JP2011194800A - Inkjet printer and image recording method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain a banding irregularity from being caused in an image recorded on a recording surface.SOLUTION: Heads 31 and 32 discharging color ink and white ink, respectively are arranged in a row in a main scanning direction in a head unit and each of the heads has a plurality of discharge openings arranged in a subsidiary scanning direction. In recording an image, every time the main scanning of the head unit completes, the head unit relatively moves by a step movement distance d in the subsidiary scanning direction. In the head unit, a working range A1, a resting range B1, and a working range A2 continuing in the subsidiary scanning direction are sequentially set and each range has a width which is an integral multiple of the step movement distance. In parallel with the main scanning, the discharge of ink to a group 31A of working discharge openings within the working range A1 of the head 31 and a group 32A of working discharge openings within the working range A2 of an additional head 32 is controlled, and the discharge of ink from other discharge openings is stopped. As a result, the banding irregularity is restrained from being caused in an image to be recorded.

Description

本発明は、複数種類のインクを吐出するインクジェットプリンタ、および、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法に関する。   The present invention relates to an inkjet printer that discharges a plurality of types of ink, and an image recording method that is executed in the inkjet printer.

従来より、ホワイトインクにて一様な画像(いわゆる、ベタ画像)の層と、ホワイト以外の色のカラーインクによる画像(以下、「カラーインク画像」という。)の層とを重ねて形成する多層印刷が行われている。例えば、透明な対象物上にホワイトを背景色としてカラーの画像を記録する場合には、対象物の記録面上にホワイトインクの層を先に形成し、その後、ホワイトインクの層上にカラーインク画像を記録する、いわゆる表刷り、または、記録面上にカラーインク画像を先に記録し、その後、カラーインク画像の層上にホワイトインクの層を形成する、いわゆる裏刷りが行われる。   Conventionally, a multilayer in which a layer of a uniform image (so-called solid image) with white ink and an image of a color ink of a color other than white (hereinafter referred to as “color ink image”) are overlaid. Printing is in progress. For example, when recording a color image with a white background color on a transparent object, a white ink layer is first formed on the recording surface of the object, and then the color ink is formed on the white ink layer. A so-called surface printing is performed to record an image, or a color ink image is first recorded on the recording surface, and then a white ink layer is formed on the color ink image layer.

特許文献1では、複数のヘッドを記録媒体に対して主走査方向に移動するとともに、記録媒体を主走査方向に垂直な副走査方向に間欠的に移動して画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、カラーインクを吐出するヘッドの主走査方向の両側、または、副走査方向の両側にホワイトインクを吐出するヘッドを配置し、一方のヘッドからホワイトインクを吐出することにより、表刷りまたは裏刷りを行う手法が開示されている。   In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-260688, an inkjet printer that moves a plurality of heads in a main scanning direction with respect to a recording medium and intermittently moves the recording medium in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, A method in which heads that discharge white ink are arranged on both sides in the main scanning direction or both sides in the sub-scanning direction of the head that discharges ink, and white ink is discharged from one of the heads to perform front or back printing Is disclosed.

また、特許文献2のインクジェット記録装置では、副走査方向に複数のノズルが配列された画像記録用ノズルアレイと、副走査方向に複数のノズルが配列された補助記録用ノズルアレイとが主走査方向に並べられる。表刷りの際には、カラーインクを吐出する画像記録用ノズルアレイにおける副走査の後続側半分の領域がインク吐出領域として選択されるとともに、ホワイトインクを吐出する補助記録用ノズルアレイにおける先行側半分の領域がインク吐出領域として選択される。また、裏刷りの際には、画像記録用ノズルアレイにおける副走査の先行側半分の領域がインク吐出領域として選択されるとともに、補助記録用ノズルアレイにおける後続側半分の領域がインク吐出領域として選択される。特許文献2の装置では、特許文献1の装置のようにカラーインクを吐出するヘッドの主走査方向の両側、または、副走査方向の両側にホワイトインクを吐出するヘッドを配置する必要が無いため、ヘッドユニットの小型化が可能となる。なお、特許文献3では、特許文献2と同様の手法にて、3層の印刷を行う手法が開示されている。   In the ink jet recording apparatus of Patent Document 2, an image recording nozzle array in which a plurality of nozzles are arranged in the sub-scanning direction and an auxiliary recording nozzle array in which a plurality of nozzles are arranged in the sub-scanning direction are in the main scanning direction. Are lined up. At the time of front printing, the area on the subsequent half of the sub-scan in the image recording nozzle array that discharges color ink is selected as the ink discharge area, and the preceding half in the auxiliary recording nozzle array that discharges white ink. This area is selected as the ink ejection area. In addition, at the time of back printing, the area on the preceding half of the sub-scan in the image recording nozzle array is selected as the ink ejection area, and the area on the subsequent half in the auxiliary recording nozzle array is selected as the ink ejection area. Is done. In the apparatus of Patent Document 2, there is no need to dispose heads that discharge white ink on both sides in the main scanning direction or both sides in the sub-scanning direction of the head that discharges color ink unlike the apparatus of Patent Document 1. The head unit can be downsized. Note that Patent Document 3 discloses a method of performing three-layer printing by the same method as Patent Document 2.

特開2003−285427号公報JP 2003-285427 A 国際公開第2005/105452号パンフレットInternational Publication No. 2005/105452 Pamphlet 米国特許出願公開第2006/158473号明細書US Patent Application Publication No. 2006/158473

ところで、特許文献2および3の手法では、既述のように表刷りまたは裏刷りに合わせて、カラーインクを吐出するヘッドの副走査の後続側または先行側半分の領域がインク吐出領域として選択され、ホワイトインクを吐出するヘッドの先行側または後続側半分の領域がインク吐出領域として選択される。したがって、1回の主走査においてカラーインクが付与される記録面上の領域と、ホワイトインクが付与される記録面上の領域とが接してしまい、これらの領域間の境界近傍にてカラーインクとホワイトインクとの滲みが発生しやすくなる。このような滲みはバンディングムラ(単に、バンディングとも呼ばれる。)となり、記録される画像の品質が低下してしまう。   By the way, in the methods of Patent Documents 2 and 3, as described above, the area on the subsequent side or the front side half of the sub-scan of the head that discharges color ink is selected as the ink ejection area in accordance with the front printing or the back printing. The area on the leading or trailing half of the head that ejects white ink is selected as the ink ejection area. Therefore, the area on the recording surface to which the color ink is applied in one main scan comes into contact with the area on the recording surface to which the white ink is applied, and the color ink and the area near the boundary between these areas are in contact with each other. Bleeding with white ink is likely to occur. Such bleeding becomes banding unevenness (also simply called banding), and the quality of the recorded image is deteriorated.

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、インクジェットプリンタにより記録面上に記録される画像において、バンディングムラが生じることを抑制することを目的としている。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it suppresses occurrence of banding unevenness in an image recorded on a recording surface by an ink jet printer.

請求項1に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、副走査方向に配列されるとともに対象物の記録面に向けて第1の種類のインクを吐出する複数の吐出口を有する第1ヘッドと、前記副走査方向に配列されるとともに前記記録面に向けて第2の種類のインクを吐出する複数の吐出口を有する第2ヘッドとを、前記副走査方向に垂直かつ前記記録面に平行な主走査方向に並べて備えるヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを前記主走査方向に前記対象物に対して相対的に移動する主走査を行うとともに、所定回数の前記主走査が完了する毎に、前記ヘッドユニットを前記副走査方向に前記ヘッドユニットの前記副走査方向の幅よりも短いステップ移動距離だけ前記対象物に対して相対的に移動する副走査を行う移動機構と、前記ヘッドユニットの前記主走査に並行して前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部とを備え、前記ヘッドユニットにおいて、前記副走査方向に連続する第1動作範囲、休止範囲および第2動作範囲が順に設定され、前記第1動作範囲、前記休止範囲および前記第2動作範囲の前記副走査方向の幅が、それぞれ前記ステップ移動距離の整数倍であり、前記制御部により、前記ヘッドユニットの前記主走査に並行して、前記第1ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記第1動作範囲に含まれる第1動作吐出口群に対してインクの吐出が制御され、前記休止範囲および前記第2動作範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、前記第2ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記第1動作範囲および前記休止範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、前記第2動作範囲に含まれる第2動作吐出口群に対してインクの吐出が制御される。   The invention according to claim 1 is an ink jet printer, the first head having a plurality of ejection openings arranged in the sub-scanning direction and ejecting the first type of ink toward the recording surface of the object. A second head that is arranged in the sub-scanning direction and has a plurality of ejection ports that eject the second type of ink toward the recording surface, and is perpendicular to the sub-scanning direction and parallel to the recording surface A head unit provided side by side in the main scanning direction, and main scanning for moving the head unit relative to the object in the main scanning direction, and each time the main scanning is completed a predetermined number of times, the head A moving mechanism for performing sub-scanning in which the unit is moved relative to the object by a step moving distance shorter than the width of the head unit in the sub-scanning direction in the sub-scanning direction; A control unit that controls ejection of ink from the first head and the second head in parallel with the main scanning of the main unit, and in the head unit, a first operating range that is continuous in the sub-scanning direction, A pause range and a second motion range are set in order, and the width of the first motion range, the pause range and the second motion range in the sub-scanning direction is an integral multiple of the step movement distance, respectively, and the control unit Accordingly, in parallel with the main scanning of the head unit, ink ejection is controlled to the first operation ejection port group included in the first operation range among the plurality of ejection ports of the first head. The ejection of ink from the suspension ejection port group included in the pause range and the second operation range is paused, and the first operation range and the plurality of ejection ports of the second head are stopped. Ejection of ink from sleep outlet group included in stop range is paused, the ejection of ink is controlled to the second operating outlet group included in the second operating range.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェットプリンタであって、前記ヘッドユニットの前記主走査方向への相対移動の往路および復路において前記第1動作吐出口群および前記第2動作吐出口群からのインクの吐出が制御され、前記移動機構が、前記ヘッドユニットの所定回数の相対往復移動が完了する毎に、前記副走査を行う。   A second aspect of the present invention is the ink jet printer according to the first aspect, wherein the first operation discharge port group and the second operation are performed in a forward path and a return path of the relative movement of the head unit in the main scanning direction. The ejection of ink from the ejection port group is controlled, and the moving mechanism performs the sub-scanning every time a predetermined number of relative reciprocating movements of the head unit are completed.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のインクジェットプリンタであって、前記休止範囲の前記副走査方向の幅が、前記ステップ移動距離に等しい。   A third aspect of the present invention is the ink jet printer according to the first or second aspect, wherein the width of the pause range in the sub-scanning direction is equal to the step moving distance.

請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記ヘッドユニットにおいて、前記副走査方向に連続する前記第1動作範囲、前記休止範囲、前記第2動作範囲、もう1つの休止範囲および第3動作範囲が順に設定され、前記もう1つの休止範囲および前記第3動作範囲の前記副走査方向の幅が、それぞれ前記ステップ移動距離の整数倍であり、前記制御部により、前記ヘッドユニットの前記主走査に並行して、前記第1ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記もう1つの休止範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、前記第3動作範囲に含まれる第3動作吐出口群に対してインクの吐出が制御され、前記第2ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記もう1つの休止範囲および前記第3動作範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止される。   A fourth aspect of the present invention is the ink jet printer according to any one of the first to third aspects, wherein in the head unit, the first operating range, the pause range, and the first continuous in the sub-scanning direction. 2 operating ranges, another resting range, and a third operating range are set in order, and the widths of the other resting range and the third operating range in the sub-scanning direction are each an integral multiple of the step moving distance. In parallel with the main scanning of the head unit, the controller discharges ink from a pause ejection port group included in the other pause range among the plurality of ejection ports of the first head. The ejection is stopped and the ejection of ink is controlled to the third operation ejection port group included in the third operation range, and the other pause range among the plurality of ejection ports of the second head. Ejection of ink from sleep outlet group contained in the preliminary third operating range is paused.

請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドの一方がカラーインクを吐出し、他方がホワイトインクまたはクリアインクを吐出する。   A fifth aspect of the present invention is the ink jet printer according to any one of the first to fourth aspects, wherein one of the first head and the second head ejects color ink, and the other is white ink or clear. Ink is ejected.

請求項6に記載の発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記ヘッドユニットが、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドから前記記録面上に吐出されたインクに放射線を照射する照射部を備え、前記第1の種類のインクおよび前記第2の種類のインクが放射線硬化性を有する。   A sixth aspect of the present invention is the ink jet printer according to any one of the first to fifth aspects, wherein the head unit ejects ink from the first head and the second head onto the recording surface. The first type of ink and the second type of ink are radiation curable.

請求項7に記載の発明は、請求項1ないし6のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記制御部により、前記第1動作範囲、前記休止範囲および前記第2動作範囲の前記副走査方向の幅が変更可能とされる。   A seventh aspect of the present invention is the ink jet printer according to any one of the first to sixth aspects, wherein the sub scanning of the first operation range, the pause range, and the second operation range is performed by the control unit. The direction width can be changed.

請求項8に記載の発明は、請求項1ないし7のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記ヘッドユニットが、前記主走査方向に並ぶ複数のヘッドを備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、前記副走査方向に配列されるとともに前記記録面に向けてインクを吐出する複数の吐出口を有し、前記ヘッドユニットにおいて、前記副走査方向の幅の範囲内に連続して動作範囲および休止範囲が交互に設定され、前記動作範囲の数がN個であり、各動作範囲の幅が前記ステップ移動距離の整数倍であり、各休止範囲の幅が前記ステップ移動距離に等しく、各動作範囲において、いずれか1つのヘッドの吐出口に対して吐出制御が行われることにより、前記記録面上にN層の画像が積層される。   The invention according to claim 8 is the ink jet printer according to claim 1, wherein the head unit includes a plurality of heads arranged in the main scanning direction, and each of the plurality of heads is A plurality of ejection openings arranged in the sub-scanning direction and ejecting ink toward the recording surface, and in the head unit, the operation range and the pause are continuously within the range of the width in the sub-scanning direction. The ranges are alternately set, the number of the operation ranges is N, the width of each operation range is an integral multiple of the step movement distance, the width of each pause range is equal to the step movement distance, In FIG. 5, N-layer images are stacked on the recording surface by performing discharge control on the discharge port of any one of the heads.

請求項9に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、前記インクジェットプリンタが、副走査方向に配列されるとともに対象物の記録面に向けて第1の種類のインクを吐出する複数の吐出口を有する第1ヘッドと、前記副走査方向に配列されるとともに前記記録面に向けて第2の種類のインクを吐出する複数の吐出口を有する第2ヘッドとを、前記副走査方向に垂直かつ前記記録面に平行な主走査方向に並べて備えるヘッドユニットを備え、前記画像記録方法が、a)前記ヘッドユニットを前記主走査方向に前記対象物に対して相対的に移動する主走査を行うとともに、所定回数の前記主走査が完了する毎に、前記ヘッドユニットを前記副走査方向に前記ヘッドユニットの前記副走査方向の幅よりも短いステップ移動距離だけ前記対象物に対して相対的に移動する副走査を行う工程と、b)前記ヘッドユニットの前記主走査に並行して前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドからのインクの吐出を制御する工程と、c)前記a)工程の前に、前記ヘッドユニットにおいて、前記副走査方向に連続する第1動作範囲、休止範囲および第2動作範囲を順に設定する工程とを備え、前記第1動作範囲、前記休止範囲および前記第2動作範囲の前記副走査方向の幅が、それぞれ前記ステップ移動距離の整数倍であり、前記b)工程において前記ヘッドユニットの前記主走査に並行して、前記第1ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記第1動作範囲に含まれる第1動作吐出口群に対してインクの吐出が制御され、前記休止範囲および前記第2動作範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、前記第2ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記第1動作範囲および前記休止範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、前記第2動作範囲に含まれる第2動作吐出口群に対してインクの吐出が制御される。   The invention according to claim 9 is an image recording method executed in an inkjet printer, wherein the inkjet printer is arranged in the sub-scanning direction and applies the first type of ink toward the recording surface of the object. A first head having a plurality of ejection openings for ejecting, and a second head arranged in the sub-scanning direction and having a plurality of ejection openings for ejecting a second type of ink toward the recording surface, A head unit arranged in a main scanning direction perpendicular to the sub-scanning direction and parallel to the recording surface, the image recording method comprising: a) moving the head unit relative to the object in the main scanning direction Each time the main scanning is completed a predetermined number of times, the head unit is moved in the sub-scanning direction to be smaller than the width of the head unit in the sub-scanning direction. A step of performing sub-scanning that moves relative to the object by a long step movement distance; and b) discharging ink from the first head and the second head in parallel with the main scanning of the head unit. And c) prior to the step a), the head unit includes a step of sequentially setting a first operating range, a pause range, and a second operating range in the sub-scanning direction, The widths in the sub-scanning direction of the first operating range, the pause range, and the second operating range are each an integral multiple of the step moving distance, and in the step b), in parallel with the main scanning of the head unit. The ejection of ink is controlled to the first operation ejection port group included in the first operation range among the plurality of ejection ports of the first head, and the pause range and the second operation range are controlled. Ink ejection from the included pause ejection port group is paused, and among the plurality of ejection ports of the second head, ink ejection from the pause operation port group included in the first operation range and the pause range is performed. The ink ejection is controlled with respect to the second operation ejection port group that is stopped and included in the second operation range.

請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の画像記録方法であって、前記b)工程において、前記ヘッドユニットの前記主走査方向への相対移動の往路および復路において前記第1動作吐出口群および前記第2動作吐出口群からのインクの吐出が制御され、前記a)工程において、前記ヘッドユニットの所定回数の相対往復移動が完了する毎に、前記副走査が行われる。   A tenth aspect of the present invention is the image recording method according to the ninth aspect, wherein in the step b), the first operation discharge is performed in a forward path and a return path of the relative movement of the head unit in the main scanning direction. Ink ejection from the outlet group and the second operation ejection port group is controlled, and the sub-scanning is performed every time the head unit completes a predetermined number of relative reciprocations in the step a).

請求項11に記載の発明は、請求項9または10に記載の画像記録方法であって、前記休止範囲の前記副走査方向の幅が、前記ステップ移動距離に等しい。   The invention according to claim 11 is the image recording method according to claim 9 or 10, wherein the width of the pause range in the sub-scanning direction is equal to the step moving distance.

請求項12に記載の発明は、請求項9ないし11のいずれかに記載の画像記録方法であって、前記c)工程において、前記ヘッドユニットにて、前記副走査方向に連続する前記第1動作範囲、前記休止範囲、前記第2動作範囲、もう1つの休止範囲および第3動作範囲が順に設定され、前記もう1つの休止範囲および前記第3動作範囲の前記副走査方向の幅が、それぞれ前記ステップ移動距離の整数倍であり、前記b)工程において前記ヘッドユニットの前記主走査に並行して、前記第1ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記もう1つの休止範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、前記第3動作範囲に含まれる第3動作吐出口群に対してインクの吐出が制御され、前記第2ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記もう1つの休止範囲および前記第3動作範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止される。   A twelfth aspect of the present invention is the image recording method according to any one of the ninth to eleventh aspects, wherein, in the step c), the head unit continuously performs the first operation in the sub-scanning direction. A range, the pause range, the second motion range, another pause range and a third motion range are set in order, and the width of the other pause range and the third motion range in the sub-scanning direction is A pause discharge included in the other pause range among the plurality of discharge ports of the first head in parallel with the main scanning of the head unit in the step b), which is an integral multiple of the step moving distance. Ink ejection from the outlet group is stopped, ink ejection is controlled to the third operation ejection port group included in the third operation range, and the other of the plurality of ejection ports of the second head One of ejection of ink from sleep outlet group included in the rest range and the third movement range is paused.

請求項13に記載の発明は、請求項9ないし12のいずれかに記載の画像記録方法であって、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドの一方がカラーインクを吐出し、他方がホワイトインクまたはクリアインクを吐出する。   A thirteenth aspect of the present invention is the image recording method according to any one of the ninth to twelfth aspects, wherein one of the first head and the second head ejects color ink and the other is white ink or Clear ink is ejected.

請求項14に記載の発明は、請求項9ないし13のいずれかに記載の画像記録方法であって、前記ヘッドユニットが、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドから前記記録面上に吐出されたインクに放射線を照射する照射部を備え、前記第1の種類のインクおよび前記第2の種類のインクが放射線硬化性を有する。   The invention described in claim 14 is the image recording method according to any one of claims 9 to 13, wherein the head unit is ejected from the first head and the second head onto the recording surface. An irradiation unit for irradiating the ink with radiation is provided, and the first type ink and the second type ink have radiation curability.

請求項15に記載の発明は、請求項9ないし14のいずれかに記載の画像記録方法であって、前記ヘッドユニットが、前記主走査方向に並ぶ複数のヘッドを備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、前記副走査方向に配列されるとともに前記記録面に向けてインクを吐出する複数の吐出口を有し、前記c)工程において、前記ヘッドユニットにて、前記副走査方向の幅の範囲内に連続して動作範囲および休止範囲が交互に設定され、前記動作範囲の数がN個であり、各動作範囲の幅が前記ステップ移動距離の整数倍であり、各休止範囲の幅が前記ステップ移動距離に等しく、前記b)工程において、各動作範囲にて、いずれか1つのヘッドの吐出口に対して吐出制御が行われることにより、前記記録面上にN層の画像が積層される。   A fifteenth aspect of the present invention is the image recording method according to any one of the ninth to fourteenth aspects, wherein the head unit includes a plurality of heads arranged in the main scanning direction, and each of the plurality of heads. Has a plurality of ejection openings arranged in the sub-scanning direction and ejecting ink toward the recording surface, and in the step c), the head unit has a width within the sub-scanning direction. The operation range and the rest range are alternately set in succession, the number of the operation ranges is N, the width of each operation range is an integral multiple of the step moving distance, and the width of each rest range is the step. In step b), ejection control is performed on the ejection port of any one of the heads in the step b), so that an N layer image is laminated on the recording surface.

本発明によれば、記録面上に記録される画像においてバンディングムラが生じることを抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress occurrence of banding unevenness in an image recorded on a recording surface.

また、請求項2および10の発明では、双方向印刷に起因するバンディングムラが生じることを防止することができ、請求項4および12の発明では、対象物上において3層の画像を形成することができる。   In the inventions of claims 2 and 10, it is possible to prevent banding unevenness due to bidirectional printing, and in the inventions of claims 4 and 12, a three-layer image is formed on the object. Can do.

インクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of an inkjet printer. ヘッドユニットを示す底面図である。It is a bottom view which shows a head unit. 基材上に画像を記録する動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the operation | movement which records an image on a base material. 2層印刷を行う動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement which performs 2 layer printing. ヘッドユニットを示す底面図である。It is a bottom view which shows a head unit. 比較例のヘッドユニットを示す底面図である。It is a bottom view which shows the head unit of a comparative example. 他の比較例の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of another comparative example. 3層印刷を行う動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement which performs 3 layer printing. 動作範囲および休止範囲を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an operation | movement range and a rest range. 2層印刷を行う他の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating other operation | movement which performs 2 layer printing.

図1は本発明の一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ1の外観を示す斜視図である。インクジェットプリンタ1は、例えば、プラスチックにて形成される板状またはシート状の基材9上にインクジェット方式にてカラーの画像を記録する装置である。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an ink jet printer 1 according to an embodiment of the present invention. The ink jet printer 1 is a device that records a color image by an ink jet method on a plate-like or sheet-like base material 9 made of plastic, for example.

インクジェットプリンタ1は本体11および制御部4を備え、本体11は基材9を図1中の(+Z)側の面上に保持するステージ21、および、基台20上に設けられるステージ移動機構22を備える。ステージ21の基材9とは反対側の面には、ステージ移動機構22が有するボールネジ機構のナットが固定され、ボールネジ機構に接続されたモータが回転することにより、ステージ21が図1中のY方向(以下、「副走査方向」とも呼ぶ。)に滑らかに移動する。基台20上には、基台20に対するステージ21の位置を検出する位置検出モジュール23がさらに設けられる。   The inkjet printer 1 includes a main body 11 and a control unit 4, and the main body 11 holds a base material 9 on the (+ Z) side surface in FIG. 1 and a stage moving mechanism 22 provided on the base 20. Is provided. A nut of a ball screw mechanism included in the stage moving mechanism 22 is fixed to the surface of the stage 21 opposite to the substrate 9, and a motor connected to the ball screw mechanism rotates, so that the stage 21 becomes Y in FIG. It moves smoothly in the direction (hereinafter also referred to as “sub-scanning direction”). A position detection module 23 for detecting the position of the stage 21 with respect to the base 20 is further provided on the base 20.

ステージ21の上方には基材9の(+Z)側の主面(以下、「記録面」という。)に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドユニット3が配置され、ヘッドユニット3は、ボールネジ機構およびモータを有するヘッド移動機構24により副走査方向に垂直かつ基材9の記録面に平行な主走査方向(図1中のX方向)に移動可能に支持される。また、基台20には、ステージ21を跨ぐようにしてフレーム25が設けられ、ヘッド移動機構24はフレーム25に固定される。フレーム25上には紫外線を出射する光源39が設けられ、複数の光ファイバ(実際には、複数の光ファイバは束状となっており、図1では符号391を付して1本の太線にて示している。)を介して光源39からの光がヘッドユニット3の内部へと導入される。   Above the stage 21, a head unit 3 that ejects fine ink droplets toward a main surface (hereinafter referred to as “recording surface”) on the (+ Z) side of the substrate 9 is disposed. A head moving mechanism 24 having a ball screw mechanism and a motor is supported so as to be movable in the main scanning direction (X direction in FIG. 1) perpendicular to the sub-scanning direction and parallel to the recording surface of the substrate 9. The base 20 is provided with a frame 25 so as to straddle the stage 21, and the head moving mechanism 24 is fixed to the frame 25. A light source 39 for emitting ultraviolet rays is provided on the frame 25, and a plurality of optical fibers (actually, the plurality of optical fibers are bundled. In FIG. The light from the light source 39 is introduced into the inside of the head unit 3 through the above.

図2はヘッドユニット3を示す底面図である。図2に示すように、ヘッドユニット3はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数の(図2では、4個の)ヘッド31を備え、複数のヘッド31はX方向に配列されてヘッドユニット3の本体30に固定される。図2中の最も(−X)側のヘッド31はC(シアン)の色のインクを吐出し、Cのヘッド31の(+X)側のヘッド31はM(マゼンタ)の色のインクを吐出し、Mのヘッド31の(+X)側のヘッド31はK(ブラック)の色のインクを吐出し、Kのヘッド31の(+X)側のヘッド31はY(イエロー)の色のインクを吐出する。ヘッドユニット3は、ホワイトインクを吐出する1つのヘッド32をさらに備え、ヘッド32はYのヘッド31の(+X)側に配置される。このように、ヘッドユニット3では、複数のヘッド31,32が主走査方向に並んでいる。   FIG. 2 is a bottom view showing the head unit 3. As shown in FIG. 2, the head unit 3 includes a plurality of (four in FIG. 2) heads 31 that eject inks of different colors, and the plurality of heads 31 are arranged in the X direction. 3 is fixed to the main body 30. In FIG. 2, the (−X) side head 31 discharges C (cyan) color ink, and the (+ X) side head 31 of C head 31 discharges M (magenta) color ink. The (+ X) side head 31 of the M head 31 ejects K (black) color ink, and the (+ X) side head 31 of the K head 31 ejects Y (yellow) color ink. . The head unit 3 further includes one head 32 that discharges white ink, and the head 32 is disposed on the (+ X) side of the Y head 31. Thus, in the head unit 3, the plurality of heads 31 and 32 are arranged in the main scanning direction.

以下の説明では、ホワイト以外の色のインク(本実施の形態では、C、M、K、Yのインク)を、ホワイトインクと区別するために「カラーインク」と呼ぶ。また、カラーインクを吐出するヘッド31をカラー記録ヘッド31と総称し、ホワイトインクを吐出するヘッド32を、カラー記録ヘッド31と区別して付加ヘッド32と呼ぶ。   In the following description, inks of colors other than white (in this embodiment, C, M, K, and Y inks) are referred to as “color inks” to distinguish them from white inks. Further, the head 31 that discharges color ink is collectively referred to as a color recording head 31, and the head 32 that discharges white ink is referred to as an additional head 32 in distinction from the color recording head 31.

カラー記録ヘッド31および付加ヘッド32のそれぞれでは、複数の吐出口311,321がY方向に等しいピッチ(以下、「吐出口ピッチ」という。)にて配列され、各吐出口311,321から基材9の記録面に向けてインクが吐出される。各色のカラーインクおよびホワイトインクは紫外線硬化剤を含んでおり、紫外線硬化性を有している。図2では、各ヘッド31,32において15個の吐出口311,321を図示しているが、実際には、各ヘッド31,32は多数の吐出口311,321を有している。   In each of the color recording head 31 and the additional head 32, a plurality of discharge ports 311 and 321 are arranged at a pitch equal to the Y direction (hereinafter referred to as “discharge port pitch”). Ink is ejected toward the recording surface 9. Each color ink and white ink contains an ultraviolet curing agent and has ultraviolet curing properties. In FIG. 2, fifteen discharge ports 311 and 321 are illustrated in each head 31 and 32, but actually each head 31 and 32 has a large number of discharge ports 311 and 321.

また、ヘッドユニット3には、それぞれが光源39に接続される2つの光照射部38が設けられ、2つの光照射部38はX方向に関してカラー記録ヘッド31および付加ヘッド32を挟んで配置される。各光照射部38では、複数の光ファイバがY方向に沿って配列されており、基材9上においてY方向に伸びる線状の領域に各光照射部38により紫外線が照射される。したがって、ヘッドユニット3が(+X)方向に移動する際には、記録面上に吐出された直後のインクに対して(−X)側の光照射部38からの紫外線が照射され、ヘッドユニット3が(−X)方向に移動する際には、記録面上に吐出された直後のインクに対して(+X)側の光照射部38からの紫外線が照射される。これにより、記録面上に吐出されたインクは、短時間にて硬化する。   Further, the head unit 3 is provided with two light irradiation units 38 each connected to the light source 39, and the two light irradiation units 38 are arranged with the color recording head 31 and the additional head 32 interposed therebetween in the X direction. . In each light irradiation unit 38, a plurality of optical fibers are arranged along the Y direction, and each light irradiation unit 38 irradiates ultraviolet rays onto a linear region extending in the Y direction on the substrate 9. Therefore, when the head unit 3 moves in the (+ X) direction, the ink immediately after being ejected onto the recording surface is irradiated with ultraviolet rays from the (−X) side light irradiation unit 38, and the head unit 3. Is moved in the (−X) direction, the ultraviolet rays from the (+ X) side light irradiation unit 38 are irradiated to the ink immediately after being ejected onto the recording surface. Thereby, the ink discharged on the recording surface is cured in a short time.

図3は、インクジェットプリンタ1が基材9上にカラーの画像を記録する動作の流れを示す図である。本動作例では、ホワイトインクにて一様な画像の層(以下、「ホワイトインクの層」という。)と、カラーインクによる画像(以下、「カラーインク画像」という。)の層とを重ねて形成する2層印刷が行われる。   FIG. 3 is a diagram illustrating a flow of an operation in which the inkjet printer 1 records a color image on the base material 9. In this operation example, a layer of a uniform image with white ink (hereinafter referred to as “white ink layer”) and a layer of an image with color ink (hereinafter referred to as “color ink image”) are overlapped. Two-layer printing is performed.

まず、インクジェットプリンタ1では、図示省略の入力部を介して、操作者により印刷条件を指示する入力が行われ、当該入力が制御部4にて受け付けられる(ステップS11)。ここで、印刷条件とは、基材9上に記録する画像の層数や、後述のインターレース印刷における各ヘッドのパス回数等である。本動作例では、2層印刷および各層2回のパスを指示する入力が行われる。2層印刷の場合には、さらに、表刷りまたは裏刷りを指示する入力も行われ、ここでは、表刷りを指示する入力が行われたものとする。続いて、制御部4では、カラー記録ヘッド31の複数の吐出口311、および、付加ヘッド32の複数の吐出口321において、インクの吐出が能動化された動作吐出口群、および、インクの吐出を休止する休止吐出口群が印刷条件に従って決定される(ステップS12)。   First, in the inkjet printer 1, an input for instructing printing conditions is performed by an operator via an input unit (not shown), and the input is received by the control unit 4 (step S11). Here, the printing conditions are the number of layers of an image to be recorded on the substrate 9, the number of passes of each head in interlaced printing described later, and the like. In this operation example, input for instructing two-layer printing and two passes for each layer is performed. In the case of two-layer printing, it is further assumed that input for instructing front printing or reverse printing is performed, and here, input for instructing front printing is performed. Subsequently, in the control unit 4, the operation ejection port group in which ink ejection is activated and the ink ejection in the plurality of ejection ports 311 of the color recording head 31 and the plurality of ejection ports 321 of the additional head 32. A pause discharge port group that pauses is determined according to the printing conditions (step S12).

具体的には、図2のヘッドユニット3において、副走査方向に関して、符号B1を付す矢印にて示す範囲(以下、「休止範囲」という。)、休止範囲B1に対して(+Y)側に隣接するとともに休止範囲B1の2倍の幅となる範囲(図2中にて符号A1を付す矢印にて示す範囲であり、以下、「第1動作範囲」という。)、並びに、休止範囲B1に対して(−Y)側に隣接するとともに休止範囲B1の2倍の幅となる範囲(図2中にて符号A2を付す矢印にて示す範囲であり、以下、「第2動作範囲」という。)が設定される。そして、第1動作範囲A1に含まれるカラー記録ヘッド31の吐出口311が第1動作吐出口群として決定され、第2動作範囲A2に含まれる付加ヘッド32の吐出口321が第2動作吐出口群として決定される。図2では、第1動作吐出口群を二点鎖線の矩形31Aにて囲み、第2動作吐出口群を二点鎖線の矩形32Aにて囲んでいる(後述の図5において同様)。また、休止範囲B1および第2動作範囲A2に含まれるカラー記録ヘッド31の吐出口311、および、休止範囲B1および第1動作範囲A1に含まれる付加ヘッド32の吐出口321が休止吐出口群とされる。   Specifically, in the head unit 3 of FIG. 2, in the sub-scanning direction, a range indicated by an arrow with a reference sign B1 (hereinafter referred to as “pause range”), adjacent to the pause range B1 on the (+ Y) side. And a range that is twice the width of the pause range B1 (the range indicated by the arrow labeled A1 in FIG. 2, hereinafter referred to as “first operation range”), and the pause range B1 (−Y) side and a range that is twice as wide as the resting range B1 (this is a range indicated by an arrow labeled A2 in FIG. 2 and is hereinafter referred to as “second operating range”). Is set. The discharge ports 311 of the color recording head 31 included in the first operation range A1 are determined as the first operation discharge port group, and the discharge ports 321 of the additional head 32 included in the second operation range A2 are the second operation discharge ports. Determined as a group. In FIG. 2, the first operation discharge port group is surrounded by a two-dot chain line rectangle 31A, and the second operation discharge port group is surrounded by a two-dot chain line rectangle 32A (the same applies to FIG. 5 described later). Further, the discharge ports 311 of the color recording head 31 included in the pause range B1 and the second operation range A2, and the discharge ports 321 of the additional head 32 included in the pause range B1 and the first operation range A1 are the pause discharge port group. Is done.

本動作例では、全ての吐出口311,321を含む副走査方向の範囲をヘッド有効範囲としており、ヘッド有効範囲は、各ヘッド31,32に含まれる吐出口311,321の個数に吐出口ピッチを乗じた幅となる。休止範囲B1の副走査方向の幅はヘッド有効範囲の幅のほぼ1/5であり、第1動作範囲A1および第2動作範囲A2のそれぞれの副走査方向の幅はヘッド有効範囲の幅のほぼ2/5である。したがって、ヘッド31,32のおよそ全ての吐出口311,321が、副走査方向に連続する第1動作範囲A1、休止範囲B1および第2動作範囲A2のいずれかに含まれる。なお、ヘッド31,32の端部近傍にて、第1動作範囲A1、休止範囲B1および第2動作範囲A2のいずれにも含まれない吐出口311,321が存在する場合には、当該吐出口311,321は休止吐出口群に含まれるものとする(以下同様)。   In this example of operation, the range in the sub-scanning direction including all the ejection ports 311 and 321 is the head effective range, and the head effective range is determined by the number of ejection ports 311 and 321 included in each head 31 and 32. The width multiplied by. The width of the pause range B1 in the sub-scanning direction is approximately 1/5 of the width of the head effective range, and the width of each of the first operation range A1 and the second operation range A2 in the sub-scanning direction is approximately the width of the head effective range. 2/5. Accordingly, almost all the ejection ports 311 and 321 of the heads 31 and 32 are included in any one of the first operation range A1, the pause range B1, and the second operation range A2 that are continuous in the sub-scanning direction. When there are discharge ports 311 and 321 that are not included in any of the first operation range A1, the rest range B1 and the second operation range A2 near the ends of the heads 31 and 32, the discharge ports 311 and 321 are included in the pause discharge port group (the same applies hereinafter).

第1および第2動作吐出口群、並びに、休止吐出口群が決定されると、図1のヘッドユニット3が所定の記録開始位置に配置され、ヘッドユニット3の主走査方向への連続的な移動(すなわち、主走査)、および、副走査方向への間欠的な相対移動(すなわち、副走査)が開始される(ステップS13)。詳細には、基材9の(−X)側かつ(+Y)側の端部の上方に配置されたヘッドユニット3が、ヘッド移動機構24により(+X)方向に主走査を行い、基材9の(+X)側の端部上方に到達すると、主走査が停止される。続いて、ステージ移動機構22により基材9が(+Y)方向に休止範囲B1の幅と同じ距離(以下、「ステップ移動距離」という。)だけ移動し(すなわち、ヘッドユニット3が(−Y)方向に副走査し)、その後、ヘッドユニット3が(−X)方向に主走査を行う。ヘッドユニット3が基材9の(−X)側の端部上方に到達して主走査が停止されると、基材9が(+Y)方向にステップ移動距離だけ移動する。   When the first and second operation ejection port groups and the pause ejection port group are determined, the head unit 3 in FIG. 1 is arranged at a predetermined recording start position, and the head unit 3 is continuously moved in the main scanning direction. Movement (ie, main scanning) and intermittent relative movement (ie, sub scanning) in the sub scanning direction are started (step S13). Specifically, the head unit 3 disposed above the (−X) side and (+ Y) side end of the base material 9 performs main scanning in the (+ X) direction by the head moving mechanism 24, and the base material 9. Main scanning is stopped when reaching the upper end of the (+ X) side. Subsequently, the substrate 9 is moved by the stage moving mechanism 22 in the (+ Y) direction by the same distance as the width of the resting range B1 (hereinafter referred to as “step moving distance”) (that is, the head unit 3 is (−Y)). Then, the head unit 3 performs main scanning in the (−X) direction. When the head unit 3 reaches the upper end of the base material 9 on the (−X) side and main scanning is stopped, the base material 9 moves in the (+ Y) direction by a step movement distance.

このように、インクジェットプリンタ1では、ヘッドユニット3を主走査方向に基材9に対して相対的に移動する主走査が行われるとともに、1回の主走査が完了する毎に、ヘッドユニット3を副走査方向にヘッドユニット3の副走査方向の幅よりも短いステップ移動距離だけ基材9に対して相対的に移動する副走査が行われる。一方で、制御部4では、ヘッドユニット3の主走査に並行して、第1および第2動作吐出口群からのインクの吐出が描画データに従って制御される(ステップS14)。   As described above, in the inkjet printer 1, main scanning is performed in which the head unit 3 is moved relative to the base material 9 in the main scanning direction, and the head unit 3 is moved each time one main scanning is completed. Sub-scanning that moves relative to the base material 9 by a step movement distance shorter than the width of the head unit 3 in the sub-scanning direction in the sub-scanning direction is performed. On the other hand, in the control unit 4, in parallel with the main scanning of the head unit 3, the ejection of ink from the first and second operation ejection port groups is controlled according to the drawing data (step S14).

図4は、インクジェットプリンタ1が2層印刷を行う動作を説明するための図である。図4の左側では、1つのカラー記録ヘッド31および付加ヘッド32の組合せをX方向に対応する図4中の横方向に近接させて図示しており、Y方向に対応する図4中の縦方向にステップ移動距離dずつずらして当該組合せの複数の配置α1〜α8を図示することにより、各主走査におけるカラー記録ヘッド31および付加ヘッド32の基材9に対する副走査方向の相対位置を示している。また、カラー記録ヘッド31にて第1動作吐出口群として設定される部分31A(カラー記録ヘッド31において第1動作範囲A1に含まれる部分であり、以下、単に「第1動作吐出口群31A」という。)、および、付加ヘッド32にて第2動作吐出口群として設定される部分32A(付加ヘッド32において第2動作範囲A2に含まれる部分であり、以下、単に「第2動作吐出口群32A」という。)に平行斜線を付している。図4の右側では、3回目以降の各主走査においてヘッドユニット3の休止範囲B1が通過する基材9の記録面上の領域(主走査方向に伸びる帯状の領域であり、以下、「スワス」という。)を、符号8,8a〜8hを付す矩形にて示している。   FIG. 4 is a diagram for explaining an operation in which the inkjet printer 1 performs two-layer printing. On the left side of FIG. 4, a combination of one color recording head 31 and additional head 32 is shown in the vicinity of the horizontal direction in FIG. 4 corresponding to the X direction, and the vertical direction in FIG. 4 corresponding to the Y direction. The relative positions in the sub-scanning direction of the color recording head 31 and the additional head 32 with respect to the base material 9 in each main scanning are shown by shifting the step movement distance d by a plurality of positions α1 to α8. . Further, a portion 31A set as a first operation discharge port group in the color recording head 31 (a portion included in the first operation range A1 in the color recording head 31, hereinafter, simply referred to as “first operation discharge port group 31A”). And a portion 32A set as a second operation discharge port group in the additional head 32 (a portion included in the second operation range A2 in the additional head 32, hereinafter simply referred to as “second operation discharge port group”). 32A ") is indicated by parallel diagonal lines. On the right side of FIG. 4, a region on the recording surface of the base material 9 through which the rest range B1 of the head unit 3 passes in each main scanning after the third time (a band-like region extending in the main scanning direction, hereinafter “swath”). Are indicated by rectangles with reference numerals 8, 8a to 8h.

カラー記録ヘッド31および付加ヘッド32が図4中にて符号α1を付す配置となる最初の主走査では、付加ヘッド32の第2動作吐出口群32Aのうち(−Y)側の半分の吐出口321(図4では、細い破線にて第2動作吐出口群32Aを(+Y)側および(−Y)側の半分に区切っている。第1動作吐出口群31Aにおいて同様。)が最も(+Y)側のスワス8a上を通過して、スワス8aに対してホワイトインクの吐出が行われる。以下の説明では、特に言及しない吐出口311,321(最初の主走査では、付加ヘッド32の他の吐出口321、および、カラー記録ヘッド31の全ての吐出口311)からはインクが吐出されないものとする。   In the first main scanning in which the color recording head 31 and the additional head 32 are arranged with the symbol α1 in FIG. 4, the (−Y) -side half of the ejection openings of the second operation ejection orifice group 32A of the additional head 32. 321 (in FIG. 4, the second operation discharge port group 32A is divided into half on the (+ Y) side and the (−Y) side by a thin broken line. The same applies to the first operation discharge port group 31A). ) Side swath 8a is passed, and white ink is discharged to swath 8a. In the following description, ink is not ejected from the ejection ports 311 and 321 not specifically mentioned (in the first main scanning, the other ejection ports 321 of the additional head 32 and all the ejection ports 311 of the color recording head 31). And

2回目の主走査(図4中の配置α2参照)では、付加ヘッド32の第2動作吐出口群32Aのうち(+Y)側の半分の吐出口321がスワス8a上を通過し、(−Y)側の半分の吐出口321がスワス8aの(−Y)側に隣接するスワス8b上を通過し、スワス8a,8bに対してホワイトインクの吐出が行われる。このとき、1回目の主走査にて第2動作吐出口群32Aの(−Y)側の半分の吐出口321により形成される複数のドットにおいて、副走査方向に隣接する2つのドット間が、2回目の主走査にて(+Y)側の半分の吐出口321により形成されるいずれかのドットにて補間されるように(すなわち、インターレース印刷が行われるように)、2回目の主走査の直前の副走査における移動距離が、ステップ移動距離から僅かに変更されている(各副走査において同様)。このようにして、スワス8a上を第2動作吐出口群32Aが2回通過することにより(2回のパスにより)、スワス8a上にホワイトインクにて一様な画像の層(すなわち、ホワイトインクの層)が形成される。   In the second main scan (see arrangement α2 in FIG. 4), the (+ Y) -side half of the discharge ports 321 of the second operation discharge port group 32A of the additional head 32 passes over the swath 8a, and (−Y ) Side ejection port 321 passes over the swath 8b adjacent to the (−Y) side of the swath 8a, and white ink is ejected to the swaths 8a and 8b. At this time, in the plurality of dots formed by the (−Y) -side half ejection ports 321 of the second operation ejection port group 32A in the first main scanning, the interval between two dots adjacent in the sub-scanning direction is In the second main scan, interpolation is performed with any dot formed by the (+ Y) -side half of the ejection ports 321 (that is, interlaced printing is performed). The movement distance in the immediately preceding sub-scan is slightly changed from the step movement distance (the same applies to each sub-scan). In this way, when the second operation discharge port group 32A passes over the swath 8a twice (by two passes), a uniform image layer (that is, white ink) with white ink on the swath 8a. Layer) is formed.

副走査における移動距離のステップ移動距離からの変更量は極僅か(2回のパスの場合、例えば、吐出口ピッチの半分)であり、説明を簡素化するため、本実施の形態では、各副走査における移動距離がステップ移動距離に等しいものとして説明を行っている。なお、第1動作範囲A1、休止範囲B1および第2動作範囲A2の全体の幅が、ステップ移動距離のn倍(nは正の整数)である場合に、各ヘッド31,32に含まれる吐出口311,321の個数がnにて割り切れないとき等、他の場合にも必要に応じて副走査時の移動距離の微修正(例えば、ステップ移動距離の1/10以下の修正)が行われてよい。   The amount of change from the step movement distance of the movement distance in the sub-scan is very small (in the case of two passes, for example, half of the discharge port pitch). In the description, the movement distance in scanning is equal to the step movement distance. It should be noted that when the entire width of the first operation range A1, the rest range B1 and the second operation range A2 is n times the step movement distance (n is a positive integer), the discharge included in each head 31, 32 is included. In other cases, such as when the number of the exits 311 and 321 is not divisible by n, fine correction of the moving distance during sub-scanning is performed as necessary (for example, correction of 1/10 or less of the step moving distance). It's okay.

3回目の主走査(図4中の配置α3参照)では、付加ヘッド32の第2動作吐出口群32Aのうち(+Y)側の半分の吐出口321がスワス8b上を通過し、(−Y)側の半分の吐出口321がスワス8bの(−Y)側に隣接するスワス8c上を通過し、スワス8b,8cに対してホワイトインクの吐出が行われる。また、ヘッドユニット3の休止範囲B1が、スワス8a上を通過する。4回目の主走査(図4中の配置α4参照)では、付加ヘッド32の第2動作吐出口群32Aによりスワス8cおよびスワス8cの(−Y)側のスワス8dに対してホワイトインクの吐出が行われ、ヘッドユニット3の休止範囲B1が、スワス8b上を通過する。また、カラー記録ヘッド31の第1動作吐出口群31Aのうち(−Y)側の半分の吐出口311が最も(+Y)側のスワス8a上を通過して、スワス8aに対してカラーインクの吐出が行われる。   In the third main scan (see the arrangement α3 in FIG. 4), the (+ Y) -side half of the discharge ports 321 of the second operation discharge port group 32A of the additional head 32 passes over the swath 8b, and (−Y ) Side ejection port 321 passes over the swath 8c adjacent to the (−Y) side of the swath 8b, and white ink is ejected to the swaths 8b and 8c. Further, the resting range B1 of the head unit 3 passes over the swath 8a. In the fourth main scan (see the arrangement α4 in FIG. 4), the second operation discharge port group 32A of the additional head 32 discharges white ink to the swath 8c and the swath 8d on the (−Y) side of the swath 8c. The rest range B1 of the head unit 3 passes over the swath 8b. Further, in the first operation discharge port group 31A of the color recording head 31, the (−Y) -side half of the discharge ports 311 passes over the (+ Y) -side swath 8a, and color ink is supplied to the swath 8a. Discharging is performed.

5回目の主走査(図4中の配置α5参照)では、付加ヘッド32の第2動作吐出口群32Aによりスワス8dおよびスワス8dの(−Y)側のスワス8eに対してホワイトインクの吐出が行われ、ヘッドユニット3の休止範囲B1が、スワス8c上を通過する。また、カラー記録ヘッド31の第1動作吐出口群31Aのうち(+Y)側の半分の吐出口311が最も(+Y)側のスワス8a上を通過し、(−Y)側の半分の吐出口311がスワス8b上を通過し、スワス8a,8bに対してカラーインクの吐出が行われる。これにより、5回目の主走査の完了時において、第1動作吐出口群31Aの2回のパスにより、スワス8aのホワイトインクの層上に、カラーインクによるカラーインク画像の層が形成される。   In the fifth main scan (see arrangement α5 in FIG. 4), white ink is discharged to the swath 8d and the swath 8e on the (−Y) side of the swath 8d by the second operation discharge port group 32A of the additional head 32. The rest range B1 of the head unit 3 passes over the swath 8c. Further, in the first operation discharge port group 31A of the color recording head 31, the (+ Y) -side half of the discharge ports 311 passes over the (+ Y) -side swath 8a, and the (−Y) -side half of the discharge ports. 311 passes over the swath 8b, and color ink is discharged to the swaths 8a and 8b. As a result, when the fifth main scan is completed, a color ink image layer of color ink is formed on the white ink layer of the swath 8a by two passes of the first operation discharge port group 31A.

6回目以降の各主走査(図4中の配置α6〜α8参照)では、5回目の主走査と同様に、付加ヘッド32の第2動作吐出口群32Aにより2つのスワス8に対してホワイトインクの吐出が行われ、ヘッドユニット3の休止範囲B1が当該2つのスワス8の(+Y)側に隣接する1つのスワス8の上方を通過し、カラー記録ヘッド31の第1動作吐出口群31Aにより当該スワス8の(+Y)側に隣接する2つのスワス8に対してカラーインクの吐出が行われる。したがって、各スワス8の上方を、連続する5回の主走査において第2動作吐出口群32Aの(−Y)側の半分、第2動作吐出口群32Aの(+Y)側の半分、ヘッドユニット3の休止範囲B1、第1動作吐出口群31Aの(−Y)側の半分、第1動作吐出口群31Aの(+Y)側の半分が順に通過する。すなわち、各スワス8では、副走査の先行側((−Y)側)に位置する第2動作吐出口群32Aの2回のパスによりホワイトインクの層が形成された後、1回の主走査を挟んで、副走査の後続側((+Y)側)に位置する第1動作吐出口群31Aの2回のパスにより、ホワイトインクの層上にカラーインク画像の層が形成される。   In each of the sixth and subsequent main scans (see the arrangements α6 to α8 in FIG. 4), white ink is applied to the two swaths 8 by the second operation discharge port group 32A of the additional head 32, as in the fifth main scan. The rest range B1 of the head unit 3 passes over one swath 8 adjacent to the (+ Y) side of the two swaths 8 and is discharged by the first operation discharge port group 31A of the color recording head 31. Color ink is discharged to two swaths 8 adjacent to the (+ Y) side of the swath 8. Accordingly, above each swath 8, the (−Y) side half of the second operation discharge port group 32A, the (+ Y) side half of the second operation discharge port group 32A, and the head unit in five consecutive main scans 3, the half (−Y) side half of the first operation discharge port group 31A, and the (+ Y) side half of the first operation discharge port group 31A pass in order. That is, in each swath 8, a white ink layer is formed by two passes of the second operation discharge port group 32A located on the preceding side ((−Y) side) of the sub-scan, and then one main scan. A color ink image layer is formed on the white ink layer by two passes of the first operation discharge port group 31A located on the subsequent side ((+ Y) side) of the sub-scan.

このようにして、基材9上の全てのスワス8に対して、ホワイトインクの層およびカラーインク画像の層が形成されると、ヘッドユニット3の主走査および副走査が停止され、インクジェットプリンタ1が2層印刷を行う動作が完了する(ステップS15)。これにより、表刷りされた印刷物が完成する。   In this way, when the white ink layer and the color ink image layer are formed on all the swaths 8 on the substrate 9, the main scanning and the sub scanning of the head unit 3 are stopped, and the inkjet printer 1 Completes the two-layer printing operation (step S15). Thereby, the printed matter printed on the surface is completed.

透明な基材9が用いられ、図3のステップS11の処理にて、裏刷りを指示する入力が行われた場合には、ステップS12の処理において、図5に示すように第1動作範囲A1が休止範囲B1の(−Y)側に設定され、第2動作範囲A2が休止範囲B1の(+Y)側に設定される。各動作範囲A1,A2の幅は、休止範囲B1の幅の2倍である。そして、第1動作範囲A1に含まれるカラー記録ヘッド31の吐出口311が第1動作吐出口群31Aとされ、第2動作範囲A2に含まれる付加ヘッド32の吐出口321が第2動作吐出口群32Aとされる。また、休止範囲B1および第2動作範囲A2に含まれるカラー記録ヘッド31の吐出口311、および、休止範囲B1および第1動作範囲A1に含まれる付加ヘッド32の吐出口321が休止吐出口群とされる。   When the transparent base material 9 is used and the input for instructing the reverse printing is performed in the process of step S11 in FIG. 3, the first operation range A1 is performed in the process of step S12 as shown in FIG. Is set on the (−Y) side of the pause range B1, and the second operation range A2 is set on the (+ Y) side of the pause range B1. The width of each operating range A1, A2 is twice the width of the resting range B1. The discharge ports 311 of the color recording head 31 included in the first operation range A1 are the first operation discharge port group 31A, and the discharge ports 321 of the additional head 32 included in the second operation range A2 are the second operation discharge ports. It is set as a group 32A. Further, the discharge ports 311 of the color recording head 31 included in the pause range B1 and the second operation range A2, and the discharge ports 321 of the additional head 32 included in the pause range B1 and the first operation range A1 are the pause discharge port group. Is done.

この場合、ステップS13,S14の処理において、ヘッドユニット3が基材9に対して(−Y)方向に相対移動する各主走査では、カラー記録ヘッド31の第1動作吐出口群31Aにより2つのスワスに対してカラーインクの吐出が行われ、ヘッドユニット3の休止範囲B1が当該2つのスワスの(+Y)側(副走査の後続側)に隣接する1つのスワスの上方を通過し、付加ヘッド32の第2動作吐出口群32Aにより当該スワスの(+Y)側に隣接する2つのスワスに対してホワイトインクの吐出が行われる。したがって、各スワスでは、カラーインクによるカラーインク画像の層がまず形成され、続いて、カラーインク画像の層上にホワイトインクの層が形成され、裏刷りされた印刷物が完成する。   In this case, in each of the main scans in which the head unit 3 moves relative to the base material 9 in the (−Y) direction in the processes of steps S13 and S14, the first operation discharge port group 31A of the color recording head 31 performs two operations. The color ink is discharged to the swaths, and the resting range B1 of the head unit 3 passes above one swath adjacent to the (+ Y) side (sub scanning side) of the two swaths, and the additional head White ink is ejected to two swaths adjacent to the (+ Y) side of the swath by the 32nd second operation ejection port group 32A. Therefore, in each swath, a layer of a color ink image by color ink is first formed, and then a layer of white ink is formed on the layer of color ink image, thereby completing a back printed material.

図6は、比較例のヘッドユニット91を示す底面図である。図6の比較例のヘッドユニット91では、例えば、表刷りの場合に、カラーインクを吐出するヘッド92において(+Y)側の半分の領域(図6中にて平行斜線を付す領域)に含まれる吐出口が動作吐出口群として選択され、残りの吐出口が休止吐出口群とされる。また、ホワイトインクを吐出するヘッド93において(−Y)側の半分の領域(図6中にて平行斜線を付す領域)に含まれる吐出口が動作吐出口群として選択され、残りの吐出口が休止吐出口群とされる。比較例のヘッドユニット91における画像記録の動作では、1回の主走査においてカラーインクが付与される記録面上の領域と、ホワイトインクが付与される記録面上の領域とが接してしまい、これらの領域間の境界近傍にてカラーインクとホワイトインクとの滲みが発生しやすくなる。このような滲みはバンディングムラとなり、記録される画像の品質が低下してしまう。   FIG. 6 is a bottom view showing a head unit 91 of a comparative example. In the head unit 91 of the comparative example of FIG. 6, for example, in the case of front printing, the head 92 that discharges color ink is included in the (+ Y) side half area (area with parallel diagonal lines in FIG. 6). The discharge ports are selected as the operation discharge port group, and the remaining discharge ports are set as the pause discharge port group. Further, in the head 93 that discharges white ink, the discharge ports included in the half area on the (−Y) side (regions with parallel diagonal lines in FIG. 6) are selected as the operation discharge port group, and the remaining discharge ports are It is a rest discharge port group. In the image recording operation in the head unit 91 of the comparative example, the area on the recording surface to which the color ink is applied in one main scan and the area on the recording surface to which the white ink is applied are in contact with each other. In the vicinity of the boundary between these areas, bleeding of the color ink and the white ink tends to occur. Such bleeding causes banding unevenness, and the quality of the recorded image is degraded.

これに対し、インクジェットプリンタ1では、図2および図5に示すヘッドユニット3において、副走査方向に連続する第1動作範囲A1、休止範囲B1および第2動作範囲A2が順に設定され、カラー記録ヘッド31の複数の吐出口311のうち、第1動作範囲A1に含まれる第1動作吐出口群31Aに対してインクの吐出が制御され、休止範囲B1および第2動作範囲A2に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止される。また、付加ヘッド32の複数の吐出口321のうち、第1動作範囲A1および休止範囲B1に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、第2動作範囲A2に含まれる第2動作吐出口群32Aに対してインクの吐出が制御される。これにより、1回の主走査においてカラーインクが付与される記録面上の領域と、ホワイトインクが付与される記録面上の領域とが接することが防止され、これらの領域間におけるカラーインクとホワイトインクとの滲みによるバンディングムラの発生を防止することができる。   On the other hand, in the inkjet printer 1, in the head unit 3 shown in FIGS. 2 and 5, the first operation range A1, the pause range B1, and the second operation range A2 continuous in the sub-scanning direction are set in order, and the color recording head Among the plurality of 31 ejection openings 311, ink ejection is controlled with respect to the first operation ejection opening group 31 </ b> A included in the first operation range A <b> 1, and the pause ejection openings included in the pause range B <b> 1 and the second operation range A <b> 2. Ink ejection from the group is suspended. In addition, among the plurality of ejection ports 321 of the additional head 32, ink ejection from the pause ejection port group included in the first operation range A1 and the pause range B1 is paused, and the second operation included in the second operation range A2. Ink ejection is controlled to the ejection port group 32A. This prevents the area on the recording surface to which the color ink is applied in one main scan from contacting the area on the recording surface to which the white ink is applied. Generation of banding unevenness due to bleeding with ink can be prevented.

図7は、他の比較例の動作を説明するための図であり、図4に対応する図である。本比較例の動作では、上記動作例に比べて休止範囲B91の幅が小さく設定される。第1動作範囲A91および第2動作範囲A92のそれぞれの幅は休止範囲B91の幅の4倍であり、ステップ移動距離は休止範囲B91の幅の2倍である。さらに、カラーインクを吐出するヘッド95における第1動作範囲A91内の吐出口が第1動作吐出口群95Aとされ、ホワイトインクを吐出するヘッド94における第2動作範囲A92内の吐出口が第2動作吐出口群94Aとされ、ヘッド94,95における残りの吐出口が休止吐出口群とされる。このような条件にて2層印刷を行うと、符号8aを付すスワスを1番目として(−Y)方向に向かって奇数番目のスワス(スワス8a,8c,8e,8g)では、第2動作吐出口群94Aの2回のパスによりホワイトインクの層が形成された直後に、第1動作吐出口群95Aの2回のパスによりカラーインク画像の層が形成される。また、スワス8aから偶数番目のスワス(スワス8b,8d,8f,8h)では、第2動作吐出口群94Aの2回のパスによりホワイトインクの層が形成された後、1回の主走査を挟んで、第1動作吐出口群95Aの2回のパスによりカラーインク画像の層が形成される。   FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of another comparative example, and corresponds to FIG. In the operation of this comparative example, the width of the pause range B91 is set smaller than that in the above operation example. The width of each of the first operation range A91 and the second operation range A92 is four times the width of the pause range B91, and the step movement distance is twice the width of the pause range B91. Further, the discharge ports in the first operation range A91 in the head 95 that discharges color ink are set as the first operation discharge port group 95A, and the discharge ports in the second operation range A92 in the head 94 that discharges white ink are the second. The operation discharge port group 94A is set, and the remaining discharge ports in the heads 94 and 95 are set as the pause discharge port group. When two-layer printing is performed under such conditions, the second swath is discharged in the odd-numbered swaths (swaths 8a, 8c, 8e, and 8g) in the (−Y) direction with the swath denoted by reference numeral 8a being the first. Immediately after the white ink layer is formed by the two passes of the outlet group 94A, the color ink image layer is formed by the two passes of the first operation ejection port group 95A. In the even-numbered swaths (swaths 8b, 8d, 8f, and 8h) from the swath 8a, a white ink layer is formed by two passes of the second operation discharge port group 94A, and then one main scan is performed. On the other hand, the color ink image layer is formed by two passes of the first operation discharge port group 95A.

したがって、偶数番目のスワスでは、奇数番目のスワスと比較して、光照射部38から基材9上のホワイトインクに紫外線が直接照射される時間が長くなり(すなわち、紫外線の照射量が多くなり)、ホワイトインクの硬化が進むとともに、カラーインクが付与される際の基材9の表面温度も高くなる。その結果、基材9上におけるカラーインクの広がり具合等が、偶数番目のスワスと奇数番目のスワスとで相違し、テクスチャや色の僅かな差異によるバンディングムラが生じてしまう。   Therefore, in the even-numbered swath, compared with the odd-numbered swath, the time during which the ultraviolet light is directly irradiated from the light irradiation unit 38 to the white ink on the base material 9 is longer (that is, the amount of ultraviolet irradiation is increased). ) As the white ink cures, the surface temperature of the substrate 9 when the color ink is applied also increases. As a result, the spread degree of the color ink on the substrate 9 is different between even-numbered swaths and odd-numbered swaths, and banding unevenness due to slight differences in texture and color occurs.

これに対し、インクジェットプリンタ1における図4の動作例では、第1動作範囲A1および第2動作範囲A2の副走査方向の幅がステップ移動距離dの2倍であり、休止範囲B1の幅がステップ移動距離dと等しい。これにより、全てのスワス8において、第2動作吐出口群32Aの2回のパスによりホワイトインクの層を形成した後、1回の主走査を挟んで、第1動作吐出口群31Aの2回のパスによりカラーインク画像の層を形成することが可能となる。その結果、ホワイトインクの層の形成後、カラーインク画像の層の形成が行われるまでの時間のスワス間での相違に起因するバンディングムラが生じることを防止することができる。よって、カラーインクとホワイトインクとの滲みによるバンディングムラの発生の防止と相まって、基材9の記録面上に記録される画像(2層の画像)においてバンディングムラが生じることを抑制(防止)することができる。   On the other hand, in the operation example of FIG. 4 in the ink jet printer 1, the width of the first operation range A1 and the second operation range A2 in the sub-scanning direction is twice the step movement distance d, and the width of the pause range B1 is a step. It is equal to the movement distance d. Thus, in all the swaths 8, after the white ink layer is formed by the two passes of the second operation discharge port group 32A, the first operation discharge port group 31A is performed twice with one main scan being sandwiched therebetween. The color ink image layer can be formed by this pass. As a result, it is possible to prevent the occurrence of banding unevenness due to the difference between the swaths after the white ink layer is formed and before the color ink image layer is formed. Therefore, coupled with prevention of banding unevenness due to bleeding of color ink and white ink, banding unevenness is suppressed (prevented) in an image (two-layer image) recorded on the recording surface of the substrate 9. be able to.

また、上記動作例では、2層印刷および各層2回のパスを示す印刷条件の入力に従って、第2動作吐出口群32Aの2回のパスによりホワイトインクの層が形成され、第1動作吐出口群31Aの2回のパスによりカラーインク画像の層が形成されるが、ホワイトインクの層およびカラーインク画像の層のそれぞれは、動作吐出口群の1回のパス、または、3回以上のパスにて形成されてよく、ヘッドユニット3における各動作範囲の幅は、ステップ移動距離の任意の整数倍とすることが可能である。インクジェットプリンタ1では、第1動作範囲A1および第2動作範囲A2の副走査方向の幅が、制御部4により個別に変更可能とされることにより、印刷条件に合わせて2層印刷を自在に行うことができる。後述するように、休止範囲B1の幅もステップ移動距離の任意の整数倍とされてよく、印刷条件に従って制御部4により変更可能となっている。   In the above operation example, the white ink layer is formed by the two passes of the second operation discharge port group 32A in accordance with the input of the printing conditions indicating the two-layer printing and the two passes of each layer, and the first operation discharge port. The color ink image layer is formed by two passes of the group 31A, and each of the white ink layer and the color ink image layer has one pass of the operation ejection port group, or three or more passes. The width of each operation range in the head unit 3 can be any integer multiple of the step moving distance. In the ink jet printer 1, the widths in the sub-scanning direction of the first operation range A1 and the second operation range A2 can be individually changed by the control unit 4, so that two-layer printing can be freely performed according to the printing conditions. be able to. As will be described later, the width of the pause range B1 may also be an arbitrary integral multiple of the step moving distance, and can be changed by the control unit 4 according to the printing conditions.

なお、インクジェットプリンタ1では、ヘッドユニット3を基材9から離れた所定位置に配置し、休止吐出口群を含む複数の吐出口からインクを吐出することにより(フラッシングを行うことにより)、吐出口近傍にてインクが硬化して吐出口が詰まることが防止される。   In the ink jet printer 1, the head unit 3 is disposed at a predetermined position away from the substrate 9, and ink is ejected from a plurality of ejection ports including the pause ejection port group (by performing flushing), thereby ejecting ports. It is prevented that the ink is cured in the vicinity and the discharge port is clogged.

次に、インクジェットプリンタ1が基材9上にカラーの画像を記録する他の動作例について説明する。本動作例では、透明な基材9が用いられ、後述するように、カラーインク画像の層、ホワイトインクの層、カラーインク画像の層を記録面上に順に重ねて形成する3層印刷が行われる。なお、基材9上に最初に形成されるカラーインク画像の層は裏面(記録面とは反対側の主面)から視認されるものであり、ホワイトインクの層上に形成されるカラーインク画像は記録面側から視認されるものである。   Next, another operation example in which the inkjet printer 1 records a color image on the substrate 9 will be described. In this operation example, a transparent substrate 9 is used, and as described later, three-layer printing is performed in which a color ink image layer, a white ink layer, and a color ink image layer are sequentially stacked on the recording surface. Is called. The color ink image layer formed first on the substrate 9 is visually recognized from the back surface (the main surface opposite to the recording surface), and the color ink image formed on the white ink layer. Is visually recognized from the recording surface side.

まず、インクジェットプリンタ1では、図示省略の入力部を介して、操作者により印刷条件を指示する入力が行われ、当該入力が制御部4にて受け付けられる(図3:ステップS11)。ここでは、3層印刷および各層2回のパスを指示する入力が行われるものとする。制御部4では、カラー記録ヘッド31の複数の吐出口311、および、付加ヘッド32の複数の吐出口321(図2参照)において、インクの吐出が可能な動作吐出口群、および、インクの吐出を休止する休止吐出口群が印刷条件に従って決定される(ステップS12)。   First, in the inkjet printer 1, an input for instructing printing conditions is performed by an operator via an input unit (not shown), and the input is accepted by the control unit 4 (FIG. 3: step S11). Here, it is assumed that an input for instructing three-layer printing and two passes for each layer is performed. In the control unit 4, an operation discharge port group capable of discharging ink and a discharge of ink at the discharge ports 311 of the color recording head 31 and the discharge ports 321 of the additional head 32 (see FIG. 2). A pause discharge port group that pauses is determined according to the printing conditions (step S12).

図8は、インクジェットプリンタ1が3層印刷を行う動作を説明するための図であり、図4に対応する図である。3層印刷および各層2回のパスの場合には、ヘッドユニット3において、副走査方向に連続する第1動作範囲A1、休止範囲B1、第2動作範囲A2、もう1つの休止範囲B2、および、第3動作範囲A3が順に設定される。休止範囲B1および休止範囲B2のそれぞれの副走査方向の幅はヘッド有効範囲の幅のほぼ1/8であり、第1動作範囲A1、第2動作範囲A2および第3動作範囲A3のそれぞれの副走査方向の幅はヘッド有効範囲の幅のほぼ1/4である。そして、第1動作範囲A1に含まれるカラー記録ヘッド31の吐出口311が第1動作吐出口群31Aとされ、第2動作範囲A2に含まれる付加ヘッド32の吐出口321が第2動作吐出口群32Aとされ、第3動作範囲A3に含まれるカラー記録ヘッド31の吐出口311が第3動作吐出口群33Aとされる。また、休止範囲B1,B2および第2動作範囲A2に含まれるカラー記録ヘッド31の吐出口311、並びに、休止範囲B1,B2、第1動作範囲A1および第3動作範囲A3に含まれる付加ヘッド32の吐出口321が休止吐出口群とされる。   FIG. 8 is a diagram for explaining an operation in which the inkjet printer 1 performs three-layer printing, and corresponds to FIG. 4. In the case of three-layer printing and two passes for each layer, in the head unit 3, a first operating range A1, a resting range B1, a second operating range A2, another resting range B2 that are continuous in the sub-scanning direction, and The third operation range A3 is set in order. The width in the sub-scanning direction of each of the pause range B1 and the pause range B2 is approximately 1/8 of the width of the head effective range, and each of the sub-ranges of the first motion range A1, the second motion range A2, and the third motion range A3. The width in the scanning direction is approximately ¼ of the width of the head effective range. The discharge ports 311 of the color recording head 31 included in the first operation range A1 are the first operation discharge port group 31A, and the discharge ports 321 of the additional head 32 included in the second operation range A2 are the second operation discharge ports. The discharge ports 311 of the color recording head 31 included in the group 32A and included in the third operation range A3 are set as the third operation discharge port group 33A. Further, the ejection ports 311 of the color recording head 31 included in the pause ranges B1 and B2 and the second operation range A2, and the additional head 32 included in the pause ranges B1 and B2, the first operation range A1 and the third operation range A3. The discharge port 321 is a pause discharge port group.

続いて、ヘッドユニット3の主走査および間欠的な副走査が開始される(ステップS13)。すなわち、ヘッドユニット3の主走査が繰り返されるとともに、各主走査が完了する毎に、休止範囲B1,B2の副走査方向の幅(ヘッド有効範囲の幅の1/8)に等しいステップ移動距離dだけヘッドユニット3が副走査を行う。   Subsequently, main scanning and intermittent sub-scanning of the head unit 3 are started (step S13). That is, as the main scanning of the head unit 3 is repeated and each main scanning is completed, the step moving distance d equal to the width in the sub-scanning direction of the resting ranges B1 and B2 (1/8 of the width of the head effective range). Only the head unit 3 performs sub-scanning.

また、ヘッドユニット3の主走査に並行して、制御部4では、カラー記録ヘッド31および付加ヘッド32の第1ないし第3動作吐出口群31A,32A,33Aに対してインクの吐出が制御されるとともに、休止吐出口群からのインクの吐出が休止される(ステップS14)。具体的には、ヘッドユニット3の各主走査では、カラー記録ヘッド31の第1動作吐出口群31Aにより2つのスワス8に対してカラーインクの吐出が行われ、ヘッドユニット3の休止範囲B1が当該2つのスワス8の(+Y)側に隣接する1つのスワス8の上方を通過し、付加ヘッド32の第2動作吐出口群32Aにより当該スワス8の(+Y)側に隣接する2つのスワス8に対してホワイトインクの吐出が行われる。また、ヘッドユニット3の休止範囲B2が当該2つのスワス8の(+Y)側に隣接する1つのスワス8の上方を通過し、カラー記録ヘッド31の第3動作吐出口群33Aにより当該スワス8の(+Y)側に隣接する2つのスワス8に対してカラーインクの吐出が行われる。   In parallel with the main scanning of the head unit 3, the control unit 4 controls the ejection of ink to the first to third operation ejection port groups 31A, 32A, 33A of the color recording head 31 and the additional head 32. At the same time, the ejection of ink from the pause ejection port group is paused (step S14). Specifically, in each main scan of the head unit 3, the color ink is discharged to the two swaths 8 by the first operation discharge port group 31A of the color recording head 31, and the pause range B1 of the head unit 3 is set. Two swaths 8 that pass above the one swath 8 adjacent to the (+ Y) side of the two swaths 8 and are adjacent to the (+ Y) side of the swath 8 by the second operation discharge port group 32A of the additional head 32. In contrast, white ink is discharged. Further, the resting range B2 of the head unit 3 passes above one swath 8 adjacent to the (+ Y) side of the two swaths 8, and the swath 8 is swung by the third operation discharge port group 33A of the color recording head 31. Color ink is discharged to two swaths 8 adjacent to the (+ Y) side.

各スワス8に着目すると、連続する8回の主走査において、第1動作吐出口群31Aの(−Y)側の半分、第1動作吐出口群31Aの(+Y)側の半分、ヘッドユニット3の休止範囲B1、第2動作吐出口群32Aの(−Y)側の半分、第2動作吐出口群32Aの(+Y)側の半分、ヘッドユニット3の休止範囲B2、第3動作吐出口群33Aの(−Y)側の半分、および、第3動作吐出口群33Aの(+Y)側の半分が順に通過する。したがって、ステップ移動距離dの幅の各スワス8では、第1動作吐出口群31Aの2回のパスによりカラーインクにてカラーインク画像の層が形成された後、1回の主走査を挟んで、第2動作吐出口群32Aの2回のパスにより、カラーインク画像の層上にホワイトインクの層が形成される。続いて、1回の主走査を行った後、第3動作吐出口群33Aの2回のパスにより、ホワイトインクの層上にカラーインクにてカラーインク画像の層が形成される。このようにして、各スワス8に対して、カラーインク画像の層、ホワイトインクの層およびカラーインク画像の層が順に形成される。   When attention is paid to each swath 8, in the eight consecutive main scans, the (−Y) side half of the first operation discharge port group 31A, the (+ Y) side half of the first operation discharge port group 31A, the head unit 3 Pause range B1, half of (−Y) side of second operation discharge port group 32A, half of (+ Y) side of second operation discharge port group 32A, pause range B2 of head unit 3, third operation discharge port group The half on the (−Y) side of 33A and the half on the (+ Y) side of the third operation discharge port group 33A pass in order. Accordingly, in each swath 8 having the width of the step moving distance d, after the color ink image layer is formed with the color ink by the two passes of the first operation discharge port group 31A, the main scanning is performed once. The white ink layer is formed on the color ink image layer by two passes of the second operation discharge port group 32A. Subsequently, after performing one main scan, a color ink image layer is formed with the color ink on the white ink layer by two passes of the third operation ejection port group 33A. In this way, a color ink image layer, a white ink layer, and a color ink image layer are sequentially formed for each swath 8.

基材9上の全てのスワス8に対して、3層の画像が形成されると、ヘッドユニット3の主走査および副走査が停止され、インクジェットプリンタ1が3層印刷を行う動作が完了する(ステップS15)。   When three layers of images are formed on all the swaths 8 on the substrate 9, the main scanning and sub scanning of the head unit 3 are stopped, and the operation of the inkjet printer 1 performing three layers printing is completed ( Step S15).

以上に説明したように、インクジェットプリンタ1では、ヘッドユニット3において、副走査方向に連続する第1動作範囲A1、休止範囲B1、第2動作範囲A2、もう1つの休止範囲B2、および、第3動作範囲A3が順に設定される。そして、カラー記録ヘッド31において、第1および第3動作範囲A1,A3に含まれる吐出口311に対してインクの吐出が制御され、他の吐出口311からのインクの吐出が休止される。また、付加ヘッド32において、第2動作範囲A2に含まれる吐出口321に対してインクの吐出が制御され、他の吐出口321からのインクの吐出が休止される。これにより、基材9上において3層の画像を形成するとともに、視認される画像においてバンディングムラが生じることを抑制することができる。   As described above, in the inkjet printer 1, in the head unit 3, the first operation range A1, the pause range B1, the second operation range A2, the other pause range B2, and the third zone that are continuous in the sub-scanning direction. The operation range A3 is set in order. In the color recording head 31, the ejection of ink is controlled to the ejection ports 311 included in the first and third operation ranges A1 and A3, and the ejection of ink from the other ejection ports 311 is stopped. Further, in the additional head 32, the ejection of ink is controlled to the ejection ports 321 included in the second operation range A2, and the ejection of ink from the other ejection ports 321 is stopped. Thereby, while forming the image of 3 layers on the base material 9, it can suppress that a banding nonuniformity arises in the image visually recognized.

以上の説明では、基材9上にカラーインク画像の層およびホワイトインクの層を形成する場合について述べたが、例えば、図9に示すように、カラー記録ヘッド31および付加ヘッド32と同様の構成であり、クリアインクを吐出するもう1つの付加ヘッド32aが、図9中のX方向に、これらのヘッド31,32に並べて設けられ(実際には、ヘッド31,32,32a間には隙間が設けられる。)、クリアインクにて一様な画像の層がさらに形成されてもよい。具体的には、ヘッドユニット3において、副走査方向(図9中のY方向)に連続する第1動作範囲A1、休止範囲B1、第2動作範囲A2、休止範囲B2、第3動作範囲A3、休止範囲B3、および、第4動作範囲A4が順に設定される。また、各休止範囲B1〜B3の副走査方向の幅はステップ移動距離dに等しくされ、第1ないし第4動作範囲A1〜A4のそれぞれの副走査方向の幅はステップ移動距離dの整数倍(図9では2倍)とされる。   In the above description, the case where the color ink image layer and the white ink layer are formed on the substrate 9 has been described. For example, as shown in FIG. 9, the same configuration as the color recording head 31 and the additional head 32 is provided. Another additional head 32a that discharges clear ink is provided side by side on these heads 31 and 32 in the X direction in FIG. 9 (in fact, there is a gap between the heads 31, 32, and 32a). A uniform image layer may be further formed with clear ink. Specifically, in the head unit 3, a first operation range A1, a pause range B1, a second motion range A2, a pause range B2, a third motion range A3, which are continuous in the sub-scanning direction (Y direction in FIG. 9), A pause range B3 and a fourth operating range A4 are set in order. Further, the width in the sub-scanning direction of each of the pause ranges B1 to B3 is made equal to the step moving distance d, and the width in the sub-scanning direction of each of the first to fourth operation ranges A1 to A4 is an integral multiple of the step moving distance d ( In FIG. 9, it is doubled).

そして、第1動作範囲A1に含まれるカラー記録ヘッド31の吐出口311が第1動作吐出口群31Aとされ、第2動作範囲A2に含まれる付加ヘッド32の吐出口321が第2動作吐出口群32Aとされる。また、第3動作範囲A3に含まれるカラー記録ヘッド31の吐出口311が第3動作吐出口群33Aとされ、第4動作範囲A4に含まれる付加ヘッド32aの吐出口が第4動作吐出口群34Aとされる。さらに、休止範囲B1〜B3、第2動作範囲A2および第4動作範囲A4に含まれるカラー記録ヘッド31の吐出口311、休止範囲B1〜B3、第1動作範囲A1、第3動作範囲A3および第4動作範囲A4に含まれる付加ヘッド32の吐出口321、並びに、休止範囲B1〜B3、第1動作範囲A1、第2動作範囲A2および第3動作範囲A3に含まれる付加ヘッド32aの吐出口が休止吐出口群とされる。   The discharge ports 311 of the color recording head 31 included in the first operation range A1 are the first operation discharge port group 31A, and the discharge ports 321 of the additional head 32 included in the second operation range A2 are the second operation discharge ports. It is set as a group 32A. Further, the discharge port 311 of the color recording head 31 included in the third operation range A3 is the third operation discharge port group 33A, and the discharge port of the additional head 32a included in the fourth operation range A4 is the fourth operation discharge port group. 34A. Further, the ejection port 311 of the color recording head 31 included in the pause range B1 to B3, the second motion range A2, and the fourth motion range A4, the pause range B1 to B3, the first motion range A1, the third motion range A3, and the third motion range A3. The discharge ports 321 of the additional head 32 included in the fourth operation range A4 and the discharge ports of the additional head 32a included in the pause ranges B1 to B3, the first operation range A1, the second operation range A2, and the third operation range A3 It is a rest discharge port group.

このように、第1ないし第4動作吐出口群31A,32A,33A,34A、並びに、休止吐出口群を設定し、ヘッドユニット3の主走査時に、第1ないし第4動作吐出口群31A,32A,33A,34Aに対してインクの吐出制御を行うことにより、透明な基材9上において、カラーインク画像の層、ホワイトインクの層、カラーインク画像の層およびクリアインクの層(すなわち、クリアインクにて一様な画像の層)が順に形成される。これにより、4層印刷が実現されるとともに、記録面上に記録される画像(4層の画像)においてバンディングムラが生じることを抑制することができる。なお、クリアインクは、オーバーコート剤と捉えることもできる。   In this way, the first to fourth operation discharge port groups 31A, 32A, 33A, 34A and the pause discharge port group are set, and during the main scanning of the head unit 3, the first to fourth operation discharge port groups 31A, By performing ink ejection control on 32A, 33A, and 34A, a color ink image layer, a white ink layer, a color ink image layer, and a clear ink layer (that is, a clear ink layer) on the transparent substrate 9 A uniform image layer) is formed sequentially with ink. As a result, four-layer printing is realized, and it is possible to suppress banding unevenness in an image (four-layer image) recorded on the recording surface. The clear ink can also be regarded as an overcoat agent.

また、上記4層印刷において、2層のカラーインク画像が異なるカラー記録ヘッド31にて形成されてもよく、この場合、ヘッドユニット3において2組のカラー記録ヘッド31(ただし、CMKYのヘッドの集合を1組のカラー記録ヘッド31と捉えている。)が、付加ヘッド32,32aと共に主走査方向に並べられ、第1動作吐出口群31Aが一方の組のカラー記録ヘッド31に割り当てられ、第3動作吐出口群33Aが他方の組のカラー記録ヘッド31に割り当てられる。上記と同様の手法にて、記録面上に5層以上の画像が積層されてもよい。さらに、既述のように、各動作範囲の幅は、ステップ移動距離、または、ステップ移動距離の3以上の整数倍とされてもよい。   In the above four-layer printing, two color ink images may be formed by different color recording heads 31. In this case, two sets of color recording heads 31 in the head unit 3 (however, a set of CMKY heads) Are arranged in the main scanning direction together with the additional heads 32 and 32a, and the first operation discharge port group 31A is assigned to one set of the color recording heads 31. The three-operation ejection port group 33A is assigned to the other set of color recording heads 31. Five or more images may be laminated on the recording surface by the same method as described above. Further, as described above, the width of each operation range may be a step movement distance or an integer multiple of 3 or more of the step movement distance.

以上のように、ヘッドユニット3が主走査方向に並ぶ複数のヘッドを備え、複数のヘッドのそれぞれが、副走査方向に配列されるとともに記録面に向けてインクを吐出する複数の吐出口を有する場合に、多層に記録される画像においてバンディングムラの発生を抑制するには、ヘッドユニット3において、副走査方向の幅の範囲(すなわち、ヘッド有効範囲)内に連続して動作範囲および休止範囲が交互に設定される。また、動作範囲の数がN個(ただし、Nは正の整数である。)、各動作範囲の幅がステップ移動距離の整数倍とされ、各休止範囲の幅がステップ移動距離に等しくされる。そして、ヘッドユニット3の主走査に並行して、各動作範囲において、いずれか1つのヘッドの吐出口(すなわち、当該動作範囲に含まれる動作吐出口群)に対して吐出制御が行われる。これにより、基材9の記録面上に、バンディングムラの発生が抑制されたN層の画像を積層することが可能となる。なお、各ヘッドにおいて、動作吐出口群以外の吐出口は休止吐出口群とされる。   As described above, the head unit 3 includes a plurality of heads arranged in the main scanning direction, and each of the plurality of heads has a plurality of ejection openings arranged in the sub-scanning direction and ejecting ink toward the recording surface. In this case, in order to suppress the occurrence of banding unevenness in an image recorded in multiple layers, the head unit 3 has an operation range and a pause range continuously within the range of the width in the sub-scanning direction (that is, the head effective range). It is set alternately. Further, the number of operation ranges is N (where N is a positive integer), the width of each operation range is an integral multiple of the step movement distance, and the width of each pause range is equal to the step movement distance. . In parallel with the main scanning of the head unit 3, the ejection control is performed on the ejection ports of any one head (that is, the operational ejection port group included in the operational range) in each operation range. As a result, an N layer image in which the occurrence of banding unevenness is suppressed can be laminated on the recording surface of the base material 9. In each head, the discharge ports other than the operation discharge port group are set as a pause discharge port group.

この場合に、各動作範囲の幅が同じであり、各層の画像がM回(ただし、Mは正の整数である。)の主走査にて形成されるときには、ヘッドユニット3におけるヘッド有効範囲の幅をWとして、動作範囲の副走査方向の幅Vは数1にて表され、休止範囲の幅V(すなわち、ステップ移動距離)は数2にて表される。 In this case, the width of each operation range is the same, and when the image of each layer is formed M times (where M is a positive integer), the effective range of the head in the head unit 3 is determined. When the width is W, the width V A in the sub-scanning direction of the operation range is expressed by Equation 1, and the width V B of the resting range (that is, the step moving distance) is expressed by Equation 2.

(数1)
=(W・M)/((M+1)・N−1)
(Equation 1)
V A = (W · M) / ((M + 1) · N−1)

(数2)
=W/((M+1)・N−1)
(Equation 2)
V B = W / ((M + 1) · N−1)

ところで、図4の動作例において、符号8aを付すスワスを1番目として(−Y)方向に向かって奇数番目のスワス(スワス8a,8c,8e,8g)に着目すると、これらのスワスでは、付加ヘッド32の第2動作吐出口群32Aによる1回目の通過がヘッドユニット3の(+X)方向への主走査時に行われ、2回目の通過がヘッドユニット3の(−X)方向への主走査時に行われる。また、カラー記録ヘッド31の第1動作吐出口群31Aによる1回目の通過がヘッドユニット3の(−X)方向への主走査時に行われ、2回目の通過がヘッドユニット3の(+X)方向への主走査時に行われる。   By the way, in the operation example of FIG. 4, when the swath denoted by reference numeral 8 a is the first and the odd-numbered swaths (swaths 8 a, 8 c, 8 e, 8 g) are directed toward the (−Y) direction, The first pass through the second operation ejection port group 32A of the head 32 is performed during the main scan in the (+ X) direction of the head unit 3, and the second pass is the main scan in the (−X) direction of the head unit 3. Sometimes done. The first pass through the first operation discharge port group 31A of the color recording head 31 is performed during the main scanning of the head unit 3 in the (−X) direction, and the second pass is performed in the (+ X) direction of the head unit 3. This is performed during main scanning.

次に、スワス8aから(−Y)方向に向かって偶数番目のスワス(スワス8b,8d,8f,8h)に着目すると、これらのスワスでは、付加ヘッド32の第2動作吐出口群32Aによる1回目の通過がヘッドユニット3の(−X)方向への主走査時に行われ、2回目の通過がヘッドユニット3の(+X)方向への主走査時に行われる。また、カラー記録ヘッド31の第1動作吐出口群31Aによる1回目の通過がヘッドユニット3の(+X)方向への主走査時に行われ、2回目の通過がヘッドユニット3の(−X)方向への主走査時に行われる。   Next, paying attention to even-numbered swaths (swaths 8b, 8d, 8f, and 8h) from the swath 8a in the (−Y) direction, in these swaths, 1 by the second operation discharge port group 32A of the additional head 32 is used. The second pass is performed during the main scan of the head unit 3 in the (−X) direction, and the second pass is performed during the main scan of the head unit 3 in the (+ X) direction. The first pass through the first operation discharge port group 31A of the color recording head 31 is performed during the main scanning of the head unit 3 in the (+ X) direction, and the second pass is performed in the (−X) direction of the head unit 3. This is performed during main scanning.

したがって、スワス8の主走査方向の端部において、一の主走査にてインクが吐出された後、次の主走査にて同種のインクが吐出されるまでの時間が、奇数番目のスワスと偶数番目のスワスとの間にて相違し、テクスチャや色の差異による極僅かなバンディングムラ(双方向印刷に起因するバンディングムラ)が生じる可能性がある。   Therefore, at the end of the swath 8 in the main scanning direction, the time from when ink is ejected in one main scan until the same kind of ink is ejected in the next main scan is equal to the odd-numbered swath and the even-numbered swath. There is a possibility that a slight banding unevenness (banding unevenness due to bidirectional printing) due to a difference in texture and color may occur.

次に、双方向印刷に起因するバンディングムラの発生を抑制する、より好ましいインクジェットプリンタ1の動作例について説明する。図10は、インクジェットプリンタ1が2層印刷を行う動作を説明するための図であり、図4に対応する図である。図10では、各主走査時におけるヘッドユニット3の移動方向を符号β1〜β8を付す矢印にて示している。   Next, a more preferable operation example of the inkjet printer 1 that suppresses occurrence of banding unevenness due to bidirectional printing will be described. FIG. 10 is a diagram for explaining an operation in which the inkjet printer 1 performs two-layer printing, and corresponds to FIG. In FIG. 10, the moving direction of the head unit 3 during each main scanning is indicated by arrows with symbols β1 to β8.

本動作例では、主走査方向に関してヘッドユニット3の1回の往復移動が完了する毎に、ヘッドユニット3の副走査が行われる。したがって、付加ヘッド32の第2動作吐出口群32Aの(−Y)側の半分および(+Y)側の半分のそれぞれが各スワス8を2回パスし、1回目の通過がヘッドユニット3の(+X)方向への主走査時に行われ、2回目の通過がヘッドユニット3の(−X)方向への主走査時に行われる。このように、付加ヘッド32の4回のパス(2往復)によりホワイトインクの層が形成される。また、カラー記録ヘッド31の第1動作吐出口群31Aの(−Y)側の半分および(+Y)側の半分のそれぞれが各スワス8を2回パスし、1回目の通過がヘッドユニット3の(+X)方向への主走査時に行われ、2回目の通過がヘッドユニット3の(−X)方向への主走査時に行われる。したがって、カラー記録ヘッド31の4回のパスによりカラーインク画像の層が形成される。   In this operation example, every time the head unit 3 is reciprocated once in the main scanning direction, the sub scanning of the head unit 3 is performed. Accordingly, each of the (−Y) side half and the (+ Y) side half of the second operation discharge port group 32A of the additional head 32 passes each swath 8 twice, and the first pass of the head unit 3 ( This is performed during the main scanning in the + X) direction, and the second pass is performed during the main scanning in the (−X) direction of the head unit 3. Thus, the white ink layer is formed by four passes (two reciprocations) of the additional head 32. Each of the (−Y) side half and the (+ Y) side half of the first operation discharge port group 31 A of the color recording head 31 passes each swath 8 twice, and the first pass of the head unit 3 This is performed during main scanning in the (+ X) direction, and the second pass is performed during main scanning in the (−X) direction of the head unit 3. Therefore, a color ink image layer is formed by four passes of the color recording head 31.

以上のように、図10の動作例では、ヘッドユニット3の主走査方向への往復移動が完了する毎にヘッドユニット3の副走査が行われることにより、全てのスワス8の互いに対応する主走査方向の位置において、一の主走査にてインクが吐出された後、次の主走査にて同種のインクが吐出されるまでの時間を同じにすることができ、双方向印刷に起因するバンディングムラが生じることを防止することができる。なお、ヘッドユニット3の(+X)方向への主走査の完了後に、ヘッドユニット3が副走査方向に僅かに相対移動して、インターレース印刷等が行われてもよい。また、図8の動作例において、ヘッドユニット3の往復移動が完了する毎にヘッドユニット3の副走査が行われてもよい。   As described above, in the operation example of FIG. 10, every time the reciprocation of the head unit 3 in the main scanning direction is completed, the sub scanning of the head unit 3 is performed. In the direction position, after the ink is ejected in one main scan, the time until the same kind of ink is ejected in the next main scan can be made the same. Can be prevented. Note that after the main scanning of the head unit 3 in the (+ X) direction is completed, the head unit 3 may move slightly in the sub-scanning direction to perform interlaced printing or the like. Further, in the operation example of FIG. 8, the sub-scan of the head unit 3 may be performed every time the reciprocation of the head unit 3 is completed.

インクジェットプリンタ1において画像記録に求められる処理時間によっては、図4の動作例において、例えば、ヘッドユニット3の(+X)方向への主走査時にのみ各動作吐出口群からのインクの吐出が制御され、ヘッドユニット3の副走査が行われる間に、各吐出口からのインクの吐出を休止しつつヘッドユニット3が基材9の(−X)側に戻されてもよい。この場合、ヘッドユニット3の(+X)方向への主走査時のみに各スワスに対するインクの吐出が行われるため、上記のような双方向印刷に起因するバンディングムラは生じない。   Depending on the processing time required for image recording in the inkjet printer 1, in the operation example of FIG. 4, for example, ink ejection from each operation ejection port group is controlled only during main scanning in the (+ X) direction of the head unit 3. While the sub-scan of the head unit 3 is performed, the head unit 3 may be returned to the (−X) side of the base material 9 while stopping the ejection of ink from each ejection port. In this case, since the ink is discharged to each swath only during the main scanning in the (+ X) direction of the head unit 3, banding unevenness due to bidirectional printing as described above does not occur.

ヘッドユニット3の1回の往復移動が完了する毎に、ヘッドユニット3の副走査が行われる点を除き、上記数1および数2の場合と同様の条件にて、基材9の記録面上にN層(ただし、Nは正の整数である。)の画像を積層する場合には、各動作範囲の副走査方向の幅Vは数3にて表され、各休止範囲の幅Vは数4にて表される。ただし、ヘッドユニット3の副走査方向の幅(すなわち、ヘッド有効範囲の幅)をWとし、各層の画像がP回(ただし、Pは正の整数である。)の往復移動(2P回の主走査)にて形成されるものとしている。 On the recording surface of the base material 9 under the same conditions as in the above formulas 1 and 2, except that the head unit 3 is sub-scanned each time one reciprocation of the head unit 3 is completed. When images of N layers (where N is a positive integer) are stacked on each other, the width V A of each operation range in the sub-scanning direction is expressed by Equation 3, and the width V B of each pause range. Is expressed by Equation 4. However, the width of the head unit 3 in the sub-scanning direction (that is, the width of the effective head range) is W, and the image of each layer is moved P times (where P is a positive integer) (2P times of main movement). Scanning).

(数3)
=(W・P)/((P+1)・N−1)
(Equation 3)
V A = (W · P) / ((P + 1) · N−1)

(数4)
=W/((P+1)・N−1)
(Equation 4)
V B = W / ((P + 1) · N−1)

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.

図10の動作例では、ヘッドユニット3の1回の往復移動が完了する毎に、ヘッドユニット3の副走査が行われるが、基材9上にインクを厚く塗布する必要がある場合等には、ヘッドユニット3の複数回の往復移動(すなわち、4以上の偶数回の主走査)が完了する毎に、ヘッドユニット3の副走査が行われてもよい。インクジェットプリンタ1では、ヘッドユニット3の主走査方向への移動の往路および復路において各動作吐出口群からのインクの吐出が制御される場合に、ヘッドユニット3の所定回数の往復移動が完了する毎に、副走査を行うことにより、双方向印刷に起因するバンディングムラが生じることを防止することができる。   In the operation example of FIG. 10, each time the head unit 3 is reciprocated once, the sub scanning of the head unit 3 is performed. However, when it is necessary to apply a thick ink on the substrate 9, etc. The head unit 3 may be sub-scanned each time a plurality of reciprocating movements of the head unit 3 (that is, four or more even main scans) are completed. In the inkjet printer 1, when the ejection of ink from each operation ejection port group is controlled in the forward path and the backward path of the movement of the head unit 3 in the main scanning direction, every time the head unit 3 is reciprocated a predetermined number of times. Further, by performing sub-scanning, it is possible to prevent banding unevenness due to bidirectional printing.

また、双方向印刷に起因するバンディングムラを考慮する必要がない場合には、ヘッドユニット3の主走査が奇数回行われる毎に、ヘッドユニット3の副走査が行われてもよい。すなわち、上記の場合には、ヘッドユニット3の副走査は、ヘッドユニット3の所定回数の主走査が完了する毎に行われてよい。   Further, when it is not necessary to consider banding unevenness due to bidirectional printing, the head unit 3 may be sub-scanned every time the main scanning of the head unit 3 is performed an odd number of times. That is, in the above case, the sub scanning of the head unit 3 may be performed every time the main scanning of the head unit 3 is completed a predetermined number of times.

上記実施の形態では、休止範囲の副走査方向の幅がステップ移動距離と等しくされることにより、各ヘッドの吐出口が効率よく使用されるが、休止範囲の幅をステップ移動距離の整数倍とすることも可能である。また、各層の形成におけるヘッドのパス回数は、必ずしも全ての層で同じである必要はなく、例えば、ホワイトインクの層を厚くする必要がある場合には、図4の動作例において、第1動作範囲A1の幅がステップ移動距離dの2倍とされ、第2動作範囲A2の幅がステップ移動距離dの4倍とされてもよい。   In the above-described embodiment, the width of the pause range in the sub-scanning direction is made equal to the step movement distance, so that the ejection ports of each head are used efficiently. It is also possible to do. Further, the number of passes of the head in forming each layer is not necessarily the same in all layers. For example, when the white ink layer needs to be thickened, the first operation in the operation example of FIG. The width of the range A1 may be twice the step movement distance d, and the width of the second operation range A2 may be four times the step movement distance d.

上記実施の形態では、ヘッドユニット3においてヘッド有効範囲のほぼ全体が使用されることにより、画像の記録を効率よく行うことが可能となるが、ヘッド有効範囲よりも短い副走査方向の範囲が使用対象範囲とされ、当該使用対象範囲に基づいて多層印刷が行われてもよい。この場合に、上記数1ないし数4において、使用対象範囲の幅をWとして、動作範囲の幅および休止範囲の幅が決定されてもよい。   In the above embodiment, since almost the entire effective head range is used in the head unit 3, it is possible to efficiently record an image. However, a range in the sub-scanning direction shorter than the effective head range is used. The target range may be set, and multilayer printing may be performed based on the use target range. In this case, in the above formulas 1 to 4, the width of the operation target range and the width of the pause range may be determined by setting the width of the use target range as W.

インクジェットプリンタ1の用途によっては、ブラックインクの層を含む複数層の画像が形成されてもよい。また、カラーインクおよびクリアインクのみによる多層印刷や、下地処理剤(例えば、基材9の記録面に対するカラーインク等の付着力を向上するための材料であり、同様にインクと捉えることができる。)を用いた多層印刷等が行われてもよい。インクジェットプリンタ1では、ヘッドユニット3において、第1の種類のインクを吐出する第1ヘッドと、第2の種類のインクを吐出する第2ヘッドとが主走査方向に並べて設けられ、1回の主走査において異なる種類のインクの吐出が並行して行われる場合であっても、それぞれがステップ移動距離の整数倍の幅である動作範囲および休止範囲を設定することにより、記録面上に記録される画像においてバンディングムラが生じることを抑制することが可能となる。   Depending on the application of the inkjet printer 1, a multi-layer image including a black ink layer may be formed. Further, it is a material for improving the adhesion of multi-layer printing only with color ink and clear ink, and a surface treatment agent (for example, color ink on the recording surface of the base material 9), and can also be regarded as ink. ) May be used. In the inkjet printer 1, the head unit 3 includes a first head that discharges the first type of ink and a second head that discharges the second type of ink arranged in the main scanning direction. Even when different types of ink are ejected in parallel during scanning, recording is performed on the recording surface by setting an operation range and a rest range, each of which is an integral multiple of the step movement distance. It is possible to suppress banding unevenness in the image.

インクジェットプリンタ1にて用いられる光硬化性のインクは、紫外線以外の波長帯の光に対する硬化性を有するものであってもよい。また、電子線等、光以外の放射線の照射により硬化するインクが用いられてもよい。インクジェットプリンタ1では、各ヘッドから吐出されるインクが放射線硬化性を有するとともに、記録面上に吐出されたインクに放射線を照射する照射部がヘッドユニット3に設けられることにより、記録面上のインクの硬化を迅速に行うことが可能となる。   The photocurable ink used in the ink jet printer 1 may have curability for light in a wavelength band other than ultraviolet light. An ink that is cured by irradiation with radiation other than light, such as an electron beam, may be used. In the ink jet printer 1, the ink ejected from each head is radiation curable, and the head unit 3 is provided with an irradiation unit that irradiates the ink ejected onto the recording surface with the ink on the recording surface. Can be quickly cured.

上記実施の形態では、ヘッドユニット3を主走査方向に移動するヘッド移動機構24、および、ステージ21を副走査方向に移動するステージ移動機構22により、ヘッドユニット3がステージ21に対して主走査方向および副走査方向に相対的に移動するが、インクジェットプリンタ1ではステージ21を主走査方向に移動する機構やヘッドユニット3を副走査方向に移動する機構が設けられてもよい。すなわち、ヘッドユニット3を基材9に対して相対的に主走査方向および副走査方向に移動する移動機構はいかなる構成にて実現されてもよい。   In the above embodiment, the head unit 3 moves relative to the stage 21 in the main scanning direction by the head moving mechanism 24 that moves the head unit 3 in the main scanning direction and the stage moving mechanism 22 that moves the stage 21 in the sub-scanning direction. The inkjet printer 1 may be provided with a mechanism for moving the stage 21 in the main scanning direction and a mechanism for moving the head unit 3 in the sub-scanning direction. That is, the moving mechanism that moves the head unit 3 in the main scanning direction and the sub-scanning direction relative to the base material 9 may be realized in any configuration.

ヘッドユニット3の各ヘッドでは、副走査方向に関して、複数の吐出口がおよそ一定のピッチにて設けられるのであるならば、例えば、副走査方向に対して傾斜した水平線上に複数の吐出口が配列されてもよい。また、各ヘッドにおける複数の吐出口の配列は千鳥状であってもよい。   In each head of the head unit 3, if a plurality of ejection openings are provided at a substantially constant pitch in the sub-scanning direction, for example, the plurality of ejection openings are arranged on a horizontal line inclined with respect to the sub-scanning direction. May be. Further, the arrangement of the plurality of ejection openings in each head may be staggered.

インクジェットプリンタ1は、印刷用紙等、基材9以外の対象物上に画像を記録してもよい。   The inkjet printer 1 may record an image on an object other than the base material 9 such as printing paper.

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせられてよい。   The configurations in the above-described embodiments and modifications may be combined as appropriate as long as they do not contradict each other.

1 インクジェットプリンタ
3 ヘッドユニット
4 制御部
9 基材
22 ステージ移動機構
24 ヘッド移動機構
31 カラー記録ヘッド
32,32a 付加ヘッド
38 光照射部
311,321 吐出口
31A,32A,33A,34A 動作吐出口群
A1〜A4 動作範囲
B1〜B3 休止範囲
S12〜S15 ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 3 Head unit 4 Control part 9 Base material 22 Stage moving mechanism 24 Head moving mechanism 31 Color recording head 32, 32a Additional head 38 Light irradiation part 311,321 Discharge port 31A, 32A, 33A, 34A Operation | movement discharge port group A1 -A4 Operation range B1-B3 Rest range S12-S15 Steps

Claims (15)

インクジェットプリンタであって、
副走査方向に配列されるとともに対象物の記録面に向けて第1の種類のインクを吐出する複数の吐出口を有する第1ヘッドと、前記副走査方向に配列されるとともに前記記録面に向けて第2の種類のインクを吐出する複数の吐出口を有する第2ヘッドとを、前記副走査方向に垂直かつ前記記録面に平行な主走査方向に並べて備えるヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記主走査方向に前記対象物に対して相対的に移動する主走査を行うとともに、所定回数の前記主走査が完了する毎に、前記ヘッドユニットを前記副走査方向に前記ヘッドユニットの前記副走査方向の幅よりも短いステップ移動距離だけ前記対象物に対して相対的に移動する副走査を行う移動機構と、
前記ヘッドユニットの前記主走査に並行して前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部と、
を備え、
前記ヘッドユニットにおいて、前記副走査方向に連続する第1動作範囲、休止範囲および第2動作範囲が順に設定され、前記第1動作範囲、前記休止範囲および前記第2動作範囲の前記副走査方向の幅が、それぞれ前記ステップ移動距離の整数倍であり、
前記制御部により、前記ヘッドユニットの前記主走査に並行して、
前記第1ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記第1動作範囲に含まれる第1動作吐出口群に対してインクの吐出が制御され、前記休止範囲および前記第2動作範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、
前記第2ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記第1動作範囲および前記休止範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、前記第2動作範囲に含まれる第2動作吐出口群に対してインクの吐出が制御されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
An inkjet printer,
A first head arranged in the sub-scanning direction and having a plurality of ejection openings for ejecting the first type of ink toward the recording surface of the object; and arranged in the sub-scanning direction and directed toward the recording surface A second head having a plurality of ejection openings for ejecting the second type of ink in a main scanning direction perpendicular to the sub-scanning direction and parallel to the recording surface;
The head unit is moved relative to the object in the main scanning direction, and the head unit is moved in the sub-scanning direction every time the main scanning is completed a predetermined number of times. A moving mechanism that performs sub-scanning that moves relative to the object by a step movement distance shorter than the width in the sub-scanning direction;
A control unit that controls ejection of ink from the first head and the second head in parallel with the main scanning of the head unit;
With
In the head unit, a first operation range, a pause range, and a second operation range that are continuous in the sub-scanning direction are set in order, and the first operation range, the pause range, and the second operation range in the sub-scanning direction are set. Each width is an integer multiple of the step travel distance;
In parallel with the main scanning of the head unit by the control unit,
Ink ejection is controlled to a first operation ejection port group included in the first operation range among the plurality of ejection ports of the first head, and pauses included in the pause range and the second operation range. Ink ejection from the ejection port group is stopped,
Out of the plurality of discharge ports of the second head, the discharge of ink from the stop discharge port group included in the first operation range and the stop range is stopped, and the second operation discharge included in the second operation range. An ink jet printer, wherein ejection of ink is controlled to an outlet group.
請求項1に記載のインクジェットプリンタであって、
前記ヘッドユニットの前記主走査方向への相対移動の往路および復路において前記第1動作吐出口群および前記第2動作吐出口群からのインクの吐出が制御され、
前記移動機構が、前記ヘッドユニットの所定回数の相対往復移動が完了する毎に、前記副走査を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to claim 1,
The ejection of ink from the first operation ejection port group and the second operation ejection port group is controlled in the forward path and the return path of the relative movement of the head unit in the main scanning direction,
The inkjet printer according to claim 1, wherein the moving mechanism performs the sub-scanning every time a predetermined number of relative reciprocations of the head unit are completed.
請求項1または2に記載のインクジェットプリンタであって、
前記休止範囲の前記副走査方向の幅が、前記ステップ移動距離に等しいことを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to claim 1 or 2,
An ink jet printer, wherein a width of the pause range in the sub-scanning direction is equal to the step moving distance.
請求項1ないし3のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記ヘッドユニットにおいて、前記副走査方向に連続する前記第1動作範囲、前記休止範囲、前記第2動作範囲、もう1つの休止範囲および第3動作範囲が順に設定され、前記もう1つの休止範囲および前記第3動作範囲の前記副走査方向の幅が、それぞれ前記ステップ移動距離の整数倍であり、
前記制御部により、前記ヘッドユニットの前記主走査に並行して、
前記第1ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記もう1つの休止範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、前記第3動作範囲に含まれる第3動作吐出口群に対してインクの吐出が制御され、
前記第2ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記もう1つの休止範囲および前記第3動作範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
An inkjet printer according to any one of claims 1 to 3,
In the head unit, the first operating range, the resting range, the second operating range, another resting range, and a third working range that are continuous in the sub-scanning direction are sequentially set, and the other resting range and The width of the third operating range in the sub-scanning direction is an integer multiple of the step moving distance,
In parallel with the main scanning of the head unit by the control unit,
Among the plurality of ejection ports of the first head, the ejection of ink from the pause ejection port group included in the other pause range is paused, and the third operation ejection port group included in the third operation range is stopped. In contrast, the ejection of ink is controlled,
An ink jet printer characterized in that, from among the plurality of ejection ports of the second head, the ejection of ink from a pause ejection port group included in the other pause range and the third operation range is paused.
請求項1ないし4のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドの一方がカラーインクを吐出し、他方がホワイトインクまたはクリアインクを吐出することを特徴とするインクジェットプリンタ。
An ink jet printer according to any one of claims 1 to 4,
One of the first head and the second head discharges color ink, and the other discharges white ink or clear ink.
請求項1ないし5のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記ヘッドユニットが、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドから前記記録面上に吐出されたインクに放射線を照射する照射部を備え、
前記第1の種類のインクおよび前記第2の種類のインクが放射線硬化性を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
An inkjet printer according to any one of claims 1 to 5,
The head unit includes an irradiation unit that irradiates the ink ejected from the first head and the second head onto the recording surface,
An ink jet printer wherein the first type ink and the second type ink are radiation curable.
請求項1ないし6のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記制御部により、前記第1動作範囲、前記休止範囲および前記第2動作範囲の前記副走査方向の幅が変更可能とされることを特徴とするインクジェットプリンタ。
An ink jet printer according to any one of claims 1 to 6,
The ink jet printer according to claim 1, wherein widths in the sub-scanning direction of the first operation range, the pause range, and the second operation range can be changed by the control unit.
請求項1ないし7のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記ヘッドユニットが、前記主走査方向に並ぶ複数のヘッドを備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、前記副走査方向に配列されるとともに前記記録面に向けてインクを吐出する複数の吐出口を有し、
前記ヘッドユニットにおいて、前記副走査方向の幅の範囲内に連続して動作範囲および休止範囲が交互に設定され、前記動作範囲の数がN個であり、各動作範囲の幅が前記ステップ移動距離の整数倍であり、各休止範囲の幅が前記ステップ移動距離に等しく、
各動作範囲において、いずれか1つのヘッドの吐出口に対して吐出制御が行われることにより、前記記録面上にN層の画像が積層されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
An ink jet printer according to any one of claims 1 to 7,
The head unit includes a plurality of heads arranged in the main scanning direction, and each of the plurality of heads has a plurality of ejection ports arranged in the sub-scanning direction and ejecting ink toward the recording surface. And
In the head unit, the operation range and the rest range are alternately set continuously within the range of the width in the sub-scanning direction, the number of the operation ranges is N, and the width of each operation range is the step moving distance. And the width of each resting range is equal to the step moving distance,
An inkjet printer characterized in that N layers of images are stacked on the recording surface by performing ejection control on the ejection port of any one head in each operation range.
インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、
前記インクジェットプリンタが、
副走査方向に配列されるとともに対象物の記録面に向けて第1の種類のインクを吐出する複数の吐出口を有する第1ヘッドと、前記副走査方向に配列されるとともに前記記録面に向けて第2の種類のインクを吐出する複数の吐出口を有する第2ヘッドとを、前記副走査方向に垂直かつ前記記録面に平行な主走査方向に並べて備えるヘッドユニットを備え、
前記画像記録方法が、
a)前記ヘッドユニットを前記主走査方向に前記対象物に対して相対的に移動する主走査を行うとともに、所定回数の前記主走査が完了する毎に、前記ヘッドユニットを前記副走査方向に前記ヘッドユニットの前記副走査方向の幅よりも短いステップ移動距離だけ前記対象物に対して相対的に移動する副走査を行う工程と、
b)前記ヘッドユニットの前記主走査に並行して前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドからのインクの吐出を制御する工程と、
c)前記a)工程の前に、前記ヘッドユニットにおいて、前記副走査方向に連続する第1動作範囲、休止範囲および第2動作範囲を順に設定する工程と、
を備え、
前記第1動作範囲、前記休止範囲および前記第2動作範囲の前記副走査方向の幅が、それぞれ前記ステップ移動距離の整数倍であり、
前記b)工程において前記ヘッドユニットの前記主走査に並行して、
前記第1ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記第1動作範囲に含まれる第1動作吐出口群に対してインクの吐出が制御され、前記休止範囲および前記第2動作範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、
前記第2ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記第1動作範囲および前記休止範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、前記第2動作範囲に含まれる第2動作吐出口群に対してインクの吐出が制御されることを特徴とする画像記録方法。
An image recording method executed in an inkjet printer,
The inkjet printer is
A first head arranged in the sub-scanning direction and having a plurality of ejection openings for ejecting the first type of ink toward the recording surface of the object; and arranged in the sub-scanning direction and directed toward the recording surface A second head having a plurality of ejection openings for ejecting the second type of ink and arranged in a main scanning direction perpendicular to the sub-scanning direction and parallel to the recording surface,
The image recording method comprises:
a) Performing main scanning for moving the head unit relative to the object in the main scanning direction, and moving the head unit in the sub-scanning direction every time the main scanning is completed a predetermined number of times. Performing a sub-scan that moves relative to the object by a step movement distance shorter than the width of the head unit in the sub-scan direction;
b) controlling the ejection of ink from the first head and the second head in parallel with the main scanning of the head unit;
c) before the step a), in the head unit, sequentially setting a first operation range, a pause range, and a second operation range that are continuous in the sub-scanning direction;
With
Widths in the sub-scanning direction of the first operation range, the pause range, and the second operation range are each an integral multiple of the step movement distance;
In the step b), in parallel with the main scanning of the head unit,
Ink ejection is controlled to a first operation ejection port group included in the first operation range among the plurality of ejection ports of the first head, and pauses included in the pause range and the second operation range. Ink ejection from the ejection port group is stopped,
Out of the plurality of discharge ports of the second head, the discharge of ink from the stop discharge port group included in the first operation range and the stop range is stopped, and the second operation discharge included in the second operation range. An image recording method, wherein ejection of ink is controlled to an outlet group.
請求項9に記載の画像記録方法であって、
前記b)工程において、前記ヘッドユニットの前記主走査方向への相対移動の往路および復路において前記第1動作吐出口群および前記第2動作吐出口群からのインクの吐出が制御され、
前記a)工程において、前記ヘッドユニットの所定回数の相対往復移動が完了する毎に、前記副走査が行われることを特徴とする画像記録方法。
The image recording method according to claim 9, comprising:
In the step b), the ejection of ink from the first operation ejection port group and the second operation ejection port group is controlled in the forward path and the return path of the relative movement of the head unit in the main scanning direction.
In the step a), the sub-scanning is performed every time the head unit completes a predetermined number of relative reciprocating movements.
請求項9または10に記載の画像記録方法であって、
前記休止範囲の前記副走査方向の幅が、前記ステップ移動距離に等しいことを特徴とする画像記録方法。
The image recording method according to claim 9 or 10, wherein
An image recording method, wherein a width of the pause range in the sub-scanning direction is equal to the step moving distance.
請求項9ないし11のいずれかに記載の画像記録方法であって、
前記c)工程において、前記ヘッドユニットにて、前記副走査方向に連続する前記第1動作範囲、前記休止範囲、前記第2動作範囲、もう1つの休止範囲および第3動作範囲が順に設定され、
前記もう1つの休止範囲および前記第3動作範囲の前記副走査方向の幅が、それぞれ前記ステップ移動距離の整数倍であり、
前記b)工程において前記ヘッドユニットの前記主走査に並行して、
前記第1ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記もう1つの休止範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止され、前記第3動作範囲に含まれる第3動作吐出口群に対してインクの吐出が制御され、
前記第2ヘッドの前記複数の吐出口のうち、前記もう1つの休止範囲および前記第3動作範囲に含まれる休止吐出口群からのインクの吐出が休止されることを特徴とする画像記録方法。
The image recording method according to any one of claims 9 to 11,
In the step c), in the head unit, the first operating range, the pause range, the second motion range, another pause range, and the third motion range that are continuous in the sub-scanning direction are sequentially set.
Widths in the sub-scanning direction of the another resting range and the third operating range are each an integral multiple of the step moving distance;
In the step b), in parallel with the main scanning of the head unit,
Among the plurality of ejection ports of the first head, the ejection of ink from the pause ejection port group included in the other pause range is paused, and the third operation ejection port group included in the third operation range is stopped. In contrast, the ejection of ink is controlled,
The image recording method according to claim 1, wherein ink ejection from a pause ejection port group included in the another pause range and the third operation range among the plurality of ejection ports of the second head is paused.
請求項9ないし12のいずれかに記載の画像記録方法であって、
前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドの一方がカラーインクを吐出し、他方がホワイトインクまたはクリアインクを吐出することを特徴とする画像記録方法。
The image recording method according to any one of claims 9 to 12,
One of the first head and the second head discharges color ink, and the other discharges white ink or clear ink.
請求項9ないし13のいずれかに記載の画像記録方法であって、
前記ヘッドユニットが、前記第1ヘッドおよび前記第2ヘッドから前記記録面上に吐出されたインクに放射線を照射する照射部を備え、
前記第1の種類のインクおよび前記第2の種類のインクが放射線硬化性を有することを特徴とする画像記録方法。
The image recording method according to any one of claims 9 to 13,
The head unit includes an irradiation unit that irradiates the ink ejected from the first head and the second head onto the recording surface,
An image recording method, wherein the first type of ink and the second type of ink are radiation curable.
請求項9ないし14のいずれかに記載の画像記録方法であって、
前記ヘッドユニットが、前記主走査方向に並ぶ複数のヘッドを備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、前記副走査方向に配列されるとともに前記記録面に向けてインクを吐出する複数の吐出口を有し、
前記c)工程において、前記ヘッドユニットにて、前記副走査方向の幅の範囲内に連続して動作範囲および休止範囲が交互に設定され、
前記動作範囲の数がN個であり、各動作範囲の幅が前記ステップ移動距離の整数倍であり、各休止範囲の幅が前記ステップ移動距離に等しく、
前記b)工程において、各動作範囲にて、いずれか1つのヘッドの吐出口に対して吐出制御が行われることにより、前記記録面上にN層の画像が積層されることを特徴とする画像記録方法。
The image recording method according to any one of claims 9 to 14,
The head unit includes a plurality of heads arranged in the main scanning direction, and each of the plurality of heads has a plurality of ejection ports arranged in the sub-scanning direction and ejecting ink toward the recording surface. And
In the step c), in the head unit, an operation range and a rest range are alternately set continuously within a range of the width in the sub-scanning direction,
The number of the movement ranges is N, the width of each movement range is an integer multiple of the step movement distance, the width of each pause range is equal to the step movement distance,
In the step b), an image of N layers is laminated on the recording surface by performing ejection control on the ejection port of any one head in each operation range. Recording method.
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