JP2011220327A - 導管を操作し、前記導管を通じて流体を輸送するためのシステム及び方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】流体輸送装置は、供給源から容器まで流体を流し易くする。
【解決手段】流体輸送装置100は、流体供給器108に結合する吸入口130と流体容器110に結合する吐出口128とを備えた、流体を輸送するための流体輸送管104を含み、流体輸送管の一部分の近くにある流体輸送管の近くに位置する変形部材114は一部分の流体輸送管104を選択的に変形させ、流体輸送管に流体を推し通すように構成され、流体輸送管の近くに位置する復元部材112は流体輸送管の変形に対向する力を流体輸送管に加えるように構成される。
【選択図】図4

Description

本開示は、一般に、供給源から容器まで流体を送り込む機器に関し、特に、流体を移動させるために導管を繰り返し変形させる機器である。
流体輸送システムは、よく知られており、数多くの用途に利用される。例えば、2つの周知の用途のみを述べるが、プリンタ内の供給源から1つ以上の印刷ヘッドへインクを輸送することができ、流体源から排出ポートへ患者体内に薬剤を送達することができる。これらの周知のシステム内で流体を移動させる1つの方法は、蠕動ポンプである。蠕動ポンプは、通常、一組の回転子を含み、それらの回転子を通るように、送達導管が、配置される。モータの駆動力下で回転子が回転することにより、送達導管が送達方向に圧搾される。一定量の流体が送達方向に押される場合、供給源は、送達導管を充たし続け、流体は、送達導管を介して排出ポートに連続的に送り込まれる。
蠕動ポンプの利用から生じる1つの課題は、導管を繰り返して圧搾することである。回転子は、回転する場合、普通、導管の壁が元に戻り得る前に、それらの導管の壁を互いに接近させる。短い長さの導管が潰れて伸びる回数が増すにつれて、導管の寿命は、不利な影響を与えられる。導管の寿命サイクルが短縮されるこの危険を解決する1つの方法は、流体導管に通常利用されるシリコーン弾性高分子材のような材料よりも弾力性のある導管材料を利用することである。残念ながら、より弾力性のある材料は高価であり、幾つかの用途においては、価格競争の面で厳しくなる。
導管を介して流体を送達するシステムに利用される他の方法は、タンクとそのタンク内に位置する袋の設置を含む。その袋は、吸入弁と吐出弁との間に結合される。袋は、タンクから流体を送り出すためにガスで繰り返し充たされ、次に、次のサイクルの開始前に開放される。別の方法は、囲われたタンク内に圧縮ガスを注入し、タンクから流体を追い出す。囲われたタンク内の圧力は、タンク内の流体供給源が実質的に尽きるまで連続的に増加する。タンク内で感知された低レベルに応答して、ガス注入を停止し、タンク内の圧力を逃がし、タンクは、再び充たされるか又は元に戻され得る。補充又は復元後に、圧縮ガスは、タンク内に再び導入され、導管内を通り抜けるように流体を移動させる。しかしながら、これらの様々な方法に利用される、タンク又は内部タンク室を圧縮するためのポンプは、一般に、幾つかの用途において高価であるか又は嵩張る。
前述のように、幾つかのプリンタは、タンクからプリンタヘッドまで液体インクを移動させる流体輸送システムを利用する。そのような種類のプリンタは、固体インク型プリンタ又は相変化型プリンタである。この種類のプリンタは、通常、固体状のインクをペレットとして又はインク棒として利用する。固体インクは、通常、シアン、黄色、マジェンタ及び黒色を備えている。固体インク形材は、供給路内に挿入され、プリンタに利用される各インク色に対して、1つの供給路がある。各供給路は、単一の特定の構成のインク棒を収容する開口部で構成され得る。この構造は、特定の特性を有するインク棒が誤った流路内に挿入されるおそれを削減するのに役立つ。
インク棒は、それらの対応する供給路内に供給された後、重力又は機械的アクチュエータにより、プリンタの加熱アセンブリに押し出される。加熱アセンブリは、電気エネルギーを熱に変換する加熱器と溶融プレートとを含む。溶融プレートは、通常、アルミニウム又は他の軽量の材料から、プレート又は側面が開いた漏斗の形で形成される。加熱器は、溶融プレートの近くにあり、溶融プレートと接触しているインク棒を溶かす温度まで、溶融プレートを加熱する。溶融プレートは、溶融プレートに突き当たる固体インクが相を変え、溶融したインクがその色のタンク内に落ちるように、固体インク流路に対して傾き得る。タンク内に格納されたインクは、後続の利用のための準備中に加熱され続ける。
色付けられた液体インクの各タンクは、少なくとも1つの分岐経路を介して印刷ヘッドに結合される。印刷ヘッドが、受容媒体又は画像ドラム上に噴出するためのインクを要求するときに、液体インクは、そのタンクから引き出される。通常、圧電デバイスである印刷ヘッド型インク噴流排出器は、液体インクを受容し、コントローラが駆動電圧で圧電デバイスを選択的に作動させるときに、描画表面上にそのインクを排出する。具体的には、液体インクは、タンクから、分岐管を通り抜けて流れ、印刷ヘッド内の圧電デバイスにより微視的な穴から排出される。
液体インクの処理能力比が増加するにつれて、適切な量の液体インクを印刷ヘッドへ送達する必要性が増す。高い処理能力比から生じる1つの問題は、印刷ヘッド流路内で抵抗及び圧力に対する感受性が増すことである。インク流量を制限することにより、描画速度を限定又は減少することができる。タンクと印刷ヘッド圧電デバイスとの間の液体インクを濾過するための濾過システムを有するシステムでは、流量は、その上、経時的に変化し、所望の印刷品質を与えるのに十分な量で液体インクを印刷ヘッドに引き出すのには不十分になり得る。
流れ抵抗の問題を解決する1つの方法は、フィルタ領域を増すことである。フィルタ領域が増加することにより、フィルタを介して一定体積のインクを移動させるのに必要とされる圧力は減少する。しかしながら、多くの場合、濾過材料は高価であるので、フィルタ領域が増加することにより、プリンタの価格も増す。更に、相変化型プリンタ内の印刷ヘッドの近くの空間が必ずしも容易に利用できない場合、大きなフィルタ用の空間は準備でき得ない。
流れ抵抗を克服し、増加する高速描画の量的要求を克服する別の方法は、液体インクを加圧し、制限された流路にインクを押し通すことである。導管内の流体加圧する1つの周知の方法は、蠕動ポンプを利用することである。前述のように、蠕動ポンプは、導管の寿命に不利な影響を与える。固体インクプリンタの使用者は、価格に敏感であり、更に高価な導管材料を伴う蠕動ポンプの利用は、プリンタの価格に負の影響を与える。
前述の導管内の流体を加圧する他の方法は、その上、固体インク型プリンタの製造を代償にする。例えば、前述のタンクとタンク配置を含むことで、ポンプの操作パラメータを調節するために、ある既存のプリンタ設計の過度の変更を必要とし得る。既存部品の配置があまりにも広範囲を占める場合、空間的な制約のような他の制限が生じ得る。
導管を選択的に圧縮及び緩和し、流体供給源から流体用の容器へ流体を送達する一方で、導管の操作寿命をより良く温存する、流体輸送装置が開発された。流体輸送装置は、流体供給源からの流体を受容する吸入端と容器に流体を送達する吐出端とを有する、流体を輸送するための流体輸送管を含み、流体輸送管の近くに位置する変形部材は、一部分の流体輸送管を選択的に変形させ、流体輸送管に流体を推し通すように構成され、流体輸送管の近くに位置する復元部材は、流体輸送管の変形に対向する力を流体輸送管に加えるように構成される。
この種類の流体輸送装置は、溶融したインクを印刷ヘッドタンクに流し易くするために、プリンタ、多機能製品、梱包マーカー、又は他の描画装置若しくはサブシステム等の相変化インク式描画装置内に組み込まれ得る。これらの描画装置は、以下では便宜上、プリンタと呼ばれる。改善された相変化インク式描画装置は、固体インク棒を溶融するように構成される溶融装置と、溶融装置により生成された溶融インクを収集するように構成される溶融インク収集装置と、溶融インク収集装置からの溶融インクを輸送するように構成される溶融インク輸送装置と、溶融インク輸送装置から受容される溶融インクを格納するように構成される溶融インクタンクと、溶融インクタンクからの溶融インクを受容する印刷ヘッドとを含む。この描画装置内の溶融インク輸送装置は、流体供給源からの流体を受容する吸入端とタンクに流体を送達する吐出端とを含む、流体を輸送するための流体輸送管と、流体輸送管の近くに位置し、一部分の流体輸送管を選択的に変形し、流体輸送管に流体を推し通すように構成される変形部材と、流体輸送管の近くに位置し、流体輸送管の変形に対向する力を流体輸送管に加えるように構成される復元部材とを更に含む。
流体輸送装置及びその流体輸送装置を組み込むインク描画装置の前述の態様及び他の特徴は、付属の図面に関連する以下の記載で説明される。
本明細書に記載の流体輸送装置を有する相変化型描画装置の斜視図である。 固体インク棒が供給チャンネル内の適所に充填されていることを示す、インク入れ出しカバーが開かれた相変化型描画装置の部分的に拡大された上面斜視図である。 側面カバーが取り外されてそれらのサブシステムが現れている場合のインク描画装置の主要なサブシステムを示している、図2に示されるインクプリンタの側面図である。 流体輸送装置の斜視図である。 不作動位置で示されている、図4の装置に利用され得る流体輸送システムの模範的実施形態である。 作動位置で示されている、図5の流体輸送システムの模範的実施形態である。 不作動位置で示されている、図4の装置に利用され得る別の流体輸送システムの模範的実施形態である。 作動位置で示されている、図7の流体輸送システムの模範的実施形態である。 図4の装置に利用され得る別の流体輸送システムの模範的実施形態である。 システムにより輸送される流体の温度を制御する能力を有する、図4の装置に利用され得る別の流体輸送システムの模範的実施形態である。 不作動位置で示されている、図4の装置に利用され得る別の流体輸送システムの模範的実施形態である。 作動位置で示されている、図11の流体輸送システムの模範的実施形態である。
流体輸送装置を組み込み、フィルタの流体抵抗を克服するのに十分な圧力で溶融インクをタンクに送達するインクプリンタ10の斜視図が、図1に示される。流体輸送装置は、固体インクプリンタの実施形態内のものとして開示されているが、他の流体輸送用途で利用されるように構成され得ると読者は理解するべきである。従って、本明細書で開示される流体輸送装置は、多くの代わりの形態及び変更された形態で実装され得る。加えて、任意の適切な寸法、形又は種類の部品又は材料が利用され得る。
図1は、頂面12と側面14を有する外部筐体を含むインクプリンタ10を示す。前面パネルディスプレイスクリーン16のような利用者インタフェースディスプレイは、プリンタの状態と利用者への指示についての情報を表示する。プリンタの動作を制御するためのボタン18又は他の制御アクチュエータは、利用者インタフェースウインドに隣接するか、又は、プリンタ上の他の位置にあり得る。インクジェット印刷機構(図3)は、筐体内部に含まれる。溶融インク輸送装置は、溶融装置からの溶融されたインクを収集し、溶融インクをその印刷機構に送達する。溶融インク輸送装置は、プリンタ筐体の頂面の下に含まれる。
筐体の頂面は、図2に示されるように開き、インク供給システムへのアクセスを利用者に提供する、蝶番を付けられたインク出し入れカバー20を含み得る。特に、図2に示される特定のプリンタでは、プリンタインク出し入れカバー20の持ち上げに応じて、インク積載連結部22がインク積載位置に摺動し、旋回するように、インク出し入れカバー20は、インク積載連結部22に取り付けられる。図2に示されるように、インク出し入れカバーを開けることで、鍵形を付された開口部24A〜24Dを有する鍵プレート26が現れる。各鍵形開口部24A,24B,24C,24Dは、固体インク供給システムの幾つかの個別の供給路28A,28B,28C,28Dのうちの1つの供給路の挿入端へのアクセスを与える。
カラープリンタは、通常、4色のインク(黄色、シアン、マジェンタ、及び黒色)を利用する。各色のインク棒30は、カラーインク棒の形に対応して適切に鍵形を付けられた開口部24A〜24Dを有する供給路28A〜28Dのうちの1つの供給路を通じて送達される。プリンタの操作者は、1つの色のインク棒を異なる色の供給路内に挿入するのを回避するように注意を払う。インク棒は、プリンタ利用者が覚的検査のみでは色を区別しがたい程、色顔料で充填されている場合がある。シアン、マジェンタ及び黒色インク棒は、色の現れ方に基づいて、特に、区別し難い場合がある。鍵形プレート26は、鍵形開口部24A,24B,24C,24Dを有し、適切な色のインク棒のみが各供給路内に挿入されるのをプリンタ利用者が確かめるのを補助する。鍵プレートの各鍵形開口部24A,24B,24C,24Dは、固有の形を有する。その供給路に対する色のインク棒30は、鍵形開口部の形に対応する形を有する。インク棒の形が鍵形開口部に対応することで、各インク供給チャンネルから、その供給路に適した色のインク棒以外の全てのインク棒が除外される。
図3に示されるように、インクプリンタ10は、インク積載サブシステム40、電気機器モジュール72、紙/媒体トレイ74、印刷ヘッド52、中間描画部材58、ドラム保全サブシステム76、転写サブシステム80、拭き取りサブアセンブリ82、紙/媒体前加熱器84、2重印刷経路88、及びインク塵トレイ90を含み得る。簡潔には、固体インク棒30は、インク積載器具40の経路内に積載され、そのインク積載器具を通じて、固体インク棒は、固体インク棒溶融室32に進む。溶融室では、インク棒が溶融し、液体インクは、印刷ヘッド52内のインク噴流排出器へ送達される前に、下記の方法で、輸送管54を介して格納タンクに送り込まれる。インクは、圧電変換器により、開口部を介して排出され、前記部材が回転する場合、中間描画部材58上に、描画が形成される。中間描画部材加熱器は、インク描画を生成してその描画を記録媒体のシートに転写するのに最適な温度範囲内に描画部材を保持するように、電子機器モジュール72内のコントローラにより制御される。記録媒体のシートは、紙/媒体トレイ74から取り除かれ、記録媒体のシートがインク描画を受容するのにより最適な温度に加熱されるように、紙前加熱器84に向けられる。転写サブシステム80内の転写ローラと中間描画部材58との間の記録媒体の動きは、描画の整相と転写のために調節される。
上述のように、溶融インクは、印刷ヘッドに送達される前に、流体輸送管を介して格納タンクに送り込まれる。流体輸送装置100の一実施形態の概略図が、図4に示される。その装置は、流体供給器108に結合する吸入口と流体容器110に結合する吐出口とを備えた流体輸送管104を含む。変形部材114は、流体輸送管104の一部分の近くにある。復元部材112も、流体輸送管104の一部分の近くにある。コントローラ124は、アクチュエータ118を操作して、矢印119により示されるように変形部材114を移動させる。コントローラ124は、2重矢印125により示されるように、アクチュエータ118からのフィードバック信号を受信し得る。コントローラ124は、矢印123により示されるように、変形部材114からのフィードバック信号も受信し得る。アクチュエータ118は、カムシャフトを回転させる又は固定或いは可変移動ポンプを駆動するモータであり得る。カムシャフトの回転は、往復運動するように変形部材114を操作し、一方では、選択的に加圧されるポンプの操作は、復元部材112内に負の圧力を生成する。
流体輸送装置100は、流体輸送管104を完全に破壊せずに、流体輸送管104を変形させるポンピング方法を実装する。導管104を変形することにより、流体は、ポンピングサイクルの一段階で、導管から押し出され、導管がその元の形へ戻ることにより、流体は、ポンピングサイクルの別の段階で、流体供給源108から流体輸送管104へ引き出される。この文書に記載されるシステムでは、復元部材112は、流体輸送管104がその元の形へ戻るのを補助する。この動作は、流体供給源108から導管内へ流体を引き出すのに役立ち、流体輸送管104の化学的劣化及び/又は老化による、跳ね返りのいずれの低下も克服する。逆止め弁128は、流体輸送管104の吐出口に設けられ、流体が流体容器110から導管に入るのを阻止し得る。同様に、逆止め弁130は、流体輸送管104の吐出口に結合され、流体輸送管104内の流体が、流体供給源108に再び入るのを防止し得る。
流体輸送装置100内の流体輸送管104の圧縮と緩和は、通常の蠕動ポンプにより挟まれる導管の通常の部分よりも長い流体輸送管104の一部分に沿って生じ、導管壁の柔軟性は、蠕動ポンプで必要とされる程に広範囲である必要はない。導管壁の圧縮と緩和の低減は、導管の寿命を延ばすのにも役立つ。
図5には、図4に示される流体輸送装置100に利用され得る流体輸送システム200の模範的実施形態が示される。流体輸送システム200は、変形部材214、一組の弾性アーム202、及び、流体205をその中で搬送する流体輸送管204を含む。図6に示されるような変形部材214の下方への動きにより、力が流体輸送管204に加えられ、導管が変形し、一組の弾性アーム202は、外側へ撓み、変形した導管204を収容する。開示された実施形態では、2つのアームが記載されたが、1つ以上の強制弾性アームは、変形した部材が引き戻されるか又は緩和されるときに、強制位置に戻ることにより、導管を復元する力として機能するように構成され得る。
変形部材214の下方への動きは、変形部材214の往復運動の一部分である。この下方への動きは、モータ(図示されず)により回転されるカムシャフトにより生成され得る。カムシャフト上のカムは、一連の変形部材が、数多くの独立した導管上で動作するのを可能にする。変形部材214の往復運動は、その上、カムシャフトの軸外し運動ではなく、直線運動で実行され得る。
図7には、図4に示される流体輸送装置100に利用され得る流体輸送システム250の別の模範的実施形態が示される。流体輸送システム250は、変形部材264、アーム256及び258、旋回軸260、ばね262、及び、流体255をその中で搬送する流体輸送管254を含む。ばね262は、図7に示される位置にアーム256及び258を互いに向かって押し出す。アーム256及び258は、旋回軸260を中心として、互いに対して貝のように動く。図8に示されるように、変形部材264が下方に移動することにより、流体輸送管254は圧縮され、アーム256及び258は、押し出され、分離する。変形部材214がその原位置に戻るときに、ばね262は、アーム256及び258を互いに向かって移動させ、導管254をその緩和状態に戻す。この場合、アームは、剛性又は半剛性であり、鏡像構成になり得る。若しくは、図5の弾性復元例の場合と同様に、1つ又は任意の合理的な数の継手アームが利用され得る。一実施例は、対向する挟み状の構成であり得る。他の実施形態では、導管復元連接アームは、平滑運動のような旋回運動以外の動きを可能にする構造体により、所望の動作範囲内で移動し得るか、又は、圧迫され得る。
図9には、図4に示される流体輸送装置100に利用され得る流体輸送システム400の模範的実施形態が示される。以下に与えられる流体輸送システム400の記載では、指数「i」は、1〜nの範囲の値を示し、nは、システムにより制御される導管の数である。図9のシステムでは、iは、1〜4の範囲のものであり得る。流体輸送システム400は、筐体402、変形部材414_i、アーム406_i及び408_i、旋回軸410_i及び411_i、ばね412_i及び413、流体405_iを輸送する流体輸送導管404_i、シャフト420、及びカム422_iを含む。ばね412_i及び413は、図9に示される位置にアーム406_i及び408_iを押し出す。アーム406_i及び408_iは、筐体402に対して、旋回軸410_i及び411_iを中心に貝のように動く。例えば、モータ(図示されず)によるシャフト420の回転により、カム422_iは回転する。カム422_iの回転により、変形部材414_iは往復運動する。変形部材414_iの下方への動きにより、流体輸送管404_iが圧縮され、流体は、導管に推し通される。変形部材がカムの回転により下方に移動する場合、ばねは、導管に対してアームを押し出し、導管は、元の形に復元される。カムは、導管を調和状態で操作するように、シャフト320上に配置され得る。若しくは、カムは、導管の操作を整相するように、シャフト上に軸外しで配置され得る。
上述の実施形態では、変形部材は、流体輸送管の直線部分に作用する剛性部材である。他方では、変形部材は、その上、導管曲がった部分に作用するように曲がっていてもよい。結果として、流体輸送システムは、比較的真っ直ぐな導管部分が操作のために利用され得るという環境に限定されず、導管が曲がり回転する環境では、封じ込め部材は導管を収容するように構成され得るとの仮定で、曲がった変形部材は、曲がった部分に作用する。封じ込め部材は、上述のように、流体管の復元を補助するように、旋回され、貝のように動き、付勢され得る。
ある用途では、流体輸送管内部の流体は、既定温度の範囲内に維持されることを必要とし得る。図10には、図4に示される流体輸送装置100に利用され得る流体輸送システム500の模範的実施形態が示される。流体輸送システム500は、変形部材514、アーム506及び508、旋回軸510、ばね512、流体505を輸送する流体輸送管504、加熱器516,518及び520、熱スリーブ522及び524、並びに、熱界面526を含む。流体輸送システム500の操作は、流体輸送システム250に類似している。しかしながら、流体輸送システム500では、熱供給源は、流体輸送管504の内部の流体505を既定の範囲内に維持する。熱センサ(図示されず)を利用して、流体505の温度を監視し、図4に矢印123により表記される信号経路に沿って、コントローラ124に熱信号を伝送することができる。温度信号に応答して、コントローラ124は、加熱器516,518及び520を作動及び未作動状態にし、既定の温度範囲内に流体温度を維持する。図10に示される実施形態は、導管内の流体を加熱するために加熱器を利用して記載されたが、冷却装置が、同様に、装置上に配置され、冷却装置の制御により導管内の流体を既定の温度範囲内に維持するように、コントローラにより操作され得る。
流体圧で流体管を圧縮、復元する流体輸送システム600の模範的実施形態が、図11に示される。流体輸送システム600は、流体621で充たされる圧縮導管620、流体弁622、アーム606及び608、旋回軸610、ばね612、及び、流体605を輸送する流体輸送管604を含む変形部材614を含む。ばね612は、アーム606及び608に結合され、アームは、互いに向かって押し出される。アーム606及び608は、共に、旋回軸610を中心として貝のように動く。圧縮導管620の内部で流体621を加圧することにより、圧縮導管620は伸び、流体輸送管604に圧縮力が加えられ、その管は、図12に示されるように変形する。同時に、アーム606及び608は、外側に撓み、変形部材614の拡張部分と流体輸送管604の変形部分とを収容する。弁622を開けて、圧縮導管620から加圧流体621を逃がすことにより、流体輸送管604は、アーム604及び608上へのばね612の作用で、その元の形に押し戻される。ばね612と協働して、又は、ばね612の代わりに、弁622を真空に接続して、圧縮導管620の内部に負の流体圧を生成することができ、流体輸送管604は、その元の形に戻ることができる。負の流体圧が圧縮導管620に結合される構成では、流体輸送管604は、圧縮導管内に備え付けられる。この構造により、負の圧力は、流体導管604に直接作用し、流体管の復元を補助することができる。そのような構成では、アーム606,608及びばね612は、存在してもよく、又は、取り除かれてもよい。
上記の流体輸送システムのうちの1つのシステムと共に構成されるプリンタは、流体輸送管の寿命を延ばすポンピング動作で、印刷ヘッドに溶融されたインクを提供することができる。例示のプリンタは、固体インク棒を溶融し、溶融インクを生成するように構成された溶融装置と、溶融装置により生成された溶融インクを収集するように構成された溶融インク収集装置と、溶融インク収集装置からの溶融インクを輸送するように構成された溶融インク輸送装置と、溶融インク輸送装置から受容された溶融インクを格納する構成された溶融インクタンクと、溶融インクタンクから溶融インクを受容する印刷ヘッドとを含み得得る。溶融インク輸送器は、流体供給源からの流体を受容する吸入端と流体を容器に送達する吐出端とを備えた、流体を輸送するための流体輸送管と、流体輸送管の近くに配置され、流体輸送管の一部分を選択的に変形させ、流体輸送管に流体を推し通すように構成された変形部材と、流体輸送管の近くに配置され、流体輸送管の変形に対向する力を流体輸送管に加えるように構成された復元部材とを含み得る。流体輸送システムは、溶融インクが導管を通り抜けるときに溶融インクの温度を制御するための加熱及び冷却装置も含み得る。上記の流体輸送システムは、流体が輸送されて、導管の寿命が長いという利便性が有用であり得る、他の用途にも利用され得る。

Claims (4)

  1. 流体輸送装置であって、
    流体供給源から流体を受容する吸入端と、流体を容器へ送達する吐出端とを有する流体を輸送するための流体輸送管と、
    前記流体輸送管の近くに配置され、前記流体輸送管の一部分を変形させて、前記流体輸送管に流体を推し通すように構成された変形部材と、
    流体輸送管の近くに配置され、前記流体輸送管の変形に対向する力を前記流体輸送管に加えるように構成された復元部材と
    を含む、流体輸送装置。
  2. 前記復元部材が、
    前記流体輸送管の外部の一部分を包み込む1つ以上の強制弾性アーム
    を更に含む、請求項1に記載の流体輸送装置。
  3. 前記復元手段が、
    少なくとも半剛性であり、且つ、前記流体輸送管の外部の一部分を包み込む、1つ以上の連接アームと、
    前記連接アームの動きを強制する旋回軸と、
    前記流体輸送管に沿って1つ以上の連接アームを付勢するように構成された付勢部材と
    を更に含む、請求項1に記載の流体輸送装置。
  4. 前記変形部材が、
    第2導管と、
    前記第2導管を加圧して、前記流体輸送管を変形させるように、前記第2導管に動作可能に結合される流体圧縮装置と
    を更に含む、請求項1に記載の流体輸送装置。
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