JP2014034797A - Integrated receiver - Google Patents

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Katsuhide Kumagai
勝秀 熊谷
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Tokai Rika Co Ltd
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an integrated receiver which monitors the air pressure of a tire even if reception of a radio wave of an electronic key system and reception of a radio wave of a tire air pressure monitor system overlap with each other.SOLUTION: A vehicle 12 includes a UHF reception part 45 which receives a radio signal, including air pressure information on each tire 13, from a sensor unit 14 provided for each tire 13 and a radio signal from an electronic key 52. The UHF reception part 45 is connected to a first changeover switch 43. The first changeover switch 43 connects the UHF reception part 45 selectively to a TPMSECU 31 which monitors the air pressure of the tire, and a matching ECU 41 which performs ID matching with the electronic key 52. The first changeover switch 43 connects the UHF reception part 45 to the TPMSECU 31 when a period in which the UHF reception part 45 is connected to the TPMSECU 31 and a period in which the UHF reception part 45 is connected to the matching ECU 41 overlap with each other.

Description

本発明は、タイヤ空気圧監視システムの電波と電子キーシステムの電波との両方を受信する統合受信機に関するものである。   The present invention relates to an integrated receiver that receives both a radio wave of a tire pressure monitoring system and a radio wave of an electronic key system.

従来、特許文献1に示される車両のタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが知られている。当該システムは、車両の各タイヤに設けられる無線通信機能付のセンサユニットを備えてなる。このセンサユニットはタイヤの空気圧を検出し、その検出される空気圧情報および自身に固有の識別情報を含む無線信号を送信する。この無線信号は車両の本体に設けられる監視装置に受信される。当該装置には、各センサユニットの識別情報が各タイヤの取り付け位置(左前、左後、右前、右後)に対応付けられた状態で予め登録されている。そして当該装置は、受信される無線信号に含まれる識別情報に基づき当該無線信号に含まれる空気圧情報が各タイヤのいずれのものであるのかを判定するとともに、当該空気圧情報に基づき各タイヤの空気圧の異常の有無を監視する。当該装置は、各タイヤのいずれかの空気圧が異常である旨判定されるときには、その旨車室内の表示装置を通じて警告する。運転者は、当該警告を通じて各タイヤのいずれに異常が発生したかを認識可能となる。   Conventionally, a tire pressure monitoring system for monitoring the tire pressure of a vehicle disclosed in Patent Document 1 is known. The system includes a sensor unit with a wireless communication function provided in each tire of a vehicle. This sensor unit detects the air pressure of the tire and transmits a radio signal including the detected air pressure information and identification information unique to itself. This radio signal is received by a monitoring device provided in the main body of the vehicle. In the apparatus, the identification information of each sensor unit is registered in advance in a state in which it is associated with the mounting position (left front, left rear, right front, right rear) of each tire. Then, the device determines which of the tires the air pressure information included in the wireless signal is based on the identification information included in the received wireless signal, and determines the air pressure of each tire based on the air pressure information. Monitor for abnormalities. When it is determined that any one of the tires has an abnormal air pressure, the device warns that through a display device in the passenger compartment. The driver can recognize which of the tires is abnormal through the warning.

一方、特許文献1を含め、多くの車両には、電子キーとの無線通信により電子キーの認証を行う電子キーシステムが搭載されている。電子キーシステムでは、例えば車両からの通信を契機に狭域無線によりID照合(スマート照合)を行い、キー操作をすることなく、ドアの施解錠やエンジンの始動を行うことができる。   On the other hand, many vehicles including Patent Document 1 are equipped with an electronic key system that authenticates an electronic key by wireless communication with the electronic key. In an electronic key system, for example, ID collation (smart collation) is performed by narrow-band radio in response to communication from a vehicle, and the door can be locked and unlocked and the engine can be started without performing a key operation.

ところで、現状システムの場合、電子キーから送信される電波と、タイヤ空気圧センサから送信される電波とは、ともにUHF(Ultra High Frequency)帯の電波となっている。そこで、特許文献1では、車両の部品点数削減を狙って、車体に搭載された受信機を、電子キーシステム及びタイヤ空気圧監視システムの共通の受信機(統合受信機)として使用する。   By the way, in the case of the current system, the radio wave transmitted from the electronic key and the radio wave transmitted from the tire pressure sensor are both UHF (Ultra High Frequency) band radio waves. Therefore, in Patent Document 1, a receiver mounted on the vehicle body is used as a common receiver (integrated receiver) for the electronic key system and the tire pressure monitoring system with the aim of reducing the number of parts of the vehicle.

特許第4552995号公報Japanese Patent No. 4552959

ところで、タイヤから送信される無線信号の受信タイミングと、電子キーから送信される無線信号の受信タイミングとが重なった場合、統合受信機は、受信した無線信号がどちらからの無線信号が判断できず、当該無線信号を処理することができない。   By the way, if the reception timing of the radio signal transmitted from the tire and the reception timing of the radio signal transmitted from the electronic key overlap, the integrated receiver cannot determine the radio signal from which the received radio signal is. The wireless signal cannot be processed.

本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、電子キーシステムの電波の受信タイミングと、タイヤ空気圧監視システムの電波の受信タイミングとが重なっても、タイヤの空気圧を監視する統合受信機を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to monitor tire air pressure even when radio wave reception timing of an electronic key system overlaps with radio wave reception timing of a tire air pressure monitoring system. It is to provide an integrated receiver.

上記課題を解決するために、請求項1の発明は、各タイヤに設けられたセンサユニットからタイヤの空気圧情報を含む無線信号を通じてタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムと、電子キーから送信される無線信号を照合する電子キーシステムとの両システムにおける無線信号を受信する統合受信機において、電子キーからの無線信号を受信する第1のモードと、センサユニットからの無線信号を受信する第2のモードとを備え、第1のモードとする期間と第2のモードとする期間とが重なった場合には、第2のモードとすることを要旨とする。   In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is transmitted from a tire pressure monitoring system for monitoring tire pressure through a wireless signal including tire pressure information from a sensor unit provided in each tire and an electronic key. In the integrated receiver for receiving the radio signal in both the system and the electronic key system for checking the radio signal, the first mode for receiving the radio signal from the electronic key and the second mode for receiving the radio signal from the sensor unit When the period for the first mode and the period for the second mode overlap, the gist is to set the second mode.

同構成によれば、統合受信機は、電子キーからの無線信号の受信タイミングと、センサユニットからの無線信号の受信タイミングとが重なった場合には、センサユニットからの無線信号を優先して受信することができる。これにより、統合受信機は、タイヤの空気圧を監視することができる。   According to this configuration, the integrated receiver receives the wireless signal from the sensor unit with priority when the reception timing of the wireless signal from the electronic key and the reception timing of the wireless signal from the sensor unit overlap. can do. Thereby, the integrated receiver can monitor the tire pressure.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の統合受信機において、タイヤ空気圧監視システムを制御する監視制御部と、電子キーシステムを制御する照合制御部とを選択的に接続する第1の切替スイッチを備え、当該第1の切替スイッチは、第1のモードとする期間と第2のモードとする期間とが重なった場合には、監視制御部と接続されることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the integrated receiver according to the first aspect, the monitoring control unit that controls the tire pressure monitoring system and the verification control unit that controls the electronic key system are selectively connected. The first changeover switch is connected to the monitoring control unit when the period for the first mode and the period for the second mode overlap.

同構成によれば、第1の切替スイッチという簡易な構成を、第1のモードとする期間と第2のモードとする期間とが重なった場合に監視制御部と統合受信機とが接続するように切り替えるのみで、監視制御部は、タイヤ空気圧を監視することができる。   According to the same configuration, the monitoring control unit and the integrated receiver are connected to each other when the period of the first mode and the period of the second mode overlap with the simple configuration of the first changeover switch. Only by switching to, the monitoring control unit can monitor the tire pressure.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の統合受信機において、電子キー及びセンサユニットからの無線信号を受信しない第3のモードを有し、第1の周期、又はそれよりも短い周期とされた第2の周期で第3のモードから第1のモードに切り替わるものであって、第1の周期で第3のモードから第1のモードに切り替わった場合において、第1のモードとする期間と第2のモードとする期間とが重なった後、第2の周期で第3のモードから第1のモードに切り替わることを要旨とする。   The invention according to claim 3 is the integrated receiver according to claim 1 or 2, wherein the integrated receiver has a third mode in which radio signals from the electronic key and the sensor unit are not received, and the first period or more In the case where the third mode is switched to the first mode in the second cycle, which is a short cycle, the first mode is switched from the third mode to the first mode in the first cycle. The gist is that after the period for the mode and the period for the second mode overlap, the mode is switched from the third mode to the first mode in the second period.

同構成によれば、センサユニットからの無線信号を受信した後における電子キーからの無線信号を受信しやすい。   According to this configuration, it is easy to receive the radio signal from the electronic key after receiving the radio signal from the sensor unit.

本発明では、電子キーシステムの電波の受信タイミングと、タイヤ空気圧監視システムの電波の受信タイミングとが重なっても、タイヤの空気圧を監視する統合受信機を提供することができる。   The present invention can provide an integrated receiver that monitors tire air pressure even when the reception timing of radio waves of the electronic key system and the reception timing of radio waves of the tire pressure monitoring system overlap.

第1及び第2の実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the tire pressure monitoring system in 1st and 2nd embodiment. 受信部の待機モードと非待機モードとを示すタイムチャート。The time chart which shows the standby mode and non-standby mode of a receiving part. 車両側のメモリに記憶されるテーブルデータの構成を示す一覧図。The list figure which shows the structure of the table data memorize | stored in the memory by the side of a vehicle. 第1及び第2の切替スイッチの状態を示すタイムチャート。The time chart which shows the state of the 1st and 2nd change-over switch. 第2の実施形態における第1の切替スイッチの状態を示すタイムチャート。The time chart which shows the state of the 1st changeover switch in 2nd Embodiment.

[第1の実施形態]
以下、本発明の統合受信機を具体化した第1の一実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。
[First Embodiment]
A first embodiment embodying an integrated receiver according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

<システムの概要>
図1に示すように、車両12は、電子キー52との無線通信を介したID照合を実行する電子キーシステム51と、タイヤのエアバルブと一体的に設けられるセンサユニットから送信される無線信号を通じてタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム11とを有している。車両12は、電子キー52から送信される無線信号と、センサユニットから送信される無線信号とを受信する統合受信機としてのUHF受信部45を備えている。
<System overview>
As shown in FIG. 1, the vehicle 12 transmits an electronic key system 51 that performs ID verification via wireless communication with the electronic key 52, and a wireless signal transmitted from a sensor unit that is provided integrally with a tire air valve. And a tire pressure monitoring system 11 for monitoring the tire pressure. The vehicle 12 includes a UHF receiver 45 as an integrated receiver that receives a radio signal transmitted from the electronic key 52 and a radio signal transmitted from the sensor unit.

<電子キーシステムの概要>
まず、電子キーシステム51の概要について説明する。電子キーシステム51は、車両12の運転者によって所持される電子キー52と、車両12に配設される車載器40とを備えている。車載器40は、電子キー52との間で行われる無線通信が成立したことを条件に、ドア錠のロックアンロックの切り替え及び車両電源オンオフの切り替えを許可する。
<Outline of electronic key system>
First, an outline of the electronic key system 51 will be described. The electronic key system 51 includes an electronic key 52 possessed by a driver of the vehicle 12 and an in-vehicle device 40 disposed on the vehicle 12. The vehicle-mounted device 40 permits switching of the lock and unlock of the door lock and switching of the vehicle power on / off on condition that the wireless communication performed with the electronic key 52 is established.

<電子キー>
電子キー52は、無線通信機能を有し、車載器40との相互無線通信を通じて、各種車載機器の制御を行う。電子キー52は、CPU、ROM、RAM等からなるコンピュータユニットによって構成された電子キー制御部53と、その電子キー制御部53に電気的に接続されてLF帯の要求信号を受信するLF受信部54と、UHF帯の応答信号を送信するUHF送信部55とを備えている。要求信号は車載器40から、応答信号は要求信号に応答して電子キー52から送信される。これら要求信号及び応答信号には、それぞれ車載器40と電子キー52との間で相互に認証するための情報が含まれる。
<Electronic key>
The electronic key 52 has a wireless communication function, and controls various in-vehicle devices through mutual wireless communication with the in-vehicle device 40. The electronic key 52 includes an electronic key control unit 53 configured by a computer unit including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and an LF reception unit that is electrically connected to the electronic key control unit 53 and receives an LF band request signal. 54 and a UHF transmitter 55 for transmitting a response signal in the UHF band. The request signal is transmitted from the vehicle-mounted device 40, and the response signal is transmitted from the electronic key 52 in response to the request signal. These request signal and response signal include information for mutual authentication between the vehicle-mounted device 40 and the electronic key 52, respectively.

LF受信部54は、車載器40から送信されるLF帯の要求信号を受信すると、この要求信号をパルス信号に復調し、その復調された復調信号を電子キー制御部53へ出力する。   When receiving the LF band request signal transmitted from the vehicle-mounted device 40, the LF receiver 54 demodulates the request signal into a pulse signal and outputs the demodulated demodulated signal to the electronic key controller 53.

電子キー制御部53のメモリ53aには、車載器40との間における相互認証のための情報が記憶されている。電子キー制御部53は、要求信号を受信した旨認識すると、この信号に含まれる各種情報から当該要求信号が自身に対応する車両12から無線送信されたものか否かを判断する。電子キー制御部53は、受信した要求信号が自身に対応する車両12から無線送信されたものと判断する場合には、当該要求信号に対する応答信号を生成する。UHF送信部55は、生成された応答信号をUHF帯の無線信号に変換し、これを車両12側へ送信する。   Information for mutual authentication with the vehicle-mounted device 40 is stored in the memory 53a of the electronic key control unit 53. When the electronic key control unit 53 recognizes that the request signal has been received, the electronic key control unit 53 determines whether or not the request signal is wirelessly transmitted from the vehicle 12 corresponding to itself from various information included in the signal. When the electronic key control unit 53 determines that the received request signal is wirelessly transmitted from the vehicle 12 corresponding to the electronic key control unit 53, the electronic key control unit 53 generates a response signal to the request signal. The UHF transmission unit 55 converts the generated response signal into a radio signal in the UHF band, and transmits this to the vehicle 12 side.

<車載機>
車載器40は、CPU、ROM、RAM等からなるコンピュータユニットを備えて構成されている。図1に示すように、車載器40は、各種の車載機器を制御する照合制御部としての照合ECU41と、その照合ECU41に電気的に接続されてLF帯の要求信号を送信するLF送信部44と、UHF帯の応答信号を受信するUHF受信部45とを備えている。なお、照合ECU41は、第1の切替スイッチ43を介してUHF受信部45と接続されている。第1の切替スイッチ43は、後述するTPMSECU31とも接続されている。第1の切替スイッチ43は、UHF受信部45と照合ECU41とを接続する第1の接続モードと、UHF受信部45と照合ECU41とを接続する第2の接続モードとを有する。第1の切替スイッチ43は、照合ECU41が生成する後述の第1の切り替え信号に基づき、第2の接続モードから第1の接続モードに切り替わる。また、第1の切替スイッチ43は、後述するTPMSECU31が生成する第2の切り替え信号に基づき、第1の接続モードから第2の接続モードに切り替わる。
<In-vehicle device>
The vehicle-mounted device 40 includes a computer unit that includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. As shown in FIG. 1, the vehicle-mounted device 40 includes a verification ECU 41 as a verification control unit that controls various on-vehicle devices, and an LF transmission unit 44 that is electrically connected to the verification ECU 41 and transmits a request signal for the LF band. And a UHF receiver 45 that receives a response signal in the UHF band. The verification ECU 41 is connected to the UHF receiver 45 via the first changeover switch 43. The first changeover switch 43 is also connected to a TPMS ECU 31 described later. The first changeover switch 43 has a first connection mode in which the UHF receiver 45 and the verification ECU 41 are connected, and a second connection mode in which the UHF receiver 45 and the verification ECU 41 are connected. The first changeover switch 43 switches from the second connection mode to the first connection mode based on a first changeover signal (described later) generated by the verification ECU 41. The first changeover switch 43 switches from the first connection mode to the second connection mode based on a second switching signal generated by a TPMS ECU 31 described later.

また、図1に示すように、照合ECU41には、ドアハンドルに設けられてユーザの同ドアハンドルへの接触の有無を検出するドアハンドルセンサ47と、自動で車両ドアの施解錠を行うドアロック装置48とが電気的に接続されている。さらに、照合ECU41には、イグニッションスイッチ49(以下、IGSW49)が電気的に接続されている。ドアハンドルセンサ47は接触された旨示す電気信号を生成する。IGSW49は、車体15の電源状態状態(車両電源オンオフ)を示すスイッチ信号を生成する。   Further, as shown in FIG. 1, the verification ECU 41 includes a door handle sensor 47 provided on the door handle for detecting whether or not the user touches the door handle, and a door lock for automatically locking and unlocking the vehicle door. The device 48 is electrically connected. Further, an ignition switch 49 (hereinafter referred to as IGSW 49) is electrically connected to the verification ECU 41. The door handle sensor 47 generates an electrical signal indicating that the door handle sensor 47 has been touched. The IGSW 49 generates a switch signal indicating the power state of the vehicle body 15 (vehicle power on / off).

照合ECU41のメモリ41aには、自身に対応する電子キー52を特定するための情報、及び乱数データを生成するための情報が記憶されている。照合ECU41は、メモリ41aに記憶された情報に基づき乱数データを含む要求信号を生成するとともに、この要求信号に対する応答信号を受信した際には、この応答信号が自身に対応した電子キー52のものかを判断する。   In the memory 41a of the verification ECU 41, information for specifying the electronic key 52 corresponding to itself and information for generating random number data are stored. The verification ECU 41 generates a request signal including random number data based on the information stored in the memory 41a, and when receiving a response signal to the request signal, the response signal is stored in the electronic key 52 corresponding to itself. Judge whether or not.

また、照合ECU41のメモリ41aには、第1の切替タイミング算出プログラム46が記憶されている。当該第1の切替タイミング算出プログラム46は、第1の切替スイッチ43を第2の接続モードから第1の接続モードに切り替えるとともに、後述する第2の切替スイッチ33をオフからオンに切り替えるための第1の切替タイミングと、第2の切替スイッチ33をオンからオフに切り替えるための第2の切替タイミングとを算出するためのプログラムである。   In addition, a first switching timing calculation program 46 is stored in the memory 41a of the verification ECU 41. The first changeover timing calculation program 46 changes the first changeover switch 43 from the second connection mode to the first connection mode, and also changes the second changeover switch 33 described later from OFF to ON. 1 is a program for calculating a first switching timing and a second switching timing for switching the second switch 33 from on to off.

照合ECU41は、要求信号を生成するとき、第1の切替タイミング算出プログラム46に基づき、第1の切替タイミング、及び第2の切替タイミングを算出する。照合ECU41は、第1の切替タイミングを迎えると、第1の切替スイッチ43を第2のモードから第1のモードに切り替えるとともに、第2の切替スイッチ33をオフからオンに切り替える旨示す第1の切り替え信号を生成する。また、照合ECU41は、第2の切替タイミングを迎えると、第2の切替スイッチ33をオンからオフに切り替える旨示す第2の切り替え信号を生成する。   When generating the request signal, the verification ECU 41 calculates the first switching timing and the second switching timing based on the first switching timing calculation program 46. When the first switching timing is reached, the verification ECU 41 switches the first switching switch 43 from the second mode to the first mode, and indicates that the second switching switch 33 is switched from OFF to ON. Generate a switching signal. In addition, when the second switching timing is reached, the verification ECU 41 generates a second switching signal indicating that the second switching switch 33 is switched from on to off.

また、照合ECU41は、電源状態を監視する電源状態監視部42を有する。電源状態監視部42は、IGSW49が生成するスイッチ信号の監視を通じて車体15の電源状態を監視する。   The verification ECU 41 also has a power supply state monitoring unit 42 that monitors the power supply state. The power supply state monitoring unit 42 monitors the power supply state of the vehicle body 15 through monitoring the switch signal generated by the IGSW 49.

ユーザが乗車するとき等、車両12が電源オフ且つ施錠状態において、照合ECU41は、LF送信部44から車両外側のあらかじめ設定された所定の通信エリアに向けて要求信号を定期的に送信する。UHF受信部45は、電子キー52から先の要求信号に対する応答信号を受信すると、これをパルス信号に復調する。   When the vehicle 12 is powered off and locked, such as when the user gets on, the verification ECU 41 periodically transmits a request signal from the LF transmission unit 44 to a predetermined communication area set outside the vehicle. When the UHF receiver 45 receives a response signal to the previous request signal from the electronic key 52, it demodulates it into a pulse signal.

照合ECU41は、UHF受信部45から応答信号の復調信号が入力されると、その復調信号に含まれるデータを読み取る。そして、照合ECU41は、受信したデータとメモリ41aに記憶されたデータとの比較を通じて、受信したデータの妥当性を判定する車外照合を行う。この車外照合が成立すると、照合ECU41は、ドアハンドルセンサ47を起動させる。この状態において、照合ECU41は、ドアハンドルセンサ47を介してユーザの操作を検出すると、ドアロック装置48を作動させる。これにより、車両12が解錠状態となる。   When the demodulated signal of the response signal is input from the UHF receiver 45, the verification ECU 41 reads data included in the demodulated signal. Then, the verification ECU 41 performs external verification to determine the validity of the received data through comparison between the received data and the data stored in the memory 41a. When this outside vehicle collation is established, the collation ECU 41 activates the door handle sensor 47. In this state, when the verification ECU 41 detects a user operation via the door handle sensor 47, the verification ECU 41 operates the door lock device 48. As a result, the vehicle 12 is unlocked.

また、LF送信部44は、車両室内においてもあらかじめ設定された所定のエリアに向けて要求信号を送信する。車両電源オフ、すなわち、車両12が走行不能とされた状態において、照合ECU41は、この要求信号を契機とした車内照合が成立した状態で、IGSW49からスイッチ信号が入力された場合は、車両電源オフから車両電源オンに切り替える。   In addition, the LF transmission unit 44 transmits a request signal toward a predetermined area set in advance in the vehicle compartment. When the vehicle power is turned off, that is, in a state where the vehicle 12 cannot travel, the verification ECU 41 turns off the vehicle power when a switch signal is input from the IGSW 49 in a state where the in-vehicle verification triggered by this request signal is established. To turn on the vehicle.

<タイヤ空気圧監視システムの概要>
次に、タイヤ空気圧監視システムの概要について説明する。本例のタイヤ空気圧監視システム11には、タイヤのエアバルブと一体的に設けられるセンサユニットをタイヤに内蔵し、当該センサユニットにより直接的に検出されるタイヤの空気圧情報を車体側に無線送信する、いわゆる直接式(バルブタイプ)のシステムが採用されている。
<Outline of tire pressure monitoring system>
Next, an outline of the tire pressure monitoring system will be described. In the tire pressure monitoring system 11 of this example, a sensor unit provided integrally with a tire air valve is built in the tire, and tire pressure information directly detected by the sensor unit is wirelessly transmitted to the vehicle body side. A so-called direct type (valve type) system is employed.

図1に示すように、当該タイヤ空気圧監視システム11は、車両12の4つのタイヤ13にそれぞれ設けられる4つのセンサユニット14と、車両12の車体15に設けられる監視装置30とを備えてなる。各センサユニット14は、自身に対応するタイヤ13の空気圧を検出するとともに、その検出した空気圧情報および自身に固有の識別情報を含む無線信号を定められた周期で送信する。各センサユニット14からの無線信号は監視装置30により受信される。監視装置30は、受信した無線信号に含まれる識別情報に基づき当該無線信号に含まれる空気圧情報が4つのタイヤ13のいずれのものであるのかを判定する。そして監視装置30は、各空気圧情報に基づき4つのタイヤ13の空気圧を個別に監視する。いずれかのタイヤの空気圧に異常が検出された場合には、車室内における運転者から視認可能となる範囲、例えばインストルメントパネル(計器盤)等に設けられる表示装置17を通じて、特定のタイヤに異常が発生した旨警告する。   As shown in FIG. 1, the tire pressure monitoring system 11 includes four sensor units 14 provided on four tires 13 of a vehicle 12 and a monitoring device 30 provided on a vehicle body 15 of the vehicle 12. Each sensor unit 14 detects the air pressure of the tire 13 corresponding to itself, and transmits a wireless signal including the detected air pressure information and identification information unique to itself at a predetermined period. A radio signal from each sensor unit 14 is received by the monitoring device 30. The monitoring device 30 determines which of the four tires 13 the air pressure information included in the wireless signal is based on the identification information included in the received wireless signal. The monitoring device 30 individually monitors the air pressures of the four tires 13 based on each air pressure information. If an abnormality is detected in the pressure of any of the tires, an abnormality is detected in a specific tire through a display device 17 provided in a range visible to the driver in the passenger compartment, such as an instrument panel (instrument panel). Warning that occurred.

<センサユニット>
センサユニット14は、タイヤ13の図示しないエアバルブの内端部に一体的に設けられる。図1の上部に拡大して示すように、センサユニット14は、加速度センサ21、空気圧センサ22、UHF送信部23、及びセンサ制御部24を備えてなる。
<Sensor unit>
The sensor unit 14 is integrally provided at the inner end of an air valve (not shown) of the tire 13. As shown in an enlarged view in the upper part of FIG. 1, the sensor unit 14 includes an acceleration sensor 21, an air pressure sensor 22, a UHF transmission unit 23, and a sensor control unit 24.

加速度センサ21は、タイヤ13の回転に伴う加速度を検出する。空気圧センサ22は、タイヤ13の内部の空気圧を計測する。センサ制御部24は、空気圧センサ22の計測結果に応じて空気圧情報を示す電気信号を生成する。なお、センサ制御部24は、加速度センサ21の検出結果に応じて電気信号の生成周期を変更する。UHF送信部23は、センサ制御部24において生成される電気信号を変調して、その変調した電気信号を無線送信する。   The acceleration sensor 21 detects the acceleration accompanying the rotation of the tire 13. The air pressure sensor 22 measures the air pressure inside the tire 13. The sensor control unit 24 generates an electrical signal indicating air pressure information according to the measurement result of the air pressure sensor 22. The sensor control unit 24 changes the generation period of the electric signal according to the detection result of the acceleration sensor 21. The UHF transmission unit 23 modulates the electrical signal generated by the sensor control unit 24 and wirelessly transmits the modulated electrical signal.

センサ制御部24は、センサユニット14の各部を統括的に制御する。センサ制御部24のメモリ25には、各種の制御プログラムおよび自身に固有の識別情報(IDコード)が記憶されている。また、メモリ25には、第1及び第2の生成周期T1,T2が記憶されている。第1の生成周期T1は、加速度センサ21が加速度を検出するときの電気信号の生成周期である走行時生成周期Trを算出する基準となる周期である。第2の生成周期T2は、加速度センサ21が加速度を検出できないときの電気信号の生成周期である停車時生成周期Tsを算出する基準となる周期である。第1の生成周期T1は、第2の生成周期T2よりも短く設定されている(T1<T2)。また、メモリ25には、第1及び第2の生成周期T1,T2に足し合わされるディレイタイムΔTの上限値であるディレイタイム上限値Txが記憶されている。ディレイタイムΔTは、複数のセンサユニット14間で電気信号が生成されるタイミングが重なり続けるのを防ぐためのものである。センサユニット14は、電気信号を生成する度に次の電気信号のディレイタイムΔTをゼロからディレイタイム上限値Txの間でランダムに決定する(0≦ΔT≦Tx)。ディレイタイム上限値Txは、第1及び第2の生成周期T1,T2と比較して非常に短く設定されている。なお、本例では、第1及び第2の生成周期T1,T2は全てのセンサユニット14で同一値である。   The sensor control unit 24 comprehensively controls each unit of the sensor unit 14. The memory 25 of the sensor control unit 24 stores various control programs and identification information (ID code) unique to itself. The memory 25 stores first and second generation periods T1 and T2. The first generation cycle T1 is a cycle that serves as a reference for calculating a travel generation cycle Tr that is a generation cycle of an electrical signal when the acceleration sensor 21 detects acceleration. The second generation period T2 is a reference period for calculating a stop generation period Ts that is an electric signal generation period when the acceleration sensor 21 cannot detect acceleration. The first generation cycle T1 is set shorter than the second generation cycle T2 (T1 <T2). In addition, the memory 25 stores a delay time upper limit value Tx that is an upper limit value of the delay time ΔT added to the first and second generation periods T1 and T2. The delay time ΔT is for preventing the timing at which electrical signals are generated between the plurality of sensor units 14 from continuing to overlap. The sensor unit 14 randomly determines the delay time ΔT of the next electric signal between zero and the delay time upper limit value Tx each time an electric signal is generated (0 ≦ ΔT ≦ Tx). The delay time upper limit value Tx is set very short compared to the first and second generation periods T1 and T2. In this example, the first and second generation periods T1 and T2 have the same value in all the sensor units 14.

センサ制御部24は、加速度センサ21を通じて検出する加速度の有無に基づき、実際に電気信号を生成する周期である走行時生成周期Tr又は停車時生成周期Tsを算出する。加速度センサ21を通じて加速度を検出できるとき、すなわち、車両が走行しているときの走行時生成周期Trは、第1の生成周期T1とディレイタイムΔTとを足し合わせたものとなる(Tr=T1+ΔT)。電気信号を生成する度に変化するディレイタイムΔTは、0〜Txの範囲で変化するので、走行時生成周期Trがとりうる範囲は、次の(式1)で示すことができる。   Based on the presence or absence of acceleration detected through the acceleration sensor 21, the sensor control unit 24 calculates a travel generation period Tr or a stop generation period Ts that is a period for actually generating an electrical signal. When the acceleration can be detected through the acceleration sensor 21, that is, when the vehicle is traveling, the generation period Tr during traveling is the sum of the first generation period T1 and the delay time ΔT (Tr = T1 + ΔT). . Since the delay time ΔT that changes every time an electric signal is generated changes in the range of 0 to Tx, the range that the travel generation cycle Tr can take can be expressed by the following (Equation 1).

T1≦Tr≦T1+Tx ・・・(式1)
速度センサ21を通じた加速度の変化が定められた時間だけ検出されないとき、すなわち、車両が走行していないときの停車時生成周期Tsは、第2の生成周期T2とディレイタイムΔTとを足し合わせたものとなる(Ts=T2+ΔT)。電気信号を生成する度に変化するディレイタイムΔTは、0〜Txの範囲で変化するので、停車時生成周期Tsがとりうる範囲は、次の(式2)で示すことができる。
T1 ≦ Tr ≦ T1 + Tx (Formula 1)
When the change in acceleration through the speed sensor 21 is not detected for a predetermined time, that is, when the vehicle is not traveling, the stop generation period Ts is obtained by adding the second generation period T2 and the delay time ΔT. (Ts = T2 + ΔT). Since the delay time ΔT that changes every time an electric signal is generated changes in the range of 0 to Tx, the range that the stop generation period Ts can take can be expressed by the following (Equation 2).

T2≦Ts≦T2+Tx ・・・(式2)
車両の走行時において、センサ制御部24は、走行時生成周期Trを経過する度に電気信号を生成し、これをUHF送信部23を通じて無線信号として送信する。一方、車両の停車時において、センサ制御部24は、停車時生成周期Tsを経過する度に電気信号を生成し、これをUHF送信部23を通じて無線信号として送信する。第1の生成周期T1は、第2の生成周期T2よりも短く設定されている(T1<T2)ので、停車時は、走行時と比較して無線信号の送信周期が長くなる。
T2 ≦ Ts ≦ T2 + Tx (Formula 2)
When the vehicle travels, the sensor control unit 24 generates an electrical signal every time the traveling generation period Tr elapses, and transmits the electrical signal through the UHF transmission unit 23 as a radio signal. On the other hand, when the vehicle is stopped, the sensor control unit 24 generates an electrical signal every time the stop-time generation cycle Ts elapses, and transmits this as a radio signal through the UHF transmission unit 23. Since the first generation cycle T1 is set shorter than the second generation cycle T2 (T1 <T2), the transmission cycle of the radio signal is longer when the vehicle is stopped than when the vehicle is traveling.

なお、センサユニット14は、図示しない電池が動作電源とされる。センサユニット14が送信する無線信号の送信周期は、車両が走行していないときの方が、車両が走行しているときと比べて長くなるので、電池の消耗を抑制することができる。ひいては、センサユニット14の寿命をより長きにわたって維持することができる。   The sensor unit 14 is operated by a battery (not shown). Since the transmission cycle of the wireless signal transmitted by the sensor unit 14 is longer when the vehicle is not traveling than when the vehicle is traveling, battery consumption can be suppressed. As a result, the lifetime of the sensor unit 14 can be maintained for a longer time.

<監視装置>
次に、監視装置30について詳細に説明する。図1に示すように、監視装置30は、UHF受信部45、およびTPMSECU31を備えてなる。UHF受信部45は、第1の切替スイッチ43を介してTPMSECU31と接続されている。なお、車体15には、バッテリ37が設けられている。バッテリ37は、車体15の各部に電力を供給する。車体15の各部は、バッテリ37の電力を消費して駆動する。また、TPMSECU31は、照合ECU41と接続されている。TPMSECU31は、照合ECU41を通じて車体15の電源状態状態(車両電源のオンオフ)を認識する。
<Monitoring device>
Next, the monitoring device 30 will be described in detail. As shown in FIG. 1, the monitoring device 30 includes a UHF receiver 45 and a TPMS ECU 31. The UHF receiver 45 is connected to the TPMS ECU 31 via the first changeover switch 43. The vehicle body 15 is provided with a battery 37. The battery 37 supplies power to each part of the vehicle body 15. Each part of the vehicle body 15 is driven while consuming the electric power of the battery 37. The TPMS ECU 31 is connected to the verification ECU 41. The TPMS ECU 31 recognizes the power state of the vehicle body 15 (vehicle power on / off) through the verification ECU 41.

UHF受信部45は、バッテリ37の電力を消費して各センサユニット14からの無線信号を受信することができる待機モードと、バッテリ37の電力を消費せず各センサユニット14からの無線信号を受信することができない非待機モードとを有する。UHF受信部45とバッテリ37との間には、これら両者の接続の有無を切り替える第2の切替スイッチ33が設けられている。第2の切替スイッチ33は、TPMSECU31が生成する第3及び第4の切り替え信号、又は照合ECU41が生成する第1及び第2の切り替え信号に基づきオンオフを切り替える。第1及び第2の切り替え信号は、TPMSECU31を介して第2の切替スイッチ33に受信される。UHF受信部45は、バッテリ37から電力が供給されるとき待機モードとなり、電力が供給されないとき非待機モードとなる。   The UHF receiver 45 receives a wireless signal from each sensor unit 14 without consuming the power of the battery 37 and a standby mode in which the power of the battery 37 can be consumed to receive the wireless signal from each sensor unit 14. And a non-standby mode that cannot be performed. Between the UHF receiving part 45 and the battery 37, the 2nd changeover switch 33 which switches the presence or absence of connection of these both is provided. The second changeover switch 33 switches on and off based on the third and fourth switching signals generated by the TPMS ECU 31 or the first and second switching signals generated by the verification ECU 41. The first and second switch signals are received by the second switch 33 via the TPMS ECU 31. The UHF receiver 45 enters a standby mode when power is supplied from the battery 37, and enters a non-standby mode when power is not supplied.

TPMSECU31は、当該空気圧監視システムを統括制御する。TPMSECU31は、UHF受信部45を通じて受信される無線信号に基づき各タイヤ13の状態を監視する。   The TPMS ECU 31 performs overall control of the air pressure monitoring system. The TPMS ECU 31 monitors the state of each tire 13 based on a radio signal received through the UHF receiver 45.

TPMSECU31のメモリ31aには、図3に示すテーブルデータ34が記憶されている。当該テーブルデータ34は、各タイヤ13の取り付け位置(右前、左前、右後、左後)と、各センサユニット14の識別情報ID1〜ID4との対応関係を示す情報である。なお、メモリ31aには、タイヤの空気圧の異常を示す情報を記憶する領域がある。   Table data 34 shown in FIG. 3 is stored in the memory 31a of the TPMS ECU 31. The table data 34 is information indicating a correspondence relationship between the mounting positions (right front, left front, right rear, and left rear) of the tires 13 and the identification information ID1 to ID4 of the sensor units 14. The memory 31a has an area for storing information indicating an abnormality in tire air pressure.

さらに、メモリ31aには、第2の切替タイミング算出プログラム36が記憶されている。第2の切替タイミング算出プログラム36は、車両電源オフ、すなわち、車両が走行不能とされるとき、第1の切替スイッチ43を第1の接続モードから第2の接続モードに切り替えるとともに、第2の切替スイッチ33をオフからオンに切り替えるための第3の切り替えための第3の切替タイミングと、第1の切替スイッチ43を第2の接続モードから第1の接続モードに切り替えるための第4の切替タイミングとを算出するためのプログラムである。TPMSECU31は、第3の切替タイミングを迎えると、第1の切替スイッチ43を第1の接続モードから第2の接続モードに切り替えるとともに、第2の切替スイッチ33をオフからオンに切り替える旨示す第3の切り替え信号を生成する。また、TPMSECU31は、第4の切替タイミングを迎えると、第2の切替スイッチ33をオンからオフに切り替える旨示す第4の切り替え信号を生成する。   Further, the memory 31a stores a second switching timing calculation program 36. The second switching timing calculation program 36 switches the first changeover switch 43 from the first connection mode to the second connection mode when the vehicle power is turned off, that is, when the vehicle cannot travel. A third switch timing for switching the switch 33 from OFF to ON, and a fourth switch for switching the first switch 43 from the second connection mode to the first connection mode. This is a program for calculating timing. When the third switching timing is reached, the TPMS ECU 31 switches the first switch 43 from the first connection mode to the second connection mode, and indicates that the second switch 33 is switched from OFF to ON. The switching signal is generated. Further, when the fourth switching timing is reached, the TPMS ECU 31 generates a fourth switching signal indicating that the second switching switch 33 is switched from on to off.

なお、TPMSECU31及び照合ECU41は、電気的に接続されている。すなわち、TPMSECU31は、照合ECU41において第1及び第2の切り替え信号が生成された際、これを認識することができる。また、照合ECU41は、TPMSECU31において第3及び第4の切り替え信号が生成された際、これを認識することができる。   The TPMS ECU 31 and the verification ECU 41 are electrically connected. That is, the TPMS ECU 31 can recognize the first and second switching signals generated in the verification ECU 41. Further, the verification ECU 41 can recognize the third and fourth switching signals generated in the TPMS ECU 31.

TPMSECU31は、第3の切り替え信号の生成後であって第4の切り替え信号の生成前にTPMSECU31において第2の切り替え信号が生成された場合には、直ちに第3の切り替え信号を生成する。これにより、第2の切替スイッチ33のオンが維持されたまま第1の切替スイッチ43が第1の接続モードから第2の接続モードに切り替わる。また、TPMSECU31は、第3の切り替え信号の生成後であって第4の切り替え信号の生成前にTPMSECU31において第1の切り替え信号が生成された場合には、これを第1の切替スイッチ43、及び第2の切替スイッチ33に受信させない。すなわち、第1の切替スイッチ43が第2の接続モードに維持される。   If the second switching signal is generated in the TPMS ECU 31 after the generation of the third switching signal and before the generation of the fourth switching signal, the TPMS ECU 31 immediately generates the third switching signal. Accordingly, the first changeover switch 43 is switched from the first connection mode to the second connection mode while the second changeover switch 33 is kept on. Further, when the first switching signal is generated in the TPMS ECU 31 after the generation of the third switching signal and before the generation of the fourth switching signal, the TPMS ECU 31 sets the first switching switch 43, and The second changeover switch 33 is not allowed to receive. That is, the first changeover switch 43 is maintained in the second connection mode.

一方、照合ECU41は、第1の切り替え信号の生成後であって第2の切り替え信号の生成前にTPMSECU31において第4の切り替え信号が生成された場合には、直ちに第1の切り替え信号を生成する。これにより、第2の切替スイッチ33のオンが維持されたまま第1の切替スイッチ43が第2の接続モードから第1の接続モードに切り替わる。   On the other hand, if the fourth switching signal is generated in the TPMS ECU 31 after the generation of the first switching signal and before the generation of the second switching signal, the verification ECU 41 immediately generates the first switching signal. . As a result, the first changeover switch 43 is switched from the second connection mode to the first connection mode while the second changeover switch 33 is kept on.

なお、メモリ31aに記憶される各情報は、車両の出荷時あるいはタイヤ13の交換時などに登録される。
TPMSECU31は、UHF受信部45を通じて受信された無線信号に含まれる識別情報とテーブルデータ34との比較を通じて、当該無線信号に含まれる空気圧情報が各タイヤ13のいずれのものであるのかを判定する。また、TPMSECU31は、当該空気圧情報に基づき各タイヤ13の空気圧の異常の有無を判定する。タイヤの空気圧に異常がある場合には、その旨示す情報をメモリ31aに記憶する。TPMSECU31は、メモリ31aにタイヤの空気圧の異常を示す情報が記憶されている場合には、その旨警告するべく表示制御信号を生成する。表示装置17は、TPMSECU31において生成される表示制御信号に従い特定のタイヤに異常が発生した旨の警告表示を行う。なお、TPMSECU31は、タイヤの空気圧の異常が解消されたと判断される場合に、メモリ31aに記憶されているタイヤの空気圧の異常を示す情報を消去する。
Each information stored in the memory 31a is registered when the vehicle is shipped or when the tire 13 is replaced.
The TPMS ECU 31 determines which one of the tires 13 the air pressure information included in the wireless signal is through comparison between the identification information included in the wireless signal received through the UHF receiver 45 and the table data 34. Further, the TPMS ECU 31 determines whether there is an abnormality in the air pressure of each tire 13 based on the air pressure information. If there is an abnormality in the tire air pressure, information indicating that is stored in the memory 31a. When information indicating an abnormality in tire air pressure is stored in the memory 31a, the TPMS ECU 31 generates a display control signal to warn to that effect. The display device 17 displays a warning that an abnormality has occurred in a specific tire in accordance with a display control signal generated in the TPMS ECU 31. The TPMS ECU 31 deletes the information indicating the abnormality in the tire air pressure stored in the memory 31a when it is determined that the abnormality in the tire air pressure has been resolved.

<動作モードの切り替え>
次に、UHF受信部45の動作モードの切り替えについて説明する。まず、IGSW49が操作されて、車両電源オフから車両電源オンに切り替えられた場合について説明する。なお、第2の切替スイッチ33はオフとされているものとする。また、メモリ31aには、タイヤの空気圧の異常を示す情報が記憶されていないものとする。また、車両12は、車両電源オン中は、電子キーシステム51を利用した照合を行わず、タイヤ空気圧監視システム11を利用したタイヤ空気圧の監視のみを行う。このため、第1の切替スイッチ43は、第1の接続モード、すなわち、UHF受信部45とTPMSECU31とを接続した状況に維持される。
<Switching operation mode>
Next, switching of the operation mode of the UHF receiver 45 will be described. First, the case where the IGSW 49 is operated to switch from the vehicle power-off to the vehicle power-on will be described. It is assumed that the second changeover switch 33 is turned off. Further, it is assumed that information indicating an abnormality in tire air pressure is not stored in the memory 31a. Further, the vehicle 12 does not perform verification using the electronic key system 51 while the vehicle power is on, but only monitors tire pressure using the tire pressure monitoring system 11. For this reason, the 1st changeover switch 43 is maintained in the 1st connection mode, ie, the condition which connected UHF receiving part 45 and TPMS ECU31.

IGSW49は、車両電源オンとされると、その旨示すスイッチ信号を生成する。照合ECU41は、スイッチ信号の監視を通じて車両電源オン、すなわち、車両が走行可能とされたことを認識する。また、TPMSECU31は、照合ECU41を通じて、車両電源オンとされたことを認識する。このとき、TPMSECU31は、第2の切替スイッチ切り替え信号を生成し、第2の切替スイッチ33をオフからオンに切り替える。図2に示すように、車両が走行可能とされると、UHF受信部45の動作モードは、待機状態となる。車両が走行可能とされている間、TPMSECU31は、第2の切替スイッチ33のオンを維持する。すなわち、この間、UHF受信部45の動作モードは、待機状態に維持される。従って、この間、TPMSECU31は、UHF受信部45を通じて各センサユニット14から無線信号を受信することができる。TPMSECU31は、受信した無線信号に含まれる空気圧情報に基づきタイヤ13の空気圧の異常の有無を判定する。空気圧の異常があると判断される場合には、表示装置17を通じて、特定のタイヤに異常が発生した旨の警告表示を行う。   When the vehicle power is turned on, the IGSW 49 generates a switch signal indicating that. The verification ECU 41 recognizes that the vehicle power is turned on, that is, the vehicle is allowed to travel through the monitoring of the switch signal. Further, the TPMS ECU 31 recognizes that the vehicle power is turned on through the verification ECU 41. At this time, the TPMS ECU 31 generates a second changeover switch change signal and switches the second changeover switch 33 from OFF to ON. As shown in FIG. 2, when the vehicle is allowed to travel, the operation mode of the UHF receiver 45 is in a standby state. While the vehicle is allowed to travel, the TPMS ECU 31 maintains the second changeover switch 33 on. That is, during this time, the operation mode of the UHF receiver 45 is maintained in a standby state. Accordingly, during this time, the TPMS ECU 31 can receive a radio signal from each sensor unit 14 through the UHF receiver 45. The TPMS ECU 31 determines whether there is an abnormality in the air pressure of the tire 13 based on the air pressure information included in the received radio signal. When it is determined that there is an abnormality in the air pressure, a warning is displayed through the display device 17 that an abnormality has occurred in a specific tire.

なお、車両電源オンとされたときに、第2の切替スイッチ33がオンとされている場合がある。この場合、TPMSECU31は、第2の切替スイッチ33のオンを維持する。すなわち、車両が走行可能とされると、UHF受信部45の動作モードは、待機状態となる。   When the vehicle power is turned on, the second changeover switch 33 may be turned on. In this case, the TPMS ECU 31 maintains the second changeover switch 33 on. That is, when the vehicle is allowed to travel, the operation mode of the UHF receiver 45 is in a standby state.

次に、IGSW49が操作されて、車両電源オンから車両電源オフに切り替えられた場合について説明する。
IGSW49は、車両電源オフとされると、その旨示すスイッチ信号を生成する。照合ECU41は、スイッチ信号の監視を通じて車両電源オフ、すなわち、車両が走行不能とされたことを認識する。また、TPMSECU31は、照合ECU41を通じて車両電源オフとされたことを認識する。なお、図4に示すように、車両電源オフの時点では、第2の切替スイッチ33はオン、すなわち、UHF受信部45は待機モードである。また、第1の切替スイッチ43は、第1の接続モード、すなわち、UHF受信部45とTPMSECU31とを接続するものとする。
Next, the case where the IGSW 49 is operated to switch from the vehicle power on to the vehicle power off will be described.
When the vehicle power is turned off, the IGSW 49 generates a switch signal indicating that. The verification ECU 41 recognizes that the vehicle power is off, that is, that the vehicle cannot travel, through monitoring the switch signal. Further, the TPMS ECU 31 recognizes that the vehicle power is turned off through the verification ECU 41. As shown in FIG. 4, when the vehicle power is turned off, the second change-over switch 33 is on, that is, the UHF receiver 45 is in the standby mode. The first changeover switch 43 connects the first connection mode, that is, the UHF receiver 45 and the TPMS ECU 31.

図2に示すように、TPMSECU31は、車両電源オフを認識しても、各センサユニット、ここでは、4つのセンサユニット14から無線信号を受信するまで第2の切替スイッチ33をオンに維持する。すなわち、UHF受信部45は、4つのセンサユニット14から無線信号を受信するまで待機状態に維持される。なお、図2において、網掛けの四角で示される箇所が、実際に4つのセンサユニット14から無線信号を受信したタイミングを示す。   As shown in FIG. 2, even if the TPMS ECU 31 recognizes that the vehicle power is off, the TPMS ECU 31 keeps the second change-over switch 33 on until it receives wireless signals from each sensor unit, here, the four sensor units 14. That is, the UHF receiver 45 is kept in a standby state until it receives radio signals from the four sensor units 14. In FIG. 2, a portion indicated by a shaded square indicates the timing at which wireless signals are actually received from the four sensor units 14.

TPMSECU31は、4つのセンサユニット14の全てから無線信号を受信すると、第4の切替タイミングを生成し、第2の切替スイッチ33をオンからオフに切り替える。これにより、UHF受信部45は、待機モードから非待機モードに切り替わる。   When the TPMS ECU 31 receives radio signals from all the four sensor units 14, the TPMS ECU 31 generates a fourth switching timing and switches the second switch 33 from on to off. As a result, the UHF receiver 45 switches from the standby mode to the non-standby mode.

TPMSECU31は、一つのセンサユニット14から無線信号を受信すると、第2の切替タイミング算出プログラム36に基づき、第3及び第4の切替タイミングを算出する。そして、TPMSECU31は、第3の切り替え予定タイミングを迎えると、第3の切り替え信号を生成する。これにより、第2の切替スイッチ33はオフからオンに切り替わる。UHF受信部45は、非待機モードから待機モードに切り替わる。また、第1の切替スイッチ43は、第1の接続モードから第2の接続モードに切り替わる。すなわち、UHF受信部45は、TPMSECU31と接続される。   When receiving a radio signal from one sensor unit 14, the TPMS ECU 31 calculates third and fourth switching timings based on the second switching timing calculation program 36. The TPMS ECU 31 generates a third switching signal when the third scheduled switching timing is reached. As a result, the second changeover switch 33 is switched from OFF to ON. The UHF receiver 45 switches from the non-standby mode to the standby mode. The first changeover switch 43 is switched from the first connection mode to the second connection mode. That is, the UHF receiver 45 is connected to the TPMS ECU 31.

停車時において、センサユニット14は、停車時生成周期Tsを迎えるたびに無線信号を送信する。このとき、UHF受信部45は、待機モードであり、かつTPMSECU31と接続されている。これにより、TPMSECU31は、UHF受信部45を通じてセンサユニット14からの無線信号を受信することができる。TPMSECU31は、センサユニット14の無線信号の受信が完了すると、第4の切り替え信号を生成し、第2の切替スイッチ33をオンからオフに切り替える。これにより、UHF受信部45は、待機モードから非待機モードに切り替わる。また、TPMSECU31は、受信した無線信号に含まれる空気圧情報に基づきタイヤ13の空気圧の異常の有無を判定する。空気圧の異常があると判断される場合には、その旨示す情報を、メモリ31aに記憶する。TPMSECU31は、車両電源オンとされ、車両が走行可能とされたときに、空気圧の異常を示す情報がメモリ31aに記憶されている場合には、表示装置17を通じて、特定のタイヤに異常が発生した旨の警告表示を行う。すなわち、車両走行前に特定のタイヤに異常が発生した旨の警告表示を行うことができる。   When the vehicle is stopped, the sensor unit 14 transmits a radio signal every time when the stop time generation period Ts is reached. At this time, the UHF receiver 45 is in a standby mode and is connected to the TPMS ECU 31. Thereby, the TPMS ECU 31 can receive a radio signal from the sensor unit 14 through the UHF receiver 45. When the reception of the radio signal of the sensor unit 14 is completed, the TPMS ECU 31 generates a fourth switching signal and switches the second switch 33 from on to off. As a result, the UHF receiver 45 switches from the standby mode to the non-standby mode. Further, the TPMS ECU 31 determines whether there is an abnormality in the air pressure of the tire 13 based on the air pressure information included in the received radio signal. When it is determined that there is an abnormality in the air pressure, information indicating that is stored in the memory 31a. When the vehicle power is turned on and information indicating an abnormality in air pressure is stored in the memory 31a when the vehicle power is turned on, the TPMS ECU 31 has an abnormality in a specific tire through the display device 17. A warning message is displayed. That is, it is possible to display a warning that an abnormality has occurred in a specific tire before the vehicle travels.

なお、TPMSECU31は、例えば、無線信号の混信などをはじめとする何らかの要因により、センサユニット14からの無線信号を受信することなく第4のリレー切替タイミングを迎えた場合には、第4の切り替え信号を生成し、第2の切替スイッチ33をオンからオフに切り替える。これにより、UHF受信部45は、待機モードから非待機モードに切り替わる。TPMSECU31は、第2の切替スイッチ33をオフに切り替えたタイミング、すなわち、第4の切替タイミングを、無線信号の受信タイミングと判断し、第2の切替タイミング算出プログラム36に基づき、次の無線信号を受信するための第3及び第4の切替タイミングを算出する。これにより、TPMSECU31は、例えば、無線信号の混信など、一時的に無線信号を受信できなくても、次の無線信号を受信することができる。   The TPMS ECU 31 receives the fourth switching signal when the fourth relay switching timing is reached without receiving the wireless signal from the sensor unit 14 due to some factor such as radio signal interference. And the second selector switch 33 is switched from on to off. As a result, the UHF receiver 45 switches from the standby mode to the non-standby mode. The TPMS ECU 31 determines that the timing at which the second selector switch 33 is switched off, that is, the fourth switching timing, is the radio signal reception timing, and the next radio signal is determined based on the second switching timing calculation program 36. The third and fourth switching timings for receiving are calculated. Accordingly, the TPMS ECU 31 can receive the next radio signal even if the radio signal cannot be temporarily received, such as radio signal interference.

さて、車両電源オフとされているとき、車両12は、タイヤ空気圧監視システム11を利用したタイヤ空気圧の監視に加えて、電子キーシステム51を利用した照合も行う。以下、タイヤ空気圧監視システム11の無線信号を受信するタイミングと、電子キーシステム51の無線信号を受信するタイミングが重なった場合におけるTPMSECU31及び照合ECU41の動作について説明する。ここでは、図4に示すように、第1の切替スイッチ43が第1の接続モードとされた状態且つ第2の切替スイッチ33がオフとされた状態において、TPMSECU31が第3の切り替え信号を生成するタイミングt0から説明する。なお、図4において、矢印付きの(1)〜(4)は、それぞれ第1〜第4の切り替え信号が生成されるタイミングを示すものである。   When the vehicle power is off, the vehicle 12 performs verification using the electronic key system 51 in addition to monitoring the tire pressure using the tire pressure monitoring system 11. Hereinafter, operations of the TPMS ECU 31 and the verification ECU 41 when the timing of receiving the wireless signal of the tire pressure monitoring system 11 and the timing of receiving the wireless signal of the electronic key system 51 overlap will be described. Here, as shown in FIG. 4, the TPMS ECU 31 generates the third switching signal in the state where the first changeover switch 43 is in the first connection mode and the second changeover switch 33 is turned off. The timing t0 will be described. In FIG. 4, (1) to (4) with arrows indicate timings at which the first to fourth switching signals are generated, respectively.

図4に示すように、タイミングt0を迎えると、TPMSECU31は、第3の切り替え信号を生成する。従って、第1のタイムチャートに示すように、第1の切替スイッチ43は、第1の接続モードから第2の接続モードに切り替わり、第2のタイムチャートに示すように、第2の切替スイッチ33はオフからオンに切り替わる。すなわち、UHF受信部45は待機状態であり、且つTPMSECU31と接続された状態となる。これにより、TPMSECU31は、センサユニット14からの無線信号を受信できる(A)。   As shown in FIG. 4, when the timing t0 is reached, the TPMS ECU 31 generates a third switching signal. Accordingly, as shown in the first time chart, the first changeover switch 43 switches from the first connection mode to the second connection mode, and as shown in the second time chart, the second changeover switch 33. Switches from off to on. That is, the UHF receiver 45 is in a standby state and connected to the TPMS ECU 31. Thereby, TPMS ECU31 can receive the radio signal from sensor unit 14 (A).

タイミングt1を迎えると、照合ECU41は、第1の切り替え信号を生成する。このとき、TPMSECU31は、第3の切り替え信号の生成後であって、且つ第4の切り替え信号の生成前であるので、第1の切り替え信号を第1及び第2の切替スイッチ43,33に受信させない。従って、第1のタイムチャートに示すように、第1の切替スイッチ43は、第2の接続モードが、第2のタイムチャートに示すように、第2の切替スイッチ33はオンの状態が維持される。すなわち、UHF受信部45は待機状態であり、且つTPMSECU31と接続された状態が維持される。これにより、TPMSECU31は、センサユニット14からの無線信号を受信できる(A)。   When the timing t1 is reached, the verification ECU 41 generates a first switching signal. At this time, since the TPMS ECU 31 is after the generation of the third switching signal and before the generation of the fourth switching signal, the first and second switching switches 43 and 33 receive the first switching signal. I won't let you. Therefore, as shown in the first time chart, the first changeover switch 43 is maintained in the second connection mode, and as shown in the second time chart, the second changeover switch 33 is kept in the ON state. The That is, the UHF receiving unit 45 is in a standby state and is kept connected to the TPMS ECU 31. Thereby, TPMS ECU31 can receive the radio signal from sensor unit 14 (A).

続いて、タイミングt2を迎えると、TPMSECU31は、第4の切り替え信号を生成する。このとき、照合ECU41は、第1の切り替え信号の生成後であって、且つ第2の切り替え信号の生成前であるので、第1の切り替え信号を生成する。従って、第1のタイムチャートに示すように、第1の切替スイッチ43は、第2の接続モードから第1の接続モードに切り替わり、第2のタイムチャートに示すように、第2の切替スイッチ33はオンの状態が維持される。すなわち、UHF受信部45は待機状態が維持されるとともに、照合ECU41と接続された状態となる。これにより、照合ECU41は、電子キー52からの無線信号を受信できる(B)。   Subsequently, at timing t2, the TPMS ECU 31 generates a fourth switching signal. At this time, the verification ECU 41 generates the first switching signal because it is after the generation of the first switching signal and before the generation of the second switching signal. Accordingly, as shown in the first time chart, the first changeover switch 43 switches from the second connection mode to the first connection mode, and as shown in the second time chart, the second changeover switch 33. Remains on. That is, the UHF receiving unit 45 is maintained in a standby state and connected to the verification ECU 41. Thereby, collation ECU41 can receive the radio signal from electronic key 52 (B).

続いて、タイミングt3を迎えると、TPMSECU31は、第3の切り替え信号を生成する。従って、第1のタイムチャートに示すように、第1の切替スイッチ43は、第1の接続モードから第2の接続モードに切り替わり、第2のタイムチャートに示すように、第2の切替スイッチ33はオンの状態が維持される。すなわち、UHF受信部45は待機状態が維持されるとともに、TPMSECU31と接続された状態となる。これにより、TPMSECU31は、センサユニット14からの無線信号を受信できる(A)。   Subsequently, at timing t3, the TPMS ECU 31 generates a third switching signal. Accordingly, as shown in the first time chart, the first changeover switch 43 switches from the first connection mode to the second connection mode, and as shown in the second time chart, the second changeover switch 33. Remains on. That is, the UHF receiving unit 45 is maintained in a standby state and is connected to the TPMS ECU 31. Thereby, TPMS ECU31 can receive the radio signal from sensor unit 14 (A).

続いて、タイミングt4を迎えると、TPMSECU31は、第4の切り替え信号を生成する。このとき、照合ECU41は、第1の切り替え信号の生成後であって、且つ第2の切り替え信号の生成前であるので、第1の切り替え信号を生成する。従って、第1のタイムチャートに示すように、第1の切替スイッチ43は、第2の接続モードから第1の接続モードに切り替わり、第2のタイムチャートに示すように、第2の切替スイッチ33はオンの状態が維持される。すなわち、UHF受信部45は待機状態が維持されるとともに、照合ECU41と接続された状態となる。これにより、照合ECU41は、電子キー52からの無線信号を受信できる(B)。   Subsequently, at timing t4, the TPMS ECU 31 generates a fourth switching signal. At this time, the verification ECU 41 generates the first switching signal because it is after the generation of the first switching signal and before the generation of the second switching signal. Accordingly, as shown in the first time chart, the first changeover switch 43 switches from the second connection mode to the first connection mode, and as shown in the second time chart, the second changeover switch 33. Remains on. That is, the UHF receiving unit 45 is maintained in a standby state and connected to the verification ECU 41. Thereby, collation ECU41 can receive the radio signal from electronic key 52 (B).

続いて、タイミングt5を迎えると、照合ECU41は、第2の切り替え信号を生成する。従って、第2のタイムチャートに示すように、第2の切替スイッチ33はオンからオフに切り替わる。すなわち、UHF受信部45は待機状態から非待機状態に切り替わる。これにより、TPMSECU31はセンサユニット14からの無線信号を、照合ECU41は電子キー52からの無線信号を、ともに受信できない状態となる(C)。なお、第1のタイムチャートに示すように、第1の切替スイッチ43は、第1の接続モードに維持される。   Subsequently, at timing t5, the verification ECU 41 generates a second switching signal. Therefore, as shown in the second time chart, the second changeover switch 33 is switched from on to off. That is, the UHF receiver 45 switches from the standby state to the non-standby state. As a result, the TPMS ECU 31 cannot receive the wireless signal from the sensor unit 14 and the verification ECU 41 cannot receive the wireless signal from the electronic key 52 (C). As shown in the first time chart, the first changeover switch 43 is maintained in the first connection mode.

続いて、タイミングt6を迎えると、TPMSECU31は、第3の切り替え信号を生成する。従って、第1のタイムチャートに示すように、第1の切替スイッチ43は、第1の接続モードから第2の接続モードに切り替わり、第2のタイムチャートに示すように、第2の切替スイッチ33はオフからオンに切り替わる。すなわち、UHF受信部45は待機状態であり、且つTPMSECU31と接続された状態となる。これにより、TPMSECU31は、センサユニット14からの無線信号を受信できる(A)。   Subsequently, at timing t6, the TPMS ECU 31 generates a third switching signal. Accordingly, as shown in the first time chart, the first changeover switch 43 switches from the first connection mode to the second connection mode, and as shown in the second time chart, the second changeover switch 33. Switches from off to on. That is, the UHF receiver 45 is in a standby state and connected to the TPMS ECU 31. Thereby, TPMS ECU31 can receive the radio signal from sensor unit 14 (A).

続いて、タイミングt7を迎えると、TPMSECU31は、第4の切り替え信号を生成する。従って、第2のタイムチャートに示すように、第2の切替スイッチ33はオンからオフに切り替わる。すなわち、UHF受信部45は待機状態から非待機状態に切り替わる。これにより、TPMSECU31はセンサユニット14からの無線信号を、照合ECU41は電子キー52からの無線信号を、ともに受信できない状態となる。なお、第1のタイムチャートに示すように、第1の切替スイッチ43は、第2の接続モードに維持される(C)。   Subsequently, at timing t7, the TPMS ECU 31 generates a fourth switching signal. Therefore, as shown in the second time chart, the second changeover switch 33 is switched from on to off. That is, the UHF receiver 45 switches from the standby state to the non-standby state. As a result, the TPMS ECU 31 cannot receive the wireless signal from the sensor unit 14 and the verification ECU 41 cannot receive the wireless signal from the electronic key 52. As shown in the first time chart, the first changeover switch 43 is maintained in the second connection mode (C).

続いて、タイミングt8を迎えると、照合ECU41は、第1の切り替え信号を生成する。従って、第1のタイムチャートに示すように、第1の切替スイッチ43は、第2の接続モードから第1の接続モードに切り替わり、第2のタイムチャートに示すように、第2の切替スイッチ33はオフからオンに切り替わる。すなわち、UHF受信部45は待機状態であり、且つ照合ECU41と接続された状態となる。これにより、照合ECU41は、センサユニット14からの無線信号を受信できる(A)。   Subsequently, at timing t8, the verification ECU 41 generates a first switching signal. Accordingly, as shown in the first time chart, the first changeover switch 43 switches from the second connection mode to the first connection mode, and as shown in the second time chart, the second changeover switch 33. Switches from off to on. That is, the UHF receiver 45 is in a standby state and is connected to the verification ECU 41. Thereby, collation ECU41 can receive the radio signal from sensor unit 14 (A).

続いて、タイミングt9を迎えると、照合ECU41は、第2の切り替え信号を生成する。従って、第2のタイムチャートに示すように、第2の切替スイッチ33はオンからオフに切り替わる。すなわち、UHF受信部45は待機状態から非待機状態に切り替わる。これにより、TPMSECU31はセンサユニット14からの無線信号を、照合ECU41は電子キー52からの無線信号を、ともに受信できない状態となる(C)。なお、第1のタイムチャートに示すように、第1の切替スイッチ43は、第1の接続モードに維持される。   Subsequently, at timing t9, the verification ECU 41 generates a second switching signal. Therefore, as shown in the second time chart, the second changeover switch 33 is switched from on to off. That is, the UHF receiver 45 switches from the standby state to the non-standby state. As a result, the TPMS ECU 31 cannot receive the wireless signal from the sensor unit 14 and the verification ECU 41 cannot receive the wireless signal from the electronic key 52 (C). As shown in the first time chart, the first changeover switch 43 is maintained in the first connection mode.

以上、説明したように、第1の切替スイッチ43を第1の接続モードとする期間と第2の接続モードする期間とが重なったとき(図4におけるタイミングt1〜t2、及びタイミングt3〜t4)には、TPMSECU31は、第1の切替スイッチ43を第1の接続モードから第2の接続モードに切り替える。   As described above, when the period when the first changeover switch 43 is set to the first connection mode and the period when the second connection mode is set overlap (timing t1 to t2 and timing t3 to t4 in FIG. 4). The TPMS ECU 31 switches the first changeover switch 43 from the first connection mode to the second connection mode.

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
(1)第1の切替スイッチ43を第1の接続モードとする期間と第2の接続モードする期間とが重なったときには、TPMSECU31は、第1の切替スイッチ43を第1の接続モードから第2の接続モードに切り替える。これにより、TPMSECU31は、センサユニット14からの無線信号を受信することができる。これにより、TPMSECU31は、タイヤの空気圧を監視することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the period during which the first changeover switch 43 is set to the first connection mode and the period during which the second connection mode is set overlap, the TPMS ECU 31 changes the first changeover switch 43 from the first connection mode to the second connection mode. Switch to the connection mode. Thereby, the TPMS ECU 31 can receive a radio signal from the sensor unit 14. Thereby, TPMS ECU31 can monitor the air pressure of a tire.

(2)UHF受信部45と接続される第1の切替スイッチ43を設けた。第1の切替スイッチ43は、TPMSECU31が生成する第3の切り替え信号、及び照合ECU41が生成する第1の切り替え信号に基づき、TPMSECU31と照合ECU41とを選択的に接続する。第1の切替スイッチ43は、TPMSECU31が生成する第3の切り替え信号を受信すると、UHF受信部45とTPMSECU31とを接続する第2の接続モードとなる。このように、TPMSECU31は、第1の切替スイッチ43という簡易な構成を切り替えるのみで、センサユニット14からの無線信号を受信することができる。   (2) A first changeover switch 43 connected to the UHF receiver 45 is provided. The first changeover switch 43 selectively connects the TPMSECU 31 and the verification ECU 41 based on the third switch signal generated by the TPMS ECU 31 and the first switch signal generated by the verification ECU 41. When the first changeover switch 43 receives the third changeover signal generated by the TPMSECU 31, the first changeover switch 43 enters the second connection mode for connecting the UHF receiving unit 45 and the TPMSECU 31. As described above, the TPMS ECU 31 can receive the radio signal from the sensor unit 14 only by switching the simple configuration of the first changeover switch 43.

(3)イグニッションオフとされるとき、TPMSECU31は、センサユニット14からの無線信号を受信すると、第2の切替タイミング算出プログラムに基づき、第3の切替タイミングを算出する。TPMSECU31は、第3の切替タイミングを迎えると、第3の切り替え信号を生成し、第1の切替スイッチ43を非待機状態から待機状態に切り替えるとともに、第1の接続モードから第2の接続モードに切り替える。これにより、イグニッションオフとされるときの、センサユニット14の無線信号の送信に同期して、TPMSECU31は、センサユニット14からの無線信号を受信できる。すなわち、TPMSECU31は、イグニッションオフとされている間でもタイヤの空気圧を監視する。そして、TPMSECU31は、タイヤ13の空気圧の異常を検出した際には、その旨示す情報をメモリ31aに記憶し、イグニッションオンとされたときに、表示装置17を通じて、特定のタイヤに異常が発生した旨の警告表示を行う。このように、本実施形態によれば、TPMSECU31は、イグニッションオンとされている時のみならず、イグニッションオフとされている時もタイヤ空気圧を監視することができる。   (3) When the ignition is off, the TPMS ECU 31 receives the radio signal from the sensor unit 14 and calculates the third switching timing based on the second switching timing calculation program. When the third switching timing is reached, the TPMS ECU 31 generates a third switching signal, switches the first selector switch 43 from the non-standby state to the standby state, and switches from the first connection mode to the second connection mode. Switch. Thereby, the TPMS ECU 31 can receive the radio signal from the sensor unit 14 in synchronization with the transmission of the radio signal of the sensor unit 14 when the ignition is turned off. That is, the TPMS ECU 31 monitors the tire air pressure even while the ignition is off. When the abnormality of the air pressure of the tire 13 is detected, the TPMS ECU 31 stores information indicating that in the memory 31a, and when the ignition is turned on, an abnormality has occurred in a specific tire through the display device 17. A warning message is displayed. Thus, according to the present embodiment, the TPMS ECU 31 can monitor the tire pressure not only when the ignition is on, but also when the ignition is off.

(4)イグニッションオフとされている間に特定のタイヤに異常が発生した場合、TPMSECU31は、イグニッションオンに切り替えられたときに、表示装置17を通じて、特定のタイヤに異常が発生した旨の警告表示を行う。すなわち、車両走行前に特定のタイヤに異常が発生した旨の警告表示を行うことができる。   (4) When an abnormality occurs in a specific tire while the ignition is off, the TPMS ECU 31 displays a warning that an abnormality has occurred in the specific tire through the display device 17 when the ignition is switched on. I do. That is, it is possible to display a warning that an abnormality has occurred in a specific tire before the vehicle travels.

(5)センサユニット14は、加速度を検出しないとき、空気圧の異常の有無に関わらず、停車時生成周期Tsで無線信号を生成し、これを送信する。すなわち、送信周期は一定である。このため、センサユニット14は、空気圧の異常が有る場合に無線信号を連続送信するセンサユニットに比べて、消費する電力が少ない。   (5) When the acceleration is not detected, the sensor unit 14 generates a radio signal at the stop generation period Ts and transmits it regardless of whether there is an abnormality in the air pressure. That is, the transmission cycle is constant. For this reason, the sensor unit 14 consumes less power than a sensor unit that continuously transmits wireless signals when there is an abnormality in air pressure.

(6)TPMSECU31は、第2の切替タイミング算出プログラムに基づき、第4の切替タイミングを算出する。TPMSECU31は、第4の切替タイミングを迎えるまでに無線信号を受信できなければ、第4の切り替え信号を生成し、第2の切替スイッチ33をオンからオフに切り替える。これにより、バッテリ37の消費電力を抑制することができる。ひいては、バッテリ37が切れてしまうことを抑制することができる。   (6) The TPMS ECU 31 calculates the fourth switching timing based on the second switching timing calculation program. If the TPMS ECU 31 cannot receive a wireless signal before the fourth switching timing is reached, the TPMS ECU 31 generates a fourth switching signal and switches the second switch 33 from on to off. Thereby, the power consumption of the battery 37 can be suppressed. As a result, it can suppress that the battery 37 runs out.

(7)TPMSECU31は、イグニッションオフとされてから、4つのセンサユニット14から無線信号を受信するまで、第2の切替スイッチ33のオンを維持する。すなわち、照合ECU41の待機状態が維持される。これにより、TPMSECU31は、各センサユニット14から無線信号が送信されるタイミングと、照合ECU41を待機状態に維持するタイミングとを同期させることができる。   (7) The TPMS ECU 31 keeps the second change-over switch 33 on until the wireless signal is received from the four sensor units 14 after the ignition is turned off. That is, the standby state of the verification ECU 41 is maintained. Thereby, TPMS ECU31 can synchronize the timing which a radio signal is transmitted from each sensor unit 14, and the timing which maintains collation ECU41 in a standby state.

(8)TPMSECU31は、第4の切替タイミングを迎えるまでに無線信号を受信できなければ、当該第4の切替タイミングを受信タイミングとして、次の無線信号に対する第3及び第4の切替タイミングを算出する。そして、TPMSECU31は、第3の切替タイミングを迎えると、第3の切り替え信号を生成し、第2の切替スイッチ33のオンオフを切り替える。これにより、一度、無線信号を受信できなくとも、次に送信される無線信号を受信することができる。また、これを繰り返すことにより、TPMSECU31は、停車時におけるセンサユニット14からの無線信号の受信を好適に行うことができる。さらに、無線信号を受信できない場合に、UHF受信部45の待機状態を維持するものと比較して、停車時におけるバッテリ37の電力の消費を抑制することができる。   (8) If the TPMS ECU 31 cannot receive a wireless signal before the fourth switching timing is reached, the TPMS ECU 31 calculates the third and fourth switching timings for the next wireless signal using the fourth switching timing as the reception timing. . Then, when the third switching timing is reached, the TPMS ECU 31 generates a third switching signal and switches the second switch 33 on and off. Thereby, even if a radio signal cannot be received once, the radio signal transmitted next can be received. Further, by repeating this, the TPMS ECU 31 can suitably receive a radio signal from the sensor unit 14 when the vehicle is stopped. Furthermore, when the wireless signal cannot be received, the power consumption of the battery 37 when the vehicle is stopped can be suppressed as compared with the case where the standby state of the UHF receiver 45 is maintained.

[第2の実施形態]
以下、本発明を具体化した第2の実施形態を図1及び図5に従って説明する。なお、本実施形態と上記第1実施形態との主たる相違点は、電子キー52の構成である。このため、説明の便宜上、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付すこととして、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
A second embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. The main difference between the present embodiment and the first embodiment is the configuration of the electronic key 52. For this reason, for convenience of explanation, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof is omitted.

<電子キー>
図1に示すように、電子キー52には、電子キー制御部53と接続されたロックスイッチ56及びアンロックスイッチ57が設けられている。これらロックスイッチ56及びアンロックスイッチ57は、押し操作が可能とされている。ロックスイッチ56及びアンロックスイッチ57が操作されると、電子キー制御部53は、その旨示す電気信号(ワイヤレス信号)を生成する。UHF送信部55は、生成されたワイヤレス信号をUHF帯の無線信号に変換し、これを車両12側へ送信する。
<Electronic key>
As shown in FIG. 1, the electronic key 52 is provided with a lock switch 56 and an unlock switch 57 connected to the electronic key control unit 53. These lock switch 56 and unlock switch 57 can be pushed. When the lock switch 56 and the unlock switch 57 are operated, the electronic key control unit 53 generates an electrical signal (wireless signal) indicating that. The UHF transmission unit 55 converts the generated wireless signal into a UHF band radio signal, and transmits this to the vehicle 12 side.

<車載器>
照合ECU41は、車両電源オフにおいて、ワイヤレス信号を受信するために、通常時生成周期又は重畳時生成周期で第1の切り替え信号を生成する。通常時生成周期は、重畳時生成周期よりも長い周期とされている。第1の切り替え信号が入力されると、第1の切替スイッチ43は、非待機モードから待機モードに切り替わるとともに、第2の接続モードから第1の接続モードに切り替わる。照合ECU41は、UHF受信部45を介してワイヤレス信号を受信した場合には、当該ワイヤレス信号の照合(ワイヤレス照合)を行う。ワイヤレス照合を通じて、ワイヤレス信号が自身と対応する電子キー52から送信されたものと判断される場合には、照合ECU41は、当該ワイヤレス信号に含まれる情報に基づき、ドアロック装置48を作動させ、ドアのロック/アンロックを切り替える。
<Onboard equipment>
The verification ECU 41 generates a first switching signal at a normal generation cycle or a superposition generation cycle in order to receive a wireless signal when the vehicle power is off. The normal generation cycle is longer than the superposition generation cycle. When the first switching signal is input, the first changeover switch 43 is switched from the non-standby mode to the standby mode and from the second connection mode to the first connection mode. When the verification ECU 41 receives a wireless signal via the UHF receiver 45, the verification ECU 41 performs verification of the wireless signal (wireless verification). When it is determined that the wireless signal is transmitted from the electronic key 52 corresponding to itself through the wireless verification, the verification ECU 41 operates the door lock device 48 based on the information included in the wireless signal to Switch between locking and unlocking.

<動作モードの切り替え>
次に、UHF受信部45の動作モードの切り替えについて説明する。なお、車両電源オンの場合については、第1の実施形態と同様の処理であるので、その説明を省略する。
<Switching operation mode>
Next, switching of the operation mode of the UHF receiver 45 will be described. In addition, since it is the process similar to 1st Embodiment about the case where vehicle power supply is ON, the description is abbreviate | omitted.

照合ECU41は、車両電源オフにおいて、通常時生成周期にて第1の切り替え信号を生成する。これにより、第1の切替スイッチ43は、非待機モードから待機モードに切り替わるとともに、第2の接続モードから第1の接続モードに切り替わる。このとき、電子キー52のロックスイッチ56又はアンロックスイッチ57が操作されて、電子キー52からワイヤレス信号が送信されると、照合ECU41は、UHF受信部45を通じて、当該ワイヤレス信号を受信する。   The verification ECU 41 generates the first switching signal in the normal generation cycle when the vehicle power is off. As a result, the first changeover switch 43 switches from the non-standby mode to the standby mode, and also switches from the second connection mode to the first connection mode. At this time, when the lock switch 56 or the unlock switch 57 of the electronic key 52 is operated and a wireless signal is transmitted from the electronic key 52, the verification ECU 41 receives the wireless signal through the UHF receiver 45.

図5において、タイミングt11に示すように、照合ECU41は、通常時生成周期で生成した第1の切り替え信号の生成後であって第2の切り替え信号の生成前にTPMSECU31において第3の切り替え信号が生成された場合には、その後、所定の回数だけ通常時生成周期よりも短い重畳時生成周期にて、第1の切り替え信号を生成する。すなわち、図5において、タイミングt12,t13,t14に示すように、照合ECU41は、所定の回数(ここでは、3回)だけ、重畳時生成周期にて、第1の切り替え信号を生成する。これにより、第1の切替スイッチ43は、非待機モードから待機モードに切り替わるとともに、第2の接続モードから第1の接続モードに通常時よりも多く切り替わる。多くのユーザは、ロックスイッチ56又はアンロックスイッチ57を操作してドアロック装置48が作動しないと判断するとき、当該操作したスイッチを連続して操作する。このため、照合ECU41は、一度ワイヤレス信号を受信できなくても、再度ワイヤレス信号を受信しやすい。   In FIG. 5, as shown at timing t <b> 11, the verification ECU 41 receives the third switching signal in the TPMS ECU 31 after the generation of the first switching signal generated in the normal generation cycle and before the generation of the second switching signal. If generated, the first switching signal is then generated at a superposition generation cycle shorter than the normal generation cycle by a predetermined number of times. That is, in FIG. 5, as shown at timings t12, t13, and t14, the verification ECU 41 generates the first switching signal for a predetermined number of times (here, three times) in the superposition generation cycle. As a result, the first changeover switch 43 is switched from the non-standby mode to the standby mode, and is switched from the second connection mode to the first connection mode more than usual. When many users operate the lock switch 56 or the unlock switch 57 and determine that the door lock device 48 does not operate, they operate the operated switch continuously. For this reason, even if the verification ECU 41 cannot receive the wireless signal once, it easily receives the wireless signal again.

以上詳述したように、本実施形態によれば、上記実施形態の(1)に示す効果に加えて以下に示す効果が得られる。
(9)照合ECU41は、照合ECU41は、通常時生成周期で生成した第1の切り替え信号の生成後であって第2の切り替え信号の生成前にTPMSECU31において第3の切り替え信号が生成された場合には、所定の回数(例えば、3回)だけ重畳時生成周期にて、第1の切り替え信号を生成する。これにより、第1の切替スイッチ43は、非待機モードから待機モードに切り替わるとともに、第2の接続モードから第1の接続モードに通常時よりも多く切り替わる。このため、照合ECU41は、一度ワイヤレス信号を受信できなくても、再度ワイヤレス信号を受信することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in the above embodiment (1).
(9) The verification ECU 41 is a case where the verification ECU 41 generates the third switching signal in the TPMS ECU 31 after the generation of the first switching signal generated in the normal generation cycle and before the generation of the second switching signal. In this case, the first switching signal is generated a predetermined number of times (for example, three times) in the superposition generation cycle. As a result, the first changeover switch 43 is switched from the non-standby mode to the standby mode, and is switched from the second connection mode to the first connection mode more than usual. For this reason, even if collation ECU41 cannot receive a wireless signal once, it can receive a wireless signal again.

なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第2の実施形態において、照合ECU41は、要求信号を送信しないものであってもよい。このように構成しても、上記(1),(4)〜(8)に記載の効果と同様の効果を得ることができる。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In the second embodiment, the verification ECU 41 may not transmit a request signal. Even if comprised in this way, the effect similar to the effect as described in said (1) and (4)-(8) can be acquired.

・上記各実施形態において、TPMSECU31は、イグニッションオフとされている場合において第2の切替スイッチ33をオフからオンに切り替えて照合ECU41を待機状態としても、何らかの要因により、連続して特定のセンサユニット14から無線信号を受信できない場合がある。この場合、TPMSECU31は、規定の回数(例えば3回)連続して特定のセンサユニット14から無線信号を受信できない場合には、4つのセンサユニット14全てから無線信号を受信するまで第2の切替スイッチ33のオンを維持する。すなわち、照合ECU41の待機状態を維持する。これにより、TPMSECU31は、今まで受信できなかった特定のセンサユニット14から無線信号を受信することができる。TPMSECU31は、センサユニットから無線信号を受信すると、第2の切替タイミング算出プログラムに基づき、次の無線信号に対する第3及び第4の切替タイミングを算出することができる。そして、TPMSECU31は、第3の切替タイミングに基づき、第3の切り替え信号を生成し、第2の切替スイッチ33のオンオフを切り替える。このように構成すれば、よりセンサユニット14からの無線信号を受信しやすい。   In each of the above-described embodiments, the TPMS ECU 31 continuously detects a specific sensor unit due to some factor even if the second change-over switch 33 is switched from OFF to ON and the verification ECU 41 is in a standby state when the ignition is OFF. 14 may not receive a radio signal. In this case, if the TPMS ECU 31 cannot receive the radio signal from the specific sensor unit 14 continuously for a specified number of times (for example, three times), the second changeover switch until the radio signal is received from all the four sensor units 14. Keep 33 on. That is, the standby state of the verification ECU 41 is maintained. Thereby, TPMS ECU31 can receive a radio signal from the specific sensor unit 14 which could not be received until now. When receiving the wireless signal from the sensor unit, the TPMS ECU 31 can calculate the third and fourth switching timings for the next wireless signal based on the second switching timing calculation program. Then, the TPMS ECU 31 generates a third switching signal based on the third switching timing and switches the second switching switch 33 on and off. With this configuration, it is easier to receive a radio signal from the sensor unit 14.

・上記各実施形態において、タイヤ13の空気圧に異常が生じた場合に、センサユニット14は、その旨示す無線信号を連続送信するようにしてもよい。このように構成すれば、当該異常を示す無線信号をより早くTPMSECU31に受信させることができる。   In each of the above embodiments, when an abnormality occurs in the air pressure of the tire 13, the sensor unit 14 may continuously transmit a radio signal indicating that fact. If comprised in this way, the radio signal which shows the said abnormality can be made to receive TPMS ECU31 earlier.

・上記各実施形態において、センサユニット14は、タイヤ13毎に取り付けられたイニシエータからの指示により、無線信号の送信を行うものであってもよい。
・上記各実施形態のタイヤ空気圧監視システム11を採用する車両12は、ガソリン車、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車等、いずれの車種であってもよい。
In each of the above embodiments, the sensor unit 14 may transmit a radio signal according to an instruction from an initiator attached to each tire 13.
-Vehicle 12 which adopts tire pressure monitoring system 11 of each above-mentioned embodiment may be any models, such as a gasoline car, a hybrid car, a plug-in hybrid car, an electric car, and a fuel cell car.

11…タイヤ空気圧監視システム、12…車両、13…タイヤ、14…センサユニット、15…車体、17…表示装置、21…加速度センサ、22…空気圧センサ、23…送信部、24…センサ制御部、25…メモリ、
30…監視装置、31…TPMSECU(監視制御部)、31a…メモリ、33…第2の切替スイッチ、34…テーブルデータ、36…第2の切替タイミング算出プログラム、37…バッテリ、40…車載器、41…照合ECU、41a…メモリ、42…電源状態監視部、43…第1の切替スイッチ、44…LF送信部、45…UHF受信部、46…第1の切替タイミング算出プログラム、47…ドアハンドルセンサ、48…ドアロック装置、49…イグニッションスイッチ、51…電子キーシステム、52…電子キー、53…電子キー制御部、53a…メモリ、54…LF受信部、55…UHF送信部、56…ロックスイッチ、57…アンロックスイッチ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Tire pressure monitoring system, 12 ... Vehicle, 13 ... Tire, 14 ... Sensor unit, 15 ... Vehicle body, 17 ... Display device, 21 ... Acceleration sensor, 22 ... Air pressure sensor, 23 ... Transmission part, 24 ... Sensor control part, 25 ... Memory,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Monitoring apparatus, 31 ... TPMSECU (monitoring control part), 31a ... Memory, 33 ... 2nd changeover switch, 34 ... Table data, 36 ... 2nd switching timing calculation program, 37 ... Battery, 40 ... Onboard equipment, DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Verification ECU, 41a ... Memory, 42 ... Power supply state monitoring part, 43 ... 1st changeover switch, 44 ... LF transmission part, 45 ... UHF reception part, 46 ... 1st switching timing calculation program, 47 ... Door handle Sensor, 48 ... Door lock device, 49 ... Ignition switch, 51 ... Electronic key system, 52 ... Electronic key, 53 ... Electronic key controller, 53a ... Memory, 54 ... LF receiver, 55 ... UHF transmitter, 56 ... Lock Switch, 57 ... Unlock switch.

Claims (3)

各タイヤに設けられたセンサユニットからタイヤの空気圧情報を含む無線信号を通じてタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムと、電子キーから送信される無線信号を照合する電子キーシステムとの両システムにおける無線信号を受信する統合受信機において、
電子キーからの無線信号を受信する第1のモードと、センサユニットからの無線信号を受信する第2のモードとを備え、第1のモードとする期間と第2のモードとする期間とが重なった場合には、第2のモードとすることを特徴とする統合受信機。
Wireless systems in both a tire pressure monitoring system that monitors tire pressure through a wireless signal including tire pressure information from a sensor unit provided in each tire, and an electronic key system that checks a wireless signal transmitted from an electronic key In the integrated receiver that receives the signal,
A first mode for receiving a radio signal from the electronic key and a second mode for receiving a radio signal from the sensor unit are provided, and the period for the first mode overlaps the period for the second mode. If so, the integrated receiver is set to the second mode.
請求項1に記載の統合受信機において、
タイヤ空気圧監視システムを制御する監視制御部と、電子キーシステムを制御する照合制御部とを選択的に接続する第1の切替スイッチを備え、当該第1の切替スイッチは、第1のモードとする期間と第2のモードとする期間とが重なった場合には、監視制御部と接続することを特徴とする統合受信機。
The integrated receiver according to claim 1.
A first changeover switch that selectively connects a monitoring control unit that controls the tire pressure monitoring system and a verification control unit that controls the electronic key system is provided, and the first changeover switch is set to the first mode. An integrated receiver characterized in that when the period and the period to be set in the second mode overlap, the monitoring controller is connected.
請求項1又は2に記載の統合受信機において、
電子キー及びセンサユニットからの無線信号を受信しない第3のモードを有し、第1の周期、又はそれよりも短い周期とされた第2の周期で第3のモードから第1のモードに切り替わるものであって、
第1の周期で第3のモードから第1のモードに切り替わった場合において、第1のモードとする期間と第2のモードとする期間とが重なった後、第2の周期で第3のモードから第1のモードに切り替わることを特徴とする統合受信機。
The integrated receiver according to claim 1 or 2,
It has a third mode that does not receive radio signals from the electronic key and sensor unit, and switches from the third mode to the first mode in the second cycle that is set to the first cycle or a shorter cycle. And
When the mode is switched from the third mode to the first mode in the first period, the period set as the first mode overlaps the period set as the second mode, and then the third mode is set in the second period. The integrated receiver is switched to the first mode.
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