressed from the front, and arranged on the back wall side of each leg receiving unit It consists of a pair of left and right second air treatment units that enable the legs of the user to be pressed from behind,
Of the pair of left and right first air treatment units, the airbag of one first air treatment unit is configured to maintain an inflated state, and the airbag of the other first air treatment unit and the second The massaging machine according to claim 1, wherein the airbag of the air treatment section is configured to repeat expansion and contraction.
前記脚受部は、
前記足裏受部に載置された被施療者の足をエアバッグにより押圧して、被施療者の足の上下方向への移動を規制する第3のエア施療部を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のマッサージ機。 The leg rest part further comprises a sole receiving part for receiving the sole of the user,
The leg support is
A third air treatment unit is provided that regulates movement of the user's foot in the vertical direction by pressing the foot of the user placed on the sole receiving unit with an airbag. The massage machine of any one of Claims 1-6.
前記制御手段は、
前記第1のエア施療部と前記第2のエア施療部におけるエアバッグの膨縮を行わせて、被施療者の脚を前方から、あるいは後方から押圧するエアマッサージを実行可能としたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のマッサージ機。 Control means for controlling the inflation and deflation of each airbag,
The control means includes
The air bag is inflated and contracted in the first air treatment unit and the second air treatment unit, and an air massage that presses the legs of the user from the front or from the back is executable. The massage machine according to any one of claims 1 to 9.
前記第1のエア施療部と前記第2のエア施療部におけるエアバッグの膨縮を交互に行わせて被施療者の脚を前後方向にスライドさせ、前記凸部による足裏マッサージを実行可能としたことを特徴とする請求項10に記載のマッサージ機。 The control means includes
The airbag can be alternately inflated and deflated in the first air treatment unit and the second air treatment unit to slide the legs of the user in the front-rear direction, and the foot massage by the convex part can be performed. The massage machine according to claim 10.
前記第1のエア施療部におけるエアバッグの膨張及び収縮を、一方のエアバッグと他方エアバッグとで独立して制御可能であることを特徴とする請求項10又は11に記載のマッサージ機。 The control means includes
The massaging machine according to claim 10 or 11, wherein the expansion and contraction of the airbag in the first airbag treatment section can be controlled independently by one airbag and the other airbag.
前記第1のエア施療部と前記第2のエア施療部によるエアマッサージを実行中に、前記第3のエアバッグの押圧力を変更し、被施療者の足を固定するか、あるいは前記押圧力に応じた度合いで足の移動を規制するかを変更可能としたことを特徴とする請求項10〜12のいずれか1項に記載のマッサージ機。 The control means includes
During execution of air massage by the first air treatment unit and the second air treatment unit, the pressing force of the third airbag is changed to fix the foot of the user or the pressing force The massage machine according to any one of claims 10 to 12, wherein it is possible to change whether or not to restrict the movement of the foot according to the degree.
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