JP5560679B2 - Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method - Google Patents

Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method Download PDF

Info

Publication number
JP5560679B2
JP5560679B2 JP2009276714A JP2009276714A JP5560679B2 JP 5560679 B2 JP5560679 B2 JP 5560679B2 JP 2009276714 A JP2009276714 A JP 2009276714A JP 2009276714 A JP2009276714 A JP 2009276714A JP 5560679 B2 JP5560679 B2 JP 5560679B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
image
nozzles
printing
medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009276714A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011116058A (en
Inventor
剛 田之上
文治 石本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2009276714A priority Critical patent/JP5560679B2/en
Priority to US12/854,829 priority patent/US8511777B2/en
Publication of JP2011116058A publication Critical patent/JP2011116058A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5560679B2 publication Critical patent/JP5560679B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、流体噴射装置、及び、流体噴射方法に関する。   The present invention relates to a fluid ejecting apparatus and a fluid ejecting method.

流体噴射装置の一つとして、媒体に対してインク(流体)を噴射するノズルが所定方向に並んだノズル列を備えるインクジェットプリンターが挙げられる。インクジェットプリンターの中には、ノズル列を所定方向と交差する移動方向に移動させながらノズルからインクを噴射させる動作と、媒体を所定方向に搬送する動作と、を繰り返すプリンターが知られている。   As one of fluid ejecting apparatuses, there is an ink jet printer including a nozzle row in which nozzles that eject ink (fluid) to a medium are arranged in a predetermined direction. Among inkjet printers, there are known printers that repeat an operation of ejecting ink from nozzles while moving a nozzle row in a moving direction intersecting a predetermined direction and an operation of transporting a medium in a predetermined direction.

また、シアン、マゼンタ、イエローといったカラーインクの他に、白色インクを用いて印刷を行う印刷装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなプリンターでは、白インクによって下地処理を行うことで、媒体の地色に影響されずに、発色性の良いカラー画像を印刷することができる。   A printing apparatus that performs printing using white ink in addition to color inks such as cyan, magenta, and yellow is known (see, for example, Patent Document 1). In such a printer, by performing the background treatment with the white ink, it is possible to print a color image with good color developability without being influenced by the ground color of the medium.

特開2002−38063号公報JP 2002-38063 A

白インクによる下地処理として、例えば、媒体上に白インクの背景画像を印刷した後に、その背景画像上にカラーインクでカラー画像を印刷する処理が挙げられる。背景画像を印刷した後に、乾燥時間を設けてからカラー画像を印刷することで、インクの滲みを防止することができる。ただし、背景画像の乾燥時間にばらつきが生じると、画像に濃度むらが発生してしまう。
そこで、本発明は、画像の画質劣化を抑制することを目的とする。
As the background processing using white ink, for example, a background image of white ink is printed on a medium, and then a color image is printed on the background image with color ink. By printing a color image after printing a background image and then providing a drying time, ink bleeding can be prevented. However, if variations occur in the drying time of the background image, density unevenness occurs in the image.
Therefore, an object of the present invention is to suppress image quality deterioration of an image.

前記課題を解決する為の主たる発明は、カラー画像を形成する流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第1ノズル列と、記第1ノズル列と前記所定方向と交差する移動方向に並び、前記カラー画像と重なる背景画像を形成する流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第2ノズル列と、記第1ノズル列及び前記第2ノズル列と媒体とを前記移動方向に相対移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる動作と、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列に対する前記媒体の相対位置を前記所定方向の一方向へ相対移動させる動作と、を繰り返させる制御部であって、通常の画像形成時には、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列に対する前記媒体の相対位置を前記所定方向の前記一方向へ所定の搬送量を相対移動させる制御部と、有し、前記カラー画像と前記背景画像とのうち上層の画像を形成する前記ノズルを、下層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置する前記ノズルとし、前記媒体の端部の画像形成時に、流体が噴射されない前記ノズルである非噴射ノズルが、前記下層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置し、且つ、前記上層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の他方向側に位置し、前記非噴射ノズルが属する領域の前記所定方向の長さは前記所定の搬送量の整数倍の長さであること、特徴とする流体噴射装置である。 The main invention for solving the above problems are aligned in the moving direction crossing the nozzle for ejecting a fluid to form a color image and a first nozzle row aligned in a predetermined direction, before Symbol first nozzle array and said predetermined direction , relative a second nozzle row in which the nozzles for ejecting a fluid to form a background image overlapping the color image arranged in the predetermined direction, and a pre-Symbol first nozzle array and the second nozzle array and the medium in the moving direction an operation for ejecting fluid from the nozzles while moving to, the first nozzle array and a control unit for repeatedly, and operation of relatively moving in the predetermined direction of the one direction a relative position of the medium body relative to the second nozzle array a is normal at the time of image formation, with the first nozzle array and the said control unit for a predetermined carry amount in one direction causes relative movement of the second predetermined direction a relative position of the medium body with respect to the nozzle row Has, the nozzles forming the upper layer of the image of said color image and the background image, than the nozzles forming the underlying image and the nozzles located in the one direction side of the predetermined direction, wherein A non-ejection nozzle, which is the nozzle from which fluid is not ejected, is positioned on the one direction side in the predetermined direction with respect to the nozzle that forms the lower layer image during image formation at the edge of the medium, and the upper layer The length in the predetermined direction of the region to which the non-ejection nozzle belongs is located in the other direction side of the predetermined direction from the nozzle forming the image, and is an integral multiple of the predetermined conveyance amount , The fluid ejecting apparatus is characterized.

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。   Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

プリンターの全体構成ブロック図である。1 is an overall configuration block diagram of a printer. 図2Aはプリンターの概略斜視図であり、図2Bはプリンターの概略断面図である。2A is a schematic perspective view of the printer, and FIG. 2B is a schematic cross-sectional view of the printer. ヘッドの下面のノズル配列を示す図である。It is a figure which shows the nozzle arrangement | sequence of the lower surface of a head. 媒体の給紙位置と排紙位置を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a medium feeding position and a sheet discharging position. 表刷りモードにおける比較例の印刷方法を説明する図である。It is a figure explaining the printing method of the comparative example in surface printing mode. 本実施形態の表刷りモードの上端印刷の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the upper end printing of the surface printing mode of this embodiment. 本実施形態の表刷りモードの下端印刷の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the lower end printing of the surface printing mode of this embodiment. 図8Aおよび図8Bは搬送ユニットの異なるプリンターの給紙位置と排紙位置を示す図である。FIG. 8A and FIG. 8B are diagrams showing the paper feed position and paper discharge position of printers with different transport units. 乾燥用ノズル数を異ならせた比較例の印刷方法を示す図である。It is a figure which shows the printing method of the comparative example which varied the number of nozzles for drying. 乾燥用ノズル数を変更した印刷方法を示す図である。It is a figure which shows the printing method which changed the number of nozzles for drying. 上端・下端印刷時のノズルと通常印刷時のノズルを同じにした印刷方法を示す図である。It is a figure which shows the printing method which made the nozzle at the time of upper end and lower end printing and the nozzle at the time of normal printing the same.

===開示の概要===
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

即ち、(A)第1の流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第1ノズル列と、(B)前記第1ノズル列と前記所定方向と交差する移動方向に並び、第2の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第2ノズル列と、(C)前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列と媒体とを前記移動方向に相対移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる動作と、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列と前記媒体との相対位置を前記所定方向の一方向へ相対移動させる動作と、を繰り返させる制御部であって、通常の画像形成時には、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列と前記媒体との相対位置を前記所定方向の前記一方向へ所定の搬送量を相対移動させる制御部と、(D)を有し、(E)前記第1の流体による第1画像上に前記第2の流体による第2画像を形成する場合に、前記第2画像を形成する前記ノズルを、前記第1画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置する前記ノズルとし、前記媒体の端部の画像形成時に、流体が噴射されない前記ノズルである非噴射ノズルが、前記第1画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置し、且つ、前記第2画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の他方向側に位置し、前記非噴射ノズルが属する領域の前記所定方向の長さは前記所定の搬送量の整数倍の長さであること、(F)を特徴とする流体噴射装置である。
このような流体噴射装置によれば、第1画像の乾燥時間を一定にすることができ、画質劣化を抑制できる。
That is, (A) a first nozzle row in which nozzles for ejecting a first fluid are arranged in a predetermined direction, and (B) a second fluid is arranged in a moving direction that intersects the first nozzle row and the predetermined direction. A second nozzle array in which nozzles to be ejected are arranged in the predetermined direction; and (C) an operation of ejecting fluid from the nozzles while relatively moving the first nozzle array, the second nozzle array, and the medium in the movement direction. And a controller that repeatedly moves the relative positions of the first nozzle row, the second nozzle row, and the medium in one direction of the predetermined direction. A control unit that relatively moves a predetermined transport amount in the one direction of the predetermined direction with respect to a relative position between the first nozzle row and the second nozzle row and the medium; and (E) the first The second fluid on the first image by the fluid of one When the second image is formed, the nozzle that forms the second image is the nozzle that is located on the one direction side in the predetermined direction with respect to the nozzle that forms the first image. A non-ejection nozzle, which is the nozzle from which fluid is not ejected, is positioned closer to the one direction side of the predetermined direction than the nozzle that forms the first image, and the second image The length in the predetermined direction of the region to which the non-injecting nozzle belongs is located on the other side of the predetermined direction with respect to the nozzle to be formed, and is a length that is an integral multiple of the predetermined conveyance amount, (F) Is a fluid ejecting apparatus.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to make the drying time of the first image constant, and it is possible to suppress image quality deterioration.

かかる流体噴射装置であって、通常の画像形成時に、流体が噴射されない前記ノズルである他の非噴射ノズルが、前記第1画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置し、且つ、前記第2画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記他方向側に位置し、前記他の非噴射ノズルが属する領域の前記所定方向の長さは前記所定の搬送量の整数倍の長さであること。
このような流体噴射装置によれば、第1画像の乾燥時間を一定にすることができ、画質劣化を抑制できる。
In the fluid ejecting apparatus, during normal image formation, the other non-ejection nozzle that is the nozzle from which fluid is not ejected is positioned closer to the one direction side in the predetermined direction than the nozzle that forms the first image. In addition, the length in the predetermined direction of the region to which the other non-injection nozzle belongs is located on the other direction side of the predetermined direction with respect to the nozzle that forms the second image. The length must be an integer multiple.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to make the drying time of the first image constant, and it is possible to suppress image quality deterioration.

かかる流体噴射装置であって、前記媒体の前記所定方向の前記一方向側の端部の画像形成時に、前記第1画像を形成する前記ノズルを、通常の画像形成時に前記第1画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置する前記ノズルとし、前記非噴射ノズルを、通常の画像形成時の前記他の非噴射ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置する前記ノズルとすること。
このような流体噴射装置によれば、媒体の位置制御範囲を短くすることができる。
In the fluid ejecting apparatus, the first image is formed during normal image formation by the nozzle that forms the first image at the time of image formation of the end portion on the one direction side in the predetermined direction of the medium. The nozzle is located on the one side in the predetermined direction with respect to the nozzle, and the non-ejection nozzle is located on the one direction side in the predetermined direction with respect to the other non-ejection nozzle during normal image formation. Use the nozzle.
According to such a fluid ejecting apparatus, the position control range of the medium can be shortened.

かかる流体噴射装置であって、前記媒体の前記所定方向の前記他方向側の端部の画像形成時に、前記第2画像を形成する前記ノズルを、通常の画像形成時に前記第2画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記他方向側に位置する前記ノズルとし、前記非噴射ノズルを、通常の画像形成時の前記他の非噴射ノズルよりも前記所定方向の前記他方向側に位置する前記ノズルとすること。
このような流体噴射装置によれば、媒体の位置制御範囲を短くすることができる。
In this fluid ejecting apparatus, the nozzle that forms the second image is formed at the end of the predetermined direction in the other direction of the medium, and the second image is formed at the time of normal image formation. The nozzle is located on the other direction side of the predetermined direction with respect to the nozzle, and the non-ejection nozzle is located on the other direction side of the predetermined direction with respect to the other non-ejection nozzle during normal image formation. Use the nozzle.
According to such a fluid ejecting apparatus, the position control range of the medium can be shortened.

かかる流体噴射装置であって、前記第1画像と前記第2画像のうちの少なくとも一方の画像を形成する前記ノズルが属する領域の前記所定方向の長さが、前記所定の搬送量の整数倍の長さであること。
このような流体噴射装置によれば、各画像を形成するノズル数(ノズル列が移動方向に移動する動作の回数)を一定にすることができる。
In this fluid ejecting apparatus, the length in the predetermined direction of the region to which the nozzle that forms at least one of the first image and the second image belongs is an integral multiple of the predetermined transport amount. Be long.
According to such a fluid ejecting apparatus, the number of nozzles that form each image (the number of times the nozzle row moves in the movement direction) can be made constant.

また、第1の流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第1ノズル列、及び、前記第1ノズル列と前記所定方向と交差する移動方向に並び、第2の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第2ノズル列と、媒体と、を前記移動方向に相対移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる動作と、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列と前記媒体との相対位置を前記所定方向の一方向へ相対移動させる動作と、を繰り返す流体噴射装置の流体噴射方法であって、通常の画像形成時には、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列と前記媒体との相対位置を前記所定方向の前記一方向へ所定の搬送量を相対移動させることと、前記第1の流体による第1画像上に前記第2の流体による第2画像を形成する場合に、前記第2画像を形成する前記ノズルを、前記第1画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置する前記ノズルとし、前記媒体の端部の画像形成時に、前記第1画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置し、且つ、前記第2画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の他方向側に位置する前記ノズルであって、前記所定方向の長さが前記所定の搬送量の整数倍の長さである領域に属する前記ノズルからは流体を噴射させないことと、を有する流体噴射方法。
このような流体噴射方法によれば、第1画像の乾燥時間を一定にすることができ、画質劣化を抑制できる。
In addition, the first nozzle row in which the nozzles that eject the first fluid are arranged in a predetermined direction, and the nozzle that injects the second fluid in the movement direction that intersects the first nozzle row and the predetermined direction are An operation of ejecting a fluid from the nozzle while relatively moving the second nozzle row arranged in a predetermined direction and the medium in the moving direction; and the relative relationship between the first nozzle row and the second nozzle row and the medium. A fluid ejecting method of a fluid ejecting apparatus that repeats an operation of relatively moving a position in one direction of the predetermined direction, and during normal image formation, the first nozzle array, the second nozzle array, and the medium When the relative position is moved relative to the predetermined direction in the predetermined direction by a predetermined conveyance amount, and the second image is formed by the second fluid on the first image by the first fluid. Before forming 2 images A nozzle is the nozzle positioned on the one direction side in the predetermined direction with respect to the nozzle that forms the first image, and more than the nozzle that forms the first image at the time of image formation at the edge of the medium. The nozzle located on the one direction side of the predetermined direction and located on the other direction side of the predetermined direction with respect to the nozzle forming the second image, wherein the length in the predetermined direction is the predetermined direction. A fluid ejecting method comprising: not ejecting fluid from the nozzle belonging to a region having a length that is an integral multiple of the transport amount.
According to such a fluid ejecting method, the drying time of the first image can be made constant, and image quality deterioration can be suppressed.

===印刷システムについて===
以下、流体噴射装置をインクジェットプリンターとし、また、インクジェットプリンターの中のシリアル式プリンター(以下、プリンター)を例に挙げて実施形態を説明する。
=== About the printing system ===
Hereinafter, an embodiment will be described by taking a fluid ejecting apparatus as an ink jet printer and taking a serial printer (hereinafter referred to as a printer) in the ink jet printer as an example.

図1は、プリンター1の全体構成ブロック図である。図2Aは、プリンター1の概略斜視図であり、図2Bは、プリンター1の概略断面図である。外部装置であるコンピューター60から印刷データを受信したプリンター1は、コントローラー10により、各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御し、媒体S(用紙やフィルムなど)に画像を形成する。また、プリンター1内の状況を検出器群50が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー10は各ユニットを制御する。なお、コンピューター60には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラム(プリンタードライバー)がインストールされている。プリンタードライバーは、フレキシブルディスクFDやCD−ROMなどの記録媒体(コンピューター読み取り可能な記録媒体)に記録されていたり、インターネットを介してダウンロード可能であったりする。   FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration of the printer 1. FIG. 2A is a schematic perspective view of the printer 1, and FIG. 2B is a schematic cross-sectional view of the printer 1. The printer 1 that has received the print data from the computer 60, which is an external device, controls each unit (the conveyance unit 20, the carriage unit 30, and the head unit 40) by the controller 10 so as to display an image on the medium S (paper, film, etc.). Form. Further, the detector group 50 monitors the situation in the printer 1, and the controller 10 controls each unit based on the detection result. The computer 60 is installed with a program (printer driver) for converting image data output from the application program into print data. The printer driver is recorded on a recording medium (computer-readable recording medium) such as a flexible disk FD or a CD-ROM, or can be downloaded via the Internet.

コントローラー10(制御部)は、プリンター1の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部11は、外部装置であるコンピューター60とプリンター1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU12は、プリンター1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー13は、CPU12のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU12は、メモリー13に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路14により各ユニットを制御する。   The controller 10 (control unit) is a control unit for controlling the printer 1. The interface unit 11 is for transmitting and receiving data between the computer 60 as an external device and the printer 1. The CPU 12 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer 1. The memory 13 is for securing an area for storing a program of the CPU 12, a work area, and the like. The CPU 12 controls each unit by a unit control circuit 14 according to a program stored in the memory 13.

搬送ユニット20は、媒体Sを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向(所定方向)に所定の搬送量で媒体Sを搬送させるものであり、給紙ローラー21と、搬送ローラー22と、排紙ローラー23とを有する。給紙ローラー21を回転させ、印刷すべき媒体Sを搬送ローラー22まで送る。コントローラー10は搬送ローラー22を回転させて媒体Sを印刷開始位置に位置決めする。   The transport unit 20 feeds the medium S to a printable position and transports the medium S by a predetermined transport amount in the transport direction (predetermined direction) during printing. The transport unit 20 feeds the paper feed roller 21, the transport roller 22, and the discharge roller. And a paper roller 23. The paper feed roller 21 is rotated, and the medium S to be printed is sent to the transport roller 22. The controller 10 rotates the transport roller 22 to position the medium S at the print start position.

キャリッジユニット30は、ヘッド41を搬送方向と交差する方向(以下、移動方向という)に移動させるためのものであり、キャリッジ31を有する。
ヘッドユニット40は、媒体Sにインクを噴射するためのものであり、ヘッド41を有する。ヘッド41はキャリッジ31によって移動方向に移動する。ヘッド41の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室(不図示)が設けられている。
The carriage unit 30 is for moving the head 41 in a direction crossing the transport direction (hereinafter referred to as a movement direction), and has a carriage 31.
The head unit 40 is for ejecting ink onto the medium S and has a head 41. The head 41 is moved in the movement direction by the carriage 31. A plurality of nozzles, which are ink ejecting portions, are provided on the lower surface of the head 41, and each nozzle is provided with an ink chamber (not shown) containing ink.

図3は、ヘッド41の下面のノズル配列を示す図である。ヘッド41の下面には、180個のノズルが搬送方向に所定の間隔(ノズルピッチd)で並んだノズル列が5列形成されている。図示するように、ブラックインクを噴射するブラックノズル列K・シアンインクを噴射するシアンノズル列C・マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列M・イエローインクを噴射するイエローノズル列Y・白インクを噴射するホワイトノズル列Wが、移動方向に順に並んでいる。なお、各ノズル列が有する180個のノズルに対して、搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号を付す(#1〜#180)。   FIG. 3 is a diagram showing the nozzle arrangement on the lower surface of the head 41. On the lower surface of the head 41, five nozzle rows in which 180 nozzles are arranged at a predetermined interval (nozzle pitch d) in the transport direction are formed. As shown in the figure, black nozzle row K for ejecting black ink, cyan nozzle row C for ejecting cyan ink, magenta nozzle row M for ejecting magenta ink, yellow nozzle row Y for ejecting yellow ink, and white ink are ejected. White nozzle rows W are arranged in order in the movement direction. Note that the 180 nozzles in each nozzle row are numbered sequentially from the nozzles on the downstream side in the transport direction (# 1 to # 180).

このようなプリンター1では、移動方向に沿って移動するヘッド41からインク滴を断続的に噴射させて媒体上にドットを形成するドット形成処理(画像形成動作に相当)と、媒体をヘッド41に対して搬送方向に搬送する搬送処理(搬送動作に相当)とを繰り返す。そうすることで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる媒体上の位置にドットを形成することができ、媒体上に2次元の画像を印刷することができる。なお、ヘッド41がインク滴を噴射しながら移動方向に1回移動する動作を「パス」と呼ぶ。   In such a printer 1, a dot forming process (corresponding to an image forming operation) in which ink droplets are intermittently ejected from the head 41 moving in the moving direction to form dots on the medium, and the medium is applied to the head 41. On the other hand, the carrying process (corresponding to the carrying operation) for carrying in the carrying direction is repeated. By doing so, dots can be formed at positions on the medium different from the positions of the dots formed by the previous dot formation process, and a two-dimensional image can be printed on the medium. The operation in which the head 41 moves once in the movement direction while ejecting ink droplets is referred to as “pass”.

===印刷モードについて===
本実施形態のプリンター1では、「通常カラーモード」と、「表刷りモード」と、「裏刷りモード」の中から何れかの印刷モードを選択可能とする。なお、ユーザーによって印刷モードが選択されるとする。通常カラーモードは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4色を使用したカラー画像(モノクロ画像も含む)を媒体上に直接に印刷するモードである。即ち、通常カラーモードでは、4色のノズル列(YMCK)を使用し、ホワイトノズル列W(第1ノズル列又は第2ノズル列に相当)は使用しない。以下、説明のために4色のノズル列(YMCK)を合わせて「カラーノズル列Co(第1ノズル列又は第2ノズル列に相当)」と呼ぶ。
=== About print mode ===
In the printer 1 of the present embodiment, one of the printing modes can be selected from “normal color mode”, “front printing mode”, and “back printing mode”. It is assumed that the print mode is selected by the user. The normal color mode is a mode in which a color image (including a monochrome image) using four colors of black, cyan, magenta, and yellow is directly printed on a medium. That is, in the normal color mode, four color nozzle rows (YMCK) are used, and the white nozzle row W (corresponding to the first nozzle row or the second nozzle row) is not used. Hereinafter, for the sake of explanation, the four color nozzle rows (YMCK) are collectively referred to as “color nozzle row Co (corresponding to the first nozzle row or the second nozzle row)”.

一方、表刷りモード及び裏刷りモードでは、4色インク(YMCK)のカラー画像に、白インク(W)の背景画像を重ねて印刷する。そうすることで、カラー画像の発色性を良くすることができ、また、媒体として透明媒体を使用する場合にカラー画像の反対側が透けてしまうことを防止できる。表刷りモードは、媒体上の所定領域に対して、先に白の背景画像を印刷し、その背景画像上にカラー画像を印刷するモードである。そのため、表刷りモードでは、カラー画像を印刷面側から見ることになる。これに対して、裏刷りモードは、媒体上の所定領域に対して、先にカラー画像を印刷し、そのカラー画像上に白の背景画像を印刷するモードである。そのため、裏刷りモードでは、カラー画像を媒体面側から見ることになる。ゆえに、透明性の有る媒体を使用する場合に、裏刷りモードが選択可能となる。   On the other hand, in the front printing mode and the back printing mode, the background image of the white ink (W) is overlaid and printed on the color image of the four color ink (YMCK). By doing so, the color developability of the color image can be improved, and when the transparent medium is used as the medium, it is possible to prevent the opposite side of the color image from being seen through. The front printing mode is a mode in which a white background image is first printed on a predetermined area on the medium, and a color image is printed on the background image. Therefore, in the front printing mode, the color image is viewed from the printing surface side. On the other hand, the reverse printing mode is a mode in which a color image is first printed on a predetermined area on the medium, and a white background image is printed on the color image. Therefore, in the reverse printing mode, the color image is viewed from the medium surface side. Therefore, the back printing mode can be selected when a transparent medium is used.

===搬送ユニット20について===
図4は、プリンター1の搬送ユニット20による媒体Sの給紙位置と排紙位置を示す図である。本実施形態のプリンター1では、媒体Sが搬送ローラー22と排紙ローラー23の両方に挟持された状態で、印刷が行われるとする。そうすることで、安定して媒体Sを搬送することが出来る。なお、以下の説明では、媒体Sの搬送方向の2つの端部(移動方向に沿う端部)のうち、搬送方向上流側の端部を「上端部」と呼び、搬送方向下流側の端部を「下端部」と呼ぶ。
=== About the transport unit 20 ===
FIG. 4 is a diagram illustrating a paper feed position and a paper discharge position of the medium S by the transport unit 20 of the printer 1. In the printer 1 of this embodiment, it is assumed that printing is performed in a state where the medium S is sandwiched between both the transport roller 22 and the paper discharge roller 23. By doing so, the medium S can be stably conveyed. In the following description, of the two ends in the transport direction of the medium S (the end along the moving direction), the end on the upstream side in the transport direction is referred to as the “upper end”, and the end on the downstream side in the transport direction Is called the “lower end”.

図4の左図は、印刷開始時のヘッド41に対する媒体Sの位置(給紙位置)を示す図である。ここでは、媒体Sの上端部が、ヘッド41の搬送方向下流側の端部よりも長さDだけ下流側に位置する地点を「給紙位置(印刷開始位置)」とする。図示する給紙位置であれば、媒体Sが搬送ローラー22及び排紙ローラー23に挟持された状態で印刷を開始することができる。   The left diagram in FIG. 4 is a diagram illustrating the position (paper feed position) of the medium S with respect to the head 41 at the start of printing. Here, a point where the upper end portion of the medium S is located downstream from the end portion of the head 41 on the downstream side in the transport direction by a length D is defined as a “paper feed position (print start position)”. At the paper feed position shown in the drawing, printing can be started with the medium S being sandwiched between the transport roller 22 and the paper discharge roller 23.

一方、図4の右図は、印刷終了時のヘッド41に対する媒体Sの位置(排紙位置)を示す図である。ここでは、媒体Sの下端部が、ヘッド41の搬送方向上流側の端部よりも長さDだけ上流側に位置する地点を「排紙位置(印刷終了位置)」とする。図示する排紙位置であれば、媒体Sが搬送ローラー22及び排紙ローラー23に挟持された状態で印刷を終了することができる。   On the other hand, the right diagram of FIG. 4 is a diagram showing the position of the medium S (paper discharge position) with respect to the head 41 at the end of printing. Here, a point where the lower end portion of the medium S is located upstream by the length D from the upstream end portion of the head 41 in the transport direction is defined as a “paper discharge position (print end position)”. At the paper discharge position shown in the drawing, printing can be completed with the medium S being sandwiched between the transport roller 22 and the paper discharge roller 23.

====比較例の印刷方法について===
図5は、表刷りモードにおける比較例の印刷方法を説明する図である。説明の簡略のため、図中では1ノズル列に属するノズル数を24個に減らして描く。そして、比較例の表刷りモード印刷では、カラーノズル列Co(=YMCK)に属するノズルのうち、搬送方向下流側の半分のノズル(#1〜#12)を使用し、搬送方向上流側の半分のノズル(#13〜#24)は使用しない。一方、ホワイトノズル列Wのうち、搬送方向下流側の半分のノズル(#1〜#12)は使用せず、搬送方向上流側の半分のノズル(#13〜#24)を使用する。以下の説明のため、印刷に使用するノズルを「使用ノズル(▲,○)」と呼ぶ。
==== Regarding the Printing Method of the Comparative Example ===
FIG. 5 is a diagram illustrating a printing method of a comparative example in the front printing mode. For simplicity of explanation, the number of nozzles belonging to one nozzle row is reduced to 24 in the drawing. In the surface printing mode printing of the comparative example, among the nozzles belonging to the color nozzle row Co (= YMCK), the half nozzles (# 1 to # 12) on the downstream side in the transport direction are used, and the half on the upstream side in the transport direction. No. nozzles (# 13 to # 24) are not used. On the other hand, in the white nozzle row W, half nozzles (# 1 to # 12) on the downstream side in the transport direction are not used, and half nozzles (# 13 to # 24) on the upstream side in the transport direction are used. For the following explanation, the nozzles used for printing are called “used nozzles (▲, ○)”.

図5の右図は、各パスにてインクを噴射するノズル(噴射ノズル)の位置関係を示す。実際のプリンターではヘッド41(ノズル)に対して媒体が搬送方向下流側に搬送されるが、図では媒体に対してヘッド41の位置を搬送方向上流側に移動させる。また、カラーノズル列Coの使用ノズル#1〜#12とホワイトノズル列Wの使用ノズル#13〜#24を1つのノズル列として描いている。   The right diagram in FIG. 5 shows the positional relationship of nozzles (ejection nozzles) that eject ink in each pass. In an actual printer, the medium is transported downstream in the transport direction with respect to the head 41 (nozzles), but in the figure, the position of the head 41 is moved upstream in the transport direction with respect to the medium. Further, the used nozzles # 1 to # 12 of the color nozzle row Co and the used nozzles # 13 to # 24 of the white nozzle row W are drawn as one nozzle row.

図5の右図では、媒体の印刷開始から印刷終了までの様子を示す。即ち、媒体の上端部から下端部までの印刷の様子を示す。上端部の印刷処理(以下、上端印刷)および下端部の印刷処理(以下、下端印刷)では、端部以外の印刷処理(以下、通常印刷)と媒体の搬送量が異なる。図5の通常印刷では(パス5〜パス13)、ヘッド41を移動方向に移動しながら画像を形成する動作と、媒体を搬送方向にノズルピッチdの3倍の長さ3dを搬送する動作と、が交互に繰り返される。そうすることで、媒体の所定領域は、先にホワイトノズル列Wの使用ノズル(#13〜#24)と対向し、その後、カラーノズル列Coの使用ノズル(#1〜#12)と対向する。その結果、媒体の所定領域には、先のパスで背景画像が印刷され、後のパスで背景画像上にカラー画像が印刷される。なお、図5では各ノズル列Co,Wの使用ノズルを12個とし、1回の媒体搬送量がノズルピッチdの3倍であるため、背景画像およびカラー画像は各々4回のパスで印刷される。このように、媒体の所定領域に対して複数のパスに亘って異なるノズルで画像を印刷することで、ノズルの特性差を緩和することができる。   The right diagram in FIG. 5 shows a state from the start of printing of the medium to the end of printing. That is, the printing state from the upper end to the lower end of the medium is shown. In the upper end printing process (hereinafter referred to as upper end printing) and the lower end printing process (hereinafter referred to as lower end printing), the conveyance amount of the medium is different from the printing process other than the end part (hereinafter referred to as normal printing). In the normal printing of FIG. 5 (pass 5 to pass 13), an operation of forming an image while moving the head 41 in the moving direction, and an operation of transporting the medium 3d in length 3d in the transport direction in the nozzle pitch d. Are repeated alternately. By doing so, the predetermined area of the medium first faces the used nozzles (# 13 to # 24) of the white nozzle row W, and then faces the used nozzles (# 1 to # 12) of the color nozzle row Co. . As a result, a background image is printed in a predetermined pass on the medium, and a color image is printed on the background image in a later pass. In FIG. 5, the number of used nozzles in each of the nozzle arrays Co and W is twelve, and the amount of medium transported at one time is three times the nozzle pitch d. Therefore, the background image and the color image are printed in four passes each. The In this way, by printing an image with different nozzles over a plurality of passes for a predetermined area of the medium, it is possible to reduce the difference in nozzle characteristics.

一方、上端印刷および下端印刷では、通常印刷に比べて媒体の搬送量を変動させる(小さくする)。ここでは、媒体の上端部を印刷するパスであって、そのパスの前後の媒体搬送量が通常印刷時の媒体搬送量3dよりも小さい場合、そのパスを上端印刷のパスとする。よって、図5の右図では、パス1〜パス4が上端印刷のパスに相当する。同様に、媒体の下端部を印刷するパスであって、そのパスの前後の媒体搬送量が通常印刷時の媒体搬送量3dよりも小さい場合、そのパスを下端印刷のパスとする。よって、図5の右図では、パス14〜パス17が下端印刷のパスに相当する。上端印刷および下端印刷では共に媒体搬送量がノズルピッチdである。このように上端印刷時および下端印刷時には通常印刷時に比べて媒体搬送量を小さくしているため、印刷開始時にはインク滴を噴射するノズル数(以下、噴射ノズル)が少なく、徐々に噴射ノズル数を増やし、逆に印刷終了時には、噴射ノズル数を徐々に減らす。そのため、例えば、ホワイトノズル列Wの使用ノズル(#13〜#24)のうち、印刷開始位置(パス1のノズル#16の位置)よりも搬送方向上流側のノズルであってもインク滴を噴射しないノズル(#19〜#24)がある。   On the other hand, in the upper end printing and the lower end printing, the transport amount of the medium is changed (decreased) as compared with the normal printing. Here, when the upper end portion of the medium is printed and the medium transport amount before and after the pass is smaller than the medium transport amount 3d during normal printing, the pass is set as the upper end printing pass. Therefore, in the right diagram of FIG. 5, pass 1 to pass 4 correspond to the top-end printing pass. Similarly, when the lower end portion of the medium is printed and the medium transport amount before and after the pass is smaller than the medium transport amount 3d during normal printing, the pass is set as the lower end printing pass. Therefore, in the right diagram of FIG. 5, pass 14 to pass 17 correspond to the lower-end printing pass. In both upper-end printing and lower-end printing, the medium conveyance amount is the nozzle pitch d. As described above, the medium transport amount is smaller at the time of upper end printing and lower end printing than at the time of normal printing, so the number of nozzles for ejecting ink droplets (hereinafter referred to as ejection nozzles) is small at the start of printing, and the number of ejection nozzles is gradually increased On the contrary, at the end of printing, the number of ejection nozzles is gradually reduced. Therefore, for example, among the used nozzles (# 13 to # 24) of the white nozzle row W, ink droplets are ejected even if the nozzle is upstream in the transport direction from the printing start position (position of nozzle # 16 in pass 1). There are nozzles (# 19 to # 24) that do not.

このように、上端印刷および下端印刷では、通常印刷に比べて媒体搬送量を変動させ、使用ノズルのうち、インク滴を噴射するノズルを選択して印刷を行う。そうすることで、媒体の上端部および下端部においても媒体の中央部と同様に、所定領域に対して、先のパスにてホワイトノズル列Wの噴射ノズル(○)から4回のパスに亘ってインク滴が噴射され、後のパスにてその背景画像上にカラーノズル列Coの噴射ノズル(▲)から4回のパスに亘ってインク滴が噴射される。即ち、背景画像上にカラー画像を印刷することができる。   As described above, in the upper end printing and the lower end printing, the medium conveyance amount is changed as compared with the normal printing, and printing is performed by selecting a nozzle that ejects ink droplets from among the used nozzles. By doing so, the upper end portion and the lower end portion of the medium are also subjected to four passes from the ejection nozzles (◯) of the white nozzle row W in the previous pass with respect to the predetermined region, similarly to the central portion of the medium. Ink droplets are ejected, and in subsequent passes, ink droplets are ejected on the background image from the ejection nozzles (カ ラ ー) of the color nozzle row Co over four passes. That is, a color image can be printed on the background image.

なお、図5の右図において移動方向に並ぶノズルは、移動方向に沿うドット列(以下、ラスターライン)を形成するノズルに相当する。例えば、印刷開始位置の直ぐ上流側では(太枠内のノズルでは)4個の白ノズル(○)と4個のカラーノズル(▲)が移動方向に並んでおり、これは背景画像とカラー画像が各々4回のパスで印刷されることを示す。そして、図5の右図では、印刷開始位置から印刷終了位置までの全域において、4個の白ノズル(○)と4個のカラーノズル(▲)が移動方向に並んでいる。このことからも、上端・下端印刷においても、通常印刷と同様に画像が形成されることが分かる。   Note that the nozzles arranged in the movement direction in the right diagram of FIG. 5 correspond to nozzles that form dot rows (hereinafter referred to as raster lines) along the movement direction. For example, four white nozzles (◯) and four color nozzles (▲) are arranged in the moving direction immediately upstream of the print start position (for the nozzles within the thick frame), which is a background image and a color image. Are printed in 4 passes each. In the right diagram of FIG. 5, four white nozzles (◯) and four color nozzles (▲) are arranged in the movement direction in the entire region from the print start position to the print end position. This also shows that images are formed in the upper and lower end printing as in the normal printing.

以上をまとめると、比較例における表刷りモードの印刷方法では、ホワイトノズル列Wの搬送方向上流側の半分のノズル(#13〜#24)で背景画像を印刷し、カラーノズル列Coの搬送方向下流側の半分のノズル(#1〜#12)でカラー画像を印刷する。そうすることで、媒体の所定領域に対して、先のパスで背景画像が印刷され、後のパスで背景画像上にカラー画像を印刷することができる。なお、図示しないが、比較例における裏刷りモードの印刷方法では、逆に、ホワイトノズル列Wの搬送方向下流側の半分のノズル(#1〜#12)で背景画像を印刷し、カラーノズル列Coの搬送方向上流側の半分のノズル(#13〜#24)でカラー画像を印刷する。また、通常カラーモードでは、カラーノズル列Coの全ノズルを使用してもよいし、表刷りモード等と同様にカラーノズル列Coの半分のノズルを使用してもよい。   In summary, in the printing method in the front printing mode in the comparative example, the background image is printed with the half nozzles (# 13 to # 24) on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W, and the transport direction of the color nozzle row Co. A color image is printed by the half nozzles (# 1 to # 12) on the downstream side. By doing so, a background image can be printed in a first pass and a color image can be printed on the background image in a later pass with respect to a predetermined area of the medium. Although not shown in the drawing, in the printing method in the reverse printing mode in the comparative example, conversely, the background image is printed by the half nozzles (# 1 to # 12) on the downstream side in the transport direction of the white nozzle row W, and the color nozzle row A color image is printed by the half nozzles (# 13 to # 24) on the upstream side in the Co conveyance direction. In the normal color mode, all the nozzles in the color nozzle row Co may be used, or half the nozzles in the color nozzle row Co may be used as in the surface printing mode.

このように比較例の印刷方法では、背景画像とカラー画像を重ねて印刷する場合に、先に画像を印刷するノズルを後に画像を印刷するノズルよりも搬送方向上流側に位置するノズルとする。そうすることで、背景画像とカラー画像を重ねて印刷するパスを異ならせることができる。ただし、比較例の印刷方法では、先の画像(図5では背景画像)の印刷が終了したパスの次のパスから後の画像(カラー画像)の印刷が開始する。即ち、比較例の印刷方法では(上端・下端印刷時にも通常印刷時にも)、先の画像の乾燥時間が比較的に短く、1回の媒体搬送動作に要する時間だけとなる。そのため、先に印刷する画像の乾燥性が悪い場合(例えば、インクの乾燥性が悪かったり、媒体のインク吸収性が悪かったりする場合)には、先に印刷する画像の乾燥が進まないうちに次のカラー画像が印刷されてしまい、インクが滲み、印刷画像の画質が劣化してしまう。そこで、本実施形態では、背景画像とカラー画像を重ねて印刷する場合の印刷画像の滲みを防止することを目的とする。   As described above, in the printing method of the comparative example, when the background image and the color image are printed in an overlapping manner, the nozzle that prints the image first is the nozzle that is positioned on the upstream side in the transport direction from the nozzle that prints the image later. By doing so, it is possible to make different paths for overlapping the background image and the color image for printing. However, in the printing method of the comparative example, printing of the subsequent image (color image) is started from the pass next to the pass in which the printing of the previous image (background image in FIG. 5) is completed. In other words, in the printing method of the comparative example (during upper end / lower end printing and normal printing), the drying time of the previous image is relatively short, and only the time required for one medium transport operation is required. Therefore, when the drying property of the image to be printed first is poor (for example, when the drying property of the ink is poor or the ink absorption property of the medium is poor), the drying of the image to be printed first does not proceed. The next color image is printed, the ink is smeared, and the image quality of the printed image is degraded. Therefore, an object of the present embodiment is to prevent blurring of a print image when a background image and a color image are printed in an overlapping manner.

===本実施形態の印刷方法について===
図6は、本実施形態の印刷方法における表刷りモードの上端印刷の様子を示す図であり、図7は、本実施形態の印刷方法における表刷りモードの下端印刷の様子を示す図である。なお、比較例の印刷方法と同様に本実施形態の印刷方法においても、通常印刷時(通常の画像形成時に相当)の媒体搬送量をノズルピッチの3倍(3d)とし、上端・下端印刷時(媒体の端部の画像形成時に相当)の媒体搬送量dを通常印刷時の媒体搬送量3dよりも小さくする。図6及び図7では、パス1〜パス8が上端印刷のパスに相当し、パス18〜パス25が下端印刷のパスに相当する。
=== About the Printing Method of the Present Embodiment ===
FIG. 6 is a diagram illustrating a state of upper end printing in the front printing mode in the printing method of the present embodiment, and FIG. 7 is a diagram illustrating a state of lower end printing in the front printing mode in the printing method of the present embodiment. Similar to the printing method of the comparative example, in the printing method of the present embodiment, the medium conveyance amount at the time of normal printing (equivalent to the time of normal image formation) is set to three times the nozzle pitch (3d), and at the time of upper end / lower end printing. The medium transport amount d (corresponding to the time of image formation at the edge of the medium) is made smaller than the medium transport amount 3d during normal printing. 6 and 7, pass 1 to pass 8 correspond to the upper end printing pass, and pass 18 to pass 25 correspond to the lower end printing pass.

通常印刷時には、図6の左図のヘッド41に示すように、カラーノズル列Coに属するノズルのうち、搬送方向下流側の9個のノズル(#1〜#9)をカラー画像用ノズルとし、ホワイトノズル列Wに属するノズルのうち、搬送方向上流側の9個のノズル(#16〜#24)を背景画像用ノズルとする。そして、カラー画像用ノズル(▲)と背景画像用ノズル(○)の間に、6個の乾燥用ノズル(#10〜#15・×)を設ける。そのため、通常印刷において、媒体上の所定領域は、まず、ホワイトノズル列Wの搬送方向上流側のノズルと対向し、その後、搬送方向中央部の乾燥用ノズル(非噴射ノズルに相当)と対向し、最後にカラーノズル列Coの搬送方向下流側のノズルと対向する。乾燥用ノズルからはインク滴が噴射されない。そのため、媒体の所定領域が乾燥用ノズルと対向する期間を画像の乾燥時間に充てることができ、背景画像の印刷が終了してからカラー画像の印刷を開始するまでの間の乾燥時間を比較例の印刷方法(図5)よりも長くすることができる。   During normal printing, as shown in the head 41 in the left diagram of FIG. 6, among the nozzles belonging to the color nozzle row Co, nine nozzles (# 1 to # 9) on the downstream side in the transport direction are used as color image nozzles. Of the nozzles belonging to the white nozzle row W, nine nozzles (# 16 to # 24) on the upstream side in the transport direction are set as background image nozzles. Then, six drying nozzles (# 10 to # 15 · x) are provided between the color image nozzle (▲) and the background image nozzle (◯). Therefore, in normal printing, a predetermined area on the medium first faces a nozzle on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W, and then faces a drying nozzle (corresponding to a non-injection nozzle) in the center in the transport direction. Finally, it faces the nozzle on the downstream side in the transport direction of the color nozzle row Co. Ink droplets are not ejected from the drying nozzle. Therefore, the period in which the predetermined area of the medium faces the drying nozzle can be used as the image drying time, and the drying time from the end of printing the background image to the start of printing the color image is a comparative example. The printing method (FIG. 5) can be made longer.

また、本実施形態の印刷方法では前述の比較例の印刷方法(図5)とは異なり、上端・下端印刷時に使用するノズルを固定のノズルとしない。比較例の印刷方法では、上端・下端印刷時にも通常印刷時と同じノズルを使用して印刷する。即ち、背景画像を印刷するノズルはホワイトノズル列Wの搬送方向上流側の半分のノズル(#13〜#24)であり、カラー画像を印刷するノズルはカラーノズル列Coの搬送方向下流側の半分のノズル(#1〜#12)である。そのため、印刷開始位置はパス1のノズル#16となり、印刷終了位置はパス17のノズル#9となる。2つの画像を重ねて印刷する場合、先に印刷する画像のノズルを後に印刷する画像のノズルよりも搬送方向上流側のノズルに設定する。そのため、比較例の印刷方法のように、上端・下端印刷時のノズルと通常印刷時のノズルを同じにしてしまうと、印刷開始時には搬送方向上流側のノズルを使用し、印刷終了時には搬送方向下流側のノズルを使用することになる。   Further, in the printing method of the present embodiment, unlike the printing method of the comparative example described above (FIG. 5), the nozzles used at the upper and lower end printing are not fixed nozzles. In the printing method of the comparative example, printing is performed using the same nozzles as those for normal printing at the time of printing at the upper and lower ends. That is, the nozzles that print the background image are the half nozzles (# 13 to # 24) on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W, and the nozzles that print the color image are the half on the downstream side in the transport direction of the color nozzle row Co. Nozzles (# 1 to # 12). Therefore, the print start position is nozzle # 16 in pass 1, and the print end position is nozzle # 9 in pass 17. When two images are printed in a superimposed manner, the nozzle of the image to be printed first is set to the nozzle on the upstream side in the transport direction with respect to the nozzle of the image to be printed later. For this reason, if the nozzles at the top and bottom printing are the same as the nozzles during normal printing as in the comparative printing method, the upstream nozzle in the transport direction is used at the start of printing, and the downstream in the transport direction at the end of printing. The side nozzle will be used.

このプリンターでは、図4に示すように、媒体Sが搬送ローラー22及び排紙ローラー23に挟持された状態で印刷が実施される。そのため、比較例の印刷方法では、図5に示すように、媒体Sの上端部の余白量が比較的に大きくなる。具体的には、媒体上端部の余白量は、ヘッド41からの媒体はみ出し量Dと、カラーノズル列Coの使用ノズル(#1〜#12)を含む15個分のノズル長さとの合計量となる。また、図示しないが、媒体Sの下端部の余白量も比較的に大きく、ホワイトノズル列Wの使用ノズル(#13〜#24)を含む15個分のノズル長さと、ヘッド41からの媒体はみだし量Dとの合計量となる。   In this printer, as shown in FIG. 4, printing is performed in a state where the medium S is sandwiched between the transport roller 22 and the paper discharge roller 23. Therefore, in the printing method of the comparative example, the margin amount at the upper end of the medium S is relatively large as shown in FIG. Specifically, the margin amount at the upper end of the medium is the total amount of the medium protrusion amount D from the head 41 and the nozzle lengths for 15 nozzles including the used nozzles (# 1 to # 12) of the color nozzle row Co. Become. Although not shown, the margin amount at the lower end of the medium S is relatively large, and the nozzle length for 15 nozzles including the used nozzles (# 13 to # 24) of the white nozzle row W and the medium from the head 41 protrude. The total amount with the amount D.

これに対して本実施形態の印刷方法では、通常印刷時に背景画像を印刷するノズル(#16〜#24)よりも搬送方向下流側(一方向側)のノズルを、上端印刷時に背景画像を印刷するために使用し、また、通常印刷時にカラー画像を印刷するノズル(#1〜#9)よりも搬送方向上流側(他方向側)のノズルを、下端印刷時にカラー画像を印刷するために使用する。   On the other hand, in the printing method of the present embodiment, the nozzle on the downstream side (one direction side) in the transport direction is printed from the nozzles (# 16 to # 24) for printing the background image during normal printing, and the background image is printed at the upper end printing. In addition, the nozzles on the upstream side in the transport direction (other direction side) than the nozzles (# 1 to # 9) that print color images during normal printing are used to print color images during bottom edge printing. To do.

具体的には、図6に示すように、通常印刷時の背景画像用ノズル(#16〜#24)よりも搬送方向下流側のノズル#8〜#10をパス1のノズルとする。その後、上端印刷のパス1〜パス8の中で、背景画像用ノズル(○)の数を増やしつつ、背景画像用ノズルの位置を搬送方向上流側にずらしていく。そのため、本実施形態の印刷開始位置はパス1のノズル#8の位置となる。よって、本実施形態では、媒体上端部の余白量が、ヘッド41からの媒体はみ出し量Dと7個分のノズル長さの合計量となり、比較例の印刷方法の余白量(図5)よりも小さくなる。   Specifically, as shown in FIG. 6, the nozzles # 8 to # 10 on the downstream side in the transport direction from the background image nozzles (# 16 to # 24) during normal printing are the nozzles of pass 1. Thereafter, the position of the background image nozzle is shifted upstream in the transport direction while increasing the number of background image nozzles (◯) in passes 1 to 8 of the upper end printing. Therefore, the print start position of the present embodiment is the position of nozzle # 8 in pass 1. Therefore, in the present embodiment, the margin amount at the upper end of the medium is the total amount of the medium protrusion amount D from the head 41 and the nozzle length for seven nozzles, which is larger than the margin amount of the printing method of the comparative example (FIG. 5). Get smaller.

同様に、図7に示すように、通常印刷時のカラー画像用ノズル(#1〜#9)よりも搬送方向上流側のノズルを使用して下端印刷が行われる。下端印刷のパス18〜パス25の中で、カラー画像用ノズル(▲)の数を減らしつつ、カラー画像用ノズルの位置を搬送方向上流側にずらしていく。そのため、本実施形態の印刷終了位置はパス25のノズル#17の位置となる。よって、本実施形態の媒体下端部の余白量は、ヘッド41からの媒体はみ出し量Dと7個分のノズル長さの合計量となり、比較例の印刷方法の余白量よりも小さくなる。   Similarly, as shown in FIG. 7, lower end printing is performed using nozzles on the upstream side in the transport direction with respect to the color image nozzles (# 1 to # 9) during normal printing. In the lower-end printing pass 18 to pass 25, the position of the color image nozzles is shifted upstream in the transport direction while reducing the number of color image nozzles ((). Therefore, the print end position of the present embodiment is the position of nozzle # 17 in pass 25. Therefore, the margin amount at the lower end portion of the medium according to the present embodiment is the total amount of the medium protrusion amount D from the head 41 and the nozzle length for seven nozzles, and is smaller than the margin amount of the printing method of the comparative example.

図8Aおよび図8Bは、搬送ユニット20の異なる別のプリンターにおける媒体Sの給紙位置と排紙位置を示す図である。ここまで、図4に示すように媒体Sが搬送ローラー22及び排紙ローラー23の両方に挟持された状態で印刷されるプリンターを例に挙げてきたが、これに限らない。図8に示すように、給紙位置(頭出し位置)および排紙位置が可変であるプリンターであってもよい。比較例の印刷方法(図5)では、印刷開始時には搬送方向上流側のノズルを使用し、印刷終了時には搬送方向下流側のノズルを使用する。そのため、媒体Sの給紙位置及び排紙位置が図8Aに示す位置となる。この場合、媒体Sの余白量は小さくなるが、媒体Sの位置制御範囲(媒体Sを搬送方向に位置制御する長さ)が長くなってしまう。そうすると、搬送誤差が生じ易くなってしまう。例えば、搬送方向の上流側にあるセンサーが媒体Sの上端部を検知した後に、搬送ローラー22の回転量(搬送量)によって媒体Sの搬送方向の位置を制御する場合に、搬送制御の範囲が長いほど、搬送誤差が発生し易くなってしまう。また、給紙位置および排紙位置が図8Aである場合、ヘッド41からの媒体Sのはみ出し量が多くなり、搬送ユニット20が大型化してしまったり、媒体Sの紙詰まりが発生し易くなってしまったりする。   FIG. 8A and FIG. 8B are diagrams showing the sheet feeding position and the sheet discharging position of the medium S in another printer having a different transport unit 20. So far, as shown in FIG. 4, a printer that prints with the medium S sandwiched between both the transport roller 22 and the paper discharge roller 23 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. As shown in FIG. 8, the printer may have a variable feed position (cue position) and discharge position. In the printing method of the comparative example (FIG. 5), the upstream nozzle in the transport direction is used at the start of printing, and the downstream nozzle in the transport direction is used at the end of printing. Therefore, the paper supply position and the paper discharge position of the medium S are the positions shown in FIG. 8A. In this case, the margin amount of the medium S becomes small, but the position control range of the medium S (the length for controlling the position of the medium S in the transport direction) becomes long. If it does so, it will become easy to produce a conveyance error. For example, when the position of the conveyance direction of the medium S is controlled by the rotation amount (conveyance amount) of the conveyance roller 22 after the sensor on the upstream side in the conveyance direction detects the upper end portion of the medium S, the range of the conveyance control is The longer the length, the easier it is for transport errors to occur. When the paper feed position and the paper discharge position are in FIG. 8A, the amount of the medium S protruding from the head 41 increases, the transport unit 20 becomes large, and the medium S is likely to be jammed. I'm sorry.

これに対して、本実施形態の印刷方法では(図6・図7)、印刷開始時には搬送方向下流側のノズルを使用し、印刷終了時には搬送方向上流側のノズルを使用するため、媒体Sの給紙位置及び排紙位置が図8Bに示す位置となる。つまり、本実施形態の印刷方法によれば媒体Sの位置制御範囲を短くすることができる。よって、搬送誤差を抑制したり、ヘッド41からの媒体Sのはみ出し量を少なくしたりすることができる。   On the other hand, in the printing method of the present embodiment (FIGS. 6 and 7), the nozzle on the downstream side in the transport direction is used at the start of printing, and the nozzle on the upstream side in the transport direction is used at the end of printing. The paper feed position and the paper discharge position are the positions shown in FIG. 8B. That is, according to the printing method of the present embodiment, the position control range of the medium S can be shortened. Therefore, it is possible to suppress the conveyance error and to reduce the amount of the medium S protruding from the head 41.

また、本実施形態の印刷方法では、上端印刷時および下端印刷時において、通常印刷時とは異なるノズルを使用する。通常印刷では使用されないノズルであっても上端印刷時や下端印刷時に使用されることによって、インクの増粘を抑制することができる。その結果、ノズルの噴射不良を抑制したり、ノズルのクリーニング回数を減らしたりすることができる。また、本実施形態の印刷方法のように、より多くの種類のノズルを使用することによって、ノズルの特性差を緩和することができる。   Further, in the printing method of the present embodiment, nozzles different from those used in normal printing are used during upper end printing and lower end printing. Even if the nozzles are not used in normal printing, the viscosity increase of the ink can be suppressed by using the nozzles at the upper end printing or the lower end printing. As a result, nozzle ejection defects can be suppressed, and the number of nozzle cleanings can be reduced. Further, by using more types of nozzles as in the printing method of the present embodiment, it is possible to reduce the difference in nozzle characteristics.

なお、上端印刷時において、背景画像用ノズル(○)が搬送方向上流側にずれるに従って、乾燥用ノズル(×)およびカラー画像用ノズル(▲)も使用することになる。例えばパス6〜8にて上端印刷時のカラー画像用ノズルは搬送方向下流側に位置するが、通常印刷時のカラー画像用ノズル(#1〜#9)も搬送方向下流側に位置する。一方、通常印刷時の乾燥用ノズル(#10〜#15)はノズル列の中央部に位置するのに対して、上端印刷時の乾燥用ノズル(例えばパス4のノズル#5〜#7)はノズル列の下流側に位置する。
また、下端印刷時において、カラー画像用ノズル(▲)が搬送方向上流側にずれるに従って、背景画像用ノズル(○)および乾燥用ノズル(×)を使用しなくなる。例えばパス18〜20にて下端印刷時の背景画像用ノズルは搬送方向上流側に位置するが、通常印刷時の背景画像用ノズル(#16〜#24)も搬送方向上流側に位置する。一方、通常印刷時の乾燥用ノズル(#10〜#15)はノズル列の中央部に位置するのに対して、下端印刷時の乾燥用ノズル(例えばパス22のノズル#18〜#20)はノズル列の上流側に位置する。
つまり、乾燥用ノズル(×)は、上端印刷時の背景画像用ノズル(○)や下端印刷時のカラー画像用ノズル(▲)と同様に、上端印刷時と下端印刷時には通常印刷時のノズル(#10〜#15)とは異なるノズルとなる。
At the time of upper end printing, as the background image nozzle (◯) shifts to the upstream side in the transport direction, the drying nozzle (×) and the color image nozzle (▲) are also used. For example, in pass 6-8, the color image nozzles at the time of upper end printing are located on the downstream side in the carrying direction, but the color image nozzles (# 1 to # 9) at the time of normal printing are also located on the downstream side in the carrying direction. On the other hand, the drying nozzles (# 10 to # 15) for normal printing are located at the center of the nozzle row, whereas the drying nozzles for upper end printing (for example, nozzles # 5 to # 7 in pass 4) are Located downstream of the nozzle row.
In addition, when the lower end printing is performed, the background image nozzle (◯) and the drying nozzle (×) are not used as the color image nozzle (▲) shifts upstream in the transport direction. For example, in passes 18 to 20, the background image nozzles at the time of lower end printing are positioned on the upstream side in the transport direction, but the background image nozzles (# 16 to # 24) at the time of normal printing are also positioned on the upstream side in the transport direction. On the other hand, the drying nozzles (# 10 to # 15) for normal printing are located in the center of the nozzle row, whereas the drying nozzles for lower end printing (for example, nozzles # 18 to # 20 in pass 22) are Located upstream of the nozzle row.
In other words, the drying nozzle (×) is the same as the background image nozzle (◯) at the top edge printing and the color image nozzle (▲) at the bottom edge printing (▲). The nozzles are different from # 10 to # 15).

ところで、本実施形態の印刷方法では、通常印刷時の媒体搬送量がノズルピッチdの3倍の長さ3dであり、通常印刷時には1回のパスで媒体がノズル(ヘッド41)に対して搬送方向下流側に3ノズル分ずれることになる。そのため、通常印刷時には、3つのラスターライン(移動方向に沿うドット列)が形成される媒体上の領域ごと(図中の3マス分の領域ごと)に、印刷が開始し、印刷が完了する。これは、例えば、図6の右図において、通常印刷のパス9の最上流側ノズル(○)や最下流側ノズル(▲)が、次のパス10では各々3つのラスターラインの長さ分だけ(3マス分だけ)搬送方向の上流側にずれていることからも分かる。また、各画像を形成する噴射ノズルと同様に、噴射ノズル間の乾燥用ノズル(×)も、パスごとに、搬送方向上流側に3ノズル分ずつ(3マス分ずつ)ずれることが図から分かる。   By the way, in the printing method of the present embodiment, the medium transport amount during normal printing is 3d, which is three times the nozzle pitch d, and the medium is transported to the nozzles (head 41) in one pass during normal printing. It is shifted by 3 nozzles downstream in the direction. For this reason, during normal printing, printing is started and completed for each area on the medium on which three raster lines (dot rows along the moving direction) are formed (for every three squares in the figure). For example, in the right diagram of FIG. 6, the uppermost stream side nozzle (◯) and the most downstream side nozzle (▲) in pass 9 of normal printing are respectively equal to the length of three raster lines in the next pass 10. It can also be seen from the fact that it is shifted to the upstream side in the transport direction (only for 3 squares). Also, as with the spray nozzles that form each image, it can be seen from the figure that the drying nozzles (×) between the spray nozzles are also shifted by three nozzles (three squares) upstream in the transport direction for each pass. .

そのため、通常印刷時において、背景画像およびカラー画像を各々印刷するノズル数を、媒体搬送量3dの整数倍の長さの領域に属するノズル数とする。ここでは図6に示すように、背景画像およびカラー画像を各々印刷するノズル数を、媒体搬送量3dの3倍の長さ(9d)である領域に属するノズル数、即ち、9個とする。そうすることで、通常印刷時に各画像を印刷するパス数を3回(ノズル数を3個)と一定にすることが出来る。同様に、通常印刷時において、乾燥用ノズルの数を媒体搬送量3dの整数倍の長さの領域に属するノズル数とする。ここでは、図6に示すように、乾燥用ノズル数を、媒体搬送量3dの2倍の長さ(6d)である領域に属するノズル数、即ち、6個とする。そうすることで、通常印刷時に媒体が乾燥用ノズルと対向するパス数を2回と一定にすることができる。これは、通常印刷領域にて太枠で囲まれたノズルが示すように、3個の白ノズルと2個の乾燥用ノズルと3個のカラーノズルが移動方向に並んでいることからも分かる。   For this reason, during normal printing, the number of nozzles for printing the background image and the color image is set to the number of nozzles belonging to an area that is an integral multiple of the medium transport amount 3d. Here, as shown in FIG. 6, the number of nozzles for printing the background image and the color image is assumed to be the number of nozzles belonging to the region having a length (9d) three times the medium transport amount 3d, that is, nine. By doing so, the number of passes for printing each image during normal printing can be made constant at 3 times (3 nozzles). Similarly, during normal printing, the number of nozzles for drying is the number of nozzles belonging to a region having a length that is an integral multiple of the medium transport amount 3d. Here, as shown in FIG. 6, the number of nozzles for drying is set to the number of nozzles belonging to an area having a length (6d) twice the medium transport amount 3d, that is, six. By doing so, the number of passes of the medium facing the drying nozzle during normal printing can be made constant at two times. This can also be seen from the fact that three white nozzles, two drying nozzles, and three color nozzles are lined up in the movement direction, as indicated by the nozzles surrounded by a thick frame in the normal printing region.

つまり、通常印刷時には、(通常印刷時の)媒体搬送量3dの整数倍(図では3倍)の長さの領域に属するノズル数(9個)で、背景画像およびカラー画像を印刷する。そして、背景画像を印刷するノズル(#16〜#24)よりも搬送方向下流側のノズルであり、カラー画像を印刷するノズル(#1〜#9)よりも搬送方向上流側のノズルであって、媒体搬送量3dの整数倍(図では2倍)の長さの領域に属する数(6個)のノズルを乾燥用ノズル(#10〜#15)とする。その結果、通常印刷によって形成される画像の全域において、背景画像およびカラー画像を同じパス数(ノズル数)で印刷することができる。そして、背景画像とカラー画像の印刷の間に媒体が乾燥用ノズルと対向するパス数を一定にすることができる。   That is, at the time of normal printing, the background image and the color image are printed with the number of nozzles (9 nozzles) belonging to an area that is an integral multiple (3 times in the figure) of the medium conveyance amount 3d (during normal printing). The nozzles on the downstream side in the transport direction from the nozzles (# 16 to # 24) for printing the background image, and the nozzles on the upstream side in the transport direction from the nozzles (# 1 to # 9) for printing the color image. The number (six nozzles) of nozzles belonging to a region having a length that is an integral multiple of the medium transport amount 3d (twice in the figure) is defined as drying nozzles (# 10 to # 15). As a result, the background image and the color image can be printed with the same number of passes (number of nozzles) over the entire area of the image formed by normal printing. In addition, the number of passes in which the medium faces the drying nozzle during printing of the background image and the color image can be made constant.

このように、本実施形態の通常印刷によれば、背景画像の印刷が終了してからカラー画像の印刷が開始するまでの間にインク滴が噴射されない2回のパス(以下、乾燥パスともいう)を設けることができる。その結果、比較例の印刷方法(図5)よりも背景画像の乾燥時間を長くすることができ、画像の滲みを抑制することができる。仮に、背景画像の乾燥時間を長く確保できたとしても、背景画像の場所によって乾燥時間(乾燥パス数)にばらつきがあると、画像の場所によって、背景画像とカラー画像の滲み具合などが異なってしまう。そうすると、画像に濃度むらが発生してしまう。これに対して、本実施形態では、通常印刷によって形成される画像の全域において背景画像の乾燥時間(乾燥パス数)を一定にすることができる。その結果、乾燥時間のばらつきによる画像の濃度むらを抑制することができる。   As described above, according to the normal printing of the present embodiment, the ink droplets are not ejected twice after the background image printing is completed until the color image printing is started (hereinafter also referred to as a drying pass). ) Can be provided. As a result, the drying time of the background image can be made longer than the printing method of the comparative example (FIG. 5), and bleeding of the image can be suppressed. Even if the drying time of the background image can be secured for a long time, if the drying time (number of drying passes) varies depending on the location of the background image, the background image and the color image have different bleeding depending on the location of the image. End up. As a result, density unevenness occurs in the image. On the other hand, in the present embodiment, the drying time (the number of drying passes) of the background image can be made constant over the entire area of the image formed by normal printing. As a result, it is possible to suppress image density unevenness due to variations in drying time.

そして、上端・下端印刷時においても、出来る限り通常印刷と同じ印刷(ドットの形成の仕方)にすることが好ましい。即ち、上端・下端印刷時においても、3つのラスターラインが形成される媒体上の領域ごと(3マスごと)に印刷を開始し、印刷を完了させることが好ましい。ただし、上端・下端印刷時には、媒体搬送量dを通常印刷時の媒体搬送量3dよりも小さくしなければ、ドットを埋めることができない。そこで、上端印刷では、パスごとに、噴射ノズル数を増やしつつ、搬送方向上流側に2個ずれたノズルまで使用する。例えば、図6のパス1ではホワイトノズル列Wのうちのノズル#8〜#10を使用するのに対して、パス2ではノズル#7〜#12を使用し、パス3ではノズル#6〜#14を使用する。その結果、上端印刷時の媒体搬送量はノズルピッチd(1マス分)であるが、通常印刷時と同様に、3つのラスターラインが形成される媒体上の領域ごとに(3マスごとに)、印刷が開始し、印刷が完成する。これは、図6の右図において、各パスの噴射ノズルのうちの最上流側ノズルが搬送方向上流側に3マスずつずれていることからも分かる。また、パスが進むにつれて乾燥用ノズル(×)とカラー画像用ノズル(▲)も使用するが、これらのノズルも図6の右図に示すように、パスごとに搬送方向上流側に3マスずつずれている。   Further, it is preferable to perform the same printing as the normal printing (how to form dots) as much as possible even during the upper and lower end printing. That is, it is preferable to start printing for every area (every 3 squares) on the medium where the three raster lines are formed even at the top and bottom printing. However, when printing at the upper and lower ends, the dots cannot be filled unless the medium transport amount d is made smaller than the medium transport amount 3d during normal printing. Therefore, in the upper end printing, the nozzles shifted to the upstream side in the transport direction are used up to two nozzles while increasing the number of ejection nozzles for each pass. For example, in pass 1 of FIG. 6, nozzles # 8 to # 10 in the white nozzle row W are used, whereas in pass 2, nozzles # 7 to # 12 are used, and in pass 3, nozzles # 6 to ## are used. 14 is used. As a result, the medium conveyance amount at the time of upper end printing is the nozzle pitch d (for one square), but for each area on the medium on which three raster lines are formed (every three squares) as in normal printing. Printing starts and printing is completed. This can also be seen from the fact that the most upstream nozzle among the injection nozzles in each pass is shifted by 3 squares upstream in the transport direction in the right diagram of FIG. Also, as the pass progresses, the drying nozzle (×) and the color image nozzle (▲) are also used, but these nozzles are also 3 squares upstream in the transport direction for each pass, as shown in the right figure of FIG. It's off.

一方、下端印刷では、パスごとに、噴射ノズル数を減らしつつ、噴射ノズルのうちの最下流側ノズルを搬送方向上流側に2個ずれたノズルとする。例えば、図7のパス23ではカラーノズル列Coのノズル#11〜#19を使用するのに対して、パス24ではカラーノズル列Coのノズル#13〜#18を使用し、パス25ではカラーノズル列Coのノズル#15〜#17を使用する。その結果、下端印刷時の媒体搬送量はノズルピッチd(1マス分)であるが、通常印刷時と同様に、3つのラスターラインが形成される媒体上の領域ごとに(3マスごとに)、印刷が開始し、印刷が完成する。これは、図7において、各パスの噴射ノズルのうちの最下流側ノズルが搬送方向上流側に3マスずつずれていることからも分かる。また、パスが進むにつれて背景画像用ノズル(○)と乾燥用ノズル(×)の数も減らしていくが、これらのノズルも図7に示すように、パスごとに搬送方向上流側に3マスずつずれている。   On the other hand, in the lower end printing, for each pass, the number of ejection nozzles is reduced, and the most downstream nozzle among the ejection nozzles is shifted to two upstream in the transport direction. For example, in pass 23 of FIG. 7, nozzles # 11 to # 19 of the color nozzle row Co are used, whereas in pass 24, nozzles # 13 to # 18 of the color nozzle row Co are used, and in pass 25, color nozzles are used. Nozzles # 15- # 17 in row Co are used. As a result, the medium conveyance amount at the lower end printing is the nozzle pitch d (for one square), but as in the normal printing, for each area on the medium on which three raster lines are formed (every three squares). Printing starts and printing is completed. This can also be seen from the fact that in FIG. 7, the most downstream nozzle of the nozzles in each pass is shifted by 3 squares upstream in the transport direction. Further, as the pass progresses, the number of background image nozzles (◯) and the number of drying nozzles (×) also decreases. As shown in FIG. 7, these nozzles are also 3 squares upstream in the transport direction for each pass. It's off.

このように上端・下端印刷においても通常印刷と同様に、3つのラスターラインが形成される媒体上の領域ごと(3マスごと)に印刷が開始し、印刷が完了する。つまり、通常印刷時にパスごとに形成されるラスターラインの数と、上端・下端印刷時にパスごとに形成されるラスターラインの数が等しい。そのため、上端・下端印刷時においても、背景画像およびカラー画像を各々印刷するノズル数を、媒体搬送量3d(所定の搬送量に相当)の整数倍の長さの領域に属するノズル数にするとよい。ただし、上端・下端印刷時では、徐々に画像を形成するノズル数を増やしたり減らしたりする。   As described above, in the upper-end / lower-end printing, printing is started for each area (every three squares) on the medium on which three raster lines are formed, as in normal printing, and printing is completed. That is, the number of raster lines formed for each pass during normal printing is equal to the number of raster lines formed for each pass during upper and lower end printing. For this reason, even when printing at the upper and lower ends, the number of nozzles for printing the background image and the color image may be set to the number of nozzles belonging to an area that is an integral multiple of the medium transport amount 3d (corresponding to a predetermined transport amount). . However, at the time of printing at the upper and lower ends, the number of nozzles for forming an image is gradually increased or decreased.

具体的には、本実施形態の上端印刷時(図6)では、例えば、パス1の背景画像用ノズルを3個とし、パス2の背景画像用ノズルを6個とし、パス3の背景画像用ノズルを9個とし、パス6のカラー画像用ノズルを3個とし、パス7のカラー画像用ノズルを6個とし、パス8のカラー画像用ノズルを9個とする。即ち、各パスの背景画像用ノズルの数、及び、カラー画像用ノズルの数を、上端印刷時の搬送量dではなく、通常印刷時の搬送量3dの長さに相当するノズル数ごとに増やしていく。即ち、図6では、3ノズルずつを増やしていく。また、画像を形成するノズルに限らず、乾燥用ノズルの数も、通常印刷時の搬送量3dの長さに相当するノズル数ごと(3ノズルずつ)増やしていく。例えば、パス4の乾燥用ノズルは3個(1倍)であるのに対して、パス5の乾燥用ノズルは6個(2倍)である。言い換えれば、本実施形態の上端印刷では、各パスで各画像を形成するノズルが属する領域の搬送方向の長さ、及び、各パスで乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さを、通常印刷時の媒体搬送量3dの整数倍の長さとする。   Specifically, at the time of upper end printing in the present embodiment (FIG. 6), for example, the number of background image nozzles for pass 1 is 3, the number of background image nozzles for pass 2 is 6, and the background image for pass 3 is used. Nine nozzles, three color image nozzles for pass 6, six color image nozzles for pass 7, and nine color image nozzles for pass 8. That is, the number of background image nozzles and the number of color image nozzles in each pass are increased for each number of nozzles corresponding to the length of the transport amount 3d during normal printing, not the transport amount d during upper-end printing. To go. That is, in FIG. 6, 3 nozzles are increased. In addition to the nozzles that form the image, the number of drying nozzles is also increased by the number of nozzles (3 nozzles) corresponding to the length of the transport amount 3d during normal printing. For example, the number of drying nozzles in pass 4 is 3 (1 ×), while the number of drying nozzles in pass 5 is 6 (2 ×). In other words, in the upper end printing of the present embodiment, the length in the transport direction of the area to which the nozzle that forms each image belongs in each pass, and the length in the transport direction of the area to which the drying nozzle belongs in each pass are normally set. The length is an integral multiple of the medium transport amount 3d during printing.

そうすることで、通常印刷時と同様に、上端印刷時に各画像を形成するパス数を3回(ノズル数を3個)と一定にすることができ、乾燥パス数も2回(乾燥用ノズル数を2個)と一定にすることができる。これは、図6の上端印刷領域にて移動方向に並ぶノズルが、3個の白ノズルと2個の乾燥用ノズルと3個のカラーノズルであることからも分かる。   By doing so, as in normal printing, the number of passes for forming each image during top-end printing can be kept constant at 3 times (3 nozzles), and the number of drying passes is also 2 times (nozzle for drying). The number can be fixed to 2). This can also be seen from the fact that the nozzles arranged in the movement direction in the upper end printing region in FIG. 6 are three white nozzles, two drying nozzles, and three color nozzles.

同様に下端印刷時(図7)では、例えば、パス18の背景画像用ノズルを9個とし、パス19の背景画像用ノズルを6個とし、パス20の背景画像用ノズルを3個とし、パス23のカラー画像用ノズルを9個とし、パス24のカラー画像用ノズルを6個とし、パス25のカラー画像用ノズルを3個とする。即ち、各パスの背景画像用ノズルの数、及び、カラー画像用ノズルの数を、下端印刷時の搬送量dではなく、通常印刷時の搬送量3dの長さに相当するノズル数ごと(3ノズルずつ)減らしていく。また、乾燥用ノズルの数も、通常印刷時の搬送量3dの長さに相当するノズル数ごと(3ノズルずつ)減らしていく。例えば、パス21の乾燥用ノズルは6個(2倍)であるのに対して、パス22の乾燥用ノズルは3個(1倍)である。つまり、下端印刷時においても、各パスで各画像を形成するノズルが属する領域の搬送方向の長さ、及び、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さを、通常印刷時の媒体搬送量3dの整数倍の長さとする。そうすることで、通常印刷時と同様に、下端印刷時にも、各画像を印刷するパス数を3回(ノズル数を3個)と一定にすることができ、乾燥パス数も2回(乾燥用ノズル数を2個)と一定にすることができる。これは、図7の下端印刷領域にて移動方向に並ぶノズルが、3個の白ノズルと2個の乾燥用ノズルと3個のカラーノズルであることからも分かる。   Similarly, at the lower end printing (FIG. 7), for example, the number of background image nozzles in pass 18 is nine, the number of background image nozzles in pass 19 is six, and the number of background image nozzles in pass 20 is three. The number of the 23 color image nozzles is nine, the number of the color image nozzles in the pass 24 is six, and the number of the color image nozzles in the pass 25 is three. That is, the number of background image nozzles and the number of color image nozzles in each pass are not the transport amount d at the lower end printing, but the number of nozzles corresponding to the length of the transport amount 3d at the normal printing (3 Reduce each nozzle). In addition, the number of drying nozzles is also decreased by the number of nozzles (3 nozzles) corresponding to the length of the transport amount 3d during normal printing. For example, the number of drying nozzles in pass 21 is six (2 times), whereas the number of drying nozzles in pass 22 is three (1 time). In other words, even during bottom-end printing, the length in the transport direction of the area to which the nozzles that form each image in each pass belong, and the length in the transport direction of the area to which the drying nozzle belongs are the media transport amount during normal printing. The length is an integral multiple of 3d. By doing so, as in normal printing, the number of passes for printing each image can be kept constant at 3 times (3 nozzles) and the number of drying passes can also be 2 times (drying). The number of nozzles for use can be constant. This can also be seen from the fact that the nozzles arranged in the movement direction in the lower end printing region in FIG. 7 are three white nozzles, two drying nozzles, and three color nozzles.

以上をまとめると、上端・下端印刷においても、背景画像用ノズル(○)よりも搬送方向下流側のノズルであり、カラー画像用ノズル(▲)よりも搬送方向上流側のノズルを、乾燥用ノズル(×)とすることで、背景画像とカラー画像を印刷する間に乾燥パスを設けることができる。その結果、比較例の上端・下端印刷(図5)に比べて、背景画像の乾燥時間を長くすることができ、画像の滲みを抑制できる。
また、上端・下端印刷において、各パスにて画像を印刷するノズルが属する領域の搬送方向の長さを、通常印刷の媒体搬送量3dの整数倍とする。そうすることで、上端・下端印刷において各画像を印刷するパス数(ノズル数)を一定にすることができ、また、上端・下端印刷にて各画像を形成するパス数と通常印刷にて各画像を形成するパス数も等しくすることができ、印刷の制御が容易となる。
そして、上端・下端印刷において、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さを通常印刷の媒体搬送量3dの整数倍とする。そうすることで、上端・下端印刷において乾燥パス数(2パス)を一定にすることができる。即ち、上端・下端印刷においてそれぞれ形成された画像は、背景画像の乾燥時間が一定であるため、濃度むらの発生が抑制される。更に、本実施形態では、上端・下端印刷の乾燥パス数と通常印刷の乾燥パス数を等しくしているため、上端・下端印刷および通常印刷で形成される画像の全域に亘って背景画像の乾燥時間を一定にすることができる。よって、濃度むらの発生を抑制することができる。
To summarize the above, in the upper and lower end printing, the nozzle on the downstream side in the transport direction from the nozzle for the background image (◯), and the nozzle on the upstream side in the transport direction from the nozzle for the color image (▲) By setting (x), a drying pass can be provided between the background image and the color image. As a result, it is possible to lengthen the drying time of the background image and suppress blurring of the image as compared with the upper end / lower end printing (FIG. 5) of the comparative example.
In upper-end / lower-end printing, the length in the conveyance direction of the region to which the nozzle that prints an image in each pass is set to an integral multiple of the medium conveyance amount 3d for normal printing. By doing so, the number of passes (number of nozzles) for printing each image in the top and bottom printing can be made constant, and the number of passes for forming each image in the top and bottom printing and each pass in normal printing. The number of passes for forming an image can be made equal, and printing control becomes easy.
In top / bottom printing, the length in the transport direction of the region to which the drying nozzle belongs is set to an integral multiple of the medium transport amount 3d for normal printing. By doing so, the number of dry passes (2 passes) can be made constant in the upper and lower end printing. That is, since the images formed in the upper and lower end printing have a constant background image drying time, the occurrence of uneven density is suppressed. Furthermore, in this embodiment, since the number of drying passes for top and bottom printing is equal to the number of drying passes for normal printing, the background image is dried over the entire area of the image formed by top and bottom printing and normal printing. Time can be kept constant. Therefore, the occurrence of uneven density can be suppressed.

なお、このように、背景画像とカラー画像を形成するノズルや乾燥用ノズルをノズル列に属するノズルのうちのどのノズルに設定するかは、印刷データを作成する際にプリンタードライバーが設定しても良いし、プリンタードライバーから印刷データを受信したプリンター1内のコントローラー10が印刷データを各ノズルに割り当てる際に設定しても良い。   As described above, the nozzle that forms the background image and the color image and the nozzle for drying are set to the nozzles belonging to the nozzle row even if the printer driver sets the print data. It may be set when the controller 10 in the printer 1 that has received the print data from the printer driver assigns the print data to each nozzle.

図9は、乾燥用ノズル数を異ならせた比較例の印刷方法を示す図である。図9は、表刷りモードの印刷であり、通常印刷時の背景画像用ノズル(○)の数を11個とし、カラー画像用ノズル(▲)の数を11個とし、乾燥用ノズル(×)の数を2個とする。即ち、図9の印刷方法では、本実施形態の印刷方法とは異なり、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ(2d)が、通常印刷時の媒体搬送量(3d)の非整数倍(2/3倍)となっている。   FIG. 9 is a diagram illustrating a printing method of a comparative example in which the number of drying nozzles is varied. FIG. 9 shows printing in the front printing mode, in which the number of background image nozzles (◯) during normal printing is eleven, the number of color image nozzles (▲) is eleven, and the drying nozzle (×). The number of is assumed to be two. That is, in the printing method of FIG. 9, unlike the printing method of the present embodiment, the length (2d) in the conveyance direction of the region to which the drying nozzle belongs is a non-integer multiple of the medium conveyance amount (3d) during normal printing. (2/3 times).

通常印刷時の媒体搬送量はノズルピッチdの3倍の長さ3dであり、通常印刷時には1回のパスで媒体がノズル(ヘッド41)に対して搬送方向下流側に3ノズル分ずれることになる。そのため、乾燥用ノズル数を、媒体搬送量3dの非整数倍に相当するノズル数にしてしまうと、例えば、図9の通常印刷時のパス9からパス10にて乾燥用ノズル(×)が搬送方向上流側に3ノズル分ずれると、乾燥用ノズルと対向できない媒体領域が生じる。その結果、通常印刷で印刷された画像内において、乾燥パスが設けられた領域と乾燥パスが設けられない領域が存在し、画像に濃度むらが生じてしまう。   The medium conveyance amount during normal printing is 3d, which is three times the nozzle pitch d, and the medium is shifted by three nozzles downstream of the nozzle (head 41) in the conveyance direction in one pass during normal printing. Become. Therefore, if the number of drying nozzles is set to a number corresponding to a non-integer multiple of the medium transport amount 3d, for example, the drying nozzle (x) is transported from pass 9 to pass 10 during normal printing in FIG. When shifted by 3 nozzles on the upstream side in the direction, a medium region that cannot face the drying nozzle is generated. As a result, in an image printed by normal printing, there are an area where a dry pass is provided and an area where no dry pass is provided, resulting in uneven density in the image.

上端・下端印刷の媒体搬送量dは通常印刷の媒体搬送量3dよりも短い搬送量としている。しかし、上端・下端印刷でも、通常印刷領域と同様に、3つのラスターラインが形成される媒体上の領域ごと(3マスごと)に印刷を開始し、印刷を完了させている。そのため、図9に示すように、上端・下端印刷時には、パスごとに、乾燥用ノズル(×)が媒体に対して3ノズル分(3マス分)ずつ搬送方向上流側にずれる。その結果、乾燥用ノズルと対向する媒体領域と乾燥用ノズルと対向できない媒体領域が存在してしまう。   The medium transport amount d for upper and lower end printing is set to be shorter than the medium transport amount 3d for normal printing. However, in the upper-end / lower-end printing, printing is started for each area (every three squares) on the medium on which three raster lines are formed, as in the normal printing area, and printing is completed. Therefore, as shown in FIG. 9, at the time of printing at the upper and lower ends, the drying nozzle (x) is shifted to the upstream side in the transport direction by three nozzles (three squares) with respect to the medium for each pass. As a result, there are a medium area that faces the drying nozzle and a medium area that cannot face the drying nozzle.

つまり、上端・下端印刷においても、通常印刷と同様に、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ(図中では2d)を、通常印刷時の媒体搬送量3dの非整数倍としてしまうと、背景画像の乾燥時間にばらつきが生じ、画像に濃度むらが生じてしまう。なお、図9では、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ2dが通常印刷時の媒体搬送量3dよりも小さい場合を例に挙げているが、これに限らない。例えば、乾燥用ノズル数を4個とし、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ(例えば4d)が媒体搬送量3dよりも大きくとも非整数倍であれば(4/3倍)、乾燥時間にばらつきが生じてしまう。この場合、全ての媒体領域が乾燥用ノズルと対向するが、媒体の場所によって対向する乾燥用ノズル数が異なる。そこで、前述の本実施形態の印刷方法(図6,図7)のように、上端・下端印刷において、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さを通常印刷の媒体搬送量3dの整数倍とする。   That is, in the upper-end / lower-end printing, similarly to the normal printing, if the length in the conveyance direction of the region to which the drying nozzle belongs (2d in the drawing) is set to a non-integer multiple of the medium conveyance amount 3d in the normal printing. As a result, the drying time of the background image varies, and the image has uneven density. In FIG. 9, the case where the length 2d in the transport direction of the region to which the drying nozzle belongs is smaller than the medium transport amount 3d during normal printing is described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, if the number of drying nozzles is four and the length in the transport direction of the region to which the drying nozzle belongs (for example, 4d) is a non-integer multiple (4/3 times) greater than the medium transport amount 3d, the drying is performed. Variations will occur in time. In this case, all the medium regions face the drying nozzles, but the number of the facing drying nozzles differs depending on the location of the medium. Therefore, as in the printing method of the present embodiment described above (FIGS. 6 and 7), in top / bottom printing, the length in the transport direction of the area to which the drying nozzle belongs is an integral multiple of the medium transport amount 3d for normal printing. And

また、この比較例の印刷方法では、上端・下端印刷および通常印刷において、各画像を印刷するノズルが属する領域の搬送方向の長さも、通常印刷時の媒体搬送量3dの非整数倍となっている。そのため、ラスターラインによって、4回のパス(4個のノズル)でドットが形成されたり、3回のパス(3個のノズル)でドットが形成されたりする。そうすると、印刷制御が複雑になる。そのため、前述の本実施形態の印刷方法のように、各画像を印刷するノズルが属する領域の搬送方向の長さも、通常印刷の媒体搬送量3dの整数倍にすることが好ましい。   Further, in the printing method of this comparative example, in the upper end / lower end printing and the normal printing, the length in the transport direction of the area to which the nozzle for printing each image belongs is also a non-integer multiple of the medium transport amount 3d during the normal printing. Yes. Therefore, dots are formed by four passes (four nozzles) or dots are formed by three passes (three nozzles) by the raster line. This complicates printing control. Therefore, as in the printing method of the present embodiment described above, it is preferable that the length in the transport direction of the area to which the nozzles for printing each image belong is also an integral multiple of the medium transport amount 3d for normal printing.

なお、ここまで、「表刷りモード」を例に挙げて説明しているが、これに限らない。媒体上に先にカラー画像を印刷し、その上に背景画像を印刷する裏刷りモードの場合にも、各画像を印刷する間に乾燥パスを設けるとよい。裏刷りモードではノズルを表刷りモードの逆にすればよく、裏刷りモードでは、図6,7のカラー画像用ノズル(▲)を背景画像用ノズル(○)とし、図6,7の背景画像用ノズル(○)をカラー画像用ノズル(▲)にするとよい。ただし、乾燥用ノズル(×)の位置は、表刷りモードでも裏刷りモードでも同じである。   In the above description, the “front printing mode” has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Even in the reverse printing mode in which a color image is first printed on a medium and a background image is printed thereon, it is preferable to provide a drying pass while printing each image. In the reverse printing mode, the nozzles may be reversed from the front printing mode. In the reverse printing mode, the color image nozzle (▲) in FIGS. 6 and 7 is used as the background image nozzle (◯), and the background image in FIGS. The color nozzle (◯) may be a color image nozzle (▲). However, the position of the drying nozzle (x) is the same in both the front printing mode and the back printing mode.

===変形例===
図10は、乾燥用ノズルの数を変更した表刷りモードの印刷方法を示す図である。前述の実施例(図6,図7)では、上端・下端印刷において最終的に、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ6dを通常印刷の媒体搬送量3dの2倍としているが、これに限らない。先に印刷する画像(図10では背景画像)の乾燥性に合わせて乾燥用ノズルの数を変更してもよい。先に印刷する画像の乾燥性が良い場合には、乾燥用ノズル数を減らし、例えば図10の印刷方法のように通常印刷の媒体搬送量3dの1倍に相当するノズル数「3個」にしてもよい。この場合、画像の全域において、背景画像とカラー画像の印刷の間の乾燥パス数が「1回」となり、画像の濃度むらを抑制できる。逆に、先に印刷する画像の乾燥性が悪い場合には、乾燥用ノズル数を増やせばよい。
=== Modification ===
FIG. 10 is a diagram illustrating a printing method in the front printing mode in which the number of drying nozzles is changed. In the above-described embodiments (FIGS. 6 and 7), in the upper end / lower end printing, the length 6d in the transport direction of the area to which the drying nozzle belongs is set to twice the medium transport amount 3d for normal printing. Not limited to this. The number of drying nozzles may be changed in accordance with the drying property of the image to be printed first (background image in FIG. 10). If the image to be printed first has good drying properties, the number of drying nozzles is reduced to, for example, the number of nozzles “3” corresponding to 1 times the normal printing medium transport amount 3d as in the printing method of FIG. May be. In this case, in the entire area of the image, the number of drying passes between the printing of the background image and the color image is “one time”, and uneven density of the image can be suppressed. On the other hand, if the image to be printed first has poor drying properties, the number of drying nozzles may be increased.

また、乾燥用ノズルに限らず、各画像を印刷するノズルが属する領域の搬送方向の長さも、通常印刷の媒体搬送量3dの整数倍にするとよい。図10では、1ノズル列に属するノズルが24個であり、乾燥用ノズル数を3個としている。そのため、各画像を印刷するノズル数を9個とし、残りの3個のノズル(図中の斜線部)は使用しないようにしてもよい。そうすることで、画像の全域に亘って、各画像を形成するパス数を3回(ノズル数を3個)と一定にすることができる。   Further, not only the drying nozzle but also the length in the transport direction of the region to which the nozzle for printing each image belongs is preferably set to an integral multiple of the medium transport amount 3d for normal printing. In FIG. 10, there are 24 nozzles belonging to one nozzle row, and the number of drying nozzles is three. Therefore, the number of nozzles for printing each image may be nine, and the remaining three nozzles (shaded portions in the figure) may not be used. By doing so, the number of passes for forming each image can be made constant (three nozzles) over the entire area of the image.

図11は、上端・下端印刷時のノズルと通常印刷時のノズルを同じにした印刷方法を示す図である。前述の実施例(図6,7)では、媒体の位置制御範囲を短くするために(例:媒体の余白量を小さくするために)、上端印刷では、通常印刷の背景画像用ノズル(○)および乾燥用ノズル(×)よりも搬送方向下流側のノズルを使用し、下端印刷では、通常印刷のカラー画像用ノズル(▲)および乾燥用ノズル(×)よりも搬送方向上流側のノズルを使用しているが、これに限らない。図11に示すように、上端・下端印刷時にも、通常印刷時と同様に、カラー画像用ノズル(#1〜#9)の位置と、乾燥用ノズル(#10〜#15)の位置と、背景画像用ノズル(#16〜#24)の位置を、固定してもよい。   FIG. 11 is a diagram illustrating a printing method in which the nozzles for upper and lower end printing and the nozzles for normal printing are the same. In the above-described embodiment (FIGS. 6 and 7), in order to shorten the position control range of the medium (for example, to reduce the amount of blank space of the medium), in the upper end printing, the nozzle for background image of normal printing (◯) In addition, the nozzle on the downstream side in the transport direction is used from the nozzle for drying (×), and the nozzle on the upstream side in the transport direction is used for the color image nozzle (▲) and the nozzle for drying (×) for normal printing in the lower end printing. However, it is not limited to this. As shown in FIG. 11, the position of the color image nozzles (# 1 to # 9), the position of the drying nozzles (# 10 to # 15), and the position of the drying nozzles (# 10 to # 15) are the same as during normal printing at the top and bottom printing. The positions of the background image nozzles (# 16 to # 24) may be fixed.

この場合であっても、上端・下端印刷、および、通常印刷において、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さを、通常印刷時の媒体搬送量3dの整数倍にすることで、画像全域の乾燥パス数を一定にすることができ、画像の濃度むらを抑制することができる。ただし、図5の乾燥用ノズルのない比較例の印刷方法に対して、図11では乾燥用ノズルを設けている分だけ、印刷開始位置がより搬送方向上流側となり、印刷終了位置がより搬送方向下流側となる。よって、前述の印刷方法(図6,7)のように、乾燥用ノズルを設ける場合には、特に、上端印刷および下端印刷のノズルを可変にすることが有効であり、媒体の位置制御範囲を少なくする効果(余白量を小さくする効果)が得られる。   Even in this case, in upper end / lower end printing and normal printing, the length in the transport direction of the region to which the drying nozzle belongs is set to an integral multiple of the medium transport amount 3d during normal printing, so that the entire image area The number of drying passes can be made constant, and unevenness in image density can be suppressed. However, in contrast to the printing method of the comparative example having no drying nozzle in FIG. 5, the printing start position is more upstream in the transport direction and the print end position is more in the transport direction in FIG. Downstream side. Therefore, in the case where the drying nozzles are provided as in the above-described printing method (FIGS. 6 and 7), it is particularly effective to make the upper end printing and lower end printing nozzles variable, and the position control range of the medium can be reduced. An effect of reducing (an effect of reducing the amount of margin) is obtained.

===その他の実施の形態===
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、濃度むらの補正方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Each of the above embodiments has been described mainly for a printing system having an ink jet printer, but includes disclosure of a method for correcting density unevenness. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

<通常印刷の乾燥用ノズル>
前述の実施例では、通常印刷の乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さも、通常印刷時の媒体搬送量の整数倍にするとしているが、これに限らない。上端印刷、下端印刷のうちの少なくとも一方の乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さを、通常印刷時の媒体搬送量の整数倍にすることで、その印刷で形成される画像の乾燥時間を一定にすることができる。また、前述の実施例では、背景画像やカラー画像を形成するノズルが属する領域の搬送方向の長さも、通常印刷時の媒体搬送量の整数倍としているが、これに限らない。
<Normal printing drying nozzle>
In the above-described embodiment, the length in the transport direction of the region to which the normal printing drying nozzle belongs is set to be an integral multiple of the medium transport amount during normal printing, but is not limited thereto. The drying time of the image formed by printing by making the length in the transport direction of the area to which at least one of the drying nozzles of the upper end printing and the lower end printing belongs to an integral multiple of the medium transport amount during normal printing Can be made constant. In the above-described embodiment, the length in the transport direction of the region to which the nozzles forming the background image and the color image belong is also an integral multiple of the medium transport amount during normal printing, but is not limited thereto.

<複数画像の印刷>
前述の実施例では、2つの画像を印刷する場合を示しているが、これに限らない。3つ以上の画像を重ねて印刷する場合にも、先に印刷する画像のノズルを後に印刷する画像のノズルよりも搬送方向上流側のノズルとし、その間に、乾燥用ノズルを設けるとよい。また、画像の乾燥性に応じて、乾燥用ノズルを設けたり、間に設ける乾燥用ノズルの数を異ならせたりしてもよい。
<Printing multiple images>
In the above-described embodiment, the case where two images are printed is shown, but the present invention is not limited to this. Even when three or more images are printed in an overlapping manner, it is preferable that the nozzle of the image to be printed first is a nozzle on the upstream side in the transport direction with respect to the nozzle of the image to be printed later, and a drying nozzle is provided therebetween. Further, drying nozzles may be provided or the number of drying nozzles provided between them may be varied depending on the drying properties of the image.

<背景画像について>
前述の実施形態では、白インクによって背景画像を印刷するとしているがこれに限らず、白以外の色インク(例えば、メタリック系のインク)によって背景画像を印刷してもよい。また、背景画像を白インクのみによって印刷するに限らず、白インクと他のカラーインクを混ぜて、白色の色味を調整した背景画像を印刷してもよい。また、4色インク(YMCK)に白インクを加えてカラー画像を印刷してもよい。
<About background images>
In the above-described embodiment, the background image is printed with the white ink. However, the present invention is not limited to this, and the background image may be printed with a color ink other than white (for example, metallic ink). Further, the background image is not limited to printing only with the white ink, and the background image with the white color adjusted may be printed by mixing the white ink with another color ink. Further, a color image may be printed by adding white ink to four-color ink (YMCK).

<その他のプリンターについて>
前述の実施形態では、ヘッド41を移動方向に移動しながら画像を形成する動作と媒体を搬送方向に搬送する動作を繰り返すプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に搬送された連続用紙に対して、連続用紙の搬送方向に沿ってヘッド41を移動しながら画像を形成する動作と、媒体搬送方向と交差する紙幅方向にヘッド41を移動する動作と、を交互に繰り返して画像を形成し、その後、連続用紙のうち、未だ印刷されていない媒体部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。
<Other printers>
In the above-described embodiment, the printer that repeats the operation of forming an image while moving the head 41 in the movement direction and the operation of conveying the medium in the conveyance direction is described as an example. For example, an operation of forming an image while moving the head 41 along the conveyance direction of the continuous paper and an operation of moving the head 41 in the paper width direction intersecting the medium conveyance direction with respect to the continuous paper conveyed to the printing area And a printer that forms an image by alternately repeating, and then transports a portion of the continuous paper that has not yet been printed to the printing area.

<ノズル配列について>
また、前述の実施形態では、図3に示すように、4色インク(YMCK)をそれぞれ噴射する4つのノズル列が移動方向に並んでいるが、これに限らない。例えば、4色のノズル列のうちの2色のノズル列を搬送方向に並ばせ、搬送方向に並ぶ2色のノズル列群を移動方向に並ばせてもよい。そして、ホワイトノズル列Wの長さを2色のノズル列分の長さとする。このようなプリンターにおいても、例えば、表刷りモードを実施するために、搬送方向に並ぶ2色のノズル列のうちの上流側のノズル列では搬送方向下流側の半分のノズルを使用し、下流側のノズル列では搬送方向上流側の半分のノズルを使用し、ホワイトノズル列Wは搬送方向の最上流側の1/4のノズルを使用するとよい。この場合にも、上端・下端印刷にて、ホワイトノズル列Wの噴射ノズルと4色カラーの噴射ノズルの間に、通常印刷時の媒体搬送量の整数倍に相当する数の乾燥用ノズルを設けると良い。
<About nozzle arrangement>
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the four nozzle rows that respectively eject four-color inks (YMCK) are arranged in the movement direction, but the present invention is not limited to this. For example, two color nozzle rows out of four color nozzle rows may be arranged in the transport direction, and two color nozzle rows grouped in the transport direction may be arranged in the movement direction. Then, the length of the white nozzle row W is set to the length corresponding to the nozzle row of two colors. Even in such a printer, for example, in order to implement the front printing mode, the nozzle row on the upstream side of the two color nozzle rows arranged in the transport direction uses half of the nozzles on the downstream side in the transport direction, and the downstream side In this nozzle row, half of the nozzles on the upstream side in the transport direction may be used, and in the white nozzle row W, 1/4 of the nozzle on the most upstream side in the transport direction may be used. Also in this case, the number of drying nozzles corresponding to an integral multiple of the medium conveyance amount during normal printing is provided between the jet nozzles of the white nozzle row W and the four-color jet nozzles in the upper and lower end printing. And good.

<印刷方法について>
前述の実施形態では、オーバーラップ印刷を例に挙げているがこれに限らない。他の印刷方法(例えばインターレース印刷のようにノズルピッチdで並ぶラスターライン間に異なるパスにて複数のラスターラインを形成する印刷方法)であってもよい。
<About the printing method>
In the above-described embodiment, overlap printing is taken as an example, but the present invention is not limited to this. Other printing methods (for example, a printing method in which a plurality of raster lines are formed in different passes between raster lines arranged at a nozzle pitch d as in interlaced printing) may be used.

<流体噴射装置について>
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンターではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ELディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへDNAを溶かした溶液を塗布してDNAチップを製造するDNAチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
また、流体の噴射方式は、駆動素子(ピエゾ素子)に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。また、ヘッド41から噴射するインクは、紫外線を照射すると硬化する紫外線硬化型インクであっても、ヘッドから粉体を噴射してもよい。
<About fluid ejection device>
In the above-described embodiment, the ink jet printer is exemplified as the fluid ejecting apparatus, but the present invention is not limited thereto. The fluid ejecting apparatus can be applied to various industrial apparatuses instead of a printer. For example, a textile printing apparatus for applying a pattern to a fabric, a display manufacturing apparatus such as a color filter manufacturing apparatus or an organic EL display, a DNA chip manufacturing apparatus for manufacturing a DNA chip by applying a solution in which DNA is dissolved to a chip, and the like. Also, the present invention can be applied.
The fluid ejection method may be a piezo method in which fluid is ejected by applying a voltage to the drive element (piezo element) to expand and contract the ink chamber, or bubbles are generated in the nozzle using a heating element. It is also possible to use a thermal method in which liquid is ejected by the bubbles. The ink ejected from the head 41 may be ultraviolet curable ink that is cured when irradiated with ultraviolet rays, or powder may be ejected from the head.

1 プリンター、
10 コントローラー、11 インターフェース部、12 CPU、
13 メモリー、14 ユニット制御回路、20 搬送ユニット、
21 給紙ローラー、22 搬送ローラー、23 排紙ローラー、
30 キャリッジユニット、31 キャリッジ、
40 ヘッドユニット、41 ヘッド、
50 検出器群、60 コンピューター
1 printer,
10 controller, 11 interface unit, 12 CPU,
13 memory, 14 unit control circuit, 20 transport unit,
21 paper feed roller, 22 transport roller, 23 paper discharge roller,
30 Carriage unit, 31 Carriage,
40 head units, 41 heads,
50 detector groups, 60 computers

Claims (6)

カラー画像を形成する流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第1ノズル列と、
記第1ノズル列と前記所定方向と交差する移動方向に並び、前記カラー画像と重なる背景画像を形成する流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第2ノズル列と、
記第1ノズル列及び前記第2ノズル列と媒体とを前記移動方向に相対移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる動作と、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列に対する前記媒体の相対位置を前記所定方向の一方向へ相対移動させる動作と、を繰り返させる制御部であって、
通常の画像形成時には、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列に対する前記媒体の相対位置を前記所定方向の前記一方向へ所定の搬送量を相対移動させる制御部と、
有し、
前記カラー画像と前記背景画像とのうち上層の画像を形成する前記ノズルを、下層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置する前記ノズルとし、
前記媒体の端部の画像形成時に、流体が噴射されない前記ノズルである非噴射ノズルが、前記下層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置し、且つ、前記上層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の他方向側に位置し、前記非噴射ノズルが属する領域の前記所定方向の長さは前記所定の搬送量の整数倍の長さであること、
特徴とする流体噴射装置。
A first nozzle row in which nozzles that eject a fluid forming a color image are arranged in a predetermined direction;
Arranged in the moving direction crossing the front Symbol first nozzle array and the predetermined direction, and a second nozzle row in which the nozzles for ejecting a fluid to form a background image overlapping the color image arranged in the predetermined direction,
An operation for ejecting fluid from the nozzles while relatively moving before Symbol first nozzle row and the second nozzle array and the medium and the moving direction, of the medium body with respect to the first nozzle row and the second nozzle array An operation of relatively moving the relative position in one direction of the predetermined direction,
In normal imaging, the control unit for relatively moving the predetermined conveyance amount of the relative position to the direction of the predetermined direction of the medium member relative to the first nozzle row and the second nozzle array,
Have,
Among the color image and the background image, the nozzle that forms the upper layer image is the nozzle located on the one direction side in the predetermined direction with respect to the nozzle that forms the lower layer image ,
The non-ejection nozzle, which is the nozzle to which no fluid is ejected, is positioned on the one direction side in the predetermined direction with respect to the nozzle that forms the lower layer image during the image formation of the edge of the medium, and the upper layer The length in the predetermined direction of the region to which the non-injecting nozzle belongs is located on the other side of the predetermined direction with respect to the nozzle that forms the image, and is an integral multiple of the predetermined conveyance amount,
Fluid jet apparatus characterized.
請求項1に記載の流体噴射装置であって、
通常の画像形成時に、流体が噴射されない前記ノズルである他の非噴射ノズルが、前記下層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置し、且つ、前記上層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記他方向側に位置し、前記他の非噴射ノズルが属する領域の前記所定方向の長さは前記所定の搬送量の整数倍の長さである、
流体噴射装置。
The fluid ejection device according to claim 1,
During normal image formation, another non-ejection nozzle that is the nozzle from which fluid is not ejected is positioned on the one direction side in the predetermined direction with respect to the nozzle that forms the lower layer image, and the upper layer image. The length in the predetermined direction of the region to which the other non-injecting nozzle belongs is a length that is an integral multiple of the predetermined conveyance amount.
Fluid ejection device.
請求項2に記載の流体噴射装置であって、
前記媒体の前記所定方向の前記一方向側の端部の画像形成時に、
前記下層の画像を形成する前記ノズルを、通常の画像形成時に前記下層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置する前記ノズルとし、
前記非噴射ノズルを、通常の画像形成時の前記他の非噴射ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置する前記ノズルとする、
流体噴射装置。
The fluid ejecting apparatus according to claim 2,
At the time of image formation at the end portion on the one direction side in the predetermined direction of the medium,
It said nozzle to form an image of the lower layer, than the nozzle to form an image of the lower layer in the normal image forming time and the nozzles located in the one direction side of the predetermined direction,
The non-ejecting nozzle is the nozzle located on the one direction side in the predetermined direction with respect to the other non-ejecting nozzle during normal image formation.
Fluid ejection device.
請求項2または請求項3に記載の流体噴射装置であって、
前記媒体の前記所定方向の前記他方向側の端部の画像形成時に、
前記上層の画像を形成する前記ノズルを、通常の画像形成時に前記上層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記他方向側に位置する前記ノズルとし、
前記非噴射ノズルを、通常の画像形成時の前記他の非噴射ノズルよりも前記所定方向の前記他方向側に位置する前記ノズルとする、
流体噴射装置。
The fluid ejecting apparatus according to claim 2 or 3,
When forming an image of an end of the medium on the other direction side in the predetermined direction,
It said nozzle to form an image of the upper layer than the nozzle to form an image of the upper layer in the normal image forming time and the nozzle located at the other side of the predetermined direction,
The non-ejecting nozzle is the nozzle located on the other direction side in the predetermined direction with respect to the other non-ejecting nozzle during normal image formation.
Fluid ejection device.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記下層の画像と前記上層の画像のうちの少なくとも一方の画像を形成する前記ノズルが属する領域の前記所定方向の長さが、前記所定の搬送量の整数倍の長さである、
流体噴射装置。
The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 4,
The length in the predetermined direction of the area to which the nozzle forming at least one of the lower layer image and the upper layer image is an integral multiple of the predetermined transport amount,
Fluid ejection device.
カラー画像を形成する流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第1ノズル列、及び、前記第1ノズル列と前記所定方向と交差する移動方向に並び且つ前記カラー画像と重なる背景画像を形成する流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第2ノズル列と、媒体と、を前記移動方向に相対移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる動作と、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列に対する前記媒体の相対位置を前記所定方向の一方向へ相対移動させる動作と、を繰り返す流体噴射装置の流体噴射方法であって、
通常の画像形成時には、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列に対する前記媒体の相対位置を前記所定方向の前記一方向へ所定の搬送量を相対移動させることと、
前記カラー画像と前記背景画像とのうち上層の画像を形成する前記ノズルを、下層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置する前記ノズルとし、前記媒体の端部の画像形成時に、前記下層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の前記一方向側に位置し、且つ、前記上層の画像を形成する前記ノズルよりも前記所定方向の他方向側に位置する前記ノズルであって、前記所定方向の長さが前記所定の搬送量の整数倍の長さである領域に属する前記ノズルからは流体を噴射させないことと、
を有する流体噴射方法。
A first nozzle row in which nozzles that eject a fluid forming a color image are arranged in a predetermined direction, and a background image that is arranged in a moving direction that intersects the first nozzle row and the predetermined direction and overlaps the color image are formed. An operation of ejecting fluid from the nozzle while relatively moving a second nozzle row in which nozzles for ejecting fluid are arranged in the predetermined direction and a medium in the moving direction; and the first nozzle row and the second nozzle the fluid ejecting method of a fluid ejecting apparatus repeats an operation for relatively moving the relative position of the medium member in the predetermined direction of the direction for the column,
In normal imaging, and causing a relative position of the medium body with respect to the first nozzle row and the second nozzle array are relatively moved a predetermined carry amount to said one direction of said predetermined direction,
Of the color image and the background image, the nozzle that forms the upper layer image is the nozzle located on the one direction side in the predetermined direction with respect to the nozzle that forms the lower layer image, and the edge of the medium When the image is formed, it is located on the one direction side in the predetermined direction with respect to the nozzle that forms the lower layer image , and is located on the other direction side in the predetermined direction with respect to the nozzle that forms the upper layer image. The nozzle does not eject fluid from the nozzle belonging to a region whose length in the predetermined direction is an integral multiple of the predetermined transport amount;
A fluid ejection method comprising:
JP2009276714A 2009-08-13 2009-12-04 Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method Active JP5560679B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009276714A JP5560679B2 (en) 2009-12-04 2009-12-04 Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
US12/854,829 US8511777B2 (en) 2009-08-13 2010-08-11 Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009276714A JP5560679B2 (en) 2009-12-04 2009-12-04 Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011116058A JP2011116058A (en) 2011-06-16
JP5560679B2 true JP5560679B2 (en) 2014-07-30

Family

ID=44281972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009276714A Active JP5560679B2 (en) 2009-08-13 2009-12-04 Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5560679B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014082671A1 (en) 2012-11-29 2014-06-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Operation of printing systems

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000025210A (en) * 1998-07-10 2000-01-25 Canon Inc Recorder, control method therefor and computer readable memory
JP4763886B2 (en) * 2000-11-30 2011-08-31 キヤノン株式会社 Inkjet recording method and inkjet recording apparatus
JP4343481B2 (en) * 2001-02-06 2009-10-14 キヤノン株式会社 Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP4770734B2 (en) * 2004-04-27 2011-09-14 コニカミノルタエムジー株式会社 Inkjet recording device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011116058A (en) 2011-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5304517B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP5326924B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP5636649B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
US8511777B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP4983420B2 (en) Liquid ejection apparatus and liquid ejection method
JP2010058289A (en) Fluid ejection device and fluid ejection method
JP2010000684A (en) Liquid jetting method
JP5440333B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP5304516B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP2010240964A (en) Correction value calculation method, and method for manufacturing fluid ejection device
JP6488803B2 (en) Droplet ejection apparatus, mask pattern, and droplet ejection method
JP2018176611A (en) Ink jet printer and printing method
JP5570107B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP2011104788A (en) Printing apparatus and printing method
JP5560679B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP5679011B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP2009000837A (en) Liquid delivering apparatus and liquid delivering method
JP4983421B2 (en) Liquid ejection apparatus and liquid ejection method
JP5593799B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP5682100B2 (en) Liquid ejecting apparatus and printing method
JP2010208121A (en) Liquid jetting head and liquid jetting apparatus
JP2016083805A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP5035203B2 (en) Liquid ejection apparatus and liquid ejection method
JP2011073153A (en) Printer and printing method
JP5035204B2 (en) Liquid ejection apparatus and liquid ejection method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130904

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130910

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140513

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140526

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5560679

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350