JP2011199845A - 伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】テレビ会議システムにおいて、テレビ会議端末のＩＰアドレスに近いＩＰアドレスの中継装置を使用すれば、通信の状況によっては、特定の中継装置に負荷が集中することも考えられる。そして、この中継装置に掛かる負荷が許容量を超えた場合には、中継装置に障害が発生して画像データや音声データを送受信できなくなるという課題が生じる。
【解決手段】画像又は音声の再生に必須な基本データを、基本データ中継部を複数有するとともに、これらの基本データ中継部の中から伝送端末間の通信毎に一つの基本データ中継部を選択する選択部を有する基本データ中継システムより中継し、この画像又は音声の品質を高めるための拡張データを拡張データ中継装置により中継する。これにより、拡張データ中継装置に障害が発生して拡張データを中継することができなくなっても、基本データ中継装置により基本データを中継することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像データ及び音声データの少なくとも一方を中継装置又は中継システムにより中継し伝送端末間で通信するための伝送システムに関する。

近年、出張経費及び出張時間を削減する要請に伴い、インターネット等の通信ネットワークを介してテレビ会議を行うテレビ会議システム等の伝送システムが普及している。このような伝送システムでは、複数の伝送端末の間で画像データ及び音声データの送受信が行われることにより、テレビ会議を実現することができる。また、近年のブロードバンド環境の充実化により、高画質の画像データや高音質の音声データの送受信が可能となったため、テレビ会議の相手の状況を把握し易くなり、会話による意思疎通の充実度を向上することができるようになった。

また、近年の伝送システムでは、通信ネットワークにおけるＬＡＮ(Local Area Network)毎に、テレビ会議端末等の伝送端末の間で画像データ及び音声データを中継する中継装置が設置されている。これらの中継装置により、テレビ会議の通信処理を分散して各中継装置の負荷を軽減すると共に、中継する画像データや音声データなどのデータ伝送量を分散することができる。

従来は、複数の中継装置のうち、１つの中継装置を選択して使用するにあたり、一般的にテレビ会議を行うテレビ会議端末と同じＬＡＮに接続されている中継装置を使用していた。つまり、伝送端末のＩＰアドレスに近いＩＰアドレスの中継装置を選択することで、この選択された中継装置を介して、高画質の画像データや高音質の音声データを送受信することができる（特許文献１参照）。

また、従来は、宛先の端末にビデオ信号を送信するにあたり、このビデオ信号を基本層及び拡張層のデータに符号化し、中継サーバを介して各データを別チャネルにより送信していた。この場合、基本層のデータを高信頼性のチャネルにより送信し、拡張層のデータを低信頼性のチャネルにより送信することにより、拡張層のデータを送信できなかった場合でも、宛先の端末は基本層のデータを用いてビデオを再生することができる（特許文献２参照）。

しかしながら、テレビ会議システムにおいて、テレビ会議端末のＩＰアドレスに近いＩＰアドレスの中継装置を使用すれば、通信の状況によっては、特定の中継装置に負荷が集中することも考えられる。即ち、ネットワーク上のあるローカルエリアのテレビ会議端末の使用頻度が高いような場合には、そのエリアに設置された中継装置の使用頻度が高くなる。そして、この中継装置に掛かる負荷が許容量を超えた場合には、中継装置に障害が発生して画像データや音声データを送受信できなくなるという課題が生じる。

また、従来は、複数の端末間で通信される基本層のデータ及び拡張層のデータを特定の中継サーバを介して送信する必要がある。即ち、特定の中継サーバで処理すべきデータの量が極めて大きくなることから、この中継サーバに掛かる負荷が許容量を超えた場合には、中継サーバに障害が発生して画像データや音声データを送受信できなくなるという課題が生じる。

請求項１に係る発明は、画像又は音声の再生に必須な基本データと前記画像又は前記音声の品質を高めるための拡張データとを、伝送端末間で通信ネットワークを介して送受信するための伝送システムであって、送信元としての伝送端末から送信される前記基本データを宛先としての伝送端末に中継する基本データ中継部を複数有するとともに、これらの基本データ中継部の中から伝送端末間の通信毎に一つの基本データ中継部を選択する選択部を有する基本データ中継システムと、前記送信元としての伝送端末から送信される前記拡張データを前記宛先としての伝送端末に中継する拡張データ中継部を有する拡張データ中継システムと、を有することを特徴とする伝送システムである。
請求項２に係る発明は、前記基本データ中継システムが、各々の基本データ中継部を識別するための基本データ中継部識別情報と、該基本データ中継部識別情報により識別される基本データ中継部に前記基本データを送信する伝送端末の数である接続数と、を関連付けて管理する接続数管理部を有し、前記選択部が、複数の基本データ中継部の中から前記接続数の最も少ない基本データ中継部を選択することを特徴とする請求項１に記載の伝送システムである。
請求項３に係る発明は、前記基本データ中継部が、基本データの送信を要求する旨の情報を前記送信元としての伝送端末に送信し、この要求に対する応答で送信された基本データを宛先としての伝送端末に中継し、前記拡張データ中継部が、拡張データの送信を要求する旨の情報を前記送信元としての伝送端末に送信し、この要求に対する応答で送信された拡張データを宛先としての伝送端末に中継することを特徴とする請求項１又は２に記載の伝送システムである。
請求項４に係る発明は、前記拡張データ中継システムを複数有し、複数の拡張データ中継システムの中から選択された拡張データ中継システムに拡張データの中継の開始を要求する拡張データ中継要求部と、予め定められた基本データ中継システムに基本データの中継の開始を要求する基本データ中継要求部と、を有する伝送管理システムを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の伝送システムである。
請求項５に係る発明は、画像データ及び音声データの少なくとも一方のデータを、前記基本データと前記拡張データとに符号化する符号化部と、符号化された基本データを前記基本データ中継システムに送信し、符号化された拡張データを前記拡張データ中継装置に送信する送信部と、を有する伝送端末を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の伝送システムである。

以上説明したように本発明によれば、画像又は音声の再生に必須な基本データを、基本データ中継部を複数有するとともに、これらの基本データ中継装置の中から伝送端末間の通信毎に一つの基本データ中継部を選択する選択部を有する基本データ中継システムにより中継し、この画像又は音声の品質を高めるための拡張データを拡張データ中継装置により中継することができる。これにより、拡張データ中継装置に障害が発生して拡張データを中継することができなくなっても、基本データ中継装置により基本データを中継することができるので、伝送端末間の通信を継続することができる。

本発明の一実施形態に係る伝送システムの概略図である。 本発明の一実施形態に係る伝送端末のハードウェア構成図である。 本発明の一実施形態に係る伝送管理システム、中継装置、又はプログラム提供サーバのハードウェア構成図である。 本発明の一実施形態に係る伝送システムを構成する各端末、装置及びシステムの機能ブロック図である。 Ｈ．２６４／ＳＶＣのコーデックにより符号化されたデータと再生画像の関係を示す模式図である。 画像データの画質を説明する概念図である。 接続数管理テーブルを示す概念図である。 変更品質管理テーブルを示す概念図である。 中継装置管理テーブルを示す概念図である。 端末認証管理テーブルを示す概念図である。 端末管理テーブルを示す概念図である。 宛先リスト管理テーブルを示す概念図である。 セッション管理テーブルを示す概念図である。 アドレス優先度管理テーブルを示す概念図である。 伝送速度優先度管理テーブルを示す概念図である。 品質管理テーブルを示す概念図である。 基本データ中継システム管理テーブルを示す概念図である。 各中継装置３０の稼動状態を示す状態情報を管理する処理を示したシーケンス図である。 伝送端末間で通信を開始する準備段階の処理を示したシーケンス図である。 中継装置３０を絞り込む処理を示したシーケンス図である。 中継装置３０を絞り込む処理を示した処理フロー図である。 中継装置３０の絞り込み処理を行う際の優先度のポイントの計算状態を示した図である。 伝送端末１０が中継装置３０を選択する処理を示したシーケンス図である。 伝送端末で中継装置３０を選択する処理を示した処理フロー図である。 伝送端末間で画像データ及び音声データを送受信する処理を示したシーケンス図である。 伝送端末間で基本データを基本データ中継システムにより中継し送受信する処理を示したシーケンス図である。 本実施形態に係る端末の外観図である。

＜＜実施形態の全体構成＞＞
以下、図１乃至図２７を用いて、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る伝送システム１の概略図であり、まずは図１を用いて、本実施形態の概略を説明する。

伝送システムには、伝送管理システムを介して一方の伝送端末から他方の伝送端末に一方向でコンテンツデータを伝送するデータ提供システムや、伝送管理システムを介して複数の伝送端末間で情報や感情等を相互に伝達するコミュニケーションシステムが含まれる。このコミュニケーションシステムは、コミュニケーション管理システム（「伝送管理システム」に相当）を介して複数のコミュニケーション端末（「伝送端末」に相当）間で情報や感情等を相互に伝達するためのシステムであり、テレビ会議システムやテレビ電話システム、音声会議システム、音声電話システム、ＰＣ（Personal Computer）画面共有システム等が例として挙げられる。

本実施形態では、コミュニケーションシステムの一例としてのテレビ会議システム、コミュニケーション管理システムの一例としてのテレビ会議管理システム、及びコミュニケーション端末の一例としてのテレビ会議端末を想定した上で、伝送システム、伝送管理システム、及び伝送端末について説明する。即ち、本発明の伝送端末及び伝送管理システムは、テレビ会議システムに適用されるだけでなく、コミュニケーションシステム、又は伝送システムにも適用される。

図１に示す伝送システム１は、複数の伝送端末（１０ａａ，１０ａｂ，…，１０ｄｂ）、各伝送端末（１０ａａ，１０ａｂ，…，１０ｄｂ）用のディスプレイ（１２０ａａ，１２０ａｂ，…，１２０ｄｂ）、複数の基本データ中継装置（４３０ａ，４３０ｂ）と選択装置４１０とにより構成される基本データ中継システム４０、複数の拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）、伝送管理システム５０、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００によって構築されている。

複数の端末１０は、コンテンツデータの一例としての画像データ及び音声データの送受信による伝送を行う。なお、以下では、「伝送端末」を単に「端末」として表し、「伝送管理システム」を単に「管理システム」として表す。また、本実施形態では、端末（１０ａａ，１０ａｂ，…，１０ｄｂ）のうち任意の端末を示す場合には「端末１０」を用い、ディスプレイ（１２０ａａ，１２０ａｂ，…，１２０ｄｂ）のうち任意のディスプレイを示す場合には「ディスプレイ１２０」を用い、基本データ中継装置（４３０ａ，４３０ｂ）のうち任意の基本データ中継装置を示す場合には「基本データ中継装置４３０」を用い、拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）のうち任意の拡張データ中継装置を示す場合には「拡張データ中継装置３０」を用いる。

端末１０は、他の端末１０との間で、画像データ、音声データ等の通信を行う。本実施形態では、画像データの画像が動画の場合について説明するが、動画だけでなく静止画であってもよい。また、画像データの画像には、動画と静止画の両方が含まれてもよい。基本データ中継システム４０の基本データ中継装置４３０は、複数の端末１０の間で、画像データ及び音声データの少なくとも一方のデータに基づき作成され、画像又は音声の再生に必須な基本データの中継を行う。基本データ中継システム４０の選択装置４１０は、複数の基本データ中継装置４３０の中から基本データの中継に用いられる基本データ中継装置を端末間の通信毎に選択する。拡張データ中継装置３０は、複数の端末１０の間で、上記の画像又は音声の品質を高めるための拡張データの中継を行う。管理システム５０は、端末１０、基本データ中継システム４０及び拡張データ中継装置３０を一元的に管理する。

また、図１に示されている複数のルータ（７０ａ，７０ｂ，…，７０ｇ）は、画像データ及び音声データの最適な経路の選択を行う。なお、本実施形態では、ルータ（７０ａ，７０ｂ，…，７０ｇ）のうち任意のルータを示す場合には「ルータ７０」を用いる。

プログラム提供システム９０は、端末１０に各種機能又は各種手段を実現させるための端末用プログラムが記憶された、不図示のＨＤ(Hard Disk)を備えており、端末１０に、端末用プログラムを送信することができる。また、プログラム提供システム９０のＨＤには、基本データ中継システム４０に各種機能又は各種手段を実現させるための選択装置用プログラム及び基本データ中継装置用プログラムも記憶されており、基本データ中継システム４０の各装置に、これらのプログラムを送信することができる。また、プログラム提供システム９０のＨＤには、拡張データ中継装置３０に各種機能又は各種手段を実現させるための拡張データ中継装置用プログラムも記憶されており、拡張データ中継装置３０に、拡張データ中継装置用プログラムを送信することができる。更に、プログラム提供システム９０のＨＤには、管理システム５０に各種機能又は各種手段を実現させるための伝送管理用プログラムも記憶されており、管理システム５０に、伝送管理用プログラムを送信することができる。

メンテナンスシステム１００は、端末１０、拡張データ中継装置３０、基本データ中継システム４０、管理システム５０、及びプログラム提供システム９０のうちの少なくとも１つの維持、管理、又は保守を行うためのコンピュータである。例えば、メンテナンスシステム１００が国内に設置され、端末１０、拡張データ中継装置３０、基本データ中継システム４０、管理システム５０、又はプログラム提供システム９０が国外に設置されている場合、メンテナンスシステム１００は、通信ネットワーク２を介して遠隔的に、端末１０、拡張データ中継装置３０、基本データ中継システム４０、管理システム５０、及びプログラム提供システム９０のうちの少なくとも１つの維持、管理、保守等のメンテナンスを行う。また、メンテナンスシステム１００は、通信ネットワーク２を介さずに、端末１０、拡張データ中継装置３０、基本データ中継システム４０、管理システム５０、及びプログラム提供システム９０のうちの少なくとも１つにおける機種番号、製造番号、販売先、保守点検、又は故障履歴の管理等のメンテナンスを行う。

また、端末１０ａａ、端末１０ａｂ、拡張データ中継装置３０ａ、及びルータ７０ａは、ＬＡＮ２ａによって通信可能に接続されている。端末１０ｂａ、端末１０ｂｂ、拡張データ中継装置３０ｂ、及びルータ７０ｂは、ＬＡＮ２ｂによって通信可能に接続されている。また、ＬＡＮ２ａ及びＬＡＮ２ｂは、ルータ７０ｃが含まれた専用線２ａｂによって通信可能に接続されており、所定の地域Ａ内で構築されている。例えば、地域Ａは日本であり、ＬＡＮ２ａは東京の事業所内で構築されており、ＬＡＮ２ｂは大阪の事業所内で構築されている。

一方、端末１０ｃａ、端末１０ｃｂ、拡張データ中継装置３０ｃ、及びルータ７０ｆは、ＬＡＮ２ｃによって通信可能に接続されている。端末１０ｄａ、端末１０ｄｂ、拡張データ中継装置３０ｄ、及びルータ７０ｇは、ＬＡＮ２ｄによって通信可能に接続されている。また、ＬＡＮ２ｃ及びＬＡＮ２ｄは、ルータ７０ｅが含まれた専用線２ｃｄによって通信可能に接続されており、所定の地域Ｂ内で構築されている。例えば、地域Ｂはアメリカであり、ＬＡＮ２ｃはニューヨークの事業所内で構築されており、ＬＡＮ２ｄはワシントンＤ．Ｃ．の事業所内で構築されている。地域Ａ及び地域Ｂは、それぞれルータ（７０ｃ，７０ｅ）からインターネット２ｉを介して通信可能に接続されている。

なお、本実施形態では、ＬＡＮ２ａ、ＬＡＮ２ｂ、専用線２ａｂ、インターネット２ｉ、専用線２ｃｄ、ＬＡＮ２ｃ、及びＬＡＮ２ｄによって、本実施形態の通信ネットワーク２が構築されている。

基本データ中継システム４０の、選択装置４１０、基本データ中継装置４３０ａ及び基本データ中継装置４３０ｂは、Ｌａｎ２ｅによって通信可能に接続されている。基本データ中継システム４０は、通信ネットワーク２を介して端末１０と通信可能に接続されている。基本データ中継システム４０、地域Ａ又は地域Ｂに設置されていてもよいし、これら以外の地域に設置されていてもよいが、地域Ａ又は地域Ｂのローカルエリア内の通信量の影響を受けにくくするために、これら以外の地域に設置することが好ましい。

また、管理システム５０、及びプログラム提供システム９０は、インターネット２ｉを介して、端末１０、及び基本データ中継システム４３０、拡張データ中継装置３０と通信可能に接続されている。管理システム５０、及びプログラム提供システム９０は、地域Ａ又は地域Ｂに設置されていてもよいし、これら以外の地域に設置されていてもよい。

また、図１において、各端末１０、選択装置４１０、各基本データ中継装置４１０、各拡張データ中継装置３０、管理システム５０、各ルータ７０、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００の上又は下に示されている４組の数字は、一般的なＩＰｖ４におけるＩＰアドレスを簡易的に示している。例えば、端末１０ａａのＩＰアドレスは「１．２．１．３」である。また、ＩＰｖ４ではなく、ＩＰｖ６を用いてもよいが、説明を簡略化するため、ＩＰｖ４を用いて説明する。

尚、図１において、選択装置４１０には２つのＩＰアドレスが示されている。これは、選択装置が、端末１０、管理システム５０又はプログラム提供システム９０と通信するためのＩＰアドレス（１．４．１．１）と基本データ中継装置４３０と通信するためのＩＰアドレス（１．４．２．１）とを有していることを意味する。これにより、端末１０や管理システム５０は、複数の基本データ中継装置を有する基本データ中継システム４０を一つの「基本データ中継装置」とみなして通信することができる。図１において、ルータ７０もネットワーク内の端末、装置又はシステムと通信するためのＩＰアドレスと、ネットワーク外の端末、装置又はシステムと通信するためのＩＰアドレスとを有しているが、ネットワーク外の端末と通信するための（ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）側の）ＩＰアドレスの記載を省略している。

＜＜実施形態のハードウェア構成＞＞
次に、本実施形態のハードウェア構成を説明する。本実施形態では、中継先としての端末１０で画像データの受信に遅延が生じた場合に、拡張データ中継装置３０によって画像データの画像の解像度を変更してから、中継先としての端末１０へ画像データを送信する場合について説明する。

図２７は、本実施形態に係る端末の外観図である。図２７に示されているように、端末１０は、筐体１０２１、アーム１０７４、及びカメラハウジング１０７５を備えている。このうち、筐体１０２１の前側壁１０２１ａの略全面には、複数の吸気孔１０２１ｅが形成されており、筐体１０２１の後側壁１０２１ｂの略全域には、不図示の複数の排気孔が形成されている。これにより、筐体１０２１に内蔵された冷却ファンの駆動によって、吸気孔１０２１ｅを介して端末１０の前方の外気を取り込み、排気孔を介して端末１０の後方へ排気することができる。前側壁１０２１ａの中央部には、収音用孔１０２１ｆが形成され、後述する内蔵型のマイク１１４によって音声、物音、雑音等の音が収音可能となっている。筐体１０２１の下部側面には、外部機器（外付けのカメラ、マイク、スピーカ等）のケーブル端子を接続するためのハードウェアＩ／Ｆに対応した接続口１０２１ｇが形成されている。

また、筐体１０２１の正面視、左側には、操作パネル１０２２が形成されている。この操作パネル１０２２には、後述の操作ボタン１０８、及び後述の電源スイッチ１０９が設けられていると共に、後述の内蔵型のスピーカ１１５からの出力音を通すための複数の音声出力孔１０２２ｆが形成されている。また、筐体１０２１の正面視、右側には、アーム１０７４及びカメラハウジング１０７５を収容するための凹部としての収容部１０２１ｐが形成されている。

アーム１０７４は、トルクヒンジ１０７３を介して筐体１０２１に取り付けられており、アーム１０７４が筐体１０２１に対して、正面を０度として±１８０度のパン角θ１の範囲で、且つ、９０度のチルト角θ２の範囲（概ね４５度の傾き時にクリック感が発生するようになっている）で、上下左右方向に回転可能に構成されている。

カメラハウジング１０７５には、後述の内蔵型のカメラ１１２が設けられており、ユーザや部屋等を撮像することができる。また、カメラハウジング１０７５には、トルクヒンジ１０７５ａが形成されている。カメラハウジング１０７５は、トルクヒンジ１０７５ａを介して、アーム１０７４に取り付けられている。そして、カメラハウジング１０７５がアーム１０７４に対して直線状となるようにした状態を０度とし、端末１０の前方側に概ね１００度、端末１０の後方側に概ね９０度のチルト角θ３の範囲で回転可能に構成されている。

なお、拡張データ中継装置３０、基本データ中継システム４０、管理システム５０、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００は、それぞれ一般のサーバ・コンピュータの外観と同じであるため、外観の説明を省略する。

図２は、本発明の一実施形態に係る端末１０のハードウェア構成図である。図２に示されているように、本実施形態の端末１０は、端末１０全体の動作を制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)１０１、端末用プログラムを記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、画像データや音声データ等の各種データを記憶するフラッシュメモリ１０４、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってフラッシュメモリ１０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＳＳＤ（Solid State Drive）１０５、フラッシュメモリ等の記録メディア１０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ１０７、端末１０の宛先を選択する場合などに操作される操作ボタン１０８、端末１０の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるための電源スイッチ１０９、後述の通信ネットワーク２を利用してデータ伝送をするためのネットワークＩ／Ｆ１１１を備えている。

また、端末１０は、ＣＰＵ１０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型のカメラ１１２、このカメラ１１２の駆動を制御する撮像素子Ｉ／Ｆ１１３、音声を入力する内蔵型のマイク１１４、音声を出力する内蔵型のスピーカ１１５、ＣＰＵ１０１の制御に従ってマイク１１４及びスピーカ１１５との間で音声信号の入出力を処理する音声入出力Ｉ／Ｆ１１６、ＣＰＵ１０１の制御に従って外付けのディスプレイ１２０に画像データを伝送するディスプレイＩ／Ｆ１１７、図２７に示されている接続口１０２１ｇに取り付けられ各種の外部機器を接続するための外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８、及び上記各構成要素を図２に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン１１０を備えている。

ディスプレイ１２０は、被写体の画像や操作用アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬによって構成された表示部である。また、ディスプレイ１２０は、ケーブル１２０ｃによってディスプレイＩ／Ｆ１１７に接続される。このケーブル１２０ｃは、アナログＲＧＢ（ＶＧＡ）信号用のケーブルであってもよいし、コンポーネントビデオ用のケーブルであってもよいし、ＨＤＭＩ(High-Definition Multimedia Interface)やＤＶＩ(Digital Video Interactive)信号用のケーブルであってもよい。

カメラ１１２は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像（映像）を電子化する固体撮像素子を含み、固体撮像素子として、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等が用いられる。

外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等によって、外付けカメラ、外付けマイク、及び外付けスピーカ等の外部機器がそれぞれ接続可能である。外付けカメラが接続された場合には、ＣＰＵ１０１の制御に従って、内蔵型のカメラ１１２に優先して、外付けカメラが駆動する。同じく、外付けマイクが接続された場合や、外付けスピーカが接続された場合には、ＣＰＵ１０１の制御に従って、それぞれが内蔵型のマイク１１４や内蔵型のスピーカ１１５に優先して、外付けマイクや外付けスピーカが駆動する。

なお、記録メディア１０６は、端末１０に対して着脱自在な構成となっている。また、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリ１０４に限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）等を用いてもよい。

更に、上記端末用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア１０６等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。

図３は、本発明の一実施形態に係る管理システムのハードウェア構成図である。管理システム５０は、管理システム５０全体の動作を制御するＣＰＵ２０１、伝送管理用プログラムを記憶したＲＯＭ２０２、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ２０３、各種データを記憶するＨＤ(Hard Disk)２０４、ＣＰＵ２０１の制御にしたがってＨＤ２０４に対するデータの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ(Hard Disk Drive)２０５、フラッシュメモリ等の記録メディア２０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ２０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ２０８、後述の通信ネットワーク２を利用してデータ伝送をするためのネットワークＩ／Ｆ２０９、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード２１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス２１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)２１３に対するデータの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ２１４、及び、上記各構成要素を図３に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン２１０を備えている。

なお、上記伝送管理用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア２０６やＣＤ−ＲＯＭ２１３等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。

また、選択装置４１０は、上記管理システム５０と同様のハードウェア構成を有しているため、その説明を省略する。但し、ＲＯＭ２０２には、選択装置４１０を制御するための選択装置用プログラムが記録されている。この場合も、選択装置用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア２０６やＣＤ−ＲＯＭ２１３等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。

また、基本データ中継装置４３０は、上記管理システム５０と同様のハードウェア構成を有しているため、その説明を省略する。但し、ＲＯＭ２０２には、基本データ中継装置４３０を制御するための基本データ中継装置用プログラムが記録されている。この場合も、基本データ中継装置プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア２０６やＣＤ−ＲＯＭ２１３等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。

また、拡張データ中継装置３０は、上記管理システム５０と同様のハードウェア構成を有しているため、その説明を省略する。但し、ＲＯＭ２０２には、拡張データ中継装置３０を制御するための拡張データ中継装置用プログラムが記録されている。この場合も、拡張データ中継装置用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア２０６やＣＤ−ＲＯＭ２１３等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。

更に、プログラム提供システム９０は、上記管理システム５０と同様のハードウェア構成を有しているため、その説明を省略する。但し、ＲＯＭ２０２には、プログラム提供システム９０を制御するためのプログラム提供用プログラムが記録されている。この場合も、プログラム提供用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア２０６やＣＤ−ＲＯＭ２１３等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。

また、メンテナンスシステム１００は、上記管理システム５０と同様のハードウェア構成を有しているため、その説明を省略する。但し、ＲＯＭ２０２には、メンテナンスシステム１００を制御するためのメンテナンス用プログラムが記録されている。この場合も、メンテナンス用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア２０６やＣＤ−ＲＯＭ２１３等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。

なお、上記着脱可能な記録媒体の他の例として、ＣＤ−Ｒ(Compact Disc Recordable)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ブルーレイディスク等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

＜＜実施形態の機能構成＞＞
次に、本実施形態の機能構成について説明する。図４は、本実施形態の伝送システム１を構成する各端末、装置及びシステムの機能ブロック図である。図４では、端末１０、基本データ中継システム４０、拡張データ中継装置３０、及び管理システム５０が、通信ネットワーク２を介してデータ通信することができるように接続されている。また、図１に示されているプログラム提供システム９０は、テレビ会議の通信において直接関係ないため、図４では省略されている。

＜端末の機能構成＞
端末１０は、送受信部１１、操作入力受付部１２、ログイン要求部１３、撮像部１４ａ、画像表示制御部１４ｂ、音声入力部１５ａ、音声出力部１５ｂ、最終絞込部１６、遅延検出部１７、記憶・読出処理部１９、符号化部２０、及び復号化部２１を有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムに従ったＣＰＵ２０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、端末１０は、図２に示されているＳＳＤ１０５によって構築される記憶部１０００を有している。

＜端末の各機能部＞
次に、端末の各部を詳細に説明する。端末１０の送受信部１１は、図２に示されているネットワークＩ／Ｆ１１１によって実現され、通信ネットワーク２を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（情報）の送受信を行う。操作入力受付部１２は、図２に示されている操作ボタン１０８、及び電源スイッチ１０９によって実現され、利用者による各種入力を受け付ける。例えば、利用者が、図２に示されている電源スイッチ１０９をＯＮにすると、図４に示されている操作入力受付部１２が電源ＯＮを受け付けて、電源をＯＮにする。

ログイン要求部１３は、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、上記電源ＯＮの受け付けを契機として、送受信部１１から通信ネットワーク２を介して管理システム５０に、ログインを要求する旨を示すログイン要求情報、及び要求元端末１０の現時点のＩＰアドレスを自動的に送信する。また、利用者が電源スイッチ１０８をＯＮの状態からＯＦＦにすると、送受信部１１が管理システム５０へ電源をＯＦＦする旨の状態情報またはＯＦＦラインの状態情報を送信した後に、操作入力受付部１２が電源を完全にＯＦＦにする。これにより、管理システム５０側では、端末１０が電源ＯＮから電源ＯＦＦになったことを把握することができる。

撮像部１４ａは、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令、並びに図２に示されているカメラ１１２、及び撮像素子Ｉ／Ｆ１１３によって実現され、被写体を撮像して、この撮像して得た画像データを出力する。画像表示制御部１４ｂは、図２に示されているディスプレイＩ／Ｆ１１７によって実現され、外付けのディスプレイ１２０に対して画像データを送信するための制御を行う。

音声入力部１５ａは、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令、並びに図２に示されている音声入出力Ｉ／Ｆ１１６によって実現され、マイク１１４によって利用者の音声が音声信号に変換された後、この音声信号に係る音声データを出力する。音声出力部１５ｂは、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令、並びに図２に示されている音声入出力Ｉ／Ｆ１１６によって実現され、音声データに係る音声信号をスピーカに出力し、スピーカ１１５から音声を出力させる。

最終絞込部１６は、複数の拡張データ中継装置３０から最終的に１つの拡張データ中継装置３０に絞り込む最終絞り込み処理を行うため、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって、計測部１６ａ、算出部１６ｂ、及び最終選択部１６ｃを実現する。

このうち、計測部１６ａは、送受信部１１によって受信された後述の事前送信情報毎に、送受信部１１によって事前送信情報が受信される際の受信日時を計測する。算出部１６ｂは、計測部１６ａによって受信日時が計測された事前送信情報毎に、この計測された受信時間と、この事前送信情報に含まれている送信日時との差に基づいて、事前送信情報の送信から受信までの所要時間を算出する。最終選択部１６ｃは、算出部１６ｂによって算出された所要時間のうち最短の所要時間を要した事前送信情報が中継された拡張データ中継装置３０を選択することで、最終的に１つの拡張データ中継装置を選択する。

遅延検出部１７は、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、他の端末１０から拡張データ中継装置３０を介して送られて来る拡張データの拡張データ遅延時間（ｍｓ）を検出する。

記憶・読出処理部１９は、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令、並びに図２に示すＳＳＤ１０５によって実行され、記憶部１０００に各種データを記憶したり、記憶部１０００に記憶された各種データを読み出す処理を行う。記憶部１０００には、端末１０を識別するための端末ＩＤ(Identification）、及びパスワード、並びに、画像データ、及び音声データ等が記憶される。更に、記憶部１０００には、宛先端末との通話を行う際に受信される画像データ及び音声データが、受信される度に上書き記憶される。このうち、上書きされる前の画像データによってディスプレイ１２０に画像が表示され、上書きされる前の音声データによってスピーカ１５０から音声が出力される。

なお、本実施形態の端末ＩＤ、及び後述の拡張データ中継装置ＩＤは、それぞれ端末１０、及び拡張データ中継装置３０を一意に識別するために使われる言語、文字、記号、又は各種のしるし等の識別情報を示す。また、端末ＩＤ、及び拡張データ中継装置ＩＤは、上記言語、文字、記号、及び各種のしるしのうち、少なくとも２つが組み合わされた識別情報であってもよい。

符号化部２０は、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、撮像部１４ａにより出力された画像データ及び音声入力部１５ａにより出力された音声データの少なくとも一つを、所定の方法により符号化（元の（あるいは類似の）データに戻せるような変換を加えること）する。この符号化は、例えば、端末１０の記憶部１０００に記憶されているコーデック（符号化方式を使ってデータの符号化と復号化を双方向にできるプログラム）に従ったＣＰＵ１０１からの命令によって、符号化部２０による処理が行われることで実現される。

画像データのうち映像データを符号化するための符号化方式としては、例えば、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）により標準化された符号化方式や、国際電気通信連合電気通信標準化部門の勧告する符号化方式が挙げられ、ＭＰＥＧ−４やＨ．２６４／ａｎｎｅｘ Ｇ（以後、Ｈ．２６４／ＳＶＣ（Scalable Video Coding）と記載する）等が例示される。音声データを圧縮するための符号化方式としては、例えば、ＭＰＥＧにより標準化された符号化方式や、国際電気通信連合電気通信標準化部門の勧告された符号化方式が挙げられ、ＡＡＣやＧ．７２９等が例示される。画像データのうち静止画像データを圧縮するための符号化方式としては、ＧＩＦ（Graphics Interchange Format）、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）、ＰＮＧ（Portable Network Graphics）等が挙げられる。

符号化部２０は、画像データ及び音声データの少なくとも一つを、映像又は音声を再生するために必須な基本データと、この基本データと組み合わせてより高品質な映像又は音声を再生するために必要な拡張データと、に符号化する。この場合、符号化部２０は基本データと拡張データに分けて符号化できる任意の符号化方式を用いることがでる。このような、画像データ（映像データ）用の符号化方式としては、例えば、国際電気通信連合電気通信標準化部門により勧告されたＨ．２６４／ＳＶＣが挙げられる。尚、拡張データは、高品質な映像又は音声を再生するために必要なデータであるので、画像データ又は音声データを符号化した場合、通常、拡張データのデータ量は基本データのデータ量よりも大きくなる。

復号化部２１は、図２に示されているＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、符号化されたデータを、所定の方法により復号化（元の（あるいは類似の）データに戻すこと）する。この復号化は、例えば、端末１０の記憶部１０００に記憶されているコーデックに従ったＣＰＵ１０１からの命令によって復号化部２１による処理が行われることで実現される。このコーデックとしては、符号化部２０が符号化に用いた符号化方式に対応するコーデックが用いられる。

ここで、Ｈ．２６４／ＳＶＣのコーデックにより符号化されたデータを復号化する処理の具体例を、図５のＨ．２６４／ＳＶＣのコーデックにより符号化されたデータと再生画像の関係を示す模式図を用いて説明する。図５では、画像データが１つの基本データと２つの拡張データ（拡張データ１，拡張データ２）に符号化されている。そして、基本データは、基本データ中継装置４３０により中継され、端末１０の送受信部１１により受信される。また、２つの拡張データは、拡張データ中継装置３０により中継され、端末１０の送受信部１１により受信される。

端末１０が、基本データを受信してから所定の時間内に、この基本データに対応する拡張データ１及び拡張データ２（ある時点の画像データを符号化することによりこの基本データともに作成された拡張データを意味する）を受信すると、復号化部２１は、基本データ、拡張データ１、及び拡張データ２を復号化する。この場合、復号化された画像データに基づき、画像表示制御部１４ｂは高解像度の画像を表示する（図５の時間Ｔ１における再生画像参照）。端末１０が、基本データを受信してから所定の時間内に、この基本データに対応する拡張データ１のみを受信すると、復号化部２１は、基本データ、拡張データ１を復号化する。この場合、復号化された画像データに基づき、画像表示制御部１４ｂは中解像度の画像を表示する（図５の時間Ｔ２における再生画像参照）。端末１０が、基本データを受信してから所定の時間内に、この基本データに対応する拡張データを受信することができなかった場合には、復号化部２１は、基本データを復号化する。この場合、復号化された画像データに基づき、画像表示制御部１４ｂは低解像度の画像を表示する（図５の時間Ｔ３における再生画像参照）。

＜基本データ中継システムの全体構成＞
図１に示す基本データ中継システム４０は、選択装置４１０と、この選択装置４１０とＬＡＮ２ｅにより通信可能に接続される複数の基本データ中継装置（４３０ａ，４３０ｂ）と、によって構成されている。基本データ中継装置４３０は、複数の端末１０の間で、上記の基本データの中継を行う。選択装置４１０は、この選択装置４１０に接続される複数の基本データ中継装置４３０の中から、基本データの中継に用いられる基本データ中継装置を端末間の通信毎に選択する。本実施形態において、基本データは、画像又は音声を再生するために必須なデータであるので、基本データを中継する基本データ中継装置４３０は、高い可用性（ここでは、装置の止まりにくさを意味する）を必要とする。そこで、選択装置４１０は、端末１０間で基本データを通信するセッション毎に、基本データを中継する基本データ中継装置４３０を選択することにより、基本データ中継装置４３０に掛かる負荷を分散し、可用性を高める。また、選択装置４１０は、故障などにより基本データ中継装置４３０が基本データを中継することができなくなった場合に、この基本データを中継する新たな基本データ中継装置４３０を選択することにより可用性を高める。この選択装置４１０としては、負荷分散装置（ロードバランサーとも言う）を用いることができ、負荷分散装置の有する一般的な機能（セッション維持機能、故障監視機能、連続サービス機能等）を有していても良い。

＜選択装置の機能構成＞
基本データ中継システム４０の選択装置４１０は、送受信部４１１、選択部４１２、及び記憶・読出処理部４１９を有している。これら各部は、図３に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムに従ったＣＰＵ２０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、選択装置４１０は、図３に示されているＨＤ２０４によって構築される記憶部４１００を有している。

（接続数管理テーブル）
記憶部４１００には、図７に示されているような接続数管理テーブルによって構成されている接続数管理ＤＢ４１０１が構築される。この接続数管理テーブルでは、選択装置４１０に接続される基本データ中継装置４３０を識別するための基本データ中継装置識別情報と、この基本データ中継装置に基本データを送信する端末の数である接続数と、が関連付けられて管理される。この基本データ中継装置識別情報としては、基本データ中継装置４３０を特定するための情報であれば特に制限はなく、ＩＰアドレスが好適に用いられる。例えば、図７に示されている接続数管理テーブルにおいて、ＩＰアドレスが「１．４．２．２」の基本データ中継装置は、４つの端末と接続している。

＜選択装置の各機能部＞
次に、選択装置４１０の各部を詳細に説明する。選択装置４１０の送受信部４１１は、図３に示されているネットワークＩ／Ｆ２０９によって実現され、通信ネットワーク２やＬＡＮ２ｅ等を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（情報）の送受信を行う。選択部４１２は、接続数管理テーブル（図７参照）で管理されている基本データ中継装置（４３０ａ，４３０ｂ）のうち、接続数の最も少ない基本データ中継装置の中から基本データの中継に用いられる基本データ中継装置を端末間の通信毎に選択する。なお、本実施形態では、接続数の最も少ない基本データ中継装置４３０を選択することにしているが、この方法に限られるものではなく、基本データ中継装置を端末間の通信毎に選択するための他の方法を用いても良い。接続数管理部４１３は、基本データ中継装置４２０に基本データを送信する端末１０の数である接続数を、基本データ中継装置を識別するための基本データ中継装置識別情報ごとに接続数管理テーブル（図７参照）に記憶させて管理する。ここで、この接続数を取得する方法は、特に限定されないが、選択部４１２が基本データ中継装置を選択する度に、或は、通信が終了する度に接続数を更新する方法や、選択装置４１０を介して送受信される基本データの数を計測する方法等が挙げられる。記憶・読出処理部４１９は、図３に示されているＨＤＤ２０５によって実行され、記憶部４１００に各種データを記憶したり、記憶部４１００に記憶された各種データを読み出す処理を行ったりする。

＜基本データ中継装置の全体構成＞
基本データ中継装置４３０は、送受信部４３１及び基本データ中継部４３６を有している。これら各部は、図３に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムに従ったＣＰＵ２０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

＜基本データ中継装置の機能構成＞
次に、基本データ中継装置４３０の各部を説明する。基本データ中継装置４３０の送受信部４３１は、図３に示されているネットワークＩ／Ｆ２０９によって実現され、ＬＡＮ２ｅを介して他の端末、装置、又はシステムと各種データ（情報）の送受信を行う。基本データ中継部４３６は、送信元としての端末から送信された基本データを宛先としての端末に中継する。

＜拡張データ中継装置の機能構成＞
次に、拡張データ中継装置３０の機能又は手段について説明する。拡張データ中継装置３０は、送受信部３１、状態検知部３２、データ品質確認部３３、変更品質管理部３４、データ品質変更部３５、拡張データ中継部３６、及び記憶・読出処理部３９を有している。これら各部は、図３に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムに従ったＣＰＵ２０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、拡張データ中継装置３０は、図３に示されているＨＤ２０４により構築される記憶部３０００を有している。

（変更品質管理テーブル）
記憶部３０００には、図８に示されているような変更品質管理テーブルによって構成されている変更品質管理ＤＢ(Data Base)３００１が構築される。変更品質管理テーブルでは、画像データの中継先としての端末１０のＩＰアドレス、及びこの中継先に拡張データ中継装置３０が中継する画像データの画質（中継する拡張データ）が関連付けられて管理される。

ここで、本実施形態で扱われる画像データの画像の解像度について説明する。図６（ａ）に示されているように、横が１６０画素、縦が１２０画素から成り、ベース画像となる低解像度の画像と、図６（ｂ）に示されているように、横が３２０画素、縦が２４０画素から成る中解像度の画像と、図６（ｃ）に示されているように、横が６４０画素、縦が４８０画素から成る高解像度の画像とがある。このうち、狭帯域経路を経由する場合には、ベース画像となる低解像度の画像データのみから成る低画質の画像データが中継される。帯域が比較的広い場合には、ベース画像となる低解像度の画像データ、及び中解像度の画像データから成る中画質の画像データが中継される。また、帯域が非常に広い場合には、ベース画質となる低解像度の画像データ、中画解像度の画像データ、及び高解像度の画像データから成る高画質の画像データが中継される。例えば、図８に示されている変更品質管理テーブルにおいて、拡張データ中継装置３０が、ＩＰアドレス「１．３．２．４」の宛先端末（端末１０ｄｂ）に対して画像データを中継する場合には、この中継される画像データの画質（画像の品質）は「高品質」である。

＜拡張データ中継装置の各機能部＞
次に、拡張データ中継装置３０の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、拡張データ中継装置３０の各部を説明するにあたって、図２に示されている各構成要素のうち、拡張データ中継装置３０の各部を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。

図４に示されている拡張データ中継装置３０の送受信部３１は、図３に示されているネットワークＩ／Ｆ２０９によって実現され、通信ネットワーク２を介して他の端末、装置、又はシステムと各種データ（情報）の送受信を行う。状態検知部３２は、図３に示されているＣＰＵ２０１からの命令によって実現され、この状態検知部３２を有する拡張データ中継装置３０の稼動状態を検知する。稼動状態としては、「ＯＮライン」、「ＯＦＦライン」、又は「故障中」の状態がある。

データ品質確認部３３は、図３に示されているＣＰＵ２０１からの命令によって実現され、宛先端末のＩＰアドレスを検索キーとして、変更品質管理ＤＢ３００１（図４参照）を検索し、対応した中継される画像データの画質を抽出することで、中継される画像データの画質を確認する。変更品質管理部３４は、図３に示されているＣＰＵ２０１からの命令によって実現され、管理システム５０から送られて来る、後述の品質情報に基づいて、変更品質管理ＤＢ３００１の内容を変更する。例えば、端末ＩＤが「０１ａａ」である要求元端末（端末１０ａａ）と、端末ＩＤが「０１ｄｂ」である宛先端末（端末１０ｄｂ）との間で高画質の画像データを送受信することによってテレビ会議を行っている最中に、他のテレビ会議を行う要求元端末（端末１０ｂｂ）と宛先端末（端末（１０ｃａ）が通信ネットワーク２を介してテレビ会議を開始すること等によって、宛先端末（端末１０ｄｂ）で画像データの受信の遅延が生じた場合には、拡張データ中継装置３０は今まで中継していた画像データの画質を、高画質から中画質に下げる必要がある。このような場合に、中画質を示す品質情報に基づいて、拡張データ中継装置３０が中継する画像データの画質を高画質から中画質に下げるように、変更品質管理ＤＢ３００１の内容が変更される。

データ品質変更部３５は、図３に示されているＣＰＵ２０１からの命令によって実現され、送信元としての端末１０から送られて来た画像データの画質を、上記変更された変更品質管理ＤＢ３００１の内容に基づいて変更する。拡張データ中継部３６は、送信元としての端末から送信された拡張データを宛先としての端末に中継する。記憶・読出処理部３９は、図３に示されているＨＤＤ２０５によって実現され、記憶部３０００に各種データを記憶したり、記憶部３０００に記憶された各種データを読み出す処理を行う。

＜管理システムの機能構成＞
次に、管理システム５０の機能又は手段について説明する。管理システム５０は、送受信部５１、端末認証部５２、状態管理部５３、端末抽出部５４、端末状態取得部５５、一次絞込部５６、セッション管理部５７、品質決定部５８、記憶・読出処理部５９、拡張データ遅延時間管理部６０、拡張データ中継要求部６１、及び基本データ中継要求部６２を有している。これら各部は、図３に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムに従ったＣＰＵ２０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、管理システム５０は、図３に示されているＨＤ２０４により構築される記憶部５０００を有している。

（拡張データ中継装置管理テーブル）
記憶部５０００には、図９に示されているような拡張データ中継装置管理テーブルによって構成されている拡張データ中継装置管理ＤＢ５００１が構築されている。この拡張データ中継装置管理テーブルでは、各拡張データ中継装置３０の拡張データ中継装置ＩＤ毎に、各拡張データ中継装置３０の稼動状態、稼動状態が示される状態情報が管理システム５０で受信された受信日時、拡張データ中継装置３０のＩＰアドレス、及び拡張データ中継装置３０における最大データ伝送速度（Ｍｂｐｓ）が関連付けられて管理される。例えば、図９に示されている拡張データ中継装置管理テーブルにおいて、拡張データ中継装置ＩＤが「１１１ａ」の拡張データ中継装置３０ａは、稼動状態が「ＯＮライン」で、管理システム５０で状態情報が受信された日時が「２００９年１１月１０日の１３時００分」で、この拡張データ中継装置３０ａのＩＰアドレスが「１．２．１．２」で、この拡張データ中継装置３０ａにおける最大データ伝送速度が１００Ｍｂｐｓであることが示されている。

（端末認証管理テーブル）
更に、記憶部５０００には、図１０に示されているような端末認証管理テーブルによって構成されている端末認証管理ＤＢ５００２が構築されている。この端末認証管理テーブルでは、管理システム５０によって管理される全ての端末１０の各端末ＩＤに対して、各パスワードが関連付けられて管理される。例えば、図１０に示されている端末認証管理テーブルにおいて、端末１０ａａの端末ＩＤは「０１ａａ」で、パスワードは「ａａａａ」であることが示されている。

（端末管理テーブル）
また、記憶部５０００には、図１１に示されているような端末管理テーブルによって構成されている端末管理ＤＢ５００３が構築されている。この端末管理テーブルでは、各端末１０の端末ＩＤ毎に、各端末１０の稼動状態、後述のログイン要求情報が管理システム５０で受信された受信日時、及び端末１０のＩＰアドレスが関連付けられて管理される。例えば、図１１に示されている端末管理テーブルにおいて、端末ＩＤが「０１ａａ」の端末１０ａａは、稼動状態が「ＯＮライン」で、管理システム５０でログイン要求情報が受信された日時が「２００９年１１月１０日の１３時４０分」で、この端末１０ａａのＩＰアドレスが「１．２．１．３」であることが示されている。

（宛先リスト管理テーブル）
更に、記憶部５０００には、図１２に示されているような宛先リスト管理テーブルによって構成されている宛先リスト管理ＤＢ５００４が構築されている。この宛先リスト管理テーブルでは、テレビ会議の開始を要求する要求元端末の端末ＩＤに対して、宛先端末の候補として登録されている端末の端末ＩＤが全て関連付けられて管理される。例えば、図１２に示されている宛先リスト管理テーブルにおいて、端末ＩＤが「０１ａａ」である要求元端末（端末１０ａａ）からテレビ会議の開始を要求することができる宛先端末の候補は、端末ＩＤが「０１ａｂ」の端末１０ａｂ、端末ＩＤが「０１ｂａ」の端末１０ｂａ、及び端末ＩＤが「０１ｄｂ」の端末１０ｄｂの３つであることが示されている。この宛先端末の候補は、要求元端末から管理システム５０に対する追加又は削除の要請により、追加又は削除されることで更新される。

（セッション管理テーブル）
また、この記憶部５０００には、図１３に示されているようなセッション管理テーブルによって構成されているセッション管理ＤＢ５００５が構築されている。このセッション管理テーブルでは、拡張データ中継装置３０を選択するためのセッションの実行に用いられる選択用セッションＩＤ毎に、画像データ及び音声データの中継に使用される拡張データ中継装置３０の拡張データ中継装置ＩＤ、要求元端末の端末ＩＤ、宛先端末の端末ＩＤ、宛先端末において画像データが受信される際の受信の拡張データ遅延時間（ｍｓ）、及びこの拡張データ遅延時間が示されている拡張データ遅延情報を宛先端末から送られて来て管理システム５０で受信された受信日時が関連付けられて管理される。例えば、図１３に示されているセッション管理テーブルにおいて、選択用セッションＩＤ「ｓｅ１」を用いて実行されたセッションで選択された拡張データ中継装置３０ａ（拡張データ中継装置ＩＤ「１１１ａ」）は、端末ＩＤが「０１ａａ」の要求元端末（端末１０ａａ）と、端末ＩＤが「０１ｄｂ」の宛先端末（端末１０ｄｂ）との間で、画像データ及び音声データを中継しており、宛先端末（端末１０ｄｂ）において「２００９年１１月１０日の１４時００分」時点における画像データの拡張データ遅延時間が２００（ｍｓ）であることが示されている。なお、２つの端末１０の間でテレビ会議を行う場合には、上記宛先端末ではなく要求元端末から送信されてきた拡張データ遅延情報に基づいて、拡張データ遅延情報の受信日時を管理してもよい。但し、３つ以上の端末１０の間でテレビ会議を行う場合には、画像データ及び音声データの受信側の端末１０から送信されてきた拡張データ遅延情報に基づいて、拡張データ遅延情報の受信日時を管理する。

（アドレス優先度管理テーブル）
更に、記憶部５０００には、図１４に示されているようなアドレス優先度管理テーブルによって構成されている優先度管理ＤＢ５００６が構築されている。このアドレス優先度管理テーブルでは、任意の端末１０と任意の中継装置３０において、一般的なＩＰｖ４におけるＩＰアドレスのうちの４組のドットアドレス(Dot Address)部分の同異に応じて、アドレス優先度のポイントが高くなるように関連付けられて管理される。例えば、図１４に示されているアドレス優先度管理テーブルにおいて、ドットアドレスの上位から下位にかけて３つの値が同じＩＰアドレスの場合には、アドレス優先度のポイントが「５」である。ドットアドレスの上位から下位にかけて２つの値が同じＩＰアドレスの場合には、アドレス優先度のポイントが「３」である。この場合、最下位のドットアドレスの値が同じであるか否かは優先度に関係ない。ドットアドレスの最上位の値が同じで、上位から２番目の値が異なるＩＰアドレスの場合には、アドレス優先度のポイントが「１」である。この場合、上位から３番目及び最下位のドットアドレスの値が同じであるか否かは優先度には関係ない。ドットアドレスの最上位の値が異なるＩＰアドレスの場合には、アドレス優先度のポイントが「０」である。この場合、上位から２番目、３番目、及び最下位のドットアドレスの値が同じであるか否かは優先度には関係ない。

（伝送速度優先度管理テーブル）
また、記憶部５０００に構築されている優先度管理ＤＢ５００６には、図１５に示されているような伝送速度優先度管理テーブルも含まれている。この伝送速度優先度管理テーブルでは、拡張データ中継装置３０における最大データ伝送速度（Ｍｂｐｓ）の値に応じて、伝送速度優先度のポイントが高くなるように関連付けられて管理される。例えば、図１５に示されている伝送速度優先度管理テーブルにおいて、拡張データ中継装置３０における最大データ伝送速度が１０００Ｍｂｐｓ以上の場合には、伝送速度優先度のポイントが「５」である。拡張データ中継装置３０における最大データ伝送速度が１００Ｍｂｐｓ以上１０００Ｍｂｐｓ未満の場合には、伝送速度優先度のポイントが「３」である。拡張データ中継装置３０における最大データ伝送速度が１０Ｍｂｐｓ以上１００Ｍｂｐｓ未満の場合には、伝送速度優先度のポイントが「１」である。拡張データ中継装置３０における最大データ伝送速度が１０Ｍｂｐｓ未満の場合には、伝送速度優先度のポイントが「０」である。

（品質管理テーブル）
更に、記憶部５０００には、図１６に示されているような品質管理テーブルによって構成されている品質管理ＤＢ５００７が構築されている。この品質管理テーブルでは、要求元端末又は宛先端末における画像データの拡張データ遅延時間（ｍｓ）に応じて、拡張データ中継装置３０で中継させる画像データの画質（中継させる拡張データ）が関連付けられて管理される。

（基本データ中継システム管理テーブル）
記憶部５０００には、図１７に示されているような基本データ中継システム管理テーブルによって構成されている基本データ中継システム管理ＤＢ５００８が構築されている。この基本データ中継システム管理テーブルでは、基本データ中継システム４０の基本データ中継システムＩＤ、及び基本データ中継システム４０の選択装置４１０のＩＰアドレスが関連付けられて管理される。例えば、図１７に示されている基本データ中継システム管理テーブルにおいて、基本データ中継システムＩＤが「２２２ａ」の基本データ中継システムの選択装置は、ＩＰアドレスが「１．４．１．１」であることが示されている。

＜管理システムの各機能部＞
次に、管理システム５０の各機能部について詳細に説明する。なお、以下では、管理システム５０の各部を説明するにあたって、図３に示されている各構成要素のうち、管理システム５０の各部を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。

送受信部５１は、図２に示されているネットワークＩ／Ｆ２０９によって実行され、通信ネットワーク２を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。

端末認証部５２は、送受信部５１を介して受信されたログイン要求情報に含まれている端末ＩＤ及びパスワードを検索キーとし、記憶部５０００の端末認証管理ＤＢ５００２を検索し、端末認証管理ＤＢ５００２に同一の端末ＩＤ及びパスワードが管理されているかを判断することによって端末認証を行う。状態管理部５３は、ログイン要求してきた要求元端末の稼動状態を管理すべく、端末管理ＤＢ５００３の端末管理テーブル（図１１参照）に、この要求元端末の端末ＩＤ、要求元端末の稼動状態、管理システム５０でログイン要求情報が受信された受信日時、及び要求元端末１０のＩＰアドレスを関連付けて記憶して管理する。

端末抽出部５４は、ログイン要求した要求元端末の端末ＩＤをキーとして、宛先リスト管理ＤＢ５００４の宛先リスト管理テーブル（図１２参照）を検索し、要求元端末と通信することができる宛先端末の候補の端末ＩＤを読み出すことで、端末ＩＤを抽出する。また、端末抽出部５４は、ログイン要求してきた要求元端末の端末ＩＤをキーとして、宛先リスト管理テーブルを検索し、上記要求元端末の端末ＩＤを宛先端末の候補として登録している他の要求元端末の端末ＩＤも抽出する。

端末状態取得部５５は、上記端末抽出部５４によって抽出された宛先端末の候補の端末ＩＤを検索キーとして、端末管理ＤＢ５００３の端末管理テーブル（図１１参照）を検索し、上記端末抽出部５４によって抽出された端末ＩＤ毎に稼動状態を読み出す。これにより、端末状態取得部５５は、ログイン要求してきた要求元端末と通信することができる宛先端末の候補の稼動状態を取得することができる。また、端末状態取得部５５は、上記端末抽出部５４によって抽出された端末ＩＤを検索キーとして、端末管理テーブルを検索し、ログイン要求してきた要求元端末の稼動状態も取得する。

一次絞込部５６は、複数の拡張データ中継装置３０から最終的に１つの中継装置３０に絞り込む最終絞り込み処理を支援するため、最終絞り込み処理前の一次絞り込み処理を行うため、選択用セッションＩＤ生成部５６ａ、端末ＩＰアドレス抽出部５６ｂ、一次選択部５６ｃ、及び優先度決定部５６ｄを有している。このうち、選択用セッションＩＤ生成部５６ａは、拡張データ中継装置３０を選択するためのセッションの実行に用いられる選択用セッションＩＤを生成する。端末ＩＰアドレス抽出部５６ｂは、要求元端末から送られてきた開始要求情報に含まれている要求元端末の端末ＩＤ、及宛先端末の端末ＩＤに基づいて、端末管理ＤＢ５００３の端末管理テーブル（図１１参照）を検索することにより、対応するそれぞれの端末１０のＩＰアドレスを抽出する。一次選択部５６ｃは、拡張データ中継装置管理ＤＢ５００１（図９参照）で管理されている拡張データ中継装置３０のうち、稼動状態が「ＯＮライン」となっている拡張データ中継装置３０の拡張データ中継装置ＩＤを選択することにより、拡張データ中継装置３０の選択を行う。

また、一次選択部５６ｃは、上記端末ＩＰアドレス抽出部５６ｂによって抽出された、要求元端末のＩＰアドレス、及び宛先端末のＩＰアドレスに基づいて、拡張データ中継装置管理ＤＢ５００１の拡張データ中継装置管理テーブル（図９参照）を検索することにより、上記選択された拡張データ中継装置３０のＩＰアドレスのドットアドレス毎に、上記要求元端末及び宛先端末の各ＩＰアドレスにおける各ドットアドレスと同じであるか異なるかを調査する。更に、一次選択部５６ｃは、拡張データ中継装置毎に、アドレス優先度のポイントにおいて端末１０に対する高い方のポイントと、伝送速度優先度のポイントを統合した統合ポイントのうち、ポイントが高い上位２つの拡張データ中継装置３０を選択することにより、拡張データ中継装置３０の更なる選択を行う。

なお、本実施形態では、ポイントが高い上位２つの拡張データ中継装置３０を選択することにしているが、これに限られるものではなく、拡張データ中継装置３０を１つでも多く絞り込むことができれば、ポイントが高い上位３つ以上の拡張データ中継装置３０を選択するようにしてもよい。

優先度決定部５６ｄは、優先度管理ＤＢ５００６のアドレス優先度管理テーブル（図１４参照）を参照して、上記一次選択部５６ｃによって調査された拡張データ中継装置３０毎に、アドレス優先度のポイントを決定する。また、優先度決定部５６ｄは、拡張データ中継装置管理ＤＢ５００１（図４参照）で管理されている各拡張データ中継装置３０の最大データ伝送速度に基づいて、優先度管理ＤＢ５００６の伝送速度優先度管理テーブル（図１５参照）を検索することにより、上記一次選択部５６ｃによる第１次の絞り込み処理によって絞り込まれた拡張データ中継装置３０毎に伝送速度優先度のポイントを決定する。

セッション管理部５７は、記憶部５０００のセッション管理ＤＢ５００５（図４参照）に、選択用セッションＩＤ生成部５６ａで生成された選択用セッションＩＤ、要求元端末の端末ＩＤ、及び宛先端末の端末ＩＤを関連付けて記憶して管理する。また、セッション管理部５７は、セッション管理ＤＢ５００５（図４参照）に対して、選択用セッションＩＤ毎に、端末１０の最終選択部１６ｃで最終的に１つに選択された拡張データ中継装置３０の拡張データ中継装置ＩＤを記憶して管理する。

品質決定部５８は、上記拡張データ遅延時間を検索キーとして、品質管理ＤＢ５００７の品質管理テーブル（図１６参照）を検索し、対応する画像データの画質を抽出することで、拡張データ中継装置３０に中継させる画像データの画質を決定する。記憶・読出処理部５９は、図３に示されているＨＤＤ２０５によって実行され、記憶部５０００に各種データを記憶したり、記憶部５０００に記憶された各種データを読み出す処理を行う。

拡張データ遅延時間管理部６０は、上記宛先端末のＩＰアドレスを検索キーとして、端末管理ＤＢ５００３の端末管理テーブル（図１１参照）を検索することで、対応する端末ＩＤを抽出し、更に、セッション管理ＤＢ５００５のセッション管理テーブル（図１３参照）において、上記抽出した端末ＩＤが含まれるレコードにおける拡張データ遅延時間のフィールド部分に、上記拡張データ遅延情報で示されている拡張データ遅延時間を記憶して管理する。

拡張データ中継要求部６１は、複数の拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）から選択された拡張データ中継装置に、拡張データの中継の開始を要求する。この場合、拡張データ中継要求部６１は、拡張データの中継の開始を要求する旨が示された拡張データ中継要求情報を、送受信部５１１を介して選択された拡張データ中継装置に送信する。

基本データ中継要求部６２は、予め定められた基本データ中継システム４０に、基本データの中継の開始を要求する。具体的には、基本データ中継要求部６２は、端末１０から通信を開始したい旨を示す開始要求情報を受信すると、基本データ中継システム管理ＤＢの基本データ中継システム管理テーブル（図１７参照）から、基本データ中継システムの選択装置のＩＰアドレスを取得する。そして、基本データ中継要求部６２は、取得されたＩＰアドレスに基づき、送受信部５１１を介して、選択装置４１０に基本データの中継の開始を要求する旨が示された基本データ中継要求情報を送信する。

＜＜実施形態の処理または動作＞＞
以上が、本実施形態に係る伝送システム１の構成及び機能（又は手段）の説明であり、続いて、図１８乃至図２６を用いて、本実施形態に係る伝送システム１における処理方法を説明する。なお、図１８は、各拡張データ中継装置３０から管理システム５０に送信された各拡張データ中継装置３０の状態を示す状態情報を管理する処理を示したシーケンス図である。図１９は、複数の端末１０の間で通信を開始する準備段階の処理を示したシーケンス図である。図２０は、拡張データ中継装置３０を絞り込む処理を示したシーケンス図である。図２１は、拡張データ中継装置３０を絞り込む処理を示した処理フロー図である。図２２は、拡張データ中継装置３０の絞り込み処理を行う際のポイントの計算状態を示した図である。図２３は、端末１０が拡張データ中継装置３０を選択する処理を示したシーケンス図である。図２４は、端末で拡張データ中継装置３０を選択する処理を示した処理フロー図である。図２５は、端末間で画像データ及び音声データを送受信する処理を示したシーケンス図である。図２６は、端末間で基本データを基本データ中継システムにより中継し送受信する処理を示したシーケンス図である。

まず、図１８を用いて、各拡張データ中継装置３０から管理システム５０に送信された各拡張データ中継装置３０の状態を示す状態情報を管理する処理を説明する。まず、各拡張データ中継装置３０では、図４に示されている状態検知部３２が、自装置である拡張データ中継装置３０の稼動状態を定期的に検知している（Ｓ１−１〜Ｓ１−４）。そして、管理システム５０側で各拡張データ中継装置３０の稼動状態をリアルタイムで管理させるべく、各拡張データ中継装置３０の送受信部３１は、定期的に通信ネットワーク２を介して管理システム５０へ各状態情報を送信する（ステップＳ２−１〜Ｓ２−４）。これら各状態情報には、拡張データ中継装置３０毎の拡張データ中継装置ＩＤと、これら各拡張データ中継装置ＩＤに係る拡張データ中継装置３０の状態検知部３２で検知された稼動状態とが含まれている。なお、本実施形態では、拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ，３０ｄ）は、正常に稼動して「ＯＮライン」となっている一方で、拡張データ中継装置３０ｃは稼働中ではあるが、拡張データ中継装置３０ｃの中継動作を実行するためのプログラムに何らかの不具合が生じて、「ＯＦＦライン」となっている場合が示されている。

次に、管理システム５０では、各拡張データ中継装置３０から送られて来た各状態情報を送受信部５１が受信し、記憶・読出処理部５９を介して記憶部５０００の拡張データ中継装置状態管理ＤＢ５００１（図９参照）に、拡張データ中継装置ＩＤ毎に状態情報を記憶して管理する（ステップＳ３−１〜Ｓ３−４）。これにより、図９に示されるような拡張データ中継装置管理テーブルに対して、拡張データ中継装置ＩＤ毎に「ＯＮライン」、「ＯＦＦライン」、又は「故障中」のいずれかの稼動状態が記憶されて管理される。またこの際に、拡張データ中継装置ＩＤ毎に、管理システム５０で状態情報が受信された受信日時も記憶されて管理される。なお、拡張データ中継装置３０から状態情報が送られない場合には、図９に示されている拡張データ中継装置管理テーブルの各レコードにおける稼動状態のフィールド部分及び受信日時のフィールド部分が空白になるか、又は、前回の受信時の稼動状態及び受信日時をそれぞれ示す。

次に、図１９を用いて、端末１０ａａと端末１０ｄｂとの間で、通信を開始する前の準備段階の処理について説明する。まず、利用者が、図２に示されている電源スイッチ１０９をＯＮにすると、図４に示されている操作入力受付部１２が電源ＯＮを受け付けて、電源をＯＮにする（ステップＳ２１）。そして、ログイン要求部１３は、上記電源ＯＮの受信を契機とし、送受信部１１から通信ネットワーク２を介して管理システム５０に、ログイン要求を示すログイン要求情報を自動的に送信する（ステップＳ２２）。このログイン要求情報には、要求元としての自装置である端末１０ａａを識別するための端末ＩＤ、及びパスワードが含まれている。これら端末ＩＤ、及びパスワードは、記憶・読出処理部１９を介して記憶部１０００から読み出されて、送受信部１１に送られたデータである。なお、端末１０ａａから管理システム５０へログイン要求情報が送信される際は、受信側である管理システム５０は、送信側である端末１０ａａのＩＰアドレスを把握することができる。

次に、管理システム５０の端末認証部５２は、送受信部５１を介して受信したログイン要求情報に含まれている端末ＩＤ及びパスワードを検索キーとして、記憶部５０００の端末認証管理ＤＢ５００２の端末認証管理テーブル（図１０参照）を検索し、端末認証管理ＤＢ５００２に同一の端末ＩＤ及びパスワードが管理されているかを判断することによって端末認証を行う（ステップＳ２３）。この端末認証部５２によって、同一の端末ＩＤ及びパスワードが管理されているため、正当な利用権限を有する端末１０からのログイン要求であると判断された場合には、状態管理部５３は、端末管理ＤＢ５００３（図１１参照）に、端末１０ａａの端末ＩＤ、稼動状態、上記ログイン要求情報が受信された受信日時、及び端末１０ａａのＩＰアドレスを関連付けて記憶する（ステップＳ２４）。これにより、図１１に示されている端末管理テーブルには、端末ＩＤ「０１ａａ」に、稼動状態「ＯＮライン」、受信日時「２００９．１１．１０．１３：４０」及び端末ＩＰアドレス「１．２．１．３」が関連付けて管理されることになる。

そして、管理システム５０の送受信部５１は、上記端末認証部５２によって得られた認証結果が示された認証結果情報を、通信ネットワーク２を介して、上記ログイン要求してきた要求元端末（端末１０ａａ）に送信する（ステップＳ２５）。本実施形態では、端末認証部５２によって正当な利用権限を有する端末であると判断された場合につき、以下続けて説明する。

管理システム５０の端末抽出部５４は、ログイン要求した要求元端末（端末１０ａａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」を検索キーとして、宛先リスト管理ＤＢ５００４の宛先リスト管理テーブル（図１２参照）を検索し、要求元端末（端末１０ａａ）と通信することができる宛先端末の候補の端末ＩＤを読み出すことによって抽出する（ステップＳ２６）。ここでは、要求元端末（端末１０ａａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」に対応する宛先端末（１０ａｂ，１０ｂａ，１０ｄｂ）のそれぞれの端末ＩＤ「０１ａｂ」、「０１ｂａ」、「０１ｄｂ」が抽出されることになる。

次に、端末状態取得部５５は、上記端末抽出部５４によって抽出された宛先端末の候補の端末ＩＤ（「０１ａｂ」、「０１ｂａ」、「０１ｄｂ」）を検索キーとして、端末管理ＤＢ５００３（図１１参照）を検索し、上記端末抽出部５４によって抽出された端末ＩＤ毎に稼動状態（「ＯＦＦライン」、「ＯＮライン」、「ＯＮライン」）を読み出すことにより、端末（１０ａｂ，１０ｂａ，１０ｄｂ）の各稼動状態を取得する（ステップ２７）。

次に、送受信部５１は、上記ステップ２７で使用された検索キーとしての端末ＩＤ（「０１ａｂ」、「０１ｂａ」、「０１ｄｂ」）と、対応する宛先端末（端末１０ａｂ，１０ｂａ，１０ｄｂ）の稼動状態（「ＯＦＦライン」、「ＯＮライン」、「ＯＮライン」）とが含まれた宛先状態情報を、通信ネットワーク２を介して要求元端末（端末１０ａａ）に送信する（ステップＳ２８）。これにより、要求元端末（端末１０ａａ）は、この要求元端末（端末１０ａａ）と通信することができる宛先端末の候補である端末（１０ａｂ，１０ｂａ，１０ｄｂ）の現時点のそれぞれの稼動状態（「ＯＦＦライン」、「ＯＮライン」、「ＯＮライン」）を把握することができる。

更に、管理システム５０の端末抽出部５４は、ログイン要求してきた要求元端末（端末１０ａａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」を検索キーとして、宛先リスト管理ＤＢ５００４（図１２参照）を検索し、上記要求元端末（端末１０ａａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」を宛先端末の候補として登録している他の要求元端末の端末ＩＤを抽出する（ステップＳ２９）。図１２に示されている宛先リスト管理テーブルでは、抽出される他の要求元端末の端末ＩＤは、「０１ａｂ」、「０１ｂａ」、及び「０１ｄｂ」である。

次に、管理システム５０の端末状態取得部５５は、上記ログイン要求して来た要求元端末（端末１０ａａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」を検索キーとして、端末管理ＤＢ５００３（図１１参照）を検索し、ログイン要求してきた要求元端末（端末１０ａａ）の稼動状態を取得する（ステップＳ３０）。

そして、送受信部５１は、上記ステップＳ２９で抽出された端末ＩＤ（「０１ａｂ」、「０１ｂａ」、及び「０１ｄｂ」）に係る端末（１０ａｂ，１０ｂａ，１０ｄｂ）のうち、端末管理テーブル（図１１参照）で稼動状態が「ＯＮライン」となっている端末（１０ｂａ，１０ｄｂ）に、上記ステップＳ３０で取得された要求元端末（端末１０ａａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」と稼動状態「ＯＮライン」が含まれる宛先状態情報を送信する（ステップＳ３１−１，Ｓ３１−２）。なお、送受信部５１が端末（１０ｂａ，１０ｄｂ）に宛先状態情報を送信する際に、各端末ＩＤ（「０１ｂａ」、「０１ｄｂ」）に基づいて、図１１に示されている端末管理テーブルで管理されている端末のＩＰアドレスを参照する。これにより、ログイン要求した要求元端末（端末１０ａａ）を宛先として通信することができる他の宛先端末（端末１０ｄｂ，１０ｂａ）のぞれぞれに、上記ログイン要求した要求元端末（端末１０ａａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、及び稼動状態「ＯＮライン」を伝えることができる。

一方、他の端末１０でも、上記ステップＳ２１と同様に、利用者が図３に示されている電源スイッチ１０９をＯＮにすると、図４に示されている操作入力受付部１２が電源ＯＮを受け付け、上記ステップＳ２２〜Ｓ３１−１,２の処理と同様の処理を行うため、その説明を省略する。

次に、図２６を用いて、基本データ及び音声データを基本データ中継装置４３０により中継して、端末間で通信をする処理について説明する。なお、本実施形態においては、要求元端末（端末１０ａａ）は、宛先の候補としての端末１０のうち、上記ステップＳ２８によって受信した宛先状態情報により、稼動状態がＯＮラインである端末（１０ｂａ，１０ｄｂ）の少なくとも一方と通信を行うことができる。そこで、以下では、要求元端末（端末１０ａａ）の利用者が、宛先端末（端末１０ｄｂ）と通信を開始することを選択した場合について説明する。

まず、利用者が図２に示されている操作ボタン１０８を押下して端末１０ｄｂを選択すると、図４に示されている操作入力受付部１２は、宛先端末（端末１０ｄｂ）との通信を開始する要求を受け付ける（ステップＳ４１）。そして、端末１０ａａの送受信部１１は、要求元端末（端末１０ａａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、及び宛先端末（端末１０ｄｂ）の端末ＩＤ「０１ｄｂ」が含まれ、通信を開始したい旨を示す開始要求情報を、管理システム５０へ送信する（ステップＳ４２）。これにより、管理システム５０の送受信部５１は、上記開始要求情報を受信すると共に、送信元である要求元端末（端末１０ａａ）のＩＰアドレス「１．２．１．３」を把握することになる。

続いて、基本データ中継要求部６２は、基本データ中継システム管理ＤＢの基本データ中継システム管理テーブル（図１７参照）から、基本データ中継システムの選択装置のＩＰアドレスを取得する（ステップＳ１０１）。ここでは選択装置のＩＰアドレス「１．４．１．１」が取得される。また、基本データ中継要求部６２は、開始要求情報に含まれる要求元端末ＩＤ及び宛先端末ＩＤを検索キーとして、端末管理ＤＢの端末管理テーブル（図１１参照）から、要求元端末のＩＰアドレスと宛先端末のＩＰアドレスを取得する（ステップＳ１０２）。ここでは要求元端末のＩＰアドレス「１．２．１．３」と宛先端末のＩＰアドレス「１．３．２．４」が取得される。

次に基本データ中継要求部６２は、取得したＩＰアドレスに基づき、要求元端末（端末１０ａａ）のＩＰアドレス「１．２．１．３」、及び宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレス「１．３．２．４」が含まれ、基本データの中継の開始を要求する旨を示す基本データ中継開始要求情報を、送受信部５１を介して選択装置へ送信する（ステップＳ１０３）。

選択装置４１０の送受信部４１１がこの基本データ中継開始要求情報を受信すると、選択部４１２は、接続数管理ＤＢ４１０１の接続数管理テーブル（図７参照）で管理されている基本データ中継装置（４３０ａ，４３０ｂ）のうち、接続数の最も少ない基本データ中継装置のＩＰアドレスを取得する（ステップＳ１０４）。ここでは基本データ中継装置のＩＰアドレス「１．４．２．３」が取得される。続いて、接続数管理部４１３は、記憶・読出処理部４１９を介して、接続数管理テーブルのＩＰアドレス「１．４．２．３」に関連付けられた接続数である「２」を「４」に更新する（Ｓ１０５）。

次に、選択装置４１０の送受信部４１１は、取得したＩＰアドレスに基づき、要求元端末（端末１０ａａ）のＩＰアドレス「１．２．１．３」、及び宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレス「１．３．２．４」が含まれ、基本データ及び音声データの中継の開始を要求する旨を示す基本データ中継開始要求情報を、基本データ中継装置４３０ｂへ送信する（ステップＳ１０６）。これにより、基本データ中継装置４３０ｂの基本データ中継部４３６は、宛先である要求元端末（端末１０ａａ）又は宛先端末（端末１０ｄｂ）を指定して、選択装置４１０のＩＰアドレスが含まれ、基本データ及び音声データの送信を要求する旨の基本データ送信要求情報を、選択装置４１０に送信する（ステップＳ１０７−１，Ｓ１０７−２）。選択装置４１０は、受信した基本データ送信要求情報を、宛先である要求元端末（端末１０ａａ）又は宛先端末（端末１０ｄｂ）に送信する（ステップＳ１０８−１，Ｓ１０８−２）。要求元端末（端末１０ａａ）と宛先端末（端末１０ｄｂ）は、それぞれこの要求に対する応答で基本データ及び音声データを、選択装置４１０を介して基本データ中継装置４３０ｂに送信する。基本データ中継装置４３０ｂの中継部４３６が、一方の端末から受信した基本データ等を他方の端末に中継することにより、基本データを通信するためのセッションを確立する（ステップＳ１０８）。

続いて、図２０を用いて、拡張データを要求元端末（端末１０ａａ）と宛先端末（端末１０ｄｂ）との間で通信する処理について説明する。管理システム５０の送受信部５１が端末１０ａａから通信を開始したい旨を示す開始要求情報を受信すると（図２０及び図２６のステップＳ４２）、状態管理部５３は、開始要求情報に含まれる要求元端末（端末１０ａａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」及び宛先端末（端末１０ｄｂ）の端末ＩＤ「０１ｄｂ」に基づき、端末管理ＤＢ５００３の端末管理テーブル（図１１参照）において、上記端末ＩＤ「０１ａａ」及び端末ＩＤ「０１ｄｂ」がそれぞれ含まれるレコードの稼動状態のフィールド部分を、ともに「通話中」に変更する（ステップＳ４３）。なお、この状態では、要求元端末（端末１０ａａ）と宛先端末（端末１０ｄｂ）は、通信（通話）を開始していないが、通話中状態となり、他の端末１０が要求元端末（端末１０ａａ）又は宛先端末（端末１０ｄｂ）と通信しようとすると、いわゆる通話中状態を示す旨の音声又は表示が出力される。

次に、ステップＳ４４〜Ｓ４８、及びステップＳ６１−１〜６６により、拡張データ中継装置３０を選択するためのセッションを実行する処理を説明する。まず、選択用セッションＩＤ生成部５６ａは、拡張データ中継装置３０を選択するためのセッションの実行に用いられる選択用セッションＩＤを生成する（ステップＳ４４）。そして、セッション管理部５７は、記憶部５０００のセッション管理ＤＢ５００５（図４参照）に、上記ステップＳ４４で生成された選択用セッションＩＤ「ｓｅ１」、要求元端末（端末１０ａａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、及び宛先端末（端末１０ｄｂ）の端末ＩＤ「０１ｄｂ」を関連付けて記憶して管理する（ステップＳ４５）。

次に、管理システム５０の一次絞込部５６は、拡張データ中継装置管理ＤＢ５００１、端末管理ＤＢ５００３、及び優先度管理ＤＢ５００６に基づいて、要求元端末（端末１０ａａ）と、宛先端末（端末１０ｄｂ）との通信を中継するための拡張データ中継装置３０の一次絞り込みを行う（ステップＳ４６）。

ここで、図２１を用いて、ステップＳ４６における処理を更に詳細に説明する。まず、端末ＩＰアドレス抽出部５６ｂは、要求元端末（端末１０ａａ）から送られてきた開始通信情報に含まれている要求元端末（端末１０ａａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、及宛先端末（端末１０ｄｂ）の端末ＩＤ「０１ｄｂ」に基づいて、端末管理ＤＢ５００３（図１１参照）を検索することにより、対応する端末（１０ａａ，１０ｄｂ）のＩＰアドレス（「１．２．１．３」,「１．３．２．４」）を抽出する（ステップＳ４６−１）。次に、一次選択部５６ｃは、拡張データ中継装置管理ＤＢ５００１（図９参照）で管理されている拡張データ中継装置３０の稼動状態のうち、「ＯＮライン」になっている拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ，３０ｄ）の各拡張データ中継装置ＩＤ（１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｄ）を選択する（ステップＳ４６−２）。また、一次選択部５６ｃは、上記ステップＳ４６−１で抽出された、要求元端末（端末１０ａａ）のＩＰアドレス「１．２．１．３」、及び宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレス「１．３．２．４」に基づいて、拡張データ中継装置管理ＤＢ５００１（図９参照）を検索することにより、上記ステップＳ４６−２によって選択された拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ，３０ｄ）の各ＩＰアドレス（「１．２．１．２．」，「１．２．２．２」，「１．３．２．２」）のドットアドレス毎に、上記要求元端末（端末１０ａａ）及び宛先端末（端末１０ｄｂ）の各ＩＰアドレス（「１．２．１．３」，「１．３．２．４」）における各ドットアドレスと同じであるか異なるかを調査する（ステップＳ４６−３）。

次に、優先度決定部５７ｃは、優先度管理ＤＢ５００６（図１４参照）を参照して、上記ステップＳ４６−３によって調査された拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ，３０ｄ）毎に、アドレス優先度のポイントを決定する（ステップＳ４６−４）。この決定処理の結果を表に表すと、図２２に示されているような状態になる。なお、図２２は、拡張データ中継装置３０の絞り込み処理を行う際の優先度のポイントの計算状態を示した図である。この図２２では、拡張データ中継装置ＩＤ毎に、アドレス優先度のポイント、伝送速度優先度のポイント、及び統合ポイントが示されている。また、アドレス優先度のポイントは、更に、各拡張データ中継装置３０の要求元端末（端末１０ａａ）に対するポイント及び宛先端末（端末１０ｄｂ）に対するポイントが示されている。統合ポイントは、アドレス優先度の２つのポイントのうちの高い方のポイントと、伝送速度優先度のポイントの合計である。

本実施形態では、拡張データ中継装置３０ａのＩＰアドレス「１．２．１．２」は要求元端末（端末１０ａａ）のＩＰアドレス「１．２．１．３」に対して、「同．同．同．異」であるため、図２２に示されているように、アドレス優先度のポイントは「５」になる。また、拡張データ中継装置３０ａのＩＰアドレス「１．２．１．２」は宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレス「１．３．２．４」に対して、「同．異．異．異」であるため、アドレス優先度のポイントは「１」になる。また、拡張データ中継装置３０ｂのＩＰアドレス「１．２．２．２」は要求元端末（端末１０ａａ）のＩＰアドレス「１．２．１．３」に対して、「同．同．異．異」であるため、アドレス優先度のポイントは「３」になる。また、拡張データ中継装置３０ｂのＩＰアドレス「１．２．２．２」は宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレス「１．３．２．４」に対して、「同．異．同．異」であるため、アドレス優先度のポイントは「１」になる。更に、拡張データ中継装置３０ｄのＩＰアドレス「１．３．２．２」は要求元端末（端末１０ａａ）のＩＰアドレス「１．２．１．３」に対して、「同．異．異．異」であるため、アドレス優先度のポイントは「１」になる。また、拡張データ中継装置３０ｄのＩＰアドレス「１．３．２．２」は宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレス「１．３．２．４」に対して、「同．同．同．異」であるため、アドレス優先度のポイントは「５」になる。

次に、図２１に戻って、優先度決定部５７ｄは、拡張データ中継装置管理ＤＢ５００１（図９参照）で管理されている各拡張データ中継装置３０の最大データ伝送速度に基づいて、優先度管理ＤＢ５００６の伝送速度優先度管理テーブル（図１５参照）を検索することにより、上記ステップＳ４６−２によって第１次絞り込み処理によって絞り込まれた拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ，３０ｄ）毎に伝送速度優先度のポイントを決定する（ステップＳ４６−５）。本実施形態では、図９に示されているように、拡張データ中継装置３０ａの最大データ伝送速度が１００（Ｍｂｐｓ）であるため、図１５に示されている伝送速度優先度を参照すると、伝送速度優先度が３ポイントになる。また、同様に、拡張データ中継装置３０ｂの最大データ伝送速度について計算すると１０００（Ｍｂｐｓ）であるため、伝送速度優先度が５ポイントになる。また同様に、拡張データ中継装置３０ｄの最大データ伝送速度について計算すると１０（Ｍｂｐｓ）であるため、伝送速度優先度が１ポイントになる。

次に、一次選択部５６ｃは、拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ，３０ｄ）毎に、アドレス優先度のポイントにおいて端末（１０ａａ，１０ｄｂ）のうち高い方のポイントと、伝送速度優先度のポイントを統合した統合ポイントのうち、ポイントが高い上位２つの拡張データ中継装置３０を選択する（ステップＳ４６−６）。本実施形態では、図２２に示されているように、拡張データ中継装置ＩＤ（１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｄ）は、それぞれ統合ポイントが「８」、「８」、「５」であるため、拡張データ中継装置ＩＤ「１１１ａ」に係る拡張データ中継装置３０ａ、及び拡張データ中継装置ＩＤ「１１１ｂ」に係る拡張データ中継装置３０ｂが選択されることになる。

以上のステップＳ４６における絞り込み処理が終了すると、図４に示されている送受信部５１は、通信ネットワーク２を介して、宛先端末（端末１０ｄｂ）へ、上記絞り込まれた拡張データ中継装置３０の数を伝達するための拡張データ中継装置絞込情報を送信する（ステップＳ４７）。この拡張データ中継装置絞込情報には、上記ステップＳ４６によって絞り込まれた拡張データ中継装置３０の数「２」、要求元端末（端末１０ａａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、及び上記選択用セッションＩＤ「ｓｅ１」が含まれている。これにより、端末１０ｄｂは、選択用セッションＩＤ「ｓｅ１」におけるセッションの実行において、拡張データ中継装置３０の数がいくつで、どの端末１０からテレビ会議を開始したいとの要求があったのかを把握することができると共に、拡張データ中継装置絞込情報の送信元である管理システム５０のＩＰアドレス「１．１．１．２」を把握することができる。

そして、端末１０ｄｂは、送受信部１１から通信ネットワーク２を介して管理システム５０へ、上記拡張データ中継装置絞込情報の受信が完了した旨を示す受信完了情報を送信する（ステップＳ４８）。この受信完了情報には、セッションＩＤ「ｓｅ１」が含まれている。これにより、管理システム５０は、セッションＩＤ「ｓｅ１」で実行されている拡張データ中継装置数の伝達が完了した旨と共に、送信元である宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレス「１．３．２．４」を把握することができる。

次に、図２３を用いて、宛先端末（端末１０ａａ）が拡張データ中継装置３０を選択する処理を説明する。まず、管理システム５０は、テレビ会議を開始する前に、上記ステップＳ４６によって絞り込まれた拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）のそれぞれに対して、事前に中継を要求する旨の事前中継要求情報を送信する（ステップＳ６１−１，２）。この事前中継要求情報には、セッションＩＤ「ｓｅ１」、要求元端末（端末１０ａａ）のＩＰアドレス「０１ａａ」、及び宛先端末（端末１０ｄｂ）が含まれている。これにより、拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）は、どの選択用セッションのものであるか、要求元端末が何であるか、及び宛先端末が何であるかを把握することができると共に、事前中継要求情報の送信元である管理システム５０のＩＰアドレス「１．１．１．２」を把握することができる。

次に、各拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）のそれぞれは、送受信部３１から通信ネットワーク２を介して、上記ステップＳ６１−１，２によって把握した要求元端末（端末１０ａａ）へ、テレビ会議の開始前に自装置としての各拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）へ、後述のｐｉｎｇ(Packet Internet Groper)が含まれた事前送信情報を送信させる旨を示す事前送信要求情報を送信する（ステップＳ６２−１，２）。この事前送信情報には、セッションＩＤ「ｓｅ１」が含まれている。これにより、要求元端末（端末１０ａａ）は、セッションＩＤ「ｓｅ１」で実行されている拡張データ中継装置３０の選択処理において、各拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）に事前送信情報を送信することを把握すると共に、事前送信要求情報の送信元である拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）のＩＰアドレス（「１．２．１．２」，「１．２．２．２」）を把握することができる。

なお、管理システム５０から直接、要求元端末（端末１０ａａ）に対して、宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレスを通知せずに、上記ステップ６１−１のように拡張データ中継装置３０ａに対して宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレスを通知し、上記ステップＳ６１−２のように拡張データ中継装置１０ａａが要求元端末（端末１０ａａ）に対し、自装置（拡張データ中継装置１０ａａ）に対して事前送信要求情報を送信するように要求するのは、各端末１０には、他の端末１０のＩＰアドレスを知らせないようにして、セキュリティーを確保するためである。

次に、要求元端末（端末１０ａａ）は、送受信部１１から通信ネットワーク２を介して拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）へ事前送信情報を送信する（ステップＳ６３−１，２）。この事前送信情報は、画像データ及び音声データの送信に先立って、これら画像データ及び音声データの代わりに各拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）を介して宛先端末（端末１０ｄｂ）へ送信されることで、要求元端末（端末１０ａａ）の送信から宛先端末（端末１０ｄｂ）の受信までの所要時間を計測するために用いられる情報である。また、この事前送信情報には、要求元端末（端末１０ａａ）、拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）、及び宛先端末（端末１０ｄｂ）が通信可能に接続されていることを確認するためのｐｉｎｇ、要求元端末（端末１０ａａ）から事前送信情報が送信された送信日時、及びセッションＩＤ「ｓｅ１」が含まれている。これにより、各拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）は、選択用セッションＩＤ「ｓｅ１」におけるセッションの実行において、事前送信情報が送られて来たことを把握できると共に、この事前送信情報の送信元である要求元端末（端末１０ａａ）のＩＰアドレス「１．２．１．３」を把握することができる。

次に、各拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）は、上記ステップＳ６１−１，２によって受信した事前中継要求情報に含まれている宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレス「１．３．２．４」に対して、上記事前送信情報を中継する（ステップＳ６４−１，２）。これにより、宛先端末（端末１０ｄｂ）は、セッションＩＤ「ｓｅ１」におけるセッションの実行において、事前送信情報が送られて来たことを把握できると共に、この事前送信情報の送信元（中継元）である拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）のＩＰアドレス（「１．２．１．２」，「１．２．２．２」）を把握することができる。

次に、宛先端末（端末１０ｄｂ）の最終絞込部１６は、事前送信情報に基づいて、最終的にテレビ会議で画像データ及び音声データを中継する１つの拡張データ中継装置３０に絞り込む（ステップＳ６５）。

ここで、図４及び図２４を用いて、ステップＳ６５における処理を更に詳細に説明する。まず、図４に示されている最終絞込部１６の計測部１６ａは、各拡張データ中継装置（３０ａ，３０ｂ）によって中継された事前送信情報毎に、端末１０ｄｂの送受信部１１で受信した際の受信日時を計測する（ステップＳ６５−１）。次に、算出部１６ｂは、上記受信時間が計測された事前送信情報毎に、上記受信日時と上記事前送信情報に含まれている送信日時との差に基づいて、各事前送信情報の送信から受信までの所要時間を算出する（ステップＳ６５−２）。次に、最終選択部１６ｃは、セッションＩＤ「ｓｅ１」におけるセッションの実行において、中継予定の拡張データ中継装置３０の数「２」に相当する数の事前送信情報を全て受信したかを判断する（ステップＳ６５−３）。そして、全て受信していない場合には（ＮＯ）、最終選択部１６ｃは、端末１０ｄｂで事前送信情報を受信してから所定時間（ここでは１分間）経過したかを判断する（ステップＳ６５−４）。更に、所定時間経過していない場合には（ＮＯ）、上記ステップＳ６５−１に戻る。一方、上記ステップ６５−３において、全て受信した場合（ＹＥＳ）、又は上記ステップＳ６５−４において、所定時間経過した場合（ＹＥＳ）には、最終選択部１６ｃは、これまでに算出部１６ｂで算出された所要時間のうち最短の所要時間を要した事前送信情報を中継した拡張データ中継装置３０を１つ選択する（ステップＳ６５−５）。本実施形態では、拡張データ中継装置３０ａによって中継された事前送信情報が、拡張データ中継装置３０ｂによって中継された事前送信情報よりも送信から受信までの所要時間が短かったものとして、拡張データ中継装置３０ａが選択される例を示している。

なお、上記実施形態では、宛先端末（端末１０ｄｂ）側で拡張データ中継装置３０ａが絞り込まれたが、これに限るものではなく、宛先端末（端末１０ｄｂ）が要求元端末（端末１０ａａ）又は管理システム５０へ、事前送信情報の送信から受信までの所要時間を示した所要時間情報を全て送信することで、要求元端末（端末１０ａａ）側又は管理システム５０側で、最終的に１つの拡張データ中継装置３０ａが絞り込まれるようにしてもよい。

次に、宛先端末（端末１０ｄｂ）は、送受信部１１から通信ネットワーク２を介して管理システム５０へ、拡張データ中継装置３０ａを選択した旨を示す選択情報を送信する（ステップＳ６６）。この選択情報には、セッションＩＤ「ｓｅ１」、及び、選択された拡張データ中継装置３０ａの拡張データ中継装置ＩＤ「１１１ａ」が含まれている。これにより、管理システム５０は、セッションＩＤ「ｓｅ１」におけるセッションの実行において、拡張データ中継装置３０ａが選択されたことを把握できると共に、選択情報の送信元である端末１０ｄｂのＩＰアドレス「１．３．２．４」を把握することができる。

次に、管理システム５０のセッション管理部５７は、セッション管理ＤＢ５００５（図１３参照）のセッション管理テーブルにおいて、セッションＩＤ「ｓｅ１」が含まれるレコードの拡張データ中継装置ＩＤのフィールド部分に、上記最終的に１つに選択された拡張データ中継装置３０ａの拡張データ中継装置ＩＤ「１１１ａ」を記憶して管理する（ステップＳ６７）。そして、管理システム５０の拡張データ中継要求部６１は、送受信部５１を介して拡張データ中継装置３０ａへ、中継を開始する旨の要求が示された中継開始要求情報を送信する（ステップＳ６８）。この中継開始要求情報には、中継される要求元端末（端末１０ａａ）及び宛先端末（端末１０ｄｂ）の各ＩＰアドレス（「１．２．１．３」，「１．３．２．４」）が含まれている。これにより、拡張データ中継装置３０ａの拡張データ中継部３６は、拡張データ中継装置３０ａのＩＰアドレスが含まれ、拡張データの送信を要求する旨の拡張データ送信要求情報を要求元端末（端末１０ａａ）と宛先端末（端末１０ｄｂ）に送信する（ステップＳ６９−１，Ｓ６９−２）。要求元端末（端末１０ａａ）と宛先端末（端末１０ｄｂ）は、それぞれ拡張データを拡張データ中継装置３０ａに送信する。拡張データ中継装置３０ａの中継部３６が、一方の端末から受信した拡張データを他方の端末に中継することにより、拡張データを通信するためのセッションを確立する（ステップＳ７０）。

なお、上記ステップＳ４７において、管理システム５０が宛先端末（端末１０ｄｂ）に拡張データ中継装置絞込情報を送信することに伴い、ステップＳ４８〜Ｓ６４−１，２を経て、宛先端末（端末１０ｄｂ）側で拡張データ中継装置の選択処理（ステップＳ６５）を行ったが、これに限るものではなく、上記ステップＳ４７において、管理システム５０が要求元端末（端末１０ａａ）に拡張データ中継装置絞込情報を送信することで、その後ステップＳ６４−１，２までは、各情報の送信元と受信元が、要求元端末（端末１０ａａ）と宛先端末（端末１０ｄｂ）とで入れ替わるようにしてもよい。これにより、要求元端末（端末１０ａａ）が上記ステップＳ６５に替わって拡張データ中継装置の選択処理を行うことができ、また、上記ステップＳ６６に替わって選択情報の送信も行うことができる。

続いて、図４及び図２５を用いて、要求元端末（端末１０ａａ）と宛先端末（端末１０ｄｂ）との間で、テレビ会議を行うために、拡張データを送受信する処理を説明する。なお、端末１０ａａから端末１０ｄｂに画像データ及び音声データを送信する一方向の処理と、端末１０ｄｂから端末１０ａａに画像データ及び音声データを送信する逆方向の処理とで、画像データ及び音声データの送受信や後述の遅延時間の検出等は同じ処理であるため、上記一方向の通信について説明し、上記逆方向の通信は省略する。

まず、要求元端末（端末１０ａａ）の符号化部は、撮像部１４ａで撮像された被写体の画像データ、及び音声入力部１５ａで入力された音声の音声データを、記憶部１０００に記憶されたコーデックを用いて符号化する。ここでは、符号化部２０は、画像データを１つの基本データと２つの拡張データ（拡張データ１、拡張データ２）に符号化する。次に要求元端末（端末１０ａａ）は、符号化されたデータのうち拡張データを送受信部１１から通信ネットワーク２を介して拡張データ中継装置３０ａへ送信する（ステップＳ８１）。これにより、拡張データ中継装置３０ａでは、送受信部３１で上記２つの拡張データ（拡張データ１、拡張データ２）を受信する。そして、データ品質確認部３３が、宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレス「１．３．２．４」を検索キーとして、変更品質管理ＤＢ３００１（図８参照）を検索し、対応した中継する画像データの画質（中継する拡張データ）を抽出することで、中継する画像データの画像の品質を確認する（ステップＳ８２）。本実施形態では、確認された画像データの画像の画質が「高画質」であり、中継する拡張データの変更はないので、そのままのデータ（拡張データ１、拡張データ２）で、宛先端末（端末１０ｄｂ）に転送する（ステップＳ８３）。これにより、宛先端末（端末１０ｄｂ）は、送受信部１１で拡張データ（拡張データ１、拡張データ２）を受信する。宛先端末（端末１０ｄｂ）の復号化部２１は、この拡張データ（拡張データ１、拡張データ２）と、別途、基本データ中継装置４３０から受信した基本データと、によって高画質の画像データを復号化する。また、宛先端末（端末１０ｄｂ）の復号化部２１は、別途、基本データ中継装置４３０から受信した音声データを復号化する。このようにして、画像表示制御部１４ｂがディスプレイ１２０に上記画像データに基づく画像を表示させると共に、音声出力部１５ｂが音声データに基づく音声を出力させることができる。

次に、端末１０ｄｂの遅延検出部１７は、送受信部１１で受信された拡張データの受信の拡張データ遅延時間を一定時間毎（例えば、１秒毎）に検出する（ステップＳ８４）。なお、本実施形態では、拡張データ遅延時間が２００（ｍｓ）である場合について、以下説明を続ける。

宛先端末（端末１０ｄｂ）の送受信部１１は、通信ネットワーク２を介して管理システム５０へ、拡張データ遅延時間「２００（ｍｓ）」を示す拡張データ遅延情報を送信する（ステップＳ８５）。これにより、管理システム５０は、拡張データ遅延時間を把握すると共に、拡張データ遅延情報の送信元である端末１０ｄｂのＩＰアドレス「１．３．２．４」を把握することができる。

次に、管理システム５０の拡張データ遅延時間管理部６０は、上記宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレス「１．３．２．４」を検索キーとして、端末管理ＤＢ５００３（図１１参照）を検索することで、対応する端末ＩＤ「０１ｄｂ」を抽出し、更に、セッション管理ＤＢ５００５（図１３参照）のセッション管理テーブルにおいて、上記端末ＩＤ「０１ｄｂ」のレコードにおける拡張データ遅延時間のフィールド部分に、上記拡張データ遅延情報で示されている拡張データ遅延時間「２００（ｍｓ）」を記憶して管理する（ステップＳ８６）。

次に、品質決定部５８は、上記拡張データ遅延時間「２００（ｍｓ）」を検索キーとして、品質管理ＤＢ５００７（図１６参照）を検索し、対応する画像データの画質「中画質」を抽出することで、画質を「中画質」に決定する（ステップＳ８７）。

次に、送受信部５１は、セッション管理ＤＢ（図１３参照）のセッション管理テーブルにおいて、上記端末ＩＤ「０１ｄｂ」に関連付けられている拡張データ中継装置ＩＤ「１１１ａ」を検索キーとして、拡張データ中継装置管理ＤＢ５００１（図９参照）を検索し、対応する拡張データ中継装置３０ａのＩＰアドレス「１．２．１．２」を抽出する（ステップＳ８８）。そして、送受信部５１は、通信ネットワーク２を介して拡張データ中継装置３０ａへ、上記ステップＳ８７によって決定された画像データの画質「中画質」を示す品質情報を送信する（ステップＳ８９）。この品質情報には、上記ステップＳ８６において検索キーとして用いた宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレス「１．３．２．４」が含まれている。これにより、拡張データ中継装置３０ａでは、変更品質管理部３４が、変更品質管理ＤＢ３００１（図８参照）に、送信先の端末１０（ここでは、宛先端末（端末１０ｄｂ））のＩＰアドレス「１．３．２．４」、及び中継される画像データの画質「中画質」を関連付けて記憶して管理する（ステップＳ９０）。

次に、端末１０ａａは、引き続き上記ステップＳ８１と同様に、拡張データ中継装置３０ａへ、拡張データ（拡張データ１、拡張データ３）の２つから成る拡張データを送信する（ステップＳ９１）。これにより、拡張データ中継装置３０ａでは、上記ステップＳ８２と同様に、データ品質確認部３３が、宛先端末（端末１０ｄｂ）のＩＰアドレス「１．３．２．４」を検索キーとして、変更品質管理ＤＢ３００１（図８参照）を検索し、対応した中継する画像データの画質「中画質」を抽出することで、中継される画像データの画像の品質を確認する（ステップＳ９２）。本実施形態では、確認された画像データの画質が「中画質」であり、送受信部３１で受信された画像データの画質「高画質」よりも低くなるため、データ品質変更部３５は、中継する拡張データを、拡張データ１及び拡張データ２から拡張データ１に抑制することで、画像データの画像の品質を変更する（ステップＳ９３）。そして、送受信部３１は、通信ネットワーク２を介して端末１０ｄｂへ、拡張データ１を送信する（ステップＳ９４）。このように、画像データを受信する宛先端末（端末１０ｄｂ）で、受信の遅延が生じた場合には、拡張データ中継装置３０ａは画像の品質を変更し、テレビ会議に参加している人に違和感を与えないようにすることができる。

＜＜実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように本実施形態によれば、画像又は音声の再生に必須な基本データを、基本データ中継部を複数有するとともに、これらの基本データ中継部の中から端末間の通信毎に一つの基本データ中継部を選択する選択部を有する基本データ中継システムにより中継し、この画像又は音声の品質を高めるための拡張データを拡張データ中継装置により中継することができる。これにより、拡張データ中継装置に障害が発生して拡張データを中継することができなくなっても、基本データ中継装置により基本データを中継することができるので、端末間の通信を継続することができる。

また、本実施形態によれば、基本データを送信する端末の数である接続数を基本データ中継装置毎に管理し、接続数の最も少ない基本データ中継装置の中から基本データの中継に用いられる基本データ中継装置を選択する。各端末から送信される基本データはほぼ同じ容量であるので、上記のように基本データ中継装置を選択することで、各基本データ用中継装置に掛かる負荷がほぼ等しくなる。

また、本実施形態によれば、基本データ中継装置が、端末に基本データの送信を要求し、この要求に対する応答で送信された基本データを宛先としての端末に中継する。更に、拡張データ中継装置が、端末に拡張データの送信を要求し、この要求に対する応答で送信された拡張データを宛先としての端末に中継する。これにより、基本データを可用性の高い基本データ中継装置により中継し、拡張データを拡張データ中継装置により中継することができる。このため、拡張データ中継装置に障害が発生して拡張データを中継することができなくなっても、基本データ中継装置により基本データを中継することができるので、端末間の通信を継続することができる。

また、本実施形態によれば、管理システムが、複数の拡張データ中継装置から選択された拡張データ中継システムに、拡張データの中継の開始を要求し、予め定められた基本データ中継システムに、基本データの中継の開始を要求する。これにより、基本データのデータ量は拡張データのデータ量よりも通常小さいため、予め定められた基本データ中継システムを用いた場合でも、この基本データ中継システムに大きな負荷が掛からない。また、データ量が大きく伝送の遅れが発生し易い拡張データについては、伝送速度等の特性に応じて選択された拡張データ中継装置により中継することにより通信の品質を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、端末１０が、画像データ及び音声データの少なくとも一方のデータを、基本データと拡張データとに符号化し、符号化された基本データを基本データ中継システムに送信し、符号化された拡張データを拡張データ中継装置に送信する。これにより、基本データを可用性の高い基本データ中継装置により中継し、拡張データを拡張データ中継装置により中継することができる。このため、拡張データ中継装置に障害が発生して拡張データを中継することができなくなっても、基本データ中継装置により基本データを中継することができるので、端末間の通信を継続することができる。

また、本実施形態によれば、通信ネットワーク２のうち、拡張データ中継装置３０のＩＰアドレス等のＬＡＮ２の環境を入手することができたとしても、インターネット２ｉの環境までは入手することは困難であるため、まずは入手できる環境の情報から、画像データ及び音声データを中継する複数の拡張データ中継装置３０のうち２つ以上まで絞り込む。そして、次に複数の端末１０の間で画像データ及び音声データを実際に送受信する前に、画像データ及び音声データに替えて、事前送信情報を送受信させてみることで、実際に最も早く事前送信情報を中継することができる１つの拡張データ中継装置３０に絞り込むことができるという効果を奏する。

即ち、端末１０のＩＰアドレスの何れかに近い上位２つ以上のＩＰアドレスがそれぞれ割り当てられている拡張データ中継装置３０を選択することで、最終的に使用される拡張データ中継装置３０の候補を２つ以上残すことができる。これにより、その後、実際に候補としての各拡張データ中継装置３０を介して、要求元端末と宛先端末の間で事前送信情報を送受信することで、上記２つ以上の候補の拡張データ中継装置３０のうち、送受信に要した所要時間が最短の事前送信情報を中継した拡張データ中継装置３０に絞り込むことができる。よって、現状の通信ネットワーク２の環境下で最大限に高品質の画像データ又は音声データを送受信することを実現することができるという効果を奏する。

また、本実施形態では、拡張データ中継装置３０を絞り込む際に、テレビ会議を行う端末１０のＩＰアドレスに近いＩＰアドレスの拡張データ中継装置３０を優先的に選択するだけでなく、各拡張データ中継装置３０における最大データ伝送速度も考慮して、２つ以上の拡張データ中継装置３０が選択されている。これにより、現実の通信ネットワーク２の環境に即した拡張データ中継装置３０の候補を絞り込むことができるという効果を奏する。

更に、本実施形態では、拡張データ中継装置３０を絞り込む際に、稼動状態がＯＮラインである拡張データ中継装置３０の中から絞り込むため、現実の通信ネットワーク２の環境に更に即した拡張データ中継装置３０の候補を絞り込むことができる。

＜＜実施形態の補足＞＞
なお、上記各実施形態における管理システム５０、及びプログラム提供システム９０は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能又は手段）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。また、プログラム提供システム９０が単一のコンピュータによって構築されている場合には、プログラム提供システム９０によって送信されるプログラムは、複数のモジュールに分けて送信されるようにしてもよいし、分けないで送信されるようにしてもよい。更に、プログラム提供システム９０が複数のコンピュータによって構築されている場合には、複数のモジュールが分けられた状態で、各コンピュータから送信されるようにしてもよい。

また、上記各実施形態における基本データ中継システム４０は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能又は手段）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。また、プログラム提供システム９０が単一のコンピュータによって構築されている場合には、プログラム提供システム９０によって送信されるプログラムは、複数のモジュールに分けて送信されるようにしてもよいし、分けないで送信されるようにしてもよい。更に、プログラム提供システム９０が複数のコンピュータによって構築されている場合には、複数のモジュールが分けられた状態で、各コンピュータから送信されるようにしてもよい。

また、上記各実施形態における拡張データ中継装置３０は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能又は手段）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。また、プログラム提供システム９０が単一のコンピュータによって構築されている場合には、プログラム提供システム９０によって送信されるプログラムは、複数のモジュールに分けて送信されるようにしてもよいし、分けないで送信されるようにしてもよい。更に、プログラム提供システム９０が複数のコンピュータによって構築されている場合には、複数のモジュールが分けられた状態で、各コンピュータから送信されるようにしてもよい。

また、上記本実施形態の端末用プログラム、拡張データ中継装置用プログラム、及び伝送管理用プログラムが記憶された記録媒体、並びに、これらプログラムが記憶されたＨＤ２０４、及びこのＨＤ２０４を備えたプログラム提供システム９０は、いずれもプログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ、上記端末用プログラム、拡張データ中継装置用プログラム、及び伝送管理用プログラムが利用者等に提供される場合に用いられる。

更に、上記実施形態では、図８に示されている変更品質管理テーブル、及び図１６に示されている品質管理テーブルによって、拡張データ中継装置３０で中継される画像データの画像の品質の一例として、画像データの画像の解像度に着目して管理したが、これに限られるものではなく、品質の他の例として、画像データの画質の深度、音声データの音声におけるサンプリング周波数、音声データの音声におけるビット長などに着目して管理してもよい。

また、図９、図１１、及び図１３では、受信日時について管理しているが、これに限るものではなく、受信日時のうち少なくとも受信時間を管理すればよい。

更に、上記実施形態では、図７で基本データ中継装置のＩＰアドレス、図９で拡張データ中継装置のＩＰアドレス、図１１で端末のＩＰアドレスを管理することとしたが、これに限るものではなく、通信ネットワーク２上で拡張データ中継装置３０を特定するための拡張データ中継装置特定情報、又は通信ネットワーク２上で端末１０を特定するための端末特定情報であれば、それぞれのＦＱＤＮ(Fully Qualified Domain Name)を管理してもよい。この場合、周知のＤＮＳ(Domain Name System)サーバによって、ＦＱＤＮに対応するＩＰアドレスが取得されることになる。なお、「通信ネットワーク２で拡張データ中継装置３０を特定するための拡張データ中継装置特定情報」だけでなく、「通信ネットワーク２上における拡張データ中継装置３０への接続先を示した拡張データ中継装置接続先情報」、又は「通信ネットワーク２上における拡張データ中継装置３０への宛先を示した拡張データ中継装置宛先情報」と表現してもよい。同じく、「通信ネットワーク２で端末１０を特定するための端末特定情報」だけでなく、「通信ネットワーク２上における端末１０への接続先を示した端末接続先情報」、又は「通信ネットワーク２上における端末１０への宛先を示した端末宛先情報」と表現してもよい。

また、上記実施形態では、伝送システム１の一例として、テレビ会議システムの場合について説明したが、これに限るものではなく、ＩＰ(Internet Protocol)電話や、インターネット電話等の電話システムであってもよい。また、伝送システム１は、カーナビゲーションシステムであってもよい。この場合、例えば、端末３０の一方が自動車に搭載されたカーナビゲーション装置に相当し、端末３０の他方が、カーナビゲーションを管理する管理センターの管理端末若しくは管理サーバ、又は他の自動車に搭載されているカーナビゲーション装置に相当する。

また、上記実施形態では、基本データ中継装置４３０が端末１０に基本データ等を送信する旨の要求をし、端末１０がこの要求に応じて基本データを基本データ中継装置４３０に送信する場合について説明したが、これに限るものではない。この場合、例えば、管理システム５０が端末１０に基本データ中継システム４０の選択装置４１０のＩＰアドレスを送信し、端末１０がこのＩＰアドレスに基づき基本データ中継システム４０に基本データの中継を要求しても良い。

また、上記実施形態では、端末間の通信を開始するときに選択部４１２が基本データ中継装置を選択する場合について説明したが、これに限るものではない。この場合、例えば、基本データ中継装置の故障時や基本データ中継装置のメンテナンス時等において、基本データ中継装置が基本データを中継できなくなった場合に、新たな基本データ中継装置を選択して、連続的に基本データ通信セッションを維持する構成としても良い。これにより、基本データ中継装置に障害が発生して基本データを中継することができなくなっても、選択装置によって新たに選択された基本データ中継装置により基本データを中継することができるので、端末間の通信を継続することができる。

また、上記実施形態では、コンテンツデータの一例として、画像データ及び音声データについて説明したが、これに限るものではなく、触覚(touch)データであってもよい。この場合、一方の端末側でユーザが接触した感覚が、他方の端末側に伝達される。更に、コンテンツデータは、嗅覚（smell）データであってもよい。この場合、一方の端末側の匂い（臭い）が、他の端末側に伝達される。また、コンテンツデータは、画像データ、音声データ、触覚データ、及び嗅覚データのうち、少なくとも１つのデータであればよい。

また、上記実施形態では、伝送システム１によってテレビ会議をする場合について説明したが、これに限るものではなく、打ち合わせ、家族間や友人間等の一般的な会話、又は、一方向での情報の提示に使用されても構わない。

１０ 伝送端末
１１ 送受信部（送信部の一例）
１６ 最終絞込部
１６ａ 計測部
１６ｂ 算出部
１６ｃ 最終選択部
１７ 遅延検出部
１９ 記憶・読出処理部
２０ 符号化部
２１ 復号化部
３０ 拡張データ中継装置
３１ 送受信部
３２ 状態検知部
３３ データ品質確認部
３４ 変更品質管理部
３５ データ品質変更部
３６ 拡張データ中継部
３９ 記憶・読出処理部
４０ 基本データ中継システム
５１ 送受信部
５２ 端末認証部
５３ 状態管理部
５４ 端末抽出部
５５ 端末状態取得部
５６ 一次絞込部
５６ａ 選択用セッションＩＤ生成部
５６ｂ 端末ＩＰアドレス抽出部
５６ｃ 一次選択部５６ｃ
５６ｄ 優先度決定部
５７ セッション管理部
５８ 品質決定部
５９ 記憶・読出処理部
６０ 拡張データ遅延時間管理部
６１ 拡張データ中継要求部
６２ 基本データ中継要求部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ フラッシュメモリ
１０５ ＳＳＤ
１０６ メディア
１０７ メディアドライブ
１０８ 操作ボタン
１０９ 電源スイッチ
１１０ バスライン
１１１ ネットワークＩ／Ｆ
１１２ カメラ
１１３ 撮像素子Ｉ／Ｆ
１１４ マイク
１１５ スピーカ
１１６ 音声入力Ｉ／Ｆ
１１７ ディスプレイＩ／Ｆ
１１８ 外部機器接続Ｉ／Ｆ
１２０ ディスプレイ
４１０ 選択装置
４１１ 送受信部
４１２ 選択部
４１３ 接続数管理部
４１９ 記憶・読出処理部
４３１ 送受信部
４３６ 基本データ中継部
１０００ 記憶部
３０００ 記憶部
３００１ 変更品質管理ＤＢ
４１００ 記憶部
４１０１ 接続数管理ＤＢ
５０００ 記憶部
５００１ 拡張データ中継装置管理ＤＢ
５００２ 端末認証管理ＤＢ
５００３ 端末管理ＤＢ
５００４ 宛先リスト管理ＤＢ
５００５ セッション管理ＤＢ
５００６ 優先度管理ＤＢ
５００７ 品質管理ＤＢ
５００８ 基本データ中継システム管理ＤＢ

特開２００８−２２７５７７号公報 特表２００９−５０８４５４号公報

Claims (5)

1. 画像又は音声の再生に必須な基本データと前記画像又は前記音声の品質を高めるための拡張データとを、伝送端末間で通信ネットワークを介して送受信するための伝送システムであって、
   送信元としての伝送端末から送信される前記基本データを宛先としての伝送端末に中継する基本データ中継部を複数有するとともに、これらの基本データ中継部の中から伝送端末間の通信毎に一つの基本データ中継部を選択する選択部を有する基本データ中継システムと、
   前記送信元としての伝送端末から送信される前記拡張データを前記宛先としての伝送端末に中継する拡張データ中継部を有する拡張データ中継システムと、
   を有することを特徴とする伝送システム。
2. 前記基本データ中継システムが、
   各々の基本データ中継部を識別するための基本データ中継部識別情報と、該基本データ中継部識別情報により識別される基本データ中継部に前記基本データを送信する伝送端末の数である接続数と、を関連付けて管理する接続数管理部を有し、
   前記選択部が、複数の基本データ中継部の中から前記接続数の最も少ない基本データ中継部を選択することを特徴とする請求項１に記載の伝送システム。
3. 前記基本データ中継部が、基本データの送信を要求する旨の情報を前記送信元としての伝送端末に送信し、この要求に対する応答で送信された基本データを宛先としての伝送端末に中継し、
   前記拡張データ中継部が、拡張データの送信を要求する旨の情報を前記送信元としての伝送端末に送信し、この要求に対する応答で送信された拡張データを宛先としての伝送端末に中継することを特徴とする請求項１又は２に記載の伝送システム。
4. 前記拡張データ中継システムを複数有し、
   複数の拡張データ中継システムの中から選択された拡張データ中継システムに拡張データの中継の開始を要求する拡張データ中継要求部と、
   予め定められた基本データ中継システムに基本データの中継の開始を要求する基本データ中継要求部と、を有する伝送管理システム
   を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の伝送システム。
5. 画像データ及び音声データの少なくとも一方のデータを、前記基本データと前記拡張データとに符号化する符号化部と、
   符号化された基本データを前記基本データ中継システムに送信し、符号化された拡張データを前記拡張データ中継装置に送信する送信部と、を有する伝送端末
   を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の伝送システム。

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