JP2011221813A - Vehicle diagnosis system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両における制御系統の異常を診断する車両診断システムに関する。 The present invention relates to a vehicle diagnostic system for diagnosing abnormality of a control system in a vehicle.
従来より、車両の管理側(ディーラーやメーカー等)およびユーザ側の双方の合理化を図るために、車両に搭載される車載装置との間で無線通信が可能な診断装置を管理側に設置し、この診断装置が、車載装置から送られてくる車両情報を解析して、制御系統の異常を検出した場合にその旨をユーザ側に報知するための警告情報を車載装置に送信する車両診断システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in order to streamline both the vehicle management side (dealers, manufacturers, etc.) and the user side, a diagnostic device capable of wireless communication with an in-vehicle device mounted on the vehicle is installed on the management side. When this diagnostic device analyzes vehicle information sent from the in-vehicle device and detects an abnormality in the control system, a vehicle diagnosis system for transmitting warning information to the user side to that effect is transmitted to the in-vehicle device. It is known (see, for example, Patent Document 1).
ところで、車両の制御系統を構成する電子制御装置(ECU)の数は、制御対象機器の高機能化、安全性向上のために増加しつつあり、このようにECUの数が増加すると、診断装置に送信すべき車両情報の量も増大することから、車載装置において、車両情報を送信する処理(情報送信処理)にかかる時間も長くなる。 By the way, the number of electronic control units (ECUs) constituting the control system of the vehicle is increasing for higher functionality and safety improvement of the control target equipment. When the number of ECUs increases in this way, the diagnostic device Since the amount of vehicle information to be transmitted increases, the time required for the process for transmitting the vehicle information (information transmission process) in the in-vehicle device also becomes longer.
このため、従来の車両診断システムにおいて、車両の走行中に情報送信処理を行おうとすると、車両の外部に対する無線通信機能が当該車載装置に専有されてしまい、他のECUが本来実行すべき各種処理(特に無線通信機能を利用する処理)に影響を与えてしまう可能性があった。また、エンジン停止時に情報送信処理を行おうとすると、車載装置による消費電力がバッテリに与える影響(バッテリ電力が消耗し尽くされてしまう可能性)を無視できないという問題があった。 For this reason, in the conventional vehicle diagnosis system, if an information transmission process is performed while the vehicle is traveling, the wireless communication function for the outside of the vehicle is exclusively used by the in-vehicle device, and various processes that other ECUs should originally perform. (Especially, processing using the wireless communication function) may be affected. Further, when the information transmission process is performed when the engine is stopped, there is a problem that the influence of the power consumption by the in-vehicle device on the battery (possibility that the battery power is exhausted) cannot be ignored.
さらに言えば、車両の停止中にエンジンを作動させた状態(所謂アイドリング状態)で情報送信処理を行おうとすると、この情報送信処理だけのために乗員を不要に長時間待たせることに繋がるため、乗員に不快感(不要なストレス)を与えてしまう可能性があるという問題があった。 Furthermore, if the information transmission process is performed in a state where the engine is operated while the vehicle is stopped (so-called idling state), it leads to causing the occupant to wait unnecessarily for a long time only for this information transmission process. There has been a problem that passengers may be uncomfortable (unnecessary stress).
これらの問題は、エンジンの搭載の有無にかかわらず、電力線を介して充電可能なバッテリを有し、そのバッテリからの供給電力を動力源の一部または全部として使用する車両(プラグイン車両)においても共通する問題である。 These problems occur in a vehicle (plug-in vehicle) that has a battery that can be charged via a power line regardless of whether the engine is mounted or not, and uses the power supplied from the battery as part or all of the power source. Is a common problem.
本発明は、上記問題点を解決するために、プラグイン車両における制御系統の異常を診断するために必要な車両情報をより合理的に送信可能な車両診断システムを提供することを目的とする。 In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a vehicle diagnosis system that can transmit vehicle information necessary for diagnosing an abnormality of a control system in a plug-in vehicle more reasonably.
上記目的を達成するためになされた発明である請求項1に記載の車両診断システムでは、電力線を介して充電可能なバッテリを有してそのバッテリからの供給電力を動力源の一部または全部として使用する車両(以下、プラグイン車両ともいう)に搭載される車載装置と、車両の管理側など(センタ)に設けられるセンタ装置とを備える。このうち、車載装置が、車両における制御系統の異常を診断するために必要な車両情報を生成し、センタ装置が、車載装置により生成された車両情報を解析して制御系統の異常を検出した場合に、その検出結果を車両の運転者に報知するための警告情報を車載装置に送信する。
The vehicle diagnosis system according to
このように構成された車両診断システムにおいて、電力線に接続されたプラグに着脱可能なアウトレットを有し、そのアウトレットにプラグが接続されると、電力線を介して車両のバッテリに電力の供給を開始する給電制御装置をさらに備え、車載装置が、この給電制御装置を介して車両情報をセンタ装置に送信する。但し、車載装置と給電制御装置との間の通信には上記の電力線を用いることとする。 The vehicle diagnostic system configured as described above has an outlet that can be attached to and detached from a plug connected to the power line, and when the plug is connected to the outlet, supply of power to the battery of the vehicle is started via the power line. The power supply control device is further provided, and the in-vehicle device transmits vehicle information to the center device via the power supply control device. However, the above power line is used for communication between the in-vehicle device and the power supply control device.
つまり、本発明の車両診断システムでは、(1)車載装置が車両情報を送信する処理(情報送信処理)をバッテリの充電時に行うため、車載装置の消費電力によってバッテリの電力が消耗し尽くされてしまうことを防止することができる。また、(2)バッテリの充電に使用する電力線を利用して車両情報を送信するため、車両の外部との無線通信機能を車載装置に専有させずに済み、これにより、車両の停止中に無線通信機能を用いて何らかの処理を行うECUに影響を与えてしまうことを防止することができる。さらに言えば、(3)情報送信処理だけのために車両の乗員を待機させずに済むため、乗員に不要なストレスをかけてしまうことを防止することができる。 In other words, in the vehicle diagnosis system of the present invention, (1) the vehicle device transmits the vehicle information (information transmission processing) when the battery is charged, so that the battery power is consumed due to the power consumption of the vehicle device. Can be prevented. (2) Since vehicle information is transmitted using the power line used for charging the battery, it is not necessary to dedicate the wireless communication function with the outside of the vehicle to the in-vehicle device. It is possible to prevent the ECU that performs some processing using the communication function from being affected. Furthermore, (3) since it is not necessary to wait for the vehicle occupant just for the information transmission process, it is possible to prevent unnecessary stress from being applied to the occupant.
したがって、本発明の車両診断システムによれば、上記(1)〜(3)のように、プラグイン車両における制御系統の異常を診断するために必要な車両情報をより合理的にセンタ装置に送信することができる。 Therefore, according to the vehicle diagnosis system of the present invention, as described in (1) to (3) above, vehicle information necessary for diagnosing a control system abnormality in the plug-in vehicle is more rationally transmitted to the center device. can do.
また、本発明の車両診断システムでは、請求項2に記載のように、車載装置が、車両情報を給電制御装置に送信する情報送信処理を行う際に、その車両情報の少なくとも一部を対象部位として暗号化する暗号化処理を行い、センタ装置が、給電制御装置を介して受信した車両情報を解析する際に、対象部位を復号する復号化処理を行うようにしてもよい。
In the vehicle diagnostic system of the present invention, as described in
このように構成された車両診断システムによれば、給電制御装置から外部に車両情報が漏洩してしまう可能性を低減することができ、ひいては、ユーザに不要な心配をかけることなく、車両情報をセンタ装置に送信することができる。 According to the vehicle diagnosis system configured as described above, it is possible to reduce the possibility of vehicle information leaking from the power supply control device to the outside, and thus, without causing unnecessary worry to the user, It can be transmitted to the center device.
ところで、暗号化処理を行うことによって情報送信処理にかかる時間が長くなることから、車両のバッテリの充電が完了するまでに情報送信処理が終了しなくなるケースが想定され、この場合、バッテリの充電完了後に乗員を不要に待たせてしまう可能性がある。 By the way, since the time required for the information transmission process is increased by performing the encryption process, it is assumed that the information transmission process does not end until the charging of the vehicle battery is completed. In this case, the charging of the battery is completed. There is a possibility that the crew will wait unnecessarily later.
これに対しては、請求項3に記載のように、車載装置が、上記の暗号化処理を行う際に、少なくとも車両IDを暗号化処理の対象部位として扱い、車両情報のうち車両ID以外の情報についてはバッテリの残量に応じて、対象部位とするか否かを決定するとよい。但し、車両情報には、車両を識別するための車両IDが含まれていることを前提とする。 For this, as described in claim 3, when the in-vehicle device performs the above encryption process, at least the vehicle ID is treated as a target part of the encryption process, and vehicle information other than the vehicle ID is included in the vehicle information. For the information, it is preferable to determine whether or not to set the target portion according to the remaining amount of the battery. However, it is assumed that the vehicle information includes a vehicle ID for identifying the vehicle.
つまり、個人情報の度合が強い車両IDには暗号化処理を施すものの、車両ID以外の情報については、バッテリの残量とバッテリの充電完了時間との相関関係を考慮し、充電完了時間が長くかかりそうであれば暗号化処理を施し、充電完了時間が短く済みそうであれば暗号化処理を省略する。 That is, although the vehicle ID having a strong personal information is encrypted, the charging completion time is long for the information other than the vehicle ID in consideration of the correlation between the remaining amount of the battery and the charging completion time of the battery. If so, the encryption process is performed. If the charging completion time is expected to be short, the encryption process is omitted.
したがって、このように構成された車両診断システムによれば、バッテリの充電完了後に乗員を不要に待機させずに済む範囲内で暗号化処理を行うため、情報の漏洩を極力防止しつつ、乗員に不要なストレスをかけてしまうことを防止することができる。 Therefore, according to the vehicle diagnosis system configured as described above, the encryption process is performed within a range in which the occupant does not have to wait unnecessarily after the battery is completely charged. It is possible to prevent unnecessary stress from being applied.
また、車載装置は、請求項4に記載のように、車両情報を、車両を識別するための車両IDを含むID情報と、制御系統の状態を表す複数の制御データとに区分し、車両情報を給電制御装置に送信する情報送信処理を行う際に、ID情報については制御データよりも先に送信し、制御データについては予め設定された重要度に応じた順に送信するとよい。 Further, as described in claim 4, the in-vehicle device divides the vehicle information into ID information including a vehicle ID for identifying the vehicle and a plurality of control data representing a state of the control system. When performing the information transmission process for transmitting the information to the power supply control device, the ID information may be transmitted before the control data, and the control data may be transmitted in the order of importance set in advance.
つまり、センタ装置側で車両などを特定するために必須の情報(ID情報)を最優先に送信するものの、ID情報以外の情報(制御データ)については、車両にとって重要な情報から先に送信する。これにより、例えば、ユーザによってプラグがアウトレット(所謂コンセント)から抜かれる等して、情報送信処理が未完了のまま途中で終了した場合であっても、センタ装置側で受信できた情報を基に制御系統における少なくとも重要な部位の異常を診断することができる。 That is, information (ID information) essential for identifying the vehicle or the like on the center device side is transmitted with the highest priority, but information (control data) other than the ID information is transmitted first from information important for the vehicle. . As a result, for example, even if the information transmission process is not completed and is terminated halfway due to the user removing the plug from the outlet (so-called outlet) or the like, based on the information received on the center device side. Abnormalities of at least important sites in the control system can be diagnosed.
なお、上記の重要度は、請求項5に記載のように、複数の制御データのうち、車両のパワートレイン系装置に対する制御データについて最も高く設定されているとよい。
この場合、センタ装置側で少なくとも車両の駆動に関わる部位の異常を診断することができ、乗員の安全を脅かすような重大な故障を確実に防止することができる。なお、重要度については、ブレーキ装置やABS装置などの走行制御に関する装置に対する制御データが、パワートレイン系装置に対する制御データに次いで高く設定されていれば、乗員の安全を脅かすような重大な故障をより確実に防止することができる。
Note that, as described in
In this case, the center device can diagnose at least an abnormality of a part related to driving of the vehicle and can surely prevent a serious failure that threatens the safety of the occupant. Regarding the importance, if the control data for the travel control device such as the brake device or the ABS device is set next to the control data for the powertrain system device, a serious failure that threatens the safety of the occupant. It can prevent more reliably.
ところで、給電制御装置については一般家庭の駐車場に限らず、ガソリンスタンドやレストランの駐車場といった各種場所に設置されることが想定され、このように給電制御装置の設置が普及した場合、これら給電制御装置から一斉に車両情報がセンタ装置に送られると、センタ装置が車両情報の全てを適切に受信できない可能性が考えられる。 By the way, it is assumed that the power supply control device is not limited to parking lots in general households, but is installed in various places such as gas stations and parking lots in restaurants. If vehicle information is sent to the center device all at once from the control device, there is a possibility that the center device cannot properly receive all the vehicle information.
これに対しては、請求項6に記載のように、給電制御装置が、車載装置からID情報および制御データを受信する毎に、確認応答を表すACK信号をその車載装置に返信すると共に、その車載装置から受信したID情報および制御データからなる車両情報の一部または全部を、給電制御装置毎に予め設定されたタイミングでセンタ装置に送信するとよい。
For this, as described in
つまり、センタ装置の代わりに給電制御装置がACK信号を車載装置に返信することで、情報を適切に受信できた旨を車載装置に直ちに伝えると共に、給電制御装置からセンタ装置への情報の送信については、給電制御装置毎に異なるタイミングで行う。これにより、車載装置と給電制御装置との通信における迅速性を保ちつつ、給電制御装置とセンタ装置との間における通信の渋滞を緩和することができ、ひいては、車両情報をさらに合理的にセンタ装置に送信することができる。 In other words, instead of the center device, the power supply control device returns an ACK signal to the in-vehicle device to immediately inform the in-vehicle device that the information has been properly received and to transmit information from the power supply control device to the center device. Is performed at a different timing for each power supply control device. As a result, it is possible to alleviate the traffic jam between the power supply control device and the center device while maintaining the speed of communication between the in-vehicle device and the power supply control device. Can be sent to.
また、前述のように、例えばプラグがアウトレットから抜かれる等して、情報送信処理が未完了のまま途中で終了するケースが、同一の車載装置において繰り返し行われてしまうと、その車載装置からセンタ装置側に重要度の高い情報だけが送信され、センタ装置側で受信できる情報の種類に偏りが生じてしまう可能性がある。 Also, as described above, if the case where the information transmission process is not completed and is terminated in the middle, for example, when the plug is removed from the outlet, is repeatedly performed in the same in-vehicle device, the in-vehicle device is centered. Only highly important information is transmitted to the device side, and there is a possibility that the type of information that can be received on the center device side is biased.
これに対しては、請求項7に記載のように、車載装置が、給電制御装置からACK信号を受信する毎に、そのACK信号に対応する制御データの送信が完了したことを記録するための情報テーブルを有し、複数の制御データを給電制御装置に次回送信する際に、この情報テーブルに基づいて、前回未送信の制御データを優先的に送信するとよい。 For this, as described in claim 7, each time the in-vehicle device receives an ACK signal from the power supply control device, it records that the transmission of control data corresponding to the ACK signal is completed. An information table may be provided, and when a plurality of control data is transmitted to the power supply control device next time, control data that has not been transmitted previously may be preferentially transmitted based on the information table.
このように構成された車両診断システムによれば、情報送信処理が未完了のまま途中で終了するケースが、同一の車載装置において繰り返し行われてしまう場合であっても、その回数を重ねる毎に車載装置からセンタ装置側に各種の情報が送信されるため、センタ装置側で車両の重要な部位だけに限らず、各部位の異常を極力漏れなく診断することができる。 According to the vehicle diagnosis system configured as described above, even when the case where the information transmission process is not completed and is terminated in the middle is repeatedly performed in the same in-vehicle device, each time the number of times is repeated. Since various types of information are transmitted from the in-vehicle device to the center device side, the center device side can diagnose not only important parts of the vehicle but also abnormalities of each part as much as possible.
以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
[全体構成]
図1は、本発明が適用された実施形態である車両診断システム1の構成を示すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[overall structure]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
図1に示すように、車両診断システム1は、所謂プラグインハイブリッド車(PHEV)やプラグイン電気自動車(PEV)に代表されるプラグイン車両(以下、単に「車両」という)2における制御系統の異常を診断するシステムであって、この車両2に搭載される電子制御装置(ECU)と、電力線6を介して車両2に接続される給電制御装置3と、インターネット等の有線通信網4を介して給電制御装置3に接続されるセンタ装置5とから構成されている。
As shown in FIG. 1, a
なお、電力線6は、車両2に予め装備された電力ケーブルであり、給電制御装置3に接続されると、給電制御装置3から車両2に交流電力を供給する媒介となるものであるが、交流電力の伝送と共に車両2側と給電制御装置3との間の通信にも用いられ、車両2における制御系統の異常を診断するために必要な車両情報7を車両2側から給電制御装置3に向けて伝送する。
The
また、本実施形態の車両情報7は、車両2を識別するために予め割り当てられた固有の車両IDと車両2のユーザを識別するために予め割り当てられた固有のユーザIDとからなるID情報8と、車両2における制御系統(ECU自体やECUに接続される制御対象機器やセンサ・スイッチ類といった各種機器)の状態を数値化して表す複数の制御データ9(詳細について後述する)とから構成される。
Further, the vehicle information 7 of this embodiment includes ID information 8 including a unique vehicle ID assigned in advance to identify the
センタ装置5は、車両2の管理側(ディーラーやメーカー、整備工場等)に設置される装置であって、有線通信網4に接続するためのネットワークI/F5aと、ネットワークI/F5aを介して受信した制御データ9をID情報8毎に記憶(蓄積)するデータベース5bと、車両2における制御系統の異常を診断する異常診断処理を行うマイコン5cと、マイコン5cが行う異常診断処理によって制御系統の異常を検出した場合に、その検出結果を車両2の運転者に報知するための警告情報を車両2側に送信するための無線通信器5dとを備えている。
The
このうち、マイコン5cは、ネットワークI/F5aを介して車両情報7(ID情報8,制御データ9)を受信すると、データベース5bにおいてその車両情報7に含まれているID情報8に対応する過去の制御データ9(学習値)を参照し、受信情報(車両情報7)の中に学習値とかけ離れた数値を含む制御データ9が存在する場合に、車両2における制御系統の異常(故障の可能性を含む)を検出する処理(異常診断処理)を行う。なお、異常診断処理については、既によく知られている処理であるため、該詳細な説明を省略する(例えば、前述の特許文献1参照)。
Among these, when the
なお、マイコン5cは、ネットワークI/F5aを介して車両情報7の全部または一部を受信すると、その送信元である給電制御装置3に対して正常に受信できたことを表す確認応答としてACK信号を返信する。また、マイコン5cは、ネットワークI/F5aを介して受信した車両情報7のうち暗号化されている情報を復号する復号化処理を行うように構成されている。ちなみに、復号化処理については、既によく知られている処理であるため、その詳細な説明を省略する。
When the
[給電制御装置および車両内の構成]
次に、図2は、本発明が適用された実施形態である給電制御装置3、及び、車両2内に構築された車載ネットワーク10などの構成を示すブロック図である。
[Configuration of power supply control device and vehicle]
Next, FIG. 2 is a block diagram showing configurations of the power supply control device 3 that is an embodiment to which the present invention is applied, and the in-
給電制御装置3は、一般家庭の駐車場や、ガソリンスタンド、レストランの駐車場等の各種場所に設置される装置であって、図2に示すように、電力線6に接続されたプラグ21に着脱可能なコンセント11と、そのコンセント11にプラグ21が挿入されて接続された状態で、当該給電制御装置3の設置場所に配設された分電盤から供給される交流電力を通過させると共に、その交流電力と、電力線6または内部機器から入力される高調波信号とを分離する交流分離フィルタ12と、電力線6を用いて車両2側と通信を行うためのPLC通信部13と、有線通信網4に接続するためのネットワークI/F14と、PLC通信部13およびネットワークI/F14を制御するマイコン15とを備えている。
The power supply control device 3 is a device installed in various places such as a parking lot in a general household, a gas station, a parking lot in a restaurant, etc., and is attached to and detached from a plug 21 connected to the
マイコン15は、CPU、ROM、RAM等を中心に構成された周知のものであり、CPUが、車両2側からPLC通信部13を介してID情報8および制御データ9を受信する毎に、受信情報をRAMに記憶する(制御データ9についてはID情報8と対応付けて記憶する)と共に、正常に受信できた旨(確認応答)を表すACK信号を車両2側にPLC通信部13を介して返信する。
The
また、マイコン15のCPUは、給電制御装置3毎に予め設定されたタイミング(例えば、設定時刻)になると、RAMに記憶されている情報(即ち、車両情報7の一部または全部)を、センタ装置5にネットワークI/F14を介して送信する送信処理を行う。そして、センタ装置5からネットワークI/F14を介してACK信号を受信すると、RAMに記憶されている情報を削除するリセット処理を行うように構成されている。
Further, when the CPU of the
一方、車両2は、複数のECUが通信バス20を介して互いに各種データを送受信可能に接続された車載ネットワーク10を備えると共に、電力線6におけるプラグ21の反対側の一方端に接続された交流分離フィルタ22と、電力線6を用いて給電制御装置3と通信を行うためのPLC通信部23と、自車両2の各部に電力供給を行うバッテリ25と、交流分離フィルタ22を通過した交流電力を直流電力に変換してバッテリ25に供給する充電器24とを有している。
On the other hand, the
このうち、充電器24は、バッテリ25の充電状態(残量など)を監視すると共に、交流分離フィルタ22を通過した交流電流を検出すると、その旨を表す検出信号、及びその検出時のバッテリ25の残量を表す状態信号を、後述するメータECU35に出力するように構成されている。
Among these, the
一方、車載ネットワーク10は、バッテリ25からの供給電力を車両2の駆動源の一部または全部として使用するパワートレイン系装置(例えば、エンジン及びモータ)を制御する駆動制御ECU31と、車両走行時にABS装置やブレーキ装置等の制御(姿勢制御や制動制御等)を行う走行制御ECU32と、エアバッグ装置やドアのロック・アンロック装置、空調装置等を制御するボディ制御ECU33、ナビゲーション装置やオーディオ装置等のマルチメディア系装置を制御するマルチメディアECU34と、車速やエンジン回転数、各種ライト類、ドア等の各状態を表示するためのコンビネーションメータ等を制御するメータECU35(車載装置に相当する)などから構成されている。
On the other hand, the in-
[ECUの構成]
ここで、図3は、各ECU31〜35に共通する構成を示すブロック図である。
図3に示すように、各ECU31〜35は、ECU31〜35毎に予め設定された制御対象機器(例えばパワートレイン系装置など)を制御するための制御回路としてのマイコン41と、制御対象機器やセンサ・スイッチ類(例えば車速センサなど)から各種信号を入力するための入力回路42と、マイコン41から出力される制御信号を制御対象機器に出力するための出力回路43と、通信バス20を介して車載ネットワーク10用の通信規格に従い送受信データを変復調することで、マイコン41によるデータ通信を実現するLAN通信部44と、バッテリ25からの入力電圧を内部電圧に変換し、各部41〜44およびPLC通信部23(図2参照)へ電源供給を行う電源回路45とを備える周知のものである。
[Configuration of ECU]
Here, FIG. 3 is a block diagram showing a configuration common to the
As shown in FIG. 3, each of the
このうち、マイコン41は、制御対象機器を制御するための各種処理を行うCPU51と、CPU51の処理に必要な各種の制御プログラムやOS等が記憶されたROM52と、CPU51が処理を行う際に作業エリアとして用いられるRAM53と、入力回路42を介して入力される各種信号や出力回路43を介して出力する制御信号などの数値化された情報を制御データ9として記憶するためのフラッシュメモリ54とを備えている。
Among these, the
但し、マルチメディアECU34のマイコン41については、図示を省略するが、車両2の外部との間で無線通信を行う無線通信装置に接続され、この無線通信装置を介してセンタ装置5から前述の警告情報を受信すると、LAN通信部44および通信バス20を介してその警告情報をメータECU35に送信するように構成されている。
However, although not shown, the
[メータECUの構成]
次に、図4は、本発明が適用された実施形態である車載装置としてのメータECU35の構成を示すブロック図である。
[Configuration of meter ECU]
Next, FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a
図4に示すように、メータECU35は、他のECU31〜34と同様にマイコン41、入力回路42、出力回路43、LAN通信部44、及び、電源回路45を備えると共に、電力線6を介してPLC用の通信規格に従い送受信データを変復調することで、マイコン41によるデータ通信を実現する前述のPLC通信部23を備えている。なお、メータECU35の入力回路42については、制御対象機器(例えばコンビネーションメータ)やセンサ・スイッチ類(例えば車速センサ)の他に、充電器24が接続されている。
As shown in FIG. 4, the
このうち、PLC通信部23は、マイコン41から出力された送信データを送信信号に変換する変調部47と、電力線6から交流分離フィルタ22を介して入力される受信信号から受信データを復元する復調部48と、変調部47から出力された送信信号を交流分離フィルタ22(電力線6)に向けて出力し、交流分離フィルタ22からの受信信号を復調部48に入力する結合器(または送受切替スイッチ)49とから構成されている。
Among them, the
変調部47は、送信データをデジタル信号処理(IFFT等)してベースバンドの送信信号を生成するデジタル信号処理部47aと、その生成された送信信号にて搬送波を変調することで通信用の送信信号を生成する送信部47bとから構成されている。
The
復調部48は、受信信号をベースバンドの受信信号に復調する受信部48aと、受信部48aにて復調された受信信号をデジタル信号処理(FFT等)して受信データを復元するデジタル信号処理部48bとから構成されている。
The
一方、メータECU35のマイコン41については、CPU51が、ROM52に記憶されているプログラムに基づいて、少なくともコンビネーションメータを制御するための各種処理を行うと共に、車速やエンジン回転数、各種ライト類、ドア等の各状態を数値化して表す情報を制御データ9としてフラッシュメモリ54に記憶するように構成されている。
On the other hand, with respect to the
但し、フラッシュメモリ54には、自ECU35に対応する制御データ9と前述のID情報8を記憶する領域の他に、図5(a)に示すように、ID情報8、及び、各ECU31〜35に対応する制御データ9について、給電制御装置3に送信する順番を規定するための情報テーブルを記憶する領域が設けられている。
However, in the
なお、情報テーブルでは、給電制御装置3に送信する順番について、ID情報8が必ず制御データ9よりも先に送信されるように固定されており、各制御データ9については、前回未送信の制御データ9を優先的に且つ予め設定された重要度が高い順に送信する(送信順の入れ替えを行う)ために、前回送信したか否かを表す送信フラグが制御データ9の送信時に設定可能になっている。
In the information table, the ID information 8 is fixed so as to be transmitted before the
ちなみに、情報テーブルでは、制御データ9の重要度について、図5(b)に示すように、駆動制御ECU31に対応する制御データ(駆動系データ)91、走行制御ECU32に対応する制御データ(走行系データ)92、ボディ制御ECU33およびメータECU35に対応するデータ(ボディ系データ)93、マルチメディアECU34に対応するデータ(情報系データ)94の順に高く設定されている。
By the way, in the information table, as shown in FIG. 5B, the
また、メータECU35のCPU51については、マルチメディアECU34からLAN通信部44を介して前述の警告情報を受信すると、車両2のディーラーや整備工場などでの点検・修理が必要な旨を表す警告画像をコンビネーションメータに表示したり、警告音声をスピーカーに出力したりする警告報知処理を行うように構成されている。
Further, when the
さらに、メータECU35のCPU51については、充電器24から入力回路42を介して前述の検出信号および状態信号を入力すると、以下に示すPLC通信処理を開始するように構成されている。なお、PLC通信処理は、車両情報7(ID情報8,制御データ9)の全部を給電制御装置3に送信するか、あるいは、電力線6のプラグが給電制御装置3のコンセントから取り外されるまで実行される。
Further, the
[PLC通信処理]
ここで、メータECU35のCPU51が実行するPLC通信処理を、図6に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。
[PLC communication processing]
Here, the PLC communication process which CPU51 of meter ECU35 performs is demonstrated in detail along the flowchart shown in FIG.
まず、本処理が開始されると、S110では、充電器24から入力回路42を介して入力された状態信号に基づいて、バッテリ25の残量を取得し、その取得したバッテリ25の残量に基づいて、バッテリ25の充電が完了するまでに必要な充電完了時間を推定する。例えば、充電完了時間の推定には、バッテリ25の残量と実際に要した充電完了時間との対応関係を充電毎に記録しておき、その対応関係を用いるようにする。
First, when this process is started, in S110, the remaining amount of the
続くS120では、S110で推定した充電完了時間に応じて、後述する暗号化処理の対象部位を設定する。具体的には、車両情報7のうち、少なくともID情報8を対象部位として設定すると共に、制御データ9については、ID情報8だけを暗号化した際の車両情報7の全部の送信が完了するまでに必要な送信完了時間を算出し、この送信完了時間が充電完了時間以下であれば、対象部位に含めるか否かを判定する暗号化判定処理を行う。
In subsequent S120, a target part of an encryption process to be described later is set according to the charging completion time estimated in S110. Specifically, among the vehicle information 7, at least the ID information 8 is set as a target part, and for the
なお、暗号化判定処理では、各制御データ9を送信順に一つずつ対象部位として追加して設定した場合の送信完了時間を算出していき、この送信完了時間が充電完了時間以内となる最大数の制御データ9を対象部位として設定する。
In the encryption determination process, the transmission completion time is calculated when each
続くS130では、自ECU35のフラッシュメモリ54に記憶されている情報テーブルに基づいて送信順を設定し、自ECU35のフラッシュメモリ54に記憶されているID情報8および制御データ9と、他のECU31〜34のフラッシュメモリ54に記憶されている制御データ9とを送信順に取得する情報取得処理を起動する。
In subsequent S130, the transmission order is set based on the information table stored in the
なお、情報取得処理では、ID情報8、制御データ9の順に送信するための送信キューをRAM53に生成する。ちなみに、制御データ9については、例えば、図5(a)の場合であれば、前回未送信のうち、重要度が比較的高いボディ系データ93、重要度が比較的低い情報系データ94、前回送信済のうち、重要度が比較的高い駆動系データ91、重要度が比較的低い走行系データ92の順に送信キューに格納される。
In the information acquisition process, a transmission queue for transmitting the ID information 8 and the
続くS140では、S130の情報取得処理で取得した車両情報7(ID情報8,制御データ9)を送信する情報送信処理を起動し、本処理を終了する。
[情報送信処理]
次に、PLC通信処理のS140で起動される情報送信処理を、図7のフローチャートに沿って詳しく説明する。
In continuing S140, the information transmission process which transmits the vehicle information 7 (ID information 8, control data 9) acquired by the information acquisition process of S130 is started, and this process is complete | finished.
[Information transmission process]
Next, the information transmission process activated in S140 of the PLC communication process will be described in detail along the flowchart of FIG.
まず、本処理が開始されると、S210では、RAM53の送信キューの先頭に格納されている情報(ID情報8または制御データ9)を、送信対象情報として設定する。
続くS220では、S210で設定した送信対象情報が、先のS120で設定した対象部位であるか否かを判断し、ここで肯定判断した場合にはS230に移行し、否定判断した場合にはS240に移行する。
First, when this process is started, in S210, information (ID information 8 or control data 9) stored at the head of the transmission queue of the
In subsequent S220, it is determined whether or not the transmission target information set in S210 is the target part set in previous S120. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to S230, and if a negative determination is made, S240 is determined. Migrate to
S230では、S210で設定した送信対象情報を暗号化する暗号化処理を行い、S240に移行する。なお、暗号化処理については、既によく知られているため、詳細な説明を省略する。 In S230, an encryption process for encrypting the transmission target information set in S210 is performed, and the process proceeds to S240. Since the encryption process is already well known, detailed description is omitted.
S240では、S210で設定した送信対象情報(S230を経由した場合には暗号化された情報)を、PLC通信部23および電力線6を介して給電制御装置3に送信すると共に、RAM53の送信キューから削除する。
In S240, the transmission target information set in S210 (encrypted information in the case of passing through S230) is transmitted to the power supply control device 3 via the
続くS250では、給電制御装置3から電力線6およびPLC通信部23を介して前述のACK信号を受信したか否かを判断し、ここで肯定判断した場合にはS290に移行し、否定判断した場合にはS260に移行する。
In subsequent S250, it is determined whether or not the aforementioned ACK signal has been received from the power supply control device 3 via the
S260では、S240における送信対象情報の送信時から予め設定されたタイムアウト時間が経過したか否かを判断し、ここで肯定判断した場合にはS270に移行し、否定判断した場合にはS250に移行する。 In S260, it is determined whether or not a preset timeout period has elapsed since the transmission of the transmission target information in S240. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to S270, and if a negative determination is made, the process proceeds to S250. To do.
S270では、同一の送信対象情報の送信回数をカウントするための送信カウンタをインクリメントし、S280に移行する。
S280では、送信カウンタの値が予め設定された上限値(例えば4回)を超えているか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、給電制御装置3との間で何らかの通信障害が発生しているものとみなし、送信カウンタをリセットした後に本処理を終了する。一方、送信カウンタの値が上限値以下である場合には、S240に移行する。
In S270, the transmission counter for counting the number of transmissions of the same transmission target information is incremented, and the process proceeds to S280.
In S280, it is determined whether or not the value of the transmission counter exceeds a preset upper limit value (for example, four times). If an affirmative determination is made here, there is some communication failure with the power supply control device 3. This process is terminated after resetting the transmission counter. On the other hand, if the value of the transmission counter is less than or equal to the upper limit value, the process proceeds to S240.
S290では、送信カウンタをリセットすると共に、フラッシュメモリ54に記憶されている情報テーブルにおいて、S240で給電制御装置3に送信した送信対象情報に対応する送信フラグをセットする。
In S290, the transmission counter is reset, and in the information table stored in the
続くS300では、RAM53の送信キューに格納されている全ての情報を送信したか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、フラッシュメモリ54における情報テーブル内の全ての送信フラグをリセットした後に、本処理を終了する。一方、RAM53の送信キューに未送信の情報が残っている場合には、S210に移行する。
In the subsequent S300, it is determined whether or not all the information stored in the transmission queue of the
[システムの動作例]
このように構成された車両診断システム1では、図8に示すように、車両2のバッテリ25を充電するために電力線6が給電制御装置3に接続されると、メータECU35(車載装置)から給電制御装置3に車両情報7を送信するために、この電力線6を用いて両装置35,3の間で通信が行われる。
[System operation example]
In the vehicle
まず、給電制御装置3から車両2のバッテリ25に電力の供給が開始されると、メータECU35が、その開始時のバッテリ25の残量に基づいて充電完了時間を推定すると共に、その充電完了時間が長くかかりそうであれば、送信完了時間が充電完了時間を超えない範囲内で、ID情報8に加えて制御データ9に暗号化処理を施し、充電完了時間が短く済みそうであれば、ID情報8だけに暗号化処理を施す。
First, when the supply of power from the power supply control device 3 to the
次に、メータECU35から給電制御装置3に車両情報7の送信が開始されると、ID情報8がメータECU35から給電制御装置3に送信され、その後、このID情報8を正常に受信できた旨(確認応答)を表すACK信号が、給電制御装置3からメータECU35に返信される。
Next, when transmission of the vehicle information 7 from the
そして、このACK信号を受信したメータECU35から給電制御装置3に、重要度の高い順に制御データ9が順次送信され、これらの制御データ9を受信する毎に、制御データ9を正常に受信できた旨(確認応答)を表すACK信号が、給電制御装置3からメータECU35に返信される。
Then, the
なお、例えば送信完了時間よりも充電完了時間が短く済み、全ての制御データ9の送信が完了するまでの途中で、ユーザによって電力線6が給電制御装置3から外された場合、次回の充電時に、未送信の制御データ9が送信済みの制御データ9よりも優先的にメータECU35から給電制御装置3に送信される。
Note that, for example, when the charging completion time is shorter than the transmission completion time and the
そして、給電制御装置3毎に予め設定されたタイミング時に、制御データ9がID情報8に対応付けられた情報(つまり、車両情報7の一部または全部)が、給電制御装置3から有線通信網4を介してセンタ装置5に送信され、その後、この車両情報7の一部または全部を正常に受信できた旨(確認応答)を表すACK信号が、センタ装置5から給電制御装置3に返信される。
Then, at timing preset for each power supply control device 3, information in which the
なお、センタ装置5から車両2側(延いてはメータECU35)には、車両情報7の一部または全部に基づいて車両2の制御系統の異常を検出した場合に限り、その検出結果を車両2の運転者に報知するための警告情報が無線通信によって送信される。
It should be noted that the detection result is sent from the
[本実施形態の効果]
以上説明したように、本実施形態の車両診断システム1によれば、車両2のバッテリ25の充電完了後にユーザを不要に待たせることなく、車両2の制御系統の異常を診断するために必要な車両情報7を合理的にセンタ装置5に送信することができる。
[Effect of this embodiment]
As described above, according to the
具体的には、車両診断システム1では、(1)情報送信処理をバッテリ25の充電時に行うため、メータECU35の消費電力によってバッテリ25の電力が消耗し尽くされてしまうことを防止することができる。また、(2)バッテリ25の充電に使用する電力線6を利用して車両情報7を送信するため、車両2の外部との無線通信機能をメータECU35に専有させずに済み、これにより、車両2の停止中に無線通信機能を用いて何らかの処理(情報受信処理)を行うECU(例えば、マルチメディアECU34)に影響を与えてしまうことを防止することができる。さらに、(3)情報送信処理だけのためにユーザを待機させずに済むため、ユーザに不要なストレスをかけてしまうことを防止することができる。
Specifically, in the
また、車両診断システム1では、車両情報7のうちの各制御データ8に対し、充電開始時のバッテリ25の残量に応じて、送信完了時間が充電完了時間を超えない範囲内で暗号化処理を行うため、車両2のバッテリ25の充電完了後にユーザを不要に待たせることなく、情報の漏洩を極力防止することができる。
Further, in the
さらに、車両診断システム1では、全ての制御データ9の送信が完了するまでの途中で、ユーザによって電力線6が給電制御装置3から外された場合であっても、未送信の制御データ9が次回の充電時に優先的に送信されるため、車両2のバッテリ25の充電完了後に、情報送信処理が完了するまで必ずしもユーザを待たせずに済む。これにより、ユーザが自分のタイミングで電力線6を給電制御装置3から取り外すことができ、ひいてはユーザに意識させずに車両情報7をセンタ装置5に送信することができる。
Further, in the
[他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is possible to implement in various aspects.
例えば、上記実施形態の情報送信処理では、全ての制御データ9の中から前回未送信の制御データ9を優先的に送信するようにしているが、これに限らず、例えば、重要度が高い駆動系データ91や走行系データ92については必ず、重要度が比較的低いボディ系データ93や情報系データ94よりも先に送信するようにしてもよい。
For example, in the information transmission process of the above-described embodiment, the
また、上記実施形態の車両診断システム1では、車両情報7を生成する車載装置としてメータECU35を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、他のECU31〜34のいずれかを車載装置として構成してもよいし、これらECU31〜35とは別に車載装置を車載ネットワーク10に組み込むようにしてもよい。
Moreover, in the vehicle
また、上記実施形態の車両診断システム1は、センタ装置5から車載装置に警告情報が無線通信によって送信されるように構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば警告情報が有線通信網4を介してセンタ装置5から車載装置に送信されてもよい。同様に、給電制御装置3とセンタ装置5との間の通信についても、有線通信網4を用いる形態に限らず、例えば無線通信による形態であってもよい。
The
1…車両診断システム、2…車両、3…給電制御装置、4…有線通信網、5…センタ装置、6…電力線、10…車載ネットワーク、11…コンセント、12…交流分離フィルタ、13…PLC通信部、14…ネットワークI/F、15…マイコン、20…通信バス、21…プラグ、22…交流分離フィルタ、23…PLC通信部、24…充電器、25…バッテリ、31…駆動制御ECU、32…走行制御ECU、33…ボディ制御ECU、34…マルチメディアECU、35…メータECU、41…マイコン、42…入力回路、43…出力回路、44…LAN通信部、45…電源回路。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記車載装置により生成された車両情報を解析して、前記制御系統の異常を検出した場合に、該検出結果を前記車両の運転者に報知するための警告情報を前記車載装置に送信するセンタ装置と、
を備える車両診断システムにおいて、
前記電力線に接続されたプラグに着脱可能なアウトレットを有し、該アウトレットに前記プラグが接続されると、前記電力線を介して前記車両のバッテリに電力の供給を開始する給電制御装置を備え、
前記車載装置は、前記給電制御装置を介して前記車両情報を前記センタ装置に送信し、
前記車載装置と前記給電制御装置との間の通信には、前記電力線が用いられることを特徴とする車両診断システム。 Vehicle information necessary for diagnosing an abnormality in a control system in a vehicle that has a battery that can be charged via a power line and uses power supplied from the battery as part or all of a power source An in-vehicle device that generates
When the vehicle information generated by the in-vehicle device is analyzed and an abnormality in the control system is detected, the center device transmits warning information for notifying the driver of the vehicle of the detection result to the in-vehicle device. When,
In a vehicle diagnostic system comprising:
A power supply control device that has a detachable outlet to a plug connected to the power line, and starts supplying power to the battery of the vehicle via the power line when the plug is connected to the outlet;
The in-vehicle device transmits the vehicle information to the center device via the power supply control device,
The vehicle diagnosis system, wherein the power line is used for communication between the in-vehicle device and the power supply control device.
前記センタ装置は、前記給電制御装置を介して受信した前記車両情報を解析する際に、前記対象部位を復号する復号化処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両診断システム。 The in-vehicle device performs an encryption process for encrypting at least a part of the vehicle information as a target part when transmitting the vehicle information to the power supply control device
The vehicle diagnosis system according to claim 1, wherein the center device performs a decoding process for decoding the target portion when analyzing the vehicle information received via the power supply control device.
前記車載装置は、前記暗号化処理を行う際に、少なくとも前記車両IDを前記対象部位として扱い、前記車両情報のうち前記車両ID以外の情報については前記バッテリの残量に応じて、前記対象部位とするか否かを決定することを特徴とする請求項2に記載の車両診断システム。 The vehicle information includes a vehicle ID for identifying the vehicle,
The in-vehicle device treats at least the vehicle ID as the target part when performing the encryption process, and the information other than the vehicle ID in the vehicle information depends on the remaining amount of the battery. The vehicle diagnosis system according to claim 2, wherein it is determined whether or not.
前記車載装置は、前記車両情報を前記給電制御装置に送信する際に、前記ID情報については前記制御データよりも先に送信し、前記制御データについては予め設定された重要度に応じた順に送信することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両診断システム。 The vehicle information includes ID information including a vehicle ID for identifying the vehicle, and a plurality of control data representing a state of the control system,
When the vehicle information is transmitted to the power supply control device, the in-vehicle device transmits the ID information prior to the control data, and transmits the control data in an order according to a preset importance level. The vehicle diagnosis system according to claim 1, wherein the vehicle diagnosis system is a vehicle diagnosis system.
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Legal Events
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