JP2011200281A

JP2011200281A - 眼科装置及び瞳孔間距離算出方法

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Publication number: JP2011200281A
Application number: JP2010067701A
Authority: JP
Inventors: Ryosuke Ito; 亮輔伊藤
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Priority date: 2010-03-24
Filing date: 2010-03-24
Publication date: 2011-10-13
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Abstract

【課題】被検者の検査負担が少なく、且つ確度の高い瞳孔間距離の算出を行うことができる眼科装置及び瞳孔間距離測定方法を提供することを目的とする。
【解決手段】位置調整部により被検者の一方の眼に対して屈折力測定部１１の位置調整を行う。その後、屈折力測定部１１近傍に設けられた撮影部１２によって被検者の両眼を撮影する。そして瞳孔間距離算出部１５により、撮影部１２で取得された画像に基づいてＸ方向及びＹ方向のズレ（一方の眼に対する他方の眼のズレ）を考慮した瞳孔間距離を算出する。
【選択図】図４

Description

この発明は瞳孔間距離測定を行う眼科装置及び瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出方法に関する。

「瞳孔間距離」とは、被検者の一方の眼の瞳孔中心と他方の眼の瞳孔中心との間の距離をいう。

例えば眼鏡を作成する際、瞳孔間距離に基づいて左右の眼鏡レンズの光学中心間の距離を決定することにより、個人差を考慮した眼鏡の提供が可能となる。

瞳孔間距離は一般成人の平均で６２ｍｍから６４ｍｍといわれている。しかし厳密にいえば、その距離は各人の眼の大きさや配置によって異なる。よって、その測定を正確に行うために種々の装置が検討されている。

例えば特許文献１には、測定ヘッド部５とステージ台３の中央の初期位置との距離及びステージ台３の移動距離に基づいて瞳孔間距離を算出する検眼装置が記載されている（特許文献１[００２７]等参照）。

また特許文献２の眼科装置には、屈折力測定を行う測定部３の他に、両方の眼を同時撮影するＣＣＤカメラ５２が設けられている。そして、このＣＣＤカメラ５２で撮影された画像から瞳孔間距離を求めることができる旨の記載がある（特許文献２[００３９]等参照）。

特開平９−２６６８８７号公報特開平１０−２１６０８９号公報

しかし、特許文献１に記載の構成では、一方の眼の屈折力測定をした後、他方の眼の屈折力測定ができる状態にならなければ瞳孔間距離を求めることができない。従って、一方の眼と他方の眼を測定する間に被検者が動いてしまった場合などには正確な瞳孔間距離測定ができない。そのため被検者は検査の間中、検眼装置に顔を固定した状態を維持しなければならず、検査負担が大きいという問題があった。

また瞳孔間距離を算出した後、一方の眼の屈折力測定結果に疑問が生じた場合には再度アライメント調整からやり直す必要がある。しかしこの場合、瞳孔間距離算出の基となる被検者の顔と測定部との位置関係が正確でなかったということであるから、既に算出した瞳孔間距離の信頼性は低くなる。よって他方の眼の測定結果に疑問がない場合であっても再度、両方の眼を測定しなおす必要が生じる。このような場合には更に検査負担が増加するという問題があった。

更に、眼の配置は人により様々であるところ、特許文献１のような測定方法では、垂直方向や前後方向のずれには対応できない。つまり、ある人の両方の眼を正面から見た場合、特許文献１の構成では横方向の距離は正確に求められるが、縦方向や奥行き方向のズレを考慮することができない。従って、被検者の顔が縦方向や奥行き方向に傾いている場合に、特許文献１の構成では正確な瞳孔間距離測定ができないという問題もあった。

一方、特許文献２では両眼を同時に撮影した画像から瞳孔間距離を算出しているため、特許文献１に比べれば検査負担が軽減されているといえる。

しかし、特許文献２のＣＣＤカメラ５２で撮影された画像は、アライメント前に撮影した画像である。よってＣＣＤカメラ５２と被検者の顔との間の正確な位置関係がわからない（ワーキングディスタンス（以下、「ＷＤ」という）が考慮されていない）ことから正確な瞳孔間距離測定ができない。

本発明は上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被検者の検査負担を最小限に抑えつつ、確度の高い瞳孔間距離測定を行うことが可能な眼科装置及び瞳孔間距離算出方法を提供することにある。

なお、「アライメント」とは、被検眼の測定を適正に行うことができる位置（測定位置）に測定部を配置させることをいう。アライメントにおいては被検眼に対して上下左右に測定部の位置を調整すると共に、前後方向にもその位置を調整する。アライメント調整がなされていない状態では被検眼に対して正確な測定を行うことができない。なお、本発明の「位置調整」は「アライメント」と同義である。

「ＷＤ」とは、アライメント後における測定部と被検眼との間の距離をいう。ＷＤに対応する位置、つまり測定位置に測定部が配置された状態で被検眼を測定することにより、正確な測定値が得られる。

また、本明細書中では、眼科装置に被検者が顔を乗せた状態を検査者側から見た場合の、左右方向を「Ｘ方向」、上下方向を「Ｙ方向」、前後方向を「Ｚ方向」と定義する（図１参照）。

上記課題を解決するために、請求項１記載の眼科装置は、被検者の少なくとも一方の眼の屈折力を測定可能な屈折力測定部と、前記屈折力測定部の近傍に設けられ、被検者の両眼を同時に撮影可能な撮影部と、前記屈折力測定部と前記被検者の眼との位置調整を行う位置調整部と、前記撮影部で撮影された画像に基づいて前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出部と、前記位置調整部に前記屈折力測定部と一方の眼との位置調整を行わせた後に、前記撮影部に撮影を行わせ、その撮影された画像に基づいて前記瞳孔間距離算出部に瞳孔間距離の算出を行わせる制御部を有する。

また上記課題を解決するために、請求項２記載の眼科装置は、被検者の少なくとも一方の眼の屈折力を測定可能な屈折力測定部と、前記屈折力測定部の近傍に設けられ、被検者の両眼を同時に撮影可能な撮影部と、前記屈折力測定部と前記被検者の眼との位置調整を行う位置調整部と、前記撮影部で撮影された画像に基づいて前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出部と、前記屈折力測定部と前記撮影部を移動させる移動部と、前記位置調整部に前記屈折力測定部と一方の眼との位置調整を行わせ、且つ前記撮影部に撮影を行わせた後、前記移動部に前記屈折力測定部と前記撮影部とを他方の眼近傍へ移動させる動作を行わせ、前記位置調整部に前記屈折力測定部と他方の眼との位置調整を行わせ、その後、前記撮影部に両眼の撮影を行わせ、前記瞳孔間距離算出部に前記撮像部によって撮影された複数の画像に基づいて瞳孔間距離の算出を行わせる制御部を有する。

また上記課題を解決するために、請求項３記載の眼科装置は、被検者の少なくとも一方の眼の屈折力を測定可能な屈折力測定部と、前記屈折力測定部の近傍に設けられ、被検者の両眼を同時に撮影可能な撮影部と、前記屈折力測定部と前記被検者の眼との位置調整を行う位置調整部と、前記撮影部で撮影された画像に基づいて前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出部と、屈折力測定部と撮影部を移動させる移動部と、前記位置調整部に前記屈折力測定部と一方の眼との位置調整を行わせた後に、前記撮影部に撮影を行わせ、その撮影された画像に基づいて前記瞳孔間距離算出部に瞳孔間距離の算出を行わせ、当該算出結果に基づいて前記移動部に前記屈折力測定部と前記撮影部とを所望の位置まで移動させる動作を行わせ、その後、前記撮影部に両眼の撮影を行わせ、前記瞳孔間距離算出部に前記撮像部によって撮影された画像に基づいて新たな瞳孔間距離の算出を行わせる制御部を有する。

また上記課題を解決するために、請求項４記載の眼科装置は、請求項１から３記載の眼科装置であって、固視モードと固視解除モードを切り換える固視モード切り換え部を更に有し、前記制御部が、前記撮影部に対して前記固視モードと前記固視解除モードの少なくとも一方のモードの場合に両眼を同時に撮影させ、かつ、前記瞳孔間距離算出部に対しては、前記固視モード及び／または前記固視解除モードで撮影された画像から前記被検者の瞳孔間距離の算出を行わせる制御をする。

また上記課題を解決するために、請求項５記載の眼科装置は、請求項１から３記載の眼科装置であって、前記撮影部による撮影時において視野を明るくする明モードと視野を暗くする暗モードを切り換える明暗モード切り換え部を更に有し、前記制御部が、前記撮影部に対して前記明モードと前記暗モードの少なくとも一方のモードの場合に両眼を同時に撮影させ、かつ、前記瞳孔間距離算出部に対しては、前記明モード及び／または前記暗モードで撮影された画像から前記被検者の瞳孔間距離の算出を行わせる制御をする。

更に上記課題を解決するために、請求項６記載の瞳孔間距離算出方法は、被検者の一方の眼とその屈折力を測定する屈折力測定部との位置調整を行う第１位置調整ステップと、前記第１位置調整ステップによる位置調整後に、前記被検者の両眼を撮影部で同時に撮影する第１同時撮影ステップと、前記第１同時撮影ステップで撮影された画像から前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出ステップを有する。

また上記課題を解決するために、請求項７記載の瞳孔間距離算出方法は、被検者の一方の眼とその屈折力を測定する屈折力測定部との位置調整を行う第１位置調整ステップと、前記第１位置調整ステップによる位置調整後に、前記被検者の両眼を撮影部で同時に撮影する第１同時撮影ステップと、前記第１同時撮影ステップ後に他方の眼と屈折力測定部との位置調整を行う第２位置調整ステップと、前記第２位置調整ステップによる位置調整後に、前記被検者の両眼を撮影部で同時に撮影する第２同時撮影ステップと、前記第１同時撮影ステップ及び第２同時撮影ステップで撮影された画像に基づいて前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出ステップを有する。

また上記課題を解決するために、請求項８記載の瞳孔間距離算出方法は、被検者の一方の眼とその屈折力を測定する屈折力測定部との位置調整を行う第１位置調整ステップと、前記第１位置調整ステップによる位置調整後に、前記被検者の両眼を撮影部で同時に撮影する第１同時撮影ステップと、前記第１同時撮影ステップで撮影された画像から前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出ステップと、前記瞳孔間距離算出ステップで算出された瞳孔間距離の情報に基づいて、所定の位置から前記被検者の両方の眼を前記撮影部で撮影する第３同時撮影ステップと、前記第３同時撮影ステップで撮影された画像に基づいて前記被検者の瞳孔間距離を再度算出する瞳孔間距離再算出ステップを有する。

また上記課題を解決するために、請求項９記載の瞳孔間距離算出方法は、請求項６から８記載の瞳孔間距離算出方法であって、固視モードと固視解除モードを切り換える固視モード切り換えステップを更に有し、前記瞳孔間距離算出ステップは前記固視モード及び／または前記固視解除モードの場合に前記撮影部で撮影された画像に基づいて瞳孔間距離を算出する。

また上記課題を解決するために、請求項１０記載の瞳孔間距離算出方法は、請求項６から８記載の瞳孔間距離算出方法であって、前記撮影部による撮影時において視野を明るくする明モードと視野を暗くする暗モードを切り換える明暗モード切り換えステップを更に有し、前記瞳孔間距離算出ステップは前記明モード及び／または暗モードの場合に前記撮影部で撮影された画像に基づいて瞳孔間距離を算出する。

請求項１記載の眼科装置及び請求項６記載の瞳孔間距離算出方法によれば、屈折力測定部と一方の眼の位置調整を行った上で、撮影部により両眼の撮影を行うことができる。そして撮影部によって撮影された両眼の画像に基づき、瞳孔間距離算出部において瞳孔間距離を算出することができる。従って１回の撮影で瞳孔間距離を決定することができるため被検者の検査負担を軽減することが可能である。併せて、ＸＹ方向における眼のズレを考慮した瞳孔間距離を求めることが可能となる。つまり従来に比べ、被検者の検査負担を増加させることなく確度の高い瞳孔間距離の算出が可能となる。

更に請求項２記載の眼科装置及び請求項７記載の瞳孔間距離算出方法によれば、一方の眼と他方の眼での位置調整後、それぞれの位置において撮影部が両眼の撮影を行うことができる。そして瞳孔間距離算出部が、それぞれの位置における両眼の画像を基に瞳孔間距離を算出することができる。よってＸＹ方向以外にＺ方向における眼のズレをも考慮した、より確度の高い瞳孔間距離の算出が可能となる。

更に請求項３記載の眼科装置及び請求項８記載の瞳孔間距離算出方法によれば、屈折力測定部と一方の眼との位置調整を行った後、撮影部により両眼の撮影を行うことができる。そしてその撮影された画像に基づいて瞳孔間距離算出部にて瞳孔間距離の算出を行い、当該算出結果に基づいて屈折力測定部と前記撮影部とを所望の位置まで移動させる。更にその後、撮影部により両眼の撮影を行い、新たな瞳孔間距離の算出を行うことができる。よって、撮影部に広角カメラを用いた場合であっても確度の高い瞳孔間距離の算出が可能となる。

更に請求項４記載の眼科装置及び請求項９記載の瞳孔間距離算出方法によれば、固視モードと固視解除モードを切り換える固視モード切り換え部を更に有する。そして、固視モードと固視解除モードの少なくとも一方のモードの場合に撮影部により撮影された両眼の画像を基に瞳孔間距離を算出することができる。よって、斜視等の被検者であっても正確な瞳孔間距離の算出が可能となる。

更に請求項５記載の眼科装置及び請求項１０記載の瞳孔間距離算出方法によれば、撮影部による撮影時において視野を明るくする明モードと視野を暗くする暗モードを切り換える明暗モード切り換え部を更に有する。そして、明モードと暗モードの少なくとも一方のモードの場合に撮影部により撮影された両眼の画像を基に瞳孔間距離を算出することができる。よって、特殊環境下で使用される眼鏡（夜専用眼鏡等）を作成する際、その特殊環境に対応した瞳孔間距離の算出が可能となる。

検査者側から見た眼科装置の全体像を示す図である。被検者側から見た眼科装置の全体像を示す図である。実施の形態１の眼科装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１の眼科装置で行われる処理の概要を示すフローチャートである。実施の形態２の眼科装置で行われる処理の概要を示すフローチャートである。実施の形態３の眼科装置で行われる処理の概要を示すフローチャートである。実施の形態４の眼科装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態４の眼科装置で行われる処理の概要を示すフローチャートである。実施の形態５の眼科装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態５の眼科装置で行われる処理の概要を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

〔実施の形態１〕
図１から図４は本発明の実施の形態１にかかるものである。

図１及び図２はこの実施の形態にかかる眼科装置の全体像を示す図である。図１は検査者（医師、看護師等）側から見た全体像、図２は被検者側から見た全体像である。

眼科装置１は、箱状の本体部２を有する。本体部２の検査者側には各種操作をおこなうための操作部３が設けられている。例えば操作部３を操作することで基台部４をＸＹＺ方向に自在に動作させることが可能である。この基台部４は眼科装置１の移動部を構成するものである。また操作部３に設けられた操作スイッチ３Ａを押下することにより位置調整や屈折力測定を開始させることができる。なお、各種操作を行うためにはリモコン５を用いることも可能である。これら操作部３、操作スイッチ３Ａ及びリモコン５をまとめて「操作指示部」と呼ぶ場合がある。

また、本体部２の検査者側には、各種測定結果等を表示するモニタ６が設けられている。

一方、本体部２の被検者側には、被検者の顔を固定するための顎受け台７が設けられている。この顎受け台７は、顎受け部８、額当て部９及び顎受けハンドル１０を有している。

顎受け部８は被検者の顎を乗せるための部材である。また額当て部９は被検者の額を当てるための部材である。これら顎受け部８と額当て部９により被検者の顔が顎受け台７に対して固定される。また顎受けハンドル１０を操作することにより、顎受け台７を被検者の顔の高さにあった位置に配置することができる。なお、この実施形態で行う位置調整や瞳孔間距離測定は被検者の顔が顎受け台７に固定された状態で行う。

また、本体部２の被検者側には、屈折力測定部１１と、撮影部１２が配置されている。

屈折力測定部１１には図示しない光学系及び撮像系が格納されている。これら光学系や撮像系を用いて、屈折力測定部１１は、被検者の眼の屈折力測定を行う。

撮影部１２は被検者の両眼を同時に撮影する機能を有する小型のカメラである。撮影部１２は被検者の顔が顎受け台７に固定された状態で両眼を撮影できる位置に設けられる必要がある。そのため、例えば図２のように、屈折力測定部１１の近傍に配置されることが望ましい。

更に本体部２内には、眼科装置の各種動作制御を行う制御系１３が搭載されている。

次に図３のブロック図を用いてこの実施の形態の制御系１３に関する詳細な説明を行う。

本実施形態において、制御系１３は少なくとも位置調整情報決定部１４、瞳孔間距離算出部１５及び制御部１６を有する。

位置調整情報決定部１４は、制御部１６からの指示に基づき、屈折力測定部１１が被検者の一方の眼に対して適切な測定位置となるような条件（位置調整情報）を決定する。なお、位置調整情報は位置調整情報決定部１４に予め記憶されている。そして位置調整情報決定部１４は、決定した位置調整情報を制御部１６に送る。本実施の形態においては、これら位置調整情報決定部１４と制御部１６を併せて「位置調整部」とする。

制御部１６は、位置調整情報決定部１４によって決定された条件に基づいて屈折力測定部１１を含む本体部２を動作させ、屈折力測定部１１を被検者の眼に対して適切な位置に配置させる制御を行う。屈折力測定部１１の位置調整が完了すると、次に制御部１６は被検者の両眼の撮影を行うよう撮影部１２の動作を制御する。

撮影部１２によって撮影された画像は制御部１６を経由して瞳孔間距離算出部１５に送られる。そして、瞳孔間距離算出部１５において当該画像から瞳孔間距離の算出が行われる。

算出された瞳孔間距離に関するデータは例えばモニタ６に表示される。また算出された瞳孔間距離に関するデータは図示しないプリンタによって出力することも可能である。

なお、制御部１６による上記一連の制御動作は操作指示部からの指示により行われる。また本実施の形態では、位置調整から瞳孔間距離算出まで自動的に行われるよう制御部１６によって制御されている。一方、撮影部１２による撮影や瞳孔間距離算出について、都度、操作指示部からの指示入力によって行わせることも可能である。

次に図４を用いて本実施の形態の動作を説明する。

眼科装置による検査が開始されると、まず被検者の一方の眼と屈折力測定部１１との位置調整が行われる（Ｓ１１。第１位置調整ステップに該当。）。これにより被検者の一方の眼に対して適正な測定を行うことができる位置に屈折力測定部１１を配置することができる。

次に撮影部１２によって被検者の両眼を同時撮影する（Ｓ１２。第１同時撮影ステップに該当。）。撮影された画像は被検者の両眼のＸＹ方向における位置情報（一方の眼に対する他方の眼のＸ方向及びＹ方向のズレに関する情報を含む）を持っている。

次にＳ１２で取得された画像に基づき、瞳孔間距離算出部１５において瞳孔間距離算出が行われる（Ｓ１３）。なお、Ｓ１２で取得された画像はＷＤが決まった状態で撮影して得られたものである。よって当該画像とＷＤに基づいて実空間上の距離の算出が可能となっている。この算出には三角測量法等、一般的な距離算出手法を用いることが可能である。

以上のＳ１１からＳ１３までの動作を行うことにより、１回の両眼撮影でＸＹ方向のズレを考慮した瞳孔間距離を算出できる。つまり、被検者の検査負担を軽減しつつ従来よりも確度の高い（Ｙ方向のズレまで考慮した）瞳孔間距離を算出することが可能である。

なお、被検者の一方の眼に対する屈折力測定は、位置調整が完了していればどのタイミングで行われてもよい。

〔実施の形態２〕
図５は本発明の実施の形態２にかかるものである。なお、本実施の形態の構成は実施の形態１と共通する部分も多いため、主に異なる部分について記載する。

実施の形態１の構成により両眼のＸＹ方向のズレを考慮した瞳孔間距離の算出が可能となる。しかし、両眼の配置によってはＸＹ方向以外にもＺ方向へのズレが存在する場合がある（例えば、一方の眼に対して他方の眼が奥まっている場合等）。実施の形態２はこのようなＺ方向のズレをも考慮した瞳孔間距離の算出に関するものである。

本実施の形態における眼科装置は実施の形態１と同様の構成を有しているが、制御系１３内における制御動作が異なっている。よって図５のフローチャートを用いて動作説明を行う。

眼科装置による検査が開始されると、実施の形態１と同様、まず被検者の一方の眼と屈折力測定部１１との位置調整が行われ（Ｓ２１。第１位置調整ステップに該当。）、次に撮影部１２によって被検者の両方の眼が同時撮影される（Ｓ２２。第１同時撮影ステップに該当。）。

その後、屈折力測定部１１は基台部４（移動部）の動作により他方の眼の近傍に配置される（Ｓ２３）。なお、撮影部１２は屈折力測定部１１と一体的に設けられている。よって屈折力測定部１１の移動に伴って、撮影部１２も他方の眼近傍に移動される。

次に被検者の他方の眼と屈折力測定部１１との位置調整が行われる（Ｓ２４。第２位置調整ステップに該当。）。これにより他方の眼に対して適正な測定を行うことができる位置に屈折力測定部１１が配置される。

Ｓ２４での位置調整が完了した後、撮影部１２によって被検者の両方の眼が同時撮影される（Ｓ２５。第２同時撮影ステップに該当。）。この時点で一方の眼と屈折力測定部１１の位置調整が完了した位置で取得された画像と、他方の眼と屈折力測定部１１の位置調整が完了した位置で取得された画像の少なくとも２つの画像が得られることになる。

次のステップでは、上記２つの画像に基づいて、瞳孔間距離算出部１５による瞳孔間距離算出が行われる（Ｓ２６）。なお、Ｓ２２及びＳ２５で取得された画像はＷＤが決まった状態で撮影して得られたものである。よって当該画像とＷＤに基づいて実空間上の距離の算出が可能となっている。例えば、２枚の画像における両眼視差を利用した三次元画像構築手法により三次空間における両眼の位置を把握し、これら位置情報に基づいて瞳孔間距離を算出する等、一般的な手法を組み合わせて用いることが可能である。

以上のＳ２１からＳ２６までの動作を行うことにより、ＸＹ方向だけでなく両眼のＺ方向のズレをも考慮して瞳孔間距離を算出できる。よって、実施の形態１よりも更に確度の高い瞳孔間距離算出が可能となる。

なお、実施の形態２では２枚の画像から瞳孔間距離を求めているが、上記Ｓ２１からＳ２５のステップを複数回繰り返して得られた複数枚の画像に基づいてＳ２６の処理を行うことも可能である。この場合には、瞳孔間距離算出部１５による算出結果の確度はより高いものとなる。

〔実施の形態２の変形例〕
実施の形態２のＳ２３において、一方の眼から他方の眼に本体部２（屈折力測定部１１及び撮影部１２）を移動させる場合、それぞれの眼の位置関係がある程度把握できていると本体部２の移動及びその後の処理ステップをスムーズに行うことができる。

ここで、Ｓ２２で取得された画像からは両眼のＸＹ座標上の位置関係を把握することができる。よって、Ｓ２３における本体部２の移動にあたり、予めＳ２２で取得された画像から一方の眼に対する他方の眼の変位を求め、その変位に基づいて本体部２の移動を行うという制御が考えられる。なお、この制御は制御部１６によって行われる。

この場合、他方の眼までの移動が容易となることからＳ２４以降の処理ステップをスムーズに行うことができる。結果として検査時間の短縮に繋がり、被検者の検査負担を軽減できるという効果が得られる。

〔実施の形態３〕
図６は本発明の実施の形態３にかかるものである。なお、本実施の形態の構成は実施の形態１と共通する部分も多いため、主に異なる部分について記載する。

ＷＤが短い場合、測定位置に配置された屈折力測定部１１と被検眼の距離は近接しているということになる。この場合、屈折力測定部１１の近傍に設けられた撮影部１２で両眼を撮影するためには大きい画角を持ったカメラ（広角カメラ）が必要となる。

しかし、広角カメラによって撮影された画像は、端にいくにつれて画が歪むという問題がある。つまり、広角カメラを用いて両眼を撮影した場合には、両眼の形状が歪んで描写され、正確な瞳孔間距離を求めることができない可能性もある。実施の形態３はこのような広角カメラを使用する場合を考慮した瞳孔間距離の算出に関するものである。

本実施の形態における眼科装置は実施の形態１と同様の構成を有しているが、制御系１３内における制御動作が異なっている。よって図６のフローチャートを用いて動作説明を行う。

眼科装置による検査が開始されると、まず被検者の一方の眼と屈折力測定部１１との位置調整が行われる（Ｓ３１。第１位置調整ステップに該当。）。次に撮影部１２によって被検者の両方の眼を同時撮影する（Ｓ３２。第１同時撮影ステップに該当。）。そしてＳ３２で取得された画像に基づいて、瞳孔間距離算出部１５において瞳孔間距離の算出が行われる（Ｓ３３）。

ここで、瞳孔間距離算出部１５においては、Ｓ１２で算出された瞳孔間距離に基づいて、本体部２（屈折力測定部１１及び撮影部１２）を移動させるべき距離（例えば得られた瞳孔間距離の半分）を算出する（Ｓ３４）。なお、この移動距離は広角カメラの画角を考慮して求めることが望ましい。

基台部４（移動部）はＳ３４での算出結果に基づいて、本体部２を所定の位置まで移動させる（Ｓ３５）。

撮影部１２はＳ３５で移動された位置で再度両眼撮影を行う（Ｓ３６。第３同時撮影ステップに該当。）。この位置は撮影部１２に広角カメラを用いた場合であっても得られる両眼の像が歪まない位置（少なくとも歪みの影響が小さい位置）である。

そして、瞳孔間距離算出部１５はＳ３６での撮影画像に基づいて、広角カメラによる歪みの影響が少ない新たな瞳孔間距離を算出する（Ｓ３７）。

以上のＳ３１からＳ３７までの動作を行うことにより、広角カメラを使用した場合の影響を排除した状態でＸＹ方向のズレを考慮した瞳孔間距離を測定できる。よって、使用するカメラによらず確度の高い瞳孔間距離の算出が可能となる。

なお、上記一連の動作は制御部１６によって制御されている。

〔実施の形態４〕
図７、図８は本発明の実施の形態４にかかるものである。なお、本実施の形態の構成は実施の形態１と共通する部分も多いため、主に異なる部分について記載する。

一般的に屈折力及び瞳孔間距離の測定は被検眼を固視した状態で行われる。固視状態とは正面の一点を見つめる、つまり中心窩でもの見る状態であり、例えば屈折力測定部１１の測定光路上に視標を表示し、被検者にそれを凝視させることにより行う。

ところで、斜視の被検者は、固視された状態と固視されていない状態で瞳孔中心の位置が大きく異なる。また固視されていない状態が通常であることから、斜視の被検者にとっては固視した状態で得られる瞳孔間距離が適切でない場合も考えられる。実施の形態４はこのような斜視の被検者を考慮した瞳孔間距離算出に関するものである。

まず、図７を用いて本実施の形態におけるブロック系について説明を行う。

本実施の形態においては制御系１３内に固視モード情報記憶部１７が設けられている。固視モード情報記憶部１７には固視モードと固視解除モードにおける処理内容が記憶されている。

固視モードとは、例えば、屈折力測定部１１の測定光路上に固視標を表示した状態を指す。被検者にこの固視標を注視させることで瞳孔中心の位置を固定した状態に保つことができる。一方、固視解除モードとは固視標を表示しない状態を指す。

操作指示部からの入力に基づき、制御部１６は固視モード情報記憶部１７から対応する処理内容を読み出す。固視モード情報記憶部１７から読みだされた処理内容は制御部１６に送られる。制御部１６は当該情報に基づいて各種制御（固視標の表示・非表示等）がなされる。なお、本実施の形態においては、制御部１６及び固視モード情報記憶部１７をあわせて「固視モード切り換え部」とする。

次に図８のフローチャートを用いて本実施の形態における動作の説明を行う。

眼科装置による検査が開始されると、実施の形態１と同様、まず被検者の一方の眼と屈折力測定部１１との位置調整が行われる（Ｓ４１）。

ここで、被検者が斜視である場合、操作入力部からの入力により固視解除モードに切り換える制御を行う（Ｓ４２）。なお、Ｓ４２においては、被検者が斜視でない場合、固視モードを維持する制御、或いは前回の検査で固視モードが解除されている場合には固視モードに切り換える制御を行う。

そして次に撮影部１２によって被検者の両眼を同時撮影し（Ｓ４３）、Ｓ４３で取得された画像に基づいて瞳孔間距離算出を行う（Ｓ４４）。

以上のＳ４１からＳ４４までの動作を行うことにより、固視モードを設定或いは解除した状態で瞳孔間距離算出を行うことができる。よって、斜視等の被検者に対しても確度の高い瞳孔間距離の算出が可能となる。

〔実施の形態５〕
図９、図１０は本発明の実施の形態５にかかるものである。なお、本実施の形態の構成は実施の形態１と共通する部分も多いため、主に異なる部分について記載する。

一般に、昼と夜では瞳孔の大きさが異なる。瞳孔の大きさが異なると、瞳孔中心の位置も変化する。よって昼と夜では瞳孔間距離に差が生じている。そのため、夜間に車を運転する人や暗い環境下で仕事を行う人等に向けた専用眼鏡の需要が存在する。実施の形態５はこのような事情を考慮した瞳孔間距離の算出に関するものである。

まず、図９を用いて本実施の形態における制御系について説明を行う。

本実施の形態では制御系１３の中に明暗モード情報記憶部１８を有している。明暗モード情報記憶部１８には撮影部による撮影時において視野を明るくする明モードと視野を暗くする暗モードでの制御に関する処理内容が記憶されている。

操作指示部からの入力に基づき、制御部１６は明暗モード情報記憶部１８から対応するモードでの動作制御情報を読み出す。明暗モード情報記憶部１８から読みだされた情報は制御部１６に送られ、制御部１６によって各種制御（暗モードへの切り換え等）がなされる。なお本実施の形態においては、制御部１６及び明暗モード情報記憶部１８をあわせて「明暗モード切り換え部」とする。

次に図１０のフローチャートを用いて本実施の形態における動作の説明を行う。

眼科装置による検査が開始されると、実施の形態１と同様、まず被検者の一方の眼と屈折力測定部１１との位置調整が行われる（Ｓ５１）。

次に操作入力部からの入力により所望のモードに切り換える動作を行う（Ｓ５２）。例えば、夜用の眼鏡作成に当たって瞳孔間距離を測定したい場合には暗モードへの切り換えを行う。具体的には被検者が屈折力測定部１１を通して見ている対象の背景を暗くするような制御を行う。

そして次に撮影部１２によって被検者の両眼を同時撮影し（Ｓ５３）、Ｓ５３で取得された画像に基づいて瞳孔間距離の算出を行う（Ｓ５４）。

以上のＳ５１からＳ５４までの動作を行うことにより、明暗モードに対応した瞳孔間距離の算出を行うことができる。よって、暗い環境下で使用する眼鏡を作成する際にも確度の高い瞳孔間距離の算出が可能となる。

（実施の形態１から４までに共通の事項）
実施の形態１から４の構成は確度の高い瞳孔間距離の算出という観点で適宜組み合わせることが可能である。

屈折力測定等を行う場合には明るい場所で観察することが一般的であるため、撮影部１２に用いられるカメラは可視領域に感度があれば十分である。一方、暗室などで使用される可能性を考慮し、赤外光に感度のあるカメラを設けることでもよい。

撮影部１２自体の小型化、眼科装置自体の小スペース化のため、撮影部１２にはファイバー等を利用した撮像光学系を用いることも可能である。

本実施の形態においては被検者の顔を眼科装置１に対して固定した状態で検査している。つまり、一方の眼から他方の眼の観察に移る場合には、本体部２を移動させている。一方、本体部２が移動する代わりに、複数ある顎受け台に被検者が顎を乗せ換えることで両眼の測定を行う眼科装置も存在する。このような眼科装置であっても本発明は応用可能である。

また、両眼同時撮影に関しては１枚の画像である必要はない。例えば、相対位置が把握できている２つの撮影部で左右眼を別々に撮影する。そして、その相対位置と２つの撮影部で撮影された画像中における瞳孔中心の位置とに基づいて瞳孔間距離の算出が可能である。

２本体部
３操作部
３Ａ操作スイッチ
４基台部
５リモコン
１１屈折力測定部
１２撮影部
１４位置調整情報決定部
１５瞳孔間距離算出部
１６制御部

Claims

被検者の少なくとも一方の眼の屈折力を測定可能な屈折力測定部と、
前記屈折力測定部の近傍に設けられ、被検者の両眼を同時に撮影可能な撮影部と、
前記屈折力測定部と前記被検者の眼との位置調整を行う位置調整部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出部と、
前記位置調整部に前記屈折力測定部と一方の眼との位置調整を行わせた後に、前記撮影部に撮影を行わせ、その撮影された画像に基づいて前記瞳孔間距離算出部に瞳孔間距離の算出を行わせる制御部と、
を有する眼科装置。
被検者の少なくとも一方の眼の屈折力を測定可能な屈折力測定部と、
前記屈折力測定部の近傍に設けられ、被検者の両眼を同時に撮影可能な撮影部と、
前記屈折力測定部と前記被検者の眼との位置調整を行う位置調整部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出部と、
前記屈折力測定部と前記撮影部を移動させる移動部と、
前記位置調整部に前記屈折力測定部と一方の眼との位置調整を行わせ、且つ前記撮影部に撮影を行わせた後、前記移動部に前記屈折力測定部と前記撮影部とを他方の眼近傍へ移動させる動作を行わせ、前記位置調整部に前記屈折力測定部と他方の眼との位置調整を行わせ、その後、前記撮影部に両眼の撮影を行わせ、前記瞳孔間距離算出部に前記撮像部によって撮影された複数の画像に基づいて瞳孔間距離の算出を行わせる制御部と、
を有する眼科装置。
被検者の少なくとも一方の眼の屈折力を測定可能な屈折力測定部と、
前記屈折力測定部の近傍に設けられ、被検者の両眼を同時に撮影可能な撮影部と、
前記屈折力測定部と前記被検者の眼との位置調整を行う位置調整部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出部と、
屈折力測定部と撮影部を移動させる移動部と、
前記位置調整部に前記屈折力測定部と一方の眼との位置調整を行わせた後に、前記撮影部に撮影を行わせ、その撮影された画像に基づいて前記瞳孔間距離算出部に瞳孔間距離の算出を行わせ、当該算出結果に基づいて前記移動部に前記屈折力測定部と前記撮影部とを所望の位置まで移動させる動作を行わせ、その後、前記撮影部に両眼の撮影を行わせ、前記瞳孔間距離算出部に前記撮像部によって撮影された画像に基づいて新たな瞳孔間距離の算出を行わせる制御部と、
を有する眼科装置。
固視モードと固視解除モードを切り換える固視モード切り換え部を更に有し、
前記制御部が、前記撮影部に対して前記固視モードと前記固視解除モードの少なくとも一方のモードの場合に両眼を同時に撮影させ、かつ、
前記瞳孔間距離算出部に対しては、前記固視モード及び／または前記固視解除モードで撮影された画像から前記被検者の瞳孔間距離の算出を行わせる制御をする請求項１から３記載の眼科装置。
前記撮影部による撮影時において視野を明るくする明モードと視野を暗くする暗モードを切り換える明暗モード切り換え部を更に有し、
前記制御部が、前記撮影部に対して前記明モードと前記暗モードの少なくとも一方のモードの場合に両眼を同時に撮影させ、かつ、
前記瞳孔間距離算出部に対しては、前記明モード及び／または前記暗モードで撮影された画像から前記被検者の瞳孔間距離の算出を行わせる制御をする請求項１から３記載の眼科装置。
被検者の一方の眼とその屈折力を測定する屈折力測定部との位置調整を行う第１位置調整ステップと、
前記第１位置調整ステップによる位置調整後に、前記被検者の両眼を撮影部で同時に撮影する第１同時撮影ステップと、
前記第１同時撮影ステップで撮影された画像から前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出ステップと、
を有する瞳孔間距離算出方法。
被検者の一方の眼とその屈折力を測定する屈折力測定部との位置調整を行う第１位置調整ステップと、
前記第１位置調整ステップによる位置調整後に、前記被検者の両眼を撮影部で同時に撮影する第１同時撮影ステップと、
前記第１同時撮影ステップ後に他方の眼と屈折力測定部との位置調整を行う第２位置調整ステップと、
前記第２位置調整ステップによる位置調整後に、前記被検者の両眼を撮影部で同時に撮影する第２同時撮影ステップと、
前記第１同時撮影ステップ及び第２同時撮影ステップで撮影された画像に基づいて前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出ステップと、
を有する瞳孔間距離算出方法。
被検者の一方の眼とその屈折力を測定する屈折力測定部との位置調整を行う第１位置調整ステップと、
前記第１位置調整ステップによる位置調整後に、前記被検者の両眼を撮影部で同時に撮影する第１同時撮影ステップと、
前記第１同時撮影ステップで撮影された画像から前記被検者の瞳孔間距離を算出する瞳孔間距離算出ステップと、
前記瞳孔間距離算出ステップで算出された瞳孔間距離の情報に基づいて、所定の位置から前記被検者の両方の眼を前記撮影部で撮影する第３同時撮影ステップと、
前記第３同時撮影ステップで撮影された画像に基づいて前記被検者の瞳孔間距離を再度算出する瞳孔間距離再算出ステップと、
を有する瞳孔間距離算出方法。
固視モードと固視解除モードを切り換える固視モード切り換えステップを更に有し、
前記瞳孔間距離算出ステップは前記固視モード及び／または前記固視解除モードの場合に前記撮影部で撮影された画像に基づいて瞳孔間距離を算出する請求項６から８記載の瞳孔間距離算出方法。
前記撮影部による撮影時において視野を明るくする明モードと視野を暗くする暗モードを切り換える明暗モード切り換えステップを更に有し、
前記瞳孔間距離算出ステップは前記明モード及び／または暗モードの場合に前記撮影部で撮影された画像に基づいて瞳孔間距離を算出する請求項６から８記載の瞳孔間距離算出方法。