JP5667038B2 - Vehicle electronic key system - Google Patents
Vehicle electronic key system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5667038B2 JP5667038B2 JP2011280387A JP2011280387A JP5667038B2 JP 5667038 B2 JP5667038 B2 JP 5667038B2 JP 2011280387 A JP2011280387 A JP 2011280387A JP 2011280387 A JP2011280387 A JP 2011280387A JP 5667038 B2 JP5667038 B2 JP 5667038B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- portable device
- vehicle
- signal
- key system
- electronic key
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
本発明は、車両と電子キーとの間の無線通信を通じて車両の各種制御を実行する電子キーシステムに関する。 The present invention relates to an electronic key system that executes various controls of a vehicle through wireless communication between the vehicle and an electronic key.
携帯機（電子キー）を所持したユーザが車両のドアノブに手を触れることにより車両ドアが解錠されるとともに、ユーザがダッシュボードに設けられたエンジンスイッチを押下操作することによりエンジンが始動される、いわゆる電子キーシステムが周知である。そして従来、このような電子キーシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。 When the user holding the portable device (electronic key) touches the door knob of the vehicle, the vehicle door is unlocked, and the engine is started when the user presses an engine switch provided on the dashboard. So-called electronic key systems are well known. Conventionally, as such an electronic key system, for example, a system described in Patent Document 1 is known.
この特許文献１に記載の電子キーシステムでは、車室外及び車室内に設定された複数の通信エリアに無線信号をそれぞれ送信するための複数の送信機が設けられている。そして、ユーザが車両のドアノブに手を触れたとすると、各送信機から第１の無線信号がそれぞれ送信される。そして、これらの第１の無線信号がユーザの所持する携帯機により受信されると、携帯機は、各送信機から送信された第１の無線信号について受信信号強度（ＲＳＳＩ）の値をそれぞれ測定するとともに、それぞれのＲＳＳＩ値の測定結果と、自身の識別コードを含む第２の無線信号を送信する。そして、携帯機から送信された第２の無線信号は、車両に搭載された受信機を介して車載機により受信される。車載機は、こうして第２の無線信号を受信すると、同第２の無線信号に含まれる携帯機の識別コードと、内蔵するメモリに含まれる識別コードとの照合を行うことにより、携帯機の認証を行う。また、第２の無線信号に含まれる各ＲＳＳＩ値に基づいて携帯機の位置を判定する。そして、携帯機の認証が成立して且つ、携帯機が車両ドアの周辺に位置していると判定された場合には、車両ドアを解錠する。 In the electronic key system described in Patent Document 1, a plurality of transmitters are provided for respectively transmitting radio signals to a plurality of communication areas set outside and inside the vehicle compartment. If the user touches the door knob of the vehicle, the first radio signal is transmitted from each transmitter. And when these 1st radio signals are received by the portable machine which a user possesses, a portable machine measures the value of received signal strength (RSSI) about the 1st radio signal transmitted from each transmitter, respectively. In addition, a measurement result of each RSSI value and a second radio signal including its own identification code are transmitted. Then, the second radio signal transmitted from the portable device is received by the in-vehicle device via the receiver mounted on the vehicle. When the in-vehicle device receives the second wireless signal in this manner, the mobile device authentication is performed by collating the identification code of the portable device included in the second wireless signal with the identification code included in the built-in memory. I do. Further, the position of the portable device is determined based on each RSSI value included in the second wireless signal. When the authentication of the portable device is established and it is determined that the portable device is located around the vehicle door, the vehicle door is unlocked.
このような構成によれば、携帯機の位置を高い精度で判定することができるため、携帯機の位置に応じた、換言すればユーザの位置に応じた車両制御がより適切に実行されるようになる。したがって、電子キーシステムとしての信頼性を高めることが可能となる。 According to such a configuration, since the position of the portable device can be determined with high accuracy, vehicle control according to the position of the portable device, in other words, according to the position of the user is more appropriately executed. become. Therefore, it is possible to improve the reliability as an electronic key system.
ところで、このような車両の電子キーシステムでは、車両の送信機から送信される第１の無線信号にノイズが混入するようなことがあると、携帯機が、第１の無線信号のＲＳＳＩ値ではなく、ノイズのＲＳＳＩ値を測定するおそれがある。なお、第１の無線信号に混入するノイズとしては、例えば車両に搭載された点火プラグやワイパ駆動用モータなどがその駆動に際して発する発生時間が極めて短くて且つ強度の強いノイズ、いわゆるスパイクノイズなどがある。そしてこのようなスパイクノイズのＲＳＳＩ値を携帯機が測定するようなことがあると、携帯機から送信される第２の無線信号にスパイクノイズのＲＳＳＩ値が含まれることとなるため、車載機は、スパイクノイズのＲＳＳＩ値に基づいて携帯機の位置を判定してしまう。この場合、携帯機の位置を適切に判定することが困難となるため、携帯機の位置に応じた適切な車両制御を実行することができなくなるなど、車両の電子キーシステムの動作に支障をきたしかねない。 By the way, in such an electronic key system for a vehicle, if noise may be mixed in the first wireless signal transmitted from the transmitter of the vehicle, the portable device will be determined by the RSSI value of the first wireless signal. There is a risk of measuring the RSSI value of noise. The noise mixed in the first radio signal includes, for example, a so-called spike noise that has a very short generation time and a strong intensity generated by a spark plug or a wiper drive motor mounted on the vehicle. is there. And if the portable device sometimes measures the RSSI value of such spike noise, the RSSI value of spike noise is included in the second radio signal transmitted from the portable device. The position of the portable device is determined based on the RSSI value of spike noise. In this case, it becomes difficult to appropriately determine the position of the portable device, which makes it difficult to execute appropriate vehicle control according to the position of the portable device, which hinders the operation of the electronic key system of the vehicle. It might be.
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スパイクノイズが発生するような環境下であっても、誤動作を抑制することができる車両の電子キーシステムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle electronic key system capable of suppressing malfunction even under an environment where spike noise occurs. is there.
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に搭載された車載機の通信エリアに携帯機が位置していることを条件に前記車載機と前記携帯機との間で無線通信を行い、前記携帯機は、前記車載機から送信される第１の無線信号を受信した際にその第１の無線信号に含まれる、ＲＳＳＩ値を測定するためのバースト部により当該第１の無線信号の受信信号強度を測定するとともに、同測定結果を含む第２の無線信号を前記車載機に送信し、前記車載機は、前記第２の無線信号に含まれる前記受信信号強度の測定結果に基づき前記通信エリア内における前記携帯機の位置を判定し、同判定結果に応じた車両制御を実行する車両の電子キーシステムにおいて、前記携帯機は、前記第１の無線信号の受信信号強度の測定を複数回行い、前記車載機は、前記携帯機により測定される受信信号強度の複数の測定結果のうち、強度の大きいものから一定数の測定結果を除く残りの測定結果に基づき前記携帯機の位置を判定することを要旨とする。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is provided between the in-vehicle device and the portable device on the condition that the portable device is located in a communication area of the in-vehicle device mounted on the vehicle. Wireless communication is performed, and when the portable device receives the first wireless signal transmitted from the in-vehicle device, the first wireless signal is included in the first wireless signal by the burst unit for measuring the RSSI value . And the second wireless signal including the measurement result is transmitted to the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device measures the received signal strength included in the second wireless signal. In the electronic key system for a vehicle that determines the position of the portable device in the communication area based on the result and executes vehicle control according to the determination result, the portable device receives the received signal strength of the first radio signal. Multiple measurements, The in-vehicle device determines the position of the portable device based on the remaining measurement results excluding a certain number of measurement results from a plurality of measurement results of the received signal strength measured by the portable device. Is the gist.
スパイクノイズは、一般に、単発のノイズであるため、その影響を受けるのは無線信号全体のごく一部である。したがって、上記構成によるように、車載機から送信される第１の無線信号の受信信号強度を携帯機において複数回測定することとすれば、仮に第１の無線信号にスパイクノイズが混入したとしても、複数の測定結果の全てがスパイクノイズの影響を受けることはまれであり、通常はそれら測定結果のいずれかがスパイクノイズの影響を受けることとなる。そして、車載機では、それら複数の測定結果のうちの大きいものから一定数の測定結果を除く残りの測定結果に基づいて携帯機の位置が判定されるため、スパイクノイズの影響の少ない測定結果に基づいて携帯機の位置が判定されることとなる。これにより、携帯機の位置をより高い精度で判定することが可能となるため、電子キーシステムの誤動作を抑制することが可能となる。
また、受信信号強度を測定するための新たな信号を車載機から携帯機に送信する必要がなくなるため、当該新たな信号を携帯機と車載機との間で授受する必要がなくなり、それらの間の通信時間を短縮することが可能となる。
Spike noise is generally single-shot noise, and only a part of the entire radio signal is affected by the spike noise. Therefore, as in the above configuration, if the received signal strength of the first radio signal transmitted from the in-vehicle device is measured a plurality of times in the portable device, even if spike noise is mixed in the first radio signal. All of the plurality of measurement results are rarely affected by spike noise, and usually one of the measurement results is affected by spike noise. And in the in-vehicle device, since the position of the portable device is determined based on the remaining measurement results excluding a certain number of measurement results from the large one of the multiple measurement results, the measurement result is less affected by spike noise. Based on this, the position of the portable device is determined. As a result, the position of the portable device can be determined with higher accuracy, and malfunction of the electronic key system can be suppressed.
In addition, since it is not necessary to transmit a new signal for measuring the received signal strength from the in-vehicle device to the portable device, it is not necessary to exchange the new signal between the portable device and the in-vehicle device. Communication time can be shortened.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記携帯機の位置の判定が、前記複数の測定結果のうち、強度の大きいものから一定数の測定結果を除く残りの測定結果の平均値に基づいて行われることを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the electronic key system for a vehicle according to the first aspect, the determination of the position of the portable device is performed by calculating a certain number of measurement results from the one having a higher strength among the plurality of measurement results. The gist is that it is performed based on the average value of the remaining measurement results.
同構成によるように、受信信号強度の測定結果の平均値を求めるとともに、同平均値に基づいて携帯機の位置を判定することとすれば、受信信号強度の測定結果のばらつきによる影響を抑制しつつ、携帯機の位置を判定することが可能となる。これにより、携帯機の位置をより高い精度で判定することができるため、電子キーシステムの誤動作をより的確に抑制することが可能となる。 If the average value of the measurement results of the received signal strength is obtained and the position of the portable device is determined based on the average value as in the same configuration, the influence due to variations in the measurement results of the received signal strength is suppressed. Meanwhile, the position of the portable device can be determined. Thereby, since the position of the portable device can be determined with higher accuracy, it is possible to more accurately suppress malfunction of the electronic key system.
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記一定数が、１つに設定されてなることを要旨とする。
スパイクノイズは単発のノイズであるため、携帯機により測定される受信信号強度の複数の測定結果のうちの一つがノイズの影響を受けることが多い。よって、上記構成によるように、携帯機により測定される受信信号強度の複数の測定結果のうち、最も強度の大きいもののみを除く残りの測定結果に基づいて携帯機の位置を判定することとすれば、スパイクノイズの影響を抑制しつつ携帯機の位置を判定することが可能である。そしてこのように、携帯機により測定される複数の測定結果のうちの一つのみを除外するという方法であれば、受信信号強度の測定回数を数回程度に設定することができるため、受信信号強度の測定にかかる時間が大幅に長くなることはない。これにより、携帯機と車載機との間の通信時間を極力短くすることが可能となる。
A third aspect of the present invention is the electronic key system for a vehicle according to the first or second aspect, wherein the predetermined number is set to one.
Since spike noise is a single noise, one of a plurality of measurement results of received signal strength measured by a portable device is often affected by the noise. Therefore, as described above, the position of the portable device is determined based on the remaining measurement results excluding only the highest strength among the plurality of measurement results of the received signal strength measured by the portable device. For example, the position of the portable device can be determined while suppressing the influence of spike noise. And, in this way, if it is a method of excluding only one of a plurality of measurement results measured by the portable device, it is possible to set the number of times of measurement of the received signal strength to about several times. The time taken to measure the intensity does not increase significantly. As a result, the communication time between the portable device and the in-vehicle device can be shortened as much as possible.
本発明にかかる車両の電子キーシステムによれば、スパイクノイズが発生するような環境下であっても、誤動作を抑制することができるようになる。 According to the vehicle electronic key system of the present invention, malfunction can be suppressed even in an environment where spike noise occurs.
以下、本発明にかかる車両の電子キーシステムの一実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態にかかる車両の電子キーシステムでは、ユーザが携帯所持する携帯機１と、車両に搭載された車載機２との間で無線通信による各種通信制御が実行される。
Hereinafter, an embodiment of an electronic key system for a vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, in the electronic key system for a vehicle according to the present embodiment, various communication controls are performed by wireless communication between a portable device 1 carried by the user and an in-vehicle device 2 mounted on the vehicle. The
このうち、携帯機１は、車載機２から送信される無線信号を受信する受信機１０、及び車載機２に対して無線信号を送信する送信機１１を備えている。受信機１０は、車載機２から送信される無線信号を受信すると、これを受信処理し、携帯機１の各種制御を実行する携帯機制御部１３に出力する。また、受信機１０には、受信される無線信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）の値を検出するＲＳＳＩ回路１２が設けられている。ＲＳＳＩ回路１２は、無線信号のＲＳＳＩ値を検出すると、その検出結果を携帯機制御部１３に出力する。携帯機制御部１３は、受信機１０を介して受信される無線信号に基づいて送信機１１からの無線信号の送信を行う。携帯機制御部１３は、受信機１０を介して受信した無線信号がウェイク信号である場合、携帯機１を起動させるとともに、携帯機１が起動したことを示すアック信号を送信機１１を介して車載機２に送信する。また、携帯機制御部１３は、ウェイク信号を受信した場合、そのＲＳＳＩ値をＲＳＳＩ回路１２を通じて検出するとともに、その検出結果を、内蔵するメモリ１３ａに記憶する。このように、本実施形態では、ＲＳＳＩ値の測定に用いられる第１の無線信号がウェイク信号となっている。一方、携帯機制御部１３は、受信機１０を介して受信した無線信号がリクエスト信号である場合、メモリ１３ａに記憶されているウェイク信号のＲＳＳＩ値、及び認証情報である識別コード（ＩＤコード）を含むレスポンス信号を生成してこれを送信機１１から送信する。このように、本実施形態では、ＲＳＳＩ値の測定結果を含む第２の無線信号がレスポンス信号となっている。 Among these, the portable device 1 includes a receiver 10 that receives a radio signal transmitted from the in-vehicle device 2, and a transmitter 11 that transmits a radio signal to the in-vehicle device 2. When receiving the radio signal transmitted from the in-vehicle device 2, the receiver 10 performs reception processing and outputs the received signal to the portable device control unit 13 that executes various controls of the portable device 1. In addition, the receiver 10 is provided with an RSSI circuit 12 that detects a value of received signal strength (RSSI) of a received radio signal. When the RSSI circuit 12 detects the RSSI value of the radio signal, the RSSI circuit 12 outputs the detection result to the portable device control unit 13. The portable device control unit 13 transmits a wireless signal from the transmitter 11 based on a wireless signal received via the receiver 10. When the wireless signal received via the receiver 10 is a wake signal, the portable device control unit 13 activates the portable device 1 and sends an ACK signal indicating that the portable device 1 has been activated via the transmitter 11. It transmits to the vehicle equipment 2. In addition, when receiving the wake signal, the portable device control unit 13 detects the RSSI value through the RSSI circuit 12 and stores the detection result in the built-in memory 13a. Thus, in the present embodiment, the first radio signal used for measuring the RSSI value is a wake signal. On the other hand, when the wireless signal received via the receiver 10 is a request signal, the portable device control unit 13 determines the RSSI value of the wake signal stored in the memory 13a and the identification code (ID code) that is authentication information. Is generated from the transmitter 11. Thus, in the present embodiment, the second radio signal including the measurement result of the RSSI value is a response signal.
車載機２は、所定の通信エリアに無線信号を送信する第１及び第２の送信機２０，２１、並びに携帯機１から送信される無線信号を受信する受信機２２を備えている。
第１の送信機２０は、図２に示すように、運転席のドアに設けられており、同運転席のドアの外側周辺及び車室内に設定された第１の通信エリアＡ１に無線信号を送信する。また、第２の送信機２１は、助手席のドアに設けられており、同助手席のドアの外側周辺及び車室内に設定された第２の通信エリアＡ２に無線信号を送信する。第１及び第２の通信エリアＡ１，Ａ２は、車室内に設定されたそれぞれのエリアが互いに重畳するように設定されている。さらに、図１に示す受信機２２は、携帯機１から送信される無線信号を受信すると、これを受信処理して、車両の各種制御を実行する車載制御部２９に出力する。
The in-vehicle device 2 includes first and second transmitters 20 and 21 that transmit wireless signals to a predetermined communication area, and a receiver 22 that receives wireless signals transmitted from the portable device 1.
As shown in FIG. 2, the first transmitter 20 is provided on the door of the driver's seat, and sends a radio signal to the first communication area A1 set around the outside of the driver's door and in the passenger compartment. Send. The second transmitter 21 is provided at the door of the passenger seat and transmits a radio signal to the second communication area A2 set around the outside of the passenger seat door and in the passenger compartment. The first and second communication areas A1 and A2 are set so that the respective areas set in the passenger compartment overlap each other. Further, when receiving the radio signal transmitted from the portable device 1, the receiver 22 shown in FIG. 1 performs reception processing and outputs the received signal to the in-vehicle control unit 29 that executes various controls of the vehicle.
また、車載機２は、ユーザにより操作される部分として、エンジンを始動する際に操作されるエンジンスイッチ２３、及び車両ドアをロックする際に操作されるロックスイッチ２４を備えている。エンジンスイッチ２３は、ユーザにより押下操作されるタイプのスイッチであり、図２に示すように、車両のダッシュボードに設けられている。エンジンスイッチ２３は、ユーザにより押下操作されると、そのことを示す操作信号を車載制御部２９に出力する。また、ロックスイッチ２４も、ユーザにより押下操作されるタイプのスイッチであり、図２に示すように、車両のドアノブに設けられている。ロックスイッチ２４は、ユーザにより押下操作されると、そのことを示す操作信号を車載制御部２９に出力する。 The in-vehicle device 2 includes an engine switch 23 that is operated when the engine is started and a lock switch 24 that is operated when the vehicle door is locked. The engine switch 23 is a type of switch pressed by the user, and is provided on the dashboard of the vehicle as shown in FIG. When the user presses the engine switch 23, the engine switch 23 outputs an operation signal indicating that to the vehicle-mounted control unit 29. The lock switch 24 is also a type of switch that is pressed by the user, and is provided on the door knob of the vehicle as shown in FIG. When the lock switch 24 is pressed down by the user, the lock switch 24 outputs an operation signal indicating that to the in-vehicle control unit 29.
さらに、図１に示すように、車載機２は、ユーザの車両操作を検出するためのセンサとして、車両のブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキセンサ２５、及びユーザの手がドアノブに触れたか否かを検知するタッチセンサ２６を備えている。ブレーキセンサ２５は、ユーザによるブレーキペダルの操作の有無を検出するとともに、この検出した操作の有無に応じた信号を車載制御部２９に出力する。また、タッチセンサ２６は、例えば静電容量センサからなるものであり、ユーザの手がドアノブに接触したか否かを検出するとともに、その検出結果を車載制御部２９に出力する。 Further, as shown in FIG. 1, the in-vehicle device 2 is a sensor for detecting a user's vehicle operation, and a brake sensor 25 that detects the amount of depression of the brake pedal of the vehicle, and whether or not the user's hand touches the door knob. A touch sensor 26 for detecting the above is provided. The brake sensor 25 detects whether or not the user has operated the brake pedal, and outputs a signal according to the detected presence or absence of the operation to the in-vehicle control unit 29. Further, the touch sensor 26 is composed of, for example, a capacitance sensor, and detects whether or not the user's hand has touched the door knob, and outputs the detection result to the in-vehicle control unit 29.
そして、車載制御部２９は、各スイッチ２３，２４及び各センサ２５，２６の出力に基づいて第１及び第２の送信機２０，２１から無線信号を送信したり、受信機２２を介して受信される無線信号に基づき各種車両制御を実行する。 The in-vehicle control unit 29 transmits radio signals from the first and second transmitters 20 and 21 based on the outputs of the switches 23 and 24 and the sensors 25 and 26 or receives the signals via the receiver 22. Various vehicle controls are executed based on the radio signal.
車載制御部２９は、以下の（ａ１）〜（ａ３）のいずれかの条件が満たされたとき、図３（ａ）に示すように、ウェイク信号を生成してこれを第１の送信機２０から送信する。
（ａ１）エンジンスイッチ２３の出力に基づき同スイッチ２３が押下操作されたことを検知すること。
When any one of the following conditions (a1) to (a3) is satisfied, the in-vehicle control unit 29 generates a wake signal and outputs the wake signal to the first transmitter 20 as shown in FIG. Send from.
(A1) Detecting that the switch 23 is pressed based on the output of the engine switch 23.
（ａ２）ロックスイッチ２４の出力に基づき同スイッチ２４が押下操作されたことを検知すること。
（ａ３）タッチセンサ２６の出力に基づきユーザの手がドアノブに触れたことを検知すること。
(A2) Detecting that the switch 24 has been pressed based on the output of the lock switch 24.
(A3) Detecting that the user's hand touches the doorknob based on the output of the touch sensor 26.
ここで、携帯機１が先の図２に例示した第１の通信エリアＡ１に位置していた場合には、図３（ｃ）に示すように、携帯機１からウェイク信号の受信に基づきアック信号が送信されるため、車載制御部２９は、携帯機１から送信されるアック信号を受信機２２を介して受信する。車載制御部２９は、こうしてアック信号を受信すると、図３（ａ）に示すように、リクエスト信号を生成してこれを第１の送信機２０から送信する。そして、このリクエスト信号の送信に基づいて、図３（ｃ）に示すように、携帯機１からレスポンス信号が送信されると、車載制御部２９は、レスポンス信号を受信機２２を介して受信する。このとき、車載制御部２９は、レスポンス信号に含まれる識別コードと、内蔵するメモリ２９ａに記憶されている識別コードとの照合を行うことで、携帯機１の認証を行う。そして、互いの識別コードが一致した場合には、携帯機１の認証が成立したと判断する。 Here, when the portable device 1 is located in the first communication area A1 illustrated in FIG. 2, the ACK is received based on the reception of the wake signal from the portable device 1, as shown in FIG. Since the signal is transmitted, the in-vehicle control unit 29 receives the ACK signal transmitted from the portable device 1 via the receiver 22. When receiving the ACK signal in this manner, the in-vehicle control unit 29 generates a request signal and transmits it from the first transmitter 20 as shown in FIG. And as shown in FIG.3 (c) based on transmission of this request signal, if a response signal is transmitted from the portable device 1, the vehicle-mounted control part 29 will receive a response signal via the receiver 22. FIG. . At this time, the in-vehicle controller 29 authenticates the portable device 1 by collating the identification code included in the response signal with the identification code stored in the built-in memory 29a. If the identification codes match, it is determined that authentication of the portable device 1 has been established.
一方、車載制御部２９が受信したレスポンス信号にはウェイク信号のＲＳＳＩ値が含まれているが、このＲＳＳＩ値と、第１の送信機２０から携帯機１までの距離との間には相関関係がある。具体的には、ＲＳＳＩ値が大きいほど、第１の送信機２０から携帯機１までの距離が短いといった相関関係がある。本実施形態では、このようなウェイク信号のＲＳＳＩ値と、第１の送信機２０から携帯機１までの距離との関係が予めの実験などを通じて求められており、それらの関係がマップとして車載制御部２９のメモリ２９ａに記憶されている。車載制御部２９は、メモリ２９ａに記憶されているマップを用いて、レスポンス信号に含まれるウェイク信号のＲＳＳＩ値から、第１の送信機２０から携帯機１までの距離を演算する。 On the other hand, the response signal received by the in-vehicle control unit 29 includes the RSSI value of the wake signal, and there is a correlation between this RSSI value and the distance from the first transmitter 20 to the portable device 1. There is. Specifically, there is a correlation that the distance from the first transmitter 20 to the portable device 1 is shorter as the RSSI value is larger. In the present embodiment, the relationship between the RSSI value of such a wake signal and the distance from the first transmitter 20 to the portable device 1 is obtained through an experiment or the like, and these relationships are controlled in the vehicle as a map. It is stored in the memory 29a of the unit 29. The in-vehicle control unit 29 calculates the distance from the first transmitter 20 to the portable device 1 from the RSSI value of the wake signal included in the response signal, using the map stored in the memory 29a.
また、車載制御部２９は、第１の送信機２０からのウェイク信号及びリクエスト信号の送信に続いて、図３（ｂ）に示すように、第２の送信機２１からウェイク信号を送信する。このとき、携帯機１が先の図２に例示した第２の通信エリアＡ２に位置していた場合には、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、第２の送信機２１からのリクエスト信号の送信、並びに携帯機１からのアック信号及びレスポンス信号の送信が同様に行われる。そして、車載制御部２９は、レスポンス信号に含まれるウェイク信号のＲＳＳＩ値から、第２の送信機２１から携帯機１までの距離をマップ演算する。 The in-vehicle controller 29 transmits a wake signal from the second transmitter 21 as shown in FIG. 3B following the transmission of the wake signal and the request signal from the first transmitter 20. At this time, if the portable device 1 is located in the second communication area A2 illustrated in FIG. 2, the second transmitter 21 starts as shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c). The request signal and the ACK signal and response signal from the portable device 1 are transmitted in the same manner. And the vehicle-mounted control part 29 carries out map calculation of the distance from the 2nd transmitter 21 to the portable device 1 from the RSSI value of the wake signal contained in the response signal.
次いで、車載制御部２９は、こうして演算された第１の送信機２０から携帯機１までの距離、及び第２の送信機２１から携帯機１までの距離に基づいて、携帯機１が運転席のドアの外側、助手席のドアの外側、及び車室内のいずれに位置しているかを判定する。例えば、図２に示すように、第１の送信機２０から携帯機１までの距離が図中の距離ｄ１０であって且つ、第２の送信機２１から携帯機１までの距離が図中の距離ｄ２０である場合、携帯機１は運転席のドアの外側に位置していると判定することができる。また、例えば第１の送信機２０から携帯機１までの距離が図中の距離ｄ１１であって且つ、第２の送信機２１から携帯機１までの距離が図中の距離ｄ２１である場合、携帯機１は運転席に位置していると判定することができる。このように、第１の送信機２０から携帯機１までの距離、及び第２の送信機２１から携帯機１までの距離に基づいて、携帯機１の位置を判定することが可能である。本実施形態では、第１の送信機２０から携帯機１までの距離、第２の送信機２１から携帯機１までの距離、及び携帯機１の位置の関係が予めの実験などを通じて求められており、それらの関係がマップとして車載制御部２９のメモリ２９ａに記憶されている。車載制御部２９は、メモリ２９ａに記憶されているマップを用いて、第１の送信機２０から携帯機１までの距離、及び第２の送信機２１から携帯機１までの距離に基づき携帯機１の位置を判定する。 Next, the in-vehicle control unit 29 determines that the portable device 1 is in the driver's seat based on the calculated distance from the first transmitter 20 to the portable device 1 and the distance from the second transmitter 21 to the portable device 1. It is determined whether the vehicle is located outside the door, outside the passenger door, or inside the passenger compartment. For example, as shown in FIG. 2, the distance from the first transmitter 20 to the portable device 1 is the distance d10 in the drawing, and the distance from the second transmitter 21 to the portable device 1 is shown in the drawing. When the distance is d20, it can be determined that the portable device 1 is located outside the door of the driver's seat. For example, when the distance from the first transmitter 20 to the portable device 1 is the distance d11 in the drawing and the distance from the second transmitter 21 to the portable device 1 is the distance d21 in the drawing, It can be determined that the portable device 1 is located in the driver's seat. Thus, the position of the portable device 1 can be determined based on the distance from the first transmitter 20 to the portable device 1 and the distance from the second transmitter 21 to the portable device 1. In the present embodiment, the relationship between the distance from the first transmitter 20 to the portable device 1, the distance from the second transmitter 21 to the portable device 1, and the position of the portable device 1 is obtained through experiments and the like. These relationships are stored in the memory 29a of the in-vehicle control unit 29 as a map. The in-vehicle control unit 29 uses the map stored in the memory 29a to determine the portable device based on the distance from the first transmitter 20 to the portable device 1 and the distance from the second transmitter 21 to the portable device 1. The position of 1 is determined.
また、車載制御部２９は、判定された携帯機１の位置、及び上記（ａ１）〜（ａ３）のいずれの操作が行われたかに基づいて、車両ドアの施錠及び解錠、並びにエンジンの始動のいずれを行うかを判断する。車載制御部２９は、エンジンスイッチ２３が押下操作された場合であって且つ、携帯機１が車室内に位置している場合には、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車載ネットワークを介してエンジン制御部２８にエンジン始動要求を行う。これにより、車載エンジンが始動されることとなる。また、ロックスイッチ２４が押下操作された場合であって且つ、携帯機１が運転席のドアの外側、あるいは助手席のドアの外側に位置している場合には、ドアロック機構２７を駆動させて車両ドアを施錠する。さらに、ユーザの手がドアノブに触れた場合であって且つ、携帯機１が運転席のドアの外側、あるいは助手席のドアの外側に位置している場合には、ドアロック機構２７を駆動させて車両ドアを解錠する。 The vehicle-mounted control unit 29 locks and unlocks the vehicle door and starts the engine based on the determined position of the portable device 1 and which of the operations (a1) to (a3) is performed. Determine which of these will be done. When the engine switch 23 is pressed down and the portable device 1 is located in the vehicle interior, the in-vehicle control unit 29 is connected to the engine via an in-vehicle network such as a CAN (Controller Area Network). An engine start request is sent to the control unit 28. Thereby, the vehicle-mounted engine is started. Further, when the lock switch 24 is pressed and the portable device 1 is located outside the door of the driver seat or outside the door of the passenger seat, the door lock mechanism 27 is driven. Lock the vehicle door. Further, when the user's hand touches the door knob and the portable device 1 is located outside the door of the driver seat or outside the door of the passenger seat, the door lock mechanism 27 is driven. Unlock the vehicle door.
ところで、このような車両の電子キーシステムでは、携帯機１においてＲＳＳＩ値の測定が行われるウェイク信号に上述したスパイクノイズが混入した場合、携帯機１の位置を適切に判定することができなくなるおそれがある。そこで、本実施形態では、スパイクノイズの影響を排除すべく、ウェイク信号のＲＳＳＩ値の測定を３回行うとともに、それらの測定結果のうち、最も強度の大きいものを除く残りの２つの測定結果の平均値に基づいて携帯機１の位置を判定することとしている。以下、その詳細について説明する。 By the way, in such an electronic key system of a vehicle, when the spike noise described above is mixed in a wake signal in which the RSSI value is measured in the portable device 1, the position of the portable device 1 may not be appropriately determined. There is. Therefore, in this embodiment, the RSSI value of the wake signal is measured three times in order to eliminate the influence of spike noise, and the remaining two measurement results excluding the one having the highest intensity among those measurement results are measured. The position of the portable device 1 is determined based on the average value. The details will be described below.
図４に示すように、本実施形態のウェイク信号は、その先頭部分から時間幅Ｔａだけずれた後半部分に、ＲＳＳＩ値を測定するためのバースト部を含むフレーム構成を有している。バースト部は、図中に示すように、その先頭から一定周期Ｔｂで３回だけハイレベルに対応する信号レベルとなるものである。 As shown in FIG. 4, the wake signal of the present embodiment has a frame configuration including a burst portion for measuring the RSSI value in the latter half portion shifted by the time width Ta from the head portion. As shown in the figure, the burst portion has a signal level corresponding to the high level only three times at a constant period Tb from the beginning.
次に、図５を参照して、このようなフレーム構成からなるウェイク信号について、携帯機制御部１３がそのＲＳＳＩ値を測定する手順を説明する。なお、図５に示す処理は、携帯機制御部１３がウェイク信号を受信したときに実行される。 Next, the procedure by which the portable device control unit 13 measures the RSSI value of a wake signal having such a frame configuration will be described with reference to FIG. The process shown in FIG. 5 is executed when the portable device control unit 13 receives a wake signal.
図５に示すように、この処理ではまず、受信機１０を介してウェイク信号を受信した時点からの経過時間が携帯機制御部１３の内部タイマを通じて計測されるとともに（ステップＳ１）、その経過時間が時間Ｔａに達した時点から一定周期ＴｂでＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ回路１２を通じて３回測定される（ステップＳ２）。これにより、図４に示すように、ウェイク信号に含まれるバースト部のハイレベルに対応する信号レベルのＲＳＳＩ値が３回測定される。次いで、測定された３つのＲＳＳＩ値ｒｓ１〜ｒｓ３のうち、最も大きいものを除く残りの２つのＲＳＳＩ値の平均値が演算されるとともに（ステップＳ３）、演算された測定結果の平均値をウェイク信号のＲＳＳＩ値の測定結果として、これがメモリ１３ａに記憶されるとともに、アック信号が生成され、これが送信機１１から送信される（ステップＳ４）。 As shown in FIG. 5, in this process, first, the elapsed time from the time when the wake signal is received via the receiver 10 is measured through the internal timer of the portable device control unit 13 (step S1), and the elapsed time. Is reached three times through the RSSI circuit 12 at a fixed period Tb from the time when the time Ta is reached (step S2). Thereby, as shown in FIG. 4 , the RSSI value of the signal level corresponding to the high level of the burst part included in the wake signal is measured three times. Next, an average value of the remaining two RSSI values excluding the largest one among the three measured RSSI values rs1 to rs3 is calculated (step S3), and the average value of the calculated measurement results is calculated as a wake signal. As a measurement result of the RSSI value, this is stored in the memory 13a, and an ACK signal is generated and transmitted from the transmitter 11 (step S4).
次に、図６を参照して、本実施形態にかかる電子キーシステムの動作例（作用）について説明する。
スパイクノイズは単発のノイズであるため、ウェイク信号にスパイクノイズが混入した場合、その影響を受けるのはウェイク信号全体のごく一部である。よって、仮にウェイク信号にスパイクノイズが混入したとしても、バースト部においてハイレベルに対応する信号レベルとなる３箇所全てにスパイクノイズが混入することはまれであり、通常は、図６に示すように、それらのうちの一つにスパイクノイズが混入することとなる。なおここでは、ハイレベルに対応する信号レベルとなる３箇所のうち、最初の部分にスパイクノイズが混入した場合について例示している。そしてこのようなウェイク信号が携帯機１により受信された場合、携帯機制御部１３によりＲＳＳＩ値の測定が３回行われると、その測定結果のうちのＲＳＳＩ値ｒｓ１が異常値となる。このとき、本実施形態では、ＲＳＳＩ値の３つの測定結果のうち、最も大きいＲＳＳＩ値ｒｓ１を除く残りのＲＳＳＩ値ｒｓ２，ｒｓ３の平均値を演算することによりウェイク信号のＲＳＳＩ値が求められるため、スパイクノイズの影響の少ない測定結果に基づいてウェイク信号のＲＳＳＩ値が求められることとなる。よって、ウェイク信号のＲＳＳＩ値を高い精度で検出することが可能となる。これにより、車載機２では、レスポンス信号に含まれるＲＳＳＩ値に基づいて携帯機１の位置を判定する際に、より高い精度で携帯機１の位置を判定することができるため、携帯機１の位置に応じた車両制御を適切に実行することができる。したがって、電子キーシステムの誤動作を抑制することが可能となる。
Next, an operation example (action) of the electronic key system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
Since spike noise is a single noise, when spike noise is mixed in the wake signal, only a part of the entire wake signal is affected. Therefore, even if spike noise is mixed in the wake signal, it is rare that spike noise is mixed in all three places having signal levels corresponding to the high level in the burst portion. Normally, as shown in FIG. , Spike noise will be mixed in one of them. Here, the case where spike noise is mixed in the first portion of the three locations having the signal level corresponding to the high level is illustrated. When such a wake signal is received by the portable device 1, when the RSSI value is measured three times by the portable device control unit 13, the RSSI value rs1 of the measurement result becomes an abnormal value. At this time, in this embodiment, the RSSI value of the wake signal is obtained by calculating the average value of the remaining RSSI values rs2 and rs3 excluding the largest RSSI value rs1 among the three measurement results of the RSSI value. The RSSI value of the wake signal is obtained based on the measurement result with little influence of spike noise. Therefore, the RSSI value of the wake signal can be detected with high accuracy. Thereby, in the vehicle equipment 2, when determining the position of the portable device 1 based on the RSSI value included in the response signal, the position of the portable device 1 can be determined with higher accuracy. The vehicle control according to the position can be appropriately executed. Therefore, malfunction of the electronic key system can be suppressed.
また、ＲＳＳＩ値の平均値を求めるとともに、同平均値に基づいて携帯機１の位置を判定することとすれば、測定結果のばらつきによる影響を抑制しつつ、携帯機１の位置を判定することが可能となる。これにより、携帯機１の位置をより高い精度で判定することができるため、電子キーシステムの誤動作をより的確に抑制することが可能となる。 Further, if the average value of the RSSI value is obtained and the position of the portable device 1 is determined based on the average value, the position of the portable device 1 is determined while suppressing the influence due to the variation in the measurement result. Is possible. Thereby, since the position of the portable device 1 can be determined with higher accuracy, the malfunction of the electronic key system can be more accurately suppressed.
さらに、携帯機１において測定される３つのＲＳＳＩ値のうちの一つのみを除外するといった方法であれば、ＲＳＳＩ値の測定回数を３回程度に設定することが可能であるため、ＲＳＳＩ値の測定にかかる時間が大幅に長くなることはない。これにより、携帯機１と車載機２との間の通信時間を極力短くすることが可能となる。 Furthermore, if it is a method of excluding only one of the three RSSI values measured in the portable device 1, the RSSI value can be set to about three times. The time taken for the measurement does not increase significantly. Thereby, it becomes possible to shorten the communication time between the portable device 1 and the vehicle-mounted device 2 as much as possible.
以上説明したように、本実施形態にかかる車両の電子キーシステムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）携帯機１では、ウェイク信号のＲＳＳＩ値の測定を３回行うこととした。また、携帯機１では、測定される３つのＲＳＳＩ値ｒｓ１〜ｒｓ３のうち、最も強度の大きいものを除く残りの２つのＲＳＳＩ値の平均値を演算し、これをウェイク信号のＲＳＳＩ値とすることとした。一方、車載機２では、携帯機１から送信される応答信号に含まれるウェイク信号のＲＳＳＩ値に基づいて携帯機１の位置を判定することとした。これにより、携帯機１の位置をより高い精度で判定することができるため、電子キーシステムとしての誤動作を抑制することが可能となる。
As described above, according to the electronic key system for a vehicle according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the portable device 1, the RSSI value of the wake signal is measured three times. Moreover, in the portable device 1, among the three RSSI values rs1 to rs3 to be measured, the average value of the remaining two RSSI values excluding the one with the highest intensity is calculated, and this is set as the RSSI value of the wake signal. It was. On the other hand, the in-vehicle device 2 determines the position of the portable device 1 based on the RSSI value of the wake signal included in the response signal transmitted from the portable device 1. Thereby, since the position of the portable device 1 can be determined with higher accuracy, it is possible to suppress malfunction as the electronic key system.
（２）ウェイク信号のＲＳＳＩ値を求めるにあたり、携帯機１において測定される３つのＲＳＳＩ値のうち、最も強度の大きいもののみを除外することとした。これにより、携帯機１においてＲＳＳＩ値を測定する回数を３回程度に設定することができるため、携帯機１と車載機との間の通信時間を極力短くすることが可能となる。 (2) In determining the RSSI value of the wake signal, only the strongest of the three RSSI values measured in the portable device 1 is excluded. Thereby, since the frequency | count which measures an RSSI value in the portable device 1 can be set to about three times, it becomes possible to shorten the communication time between the portable device 1 and a vehicle equipment as much as possible.
（３）ＲＳＳＩ値の平均値を演算する処理を、携帯機１で行うこととした。これにより、同様の処理を車載機２側で行う場合と比較すると、車載機２側の処理負担を軽減することが可能となる。 (3) The portable device 1 performs the process of calculating the average value of the RSSI values. Thereby, compared with the case where the same process is performed on the in-vehicle device 2 side, the processing burden on the in-vehicle device 2 side can be reduced.
（４）車両には第１及び第２の送信機２０，２１を設けることとした。そして、第１の送信機２０からウェイク信号を送信した際に携帯機１により測定されるＲＳＳＩ値、及び第２の送信機２１からウェイク信号を送信した際に携帯機１により測定されるＲＳＳＩ値の双方に基づいて携帯機１の位置を判定し、その判定結果に基づいて車両制御を実行することとした。これにより、車両に搭載される送信機の数を２つとしながらも、電子キーシステムの誤動作を抑制することが可能となる。 (4) The first and second transmitters 20 and 21 are provided in the vehicle. The RSSI value measured by the portable device 1 when the wake signal is transmitted from the first transmitter 20 and the RSSI value measured by the portable device 1 when the wake signal is transmitted from the second transmitter 21. Based on both, the position of the portable device 1 is determined, and vehicle control is executed based on the determination result. Thereby, it is possible to suppress malfunction of the electronic key system while reducing the number of transmitters mounted on the vehicle to two.
（５）車載機２から送信されるウェイク信号に、ＲＳＳＩ値測定用のバースト部を設けることとした。これにより、受信信号強度を測定するための新たな信号を車載機２から送信する必要がなくなるため、ウェイク信号やリクエスト信号とは別の新たな信号を携帯機１と車載機２との間で授受する必要がなくなる。よって、携帯機１と車載機２との間の通信時間を短縮することが可能となる。 (5) The wake signal transmitted from the in-vehicle device 2 is provided with a burst portion for measuring the RSSI value. This eliminates the need to transmit a new signal for measuring the received signal strength from the in-vehicle device 2, so that a new signal different from the wake signal and the request signal is transmitted between the portable device 1 and the in-vehicle device 2. No need to give or receive. Therefore, the communication time between the portable device 1 and the in-vehicle device 2 can be shortened.
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、第１及び第２の送信機２０，２１を運転席のドア及び助手席のドアにそれぞれ設けることとしたが、第１及び第２の送信機２０，２１のそれぞれの配置は適宜変更可能である。
In addition, the said embodiment can also be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, the first and second transmitters 20 and 21 are provided on the door of the driver seat and the door of the passenger seat, respectively, but the arrangement of each of the first and second transmitters 20 and 21 is provided. Can be appropriately changed.
・上記実施形態では、ウェイク信号のＲＳＳＩ値をレスポンス信号に含めることとしたが、同ウェイク信号のＲＳＳＩ値をアック信号に含めてもよい。
・上記実施形態では、携帯機１においてウェイク信号のＲＳＳＩ値を測定する回数を３回に設定することとしたが、ＲＳＳＩ値の測定回数については適宜変更可能である。また、例えばＲＳＳＩ値の測定回数を４回に設定した場合、その測定結果のうちの強度の大きいものから２つの測定結果を除く残りの２つの測定結果の平均値を求めるなど、平均値の演算の際に除外する測定結果の個数を適宜変更してもよい。要は、携帯機１により測定されるＲＳＳＩ値の複数の測定結果のうち、強度の大きいものから一定数の測定結果を除く残りの測定結果に基づいてＲＳＳＩ値の平均値を演算するものであればよい。
In the above embodiment, the RSSI value of the wake signal is included in the response signal. However, the RSSI value of the wake signal may be included in the ACK signal.
In the above embodiment, the number of times the RSSI value of the wake signal is measured is set to three in the portable device 1, but the number of RSSI value measurements can be changed as appropriate. For example, when the RSSI value measurement count is set to 4, the average value is calculated by, for example, obtaining the average value of the remaining two measurement results excluding the two measurement results from the measurement result having the highest intensity. In this case, the number of measurement results to be excluded may be changed as appropriate. The point is that the average value of the RSSI values is calculated based on the remaining measurement results excluding a certain number of measurement results from those having a high strength among the plurality of measurement results of the RSSI values measured by the portable device 1. That's fine.
・上記実施形態では、携帯機１により測定されるＲＳＳＩ値の３つの測定結果のうち、最も強度の大きいものを除く残りの２つの測定結果の平均値を演算することでウェイク信号のＲＳＳＩ値を求めることとした。これに代えて、例えば最も強度の大きいものを除く残りの２つの測定結果のうちのいずれか一方をウェイク信号のＲＳＳＩ値として採用してもよい。 In the above embodiment, the RSSI value of the wake signal is calculated by calculating the average value of the remaining two measurement results except the one with the highest intensity among the three measurement results of the RSSI value measured by the portable device 1. I decided to ask. Instead of this, for example, one of the remaining two measurement results excluding the one with the highest intensity may be adopted as the RSSI value of the wake signal.
・携帯機１において測定される３つのＲＳＳＩ値の全てのデータをレスポンス信号に含めてこれを携帯機１から車載機２に送信することで、３つのＲＳＳＩ値ｒｓ１〜ｒｓ３のうち、最も強度の大きいものを除く残りの２つのＲＳＳＩ値の平均値を演算するといった処理を車載機２側で行ってもよい。このような構成であれば、携帯機１の処理負担を軽減することが可能となる。 -By including all data of the three RSSI values measured in the portable device 1 in the response signal and transmitting this from the portable device 1 to the vehicle-mounted device 2, the strongest of the three RSSI values rs1 to rs3 Processing such as calculating the average value of the remaining two RSSI values excluding large ones may be performed on the in-vehicle device 2 side. With such a configuration, it is possible to reduce the processing burden on the portable device 1.
・上記実施形態では、ウェイク信号のＲＳＳＩ値を測定することとしたが、これに代えて、例えばリクエスト信号のＲＳＳＩ値を測定してもよい。また、ウェイク信号及びリクエスト信号とは別にＲＳＳＩ測定用の新たな信号を第１及び第２の送信機２０，２１から送信し、この新たな信号のＲＳＳＩ値を携帯機１で測定してもよい。 In the above embodiment, the RSSI value of the wake signal is measured, but instead, for example, the RSSI value of the request signal may be measured. Further, a new signal for RSSI measurement may be transmitted from the first and second transmitters 20 and 21 separately from the wake signal and the request signal, and the RSSI value of the new signal may be measured by the portable device 1. .
・上記実施形態では、携帯機１に記憶されている識別コードと、車載機２に記憶されている識別コードとの照合を通じて携帯機１の認証を行うこととしたが、これに代えて、例えば携帯機１と車載機２との間でチャレンジコードを授受することで携帯機１の認証を行う、いわゆるチャレンジレスポンス認証により携帯機１の認証を行ってもよい。 In the above embodiment, the portable device 1 is authenticated through the verification of the identification code stored in the portable device 1 and the identification code stored in the in-vehicle device 2, but instead of this, for example, You may authenticate the portable device 1 by what is called challenge response authentication which authenticates the portable device 1 by exchanging a challenge code between the portable device 1 and the vehicle-mounted device 2.
・上記実施形態では、本発明にかかる車両の電子キーシステムを、携帯機１の位置に基づいて車両ドアの施錠及び解錠、並びにエンジンの始動を行う電子キーシステムに適用することとしたが、これに代えて、例えば携帯機１の位置に基づいて何らかの警報を発する電子キーシステムに適用することも可能である。要は、携帯機１の位置に基づいて所定の車両制御を実行する車両の電子キーシステムであれば、本発明にかかる電子キーシステムを適用することが可能である。 In the above embodiment, the vehicle electronic key system according to the present invention is applied to the electronic key system that locks and unlocks the vehicle door and starts the engine based on the position of the portable device 1. Instead of this, for example, the present invention can be applied to an electronic key system that issues some alarm based on the position of the portable device 1. In short, the electronic key system according to the present invention can be applied to any electronic key system for a vehicle that executes predetermined vehicle control based on the position of the portable device 1.
・上記実施形態では、本発明にかかる車両の電子キーシステムを、車両に搭載された２つの送信機から無線信号を送信することにより携帯機１の位置を判定する電子キーシステムに適用することとした。これに代えて、例えば車両に搭載された１つの送信機から無線信号を送信することにより携帯機１の位置を判定したり、あるいは車両に搭載された３つ以上の送信機から送信される無線信号を送信することにより携帯機１の位置を判定する電子キーシステムに適用することも可能である。要は、車載機２から送信される無線信号のＲＳＳＩ値を携帯機１で測定するとともに、その測定結果に基づいて携帯機１の位置を判定し、さらにその測定結果に基づいて車両制御を実行する車両の電子キーシステムであれば、本発明にかかる電子キーシステムを適用することが可能である。 -In above-mentioned embodiment, applying the electronic key system of the vehicle concerning this invention to the electronic key system which determines the position of the portable device 1 by transmitting a radio signal from two transmitters mounted in the vehicle; did. Instead of this, for example, the position of the portable device 1 is determined by transmitting a wireless signal from one transmitter mounted on the vehicle, or wireless transmitted from three or more transmitters mounted on the vehicle. The present invention can also be applied to an electronic key system that determines the position of the portable device 1 by transmitting a signal. In short, the RSSI value of the radio signal transmitted from the in-vehicle device 2 is measured by the portable device 1, the position of the portable device 1 is determined based on the measurement result, and the vehicle control is executed based on the measurement result. The electronic key system according to the present invention can be applied to any electronic key system for a vehicle.
＜付記＞
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）車両の電子キーシステムにおいて、前記携帯機は、前記第１の無線信号の受信信号強度を複数回測定したとき、その複数の測定結果のうち、強度の大きいものから一定数の測定結果を除く残りの測定結果を前記第２の無線信号に含めてこれを送信するものであること。同構成によるように、受信信号強度の複数の測定結果のうち、強度の大きいものから一定数の測定結果を除外するといった処理を携帯機側で行うこととすれば、同様の処理を車載機側で行う場合と比較すると、車載機側の処理負担を軽減することが可能となる。
<Appendix>
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and its modifications will be additionally described.
(B) In vehicles of the electronic key system, the portable device, when multiple measurements received signal strength of the first radio signal, among the plurality of measurement results, a constant number determined from those intensities greater the remaining measurement results, except the results included in the second radio signal and this is to send it. As with the same configuration, if processing such as excluding a certain number of measurement results from a plurality of measurement results of received signal strength is performed on the portable device side, the same processing is performed on the in-vehicle device side. Compared with the case where it performs by, it becomes possible to reduce the processing burden by the vehicle equipment side.
（ロ）車両の電子キーシステムにおいて、前記車載機は、前記第１の無線信号を送信する送信機として、前記車両の運転席のドアの外側周辺及び車室内に前記第１の無線信号を送信する第１の送信機と、前記車両の助手席のドアの外側周辺及び車室内に前記第１の無線信号を送信する第２の送信機とを有して、前記第１の送信機から前記第１の無線信号を送信した際に前記携帯機により測定される受信信号強度、並びに前記第２の送信機から前記第１の無線信号を送信した際に前記携帯機により測定される受信信号強度の双方に基づいて前記携帯機の位置を判定し、その判定結果に応じた車両制御を実行するものであること。同構成によれば、車載機に搭載される送信機の数を２つとしながらも、電子キーシステムの誤動作を抑制することが可能となる。 (B) In vehicles of the electronic key system, the vehicle device as a transmitter for transmitting the first radio signal, the first radio signal to the outside and around the passenger compartment of the driver's door of the vehicle A first transmitter for transmitting, and a second transmitter for transmitting the first radio signal to an outer periphery of a door of a passenger seat of the vehicle and a passenger compartment, from the first transmitter. Received signal strength measured by the portable device when the first wireless signal is transmitted, and received signal measured by the portable device when the first wireless signal is transmitted from the second transmitter. based on both the intensity determining the position of the portable device, and this is to run the vehicle control according to the determination result. According to this configuration, the malfunction of the electronic key system can be suppressed while the number of transmitters mounted on the in-vehicle device is two.
（ハ）車両の電子キーシステムにおいて、前記車載機から前記携帯機に送信される無線信号には、前記携帯機を起動させるためのウェイク信号と、前記携帯機に認証情報の送信を要求するリクエスト信号とが含まれ、前記第１の無線信号が、前記ウェイク信号及び前記リクエスト信号のいずれか一項であること。同構成によれば、携帯機による受信信号強度の測定が、車載機から送信されるウェイク信号やリクエスト信号において行われるため、受信信号強度を測定するための新たな信号を車載機から携帯機に送信する必要がなくなる。これにより、ウェイク信号やリクエスト信号とは別の新たな信号を携帯機と車載機との間で授受する必要がなくなるため、それらの間の通信時間を短縮することが可能となる。 (C) In vehicles of the electronic key system, the wireless signal transmitted from the vehicle device to the portable device requests a wake signal for activating the portable device, the transmission of authentication information to the portable device It includes a request signal, the first radio signal, and this is any one of the wake signal and the request signal. According to this configuration, since the received signal strength measurement by the portable device is performed in the wake signal and the request signal transmitted from the in-vehicle device, a new signal for measuring the received signal strength is transmitted from the in-vehicle device to the portable device. No need to send. This eliminates the need to exchange a new signal different from the wake signal and the request signal between the portable device and the vehicle-mounted device, thereby shortening the communication time between them.
Ａ１…第１の通信エリア、Ａ２…第２の通信エリア、１…携帯機、２…車載機、１０…受信機、１１…送信機、１２…ＲＳＳＩ回路、１３…携帯機制御部、１３ａ…メモリ、２０…第１の送信機、２１…第２の送信機、２２…受信機、２３…エンジンスイッチ、２４…ロックスイッチ、２５…ブレーキセンサ、２６…タッチセンサ、２７…ドアロック機構、２８…エンジン制御部、２９…車載制御部、２９ａ…メモリ。 A1 ... first communication area, A2 ... second communication area, 1 ... mobile device, 2 ... in-vehicle device, 10 ... receiver, 11 ... transmitter, 12 ... RSSI circuit, 13 ... portable device controller, 13a ... Memory 20... First transmitter 21. Second transmitter 22. Receiver 23. Engine switch 24. Lock switch 25. Brake sensor 26. Touch sensor 27 27 Door lock mechanism 28 ... Engine control unit, 29 ... In-vehicle control unit, 29a ... Memory.
Claims (3)
前記携帯機は、前記第１の無線信号の受信信号強度の測定を複数回行い、
前記車載機は、前記携帯機により測定される受信信号強度の複数の測定結果のうち、強度の大きいものから一定数の測定結果を除く残りの測定結果に基づき前記携帯機の位置を判定する
ことを特徴とする車両の電子キーシステム。 Wireless communication is performed between the in-vehicle device and the portable device on the condition that the portable device is located in a communication area of the in-vehicle device mounted on the vehicle, and the portable device is transmitted from the in-vehicle device. When the first radio signal is received, the received signal strength of the first radio signal is measured by the burst unit for measuring the RSSI value included in the first radio signal, and the measurement result is included. Transmitting a second wireless signal to the in-vehicle device, and the in-vehicle device determines a position of the portable device in the communication area based on a measurement result of the received signal strength included in the second wireless signal; In an electronic key system for a vehicle that executes vehicle control according to the determination result,
The portable device measures the received signal strength of the first wireless signal a plurality of times,
The on-vehicle device determines the position of the portable device based on the remaining measurement results excluding a certain number of measurement results from a plurality of measurement results of received signal strength measured by the portable device. An electronic key system for vehicles characterized by.
請求項１に記載の車両の電子キーシステム。 The vehicle electronic device according to claim 1, wherein the position of the portable device is determined based on an average value of the remaining measurement results obtained by excluding a predetermined number of measurement results from a plurality of measurement results having a high intensity. Key system.
請求項１又は２に記載の車両の電子キーシステム。 The electronic key system for a vehicle according to claim 1, wherein the certain number is set to one.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011280387A JP5667038B2 (en) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Vehicle electronic key system |
| CN201210568287.9A CN103174336B (en) | 2011-12-21 | 2012-12-12 | The electron key system of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011280387A JP5667038B2 (en) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Vehicle electronic key system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013130013A JP2013130013A (en) | 2013-07-04 |
| JP5667038B2 true JP5667038B2 (en) | 2015-02-12 |
Family
ID=48634478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011280387A Active JP5667038B2 (en) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Vehicle electronic key system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5667038B2 (en) |
| CN (1) | CN103174336B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108368709A (en) * | 2015-12-10 | 2018-08-03 | 松下知识产权经营株式会社 | Vehicle carried device, portable equipment and vehicle wireless communication system |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6182220B2 (en) * | 2014-01-14 | 2017-08-16 | アルプス電気株式会社 | Vehicle communication device |
| JP2016053242A (en) * | 2014-09-02 | 2016-04-14 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | On-vehicle locking device and locking system |
| US9629189B2 (en) * | 2014-11-17 | 2017-04-18 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for enabling a user to adjust the operation of a powertrain in a vehicle, to adjust the appearance of a user interface device in the vehicle, and/or to adjust vehicle noise |
| JP6043335B2 (en) * | 2014-12-22 | 2016-12-14 | 本田技研工業株式会社 | Remote engine start system |
| KR101767496B1 (en) * | 2015-08-11 | 2017-08-11 | (주)혜강씨큐리티 | Digital Door-Lock having Automatic Unlock Funciton Using Smart Phone and Control Method Thereof |
| JP6358210B2 (en) * | 2015-09-16 | 2018-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | Smart key system |
| CN108700419A (en) * | 2015-10-08 | 2018-10-23 | 沃克斯国际公司 | For micro- positions portable formula vehicle control apparatus and the system and method that communicate with |
| US9911259B1 (en) * | 2017-01-20 | 2018-03-06 | Lear Corporation | Passive entry passive start (PEPS) system with integrated authorization and ranging communications |
| FR3064792B1 (en) * | 2017-03-28 | 2019-03-29 | Continental Automotive France | METHOD FOR ACTIVATION OF A VEHICLE FUNCTION |
| JP7003820B2 (en) * | 2018-04-09 | 2022-01-21 | 株式会社Soken | Electronic key system for vehicles |
| CN109413571B (en) * | 2018-10-25 | 2021-02-02 | 上海麦士信息技术有限公司 | Automobile door Bluetooth BLE positioning method based on automatic unlocking |
| JP7046900B2 (en) * | 2019-12-17 | 2022-04-04 | 本田技研工業株式会社 | Position measurement system, position measurement method, position measurement instruction method, position measurement instruction program, and vehicle control device |
| CN112423279B (en) * | 2020-10-14 | 2022-05-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | Method for identifying installation position of Bluetooth slave module |
| JP7108064B1 (en) * | 2021-02-02 | 2022-07-27 | 本田技研工業株式会社 | vehicle control system |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2707036B2 (en) * | 1992-12-17 | 1998-01-28 | 株式会社大井製作所 | Operating device for car door lock |
| JP4528528B2 (en) * | 2003-01-10 | 2010-08-18 | 株式会社日立製作所 | Navigation server, navigation display method |
| JP2006348497A (en) * | 2005-06-14 | 2006-12-28 | Alps Electric Co Ltd | Keyless entry device |
| US9085281B2 (en) * | 2007-02-15 | 2015-07-21 | Lear Corporation | Keyless entry multi-channel RKE system |
| JP2009217371A (en) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | Information processor, information processing system and information processing method |
| JP5596927B2 (en) * | 2009-02-06 | 2014-09-24 | アルプス電気株式会社 | Vehicle portable device |
| CN101489295B (en) * | 2009-02-20 | 2010-09-15 | 北京北方烽火科技有限公司 | Power controlling method for OFDM system base station receiver |
| JP5249175B2 (en) * | 2009-11-11 | 2013-07-31 | 株式会社東海理化電機製作所 | Electronic key system key position determination device |
| US8284020B2 (en) * | 2009-12-22 | 2012-10-09 | Lear Corporation | Passive entry system and method for a vehicle |
-
2011
- 2011-12-21 JP JP2011280387A patent/JP5667038B2/en active Active
-
2012
- 2012-12-12 CN CN201210568287.9A patent/CN103174336B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108368709A (en) * | 2015-12-10 | 2018-08-03 | 松下知识产权经营株式会社 | Vehicle carried device, portable equipment and vehicle wireless communication system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103174336B (en) | 2016-01-20 |
| CN103174336A (en) | 2013-06-26 |
| JP2013130013A (en) | 2013-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5667038B2 (en) | Vehicle electronic key system | |
| JP6354165B2 (en) | Control system | |
| JP5596927B2 (en) | Vehicle portable device | |
| KR101771376B1 (en) | Vehicle control system to prevent relay attack | |
| JP5685073B2 (en) | Electronic key system | |
| US9761075B2 (en) | Smart key system | |
| US20120139691A1 (en) | System for preventing establishment of unauthorized communication | |
| JP2017189995A (en) | Keyless entry system, and on-vehicle machine | |
| JP2011144624A (en) | Communication-terminal position-determination device | |
| KR101618536B1 (en) | On-board apparatus control system | |
| KR20170065569A (en) | Communication system, location determination method | |
| CN103229215A (en) | Access control method for motor vehicles | |
| JP2008208596A (en) | Electronic key device for vehicle | |
| JP2019121949A (en) | Communication system | |
| JP5152029B2 (en) | Portable machine and vehicle system | |
| JP5566414B2 (en) | Electronic key device | |
| JP5779137B2 (en) | Integrated receiver | |
| JP5438051B2 (en) | Electronic key system | |
| JP7156000B2 (en) | In-vehicle device | |
| JP2021156705A (en) | Distance estimation device | |
| JP2020139845A (en) | Position detection system | |
| JP6065861B2 (en) | Vehicle advice device | |
| JP5502769B2 (en) | Electronic key system | |
| WO2018047748A1 (en) | Vehicle-mounted communication system, vehicle-mounted device and portable apparatus | |
| JP2020079777A (en) | Transmission controller, portable device, vehicle system, transmission control method, control method, and control program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140528 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20140528 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140620 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140701 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140728 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141007 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141020 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141202 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141211 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Ref document number: 5667038 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |