JP2008177868A - Information processor for vehicle and communication system - Google Patents

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JP2008177868A JP2007009510A JP2007009510A JP2008177868A JP 2008177868 A JP2008177868 A JP 2008177868A JP 2007009510 A JP2007009510 A JP 2007009510A JP 2007009510 A JP2007009510 A JP 2007009510A JP 2008177868 A JP2008177868 A JP 2008177868A
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岳人 岩永
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Denso Ten Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor for a vehicle capable of surely transmitting information to be transmitted, and a communication system. <P>SOLUTION: A vehicle side control part 17 determines whether state information acquired by a state information acquiring part 11 can be transmitted to a center device 3 on the basis of state information and traveling information. Specifically, the vehicle side control part 17 determines whether the state information can be transmitted to the center device 3 on the basis of a maximum load amount of processing controllable by the vehicle side control part 17, a load amount required for the processing of traveling control by the vehicle side control part 17, and a load amount required for the processing of the transmission control of the state information by the vehicle side control part 17. When it is determined that the state information can be transmitted to the center device 3, the vehicle side communicating part 13 transmits the state information to the center device 3. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載される車両用情報処理装置、および車両用情報処理装置と無線通信可能に構成され、車両用情報処理装置に情報を提供する情報提供装置を備える通信システムに関する。   The present invention relates to a vehicle information processing device mounted on a vehicle and a communication system including an information providing device configured to be able to wirelessly communicate with the vehicle information processing device and providing information to the vehicle information processing device.

車両には、通信機能を備え、かつ車両に関する情報を処理する車両側通信装置が搭載される。この車両側通信装置は、車両に関する情報を管理する情報管理設備に設置される設備側通信装置とともに、相互に無線による通信を行う通信システムを構成する。   A vehicle-side communication device that has a communication function and processes information related to the vehicle is mounted on the vehicle. This vehicle side communication apparatus comprises the communication system which mutually communicates by radio | wireless with the equipment side communication apparatus installed in the information management facility which manages the information regarding a vehicle.

車両側通信装置は、たとえば車両に故障が発生したか否かを診断する自己診断機能を備え、この機能によって故障が検出されると、故障の状況を表す情報(以下「故障情報」という場合がある)を設備側通信装置に送信する。したがって、たとえば走行中に車両に故障が発生した場合、情報管理設備の管理者は、車両の利用者が修理工場に車両を直接持ち込まなくても、設備側通信装置で受信した車両側通信装置からの故障情報に基づいて、車両の走行中に発生した故障状況を把握することができる。   The vehicle-side communication device has, for example, a self-diagnosis function for diagnosing whether or not a failure has occurred in the vehicle. When a failure is detected by this function, information indicating the state of the failure (hereinafter referred to as “failure information” may be referred to as “failure information”). Is sent to the equipment-side communication device. Therefore, for example, when a failure occurs in a vehicle during traveling, the manager of the information management facility can use the vehicle-side communication device received by the facility-side communication device even if the vehicle user does not bring the vehicle directly into the repair shop. Based on the failure information of the vehicle, it is possible to grasp the failure situation that occurred during the traveling of the vehicle.

ところが、車両側通信装置から設備側通信装置に送信する故障情報の情報量が多い場合には、故障情報の送信に時間を要したり、通信回線の負担が大きくなったりするという問題がある。これらの問題を解消するために、特許文献1に開示される車両診断システムでは、所定情報量よりも情報量が多い故障情報を、設備側通信装置であるセンタ側通信装置に送信する場合に、故障情報の情報量を所定情報量よりも少なくしてから送信している。   However, when the amount of failure information transmitted from the vehicle-side communication device to the facility-side communication device is large, there are problems that it takes time to transmit the failure information and the burden on the communication line increases. In order to solve these problems, in the vehicle diagnostic system disclosed in Patent Document 1, when transmitting failure information having a larger amount of information than a predetermined amount of information to a center side communication device that is a facility side communication device, The failure information is transmitted after the information amount is smaller than the predetermined information amount.

特開2005−41438号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-41438

特許文献1に開示される車両診断システムは、単に通信する情報量を所定量よりも少なくするものであり、車両の走行状態を考慮していない。また車両診断システムは、車両から情報管理設備であるセンタ側通信装置に故障情報を送信するときの制御を、車両に搭載される電子制御ユニット(Electronic Control Unit;略称:ECU)が行うように構成されているが、車両が走行状態にある場合、車両内の各ECUは、車両の走行に関する走行制御を行っているので、ECUの走行制御の処理負荷が高くなる。   The vehicle diagnosis system disclosed in Patent Document 1 simply reduces the amount of information to be communicated below a predetermined amount, and does not consider the running state of the vehicle. The vehicle diagnosis system is configured such that an electronic control unit (abbreviation: ECU) mounted on the vehicle performs control when the failure information is transmitted from the vehicle to the center side communication device which is an information management facility. However, when the vehicle is in a traveling state, each ECU in the vehicle performs traveling control related to traveling of the vehicle, and thus the processing load of traveling control of the ECU increases.

このようにECUの走行制御の処理負荷が高い状態で、車両側通信装置がセンタ側通信装置に故障情報を送信すると、ECUが送信の制御をすることが困難な状態であるときに前記故障情報の送信をしてしまうこととなり、故障情報の送信に失敗するおそれがある。また故障情報の送信時間が増加するという問題もある。送信時間が増加すると、たとえば情報の送信周期が短い場合には、情報の転送が次の周期に間に合わないという問題があり、また情報量が過度に多い場合には、送信時間が一層増加するという問題がある。   As described above, when the vehicle-side communication device transmits failure information to the center-side communication device in a state where the processing control load of the ECU is high, when the ECU is in a state in which it is difficult to control transmission, the failure information There is a possibility that transmission of failure information may fail. There is also a problem that the transmission time of failure information increases. When the transmission time increases, for example, when the information transmission cycle is short, there is a problem that information transfer is not in time for the next cycle, and when the amount of information is excessively large, the transmission time further increases. There's a problem.

また特許文献1に開示される技術では、車両側通信装置からセンタ側通信装置に送信される情報の種類が増加し、それに伴って前記送信される情報の情報量が増加した場合、高精度に情報の送信を行うことは困難である。   Further, in the technology disclosed in Patent Document 1, when the type of information transmitted from the vehicle side communication device to the center side communication device increases, and accordingly the amount of information transmitted increases, the accuracy is high. It is difficult to transmit information.

本発明の目的は、送信するべき情報を確実に送信することができる車両用情報処理装置および通信システムを提供することである。   The objective of this invention is providing the information processing apparatus for vehicles and the communication system which can transmit the information which should be transmitted reliably.

本発明(1)に従えば、車両の異常の有無を含む状態情報は、状態情報取得手段によって取得することができる。車両の走行状態に関する走行情報は、走行情報取得手段によって取得することができる。状態情報取得手段によって取得した状態情報は、送信手段によって、予め定める送信先に送信することができる。車両に搭載される車載機器、状態情報取得手段、走行情報取得手段および送信手段の動作は、制御手段によって制御される。状態情報の予め定める送信先への送信可否は、状態情報取得手段によって取得した状態情報および走行情報取得手段によって取得した走行情報に基づいて、制御手段によって判断される。状態情報の予め定める送信先への送信が可能であると判断されたとき、前記状態情報は、送信手段によって予め定める送信先に送信される。   According to the present invention (1), the state information including the presence or absence of abnormality of the vehicle can be acquired by the state information acquisition means. The travel information related to the travel state of the vehicle can be acquired by the travel information acquisition means. The state information acquired by the state information acquisition unit can be transmitted to a predetermined transmission destination by the transmission unit. The operations of the in-vehicle device, the state information acquisition unit, the travel information acquisition unit, and the transmission unit mounted on the vehicle are controlled by the control unit. Whether or not the state information can be transmitted to a predetermined transmission destination is determined by the control unit based on the state information acquired by the state information acquisition unit and the travel information acquired by the travel information acquisition unit. When it is determined that the state information can be transmitted to a predetermined transmission destination, the state information is transmitted to a predetermined transmission destination by a transmission unit.

本発明(1)によれば、状態情報取得手段によって取得した状態情報および走行情報取得手段によって取得した走行情報に基づいて、状態情報の予め定める送信先への送信可否が判断され、送信可能であると判断されたときに、状態情報が予め定める送信先に送信される。このように前記従来技術とは異なり、送信可能であるときに状態情報が予め定める送信先に送信されるので、状態情報の送信に失敗することを防ぐことができ、状態情報を予め定める送信先に確実に送信することができる。   According to the present invention (1), it is determined whether or not the state information can be transmitted to a predetermined transmission destination based on the state information acquired by the state information acquisition unit and the travel information acquired by the travel information acquisition unit. When it is determined that there is, the state information is transmitted to a predetermined transmission destination. In this way, unlike the prior art, since the state information is transmitted to a predetermined destination when transmission is possible, it is possible to prevent the transmission of the state information from failing, and the state information is determined in advance. It is possible to send it reliably.

以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を省略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。また実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の各形態同士を部分的に組合せることも可能である。   Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the present invention will be described. In the following description, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in the preceding section. Further, not only the combination of parts specifically described in each embodiment but also each embodiment can be partially combined if there is no problem in the combination.

図1は、本発明の実施の一形態である通信システム1の電気的構成を示すブロック図である。通信システム1は、車両用情報処理装置2および情報提供装置であるセンタ機器3を含んで構成される。車両用情報処理装置2は、車両に搭載され、図示外の通信基地局を介してセンタ機器3と互いに無線通信可能に構成される。車両用情報処理装置2は、車両に搭載されるエンジン、燃料噴射装置、トランスミッション、ステアリング、およびブレーキなどの各車載機器20の動作を制御する電子制御ユニット(Electronic Control
Unit;略称:ECU)によって実現される。さらに具体的に述べると、車載機器20が燃料噴射装置であれば、車両用情報処理装置2は燃料噴射装置ECUによって実現される。
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a communication system 1 according to an embodiment of the present invention. The communication system 1 includes a vehicle information processing device 2 and a center device 3 that is an information providing device. The vehicle information processing device 2 is mounted on a vehicle and configured to be able to communicate with the center device 3 wirelessly via a communication base station (not shown). The vehicle information processing device 2 is an electronic control unit (Electronic Control Unit) that controls the operation of each in-vehicle device 20 such as an engine, a fuel injection device, a transmission, a steering, and a brake mounted on the vehicle.
(Unit; abbreviation: ECU). More specifically, if the in-vehicle device 20 is a fuel injection device, the vehicle information processing device 2 is realized by the fuel injection device ECU.

車両用情報処理装置2は、車両の走行に係る制御に加えて、車両の異常の有無、たとえば車載機器20の異常の有無を含む状態を検出する制御、および車載機器20の異常の有無を含む状態情報を予め定める送信先であるセンタ機器3に送信する制御をする。車両用情報処理装置2は、状態情報取得部11、走行情報取得部12、車両側通信部13、車両側記憶部14、内部バッテリ15、ソークタイマ16および車両側制御部17を含んで構成される。   The vehicle information processing device 2 includes, in addition to control related to the traveling of the vehicle, control for detecting the presence / absence of abnormality of the vehicle, for example, a state including presence / absence of abnormality of the in-vehicle device 20, and presence / absence of abnormality of the in-vehicle device 20. Control is performed to transmit the state information to the center device 3 which is a predetermined transmission destination. The vehicle information processing device 2 includes a state information acquisition unit 11, a travel information acquisition unit 12, a vehicle side communication unit 13, a vehicle side storage unit 14, an internal battery 15, a soak timer 16, and a vehicle side control unit 17. .

状態情報取得部11には、車両に設けられる複数のセンサ18が電気的に接続されている。センサ18は、たとえばエンジン用冷却水の温度を検出する水温センサ、スロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサ、エンジン用作動油の温度を検出する油温センサ、エンジンの回転数を検出する回転数センサ、車両の走行速度(以下「車速」という)を検出する車速センサおよびイグニッションスイッチである。状態情報取得部11は、各センサ18から、車載機器20の状態を表す状態情報を取得する。状態情報は、車載機器20の動作が正常であることを示す情報、車載機器20の動作が異常であることを示す情報(ダイアグノーシス情報)、および異常の内容を示す情報を含む。   A plurality of sensors 18 provided in the vehicle are electrically connected to the state information acquisition unit 11. The sensor 18 includes, for example, a water temperature sensor that detects the temperature of the engine coolant, a throttle sensor that detects the opening of the throttle valve, an oil temperature sensor that detects the temperature of the hydraulic oil for the engine, and a rotational speed that detects the rotational speed of the engine. A sensor, a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of the vehicle (hereinafter referred to as “vehicle speed”), and an ignition switch. The state information acquisition unit 11 acquires state information representing the state of the in-vehicle device 20 from each sensor 18. The state information includes information indicating that the operation of the in-vehicle device 20 is normal, information indicating that the operation of the in-vehicle device 20 is abnormal (diagnosis information), and information indicating the content of the abnormality.

状態情報は、さらに具体的に述べると、ウォーニング情報、フリーズフレームデータ(略称:FFD)およびダイアグレコード情報を含む。ウォーニング情報は、車載機器20の動作状態が異常状態であることを判別するコードであり、いわゆるダイアグノーシスコード(ダイアグノーシス情報)である。ウォーニング情報は、たとえば図示外の異常警告灯が点灯することで、車載機器20に異常が生じたことを利用者に報知することができる。FFDは、車載機器20に異常が発生した時点において、車両がどのような挙動をしていたか、および車両がどのような状態であったかを表す情報である。FFDは、たとえばエンジン回転数を表す情報である。FFDは、各ECUの車両側記憶部14に記憶される。   More specifically, the state information includes warning information, freeze frame data (abbreviation: FFD), and diagnosis record information. The warning information is a code for determining that the operation state of the in-vehicle device 20 is an abnormal state, and is a so-called diagnosis code (diagnosis information). The warning information can notify the user that an abnormality has occurred in the in-vehicle device 20, for example, by turning on an abnormality warning light (not shown). The FFD is information indicating how the vehicle behaved and what the vehicle was in when the abnormality occurred in the in-vehicle device 20. The FFD is information representing the engine speed, for example. The FFD is stored in the vehicle-side storage unit 14 of each ECU.

ダイアグレコード情報は、車載機器20の状態に関する情報であり、異常の有無に関係なく車両側記憶部14に記憶される情報である。ダイアグレコード情報は、情報量が比較的大きい情報であるので、たとえば専用の記憶装置としてのダイアグレコーダに記憶させてもよいし、車両用情報処理装置2と電気的に接続可能なカーナビゲーション装置に内蔵されるハードディスクドライブ(略称:HDD)などの記憶容量が比較的多い記憶装置に記憶させてもよい。   The diagnosis record information is information related to the state of the in-vehicle device 20 and is information stored in the vehicle-side storage unit 14 regardless of whether there is an abnormality. Since the diag record information is information having a relatively large amount of information, it may be stored in, for example, a diag recorder as a dedicated storage device, or in a car navigation device that can be electrically connected to the vehicle information processing device 2. The data may be stored in a storage device having a relatively large storage capacity such as a built-in hard disk drive (abbreviation: HDD).

走行情報取得部12には、状態情報取得部11と同様に、複数のセンサ18が電気的に接続されている。走行情報取得部12は、車両の走行状態に関する走行情報を取得する。走行情報とは、車両が走行しているか、停止しているかを表す情報であり、車速、エンジン回転数、イグニッションスイッチのスイッチング状態などの各センサ18による検出結果を表す情報である。イグニッションスイッチのスイッチング状態は、オン(ON)状態またはオフ(OFF)状態である。   Similar to the state information acquisition unit 11, a plurality of sensors 18 are electrically connected to the travel information acquisition unit 12. The travel information acquisition unit 12 acquires travel information related to the travel state of the vehicle. The travel information is information representing whether the vehicle is traveling or stopped, and is information representing the detection result by each sensor 18 such as the vehicle speed, the engine speed, and the switching state of the ignition switch. The switching state of the ignition switch is an on (ON) state or an off (OFF) state.

車両側通信部13には、車両側アンテナ19が接続されている。車両側通信部13は、状態情報取得部11によって取得した状態情報を無線電波信号に変換し、車両側アンテナ19および図示外の通信基地局を介して、センタ機器3に送信する。また車両側通信部13は、通信基地局および車両側アンテナ19を介してセンタ機器3から送信される無線電波信号を受信し、受信した無線電波信号を、車両側制御部17が読取り可能な情報に変換して、この変換した情報を車両側制御部17に与える。   A vehicle-side antenna 19 is connected to the vehicle-side communication unit 13. The vehicle side communication unit 13 converts the state information acquired by the state information acquisition unit 11 into a radio wave signal, and transmits it to the center device 3 via the vehicle side antenna 19 and a communication base station (not shown). The vehicle-side communication unit 13 receives a radio wave signal transmitted from the center device 3 via the communication base station and the vehicle-side antenna 19, and information that the vehicle-side control unit 17 can read the received radio wave signal. And the converted information is given to the vehicle-side control unit 17.

車両側記憶部14は、車両用情報処理装置2を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム、および状態情報取得部11によって取得した状態情報を記憶する。車両側記憶部14には、状態情報と、状態情報の種類に応じて予め定められた、センタ機器3に送信するときの状態情報の優先順位を表す優先度とを関連付けた優先度テーブルが記憶されてもよい。   The vehicle-side storage unit 14 stores a control program for comprehensively controlling hardware resources constituting the vehicle information processing device 2 and the state information acquired by the state information acquisition unit 11. The vehicle-side storage unit 14 stores a priority table that associates state information with priorities that are determined in advance according to the type of state information and that indicate the priority of state information when transmitting to the center device 3. May be.

内部バッテリ15は、車両に設けられる図示外の車両電源部からの電力の供給が停止したときに、車両側制御部17に電力を供給する。内部バッテリ15は、たとえば二次電池によって実現される。ソークタイマ16は、車両の停止時において予め定める時間毎に内部計器を駆動させて車載機器20の状況を監視している時間(以下「ソーク時間」という)を経時する。ソークタイマ16は、ソーク時間が経過したとき、ソーク時間が経過したことを表すソークタイマ情報を車両側制御部17に与える。車両側制御部17は、ソークタイマ16から与えられるソークタイマ情報に基づいて、ソーク時間が経過したことを認識することができる。   The internal battery 15 supplies electric power to the vehicle-side control unit 17 when supply of electric power from a vehicle power supply unit (not shown) provided in the vehicle stops. The internal battery 15 is realized by a secondary battery, for example. The soak timer 16 lapses time (hereinafter referred to as “soak time”) in which the internal instrument is driven at a predetermined time when the vehicle is stopped to monitor the state of the in-vehicle device 20. When the soak time elapses, the soak timer 16 provides the vehicle-side control unit 17 with soak timer information indicating that the soak time has elapsed. The vehicle-side control unit 17 can recognize that the soak time has elapsed based on the soak timer information given from the soak timer 16.

車両側制御部17は、中央演算処理装置(Central Processing Unit;略称:CPU)などの処理回路によって実現される。車両側制御部17には、状態情報取得部11、走行情報取得部12、車両側通信部13、車両側記憶部14、内部バッテリ15およびソークタイマ16が電気的に接続されている。車両側制御部17は、車両側記憶部14に記憶されている制御プログラムに従って、車両に搭載される車載機器20、たとえば燃料噴射装置に含まれるインジェクタの動作を制御する。具体的には、車両側制御部17がインジェクタに制御信号を与えて、燃料の噴射量を制御する。また車両制御部17は、車両側記憶部14に記憶されている制御プログラムに従って、車両用情報処理装置2を構成する状態情報取得部11、走行情報取得部12、車両側通信部13、車両側記憶部14、内部バッテリ15およびソークタイマ16の動作を制御する。   The vehicle-side controller 17 is realized by a processing circuit such as a central processing unit (abbreviation: CPU). The vehicle side control unit 17 is electrically connected to the state information acquisition unit 11, the travel information acquisition unit 12, the vehicle side communication unit 13, the vehicle side storage unit 14, the internal battery 15, and the soak timer 16. The vehicle side control unit 17 controls the operation of an in-vehicle device 20 mounted on the vehicle, for example, an injector included in the fuel injection device, according to a control program stored in the vehicle side storage unit 14. Specifically, the vehicle-side controller 17 gives a control signal to the injector to control the fuel injection amount. In addition, the vehicle control unit 17 is in accordance with a control program stored in the vehicle-side storage unit 14, and includes a state information acquisition unit 11, a travel information acquisition unit 12, a vehicle-side communication unit 13, and a vehicle side that constitute the vehicle information processing device 2. The operation of the storage unit 14, the internal battery 15 and the soak timer 16 is controlled.

また車両側制御部17は、車両側記憶部14に記憶されている制御プログラムに従って、車両に搭載される車載機器20の動作を制御する。さらに述べると、車両側制御部17は、車両の走行時における車載機器20の制御(以下「走行制御」という場合がある)を行う。また車両側制御部17は、状態情報取得部11によって取得した状態情報のセンタ機器3への送信に関する制御(以下「送信制御」という場合がある)を行う。   Moreover, the vehicle side control part 17 controls operation | movement of the vehicle equipment 20 mounted in a vehicle according to the control program memorize | stored in the vehicle side memory | storage part 14. FIG. More specifically, the vehicle-side control unit 17 performs control of the in-vehicle device 20 during traveling of the vehicle (hereinafter sometimes referred to as “traveling control”). In addition, the vehicle-side control unit 17 performs control related to transmission of the state information acquired by the state information acquisition unit 11 to the center device 3 (hereinafter sometimes referred to as “transmission control”).

車両側制御部17は、状態情報取得部11によって取得した状態情報、および走行情報取得部12によって取得した走行情報に基づいて、状態情報のセンタ機器3への送信可否を判断する。さらに述べると、車両側制御部17は、車両の走行制御に要する負荷量に応じて、状態情報の送信制御を行うか否かを判断する。車両側制御部17は、車両の走行制御に要する負荷量が予め定める負荷量よりも少なければ、状態情報のセンタ機器3への送信が可能であると判断し、車両の走行制御に要する負荷量が予め定める負荷量よりも多ければ、状態情報のセンタ機器3への送信が不可能であると判断する。   The vehicle-side control unit 17 determines whether or not the state information can be transmitted to the center device 3 based on the state information acquired by the state information acquisition unit 11 and the travel information acquired by the travel information acquisition unit 12. More specifically, the vehicle-side control unit 17 determines whether or not to perform transmission control of state information in accordance with the load amount required for vehicle travel control. The vehicle-side control unit 17 determines that transmission of state information to the center device 3 is possible if the load amount required for vehicle travel control is less than a predetermined load amount, and the load amount required for vehicle travel control. Is larger than the predetermined load amount, it is determined that transmission of the state information to the center device 3 is impossible.

車両側制御部17は、状態情報のセンタ機器3への送信が可能であると判断したとき、状態情報を、車両側通信部13によってセンタ機器3に送信させ、状態情報のセンタ機器3への送信が不可能であると判断したとき、状態情報を車両側記憶部14に記憶させる。   When the vehicle-side control unit 17 determines that transmission of the state information to the center device 3 is possible, the vehicle-side communication unit 13 causes the vehicle-side communication unit 13 to transmit the state information to the center device 3. When it is determined that transmission is impossible, the state information is stored in the vehicle-side storage unit 14.

車両側制御部17は、走行情報取得部12によって取得した走行情報に基づいて、車両が停止状態であるか否かを判断し、車両が停止状態であれば、車両の走行制御に要する負荷量が予め定める負荷量よりも少ないと判断して、車両側記憶部14に記憶されている状態情報を、車両側通信部13によってセンタ機器3に送信させる。   The vehicle-side control unit 17 determines whether or not the vehicle is in a stopped state based on the travel information acquired by the travel information acquisition unit 12. If the vehicle is in a stopped state, the load amount required for the vehicle travel control Is smaller than the predetermined load amount, and the vehicle side communication unit 13 transmits the state information stored in the vehicle side storage unit 14 to the center device 3.

センタ機器3は、図示外の通信基地局を介して車両用情報処理装置2と互いに無線通信可能に構成される。センタ機器3は、たとえば、車両用情報処理装置2に情報を提供する施設である情報提供センタに設けられる。センタ機器3は、センタ側通信部21、センタ側記憶部22およびセンタ側制御部23を含んで構成される。センタ機器3は、たとえばパーソナルコンピュータ(略称:PC)によって実現される。   The center device 3 is configured to be able to wirelessly communicate with the vehicle information processing device 2 via a communication base station (not shown). The center device 3 is provided, for example, in an information providing center that is a facility that provides information to the vehicle information processing device 2. The center device 3 includes a center side communication unit 21, a center side storage unit 22, and a center side control unit 23. The center device 3 is realized by, for example, a personal computer (abbreviation: PC).

センタ側通信部21には、センタ側アンテナ24が接続されている。センタ側通信部21は、図示外の通信基地局およびセンタ側アンテナ24を介して車両用情報処理装置2から送信される前記状態情報を表す無線電波信号を受信し、受信した前記無線電波信号を、センタ側制御部23が読取り可能な状態情報に変換して、この変換した状態情報をセンタ側制御部23に与える。   A center side antenna 24 is connected to the center side communication unit 21. The center-side communication unit 21 receives a radio wave signal representing the state information transmitted from the vehicle information processing apparatus 2 via a communication base station and a center-side antenna 24 (not shown), and receives the received radio wave signal. Then, the state information is converted into state information that can be read by the center side control unit 23, and the converted state information is given to the center side control unit 23.

センタ側通信部21は、車両用情報処理装置2からの状態情報を解析して、後述するセンタ側記憶部22に記憶され、車両の異常状態に対応する対処方法を表す対処情報を表す無線電波信号に変換し、この無線電波信号を、センタ側アンテナ24および通信基地局を介して、車両用情報処理装置2に送信する。   The center-side communication unit 21 analyzes the state information from the vehicle information processing device 2 and is stored in a center-side storage unit 22 to be described later, and a radio wave that represents countermeasure information indicating a countermeasure method corresponding to the abnormal state of the vehicle. The signal is converted into a signal, and this radio wave signal is transmitted to the vehicle information processing apparatus 2 via the center-side antenna 24 and the communication base station.

センタ側記憶部22は、センタ機器3を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム、および車両用情報処理装置2からの状態情報、および車両に生じ得る異常状態に対応する対処方法を表す対処情報を記憶する。   The center-side storage unit 22 responds to a control program for comprehensively controlling hardware resources constituting the center device 3, state information from the vehicle information processing device 2, and an abnormal state that may occur in the vehicle. The coping information indicating the method is stored.

センタ側制御部23は、CPUなどの処理回路によって実現される。センタ側制御部23には、センタ側通信部21およびセンタ側記憶部22が電気的に接続されている。センタ側制御部23は、センタ側記憶部22に記憶されている制御プログラムに従って、センタ機器3を構成するセンタ側通信部21およびセンタ側記憶部22を制御する。   The center control unit 23 is realized by a processing circuit such as a CPU. A center side communication unit 21 and a center side storage unit 22 are electrically connected to the center side control unit 23. The center-side control unit 23 controls the center-side communication unit 21 and the center-side storage unit 22 that constitute the center device 3 according to a control program stored in the center-side storage unit 22.

センタ側制御部23は、車両用情報処理装置2からの状態情報を受信したとき、この受信した状態情報をセンタ側記憶部22に記憶させる。センタ側制御部23は、車両用情報処理装置2からの状態情報に基づいて、車両に異常が生じているか否かを判断し、異常が生じていると判断したとき、センタ側記憶部22に記憶され、車両の異常に対応する対処情報を、センタ側通信部21によって車両用情報処理装置2に送信させる。   When the center side control unit 23 receives the state information from the vehicle information processing apparatus 2, the center side control unit 23 stores the received state information in the center side storage unit 22. The center-side control unit 23 determines whether or not an abnormality has occurred in the vehicle based on the state information from the vehicle information processing device 2, and when determining that an abnormality has occurred, the center-side control unit 23 stores The stored information corresponding to the abnormality of the vehicle is transmitted to the vehicle information processing apparatus 2 by the center side communication unit 21.

本実施の形態において、状態情報取得部11は、状態情報取得手段に相当し、走行情報取得部12は、走行情報取得手段に相当する。車両側通信部13は、送信手段および車両側通信手段に相当する。車両側制御部17は、制御手段および車両側制御手段に相当する。車両側記憶部14は、記憶手段に相当する。センタ側通信部21は、提供側通信手段に相当する。センタ側記憶部22は、提供側記憶手段に相当する。センタ側制御部23は、提供側制御手段に相当する。   In the present embodiment, the state information acquisition unit 11 corresponds to a state information acquisition unit, and the travel information acquisition unit 12 corresponds to a travel information acquisition unit. The vehicle side communication part 13 is corresponded to a transmission means and a vehicle side communication means. The vehicle side control unit 17 corresponds to a control unit and a vehicle side control unit. The vehicle-side storage unit 14 corresponds to storage means. The center side communication unit 21 corresponds to a providing side communication unit. The center side storage unit 22 corresponds to a providing side storage unit. The center side control unit 23 corresponds to a providing side control unit.

図2は、本発明の実施の一形態における状態情報の送信処理に関する車両側制御部17の処理手順を示すフローチャートである。図2に示すフローチャートでは、図示外の車両電源部から供給される電力によって車両用情報処理装置2が電源起動する条件で、本処理が開始する。本処理は、車両用情報処理装置2の動作中に、車両側制御部17によって繰返し実行される。   FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing procedure of the vehicle-side control unit 17 regarding the state information transmission processing according to the embodiment of the present invention. In the flowchart shown in FIG. 2, this process starts under the condition that the vehicle information processing apparatus 2 is powered on by electric power supplied from a vehicle power supply unit (not shown). This process is repeatedly executed by the vehicle-side control unit 17 during the operation of the vehicle information processing device 2.

ステップa1では、状態情報取得部11によって状態情報を取得し、走行情報取得部12によって走行情報を取得して、ステップa2に移行する。   In step a1, state information is acquired by the state information acquisition unit 11, travel information is acquired by the travel information acquisition unit 12, and the process proceeds to step a2.

ステップa2では、車両が走行状態であるか否かを判断し、走行状態であればステップa3に移行し、走行状態でなければ、つまり停止状態であれば、車両制御部17における車両の走行制御に要する負荷量が予め定める負荷量よりも少なく、状態情報のセンタ機器3への送信が可能な状態であるので、ステップa7に移行する。ステップa2において、車両が走行状態であるか否かは、車両側制御部17が走行情報に基づいて判断する。走行情報が、車速を表す情報である場合、車両側制御部17は、車速が0km/hより高いとき、車両が走行状態であると判断し、車速が0km/hであるとき、車両が停止状態であると判断する。   In step a2, it is determined whether or not the vehicle is in a traveling state. If the vehicle is in a traveling state, the process proceeds to step a3. If the vehicle is not in the traveling state, that is, if the vehicle is in a stopped state, the vehicle control unit 17 performs vehicle traveling control. Since the load amount required for is smaller than the predetermined load amount and the state information can be transmitted to the center device 3, the process proceeds to step a7. In step a2, the vehicle-side control unit 17 determines whether or not the vehicle is in a running state based on the running information. When the traveling information is information representing the vehicle speed, the vehicle-side control unit 17 determines that the vehicle is in a traveling state when the vehicle speed is higher than 0 km / h, and stops the vehicle when the vehicle speed is 0 km / h. Judged to be in a state.

また走行情報が、エンジン回転数(以下「NE」という場合がある)を表す情報である場合、車両側制御部17は、NEが1rpm(rotation per minutes)以上であるとき、車両が走行状態であると判断し、NEが0rpmであるとき、車両が停止状態であると判断する。   Further, when the travel information is information representing the engine speed (hereinafter sometimes referred to as “NE”), the vehicle-side control unit 17 indicates that the vehicle is in a travel state when NE is 1 rpm (rotation per minutes) or more. When it is determined that NE is 0 rpm, it is determined that the vehicle is stopped.

また走行情報が、イグニッションスイッチのスイッチング状態の検出結果を表す情報である場合、車両側制御部17は、イグニッションスイッチがオン状態のとき、車両が走行状態であると判断し、イグニッションスイッチがオフ状態のとき、車両が停止状態であると判断する。   When the traveling information is information representing the detection result of the switching state of the ignition switch, the vehicle-side control unit 17 determines that the vehicle is in the traveling state when the ignition switch is on, and the ignition switch is off. At this time, it is determined that the vehicle is in a stopped state.

車両が走行状態である場合には、車両側制御部17は、走行制御の処理のための負荷がかかった状態になっており、エンジン回転数および車速などに応じて走行制御に必要な負荷量が異なるので、ステップa3では、走行制御の処理に要する負荷量(以下「走行負荷量」という場合がある)を算出して、ステップa4に移行する。車両用情報処理装置2が、たとえば燃料噴射装置ECUによって実現される場合、ステップa3において、車両側制御部17は、たとえばクランク角センサ、エアフロメータ、スロットルセンサ、回転数センサおよび車速センサの各検出結果に基づいて、走行負荷量を算出する。   When the vehicle is in a traveling state, the vehicle-side control unit 17 is in a state where a load for processing for traveling control is applied, and the load amount necessary for traveling control according to the engine speed, the vehicle speed, and the like. Therefore, in step a3, the load amount required for the travel control process (hereinafter sometimes referred to as “travel load amount”) is calculated, and the process proceeds to step a4. When the vehicle information processing device 2 is realized by, for example, a fuel injection device ECU, in step a3, the vehicle-side control unit 17 detects, for example, each of a crank angle sensor, an air flow meter, a throttle sensor, a rotation speed sensor, and a vehicle speed sensor. Based on the result, the travel load is calculated.

ステップa4では、ステップa1で取得した状態情報の情報量を算出して、ステップa5に移行する。ステップa5では、ステップa4で算出した状態情報の情報量に基づいて、状態情報の送信制御の処理に要する負荷量(以下「送信負荷量」という場合がある)を算出して、ステップa6に移行する。   In step a4, the amount of state information acquired in step a1 is calculated, and the process proceeds to step a5. In step a5, based on the information amount of the state information calculated in step a4, a load amount required for the state information transmission control process (hereinafter sometimes referred to as “transmission load amount”) is calculated, and the process proceeds to step a6. To do.

ステップa6では、車両側制御部17が制御可能な処理の最大負荷量と、ステップa3で算出した走行負荷量と、ステップa5で算出した送信負荷量とに基づいて、状態情報をセンタ機器3に送信可能か否かを判断する。ステップa6において状態情報の送信が可能であると判断した場合はステップa7に移行し、状態情報の送信が不可能であると判断した場合はステップa8に移行する。   In step a6, based on the maximum load amount of the process that can be controlled by the vehicle side control unit 17, the travel load amount calculated in step a3, and the transmission load amount calculated in step a5, state information is sent to the center device 3. Determine whether transmission is possible. If it is determined in step a6 that the status information can be transmitted, the process proceeds to step a7. If it is determined that the status information cannot be transmitted, the process proceeds to step a8.

ステップa7では、ステップa1で取得した状態情報を、車両側通信部13によってセンタ機器3に送信させる。ステップa7の処理を終了した後は、全ての処理手順を終了する。   In step a7, the state information acquired in step a1 is transmitted to the center device 3 by the vehicle side communication unit 13. After finishing the process of step a7, all the processing procedures are finished.

ステップa8では、ステップa1で取得した状態情報を、車両側記憶部14に記憶させて、ステップa9に移行する。ステップa9では、車両が停止状態であるか否かを判断し、停止状態であればステップa10に移行し、停止状態でなければ、つまり走行状態であれば、車両が停止状態になるまで待機する。   In step a8, the state information acquired in step a1 is stored in the vehicle-side storage unit 14, and the process proceeds to step a9. In step a9, it is determined whether or not the vehicle is in a stopped state. If the vehicle is in a stopped state, the process proceeds to step a10. If the vehicle is not in a stopped state, that is, in a traveling state, the vehicle waits until the vehicle is in a stopped state. .

車両が停止状態の場合には、車両側制御部17による走行制御は行われず、車両側制御部17の走行制御の処理に要する負荷は少ないので、状態情報の送信制御が可能になる。したがって、ステップa10では、車両側記憶部14に記憶されている状態情報を、車両側通信部13によってセンタ機器3に送信させる。このようにして、車両が走行状態であるときにはセンタ機器3に送信することができなかった状態情報を、車両が停止状態であるときにはセンタ機器3に送信することができる。ステップa10の処理を終了した後は、全ての処理手順を終了する。   When the vehicle is in a stopped state, the travel control by the vehicle side control unit 17 is not performed, and the load required for the travel control process of the vehicle side control unit 17 is small, so that transmission control of the state information becomes possible. Therefore, in step a10, the state information stored in the vehicle-side storage unit 14 is transmitted to the center device 3 by the vehicle-side communication unit 13. In this way, the state information that could not be transmitted to the center device 3 when the vehicle is in a traveling state can be transmitted to the center device 3 when the vehicle is in a stopped state. After the process of step a10 is complete | finished, all the process procedures are complete | finished.

図3は、対処情報の送信処理に関するセンタ側制御部23の処理手順を示すフローチャートである。図3に示すフローチャートでは、センタ機器3が電源起動する条件で、本処理が開始する。本処理は、センタ機器3の動作中に、センタ側制御部23によって繰返し実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the center-side control unit 23 relating to handling information transmission processing. In the flowchart shown in FIG. 3, this process starts under the condition that the center device 3 is powered on. This process is repeatedly executed by the center-side control unit 23 during the operation of the center device 3.

ステップb1では、センタ側通信部21によって、車両用情報処理装置2から送信される状態情報を受信しているか否かを判断し、受信していればステップb2に移行し、受信していなければ全ての処理手順を終了する。   In step b1, the center side communication unit 21 determines whether or not the state information transmitted from the vehicle information processing device 2 has been received. If it has been received, the process proceeds to step b2, and if not received. All processing procedures are completed.

ステップb2では、ステップb1で受信した状態情報に基づいて、車両、具体的には車両に搭載されている車載機器20に異常が生じているか否かを判断し、異常が生じていると判断された場合にはステップb3に移行し、異常が生じていなければ全ての処理手順を終了する。   In step b2, based on the status information received in step b1, it is determined whether an abnormality has occurred in the vehicle, specifically the in-vehicle device 20 mounted on the vehicle, and it is determined that an abnormality has occurred. If YES in step S3, the flow advances to step b3. If no abnormality has occurred, all processing procedures are terminated.

ステップb3では、センタ側記憶部22に記憶され、車両の異常状態に対応する対処方法を表す対処情報を、センタ側通信部21によって、センタ側アンテナ24および通信基地局を介して、車両用情報処理装置2に送信させる。ステップb3の処理を終了した後は、全ての処理手順を終了する。   In step b3, handling information stored in the center-side storage unit 22 and indicating a handling method corresponding to an abnormal state of the vehicle is transmitted by the center-side communication unit 21 to the vehicle information via the center-side antenna 24 and the communication base station. The data is transmitted to the processing device 2. After the process of step b3 is complete | finished, all the process procedures are complete | finished.

前述のように本実施の形態の通信システム1および車両用情報処理装置2によれば、状態情報取得部11によって状態情報を取得し、走行情報取得部12によって走行情報を取得することができる。状態情報のセンタ機器3への送信可否、換言すれば、状態情報がセンタ機器3に送信可能か否かは、状態情報取得部11によって取得した状態情報および走行情報取得部12によって取得した走行情報に基づいて、車両側制御部17によって判断される。さらに具体的に述べると、車両側制御部17が制御可能な処理の最大負荷量と、車両側制御部17が走行制御の処理に要する負荷量と、車両側制御部17が状態情報の送信制御の処理に要する負荷量とに基づいて、状態情報がセンタ機器3に送信可能か否かが、車両側制御部17によって判断される。状態情報のセンタ機器3への送信が可能であると判断されたときに、前記状態情報が、車両側通信部13によってセンタ機器3に送信される。   As described above, according to the communication system 1 and the vehicle information processing device 2 of the present embodiment, the state information acquisition unit 11 can acquire the state information, and the travel information acquisition unit 12 can acquire the travel information. Whether or not the status information can be transmitted to the center device 3, in other words, whether or not the status information can be transmitted to the center device 3 depends on the status information acquired by the status information acquisition unit 11 and the travel information acquired by the travel information acquisition unit 12. Is determined by the vehicle-side control unit 17 based on the above. More specifically, the maximum load amount that can be controlled by the vehicle-side control unit 17, the load amount that the vehicle-side control unit 17 requires for the travel control process, and the vehicle-side control unit 17 that controls the transmission of state information. The vehicle-side control unit 17 determines whether or not the state information can be transmitted to the center device 3 based on the load amount required for this process. When it is determined that the state information can be transmitted to the center device 3, the state information is transmitted to the center device 3 by the vehicle-side communication unit 13.

センタ機器3では、車両用情報処理装置2から送信された状態情報を受信したとき、受信した状態情報に基づいて、車両に搭載されている車載機器20に異常が生じているか否かを判断し、異常が生じていると判断された場合には、センタ側記憶部22に記憶され、車両の異常状態に対応する対処方法を表す対処情報を、センタ側制御部23が、センタ側通信部21によって車両用情報処理装置2に送信させる。   When the center device 3 receives the state information transmitted from the vehicle information processing device 2, the center device 3 determines whether or not an abnormality has occurred in the in-vehicle device 20 mounted on the vehicle based on the received state information. When it is determined that an abnormality has occurred, the center-side control unit 23 stores the handling information indicating the handling method corresponding to the abnormal state of the vehicle, stored in the center-side storage unit 22, and the center-side communication unit 21. Is transmitted to the vehicle information processing device 2.

前述のように本実施の形態では、前記従来技術とは異なり、送信可能であるときに状態情報がセンタ機器3に送信されるので、状態情報の送信に失敗することを防ぐことができ、状態情報をセンタ機器3に確実に送信することができる。   As described above, in the present embodiment, unlike the prior art, since the state information is transmitted to the center device 3 when transmission is possible, it is possible to prevent the transmission of the state information from failing, Information can be reliably transmitted to the center device 3.

また本実施の形態の車両用情報処理装置2は、センタ機器3から送信される前記対処情報を受信したとき、その受信した対処情報を、たとえば、車両用情報処理装置2と電気的に接続可能なカーナビゲーション装置の表示画面に表示させることが可能となる。これによって前記対処情報を、車両の運転者などに報知することが可能となる。   Moreover, when the information processing apparatus 2 for vehicles of this Embodiment receives the said countermeasure information transmitted from the center apparatus 3, the received countermeasure information can be electrically connected with the information processing apparatus 2 for vehicles, for example. It can be displayed on the display screen of a simple car navigation device. As a result, the handling information can be notified to the driver of the vehicle.

次に本発明の実施の他の形態に関して説明する。本発明の実施の他の形態の通信システムを構成する車両用情報処理装置およびセンタ機器は、図1に示す実施の形態と同様の構成であるので、通信システム1の車両用情報処理装置2およびセンタ機器3に対応する部分には同一の参照符を付して、共通する説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. The vehicular information processing apparatus and the center device that constitute the communication system according to another embodiment of the present invention have the same configuration as that of the embodiment shown in FIG. Parts corresponding to the center device 3 are denoted by the same reference numerals, and common description is omitted.

図4は、本発明の実施の他の形態における状態情報の送信処理に関する車両側制御部17の処理手順を示すフローチャートである。図4に示すフローチャートでは、図示外の車両電源部から供給される電力によって車両用情報処理装置2が電源起動する条件で、本処理が開始する。本処理は、車両用情報処理装置2の動作中に、車両側制御部17によって繰返し実行される。   FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure of the vehicle-side control unit 17 relating to a state information transmission process according to another embodiment of the present invention. In the flowchart shown in FIG. 4, this process starts under the condition that the vehicle information processing apparatus 2 is powered on by electric power supplied from a vehicle power supply unit (not shown). This process is repeatedly executed by the vehicle-side control unit 17 during the operation of the vehicle information processing device 2.

ステップc1およびステップc2の各処理は、図2に示すフローチャートのステップa1およびステップa2の各処理と同様であるので、ステップc1およびステップc2の各処理の説明を省略する。ステップc2において、車両が走行状態であればステップc3に移行し、走行状態でなければ、つまり停止状態であれば、車両制御部17における車両の走行制御に要する負荷量が予め定める負荷量よりも少なく、状態情報のセンタ機器3への送信が可能な状態であるので、ステップc6に移行する。   Since each process of step c1 and step c2 is the same as each process of step a1 and step a2 of the flowchart shown in FIG. 2, description of each process of step c1 and step c2 is abbreviate | omitted. In step c2, if the vehicle is in a traveling state, the process proceeds to step c3. If the vehicle is not in a traveling state, that is, if it is in a stopped state, the load amount required for vehicle traveling control in the vehicle control unit 17 is greater than a predetermined load amount. Since there is little state information that can be transmitted to the center device 3, the process proceeds to step c6.

ステップc3では、ステップc1で取得した状態情報を、車両側記憶部14に記憶させて、ステップc4に移行する。ステップc4では、車両が走行状態から停止状態に移行したか否かを判断し、停止状態に移行していればステップc5に移行し、停止状態に移行していなければ、停止状態に移行するまで待機する。   In step c3, the state information acquired in step c1 is stored in the vehicle-side storage unit 14, and the process proceeds to step c4. In step c4, it is determined whether or not the vehicle has shifted from the running state to the stopped state. If the vehicle has shifted to the stopped state, the process proceeds to step c5. If the vehicle has not shifted to the stopped state, the process proceeds to the stopped state. stand by.

ステップc5では、車両側記憶部14に記憶されている状態情報を、車両側通信部13によってセンタ機器3に送信させる。ステップc5の処理を終了した後は、全ての処理手順を終了する。   In step c <b> 5, the state information stored in the vehicle-side storage unit 14 is transmitted to the center device 3 by the vehicle-side communication unit 13. After the process of step c5 is complete | finished, all the process procedures are complete | finished.

ステップc6では、ステップa1で取得した状態情報を、車両側通信部13によってセンタ機器3に送信させる。ステップc6の処理を終了した後は、全ての処理手順を終了する。   In step c6, the state information acquired in step a1 is transmitted to the center device 3 by the vehicle side communication unit 13. After finishing the process of step c6, all the processing procedures are finished.

センタ機器3のセンタ側制御部23が、センタ側通信部21によって対処情報を車両用情報処理装置2に送信させるときの処理は、前述の図3に示すフローチャートに従って行われる。   Processing when the center side control unit 23 of the center device 3 causes the center side communication unit 21 to transmit the handling information to the vehicle information processing apparatus 2 is performed according to the flowchart shown in FIG.

前述のように本実施の形態の通信システム1および車両用情報処理装置2によれば、車両側制御部17によって、車両が走行状態であるか否かが判断され、走行状態であれば、状態情報取得部11によって取得した状態情報を車両側記憶部14に記憶させる。状態情報が車両側記憶部14に記憶されているとき、車両側制御部17は、車両が走行状態から停止状態に移行したか否かを判断し、停止状態に移行していれば、車両側記憶部14に記憶されている状態情報をセンタ機器3に送信させる。   As described above, according to the communication system 1 and the vehicle information processing device 2 of the present embodiment, the vehicle-side control unit 17 determines whether or not the vehicle is in a traveling state. The state information acquired by the information acquisition unit 11 is stored in the vehicle-side storage unit 14. When the state information is stored in the vehicle-side storage unit 14, the vehicle-side control unit 17 determines whether or not the vehicle has shifted from the running state to the stopped state. The state information stored in the storage unit 14 is transmitted to the center device 3.

このように本実施の形態では、取得した状態情報を車両側記憶部14に一旦記憶させ、車両が走行状態から停止状態に移行して、車両側制御部17の走行制御の処理に要する負荷が軽減され、状態情報の送信制御が可能になるときに、状態情報がセンタ機器3に送信される。したがって車両が走行状態であるときにも状態情報をセンタ機器3に送信する前述の図2に示す実施の形態よりも、状態情報の送信に失敗することをさらに確実に防ぐことができ、状態情報をセンタ機器3にさらに確実に送信することができる。   As described above, in the present embodiment, the acquired state information is temporarily stored in the vehicle-side storage unit 14, the vehicle is shifted from the traveling state to the stopped state, and the load required for the traveling control process of the vehicle-side control unit 17 is increased. The state information is transmitted to the center device 3 when the transmission of the state information becomes possible. Therefore, it is possible to more reliably prevent failure in transmission of the state information than in the embodiment shown in FIG. 2 described above in which the state information is transmitted to the center device 3 even when the vehicle is running. Can be transmitted to the center device 3 more reliably.

また本実施の形態でも、前述の図3に示す実施の形態と同様に、センタ機器3では、車両用情報処理装置2から送信された状態情報を受信したとき、受信した状態情報に基づいて、車両に搭載されている車載機器20に異常が生じているか否かを判断し、異常が生じていると判断された場合に、センタ側記憶部22に記憶され、車両の異常状態に対応する対処方法を表す対処情報を、センタ側制御部23が、センタ側通信部21によって車両用情報処理装置2に送信させるようにしている。これによって本実施の形態でも、前述の図3に示す実施の形態と同様の効果を得ることができる。   Also in the present embodiment, as in the above-described embodiment shown in FIG. 3, when the center device 3 receives the state information transmitted from the vehicle information processing device 2, based on the received state information, It is determined whether or not an abnormality has occurred in the in-vehicle device 20 mounted on the vehicle. When it is determined that an abnormality has occurred, the countermeasure is stored in the center-side storage unit 22 and corresponds to the abnormal state of the vehicle. The center side control unit 23 causes the center side communication unit 21 to transmit the handling information representing the method to the vehicle information processing device 2. Thereby, also in this embodiment, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. 3 described above can be obtained.

次に、本発明の実施のさらに他の形態に関して説明する。本発明の実施のさらに他の形態の通信システムを構成する車両用情報処理装置およびセンタ機器は、図1に示す実施の形態と同様の構成であるので、通信システム1の車両用情報処理装置2およびセンタ機器3に対応する部分には同一の参照符を付して、共通する説明を省略する。   Next, still another embodiment of the present invention will be described. Since the vehicular information processing apparatus and the center device constituting the communication system according to still another embodiment of the present invention have the same configuration as that of the embodiment shown in FIG. The parts corresponding to the center device 3 are denoted by the same reference numerals, and the common description is omitted.

図5および図6は、本発明の実施のさらに他の形態における状態情報の送信処理に関する車両側制御部17の処理手順を示すフローチャートである。図5に示すフローチャートでは、図示外の車両電源部から供給される電力によって車両用情報処理装置2が電源起動する条件で、本処理が開始する。図6に示すフローチャートでは、図5に示すフローチャートのステップd4において、取得した状態情報が緊急性を有する情報ではないと判断されると、本処理が開始する。図5および図6に示すフローチャートにおける状態情報の送信処理は、車両用情報処理装置2の動作中に、車両側制御部17によって繰返し実行される。   FIG. 5 and FIG. 6 are flowcharts showing a processing procedure of the vehicle-side control unit 17 regarding the state information transmission processing according to still another embodiment of the present invention. In the flowchart shown in FIG. 5, this process starts under the condition that the vehicle information processing apparatus 2 is powered on by power supplied from a vehicle power supply unit (not shown). In the flowchart illustrated in FIG. 6, when it is determined in step d4 of the flowchart illustrated in FIG. 5 that the acquired state information is not urgent information, this processing starts. The state information transmission process in the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 is repeatedly executed by the vehicle-side control unit 17 during the operation of the vehicle information processing apparatus 2.

ステップd1およびステップd2の各処理は、図2に示すフローチャートのステップa1およびステップa2の各処理と同様であるので、説明を省略する。ステップd2において、車両が走行状態であればステップd3に移行し、走行状態でなければ、つまり停止状態であれば、車両制御部17における車両の走行制御に要する負荷量が予め定める負荷量よりも少なく、状態情報のセンタ機器3への送信が可能な状態であるので、ステップd9に移行する。   Since each process of step d1 and step d2 is the same as each process of step a1 and step a2 of the flowchart shown in FIG. 2, description is abbreviate | omitted. In step d2, if the vehicle is in a traveling state, the process proceeds to step d3. If the vehicle is not in a traveling state, that is, if it is in a stopped state, the load amount required for vehicle traveling control in the vehicle control unit 17 is greater than a predetermined load amount. Since there is little state information that can be transmitted to the center device 3, the process proceeds to step d9.

ステップd3では、ステップd1で取得した状態情報の種類を識別する。さらに具体的に述べると、ステップd3では、状態情報が、ウォーニング情報、フリーズフレームデータ(略称:FFD)およびダイアグレコード情報のうちのいずれであるのかを識別する。   In step d3, the type of state information acquired in step d1 is identified. More specifically, in step d3, it is identified whether the status information is warning information, freeze frame data (abbreviation: FFD), or diagnosis record information.

ステップd4では、車両側記憶部14に記憶されている優先度テーブルに基づいて、ステップd1で取得した状態情報が緊急性を有する情報、たとえばウォーニング情報であるか否かを判断し、前記状態情報が緊急性を有していれば、ステップd5に移行し、前記状態情報が緊急性を有していなければ、図6に示すフローチャートのステップe1に移行する。   In step d4, based on the priority table stored in the vehicle-side storage unit 14, it is determined whether or not the state information acquired in step d1 is urgent information, for example, warning information. If the state information is not urgent, the process proceeds to step e1 of the flowchart shown in FIG.

ステップd5およびステップd6の各処理は、図2に示すフローチャートのステップa3およびステップa4の各処理と同様であるので、ステップd5およびステップd6の各処理の説明を省略する。ステップd5の処理の終了後は、ステップd6に移行し、ステップd6の処理の終了後は、ステップd7に移行する。   Since each process of step d5 and step d6 is the same as each process of step a3 and step a4 of the flowchart shown in FIG. 2, description of each process of step d5 and step d6 is abbreviate | omitted. After the process of step d5 is completed, the process proceeds to step d6, and after the process of step d6 is completed, the process proceeds to step d7.

ステップd7では、ステップd5で算出した走行負荷量が予め定める負荷量よりも少なく、かつステップd6で算出した状態情報の情報量が予め定める情報量よりも少ないという条件を満たすか否かを判断する。ステップd7において、前記条件を満たしていればステップd8に移行し、前記条件を満たしていなければ全ての処理手順を終了する。   In step d7, it is determined whether or not the condition that the travel load amount calculated in step d5 is smaller than the predetermined load amount and the state information information amount calculated in step d6 is smaller than the predetermined information amount is satisfied. . In step d7, if the condition is satisfied, the process proceeds to step d8. If the condition is not satisfied, all processing procedures are terminated.

ステップd8では、ステップd4において緊急性を有する情報であると判断された状態情報を、車両側通信部13によってセンタ機器3に送信させる。ステップd8の処理を終了した後は、全ての処理手順を終了する。   In step d8, the state information determined to be urgent information in step d4 is transmitted to the center device 3 by the vehicle side communication unit 13. After finishing the process of step d8, all the processing procedures are finished.

ステップd9では、ステップd1で取得した状態情報を、車両側通信部13によってセンタ機器3に送信させる。ステップd9の処理を終了した後は、全ての処理手順を終了する。   In step d9, the state information acquired in step d1 is transmitted to the center device 3 by the vehicle side communication unit 13. After the process of step d9 is complete | finished, all the process procedures are complete | finished.

ステップe1では、図5に示すフローチャートのステップd1で取得した状態情報を、車両側記憶部14に記憶させて、ステップe2に移行する。ステップe2では、車両が停止状態であるか否かを判断し、停止状態であればステップe3に移行し、停止状態でなければ、つまり走行状態であれば、車両が停止状態になるまで待機する。   In step e1, the state information acquired in step d1 of the flowchart shown in FIG. 5 is stored in the vehicle-side storage unit 14, and the process proceeds to step e2. In step e2, it is determined whether or not the vehicle is in a stopped state. If the vehicle is in a stopped state, the process proceeds to step e3. If the vehicle is not in a stopped state, that is, in a traveling state, the vehicle waits until the vehicle is stopped. .

車両が停止状態の場合には、車両側制御部17による走行制御が行われていないので、状態情報の送信制御が可能になる。したがって、ステップe3では、車両側記憶部14に記憶されている状態情報を、車両側通信部13によってセンタ機器3に送信させる。このようにして、車両が走行状態であるときにはセンタ機器3に送信することができなかった状態情報を、車両が停止状態であるときにはセンタ機器3に送信することができる。ステップe3の処理を終了した後は、全ての処理手順を終了する。   When the vehicle is in a stopped state, the traveling control by the vehicle-side control unit 17 is not performed, so that transmission control of state information becomes possible. Accordingly, in step e3, the state information stored in the vehicle-side storage unit 14 is transmitted to the center device 3 by the vehicle-side communication unit 13. In this way, the state information that could not be transmitted to the center device 3 when the vehicle is in a traveling state can be transmitted to the center device 3 when the vehicle is in a stopped state. After finishing the process of step e3, all the processing procedures are finished.

前述のように本実施の形態の通信システム1および車両用情報処理装置2によれば、状態情報取得部11によって取得した状態情報の種類が、車両側制御部17によって識別され、その状態情報が緊急性を有する情報であるか否かが、車両側制御部17によって判断される。取得した状態情報が緊急性を有する情報である場合、走行負荷量が予め定める負荷量よりも少なく、かつ状態情報の情報量が予め定める情報量よりも少ないという条件を満たすときに、車両側制御部17が、前記状態情報をセンタ機器3に送信させる。   As described above, according to the communication system 1 and the vehicle information processing device 2 of the present embodiment, the type of the state information acquired by the state information acquisition unit 11 is identified by the vehicle-side control unit 17, and the state information is Whether the information is urgent or not is determined by the vehicle-side control unit 17. When the acquired state information is urgent information, the vehicle-side control is performed when the condition that the travel load amount is smaller than the predetermined load amount and the state information amount is smaller than the predetermined information amount is satisfied. The unit 17 transmits the state information to the center device 3.

換言すれば、本実施の形態では、車両が走行状態であるときでも、車両側制御部17の走行制御の処理に要する走行負荷量が比較的少なく、かつ状態情報の情報量も比較的少ない場合には、車両側通信部13によって状態情報をセンタ機器3に送信させる。   In other words, in the present embodiment, even when the vehicle is in a traveling state, the traveling load amount required for the traveling control process of the vehicle-side control unit 17 is relatively small, and the amount of state information is also relatively small. The state information is transmitted to the center device 3 by the vehicle side communication unit 13.

前述のように本実施の形態では、車両が走行状態であるときでも、状態情報のセンタ機器3への送信が可能であるときには、状態情報がセンタ機器3に送信されるので、前述の図2および図4に示す実施の形態と同様の効果を得ることができる。   As described above, in the present embodiment, even when the vehicle is in a traveling state, when the state information can be transmitted to the center device 3, the state information is transmitted to the center device 3. And the same effect as the embodiment shown in FIG. 4 can be obtained.

また本実施の形態でも、前述の図3に示す実施の形態と同様に、センタ機器3では、車両用情報処理装置2から送信された状態情報を受信したとき、受信した状態情報に基づいて、車両に搭載されている車載機器20に異常が生じているか否かを判断し、異常が生じていると判断された場合に、センタ側記憶部22に記憶され、車両の異常状態に対応する対処方法を表す対処情報を、センタ側制御部23が、センタ側通信部21によって車両用情報処理装置2に送信させるようにしている。これによって本実施の形態でも、前述の図3に示す実施の形態と同様の効果を得ることができる。   Also in the present embodiment, as in the above-described embodiment shown in FIG. 3, when the center device 3 receives the state information transmitted from the vehicle information processing device 2, based on the received state information, It is determined whether or not an abnormality has occurred in the in-vehicle device 20 mounted on the vehicle. When it is determined that an abnormality has occurred, the countermeasure is stored in the center-side storage unit 22 and corresponds to the abnormal state of the vehicle. The center side control unit 23 causes the center side communication unit 21 to transmit the handling information representing the method to the vehicle information processing device 2. Thereby, also in this embodiment, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. 3 described above can be obtained.

前述の実施の各形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内で構成を変更することができる。前述の実施の各形態において、図2に示すフローチャートのステップa2およびステップa9、図4に示すフローチャートのステップc2およびステップc4、図5に示すフローチャートのステップd2ならびに図6に示すフローチャートのステップe2では、イグニッションスイッチがオフ状態にされて車両が停止状態になると、車両に設けられる車両電源部から車両側制御部17に電力が供給されなくなることがある。この場合には、イグニッションスイッチがオフ状態にされ、車両が走行状態から停止状態に移行したことを検出したときに、メインリレーの機能を用いて車両側制御部17に電力を供給するようにしてもよいし、内部バッテリ15から電力を供給するようにしてもよい。   Each of the embodiments described above is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the present invention. In each of the foregoing embodiments, step a2 and step a9 in the flowchart shown in FIG. 2, step c2 and step c4 in the flowchart shown in FIG. 4, step d2 in the flowchart shown in FIG. 5, and step e2 in the flowchart shown in FIG. When the ignition switch is turned off and the vehicle is stopped, electric power may not be supplied to the vehicle-side control unit 17 from the vehicle power supply unit provided in the vehicle. In this case, when the ignition switch is turned off and it is detected that the vehicle has shifted from the running state to the stopped state, power is supplied to the vehicle side control unit 17 using the function of the main relay. Alternatively, power may be supplied from the internal battery 15.

メインリレーの機能を用いて電力を供給する場合は、イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に移行した後、直ちに車両電源部から車両側制御部17への電力の供給を停止するのではなく、前記オフ状態に移行して予め定める時間が経過したときに、車両電源部から車両側制御部17への電力の供給が停止するようにする。   When supplying power using the function of the main relay, after the ignition switch shifts from the on state to the off state, the power supply from the vehicle power supply unit to the vehicle side control unit 17 is not stopped immediately, When the predetermined time elapses after the transition to the off state, the supply of electric power from the vehicle power supply unit to the vehicle side control unit 17 is stopped.

前述のように、前記イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に移行した後でも、メインリレーの機能を用いて予め定める時間が経過するまでは、車両電源部から車両側制御部17に電力を供給することができるし、また内部バッテリ15から車両側制御部17に電力を供給することもできる。これによって車両側制御部17に電力が供給されている間は、状態情報のセンタ機器3への送信が可能になる。   As described above, even after the ignition switch shifts from the on state to the off state, power is supplied from the vehicle power supply unit to the vehicle side control unit 17 until a predetermined time elapses using the function of the main relay. In addition, electric power can be supplied from the internal battery 15 to the vehicle-side control unit 17. As a result, it is possible to transmit the state information to the center device 3 while power is supplied to the vehicle-side control unit 17.

前述の実施の各形態において、図2に示すフローチャートのステップa10ならびに図6に示すフローチャートのステップe2において、イグニッションスイッチがオフ状態にされ、車両が走行状態から停止状態に移行した場合、車両側記憶部14に記憶されている状態情報をセンタ機器3に送信するために、たとえば内部バッテリ15から車両側制御部17に電力が供給される。そのため、車両側記憶部14に記憶されている状態情報の量が比較的少ないときでも、車両側制御部17に電力を供給しなければならず、状態情報をセンタ機器3に送信するときの電力の消費効率が悪い。   In each of the above-described embodiments, if the ignition switch is turned off in step a10 of the flowchart shown in FIG. 2 and step e2 of the flowchart shown in FIG. In order to transmit the state information stored in the unit 14 to the center device 3, for example, electric power is supplied from the internal battery 15 to the vehicle-side control unit 17. For this reason, even when the amount of state information stored in the vehicle-side storage unit 14 is relatively small, power must be supplied to the vehicle-side control unit 17, and the power for transmitting the state information to the center device 3. The consumption efficiency is poor.

この問題を解消するために、車両側制御部17が、車両側記憶部14に記憶されている状態情報の量が予め定める量以上であるか否かを判断し、車両側記憶部14に記憶されている状態情報の量が予め定める量以上であるときに、たとえば内部バッテリ15から車両側制御部17に電力を供給するようにして、車両側記憶部14に記憶されている状態情報をセンタ機器3に送信するように構成されてもよい。これによって、状態情報をセンタ機器3に送信するときの電力の消費効率を高めることができる。   In order to solve this problem, the vehicle-side control unit 17 determines whether or not the amount of state information stored in the vehicle-side storage unit 14 is greater than or equal to a predetermined amount, and stores it in the vehicle-side storage unit 14. When the amount of state information being processed is equal to or greater than a predetermined amount, for example, power is supplied from the internal battery 15 to the vehicle-side control unit 17 so that the state information stored in the vehicle-side storage unit 14 is centered. It may be configured to transmit to the device 3. As a result, the power consumption efficiency when transmitting the state information to the center device 3 can be improved.

前述の実施の各形態において、図2に示すフローチャートのステップa10ならびに図6に示すフローチャートのステップe2において、車両側記憶部14に記憶されている状態情報をセンタ機器3に送信させるとき、車両側記憶部14に優先度テーブルが記憶されている場合には、車両側記憶部14に記憶されている優先度テーブルを参照して、優先度の高い状態情報から順次センタ機器3に送信させるようにしてもよい。状態情報の中で緊急性を有する状態情報は、優先度を高く設定しておき、優先的にセンタ機器3に送信させるようにしてもよい。緊急性を有する状態情報としては、たとえばウォーニング情報が設定されてもよい。   In each of the above-described embodiments, when the state information stored in the vehicle-side storage unit 14 is transmitted to the center device 3 in step a10 of the flowchart shown in FIG. 2 and step e2 of the flowchart shown in FIG. When the priority table is stored in the storage unit 14, the priority table stored in the vehicle-side storage unit 14 is referred to cause the center device 3 to sequentially transmit the status information with the higher priority. May be. The status information having urgency in the status information may be set to a high priority and transmitted to the center device 3 preferentially. For example, warning information may be set as state information having urgency.

前述の実施の各形態において、図2に示すフローチャートのステップa2およびステップa9、図4に示すフローチャートのステップc2およびステップc4、図5に示すフローチャートのステップd2ならびに図6に示すフローチャートのステップe2では、車両側制御部17によって車両が停止状態であると判断され、ステップa7、ステップa10、ステップc5、ステップd8、ステップd9およびステップe3において状態情報のセンタ機器3への送信処理をしているときに、イグニッションスイッチがオン状態にされて、車両が停止状態から走行状態に移行した場合でも、車両側制御部17は、状態情報のセンタ機器3への送信処理を中断することなく、送信中の状態情報の送信処理を継続させるようにする。   In each of the foregoing embodiments, step a2 and step a9 in the flowchart shown in FIG. 2, step c2 and step c4 in the flowchart shown in FIG. 4, step d2 in the flowchart shown in FIG. 5, and step e2 in the flowchart shown in FIG. When the vehicle-side control unit 17 determines that the vehicle is in a stopped state and the state information is being transmitted to the center device 3 in step a7, step a10, step c5, step d8, step d9 and step e3. In addition, even when the ignition switch is turned on and the vehicle shifts from the stopped state to the traveling state, the vehicle-side control unit 17 is transmitting without interrupting the transmission process of the state information to the center device 3. The state information transmission process is continued.

前述の実施の各形態において、図2に示すフローチャートのステップa9、図4に示すフローチャートのステップc4、図6に示すフローチャートのステップe2では、車両が走行状態から停止状態に移行して状態情報のセンタ機器3への送信が可能な状態になった場合、車両側制御部17は、状態情報のセンタ機器3への送信処理に必要な電力が供給されているか否かを判断し、前記送信処理に必要な電力が供給されていると判断したとき、状態情報をセンタ機器3に送信させるようにする。   In each of the above-described embodiments, in step a9 of the flowchart shown in FIG. 2, step c4 of the flowchart shown in FIG. 4, and step e2 of the flowchart shown in FIG. When the transmission to the center device 3 is possible, the vehicle-side control unit 17 determines whether or not the power necessary for the transmission processing of the state information to the center device 3 is supplied, and the transmission processing When it is determined that the necessary power is supplied, the state information is transmitted to the center device 3.

前述の実施の各形態において、図2に示すフローチャートのステップa7およびステップa10、図4に示すフローチャートのステップc5、図5に示すフローチャートのステップd8およびステップd9ならびに図6に示すフローチャートのステップe3では、状態情報をセンタ機器3に送信させるとき、車両側制御部17は、状態情報を分割してセンタ機器3に送信させるようにしてもよい。   In each of the foregoing embodiments, step a7 and step a10 in the flowchart shown in FIG. 2, step c5 in the flowchart shown in FIG. 4, step d8 and step d9 in the flowchart shown in FIG. 5, and step e3 in the flowchart shown in FIG. When the state information is transmitted to the center device 3, the vehicle-side control unit 17 may divide the state information and transmit it to the center device 3.

前述の実施の各形態において、図2に示すフローチャートのステップa10、図4に示すフローチャートのステップc5、図6に示すフローチャートのステップe3では、車両が走行状態から停止状態に移行した後で、状態情報のセンタ機器3への送信処理を行う場合、車両が停止状態に移行したことを検出して直ちに、前記送信処理を開始してもよいし、予め定める時間の経過後に前記送信処理を開始してもよい。さらには、ソーク中に前記送信処理を行うようにしてもよい。ここで、ソーク中とは、車両の停止時において予め定める時間毎に内部計器を駆動させて車載機器20の状況を監視する間のことである。車両側制御部17は、ソーク中であることを、ソークタイマ16から与えられる情報に基づいて判別可能である。   In each of the above-described embodiments, in step a10 of the flowchart shown in FIG. 2, step c5 of the flowchart shown in FIG. 4, and step e3 of the flowchart shown in FIG. 6, after the vehicle has shifted from the running state to the stopped state, When performing transmission processing of information to the center device 3, the transmission processing may be started immediately after detecting that the vehicle has shifted to a stop state, or the transmission processing is started after a predetermined time has elapsed. May be. Furthermore, the transmission process may be performed during soak. Here, “during soak” refers to a period during which the state of the in-vehicle device 20 is monitored by driving the internal instrument at predetermined time intervals when the vehicle is stopped. The vehicle-side control unit 17 can determine that the soak is being performed based on information given from the soak timer 16.

前述の実施の各形態において、図2に示すフローチャートのステップa7およびステップa10、図4に示すフローチャートのステップc5、図5に示すフローチャートのステップd9ならびに図6に示すフローチャートのステップe3では、車両が停止状態であるときに、状態情報のセンタ機器3への送信処理をすると、車両側制御部17が起動した状態になり、車両側制御部17から制御音が発生してしまうことがある。このため、車両の運転者などが、車両用情報処理装置2の故障に起因する音と誤認しないように、たとえば状態情報の送信中であることを表すランプを点灯させたり、車両用情報処理装置2と電気的に接続可能なカーナビゲーション装置の表示画面に、状態情報の送信中である旨を表示させたりして、状態情報をセンタ機器3に送信していることを前記車両の運転者などに報知するようにしてもよい。   In each of the above-described embodiments, in steps a7 and a10 of the flowchart shown in FIG. 2, step c5 of the flowchart shown in FIG. 4, step d9 of the flowchart shown in FIG. 5, and step e3 of the flowchart shown in FIG. When the state information is transmitted to the center device 3 in the stop state, the vehicle-side control unit 17 is activated and a control sound may be generated from the vehicle-side control unit 17. For this reason, for example, a lamp indicating that the state information is being transmitted is lit or the vehicle information processing device is not misunderstood by the driver of the vehicle as a sound caused by the failure of the vehicle information processing device 2. 2 that the status information is being transmitted to the center device 3 by displaying the status information being transmitted on the display screen of the car navigation device that can be electrically connected to the vehicle 2. You may make it alert | report to.

前述の実施の各形態では、車両用情報処理装置2がECUによって実現される場合の通信システム1について述べたが、車両用情報処理装置2はECUに限定されるものではない。本発明の他の実施の形態の車両用情報処理装置は、車載機器20の状態を検出し、車載機器20の状態情報を送信できる機能を有するものであれば、前述の実施の各形態と同様に実施することができ、同様の効果を得ることができる。   In each of the above-described embodiments, the communication system 1 in the case where the vehicle information processing device 2 is realized by the ECU has been described. However, the vehicle information processing device 2 is not limited to the ECU. The vehicle information processing apparatus according to another embodiment of the present invention is the same as each embodiment described above as long as it has a function of detecting the state of the in-vehicle device 20 and transmitting the state information of the in-vehicle device 20. The same effect can be obtained.

本発明の他の実施の形態では、車両側制御部17が、複数の走行情報に基づいて状態情報のセンタ機器3への送信の可否を判断するようにしてもよい。たとえば、イグニッションスイッチがオフ状態にされたときでも、車速が1km/h以上の場合があるので、複数の走行情報に基づいて車両が完全に停止した状態であることを確認した後に、状態情報のセンタ機器3への送信処理を開始するようにする。これによって、状態情報をセンタ機器3にさらに確実に送信することができる。   In another embodiment of the present invention, the vehicle-side control unit 17 may determine whether or not the state information can be transmitted to the center device 3 based on a plurality of travel information. For example, even when the ignition switch is turned off, the vehicle speed may be 1 km / h or higher, so after confirming that the vehicle is completely stopped based on a plurality of travel information, The transmission process to the center device 3 is started. As a result, the state information can be transmitted to the center device 3 more reliably.

本発明の他の実施の形態では、センタ側制御部23が、センタ側通信部21によって、車両用情報処理装置2からの状態情報の受信が完了したとき、センタ側通信部21によって、状態情報の受信が完了したことを表す受信完了情報を無線電波信号に変換し、センタ側アンテナ24および通信基地局を介して、車両用情報処理装置2に送信させるように構成されてもよい。また車両用情報処理装置2が、状態情報をセンタ機器3に送信してから予め定める時間が経過しても、センタ機器3からの受信完了情報を受信していない場合、状態情報をセンタ機器3に再度送信させるように構成されてもよい。   In another embodiment of the present invention, when the center side control unit 23 completes the reception of the state information from the vehicle information processing apparatus 2 by the center side communication unit 21, the center side communication unit 21 performs the state information. The reception completion information indicating the completion of the reception may be converted into a radio wave signal and transmitted to the vehicle information processing apparatus 2 via the center side antenna 24 and the communication base station. If the vehicle information processing device 2 has not received the reception completion information from the center device 3 even after a predetermined time has elapsed after transmitting the state information to the center device 3, the state information is sent to the center device 3. May be configured to be transmitted again.

このようにセンタ機器3からの受信完了情報を受信していない場合に、状態情報をセンタ機器3に再度送信することによって、状態情報がセンタ機器3に送信されない確率を低くすることができる。   As described above, when the reception completion information from the center device 3 is not received, the probability that the state information is not transmitted to the center device 3 can be reduced by transmitting the state information to the center device 3 again.

本発明の実施の一形態である通信システム1の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of a communication system 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の一形態における状態情報の送信処理に関する車両側制御部17の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the vehicle side control part 17 regarding the transmission process of the status information in one Embodiment of this invention. 対処情報の送信処理に関するセンタ側制御部23の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the center side control part 23 regarding the transmission process of handling information. 本発明の実施の他の形態における状態情報の送信処理に関する車両側制御部17の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the vehicle side control part 17 regarding the transmission process of the status information in other embodiment of this invention. 本発明の実施のさらに他の形態における状態情報の送信処理に関する車両側制御部17の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the vehicle side control part 17 regarding the transmission process of the status information in the further another form of implementation of this invention. 本発明の実施のさらに他の形態における状態情報の送信処理に関する車両側制御部17の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the vehicle side control part 17 regarding the transmission process of the status information in the further another form of implementation of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 通信システム
2 車両用情報処理装置
3 センタ機器
11 状態情報取得部
12 走行情報取得部
13 車両側通信部
14 車両側記憶部
15 内部バッテリ
16 ソークタイマ
17 車両側制御部
18 センサ
19 車両側アンテナ
21 センタ側通信部
22 センタ側記憶部
23 センタ側制御部
24 センタ側アンテナ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication system 2 Information processing apparatus for vehicles 3 Center apparatus 11 State information acquisition part 12 Travel information acquisition part 13 Vehicle side communication part 14 Vehicle side memory | storage part 15 Internal battery 16 Soak timer 17 Vehicle side control part 18 Sensor 19 Vehicle side antenna 21 Center Side communication unit 22 center side storage unit 23 center side control unit 24 center side antenna

Claims (5)

車両に搭載される車両用情報処理装置であって、
車両の異常の有無を含む状態情報を取得可能な状態情報取得手段と、
車両の走行状態に関する走行情報を取得可能な走行情報取得手段と、
予め定める送信先に、前記状態情報取得手段によって取得した状態情報を送信可能な送信手段と、
車両に搭載される車載機器、前記状態情報取得手段、前記走行情報取得手段および前記送信手段の動作を制御し、前記状態情報取得手段によって取得した状態情報および前記走行情報取得手段によって取得した走行情報に基づいて、前記状態情報の予め定める送信先への送信可否を判断し、送信が可能であると判断したとき、前記状態情報を、前記送信手段によって予め定める送信先に送信させる制御手段とを備えることを特徴とする車両用情報処理装置。
An information processing apparatus for a vehicle mounted on a vehicle,
Status information acquisition means capable of acquiring status information including presence or absence of abnormality of the vehicle;
Driving information acquisition means capable of acquiring driving information relating to the driving state of the vehicle;
Transmission means capable of transmitting the state information acquired by the state information acquisition means to a predetermined transmission destination;
In-vehicle devices mounted on a vehicle, the state information acquisition means, the travel information acquisition means, and the transmission means control the operation of the state information acquired by the state information acquisition means and the travel information acquired by the travel information acquisition means Control means for transmitting the state information to a predetermined transmission destination by the transmission means when determining whether or not transmission is possible to the predetermined transmission destination based on the state information. An information processing apparatus for a vehicle, comprising:
状態情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、状態情報の予め定める送信先への送信が不可能であると判断したとき、状態情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1記載の車両用情報処理装置。
A storage means for storing the state information;
The vehicle information processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit stores the state information in the storage unit when it is determined that the state information cannot be transmitted to a predetermined transmission destination.
前記制御手段は、走行情報に基づいて、車両が停止状態であるか否かを判断し、車両が停止状態であると判断したとき、前記記憶手段に記憶されている状態情報を、前記送信手段によって予め定める送信先に送信させることを特徴とする請求項2記載の車両用情報処理装置。   The control means determines whether or not the vehicle is in a stopped state based on the travel information. When the control means determines that the vehicle is in a stopped state, the control means stores the state information stored in the storage means. The vehicle information processing apparatus according to claim 2, wherein the information is transmitted to a predetermined transmission destination. 車両に搭載される車両用情報処理装置であって、
車両の異常の有無を含む状態情報を取得可能な状態情報取得手段と、
車両の走行状態に関する走行情報を取得可能な走行情報取得手段と、
予め定める送信先に、前記状態情報取得手段によって取得した状態情報を送信可能な送信手段と、
前記状態取得手段によって取得した状態情報を記憶可能な記憶手段と、
前記状態情報取得手段、前記走行情報取得手段、前記送信手段および前記記憶手段の動作を制御し、前記走行情報取得手段によって取得した走行情報に基づいて、車両が走行状態であるか、停止状態であるかを判断し、車両が走行状態であると判断したとき、状態情報を前記記憶手段に記憶させ、車両が走行状態から停止状態に移行したと判断したとき、前記記憶手段に記憶されている状態情報を、前記送信手段によって予め定める送信先に送信させる制御手段とを備えることを特徴とする車両用情報処理装置。
An information processing apparatus for a vehicle mounted on a vehicle,
Status information acquisition means capable of acquiring status information including presence or absence of abnormality of the vehicle;
Travel information acquisition means capable of acquiring travel information relating to the travel state of the vehicle;
Transmission means capable of transmitting the state information acquired by the state information acquisition means to a predetermined transmission destination;
Storage means capable of storing the state information acquired by the state acquisition means;
The operation of the state information acquisition means, the travel information acquisition means, the transmission means and the storage means is controlled, and the vehicle is in a travel state or in a stopped state based on the travel information acquired by the travel information acquisition means. When it is determined that the vehicle is in a running state, state information is stored in the storage unit, and when it is determined that the vehicle has shifted from a running state to a stopped state, it is stored in the storage unit. A vehicle information processing apparatus comprising: control means for transmitting state information to a predetermined transmission destination by the transmission means.
車両に搭載される車両用情報処理装置、およびこの車両用情報処理装置と無線通信可能に構成され、前記車両用情報処理装置に情報を提供する情報提供装置を備える通信システムであって、
前記車両用情報処理装置は、
車両の異常の有無を含む状態情報を取得可能な状態情報取得手段と、
車両の走行状態に関する走行情報を取得可能な走行情報取得手段と、
前記情報提供装置と通信可能な車両側通信手段と、
車両に搭載される車載機器、前記状態情報取得手段、前記走行情報取得手段および前記車両側通信手段の動作を制御し、前記状態情報取得手段によって取得した状態情報および前記走行情報取得手段によって取得した走行情報に基づいて、前記状態情報の前記情報提供装置への送信可否を判断し、送信が可能であると判断したとき、前記車両側通信手段によって、前記状態情報を前記情報提供装置に送信させる車両側制御手段とを備え、
前記情報提供装置は、
前記車両用情報処理装置と通信可能な提供側通信手段と、
前記車両に生じ得る異常に対応する対処情報を記憶する提供側記憶手段と、
提供側通信手段が前記状態情報を受信したとき、この受信した状態情報に基づいて、前記車両に異常が生じているか否かを判断し、異常が生じていると判断したとき、前記記憶手段に記憶され、車両の異常に対応する対処情報を、前記提供側通信手段によって前記車両用情報処理装置に送信させる提供側制御手段とを備えることを特徴とする通信システム。
A vehicle information processing device mounted on a vehicle, and a communication system including an information providing device configured to be able to wirelessly communicate with the vehicle information processing device and providing information to the vehicle information processing device,
The vehicle information processing apparatus includes:
Status information acquisition means capable of acquiring status information including presence or absence of abnormality of the vehicle;
Driving information acquisition means capable of acquiring driving information relating to the driving state of the vehicle;
Vehicle-side communication means capable of communicating with the information providing device;
The vehicle-mounted device mounted on the vehicle, the state information acquisition unit, the travel information acquisition unit, and the vehicle side communication unit are controlled by the operation, and the state information acquired by the state information acquisition unit and acquired by the travel information acquisition unit Based on the travel information, it is determined whether or not the state information can be transmitted to the information providing device, and when it is determined that transmission is possible, the vehicle side communication unit causes the information providing device to transmit the state information. Vehicle-side control means,
The information providing apparatus includes:
Providing side communication means capable of communicating with the vehicle information processing apparatus;
Providing-side storage means for storing handling information corresponding to an abnormality that may occur in the vehicle;
When the providing communication means receives the state information, it determines whether or not an abnormality has occurred in the vehicle based on the received state information. A communication system, comprising: provision side control means for causing the provision side communication means to transmit stored information corresponding to a vehicle abnormality to the vehicle information processing apparatus.
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